JP3213155B2 - 歯科診療台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歯科診療台に関し、も
っと詳しくは、背板にトレーテーブルが設けられる歯科
診療台のオートストップ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】第１の先行技術は、たとえば実開昭６０
−９７１２３号公報に示されている。この先行技術で
は、座椅子および背板が上昇または下降しかつ背板が座
椅子に対して傾動し、背板にはアームの基端部が背板の
傾動位置に拘わらず水平な状態で鉛直軸線まわりに回動
自在に設けられ、このアームの遊端部にはトレーテーブ
ルが鉛直軸線まわりに回動自在に支持される歯科診療台
が開示されている。

【０００３】このような先行技術では、座椅子および背
板が下降したとき、または背板を下方へ傾動させたとき
に、アームまたはトレーテーブルが術者の脚や椅子など
の物体に当接しても、前記座椅子および背板の下降動作
ならびに背板の下方への傾動動作を停止させるための構
成が設けられていないため、これらの下降動作を、停止
させることができない。したがって術者や補助者が、背
板、アームおよびトレーテーブルの下方に存在する障害
物を移動させない限り、前記下降動作は継続するため、
安全性が害されるという問題がある。

【０００４】第２の先行技術は、たとえば特開昭５９−
１８１１５５号公報に示されている。この先行技術で
は、座椅子および背板が上昇または下降し、背板が座椅
子に対して傾動する歯科診療台において、座椅子および
／または背板に補助部材を連結し、この補助部材と座椅
子との間または補助部材と背板との間にスイッチ手段を
設けて、座椅子および／または背板に障害物が当接した
とき、座椅子および／または背板の動作を停止するよう
にした構成が開示されている。

【０００５】このような第２の先行技術では、座椅子お
よび背板に障害物が当接したときにだけ座椅子および背
板の下降動作を停止させることができるけれども、これ
らの座椅子および背板に設けられる補助部材によって、
構成が複雑化かつ大形化してしまう。また背板にトレー
テーブルが設けられていないので、トレーテーブルやこ
のトレーテーブルを背板に連結するアームなどに物体が
当接しても、座椅子および背板の下降動作を停止させる
ことができないという問題を有する。

【０００６】第３の先行技術は、たとえば実開昭５６−
４２２１７号公報に示されている。この先行技術では、
診療台の一側方に設けられるユニット本体にアームによ
って水平方向に移動することができ、かつ鉛直軸線まわ
りに回動自在な本発明のトレーテーブルに相当するハン
ガーが設けられる。このハンガーには、本発明の当接部
材に相当する感知部材と、この感知部材の変位を検出す
る２つのマイクロスイッチとが設けられ、感知部材Ａに
障害物が当接したとき、座椅子および背板の動作を停止
するように構成されている。

【０００７】このような第３の先行技術では、本発明の
トレーテーブルに相当するハンガーは、背板ではなくユ
ニット本体に設けられているので、前述の第２の先行技
術に比べて、構成の複雑化および大形化が回避されるも
のの、背板および座椅子への障害物の当接を検出するこ
とができず、また前記ハンガーとユニット本体とを連結
するアームへの障害物の当接も検出することができな
い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した３つの先行技
術において、第１の先行技術で示されるトレーテーブル
に、第３の先行技術に示される感知部材およびマイクロ
スイッチを設けて、座椅子および背板の下降に伴う障害
物の当接を検出して、座椅子および背板の下降動作を停
止することが容易に考えられるけれども、前記感知部材
によって障害物の当接を検出し得る領域はきわめて少な
く、しかもトレーテーブルに関連して設けられるアーム
およびその他の診療機器への障害物の当接をも検出し
て、座椅子および背板の下降動作を停止させることがで
きないという問題を有する。

【０００９】したがって本発明の目的は、広範囲で、ト
レーテーブルおよびそれに関連して設けられるアームお
よび診療機器などの他の物品への障害物の当接を検出し
て、座椅子および／または背板の下降動作を停止させる
ことができる安全性の向上された歯科診療台を提供する
ことである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、患者が着座す
る座椅子と、座椅子に傾動自在に連結される背板と、座
椅子および背板を、上昇または下降させる昇降駆動手段
と、背板を、座椅子に対し傾動させる傾動駆動手段と、
基端部が背板に、この背板の傾動位置に拘わらず水平な
状態で鉛直軸線まわりに回動自在にかつ前記鉛直軸線を
含む一平面内で水平位置から上方へ角変位自在に背板に
連結されるアームと、アームの遊端部に鉛直軸線まわり
に回動自在に支持されるトレーテーブルと、トレーテー
ブルの下面に設けられ、トレーテーブルの下方に位置す
る物体が当接したとき、昇降駆動手段および／または傾
動駆動手段の下降動作を停止させる第１停止手段と、ア
ームに設けられ、このアームが上方へ押上げられたと
き、昇降駆動手段および／または傾動駆動手段の下降動
作を停止させる第２停止手段とを含み、前記第１停止手
段は、トレーテーブルの下面に間隔をあけてほぼ平行に
懸下される板状の当接部材と、この当接部材のトレーテ
ーブルとの間隔の変化を検出する第１スイッチング素子
とを含み、第１スイッチング素子によって当接部材とト
レーテーブルとの間隙の変化が検出されたとき、前記下
降動作を停止させ、前記当接部材には、診療用機器を保
持するホルダーが設けられることを特徴とする歯科診療
台である。

【００１１】

【００１２】さらに本発明は、前記当接部材とトレーテ
ーブルとの間には、当接部材をトレーテーブルから離反
する方向にばね付勢する手段が介在されることを特徴と
する。

【００１３】

【００１４】さらに本発明は、患者が着座する座椅子
と、座椅子に傾動自在に連結される背板と、座椅子およ
び背板を、上昇または下降させる昇降駆動手段と、背板
を、座椅子に対し傾動させる傾動駆動手段と、基端部が
背板に、この背板の傾動位置に拘わらず水平な状態で鉛
直軸線まわりに回動自在にかつ前記鉛直軸線を含む一平
面内で水平位置から上方へ角変位自在に背板に連結され
るアームと、アームの遊端部に鉛直軸線まわりに回動自
在に支持されるトレーテーブルと、トレーテーブルの下
面に設けられ、トレーテーブルの下方に位置する物体が
当接したとき、昇降駆動手段および／または傾動駆動手
段の下降動作を停止させる第１停止手段と、アームに設
けられ、このアームが上方へ押上げられたとき、昇降駆
動手段および／または傾動駆動手段の下降動作を停止さ
せる第２停止手段とを含み、前記第１停止手段は、トレ
ーテーブルの下面に間隔をあけてほぼ平行に懸下される
板状の当接部材と、この当接部材のトレーテーブルとの
間隔の変化を検出する第１スイッチング素子とを含み、
第１スイッチング素子によって当接部材とトレーテーブ
ルとの間隙の変化が検出されたとき、前記下降動作を停
止させ、前記第２停止手段は、鉛直軸線まわりに回動自
在に背板に連結される第１ヒンジ片と、第１ヒンジ片に
水平軸線まわりに回動自在に連結されかつ前記アームが
固定される第２ヒンジ片と、第２ヒンジ片によって押圧
される作動片を有し、この作動片の押圧およびその押圧
状態の解除によってオン／オフ状態を切換え、第１ヒン
ジ片に固定される第２スイッチング素子とを含み、第２
ヒンジ片によって第２スイッチング素子の前記作動片が
押圧されたとき、前記下降動作を停止させることを特徴
とする歯科診療台である。

【００１５】さらに本発明は、前記第１ヒンジ片には、
第２ヒンジ片の下限位置を規制する手段が設けられるこ
とを特徴とする。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】本発明に従えば、患者が着座する座椅子には背
板が傾動自在に連結され、これらの座椅子および背板
は、昇降駆動手段によって上昇または下降させることが
できる。また背板は、座椅子に対し傾動駆動手段によっ
て傾動させることができる。したがって座椅子に着座し
た患者は、上半身を起立させた状態、すなわち診療体位
を立位にした状態、または上半身をほぼ水平にした状
態、すなわち診療体位を水平として、術者によって診療
を受けることができる。

【００１９】前記背板にはアームが設けられる。このア
ームは、背板の傾動位置に拘わらず水平な状態に保た
れ、鉛直軸線まわりに回動自在であり、この鉛直軸線ま
わりの任意の位置で、鉛直軸線を含む一平面内で水平位
置から上方へ角変位自在である。したがって前記昇降駆
動手段によって座椅子および背板を下降させたとき、あ
るいは傾動駆動手段によって背板を下方へ傾動させたと
き、前記アームに障害物が当接しても、そのアームを水
平位置から上方へ退避させることができる。このような
アームは、単一本の部材によって構成されてもよく、複
数の部材によって構成されてもよい。

【００２０】前記アームの遊端部には、トレーテーブル
が鉛直軸線まわりに回動自在に支持される。このトレー
テーブルには、診療に必要な薬品や各種のインスツルメ
ントが乗載されたトレーが載置される。

【００２１】このようなトレーテーブルの下面には、第
１停止手段が設けられる。この第１停止手段にトレーテ
ーブルの下方に位置する物体が当接したとき、第１停止
手段は昇降駆動手段および／または傾動駆動手段の下降
動作を停止させる。すなわち昇降駆動手段だけを停止さ
せたときは、背板は一定の傾動位置に保たれたままで座
椅子が背板とともに下降動作を停止する。また傾動駆動
手段だけを停止させたときには、座椅子は一定の昇降位
置に保たれたままで背板の下方への傾動動作が停止し、
さらに昇降駆動手段および傾動駆動手段の両者を停止さ
せたときには、座椅子の下降動作がともに停止するとと
もに、背板の下方への傾動動作が停止する。

【００２２】前記アームには、第２停止手段が設けられ
る。このアームが水平位置から上方へ押し上げられたと
き、第２停止手段は昇降駆動手段または傾動駆動手段、
もしくは昇降駆動手段および傾動駆動手段の双方の下降
動作を停止させる。このようにして下降中のトレーテー
ブルに障害物が当接したときには、第１停止手段が応答
して、その下降動作を停止させることができ、また下降
中のアームに障害物が当接したときには、第２停止手段
が応答してその下降動作を停止させることができる。し
たがってトレーテーブルおよびアームが鉛直軸線まわり
に回動させた状態であっても、障害物に当接したときに
は、その下降動作を停止させることができ、安全性が向
上される。

【００２３】また本発明に従えば、第１停止手段は、第
１スイッチング素子によってトレーテーブルの下面に配
置される当接部材のトレーテーブルに対する間隔の変化
を検出して、この間隔が変化したとき、昇降駆動手段お
よび／または傾動駆動手段の下降動作を停止させる。当
接部材は板状であるので、両側部に各一個の第１スイッ
チング素子によってトレーテーブルの下方で広い範囲で
検出することができ、トレーテーブルあるいはアームの
可動範囲全てにおいての広い範囲で、障害物との接触を
検出して昇降駆動手段および／または傾動駆動手段の下
降動作を停止させることができる。

【００２４】

【００２５】さらに本発明に従えば、前記当接部材には
診療用機器を保持するホルダが設けられる。このような
ホルダに障害物が当接したときにも、昇降駆動手段およ
び／または傾動駆動手段の下降動作を停止させることが
できる。さらに本発明に従えば、当接部材とトレーテー
ブルとの間には、ばね付勢手段が設けられる。このばね
付勢手段によって当接部材に障害物が当接してその当接
部材がトレーテーブル側に変位しても、この当接部材を
トレーテーブルから離反する方向に確実に復帰させて、
第１停止手段がオフ状態のままになるなどの、誤動作を
防ぐことができる。

【００２６】さらに本発明に従えば、前記第２停止手段
は、背板に鉛直軸線まわりに回動自在に連結される第１
ヒンジ片に第２ヒンジ片が水平軸線まわりに回動自在に
連結され、この第２ヒンジ片はアームに固定され、前記
第１ヒンジ片には第２スイッチング素子が取付けられ
る。したがって下降中のアームが障害物に当接して上方
へ押し上げられると、第２ヒンジ片が第１ヒンジ片に対
して角変位し、第２スイッチング素子の作動片が第２ヒ
ンジ片によって押圧されてスイッチング態様が変化す
る。このようにしてアームは背板に連結されるので、前
記アームを鉛直軸線まわりに回動させても、第２スイッ
チング素子の作動片に前記アームの回動によって外力が
作用するおそれはなく、第２スイッチング素子の損傷が
防がれ、前記アームがどのような回動位置にあっても確
実にアームの上方への変位を検出して、昇降駆動手段お
よび／または傾動駆動手段の下降動作を停止させること
ができる。

【００２７】さらに本発明に従えば、第１ヒンジ片には
第２ヒンジ片の下限位置を規制する手段が設けられる。
第２ヒンジ片にはアームが固定されるので、下限位置規
制手段によってアームの下限位置を規制することがで
き、これによってアームおよびトレーテーブルを希望す
る高さで鉛直軸線まわりに回動自在に位置決めすること
がでいる。

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【実施例】図１は本発明の一実施例の歯科診療台１を示
す側面図であり、図２は図１の左側から見た歯科診療台
１の正面図であり、図３は図１の上方から見た歯科診療
台１の平面図である。本実施例の歯科診療台１は、患者
３が着座する座椅子４と、座椅子４に自動または手動に
よって矢符Ａ１，Ａ２方向に傾動自在に連結される背板
５と、自動または手動によって座椅子４および背板５を
矢符Ｂ１方向に上昇させ、または矢符Ｂ２方向に下降さ
せる昇降駆動手段である昇降用複動油圧シリンダ６と、
背板５を座椅子４に対して矢符Ａ１，Ａ２方向に傾動さ
せる傾動駆動手段である傾動用複動油圧シリンダ７と、
基端部８が背板５にこの背板５の傾動位置に拘わらず水
平な状態で鉛直軸線９まわりに回動自在にかつ前記鉛直
軸線９を含む一平面内で水平位置から上方へ矢符Ｃ１，
Ｃ２方向に角変位自在に連結されるアーム１０と、アー
ム１０の遊端部１１に鉛直軸線１３まわりに回動自在に
支持されるトレーテーブル１４と、トレーテーブル１４
の下面に設けられ、トレーテーブル１４の下方に位置す
る物体が当接したとき、昇降用複動油圧シリンダ６およ
び／または傾動用複動油圧シリンダ７の下降動作を停止
させる第１停止手段１５と、アーム１０に設けられ、こ
のアーム１０が上方へ押し上げられたとき、昇降用複動
油圧シリンダ６および／または傾動用複動油圧シリンダ
７の下降動作を停止させる第２停止手段１６とを含む。

【００３１】患者３は、座椅子４に両脚をあげて腰掛け
た状態で、図１の仮想線１７で示されるように起立させ
た背板５にもたれた立位の状態で、術者１８は椅子１９
に座り、フートペダル２０を操作することによって、背
板５は仮想線１７で示される状態から矢符Ａ１方向に傾
動し、患者３は横に寝た状態である水平位の治療体位と
し、この患者３の頭頂側正中を図３の平面図において１
２時の位置としたとき、術者１８は１１時前後の位置で
体幹中心線を患者３の作業点、すなわち口腔にほぼ一致
させた状態で、診療作業を行う。このときトレーテーブ
ル１４は、図３および後述の図５の仮想線１４ａで示さ
れる位置にあり、このトレーテーブル１４上の診療用イ
ンスツルメントに充分に手が届く距離まで矢符Ｄ１方向
に引き寄せた状態とし、患者３の診療作業を行う。この
場合、患者３の作業点が術者１８が明瞭に認識できる位
置となるように、フートペダル２０を操作し、背板５の
矢符Ａ１，Ａ２方向の傾動位置および座椅子４および背
板５の矢符Ｂ１，Ｂ２方向の昇降位置を調整する。また
治療部位によっては、患者３を立位のままで術者１８が
図３の仮想線２１で示される位置に移動し、図３および
図５の仮想線１４ｂで示されるように、インスツルメン
ト２３が手前側となるようにトレーテーブル１４を鉛直
軸線１３まわりに矢符Ｅ２方向に反転させ、アーム１０
とともに矢符Ｄ２方向に引き寄せて、診療を行う場合も
ある。この場合もまた、診療部位が仮想線２１の術者１
８から明瞭に認識し得るように、フートペダル２０を操
作し、患者３の高さを調整する。

【００３２】また、治療部位に応じて適切に患者３の治
療体位がとれるよう、座椅子４および背板５の高さまた
は背板５の角度を、一種類または数種類設定しておき、
治療作業の際、選択によって適宜自動的に座椅子４およ
び背板５を予め設定された所望の高さまで昇降させ、ま
たは背板５を予め設定された所望の角度まで傾動させる
ことができる自動位置制御スイッチ１００を設けること
もできる。

【００３３】なお、この自動位置制御スイッチ１００
は、たとえばボタンスイッチやタッチセンサなどであ
り、背板５の肩にあたる部分の他、トレー用アーム、フ
ートコントローラ、その他いずれでも、適宜な場所に設
けてよく、治療台とは独立したスイッチとしてもよい。

【００３４】このように患者３の診療体位が立位または
水平位のいずれの場合であっても、トレーテーブル１４
をインスツルメント２３に確実に手が届く範囲に引き寄
せておく必要があるけれども、このとき術者１８は患者
３の診療部位を中心に患者３の高さを調整しているた
め、術者１８の脚部２４に下降してきたアーム１０およ
びトレーテーブル１４が当接する場合がある。このよう
に下降動作中にアーム１０およびトレーテーブル１４の
下方に配置される物体としての術者１８の脚部２４が前
記アーム１０またはトレーテーブル１４に当接したと
き、前述した第１停止手段１５または第２停止手段１６
によって昇降用複動油圧シリンダ６および／または傾動
用複動油圧シリンダ７の下降動作を停止させることがで
きる。

【００３５】図４はアーム１０およびトレーテーブル１
４の断面図であり、図５はアーム１０およびトレーテー
ブル１４付近の平面図である。前記アーム１０は、背板
５の一側部から背板５の座椅子４に対する傾動軸２６
（図３参照）に平行な軸線方向に突出する連結軸２５に
連結される。この連結軸２５は、背板５に内蔵される図
示しないリンク機構によって、背板５の矢符Ａ１，Ａ２
方向の傾動位置に拘わらず、トレーテーブル１４が常に
水平となるように背板５に対して回動する。

【００３６】このような連結軸２５の遊端部には、アー
ム１０の基端部８が鉛直軸線９を有する第１軸２７によ
って鉛直軸線９まわりに矢符Ｄ１，Ｄ２方向に回動自在
に連結される。アーム１０の遊端部１１には、鉛直軸線
１３を有する第２軸２８によってトレーテーブル１６が
鉛直軸線１３まわりに矢符Ｅ１，Ｅ２方向に回動自在に
連結される。この第２軸２８は、つまみ２９によって、
アーム１０の遊端部１１に鉛直軸線１３に沿う上下方向
に任意の位置で位置決めして、固定することができる。
このような第２軸２８の上部は軸受３０に軸支され、軸
受３０はトレーテーブル１４の下面３１に固定される。

【００３７】トレーテーブル１４は、前記軸受３０が固
定されるアルミニウム製の支持板３３と、支持板３３に
乗載されて支持される合成樹脂製のテーブル本体３４
と、テーブル本体３４に乗載される、たとえば汚物器ホ
ルダ、薬瓶ホルダおよびガーゼホルダなどが取付けられ
るトレー３５とを含む。このようなトレーテーブル１４
には、前述した第１停止手段１５が設けられる。

【００３８】図６は、第１停止手段１５とトレーテーブ
ル１４との取付状態を示す一部の断面図である。前記第
１停止手段１５は、トレーテーブル１４の下面３１に間
隔Ｌ１をあけてほぼ平行に懸下される板状のアルミニウ
ム製の当接部材３６と、この当接部材３６とトレーテー
ブル１４との間隔Ｌ１の変化を検出する第１スイッチン
グ素子であるマイクロスイッチ３７とを含む。当接部材
３６は複数（本実施例では６）のダンパ３８によってト
レーテーブル１４の下面３１に懸下される。またマイク
ロスイッチ３７は、逆Ｌ字状の取付部材３９の下端部に
固定される。このマイクロスイッチ３７の作動片４０
は、当接部材３６の上面４１に接触している。したがっ
て当接部材３６がトレーテーブル１４に近接する方向に
下方から上方へ押し上げられたとき、すなわち間隔Ｌ１
が小さくなる方向に変化したとき、オン／オフ状態を切
換える。このようなマイクロスイッチ３７の信号の変化
は、リード線４３を介して図示しない制御装置に導か
れ、昇降用複動油圧シリンダ６および／または傾動用複
動油圧シリンダ７の下降動作を停止させる。

【００３９】前記ダンパ３８は、トレーテーブル１４の
支持板３３に軸線方向一端部がビス４４によって固定さ
れ、軸線方向他端部には環状のフランジ４５が形成され
るピストン棒４６と、当接部材３６にビス４７によって
固定される有底直円筒状のケーシング４８と、ケーシン
グ４８内に収納される圧縮コイルばね４９と、ケーシン
グ４８内に収納され、前記圧縮コイルばね４９によって
ばね付勢される前記フランジ４５をケーシング４８の開
放端側で抜止めする環状の抜止め片５０とを有する。

【００４０】このような構成を有するダンパ３８を設け
ることによって、当接部材３６が下降して障害物に当接
したとき、その衝撃を緩和することができるとともに、
当接部材３６を間隔Ｌ１を成す初期位置へ確実に復帰さ
せることができる。

【００４１】このような当接部材３６は、前述の図５に
明らかに示されるように、鉛直軸線１３とインスツルメ
ント２３が配置される側の周縁部との間の領域で、トレ
ーテーブル１４の長手方向（図５の上下方向）両端部間
にわたって設けられている。

【００４２】再び図４を参照して、前記当接部材３６に
は、大略的にＵ字状のコネクタホルダ５１と、診療用機
器を保持するホルダであるインスツルメント用ホルダ５
３とが前記当接部材３６よりも下方に突出して設けられ
る。コネクタホルダ５１には、ソケット５５が固定さ
れ、ソケット５５には、各インスツルメント２３に連な
るチューブ５４にそれぞれ接続されるプラグ５６が着脱
自在に装着される。ソケット５５には、チューブ５７が
接続され、前記リード線４３とともに可撓性ホース５８
内に装填され、背板５の背面に接続される。

【００４３】図７は第２停止手段１６付近の拡大断面図
であり、図８は第２停止手段１６の分解斜視図である。
前記第２停止手段１６は、第２スイッチング素子である
マイクロスイッチ５９が取付けられ、かつ背板５に鉛直
軸線９まわりに回動自在に連結される第１ヒンジ片６０
と、第１ヒンジ片６０に水平軸線６１まわりに回動自在
に連結される第２ヒンジ片６３と、第１および第２ヒン
ジ片６０，６３を前記水平軸線６１まわりに回動自在に
連結する第３軸６４とを含む。マイクロスイッチ５９
は、第１ヒンジ片６０に前述のように取付けられて固定
される。このマイクロスイッチ５９は、作動片を有し、
この作動片は、第２ヒンジ片６３によって押圧され、こ
の押圧およびその押圧状態の解除によってマイクロスイ
ッチ５９は、オン／オフ状態を切換える。

【００４４】前記第１ヒンジ片６０は、大略的に階段状
に形成され、前記連結軸２５側に配置される第１部分６
５と、第１部分６５の一側部に一体的に連なって形成さ
れる第２部分６６と、第２部分６６に一体的に連なる第
３部分６７とを有する。第１部分６５には、第１軸２７
の一端部が挿入して図示しないテーパーピンによって抜
止めされる。第１軸２７は、直円柱状の軸部６８と、軸
部６８の軸線方向両端部間に一体的に形成されるフラン
ジ部６９とを有し、軸部６７の下端部側には合成樹脂製
のスラストワッシャ７０が装着される。このスラストワ
ッシャ７０が装着された状態で、前述の図７に明らかに
示されるように、連結軸２５の受部７１に形成される挿
通孔７３に挿通され、この挿通孔７３から下方に突出し
た軸部６８の下端部には、合成樹脂製のスラストワッシ
ャ７４、円錐台状の皿ばね７５が装着された後、２つの
ナット７６，７７が螺着される。

【００４５】このような構成によって、連結軸２５の受
部７１は、各ナット７６，７７を締付けることによっ
て、前記皿ばね７５のばね力によって両面にスラストワ
ッシャ７０，７４が介在された状態で、フランジ６９と
皿ばね７５とによって弾発的に挟持される。したがって
このような第１軸２７に連結された第１ヒンジ片６０
は、第１軸２７の鉛直軸線９に沿って上方に皿ばね７５
のばね力に抗して変位することができる。このような構
成によって、アーム１０が上方へむやみに大きな力で押
し上げられた場合であっても、連結軸２５および背板５
に大きな力が作用することなく、板ばね７５が圧縮変形
することによってアーム１０の上方への変位を許容する
ことができる。

【００４６】第１ヒンジ片６０の第２部分６６には、前
記第３軸６４が挿通する軸孔７８が形成される。

【００４７】また第１ヒンジ片６０の第３部分６７に
は、前記挿通孔７５とほぼ平行なねじ孔７９が形成さ
れ、このねじ孔７９には第２ヒンジ片６９の下限位置を
規制するための調整用ボルト８０が螺着される。この調
整用ボルト８０のねじ孔７９から上方に突出する端面
は、第２ヒンジ片６３の下面に当接し、第２ヒンジ片６
３を支持している。この第３部分６７の一側面８３には
前記マイクロスイッチ５９がビスなどによって固定され
る。

【００４８】前記第２ヒンジ片６３は、アーム１０に複
数のビス８４によって固定される板状の基部８５と、基
部８５に一体的に形成され、前記第３軸６４が挿通する
軸孔８６，８７がそれぞれ形成される一対の軸受部８
８，８９とを有する。各軸受部８８，８９間には、第１
ヒンジ片６０の第２部分６６が嵌まり込む嵌合凹所９０
が形成される。この嵌合凹所９０に第２部分６６が嵌ま
り込んだ状態で、各軸孔８６，８７および第２部分６６
の軸孔７８は同一軸線上で連通し、第３軸６４が挿通さ
れて第１ヒンジ片６０と第２ヒンジ片６３とは相互に回
動自在に連結される。

【００４９】第２ヒンジ片６３の前記下面８１には、ビ
ス９１によって押さえばね９３の長手方向一端部が固定
される。押さえばね９３の他端部は、第１ヒンジ片６６
の第３部分６７の下面９４に弾発的に当接する。アーム
１０が上方へ持ち上げられたときに、押さえばね９３は
第１ヒンジ片６０に対して第２ヒンジ片６３を第３軸６
４の水平軸線６１まわりに矢符Ｆ２方向に弾発的に付勢
し、アーム１０を確実に水平な位置に復帰させる。

【００５０】図９は昇降用複動油圧シリンダ６および傾
動用複動油圧シリンダ７を制御するための概略的な構成
を説明するためのブロック図である。前述した２つのマ
イクロスイッチ３７，５９は、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）などによって実現される制御手段９５に接続され、
各マイクロスイッチ３７，５９のスイッチング態様が変
化する度に、制御手段９５への入力信号はローレベルか
らハイレベルに切換わる。マイクロスイッチ５９の作動
片が、第２ヒンジ片６３によって押圧されると、制御手
段９５への入力信号がローレベルからハイレベルに切換
わる。少なくとも一方のマイクロスイッチ３７または５
９からの入力信号がハイレベルになったとき、各駆動手
段９６，９７は各電磁弁９８，９９に閉弁信号を同時に
出力して各複動油圧シリンダ６，７への油圧源９０から
の圧油の供給方向を切換える。このようにして各マイク
ロスイッチ３７，５９のうち少なくとも一方がローレベ
ルからハイレベルに切換わったとき、各複動油圧シリン
ダ６，７の下降動作が停止される。

【００５１】本発明の他の実施例として、前記第１停止
手段１５を、当接部材３６の下面に貼り付けけられた感
圧シートスイッチによって実現するようにしてもよい。
また第１停止手段１５のマイクロスイッチ３７に代え
て、ホトインタラプタなどの光学検出素子を取付部材３
９に設け、当接部材３６には前記ホトインタラプタを構
成する発光素子と受光素子との間の光経路内に挿入する
ことができる遮蔽部材を設け、当接部材３６に障害物が
当接して押し上げられたとき、発光素子から発せられた
光を遮断してスイッチング態様を変化させる構成であっ
てもよい。

【００５２】以上のように本発明によれば、当接部材３
６に障害物が当接したときには、第１スイッチング素子
であるマイクロスイッチ３７によって検出し、アーム１
０に障害物が当接して押し上げられたときには、第２ス
イッチング素子であるマイクロスイッチ５９によって検
出するようにしたので、アーム１０およびトレーテーブ
ル１４の回動位置に拘わらず、両者が下降時に障害物に
当接したことを確実に検出することができ、これによっ
て安全性を向上することができる。

【００５３】以上の実施例では、歯科治療台に第１およ
び第２停止手段１５，１６を設けるようにしたけれど
も、本発明の他の実施例として、第１または第２停止手
段１５，１６のいずれか一方だけを設けるようにしても
よい。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、座椅子および背板の下
降または背板の傾動下降の際、第１停止手段にトレーテ
ーブルの下方に位置する物体が当接したとき、第１停止
手段は昇降駆動手段および／または傾動駆動手段の下降
動作を停止させる。すなわち昇降駆動手段だけを停止さ
せたときは、背板は一定の傾動位置に保たれたままで座
椅子が背板とともに下降動作を停止し、また傾動駆動手
段だけを停止させたときには、座椅子は一定の昇降位置
に保たれたままで背板の下方への傾動動作が停止し、さ
らに昇降駆動手段および傾動駆動手段の両者を停止させ
たときには、座椅子の下降動作が停止するとともに、背
板の下方への傾動動作が停止する。

【００５５】前記アームには、第２停止手段が設けられ
る。このアームが水平位置から上方へ押し上げられたと
き、第２停止手段は昇降駆動手段または傾動駆動手段、
もしくは昇降駆動手段および傾動駆動手段の双方の下降
動作を停止させる。このようにして下降中のトレーテー
ブルに障害物が当接したときには、第１停止手段が反応
して、その下降動作を停止させることができ、また下降
中のアームに障害物が当接したときには、第２停止手段
が反応してその下降動作を停止させることができる。し
たがってトレーテーブルおよびアームが鉛直軸線まわり
に回動させた状態であっても、障害物に当接したときに
はその下降動作を停止させることができ、安全性が向上
される。

【００５６】また本発明によれば、第１停止手段は、第
１スイッチング素子によってトレーテーブルの下面に配
置される当接部材のトレーテーブルに対する間隔の変化
を検出して、この間隔が変化したとき、走行駆動手段お
よび／または傾動駆動手段の下降動作を停止させる。当
接部材は板状であるので、単一個の第１スイッチング素
子によってトレーテーブルの下方で広い範囲の検出面積
を得ることができ、広い範囲で障害物との接触を検出し
て、昇降駆動手段および／または傾動駆動手段の下降動
作を停止させることができる。

【００５７】

【００５８】さらに本発明によれば、前記当接部材には
診療用機器を保持するホルダが設けられる。このような
ホルダに障害物が当接したときにも、昇降駆動手段およ
び／または傾動駆動手段の下降動作を停止させることが
できる。さらに本発明によれば、当接部材とトレーテー
ブルとの間には、ばね付勢手段が設けられる。このばね
付勢手段によって当接部材に障害物が当接してその当接
部材がトレーテーブル側に変位しても、この当接部材を
トレーテーブルから離反する方向に確実に復帰させて誤
動作を防ぐことができる。

【００５９】さらに本発明によれば、前記第２停止手段
は、背板に鉛直軸線まわりに回動自在に連結される第１
ヒンジ片に第２ヒンジ片が水平軸線まわりに回動自在に
連結され、この第２ヒンジ片はアームに固定され、前記
第１ヒンジ片には第２スイッチング素子が取付けられ
る。したがって下降中のアームが障害物に当接して上方
へ押し上げられると、第２ヒンジ片が第１ヒンジ片に対
して角変位し、第２スイッチング素子の作動片が第２ヒ
ンジ片によって押圧されてスイッチング態様が変化す
る。このようにしてアームは背板に連結されるので、前
記アームを鉛直軸線まわりに回動させても、第２スイッ
チング素子の作動片に前記アームの回動によって外力が
作用するおそれはなく、第２スイッチング素子の損傷が
防がれ、前記アームがどのような回動位置にあっても確
実にアームの上方への変位を検出して、昇降駆動手段お
よび／または傾動駆動手段の下降動作を停止させること
ができる。

【００６０】さらに本発明によれば、第１ヒンジ片には
第２ヒンジ片の下限位置を規制する手段が設けられる。
第２ヒンジ片にはアームが固定されるので、下限位置規
制手段によってアームの下限位置を規制することがで
き、これによってアームおよびトレーテーブルを希望す
る高さで鉛直軸線まわりに回動自在に位置決めすること
がでいる。

【００６１】

【００６２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の歯科診療台１を示す側面図
である。

【図２】歯科診療台１を図１の左方から見た正面図であ
る。

【図３】図１の上方から見た歯科診療台１の平面図であ
る。

【図４】アーム１０およびトレーテーブル１４の断面図
である。

【図５】アーム１０およびトレーテーブル１４付近を拡
大して示す平面図である。

【図６】第１停止手段１５の具体的構成を示す一部の断
面図である。

【図７】第２停止手段１６の具体的構成を示す一部の断
面図である。

【図８】第２停止手段１６の分解斜視図である。

【図９】昇降用複動油圧シリンダ６および傾動用複動油
圧シリンダ７を制御するための概略的構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 歯科診療台 ３ 患者 ４ 座椅子 ５ 背板 ６ 昇降用複動油圧シリンダ ７ 傾動用複動油圧シリンダ ８ 基端部 ９，１３ 鉛直軸線 １０ アーム １１ 遊端部 １４ トレーテーブル １５ 第１停止手段 １６ 第２停止手段 １７，２１ 仮想線 １８ 術者 ２０ フートペダル ２３ インスツルメント ２４ 脚部 ２５ 連結軸 ２７ 第１軸 ２８ 第２軸 ３１ 下面 ３６ 当接部材 ３７，５９ マイクロスイッチ ３８ ダンパ ５１ コネクタホルダ ５３ インスツルメントホルダ ５４，５７ チューブ ６０ 第１ヒンジ片 ６１ 水平軸線 ６３ 第２ヒンジ片 ６４ 第３軸 ８０ 調整用ボルト ９５ 制御手段 ９６，９７ 駆動手段 ９８，９９ 電磁弁

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者が着座する座椅子と、 座椅子に傾動自在に連結される背板と、 座椅子および背板を、上昇または下降させる昇降駆動手
   段と、 背板を、座椅子に対し傾動させる傾動駆動手段と、 基端部が背板に、この背板の傾動位置に拘わらず水平な
   状態で鉛直軸線まわりに回動自在にかつ前記鉛直軸線を
   含む一平面内で水平位置から上方へ角変位自在に背板に
   連結されるアームと、 アームの遊端部に鉛直軸線まわりに回動自在に支持され
   るトレーテーブルと、 トレーテーブルの下面に設けられ、トレーテーブルの下
   方に位置する物体が当接したとき、昇降駆動手段および
   ／または傾動駆動手段の下降動作を停止させる第１停止
   手段と、 アームに設けられ、このアームが上方へ押上げられたと
   き、昇降駆動手段および／または傾動駆動手段の下降動
   作を停止させる第２停止手段とを含み、 前記第１停止手段は、トレーテーブルの下面に間隔をあ
   けてほぼ平行に懸下される板状の当接部材と、この当接
   部材のトレーテーブルとの間隔の変化を検出する第１ス
   イッチング素子とを含み、第１スイッチング素子によっ
   て当接部材とトレーテーブルとの間隙の変化が検出され
   たとき、前記下降動作を停止させ、前記当接部材には、
   診療用機器を保持するホルダーが設けられることを特徴
   とする歯科診療台。
2. 【請求項２】 前記当接部材とトレーテーブルとの間に
   は、当接部材をトレーテーブルから離反する方向にばね
   付勢する手段が介在されることを特徴とする請求項１記
   載の歯科診療台。
3. 【請求項３】 患者が着座する座椅子と、 座椅子に傾動自在に連結される背板と、 座椅子および背板を、上昇または下降させる昇降駆動手
   段と、 背板を、座椅子に対し傾動させる傾動駆動手段と、 基端部が背板に、この背板の傾動位置に拘わらず水平な
   状態で鉛直軸線まわりに回動自在にかつ前記鉛直軸線を
   含む一平面内で水平位置から上方へ角変位自在に背板に
   連結されるアームと、 アームの遊端部に鉛直軸線まわりに回動自在に支持され
   るトレーテーブルと、 トレーテーブルの下面に設けられ、トレーテーブルの下
   方に位置する物体が当接したとき、昇降駆動手段および
   ／または傾動駆動手段の下降動作を停止させる第１停止
   手段と、 アームに設けられ、このアームが上方へ押上げられたと
   き、昇降駆動手段および／または傾動駆動手段の下降動
   作を停止させる第２停止手段とを含み、 前記第１停止手段は、トレーテーブルの下面に間隔をあ
   けてほぼ平行に懸下される板状の当接部材と、この当接
   部材のトレーテーブルとの間隔の変化を検出する第１ス
   イッチング素子とを含み、第１スイッチング素子によっ
   て当接部材とトレーテーブルとの間隙の変化が検出され
   たとき、前記下降動作を停止させ、 前記第２停止手段は、 鉛直軸線まわりに回動自在に背板に連結される第１ヒン
   ジ片と、 第１ヒンジ片に水平軸線まわりに回動自在に連結されか
   つ前記アームが固定される第２ヒンジ片と、 第２ヒンジ片によって押圧される作動片を有し、この作
   動片の押圧およびその押圧状態の解除によってオン／オ
   フ状態を切換え、第１ヒンジ片に固定される第２スイッ
   チング素子とを含み、 第２ヒンジ片によって第２スイッチング素子の前記作動
   片が押圧されたとき、前記下降動作を停止させることを
   特徴とする歯科診療台。
4. 【請求項４】 前記第１ヒンジ片には、第２ヒンジ片の
   下限位置を規制する手段が設けられることを特徴とする
   請求項３記載の歯科診療台。