JP3207976U

JP3207976U - レンズ調整配置（ｌｅｎｓａｄｊｕｓｔｍｅｎｔａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）を有する光受信器

Info

Publication number: JP3207976U
Application number: JP2016004684U
Authority: JP
Inventors: カイ・ジョンセン; ホーヴァ・マリウス・モンタルー
Original assignee: トムラ・システムズ・エイ・エス・エイ
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2016-12-15
Anticipated expiration: 2026-09-27
Also published as: CN206178201U

Abstract

【課題】レンズの向きを調整する配置の光受信器を提供する。【解決手段】光受信器は、外側の輪郭を形成するハウジング２を有する。ハウジング２内には、反射器８およびレンズ９が配置される。反射器８は、光透過性部分７を通ってハウジング２に入った光ビームをレンズ９の方へ向け直すように配置される。レンズ９は、向け直された光ビームを焦点面へ透過させるように適用される。レンズ９は、光軸Ｏを画成する。レンズ９は凸レンズであるが、適した方法で光を屈折させる任意のレンズを使用することもできる。ホルダ１０が、レンズ９を支持する。ホルダ１０は、反射器８に近位の第１の部分と、反射器８に遠位の第２の部分とを有する。第１の部分は、レンズ９が取り付けられる孔を有する。第２の部分は、アーチ状の形状を有し、アーチの頂部部分の中央は、光軸Ｏとほぼ一直線に並んでいる。【選択図】図２

Description

本考案は、レンズと、レンズの向きを調整する配置とを有する光受信器、ならびにそのような光受信器を含む光学系に関する。

入ってくる光ビームを検出のためにセンサへ伝達するためにレンズ、鏡、および他のタイプの光学構成要素を使用する光受信器は、典型的には、様々な構成要素の相対的な位置に非常に影響されやすい。通常、満足のいく技術的性能を確実にするには、光学構成要素の位置の較正および再較正が必要であり、この目的で、多くの光学デバイスには、これらの構成要素の位置を調整する機構が設けられる。そのような機構を設計するときは、複数の技術的な難題に対処しなければならず、これらの技術的難題に対する革新的な解決策を見出すことを目的とするさらなる努力の根拠となっている。特に、光学構成要素の位置の正確、容易、かつ迅速な調整を可能にする解決策が必要とされている。また、小型で機械的に簡単な解決策が必要とされている。

上記の観点から、第１の態様によれば、光受信器が提供される。光受信器は：台座を有するハウジングと；ハウジング内に配置されたレンズであって、光軸および焦点面を画成するレンズと；レンズの焦点面に配置され、レンズを透過した光ビームを受けるように配置された受光領域と；第１の軸および第１の軸に直交する第２の軸の周りで回転可能なホルダであって、ホルダが基準位置に配置されたとき、第１および第２の軸がレンズの光軸に直交しかつレンズの中心で互いに交差し、ホルダが、レンズがホルダの回転に追従するようにレンズを支持するホルダと；ホルダを第１の軸の周りで第１の向きから第２の向きへ回転させる第１の調整手段、およびホルダを第２の軸の周りで第３の向きから第４の向きへ回転させる第２の調整手段であって、第１の調整手段、第２の調整手段、および受光領域が、光軸に沿って見るとレンズの同じ側に配置される、第１の調整手段および第２の調整手段と；ホルダの円周の周りでハウジングの台座内に配置されたばね作用部材（ｓｐｒｉｎｇ−ａｃｔｉｏｎｍｅｎｂｅｒ）であって、ホルダが第１および第２の軸の周りで回転するときに圧縮され、それによってホルダに力を及ぼし、ホルダを第１および第３の向きの方へ回転させようとするように適用されたばね作用部材とを含む。

第２の態様によれば、光学系が提供され、光学系は、第１の態様による光受信器を含む自立型ユニットと、光受信器へ光ビームを放出するように配置された光放出器を含む自立型ユニットと、互いに光学的に位置合わせされるように自立型ユニットを取り付け可能な枠とを含み、枠および自立型ユニットは、自立型ユニットを互いに対して空間的にロックする相互整合式位置決め手段（ｍｕｔｕａｌｌｙｍａｔｃｈｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅａｎｓ）を含む。

受光領域が焦点面「に」配置されるとは、受光領域が焦点面と一致または焦点面とほぼ一致することを意味する。ユニットが「自立型」であるとは、これらのユニットが、互いに独立して枠から取り外したり枠に取り付けたりすることができる別個のユニットであることを示唆する。

第１および第２の調整手段は、受光領域上に入る光の量を最適化するようにレンズの向きを容易かつ迅速に較正することを可能にする。２軸回転能力（ｄｕａｌ−ａｘｉｓｒｏｔａｔｉｏｎｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）は、レンズの位置の正確な調整を可能にし、ばね作用部材は、ホルダとその支持構造との間のあらゆる遊びが低減されるようにホルダに及ぼされる回転力を打ち消すことによって、精度をさらに改善する。したがって、ばね作用部材は、ホルダの回転運動を平滑かつ正確に制御可能に保つのに役立ち、ならびにホルダが回転されないときはホルダの振動を低減させる。

この光受信器は、レンズ調整配置の構成要素の数が非常に少なく、第１および第２の調整手段を光軸に沿ってレンズから距離をあけて位置することができる結果、極めて小型にすることができる。実際には、レンズおよびレンズの位置を調整する機構が互いに同じ高さにある従来技術の光受信器と比較すると、サイズの違いは特に重要である。

この光受信器はまた、技術的性能の利益に加えてコスト上の利益も提供する。光学デバイスの構成要素の数が非常に少ないことで、構成要素の総コストが低減され、ならびに組立て方法が簡略化かつ短縮化される。さらなるコスト上の利益は、この光受信器が光学系の他の構成要素の不正確さを補償することができることから得られる。したがって、それらの構成要素の製造要件を緩くすることができ、しばしば製造コストの主な推進要因になるものを低減させることができる。実際には、光受信器を容易に独立して調整可能であることは、多くの状況で有利である。たとえば、この光受信器は、古い光放出器と交換される新しい光放出器がその光受信器に対してよく較正されていない状況で、再較正を容易にする。それによって、光受信器はまた、システムのダウンタイムを低減させるのに役立つ。

レンズは、凸レンズとすることができる。そのようなレンズは、特定用途向けの要件に容易に適用することができる。

第１および第２の調整手段の少なくとも１つは、ねじとすることができる。これは、高価な工具を使用することなくやはり較正を可能にする機械的に簡単で小型の解決策である。

ばね作用部材は、弾性材料から作ることができる。そのようなばね作用部材は、技術的に簡単で信頼性が高いがそれでもなお比較的安価なものとすることができる。

ばね作用部材は、連続する要素とすることができ、または別法として、いくつかの個別の要素によって形成することができる。そのようなばね作用部材は、ホルダとその支持構造との間のあらゆる遊びが実際上低減され、ホルダがしっかりと定位置に保たれるように、ばね作用力を複数の方向に提供することができる。

台座は、ハウジング内に１つまたはそれ以上の溝によって形成することができる。ハウジングには、比較的安価な工具を使用して、高精度の溝を設けることができる。

溝は、ホルダが基準位置に配置されたときに光軸に対して傾斜している平面内に配置することができる。そのように溝を配置することで、各軸に対して単一の調整手段だけを使用して、第１および第２の軸の各々の周りでホルダを２方向に回転させることが可能になる。

光受信器は、光ビームを受け、受けた光ビームをレンズの方へ向け直すように配置された少なくとも１つの反射器を含むことができる。反射器は、たとえば、鏡とすることができる。１つまたはそれ以上の反射器を使用することで、入ってくる光ビームに対してレンズを位置決めする上でより大きい自由が与えられる。

相互整合式位置決め手段は、自立型ユニット内のそれぞれの孔に整合する１組の孔を枠内に含むことができ、その結果、自立型ユニットは、互いに対して空間的にロックされるようにねじによって枠に取り付け可能である。追加または別法として、相互整合式位置決め手段は、枠内の孔に整合する１組のねじ付ピンをハウジング内に含むことができる。追加または別法として、相互整合式位置決め手段は、ハウジング内の孔に整合する１組のねじ付ピンを枠内に含むことができる。そのような位置決め手段は、ユニットが互いに対して確実かつ正確に位置することを可能にし、また欠陥のあるユニットの迅速かつ容易な交換も可能にする。

本考案について、添付の図面を参照して、さらに詳細に次に説明する：

本考案の例示的な実施形態による光受信器の斜視図である。光受信器の内部構成要素を示すように一部分が切り開かれた、図１の光受信器の斜視図である。図１の蓋の斜視図である。内部を示すように一部分が切り開かれた、図１のハウジングの斜視図である。本考案の例示的な実施形態による光学系の側面図である。図５の枠の側面図である。

以下、図１〜４を参照して、光受信器１について説明する。光受信器１は、光受信器１の外側の輪郭を形成するハウジング２を有する。ハウジング２の形状およびサイズは、その応用例に依存する。図示の例では、ハウジング２の形状は、略方形である。ハウジング２の高さｈは、たとえば、２０ｍｍ〜５００ｍｍ；または５０ｍｍ〜３００ｍｍ、または１００ｍｍ〜２００ｍｍの範囲内とすることができる。ハウジング２の長さｌは、たとえば、５ｍｍ〜３００ｍｍ；または１０ｍｍ〜２００ｍｍ；または３０ｍｍ〜１００ｍｍ；または４０ｍｍ〜７５ｍｍの範囲内とすることができる。ハウジング２の幅ｗは、たとえば、５ｍｍ〜２００ｍｍ；または１０ｍｍ〜１００ｍｍ；または２０ｍｍ〜７５ｍｍ；または３０ｍｍ〜６０ｍｍの範囲内とすることができる。高さｈ、長さｌ、および幅ｗは、応用例に応じて拡大および縮小することができる。ハウジング２は、典型的には、プラスチック材料または金属から作られる。

ハウジング２は、側壁３と、側壁３の円周の周りに配置された周壁４とを含む。側壁３および周壁４は、単一の部品、または互いに取り付けられた２つの別個の部品とすることができ、したがって２つの壁３、４は互いに一体化される。図示の例では、側壁３は、実質上平面であり、周壁４は、側壁３に直交して延びる。ハウジング２は、側壁３の反対側に配置された蓋５をさらに含む。蓋５は、ねじ６によって周壁４に取り付けられる。当然ながら、蓋５は、何らかの他の方法で、たとえば周壁４にスナップロックされることによって、周壁４に取り付けることができる。

ハウジング２には、ねじなどによって光受信器１を枠または何らかの他のタイプの外部構造に取り付けるために、孔１５の形で位置決め手段が設けられる。さらに、ハウジング２は、光透過性部分（ｌｉｇｈｔ−ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｖｅｐｏｒｔｉｏｎ）７を有し、光ビームは、光透過性部分を通ってハウジング２の外側から内側へ進むことができる。光透過性部分７は、周壁４内に配置された光透過性材料の円形の部品である。他の例では、光透過性部分７は、側壁３または蓋５の中など、別の場所に配置することができ、光透過性部分７の形状は、異なることができ、たとえば方形とすることができる。また、光透過性部分７は、たとえばガラスもしくはプラスチックから作ることができ、または単にハウジング２内の開口部とすることができる。

ハウジング２内には、反射器８およびレンズ９が配置される。反射器８は、光透過性部分７を通ってハウジング２に入った光ビームをレンズ９の方へ向け直すように配置される。レンズ９は、向け直された光ビームを焦点面へ透過させるように適用される。レンズ９は、光軸Ｏを画成する。レンズ９は凸レンズであるが、適した方法で光を屈折させる任意のレンズを使用することもできる。図示の例では、反射器８は、光軸Ｏに対してほぼ４５°の角度で配置された平面鏡である。他の実施形態では、反射器８と光軸Ｏとの間の角度は、３５°〜５５°の範囲内とすることもできることに留意されたい。さらに、反射器８は、好ましくは、光がレンズ９の光軸Ｏに沿って反射されるように配置され、これは、光透過性部分７およびレンズ９の他の相対的な位置によって実現することもできる。場合により、いくつかの実施形態では、たとえば光透過性部分７および光軸Ｏが位置合わせされるとき、反射器８を必要としない。

ホルダ１０が、レンズ９を支持する。ホルダ１０は、反射器８に近位の第１の部分と、反射器８に遠位の第２の部分とを有する。第１の部分は、レンズ９が取り付けられる孔を有する。第２の部分は、アーチ状の形状を有し、アーチの頂部部分の中央は、光軸Ｏとほぼ一直線に並んでいる。

ホルダ１０は回転可能であり、光受信器１は第１および第２の調整手段１１、１２を有し、第１および第２の調整手段１１、１２の使用によって、ホルダ１０を回転させることが可能である。図示の例では、第１および第２の調整手段１１、１２の各々はねじである。使用することができる他のタイプの第１および第２の調整手段１１、１２は、たとえば、ロック作用、たとえば摩擦に基づくプッシュプル式またはスナップフック式のロックによる円筒形のピンである。第１の調整手段１１は、第１の軸Ａ_１の周りでホルダ１０を回転させるように適用され、第２の調整手段１２は、第１の軸Ａ_１に直交する第２の軸Ａ_２の周りでホルダ１０を回転させるように適用される。図示の例では、第１および第２の軸Ａ_１、Ａ_２は、図２に示すデカルト座標系のｚ軸に直交する水平面内に位置する。第１の軸Ａ_１は、ｘ軸に平行であり、第２の軸Ａ_２は、ｙ軸に平行である。第１および第２の軸Ａ_１、Ａ_２は、ホルダ１０が基準位置に配置されたとき、レンズ９の中心またはレンズ９のほぼ中心で互いに交差する。ホルダ１０の基準位置は、光軸Ｏが第１および第２の軸Ａ_１、Ａ_２に直交するようなホルダ１０の位置である。別の言い方をすると、ホルダ１０が基準位置にあるとき、光軸Ｏはｚ軸に平行である。

図示の例では、第１の調整手段／ねじ１１は、第２の軸Ａ_２に平行に配置され、第２の調整手段／ねじ１２は、第１の軸Ａ_１に平行に配置される。第１および第２の調整手段１１、１２は、ホルダ１０がその基準位置にあるとき、光軸Ｏに沿って第１および第２の軸Ａ_１、Ａ_２の平面から距離ｄをあけて同じ平面内に配置される。距離ｄは、応用例に依存するが、典型的には、３５ｍｍ〜４０ｍｍの範囲、たとえば３８ｍｍである。異なる例では、第１および第２の調整手段１１、１２は、第１および第２の軸Ａ_１、Ａ_２の平面から異なる距離をあけて配置することができることに留意されたい。これは、第１および第２の調整手段１１、１２が同じ平面内に配置されないことを意味するはずである。

第１の調整手段１１は、ホルダ１０を第１の軸Ａ_１の周りで第１の向きから第２の向きへ回転させるために使用することができ、第２の調整手段１２は、ホルダ１０を第２の軸Ａ_２の周りで第３の向きから第４の向きへ回転させるために使用することができる。第１、第２、第３、および第４の向きは、レンズ９／ホルダ１０の調整範囲の終点に対応することができる。ホルダ１０は、第１の軸Ａ_１の周りで第１の向きと第２の向きとの間の第５の向き、および第２の軸Ａ_２の周りで第３の向きと第４の向きとの間の第６の向きに、ホルダ１０を配置することによって、基準位置に位置することができる。第５の向きは、好ましくは、第１の向きと第２の向きとの間の実質上中間に配置される。第６の向きは、好ましくは、第３の向きと第４の向きとの間の実質上中間に配置される。

ホルダ１０の第１の部分の周りには、ばね作用部材１３が円周方向に配置される。この例では、ばね作用部材１３は、弾性部材であり、より正確にはゴムのＯリングである。したがって、ばね作用部材１３は、単一の連続する要素であるが、他の例では、ばね作用部材１３は、いくつかの個別の要素によって形成することができる。Ｏリングは、円形の横断面を有する。Ｏリングの内径は、レンズ９のサイズに依存し、レンズ９のサイズは、応用例に依存するが、典型的には、２５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲内、たとえば２８ｍｍである。ばね作用部材１３は、Ｏリングでなくてもよいことに留意されたい。他のばね作用部材１３の例には、円形のリップおよびリブリングが含まれる。ばね作用部材１３のさらなる例には、リングが含まれ、リングの横断面は、矩形などの方形、または長円形である。ばね作用部材１３は、レンズホルダ１０およびハウジング２がそれに応じて作製される限り、任意の断面を有することができる。さらに、Ｏリングは、切抜き、たとえば円形または方形の切抜きを有するゴム、プラスチック、またはさらには薄い金属の部品によって交換することもできる。このとき、円形の切抜きは、Ｏリングと同じ目的を果たすはずであり、この材料シートの剛性／可撓性が、ばね力を提供するはずである。

ばね作用部材１３は、台座１４によって支持される。この例では、台座１４は、ハウジング２内に溝によって形成される。溝は、ばね作用部材１３とは逆の幾何形状を有する限り、任意の幾何形状を有することができる。ばね作用部材１３および溝は、好ましくは、ともに嵌るはずである。図示の例では合計４つの溝が存在するが、当然ながら別の例では、この数は異なるものとすることができる。台座１４の形状は、ばね作用部材１３の形状に対して相補型であり、その結果、ばね作用部材１３は台座１４内に確実に嵌る。具体的には、溝は、ばね作用部材１３、すなわちＯリングの横断プロファイルに対して負または逆の半円形の横断プロファイルを有する。

場合により、溝は、ホルダ１０が基準位置にあるとき、光軸Ｏに対して傾斜している平面内に配置することができる。別の言い方をすると、溝は、図２のデカルト座標系のｚ軸に直交しない平面内に配置することができる。より正確には、溝は、ｘ軸およびｙ軸の周りで回転させた平面内に配置することができる。このように溝を配置することによって、調整範囲全体にわたってばね作用部材／Ｏリング１３がねじ１１、１２からの力とは逆方向の力をホルダ１０に及ぼすことが可能になる。それによって、逆方向に配置された２つのねじの代わりに、軸Ａ_１、Ａ_２の各々に対して１つのねじのみを使用して、ホルダ１０を第１および第２の軸Ａ_１、Ａ_２の各々の周りで時計回りと反時計回りの両方に回転させることができる。ねじをホルダ１０の方へ動かすと、ねじがホルダ１０を押すため、ホルダ１０が回転する。同じねじをホルダ１０から離れる方へ動かすと、ばね作用部材１３は後退するねじに追従するようにホルダ１０を押すため、ホルダ１０が（逆方向に）回転する。

図１および図２に示す例では、光受信器１は：第１のねじ１１をホルダ１０の方へ動かすと、ホルダ１０が正のｘ方向に見て反時計回りに回転し、第１のねじ１１をホルダ１０から離れる方へ動かすと、ホルダ１０が正のｘ方向に見て時計回りに回転し、第２のねじ１２をホルダ１０の方へ動かすと、ホルダ１０が正のｙ方向に見て時計回りに回転し、第２のねじ１２をホルダ１０から離れる方へ動かすと、ホルダ１０が正のｙ方向に見て反時計回りに回転するように適用される。

図示の例では、溝の平面は、ｘ軸およびｙ軸の周りで同じ角度だけ回転させられるが、他の例では、この通りであってもなくてもよい。回転角度は、たとえば、５°、３°、または２°など、７°以下とすることができる。一例として、ｘ軸の周りのレンズ９／ホルダ１０の調整範囲がｚ軸に対して−３°〜＋３°であることが望ましい場合を考慮されたい。このとき、ｘ軸の周りの平面の回転角度は、典型的には、３°になるように選択される。ホルダ１０の第１の向きは、光軸Ｏがｚ軸に対して−３°の角度をなすことに対応することができ、ホルダ１０の第２の向きは、光軸Ｏがｚ軸に対して＋３°の角度をなすことに対応することができ、または逆も同様である。

光受信器１は、焦点面に一致またはほぼ一致する受光領域１６をさらに含む。受光領域１６は、レンズ９に面する。第１の調整手段１１、第２の調整手段１２、および受光領域１６は、光軸Ｏに沿って見るとレンズ９の同じ側に配置される。図示の例では、受光領域１６は、ホルダ１０の第２の部分の頂部に配置される。受光領域１６は、ホルダ１０に取り付けられた光検出器の一部を形成することができる。別法として、受光領域１６は、光ビームが通過することができる表面とすることができ、次いで光ビームは、たとえばホルダ１０内の孔の中に部分的に配置された光ファイバを介して、光受信器１の外側に配置されたセンサへ進むことができる。したがって、センサおよび光受信器１は、別個のユニットを形成することができる。

ホルダ１０が基準位置にあるとき、光軸Ｏに沿ってレンズ９と第１および第２の調整手段Ａ_１、Ａ_２との間の距離は、レンズ９と受光領域１６との間の距離の少なくとも５０％、別法として少なくとも７０％、少なくとも８０％、少なくとも９０％、または少なくとも１００％とすることができる。追加または別法として、ホルダ１０が基準位置にあるとき、光軸Ｏに沿ってレンズ９と第１および第２の調整手段Ａ_１、Ａ_２との間の距離は、１５０％以下、１３０％以下、１２０％以下、１１０％以下、または１０５％以下とすることができる。

光学系１００について、図５および図６を参照して次に説明する。光学系１００は、図１〜４を参照して説明した光受信器１を装備する。光受信器１は、枠１０１上に取り付けられた自立型ユニットを形成する。枠１０１は、孔の形で位置決め手段１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを有する。光受信器１は、ハウジング２内の孔１５を通過して枠１０１内の孔に整合するねじによって、枠１０１に取り付けられる。自立型ユニットを形成する光放出器１０２が、光受信器１に対して空間的にロックされるように枠１０１に取り付けられる。光放出器１０２には、孔の形で位置決め手段が設けられる。光放出器１０２は、光放出器１０２の孔を通過して枠１０１内の孔に整合するねじによって、枠１０１に取り付けられる。

光受信器１と光放出器１０２との間には間隙が存在する。間隙の幅Ｗは、特定用途向けの要件に依存するが、たとえば５０ｍｍ〜３００ｍｍ、または１００ｍｍ〜２５０ｍｍ、または１５０ｍｍ〜２００ｍｍの範囲内とすることができる。光受信器１および光放出器１０２は、間隙の異なる側で互いに光学的に位置合わせされる。したがって、光受信器１は、光放出器１０２によって放出された光ビームを受けるように配置され、光受信器１の光透過性部分７は光放出器１０２に面する。光放出器１０２の光源は、典型的には、発光ダイオードまたはレーザダイオードである。光放出器１０２によって放出される光ビームの波長は、たとえば、４００〜２０００ｎｍ；または４００ｎｍ〜７００ｎｍ；または７００〜２０００ｎｍの範囲内とすることができる。

使用の際には、光放出器１０２は、ほぼ幅Ｗの方向である放出方向に光ビームＬを放出する。光ビームＬは、光透過性部分７を通って入り、反射器８によってレンズ９の方へ反射される。レンズ９は、光ビームＬを受光領域１６へ透過させる。受光領域１６に当たる光は、たとえば、光ファイバ内へ結合することができ、光ファイバは、光を検出のためにセンサへ透過させる。

典型的には、受光領域１６上に入る光を可能な限り多くしたいと考える。レンズ９の向きならびに光ビームＬの方向および／または位置が整合しておらず、その結果、光のすべてまたは一部が受光領域１６に当たっていない場合、より多くの光が受光領域１６上に入るようにレンズ９の向きを調整することができる。レンズ９はホルダ１０とともに動き、したがって、第１および第２の調整手段１１、１２を使用してホルダ１０を回転させることによって、レンズ９の向きを調整することができる。

光学系１００は、たとえば、光受信器１と光放出器１０２との間の間隙を通って光放出器１０２の放出方向に実質上直交する方向に使用済み飲料ボトルを輸送するコンベアを有する自動回収機（ｒｅｖｅｒｓｅｖｅｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ）の一部とすることができる。光受信器１は、間隙内に存在する食品または飲料容器を透過した光を受け、それにより、たとえば間隙内にボトルが存在するか否かを判定し、またボトルの異なる特性も判定することが可能になる。判定することができる他の特性の例には、プラスチック材料のタイプ、およびボトルまたは食品トレーなどの空の食品容器の色がある。たとえばプラスチックでない半透明の物体が存在することを識別することによって、ガラスを識別することもできる。

本考案は上記の実施形態に一切限定されないことが、当業者には理解される。逆に、添付の特許請求の範囲の範囲内で、多くの修正形態および変形形態が可能である。たとえば、光学系１００は、分類、収集、および／または識別に使用される装置内などで物体の色、材料、または他の特性を識別することに関心があるとき、自動回収機以外の他のタイプの装置にも適している。追加として、開示する実施形態に対する変形形態は、クレームされる本考案を実施する際、図面、開示、および添付の特許請求の範囲を検討することによって、当業者には理解および実行することができる。特許請求の範囲では、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という単語は、他の要素または工程を除外するものではなく、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は複数を除外するものではない。

１光受信器
２ハウジング
３側壁
４周壁
５蓋
６ねじ
７光透過性部分
８反射器
９レンズ
１０ホルダ
１１第１の調整手段、第１のねじ
１２第２の調整手段、第２のねじ
１３ばね作用部材、Ｏリング
１４台座
１５孔
１６受光領域
１００光学系
１０１枠
１０１ａ位置決め手段
１０１ｂ位置決め手段
１０１ｃ位置決め手段
１０１ｄ位置決め手段
１０２光放出器
ｄ距離
ｈ高さ
ｌ長さ
ｗ幅
Ａ_１第１の軸
Ａ_２第２の軸
Ｌ光ビーム
Ｏ光軸
Ｗ幅

Claims

光受信器（１）であって：
台座（１４）を有するハウジング（２）と；
該ハウジング（２）内に配置されたレンズ（９）であって、光軸（Ｏ）および焦点面を画成するレンズ（９）と；
該レンズ（９）の該焦点面に配置され、該レンズ（９）を透過した光ビームを受けるように配置された受光領域（１６）と；
第１の軸（Ａ_１）および該第１の軸（Ａ_１）に直交する第２の軸（Ａ_２）の周りで回転可能なホルダ（１０）であって、該ホルダ（１０）が基準位置に配置されたとき、第１および第２の軸（Ａ_１、Ａ_２）がレンズ（９）の光軸（Ｏ）に直交しかつ該レンズ（９）の中心で互いに交差し、該ホルダ（１０）が、レンズ（９）がホルダ（１０）の回転に追従するように該レンズ（９）を支持する、ホルダと；
該ホルダ（１０）を第１の軸（Ａ_１）の周りで第１の向きから第２の向きへ回転させる第１の調整手段（１１）、および該ホルダ（１０）を第２の軸（Ａ_２）の周りで第３の向きから第４の向きへ回転させる第２の調整手段（１２）であって、第１の調整手段（１１）、第２の調整手段（１２）、および受光領域（１６）が、光軸（Ｏ）に沿って見るとレンズ（９）の同じ側に配置される、第１の調整手段および第２の調整手段と；
ホルダ（１０）の円周の周りでハウジング（２）の台座（１４）内に配置されたばね作用部材（１３）であって、ホルダ（１０）が第１および第２の軸（Ａ_１、Ａ_２）の周りで回転するときに圧縮され、それによってホルダ（１０）に力を及ぼし、ホルダ（１０）を第１および第３の向きの方へ回転させようとするように適用されたばね作用部材（１３）とを含む前記光受信器。
レンズ（９）は凸レンズである、請求項１に記載の光受信器（１）。
第１および第２の調整手段（１１、１２）の少なくとも１つはねじである、請求項１または２に記載の光受信器（１）。
ばね作用部材（１３）は弾性材料から作られる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光受信器（１）。
ばね作用部材（１３）は連続する要素である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の光受信器（１）。
ばね作用部材（１３）は、いくつかの個別の要素によって形成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の光受信器（１）。
台座（１４）は、ハウジング（２）内に１つまたはそれ以上の溝によって形成される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の光受信器（１）。
溝は、ホルダ（１０）が基準位置に配置されたときに光軸（Ｏ）に対して傾斜している平面内に配置される、請求項７に記載の光受信器（１）。
光ビームを受け、受けた光ビームをレンズ（９）の方へ向け直すように配置された反射器（８）をさらに含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の光受信器（１）。
反射器（８）は鏡である、請求項９に記載の光受信器（１）。
光学系（１００）であって、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の光受信器（１）を含む自立型ユニットと、
光受信器（１）へ光ビームを放出するように配置された光放出器（１０２）を含む自立型ユニットと、
互いに光学的に位置合わせされるように該自立型ユニットを取り付け可能な枠（１０１）とを含み、
ここで、該枠（１０１）ならびに該第１および第２の自立型ユニットは、該自立型ユニットを互いに対して空間的にロックする相互整合式位置決め手段を含む、前記光学系。
相互整合式位置決め手段は、自立型ユニット内のそれぞれの孔に整合する１組の孔（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）を枠（１０１）内に含み、その結果、自立型ユニットは、互いに対して空間的にロックされるようにねじによって枠（１０１）に取り付け可能である、請求項１１に記載の光学系（１００）。
使用済み飲料または食品容器を取り扱う自動回収機であって：
請求項１１または１２に記載のシステムと、
輸送手段とを含み、該輸送手段は、前記使用済み飲料または食品容器が、光放出器を含む前記自立型ユニットと光受信器を含む前記自立型ユニットとの間を通ることを可能にし、光放出器を含む前記自立型ユニットから放出された光によって照射されるように構成され、該放出された光は、光受信器を含む前記自立型ユニットによって少なくとも部分的に受光される、前記自動回収機。