JP3206477U - 束ね機能及び束ね解除機能を有する保管モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】スタッカ機能及びアンスタッカ機能を有する保管モジュール及び郵便仕分け機械を提供する。【解決手段】保管モジュール１は、縁を揃えた状態でスタック状に扁平物品２を集積して保管する保管ゾーン３と、保管ゾーンに対して横断方向に延びるメインコンベア９と、物品をメインコンベアから保管ゾーンに移送し、保管ゾーンにおける物品スタックの後側に移送された物品を積み重ねるスタッカ機能と、物品スタックから物品を取り出し、取り出された物品をメインコンベアに移送するアンスタッカ機能と、を備える。アンスタッカ機能は、穴あきベルトと制御された吸引部とを有しメインコンベアと保管ゾーンとの間に配置されるばらしプレート７を備え、ばらしプレートは、物品スタックと平行な第１の区間と、第１の区間に隣接し、第１の区間に対して傾斜して延びる第２の区間とを有し、制御された吸引部は、ばらしプレートの第２の傾斜区間に配置される。【選択図】図１

Description

本考案は、縁を揃えた状態でスタック状に扁平物品を集積して保管する保管ゾーンと、保管ゾーンに対して横断方向に延びるメインコンベアと、物品をメインコンベアから保管ゾーンに移送し、保管ゾーンにおける物品スタックの後側に移送された物品を積み重ねるスタッカ機能と、物品スタックの後側から物品を取り出し、取り出された物品をメインコンベアに移送するアンスタッカ機能と、を備える保管モジュールに関する。

このような保管モジュールは、米国特許出願公開第２００８／００６５０９号から知られている。保管モジュールは、郵便仕分け機械において仕分け出口容器を構成するように設計される。

この保管モジュールは、スタッカ及びアンスタッカの両方として機能する。保管モジュールにおいて、郵便物がばらされる順番は、後入れ先出し式（ＬＩＦＯ）である：スタックに保管される初めの郵便物が、スタックから最後に取り出される郵便物である。

連結要素が設けられ、連結要素は、保管モジュールがアンスタッカモードにあるときに、保管ゾーンの入口においてある種の障壁を構成し、保管モジュールがスタッカモードにあるときに、郵便物コンベアを構成する。

Ｌ字状の連結要素は、障壁として機能する位置からコンベアとして機能する別の位置まで移動するように、枢動可能に実装される。

このような保管モジュールにおいて、連結要素は、手動で枢動される。

また、別の障壁が設けられ、障壁は、摺動可能に実装されており、保管モジュールがスタッカモードにあるときに、ばらしに使用される保管ゾーン出口を閉鎖する。

アンスタッカモードからスタッカモードに移行中に、上述のように摺動可能に実装される障壁が郵便物のスタックから部分的に取り出された郵便物をせん断し得るため、保管モジュールの出口における詰まりの危険性が高まる問題が、上述の障壁に対して起こる。

欧州特許出願公開第１８９４８６８号において、シートばらしシステムが開示され、システムは、真空室に対して接続される吸引ノズルを有し、駆動プーリ上に実装される穴あきベルトと協働するタイプの制御された吸引部を使用する。

制御された吸引部及び穴あきベルトを有する、この種のばらしシステムにおいて、スタックの頂部における２枚のシートが束になるため、最上部のシートが、シートスタックからの取り出し中に下のシートを伴って取り出される可能性があることが知られている。

これは、制御された吸引部によって２つ以上の束のシートが共に取り出されることを防ぐために、ばらしシステムとは別のシステムを設置することが知られているからである。

しかしながら、集束防止システムは、複雑であり、コストがかかる。

欧州特許出願公開第１８９４８６８号においては、シートスタックから離れるようにばらされるシートの端部と間隔を置くように、制御された吸引部が、枢動可能に実装されるアーム上に実装され、これによって、２つ以上の束のシートが共に取り出される危険性が低減可能である。

しかしながら、可動機械部品の追加が必要となるため、上述の配置も、非常に複雑であり、実施にはコストがかかる。

欧州特許出願公開第０９９２４４３号において、前述の文献から知られる装置と同様のシートばらし装置が開示されるが、装置には、制御された吸引部を備えるばらしプレートが設けられ、ばらしプレートは、枢動可能に実装されることによって、シートの前方部の傾動及び吸引によるシートスタックからのシートの取出しに適している。

しかしながら、配置にも可動部品が必要となるため、その実施が複雑なままである。

郵便仕分け機械において郵便物を自動的に処理する伸長能力、特に仕分け出口を自動的に着脱可能とする伸長能力と共に、機械自動化及び機械操作者の両方に対して、仕分け処理用の付加的な手段を設ける必要があり、このような付加的な手段は、機械の仕分け出口から取り出された仕分け後の郵便スタックの追跡に適している。

このような手段は、セパレータによって構成され、セパレータは、それ自体は既に知られており、仕分け出口において仕分け後の郵便スタックの間に挿入されるように、仕分け対象の郵便物の流れと共に機械を通過する必要がある。しかしながら、これらのセパレータを仕分け処理で再利用するように、仕分け機械において郵便物が仕分けされ通過する度にセパレータを回収しなければならない。

仕分け後の郵便スタックが機械の入口で再利用されつつ、郵便スタックセパレータの処理を制限するために、上述のようなスタッカ機能とアンスタッカ機能とを有し、郵便スタックセパレータを収納するように構成された保管モジュールが必要である。

これらのセパレータは、そのサイズについて郵便物と同様の扁平物品である。通常、セパレータは、柔軟且つ着色された厚紙シートからなる。したがって、各セパレータは、２つの郵便スタックの間に挿入されたときに、仕分け出口における目視での特定が容易である。

米国特許出願公開第２００８／００６５０９号明細書 欧州特許出願公開第１８９４８６８号明細書 欧州特許出願公開第０９９２４４３号明細書

したがって、本考案の目的は、スタッカ機能及びアンスタッカ機能を有し、上述の問題が解決される、扁平物品用保管装置、特に郵便スタックセパレータ用保管装置を提供することである。

そのために、本考案は、縁を揃えた状態でスタック状に扁平物品を集積して保管する保管ゾーンと、保管ゾーンに対して横断方向に延びるメインコンベアと、物品をメインコンベアから保管ゾーンに移送し、保管ゾーンにおける物品スタックの後側に移送された物品を積み重ねるスタッカ機能と、物品スタックの後側から物品を取り出し、取り出された物品をメインコンベアに移送するアンスタッカ機能と、を備える保管モジュールであって、アンスタッカ機能は、穴あきベルトと制御された吸引部とを有しメインコンベアと保管ゾーンとの間に配置されるばらしプレートを備え、前記ばらしプレートは、物品スタックと平行な第１の区間と、第１の区間に隣接し、第１の区間に対して傾斜して延びる第２の区間とを有し、前記制御された吸引部は、ばらしプレートの第２の傾斜区間に配置されることを特徴とする、保管モジュールを提供する。

したがって、本考案の基礎となる概念によれば、傾斜面を有する斜めのばらしプレートを有し、ばらしプレートにおいて、スタックから取り出される現在の扁平物品を屈曲変形させるために、吸引システムが配置され、このような変形によって、ばらされる物品スタックにおいて隣接する物品から現在の扁平物品を良好に切り離す効果を奏する。

したがって、微動縁部によって物品スタックが閉塞されると同時に、前記現在の物品の前端が、物品スタックの残りの物品から離れるように空気吸引効果によって移動する。

このような配置によれば、保管モジュールが、郵便仕分け機械の通常の処理量で、スタッカモードからアンスタッカモードに自動的に移行可能となり、その逆も同様である。

ばらしシステムのこのような配置は、また、保管モジュールの小型化及び信頼性に寄与する。

本考案の保管モジュールは、以下の特徴を有してもよい。
− ばらしプレートの第２の傾斜区間は、物品スタックの頂部に対して３度−１５度の範囲内の角度を形成する。
− 前記ばらしプレートの第１及び第２の区間は、物品スタックの長手方向中間軸付近で互いに連結する。
− 保管ゾーンは、物品スタックの下側に接触するローラを有するスタックデッキを備える。
− アンスタッカ機能は、任意の物品が物品スタックから取り出されることを防止する第１の位置、並びに、物品が物品スタックから取り出し可能とする第２の位置に移動されるのに適した可動障壁をさらに備え、前記可動障壁は、枢動可能に実装され、第２の位置から第１の位置に向かって枢動して移動するときに、物品スタックから部分的に取り出された任意の物品を保管ゾーンに押し戻す。

本考案は、より良好に理解可能であり、添付の図面を参照して以下の説明を読むことにより、その他の効果も明らかである。

保管ゾーンにおいて縁を揃えた状態でスタック状に保管される郵便スタックセパレータと共に、スタッカモードにある本考案の保管モジュールを極めて概略的に示す図である。 保管ゾーンの入口に到達したセパレータと共に、スタッカモードにある保管モジュールを極めて概略的に示す図である。 保管ゾーンにおいて縁を揃えた状態でスタック状に保管される郵便スタックセパレータと共に、アンスタッカモードにある本考案の保管モジュールを極めて概略的に示す図である。 セパレータのスタックから取り出されるセパレータと共に、アンスタッカモードにある保管モジュールを極めて概略的に示す図である。 傾斜区間を有する本考案のばらしプレートと共に、制御された吸引部の非起動時におけるアンスタッカ機能をさらに詳細に示す図である。 制御された吸引部がばらしプレートの傾斜区間において起動された状態におけるアンスタッカ機能を示す図である。 郵便スタックセパレータ用保管モジュールを備え、郵便物を仕分ける郵便仕分け機械の一例を極めて概略的に示す図である。

図１乃至図４は、本考案による、扁平物品を保管する保管モジュール１を極めて概略的に示す図であり、この例において、保管モジュール１は、郵便スタックセパレータ２を保管するためのものである。

言うまでもないが、本考案は、郵便物又は複数枚の紙等の任意の種類の扁平物品に対して適用可能である。

図１乃至図４において、保管モジュール１は、上方から概略的に示され、セパレータ２は、上方から見たときに、保管ゾーン３において縁を揃えた状態でスタック状になっている。

保管ゾーン３は、スタックデッキ又は底部４を有し、スタックデッキ又は底部４は、長手方向Ａに延び、その上には、セパレータ２が、縁を揃えた状態で載置され、方向Ａに対して横断方向に延びる。

保管ゾーンは、方向Ａに沿って延びる微動縁部５によって規定される長手方向縁部を有する。

保管ゾーンにおいて、微動縁部に沿って摺動し、セパレータ２のスタックの前側を保持するように、パドル６が設けられる。

ばらしプレート７が配置される保管ゾーンの後側の位置に向かってパドル６を付勢する、バネ等の戻りシステム（図示せず）が設けられる。

パドル６及びその戻りシステムは、モータ駆動パドルアセンブリと置き換え可能である。このモータ駆動パドルアセンブリは、ばらしプレート７上に設置されるセンサに対してサーボ制御され、セパレータ２のスタックによってばらしプレート７に加えられる圧力が管理可能となる。

したがって、戻りシステムは、セパレータがスタック状に集積されるときに、パドル６の保管ゾーンの前側への移動に対して抵抗するように機能し、セパレータ２のスタックをばらしプレート７に向かって押し戻す。

したがって、底部８は、方向Ａに移動するように実装されてもよい。例えば、底部８には、保管ゾーンの前側及び後側に配置されるアイドラプーリ上に実装され、切り欠きを有するベルトが設けられてもよい。

パドルの下端は、パドルの動作をベルトの動作と同期させるように、ベルトの切り欠きに係合してもよい。

また、底部８は、有利には、セパレータのスタックの下側に接触するアイドラローラを有するスタックデッキであってもよく、これにより、セパレータによって保管ゾーンの底部８に加えられる摩擦力が制限される。

図１乃至図４は、保管ゾーン（この例においては方向Ａに延びる）に対する横断方向（この例においては鉛直方向）である主方向Ｄに延びるメインコンベア９を示す。

この例において、コンベア９は、ダブルベルトコンベアであり、ダブルベルトコンベアは、ベルトの間におけるセパレータの挟持によって、それらセパレータの縁を揃えた状態での方向Ｄに沿った連続移動に適している。以下で説明するように、コンベア９は、郵便仕分け機械における仕分けコンベアによって構成されてもよい。

図１乃至図４に示すように、ばらしプレート７は、メインコンベア９と保管ゾーン３との間に配置される。

二次コンベア１０は、保管モジュールのスタッカ機能を実行するように、方向Ｄにおいて保管ゾーンよりも上流に設けられ、別の二次コンベア１１は、保管モジュールのアンスタッカ機能を実行するために、方向Ｄにおいて保管ゾーンよりも下流に設けられる。

縁を揃えた状態で連続して移動するセパレータ２をメインコンベアから二次コンベア１０にそらし、保管ゾーンのスタッカ機能実行時にセパレータ２を保管ゾーン３に供給するために、方向Ｄにおいて保管ゾーンよりも上流側のコンベア１０との交差点においてメインコンベアの経路に、切替フラップ９Ａが設けられる。

ばらしプレート７には、穴あきベルトと制御された吸引部とを有するシステム１２が設けられ、制御された吸引部によって、セパレータのスタックの後側から各セパレータを取り出し、取り出されたセパレータを二次コンベア１１を介してメインコンベアに向かって移送可能となる。

本考案によれば、ばらしプレート７は、図５及び図６においてさらに詳細に示され、保管ゾーンにおけるセパレータ２のスタック、ひいては図１乃至図４における方向Ｄに対して平行である第１の区間７Ａと、第１の区間７Ａに隣接し、第１の区間７Ａに対して傾斜してセパレータのスタックから離れるように延びる第２の区間７Ｂと、を有する。

図５及び図６から分かるように、１２Ａと示される制御された吸引部（真空室に対して接続される吸引ノズル）は、方向Ｄにおいてさらに下流側に位置する、ばらしプレートの第２の区間７Ｂに配置される。

また、穴あきベルト１２Ｂも図示され、ベルトは、閉ループを構成し、２つの駆動プーリ上に係合し、制御された吸引部と協働することによって、セパレータのスタックの後側に保管される最後のセパレータを吸引によって取り出し、二次コンベア１１に向かって移送する。

特に、図５において、制御された吸引部１２Ａは、オフ状態であり、セパレータのスタックの後側から取り出される現在のセパレータ２は、スタックの他のセパレータと平行に変形することなく延びる。

現在のセパレータ２とばらしプレートの区間７Ｂとの間の空間が、ある種の分離二面角部１３を構成し、分離二面角部１３は、保管ゾーンの微動縁部５によって部分的に閉鎖される二次コンベア１１に向かって開口する。

実際には、例えば３−４倍の範囲で、セパレータの厚さよりも傾斜区間７Ｂと微動縁部５との間の隙間を大きくする必要がある。

図６において、制御された吸引部１２Ａが作動することによって、現在のセパレータ２の前方部がばらしプレートの区間７Ｂに対して吸引されつつ、現在のセパレータの後方部がばらしプレートの区間７Ａに対して押しつけられる。

したがって、現在のセパレータ２は、略中間（スタックの横断方向中間）で屈曲し、これにより、現在のセパレータ２の前方部が、スタックの残りのセパレータからずれる。

同時に、穴あきベルト１２Ｂが、スタックから現在のセパレータ２が分離し、分離二面角部１３を介して二次コンベア１１に向かってセパレータ２を移送するように、現在のセパレータ２に対して動きを与える。

尚、スタックにおける現在のセパレータ２に隣接するセパレータが微動縁部５に対して隣接したまま、現在のセパレータ２が取り出されることによって、アンスタッカモードにおいて、２つ以上の束のセパレータが共に保管モジュールから取り出される危険性を回避可能である。

セパレータのスタックに対して平行な区間７Ａに対する、ばらしプレートの第２の区間７Ｂの傾斜角は、３度−１５度の範囲内にあってもよい。このような角度は、セパレータの柔軟性に合わせる必要がある。

好ましくは、２つの区間７Ａ及び７Ｂは、各セパレータがばらしプレートによって略中間で損傷することなく変形するように、物品のスタックの長手方向中間軸付近で互いに連結する。

図１乃至図４において、分離二面角部１３における障壁１４を示す。

この障壁１４は、図１及び図２に示す第１の位置に移動するように実装され、第１の位置において、保管モジュールがスタッカモードにあるときに、障壁１４によって、セパレータのスタックからのセパレータの取出しが防止される。

図３及び図４において、障壁１４は、第２の位置まで移動しており、第２の位置において、保管モジュールがアンスタッカモードにあるときに、障壁１４によって、セパレータのスタックからのセパレータの取出しが可能となる。

有利には、本考案によれば、障壁１４は、分離二面角部において微動縁部５の端部に隣接する軸周りに枢動可能に実装される障壁である（図３及び図４において円弧状の矢印で示す）。この配置によって、枢動可能に実装された障壁は、束になってスタックから部分的に取り出されたセパレータ２に作用し、セパレータ２を保管ゾーンに押し戻すことに適している。このような任意のセパレータは、障壁１４が第２の位置から第１の位置になるとき、即ち保管モジュールがアンスタッカモードからスタッカモードになるときに、押し戻される。

このような配置によって、束になったり詰まったりすることをさらに抑制可能となる。したがって、本考案の保管モジュールの信頼性が高まる。

尚、枢動可能に実装される障壁１４によって、傾斜区間７Ｂを有さないばらしプレート７を備える保管モジュールにおいて束になったり詰まったりする危険性が自然と低下し得る。

スタッカ及びアンスタッカ機能を有する保管モジュールの動作を、図１乃至図４を参照して以下で簡潔に説明する。

図１において、セパレータ２が、保管ゾーン３において縁を揃えた状態でスタック状に既に保管されている。

切替フラップ９Ａは、物品の流れがメインコンベア９から二次コンベア１０に逸れるような方向となっている。

スタッカモードにおいて、制御された吸引部１２Ａは、オフ状態であり、障壁１４は、分離二面角部１３を閉鎖する第１の位置にある。

図２において、セパレータが、二次コンベア１０に既に到達しており、保管ゾーン３におけるセパレータのスタックの後側に積み重ねられる。

セパレータ２が、メインコンベア９に沿って縁を揃えた状態で連続して移動するときに、保管ゾーンにおいて互いに並んで積み重ねられるように、フラップ９Ａによって１つずつ二次コンベア１０に向かって逸れる。

図３において、保管モジュール１は、アンスタッカモードにある。

フラップ９Ａは、メインコンベア９が保管モジュール１を迂回するように、矢印で示す位置に作動する。したがって、フラップ９Ａは、コンベア９からコンベア１０に向かう経路を閉鎖する。

また、障壁１４は、分離二面角部１３を開く第２の位置にある。

図４において、制御された吸引部１２の起動時に、保管ゾーンにおけるスタックの後側の現在のセパレータ２の前方部は、ばらしプレートの傾斜区間７Ｂに対して吸引され、現在のセパレータが取り出され、分離二面角部１３及び二次コンベア１１を介してメインコンベア９に向かって移送される。

図７において、郵便仕分け機械２０を一例として示し、機械２０は、そこに郵便物を連続して置く郵便物アンスタッカ２１を有する。

アンスタッカ２１の供給マガジンにおいて、郵便物の２つのスタックが、例えば柔軟な厚紙タイプのセパレータ２によって分離されるように示されている。

この例において、仕分け機械は、仕分け出口２２と、本考案によるセパレータ１用保管モジュールと、を有する。保管モジュールは、仕分け出口２２とアンスタッカ２１との間において機械の仕分けコンベアに沿って配置され、この例においては、仕分けコンベアは、保管モジュール１のメインコンベア９を構成する。

図７において、監視制御ユニットを示し、ユニットは、仕分け機械のアクチュエータ、特に保管モジュールにおけるフラップ９Ａ、制御された吸引部１２、及び障壁１４のアクチュエータを制御する。

機械内に郵便物を供給するための入口に向かって一巡して戻る戻りループを有する仕分けコンベアを備える郵便仕分け機械において、郵便スタックセパレータ用保管モジュール１は、例えば仕分け出口の後ろで戻りループよりも上流側に配置されてもよい。

Claims (9)

1. 縁を揃えた状態でスタック状に扁平物品（２）を集積して保管する、保管ゾーン（３）と、
   保管ゾーンに対して横断方向に延びる、メインコンベア（９）と、
   物品をメインコンベアから保管ゾーンに移送し、保管ゾーンにおける物品スタックの後側に移送された物品を積み重ねるスタッカ機能と、
   物品スタックの後側から物品を取り出し、取り出された物品をメインコンベアに移送するアンスタッカ機能と、を備える保管モジュール（１）であって、
   アンスタッカ機能は、穴あきベルトと制御された吸引部とを有しメインコンベアと保管ゾーンとの間に配置されるばらしプレート（７）を備え、
   前記ばらしプレートは、物品スタックと平行な第１の区間（７Ａ）と、第１の区間に隣接し、第１の区間に対して傾斜して延びる第２の区間（７Ｂ）と、を有し、
   前記制御された吸引部は、ばらしプレートの第２の傾斜区間に配置されることを特徴とする、保管モジュール（１）。
2. ばらしプレートの第２の傾斜区間（７Ｂ）が、物品スタックの頂部に対して３度−１５度の範囲内の角度を形成することを特徴とする、請求項１に記載の保管モジュール。
3. 前記ばらしプレートの第１及び第２の区間が、物品スタックの長手方向中間軸付近で互いに連結することを特徴とする、請求項１又は２に記載の保管モジュール。
4. 保管ゾーン（３）が、物品スタックの下側に接触するローラを有するスタックデッキを備えることを特徴とする、請求項１から３に記載の保管モジュール。
5. アンスタッカ機能が、任意の物品が物品スタックから取り出されることを防止する第１の位置、並びに、物品が物品スタックから取り出し可能とする第２の位置に移動されるのに適した可動障壁（１４）をさらに備え、
   前記可動障壁は、枢動可能に実装され、第２の位置から第１の位置に向かって枢動して移動するときに、物品スタックから部分的に取り出された任意の物品を保管ゾーンに押し戻すことを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の保管モジュール。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の保管モジュールを備えることを特徴とする、郵便仕分け機械。
7. 保管モジュール（１）が、縁を揃えた状態でスタック状に郵便スタックセパレータを保管するように構成されることを特徴とする、請求項６に記載の郵便仕分け機械。
8. 機械の仕分け出口に沿って延びる仕分けコンベアを備え、
   前記仕分けコンベアが、保管モジュールのメインコンベア（９）を構成することを特徴とする、請求項７に記載の郵便仕分け機械。
9. セパレータ（２）が、柔軟な厚紙からなることを特徴とする、請求項７又は８に記載の郵便仕分け機械。

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