JP3205680B2 - 反射型光学式エンコーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は直線変位あるいは回転変
位等を検出する反射型光学式エンコーダに関する。より
詳しくは、レンズアレイが形成された移動板の同一面側
に発光素子及び受光素子を配置した反射型光学式エンコ
ーダの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光学式エンコーダの一例を図１１
に示す。この光学式エンコーダは発光素子１０１、受光
素子１０２、移動板１０７、固定板１０８等から構成さ
れている。発光素子１０１と受光素子１０２は移動板１
０７及び固定板１０８を挟んで、光学的に対向して配置
されている。移動板１０７には光が通過する透過部１０
９と光を遮断する非透過部１１１が一定のピッチで形成
されている。同様に、固定板１０８にも透過部１１０と
非透過部１１２が一定のピッチで形成されている。移動
板１０７が移動すると、その透過部１０９と固定板１０
８の透過部１１０との重なり方が変化する。これに応じ
て、発光素子１０１から放射され且つ受光素子１０２に
より受光される光量が変化する。受光素子１０２は光量
変化を電気信号に変換して移動板１０７の変位量を検出
する事ができる。

【０００３】上記従来例では移動板１０７にスリットを
形成して透過部１０９と非透過部１１１を交互に配列し
ている。スリットに代えて複数のレンズを一定のピッチ
で配列した移動板を用いる光学式エンコーダも知られて
おり、例えば実開昭５７−２６００８号公報に開示され
ている。さらには、レンズとしてシリンドリカルレンズ
を採用した光学式エンコーダが知られており、例えば特
開平２−７１１１８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示した従来の
光学式エンコーダは移動板１０７に加え固定板１０８が
必要であり、この為構造が複雑化するという課題があ
る。又、移動板１０７や固定板１０８に設ける透過部及
び非透過部はエッチングあるいは蒸着で形成されてい
た。この為、これらの部材の生産性が悪いという課題が
あった。さらに、移動板１０７や固定板１０８には透過
部に加えて光を遮断する非透過部が含まれている為、発
光素子１０１から放射された光束を有効に利用する事が
できないという課題がある。加えて、発光素子１０１と
受光素子１０２が移動板１０７及び固定板１０８を挟ん
で互いに対向配置している為、光学式エンコーダの全長
が光軸方向に大きくなり、且つ各部材の支持機構も別々
に必要な為、構造が複雑化するという課題があった。

【０００５】実開昭５７−２６００８号公報や特開平２
−７１１１８号公報に開示された光学式エンコーダはス
リットに代えてレンズを移動板に形成している。しかし
ながら、この構造でも発光素子と受光素子を移動板の両
側に対向して配置する必要がある為、図１１に示した従
来のエンコーダと同様全長が大きく且つ構造が複雑化す
るという課題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した従来の技術の課
題を解決する為以下の手段を講じた。即ち、本発明にか
かる反射型光学式エンコーダは基本的な構成として移動
板と発光素子と受光素子とを備えている。移動板は所定
の移動方向に沿って直線変位もしくは回転変位する。発
光素子は移動板の表側に対面し、且つ移動方向と略直交
する幅方向にある第１定点に配置されている。受光素子
も同じく移動板の表側に対面し、且つ幅方向に沿って第
１定点から離間した第２定点に配置されている。特徴事
項として、前記移動板の表側には移動方向に沿って一定
のピッチで配列し且つ頂部と谷部を有する複数のレンズ
が谷部を介して互いに隣り合う様に形成されている。個
々のレンズは第１定点と第２定点を夫々通過する様に配
されている。前記移動板の裏側には第１定点及び第２定
点を通過する様に移動方向に連続した反射面が該レンズ
と一体的に形成されており、第１定点側から入射した光
束を反射して第２定点側に指向させる。かかる構成にお
いて、前記発光素子は第１定点を通過するレンズの頂部
を介して集光した光束を該反射面に照射し、又第１定点
を通過するレンズの谷部を介して発散した光束を該反射
面に照射する。これに対し、前記受光素子は該反射面か
ら該集光された光束を第２定点を通過するレンズの頂部
を介し再び集光して受光し、又該反射面から該発散され
た光束を第２定点を通過するレンズの谷部を介し再び発
散して受光し、該集光された光束に対応した最大レベル
及び該発散された光束に対応した最少レベルを有し該移
動板の移動量を表わす検出信号を出力する。具体的に
は、前記移動板の表側に形成されたレンズは幅方向に沿
った円筒軸を有するシリンドリカルレンズからなり、互
いに隣り合う様に配列されて該頂部と該谷部が交互に形
成されている。又、前記移動板の裏側に形成された該反
射面は、第１定点側から入射した光束を幅方向に反射す
る入射全反射面と、該反射された光束を再度反射して第
２定点側に指向させる出射全反射面とを有する。

【０００７】好ましくは、第１定点及び第２定点に配置
した発光素子及び受光素子に加え、移動方向に沿って実
効的に１／４ピッチ分シフトした位置に追加の発光素子
及び受光素子を配置している。これにより、移動量に加
え移動方向も表わす検出信号の出力が可能になる。又、
一定ピッチで配列した複数のレンズに加え、移動板の基
準位置に配置した基準レンズを含んでいる。さらに、基
準位置の通過領域に整合して追加の発光素子及び受光素
子の組が備えられている。これにより、移動量とは別に
基準位置を表わす検出信号を出力する。さらに好ましく
は、前記移動板には表側と裏側とに挟まれた側端面に沿
って所定のピッチで度決め用の凹凸が移動方向に形成さ
れており、クリック感が得られる様にしている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、移動方向と直交する幅方向に
発光素子と受光素子の組が並んで配置されている。その
近傍に発光素子と受光素子の組に対向する位置で相対的
に移動可能な移動板が配置されている。移動板には発光
素子と受光素子の組に向き合う表側に幅方向に延在した
シリンドリカルレンズが形成され、且つ裏側には移動方
向と平行に一対の入射全反射面及び出射全反射面を備え
た山形プリズムを設ける。移動体に設けたシリンドリカ
ルレンズにより発光素子から放射した光束が集光及び拡
散を繰り返す。これにより、何等固定板を設ける事なく
移動板の変位に応じて発光素子から放射した光束を強度
変調できる。この光束は全てシリンドリカルレンズによ
り集光／拡散される為、光束を有効に活用できる。又、
一対の入射全反射面及び出射全反射面を裏側に設け、入
射光束の方向を１８０°変換して出射光束としている。
これにより、発光素子と受光素子を同一の方向に配置す
る事が可能である。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照して本発明の好適な実施例を
詳細に説明する。図１は、本発明にかかる反射型光学式
エンコーダの第１実施例を示す模式的な斜視図である。
図示する様に、本反射型光学式エンコーダは発光素子１
と受光素子２と移動板３とから構成されている。移動板
３は所定の移動方向に沿って直線変位する。発光素子１
は移動板３の表側に対面し、且つ移動方向と略直交する
幅方向にある第１定点に配置されている。受光素子２は
同じく移動板３の表側に対面し、且つ幅方向に沿って第
１定点から離間した第２定点に配置されている。移動板
３の表側には移動方向に沿って一定のピッチＰで配列し
た複数のシリンドリカルレンズ４が形成されている。個
々のシリンドリカルレンズ４の円筒軸は幅方向と平行で
ある。個々のシリンドリカルレンズ４は第１定点と第２
定点を通過し且つ両者をカバーする為に十分な幅寸法Ｗ
を有している。一方、移動板３の裏側には第１定点を通
過する様に移動方向に連続した入射全反射面５Ｓと、第
２定点を通過する様に移動方向に連続し且つ入射全反射
面５Ｓに対向した出射全反射面５Ｔとが形成されてい
る。一対の入射全反射面５Ｓ及び出射全反射面５Ｔは凹
型反射面５を構成する。かかる構成において、発光素子
１は第１定点を通過するシリンドリカルレンズ４を介し
て強度変調された光束を入射全反射面５Ｓに照射する。
一方、受光素子２は出射全反射面５Ｔから放射された光
束を同時に第２定点を通過するシリンドリカルレンズ４
を介して受光し、移動板３の移動量を表わす検出信号を
出力する。

【００１０】次に、図２を参照して図１に示した反射型
光学式エンコーダの動作を詳細に説明する。図２の
（Ｂ）は幅方向に沿って移動板３を切断した断面形状を
表わしている。図２の（Ａ）は矢視Ａから見た側面図で
あり、（Ｃ）は矢視Ｃから見た側面図である。先ず
（Ｂ）に示す様に、一対の発光素子１及び受光素子２は
所定の光軸に沿って互いに光学的に接続されている。こ
の光軸は発光素子１から出発しレンズ４を通過した後入
射全反射面５Ｓにより９０°折り返され、さらに出射全
反射面５Ｔにより９０°折り返され、その後レンズ４を
通って受光素子２に到達する。次に（Ａ）に示す様に、
発光素子１から放射した光束はシリンドリカルレンズ４
により集光され入射全反射面５Ｓに進入する。この後
（Ｂ）に示す様に光束は入射全反射面５Ｓにより９０°
折り返され出射全反射面５Ｔに進入する。最後に（Ｃ）
に示す様に、光束は出射全反射面５Ｔにより移動板３の
表側に折り返され、再びレンズ４により集光された後受
光素子２により受光される。この様に、発光素子１から
放射した光束は一対の全反射面５Ｓ，５Ｔからなる凹型
反射面５により１８０°折り返され受光素子２に戻る。
シリンドリカルレンズ４の頂部が丁度発光素子１及び受
光素子２の組に整合した時、シリンドリカルレンズ４の
二度に渡る集光作用により光束の最大量が受光素子２に
より受光される。即ち、受光素子２は検出信号の最大値
を出力する。

【００１１】図３は、図２に示した位置から移動体３が
半ピッチ（Ｐ／２）分変位した状態を表わしている。こ
の時、互いに隣り合うシリンドリカルレンズ４Ｌ，４Ｒ
の間の谷部が発光素子１及び受光素子２に整合してい
る。（Ａ）に示す様に、発光素子１から放射した光束は
谷部により発散される。（Ｂ）に示す様に発散した光束
は入射全反射面５Ｓにより折り返され出射全反射面５Ｔ
に進入する。（Ｃ）に示す様に、発散光束は出射全反射
面５Ｔで表側に折り返された後、再びシリンドリカルレ
ンズ４Ｌ，４Ｒにより発散される。この結果、受光素子
２は最小の受光量になる。従って、受光素子２は最小レ
ベルの検出信号を出力する。即ち、移動板３が半ピッチ
分変位すると検出信号は最大値から最小値まで変化す
る。再び移動板３が半ピッチ分変位すると検出信号は最
小値から最大値に復帰する。この様に、シリンドリカル
レンズ４の通過により光束は繰り返し集光及び発散を受
け、これに応じて検出信号は１ピッチ分に相当する周期
で変動する検出信号を出力する。検出信号の周期を計数
する事により移動板３の変位量が分かる。

【００１２】図４は本発明にかかる反射型光学式エンコ
ーダの第２実施例を示す模式的な斜視図である。本例で
は、移動板３が移動方向と平行に２本のトラックＭ，Ｚ
に分割されている。トラックＭには一定ピッチＰで複数
のレンズ４が配列している。又、トラックＭに整合して
一対の発光素子１及び受光素子２が配置されている。ト
ラックＭの裏側には一対の入射全反射面５Ｓ及び出射全
反射面５Ｔが形成されている。従って、このトラックＭ
は図１に示した第１実施例と同一の構成を有し、受光素
子２は移動板３の移動量を表わす検出信号を出力する。
一方、追加のトラックＺには移動板３の基準位置に配置
した基準レンズ４Ｚが含まれている。本例では、この基
準レンズ４Ｚは１個のシリンドリカルレンズ４をトラッ
クＭとトラックＺの両者に渡って延在させたものであ
る。トラックＺの裏側には一対の入射全反射面５ＳＺ及
び出射全反射面５ＴＺが形成されている。トラックＺの
表側には追加の発光素子１Ｚ及び受光素子２Ｚが設けら
れている。即ち、この追加された発光素子１Ｚ及び受光
素子２Ｚの組は基準位置の通過領域に整合している。か
かる構成により、受光素子２Ｚは移動量とは別に基準位
置を表わす検出信号を出力する事が可能である。さら
に、第１定点及び第２定点に配置した発光素子１及び受
光素子２の組から移動方向に沿って実効的に１／４ピッ
チ分（Ｐ／４）シフトした位置に別の発光素子及び受光
素子の組を配置すれば移動量に加え移動方向も検出でき
る。

【００１３】図５は、本発明にかかる反射型光学式エン
コーダの第３実施例を示す模式的な斜視図である。図示
する様に、移動板３は移動方向と平行に中央のトラック
ＡＢと両側のトラックＺＳ，ＺＴとに分割されている。
トラックＡＢには一定のピッチで複数のシリンドリカル
レンズ４が配列している。外側トラックＺＳ，ＺＴには
基準レンズ４Ｚが配置している。一方の外側トラックＺ
Ｓには発光素子１Ｚが対応し、他方の外側トラックＺＴ
には受光素子２Ｚが対応している。かかる構成により移
動板３の基準位置を検出できる。これに対し、内側トラ
ックＡＢには第１定点及び第２定点に配置した発光素子
１Ａ及び受光素子２Ａに加え、移動方向に沿って実効的
に１／４ピッチ分シフトした位置に追加の発光素子１Ｂ
及び受光素子２Ｂを配置している。これにより、移動量
に加え移動方法も表わす検出信号の出力が可能になる。
受光素子２Ａと２Ｂは空間位相がＰ／４だけシフトして
いる為、これに応じて検出信号も位相がπ／２だけシフ
トしている。移動方向により位相のシフト方向が逆にな
るので、これを検出する事により移動板３の移動方向が
分かる。

【００１４】図６は、本発明にかかる反射型光学式エン
コーダの第４実施例を示しており、ロータリエンコーダ
に応用した例を表わしている。移動板３は円盤形状に加
工され、回転軸６に取り付けられている。従って、移動
板３は周方向に沿って回転変位する。発光素子１は移動
板３の表側に対面し、且つ移動方向（周方向）と直交す
る幅方向（即ち径方向）にある第１定点（内側定点）に
配置される。受光素子２は同じく移動板３の表側に対面
し、且つ径方向に沿って内側定点から離間した外側定点
（第２定点）に配置される。移動板３の表側には周方向
に沿って一定のピッチで放射状に配列した複数のシリン
ドリカルレンズ４が形成されている。個々のレンズ４は
内側定点と外側定点をカバーする為に十分な幅寸法（径
方向寸法）を有している。移動板３の裏側には、内側定
点を通過する様に周方向に連続した内側の入射全反射面
５Ｓと、外側定点を通過する様に周方向に連続し且つ入
射全反射面５Ｓに対向した外側出射全反射面５Ｔとが形
成されている。なお、移動板３はレンズ４及び入射全反
射面５Ｓ、出射全反射面５Ｔも含め、透明樹脂を材料に
した一体成形（モールド）により製造できる。以上の構
成により、発光素子１は内側定点を通過するレンズ４を
介して強度変調された光束を入射全反射面５Ｓに照射
し、受光素子２は出射全反射面５Ｔから放射された光束
を同時に外側定点を通過するレンズ４を介して受光し、
移動板の移動量を表わす検出信号を出力する。換言する
と、レンズ４は移動体３を通過する光束を繰り返し集光
／発散させる事により、その強度変調を行っている。

【００１５】図７は、図６に示したロータリエンコーダ
の具体的な構成例を示す模式的な断面図である。図示す
る様に、移動板３はケース７に収納され、且つ回転軸６
に装着されている。回転軸６の端部６ａはケース７から
外部に突出している。移動板３の表側に対面して回路基
板８が組み込まれている。回路基板８の内側面にはフォ
トリフレクタユニット９が取り付けられている。このフ
ォトリフレクタユニット９はＬＥＤ等からなる発光素子
１とフォトトランジスタ等からなる受光素子２とを一体
的に組み込んだものである。回路基板８の外側面には受
光素子２から出力された検出信号を処理する為のＩＣ１
０等が搭載されている。回路基板８の外側面はカバー１
１により覆われている。カバー１１の側面から外部接続
用のコネクタ１２が突出している。かかる構成を有する
ロータリエンコーダは、例えば計測器の調整つまみ等に
応用できる。回転軸６の端部６ａを手動で回動すると、
その回動量に応じて検出信号がコネクタ１２を介し計測
器本体に入力される。この検出信号に応じて計測器の電
気的な調節もしくは較正を行なう。

【００１６】図８は、図７に示したロータリエンコーダ
の平面形状を示しており、表面に移動板３が現われてい
る。移動板３は円筒型のケース７に収納され、回転軸６
を中心にして回転変位する。移動板３の表側には等角度
ピッチＰでレンズ４が放射状に配列されている。移動板
３の表側と裏側とに挟まれた側端面に沿って、所定のピ
ッチで度決め用の凹凸４ａが移動方向（周方向）に形成
されている。この凹凸４ａと係合する様に、クリック部
材１３がケース７の内面に固着されている。クリック部
材１３はバネ１３ａにより径方向内側に付勢されてい
る。移動板３の回動に伴なってクリック部材１３が凹凸
４ａを逐次乗り超える為、所望のクリック感が得られ
る。

【００１７】図９は、同じく図７に示したロータリエン
コーダの平面図であり、回路基板８の外側面が現われて
いる。点線で示す様に、回路基板８の内側面には一対の
フォトリフレクタユニット９Ａ，９Ｂが取り付けられて
いる。前述した様に、１個のフォトリフレクタユニット
には１組の発光素子及び受光素子が組み込まれている。
図示する様に、一方のフォトリフレクタユニット９Ｂは
他方のフォトリフレクタユニット９Ａに対し、（１／４
＋ｎ）Ｐだけ空間位相がシフトして配置されている。但
し、ｎは任意の整数を表わしている。この様に、実効的
に１／４ピッチ分シフトした一対のフォトリフレクタユ
ニット９Ａ，９Ｂを用いる事により、移動板３の回転量
に加え回転方向を表わす検出信号の出力が可能になる。

【００１８】最後に、図１０を参照して本発明にかかる
反射型光学式エンコーダの様々な変形例を示す。なお、
図１に示した第１実施例と対応する部分には同一の参照
符号を用いて理解を容易にしている。（Ａ）に示した変
形例では、移動板３に互いに分離したシリンドリカルレ
ンズ４Ｓ，４Ｔが形成されている。一方のレンズ４Ｓは
入射光束を横切る様に通過し、他方のレンズ４Ｔは出射
光束を横切る様に通過する。（Ｂ）に示した変形例で
は、個々のレンズ４Ｓ，４Ｔがシリンドリカルレンズで
はなく、球面レンズ又は非球面レンズからなる。これら
のレンズ４Ｓ，４Ｔも入射光束及び出射光束を集束及び
発散可能である。（Ｃ）に示した変形例では、凹型反射
面５が多面体からなる。第１実施例に示したＶ字型の反
射面（プリズム反射面）と同様に、入射光束を１８０°
折り返して出射光束に変換できる。（Ｄ）に示した変形
例では、凹型反射面５が円筒体からなる。これも、入射
光束を１８０°折り返して出射光束に変換できる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、移
動方向と直交する幅方向に沿って発光素子と受光素子が
並んで配置され、その近傍に発光素子と受光素子に対向
する位置で相対的に移動可能な移動体が配置されてい
る。移動体には発光素子と受光素子に向き合う側に一定
のピッチでシリンドリカルレンズが配列され、且つ裏側
には移動方向と平行に一対の入射全反射面及び出射全反
射面が設けられている。移動板に設けたシリンドリカル
レンズにより発光素子から放射した光束が集光／発散を
繰り返し強度変調される。従って、従来の様に固定板が
不要となり、且つ同一面側に発光素子と受光素子を配置
できるので、各素子の支持部材を共通化する事により構
造が簡単となり、光軸長も縮小化できる。又、移動板を
モールド等で一体成形できるので生産性が良くなる。さ
らに、発光素子から放射した光束を従来の様に非透過部
で遮断する事なく、レンズにより集光するので光束を効
率的に利用できる。従って、安価で光軸全長が小さく高
性能な反射型光学式エンコーダを提供する事が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる反射型光学式エンコーダの第１
実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示した第１実施例の動作説明に供する断
面図及び側面図である。

【図３】同じく第１実施例の動作説明に供する断面図及
び側面図である。

【図４】本発明にかかる反射型光学式エンコーダの第２
実施例を示す斜視図である。

【図５】本発明にかかる反射型光学式エンコーダの第３
実施例を示す斜視図である。

【図６】本発明にかかる反射型光学式エンコーダの第４
実施例を示す断面図である。

【図７】図６に示した第４実施例の具体的な構成例を示
す縦断面図である。

【図８】同じく第４実施例の具体的な構成を示す平面図
である。

【図９】同じく第４実施例の具体的な構成を示す平面図
である。

【図１０】本発明にかかる反射型光学式エンコーダの様
々な変形例を示す模式的な斜視図である。

【図１１】従来の光学式エンコーダの一例を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ 発光素子 ２ 受光素子 ３ 移動板 ４ レンズ ５Ｓ 入射全反射面 ５Ｔ 出射全反射面 ６ 回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−202714（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−71118（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−268227（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−50315（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 5/26 - 5/38 G01B 11/00 - 11/30

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の移動方向に沿って変位する移動板
   と、該移動板の表側に対面し、且つ該移動方向と略直交
   する幅方向にある第１定点に配置された発光素子と、同
   じく該移動板の表側に対面し且つ該幅方向に沿って第１
   定点から離間した第２定点に配置された受光素子とから
   なる反射型光学式エンコーダであって、 前記移動板の表側には該移動方向に沿って一定のピッチ
   で配列し且つ頂部と谷部を有する複数のレンズが谷部を
   介して互いに隣り合う様に形成されており、個々のレン
   ズは第１定点と第２定点を夫々通過する様に配されてお
   り、 前記移動板の裏側には第１定点及び第２定点を通過する
   様に移動方向に連続した反射面が該レンズと一体的に形
   成されており、第１定点側から入射した光束を反射して
   第２定点側に指向させ、 前記発光素子は第１定点を通過するレンズの頂部を介し
   て集光した光束を該反射面に照射し、又第１定点を通過
   するレンズの谷部を介して発散した光束を該反射面に照
   射し、 前記受光素子は該反射面から該集光された光束を第２定
   点を通過するレンズの頂部を介し再び集光して受光し、
   又該反射面から該発散された光束を第２定点を通過する
   レンズの谷部を介し再び発散して受光し、 該集光された光束に対応した最大レベル及び該発散され
   た光束に対応した最少レベルを有し 該移動板の移動量を
   表わす検出信号を出力する事を特徴とする反射型光学式
   エンコーダ。
2. 【請求項２】 前記移動板の表側に形成された該レンズ
   は幅方向に沿った円筒軸を有するシリンドリカルレンズ
   であり、互いに隣り合う様に配列されて、該頂部と該谷
   部が交互に形成されている事を特徴とする請求項１記載
   の反射型光学式エンコーダ。
3. 【請求項３】 前記移動板の裏側に形成された該反射面
   は第１定点側から入射した光束を幅方向に反射する入射
   全反射面と、該反射された光束を再度反射して第２定点
   側に指向させる出射全反射面とを有する事を特徴とする
   請求項１記載の反射型光学式エンコーダ。
4. 【請求項４】 第１定点及び第２定点に配置した発光素
   子及び受光素子に加え、該移動方向に沿って実効的に１
   ／４ピッチ分シフトした位置に追加の発光素子及び受光
   素子を配置し、移動量に加え移動方向も表わす検出信号
   の出力を可能にした事を特徴とする請求項１記載の反射
   型光学式エンコーダ。
5. 【請求項５】 一定ピッチで配列した複数のレンズに加
   え移動板の基準位置に配置した基準レンズを含み、且つ
   該基準位置の通過領域に整合して追加の発光素子及び受
   光素子の組を備えており、移動量とは別に基準位置を表
   わす検出信号を出力する事を特徴とする請求項１記載の
   反射型光学式エンコーダ。
6. 【請求項６】 前記移動板には、表側と裏側とに挟まれ
   た側端面に沿って所定のピッチで度決め用の凹凸が移動
   方向に形成されている事を特徴とする請求項１記載の反
   射型光学式エンコーダ。