JP3207673B2 - 車載用ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーションシ
ステムに関し、特に詳細な道路情報を与える車載用ナビ
ゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車に搭載され、ＧＰＳ衛星からの測位の
ための電波信号を受信して、自車位置を求めて表示装置
に地図情報とともに表示する車載用ナビゲーションシス
テムの実用化が急速に広がっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる車載用ナビゲー
ションシステムでは、ディスプレイに現在位置近辺の道
路や目的地に至る道路等の地図情報が自車位置と関連付
けて表示されているが、表示装置のサイズ、表示地図の
縮尺、地図情報データベース等の制約のため、表示され
る地図情報の内容はユーザにとって充分なものとは言え
ない。例えば、従来の車載用ナビゲーションシステムで
は、ユーザは現在の自車位置に対応する道路の名称、交
差点の名称、次にさしかかる交差点の名称等の運転に必
要な更なる詳細な情報が得られず、当該地域の地理に不
慣れな運転者にとって非常に有益である。

【０００４】そこで、本発明の目的は、より詳細な道路
情報が簡単に得られる車載用ナビゲーションシステムを
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明の車載用ナビゲーションシステムは、自車位
置を検出して、地図情報とともに表示装置に表示する車
載用ナビゲーションシステムにおいて、現在の自車位置
に対応する現在の道路名称を示す道路名称情報と、前記
現在の道路に至るまでに走行していた直前の自車位置に
対応する道路名称を示す一つ前の道路名称情報及び前記
現在の道路に至る直前に通過した交差点の名称を示す一
つ前の交差点名称情報に基づいて自車がこれからさしか
かる交差点を決定し、決定されたこれからさしかかる交
差点に関する情報を表示する。前記自車がこれからさし
かかる交差点に関する情報は、前記現在の自車位置に対
応する道路に接続されている２つの交差点のうち、これ
からさしかかる交差点を、一つ前の道路名称情報に基づ
いて決定する。

【０００６】

【作用】本発明では、検出された自車位置が属する領域
が含まれる道路の名称を含む該道路に関する詳細情報、
自車位置が属する領域が含まれる交差点の名称を含む該
交差点に関する詳細情報、現在走行中の道路の進行方向
の次の交差点の名称を含む該次の交差点に関する詳細情
報を表示している。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明による車載用ナビゲーシ
ョンシステムの一実施例についての基本動作を説明する
ためのデータベースのモデル図である。

【０００８】ポインタテーブル１には、当該ナビゲーシ
ョンシステムで得られた自車位置の座標に対応した道路
情報が、道路情報テーブルポインタとして格納されてい
る。すなわち、ポインタテーブル１には、道路または交
差点上の位置座標に対応した道路情報テーブル２のポイ
ンタが格納されており、自車位置座標に対応する道路情
報テーブルポインタが道路情報テーブル２に送出され
る。

【０００９】道路情報テーブル２には、ポインタテーブ
ル１からの道路情報テーブルポインタで指定される道路
情報として、道路名称情報テーブルを指定する道路名称
情報テーブルへのポインタと、交差点名称情報を指定す
る交差点名称情報テーブル４へのポインタが格納されて
いる。

【００１０】道路情報テーブルの指し示す道路名称情報
テーブル３には、道路名称、交差点名称情報テーブルへ
のポインタ（走行方向に対して逆方向）、交差点名称情
報テーブルへのポインタ（走行方向に対して順方向）、
逆方向の交差点から順方向の交差点に向かって通番で付
与されている番号である交差点間道路名称情報テーブル
通番、その他の詳細情報が格納されている。

【００１１】道路情報テーブルの指し示す交差点名称情
報テーブル４には、交差点名称、道路名称情報テーブル
へのポインタ（交差道路）、道路名称情報テーブルのポ
インタ（交差道路）等による交差点名称、その交差点で
交差している道路の名称及びその他の詳細情報が格納さ
れている。

【００１２】上記において、実際には、道路または交差
点は或る面積をもっているので、同じ道路または交差点
とみなされる範囲の座標に対応したのポインタテーブル
１のポインタは、すべて同じ道路情報テーブルを指し示
していることになる。また、道路または交差点以外の場
所の座標に対応するポインタテーブル１のポインタは、
道路情報テーブルを指し示さないものとする。

【００１３】図２と図３には、本発明の一実施例につい
ての動作を説明するフローチャートが示されている。

【００１４】図２を参照すると、システムが立ち上が
り、先ず、当該ナビゲーションシステムにより自車位置
の座標を獲得し（ステップＳ１）、自車位置の座標に対
応する道路情報テーブルの有無を判定する（ステップＳ
２）、ここで、無いと判定されれば、自車位置が道路以
外であるとして（ステップＳ３）、ステップＳ１の処理
に戻り、有りと判定されれば、道路名称情報テーブルを
指し示しているか否かを判定する（ステップＳ４）。ス
テップＳ４において、道路名称情報テーブルを指し示し
ていなければ、図３のステップＳ７の処理に移行し、指
し示していれば、対応する道路名称情報テーブル３の内
容を読み出してメモリに保存し（ステップＳ５）、保存
されている道路名称情報テーブルの情報を表示装置に表
示して（ステップＳ６）、図３に示すステップＳ１１の
処理に移行する。

【００１５】次に、交差点名称情報テーブルを指し示し
ているか否かを判定し（ステップＳ７）、交差点名称情
報テーブルを指し示していなければ、データエラーとし
て（ステップＳ１０）、ステップＳ１の処理に戻る。ま
た、指し示していると判定されれば、対応する交差点名
称情報テーブル４の内容を読み出してメモリに保存し
（ステップＳ８）、保存されている交差点名称情報テー
ブルの情報を表示装置に表示して（ステップＳ９）、ス
テップＳ１の処理に戻る。

【００１６】ステップＳ１〜Ｓ６の処理は、ユーザの運
転する車が道路上を走行または停車中である場合に、現
在の道路に対応する道路情報をディスプレイに表示する
例であり、その動作説明例が図４に示されている。

【００１７】例えば、図４（Ａ）において、自車が交差
点Ａの領域Ｒ１に存在（走行または停車中）するときに
は、交差点名称情報Ａとして、図示の如く、交差点Ａ、
道路１、道路２、…が格納され、領域Ｒ２の道路名称情
報１として、道路１、交差点Ａ、交差点Ｂ、…が格納さ
れ、交差点Ｂの領域Ｒ３の交差点名称Ｂとして、交差点
Ｂ、道路１、道路３、…がデータベースとして、それぞ
れ格納されている。本例では、自車が道路１を走行中で
あり、図１の道路名称情報テーブルが格納されている、
図４（Ｂ）に示すように、道路１、交差点Ａ、交差点
Ｂ、…の情報が、現在の道路名称情報として読み出さ
れ、メモリに保存され、表示装置には、図４（Ｃ）に示
すように、走行中道路の名称：道路１が表示される。

【００１８】また、ステップＳ７〜Ｓ１０の処理は、自
車が交差点内を走行または停止中である場合に、現在の
交差点に対応する交差点情報を表示する例についてのも
のである。すなわち、本例は、自車位置の座標に対応す
る道路情報テーブルが存在する場合で、道路情報テーブ
ル２が交差点名称情報テーブル４を指し示している場合
は、自車はその交差点名称情報テーブルに格納されてい
る交差点名称の交差点を走行または停車中であると判断
できるので、その交差点名称情報テーブル４に格納され
ている各情報を表示装置に表示する。

【００１９】図５（Ａ）において、自車が交差点Ａの領
域Ｒ１に存在する場合には、交差点Ａに対応する交差点
名称情報Ａ（図５（Ｂ）に示す）が読み出されてメモリ
に保存され、図５（Ｃ）に示すように、現在の交差点名
称Ａが表示装置に表示されることになる。

【００２０】次に、図３のフローチャートに示す実施例
を図７の説明図を参照しながら説明する。

【００２１】本実施例は、図２の実施例において得られ
る現在の自車位置に対応する道路名称情報テーブルの内
容と、メモリに保存されている一つ前の道路名称情報テ
ーブルの内容、及びメモリに保存されている一つ前の交
差点名称情報テーブルの内容を使用して、自車がこれか
らさしかかる交差点の情報を提供するものである。

【００２２】本実施例では、上述実施例で得られる現在
の自車位置に対応する道路名称情報テーブルに格納され
ている２つの交差点名称情報テーブルのポインタの指す
交差点名称情報のうち、どちらの交差点に自車が向かっ
ているかを、一つ前の道路名称情報テーブルの内容また
は一つ前の交差点名称情報テーブルの内容から判断して
いる。

【００２３】すなわち、現在の自車位置に対応する道路
名称情報テーブルと、一つ前の道路名称情報テーブルの
内容を検証し、２つのテーブルが対応する交差点間にお
いて隣接していると判断されたとき、２つのテーブルの
交差点間道路名称情報テーブル通番の比較により、これ
からさしかかる交差点の交差点名称情報テーブルを得
る。

【００２４】また、現在の自車位置に対応する道路名称
情報テーブルと、一つ前の道路名称情報テーブルが対応
する交差点間において隣接していない場合、現在の自車
位置に対応する道路名称情報テーブルと、一つ前の交差
点名称情報テーブルの内容を検証し、２つのテーブルが
隣接していると判断されたとき、道路名称情報テーブル
に格納されている２つの交差点名称情報テーブルのう
ち、一つ前の交差点名称情報テーブルとは異なる方の交
差点名称情報テーブルが、これからさしかかる交差点の
交差点名称情報テーブルであると決定する。

【００２５】尚、自車が一つ前の道路名称情報テーブル
に対応する座標の領域、もしくは一つ前の交差点名称情
報テーブルに対応する座標の領域を経由せずに、現在の
自車位置に対応する領域に進入した場合、例えば駐車場
等の道路以外の場所から道路に進入した場合には、上述
実施例とは異なる別途処理を施す必要がある。

【００２６】図３において、図２のステップＳ６の処理
後、一つ前の道路名称情報の座標の領域が現在の領域の
一つ前の領域か否かを判定する（ステップＳ１１）。こ
の判定は、一つ前の道路名称情報テーブルと現在の道路
名称情報テーブルの内容が、（１）道路名称が等しい、
（２）交差点名称情報テーブルへのポインタ（逆方向）
が等しい、（３）交差点名称情報テーブルへのポインタ
（順方向）が等しい、（４）交差点間道路名称情報テー
ブル通番の差が１である、の条件を満たすか否かで行な
うことができる。

【００２７】ステップＳ１１において、一つ前の道路名
称情報の座標の領域が現在の領域の一つ前の領域である
と判定されると、交差点間道路名称情報テーブル通番よ
り、次の交差点の名称情報テーブルを求めて（ステップ
Ｓ１４、次の交差点名称情報を表示装置に表示して（ス
テップＳ１６）、ステップＳ１の処理に戻る。

【００２８】一方、ステップＳ１１において、一つ前の
道路名称情報の座標の領域が現在の領域の一つ前の領域
でないと判定されると、一つ前の交差点名称情報の座標
の領域が現在の領域の一つ前の領域か否かを判定する
（ステップＳ１２）。この判定は、現在の道路名称情報
テーブルの交差点名称情報テーブルへのポインタの一方
が一つ前の交差点名称情報テーブルを指しているか、一
つ前の交差点名称情報テーブルの道路名称情報テーブル
へのポインタの一方が現在の道路名称情報テーブルを指
しているかを、検証して行なうことができる。

【００２９】ここで、一つ前の領域でないと判定される
と、次の交差点を特定できないとして（ステップＳ１
３）、ステップＳ１の処理に戻る。ステップＳ１２にお
いて、一つ前の交差点名称情報の座標の領域が現在の領
域の一つ前の領域であると判定されると、道路名称情報
テーブルに格納されている交差点名称情報のうち、一つ
前の交差点名称情報テーブルと等しくないものを次の交
差点名称情報とした後（ステップＳ１５）、次の交差点
名称情報を表示装置に表示して（ステップＳ１６）、ス
テップＳ１の処理に戻る。

【００３０】図６を参照して、自車が交差点Ａの領域Ｒ
１１を経て、道路１を道路名称情報１及び道路名称情報
２に対応する領域Ｒ１２及びＲ１３を通過し、道路名称
情報３に対応する座標の領域Ｒ１４を走行中で、交差点
Ｂの領域Ｒ１５に向かっている場合について説明する。

【００３１】領域Ｒ１１の交差点名称情報Ａ、領域Ｒ１
２の道路名称情報１、領域Ｒ１３の道路名称情報２、領
域Ｒ１４の道路名称情報３及び領域Ｒ１５の交差点名称
情報Ｂは、図７（Ａ）に示す如く、データベース化され
ている。

【００３２】この場合、図２に示す実施例によりメモリ
に保存されている図６（Ｂ）に示すような道路名称情報
２と、現在の道路名称情報である道路名称情報３を比較
検証し、それぞれの情報のうち、道路名称、交差点名称
情報テーブルのポインタ（逆方向及び順方向）が等し
く、交差点間の道路名称情報テーブル通番が１だけ増加
しているから、道路名称情報３の順方向の交差点である
交差点Ｂに向かって自車が走行していると判断でき、図
６（Ｃ）に示すような情報、つまり、走行中道路：道路
１、次交差点：交差点Ｂ、交差道路：道路３等が表示装
置に表示される。

【００３３】図７は、図３に示す実施例のより具体的実
施例の説明図であり、自車が道路１を道路名称情報１に
対応する座標の領域を通過し、さらに交差点名称情報Ａ
に対応する座標の領域を通過し、道路名称情報２に対応
する座標の領域を走行中である例についてのものであ
る。

【００３４】図７（Ａ）に示すように、領域Ｒ２１の道
路名称情報１、領域Ｒ２２の交差点名称情報Ａ、領域Ｒ
２３の道路名称情報２及び領域Ｒ２４の交差点名称情報
Ｂがデータベース化されている。

【００３５】本実施例では、第１の実施例によりメモリ
に保存されている道路名称情報１と、現在の道路名称情
報２を比較検証し、それぞれの情報のうち、交差点名称
情報テーブルのポインタ（逆方向）が異なるので、道路
名称情報１に対応する座標の領域は、一つ前の領域では
ないと判定される。

【００３６】また、図２に示す実施例でメモリに保存さ
れている交差点名称情報Ａと現在の道路名称情報である
道路名称情報２を比較検証し、道路名称情報２の道路名
称と交差点名称情報Ａの交差道路情報のうちの一つが一
致し、更に、道路名称情報２の交差点情報のうち、逆方
向の交差点が交差点名称情報Ａを指していることから、
道路名称情報２の交差点情報のうち、順方向の交差点Ｂ
が自車が向かっている交差点と判定できる。上述の関係
は、図７（Ｂ）に示されている。したがって、表示装置
への表示は、図７（Ｃ）に示す如く、走行中道路：道路
１、次交差点：交差点Ｂ、交差道路：道路３が表示され
る。

【００３７】以上の実施例において、データベース中の
道路名称情報テーブルの詳細情報には、道路が属する地
名情報、道路の幅員、車線数、高架道路、地下道路のよ
うな道路の形状情報、道路の行先情報等を含むことがで
きる。

【００３８】また、交差点名称情報テーブルの詳細情報
には、交差点の形状（３差路、５差路、立体交差等）情
報、交差道路への進入方法情報、信号及び横断歩道の有
無情報等を含むことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載用ナ
ビゲーションシステムによれば、通常の地図情報だけで
なく、次にさしかかる交差点についての情報、走行中道
路名称情報、現在の交差点名称情報等、詳細な道路情報
が表示されるので、車を運転するユーザにとってきわめ
て有益な情報が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車載用ナビゲーションシステムの
実施例の基本動作を説明するためのデータベースのモデ
ル図である。

【図２】本発明の一実施例の動作処理手順を示すフロー
チャートである。

【図３】本発明の他の実施例の動作処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図４】図２に示す実施例の動作を説明するための図で
ある。

【図５】図２に示す実施例の動作を説明するための図で
ある。

【図６】図３に示す実施例の動作を説明するための図で
ある。

【図７】図３に示す実施例のより具体的実施例の動作を
説明するための図である。

【符号の説明】

１ ポインタテーブル ２ 道路情報テーブル ３ 道路名称情報テーブル ４ 交差点名称テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自車位置を検出して、地図情報とともに表
   示装置に表示する車載用ナビゲーションシステムにおい
   て、 現在の自車位置に対応する現在の道路名称を示す道路名
   称情報と、前記現在の道路に至るまでに走行していた直
   前の自車位置に対応する道路名称を示す一つ前の道路名
   称情報及び前記現在の道路に至る直前に通過した交差点
   の名称を示す一つ前の交差点名称情報に基づいて自車が
   これからさしかかる交差点を決定し、決定されたこれか
   らさしかかる交差点に関する情報を表示することを特徴
   とする車載用ナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】前記自車がこれからさしかかる交差点に関
   する情報は、前記現在の自車位置に対応する道路に接続
   されている２つの交差点のうち、これからさしかかる交
   差点を、一つ前の道路名称情報に基づいて決定すること
   を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーションシ
   ステム。