JP3219625B2 - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は開閉可能な原稿自動送り
装置、詳細には、画像形成装置の原稿台に原稿を自動的
に供給し、画像形成作業終了後に排出するための原稿自
動給紙装置の支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に画像形成装置によって、複数の原
稿用紙束を複写する際、複写作業の効率を高めるために
予め該画像形成装置に、原稿を原稿台に自動的に給紙す
る自動原稿送り装置が備えつけられていものを使用す
る。又画像形成装置だけを購入したユーザー向けに作業
の効率化を図るために、後から自動原稿送り装置を、該
画像形成装置に装着可能に構成したものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、予め画
像形成装置を所有しているユーザーが後に自動原稿送り
装置を装着する場合など、サービスマンがその場で画像
形成装置と自動原稿送り装置を組み付ける際、該画像形
成装置の原稿台と該自動原稿送り装置の位置合わせを容
易にするために、支持部材に画像形成装置上面より回動
して自動原稿送り装置を開閉するための第一の回動支点
と自動原稿送り装置を画像形成装置上面と略平行に保持
するための第二の回動支点とを有する装置があるが、そ
のような装置においては、自動原稿送り装置を閉塞し画
像形成装置上面に着地脚が着地する際、奥側もしくは手
前側の着地脚のいずれかが早く該画像形成装置上面に着
地した時、該着地脚が該画像形成装置上面と突っぱりあ
って、すべらず他方の着地脚が着地できずに、自動原稿
送り装置と画像形成装置上面との略平行状態がたもて
ず、原稿を該自動原稿送り装置で搬送動作を行なうと搬
送不良を生じたり、斜行を生じるという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、自動
原稿送り装置を画像形成装置に容易に組み付けられるよ
うに、該画像形成装置上面より回動して自動原稿送り装
置を開閉するための第一の回動支点と自動原稿送り装置
を画像形成装置上面と略平行に保持するための第二の回
動支点とから構成され、前記画像形成装置上面に着地す
る手前側及び奥側の着地脚を高摺動性部材もしくはころ
がり部材より構成することによって、自動原稿送り装置
を閉塞し画像形成装置の上面に奥側もしくは手前側の着
地脚のいずれかが早く着地した時には該着地脚が該画像
形成装置上面ですべって、容易に他方の着地脚が着地で
きるようになり、自動原稿送り装置と画像形成装置上面
との略平行を保つことが可能となり、常に安定した原稿
供給及び搬送動作を行なうことができ、しいてはサービ
スマンの画像形成装置への自動原稿送り装置の組み付け
及び調整を簡易にすることができ、組み付け時に生じる
タイムロスを減少させることが可能となる。

【０００５】

【実施例】

（第１の実施例）図１は本発明の一実施例である原稿自
動送り装置１００と該原稿自動送り装置１００にとりつ
けた支持部材１１０と画像形成装置２００の断面図であ
る。図２は本発明である支持部材１１０の詳細断面図
（後述図３のＸ−Ｘ方向断面）である。そして図３は支
持部材１１０の後視図（図１のＡ矢視）である。

【０００６】支持部材１１０を取り付けた原稿自動送り
装置１００は、画像形成装置２００の上面に形成された
穴２０５に支持部材１１０のヒンジ足（脚）１を挿入す
る形で着脱自在に保持されている。つまり、原稿自動送
り装置１００は支持部材１１０を介して画像形成装置２
００に対して略９０°の角度の範囲で回動させるように
なっている。従って、画像形成装置２００のプラテンガ
ラス１１に対して原稿自動送り装置１００によって、自
動的に連続して読みとって複写作業をする場合は閉じた
状態で、また、本や厚みのある原稿等を複写する際は一
度、自動原稿送り装置をプラテンガラス１１上から開
き、原稿をセットした後、再度、自動原稿送り装置１０
０を閉じて、原稿の読取り、及び複写作業を行なう。
尚、図１において、１０１は原稿搬送ベルト、１０２は
ベルトを支持する回転プーリー軸である。２１０は複写
機のシート排出ローラであり、２２０は排出トレイであ
る。図４は全体構成の正面図であり、２３０はカセッ
ト、２３１は感光ドラムであり、２３２は読取り光学系
である。

【０００７】次に、本発明の一実施例である支持部材１
１０の構成を図２、図３、図５〜図８に基づいて説明す
る。尚、図５〜図８は図２の説明のために、各部材毎に
示した図である。

【０００８】支持部材１１０はヒンジ足１と、ヒンジ足
ブラケット２と、内板金３と、外板金４と、弾性部材
５、６と、弾性部材ホルダー７と、内板金３と外板金４
を係止する軸８と、ヒンジ足ブラケット２と内板金３を
係止する軸９と、内板金３と外板金４の動きを規制する
ためのカム軸１０と、から成り、該カム軸１０に対応す
るように外板金４にはカム溝４ａが形成されている。
又、支持部材１１０の下部には本発明であるところの画
像形成装置上面に着地するための着地脚がベアリング１
３０ａと軸１３０ｂより構成され設けられている。

【０００９】更に詳細に説明する。

【００１０】図５に示すように、ヒンジ脚１の上部に
は、軸９、２０が固定されていて、この軸９には内板金
３の穴３ｂが嵌合している。内板金３はこの軸９に支持
されて旋回可能である。一方、軸２０には溝２１ａを形
成するレバー２１が旋回可能に軸支されている。この溝
２０ａにはカム軸１０が貫通されている（図８）。

【００１１】上記内板金３には穴３ａ、バネ受け部３
ｃ、逃げ溝３ｄが形成されていて、ホルダー７とバネ受
け部３ｃの間に圧縮ねじりコイルばね５が内蔵されてい
る。そして、このばね５の伸びは図８に示すように、カ
ム軸１０によって抑止されている。

【００１２】従って、内板金３は軸９を中心にして旋回
可能であるとともに、ばね５によって左旋方向の力が付
与されている。そして、内板金３が図８の状態から軸９
を中心に左方向へ旋回する従って、カム軸１０は軸２０
を中心にして左方向へ旋回するので、コイルばね５は徐
々に伸びる（弱くなる）ことになる。

【００１３】外板金４は、図６に示すように、軸８が固
定されていて、カム溝４ａと曲げ部４ｃ、４ｄが形成さ
れている。この曲げ部４ｃ、４ｄは原稿自動送り装置１
００のフレーム１０３を固定し、装置１００本体を支持
する。外板金４は軸８によって内板金３の穴３ａに旋回
可能に支持され、ねじりコイルばね６によって、内板金
３に向かう方向（軸８を中心にして、左旋方向）の力が
付与されている。ねじりコイルばね６は軸９に巻き回さ
れており、一端６ａは内板金３に係合し、一端６ｂは外
板金４に係合している。

【００１４】従って、内板金３及び外板金４及びフレー
ム１０３は軸９を中心として一体的に旋回可能で、その
上、外板金４及びフレーム１０３は内板金３に対して軸
８を中心にして旋回（揺動）可能である。

【００１５】次に、原稿自動送り装置１００及び支持部
材１１０の画像形成装置２００に対する動きを説明す
る。

【００１６】画像形成装置２００と原稿自動送り装置１
００の位置関係は、通常、安定した読取り作業を行なう
ために、該画像形成装置２００のプラテンガラス１１上
ないし画像形成装置２００の上面に、常に、原稿自動送
り装置１００の４点の着地脚（前側の足１２ａ、ｂ、奥
側の足１３ａ、ｂ）が均一に接している必要がある。そ
れがなされていないと、自動原稿送り装置１００から画
像形成装置２００のプラテンガラス１１上に原稿を搬送
する際、斜行による搬送不良を生じる場合がある。そこ
で、従来の装置では原稿自動送り装置に取付けられてい
る支持部材１１０のヒンジ足の高さを微妙に調整して画
像形成装置２００に自動原稿送り装置１００を取り付け
ていた。本発明はこの調整をできる限り不要にしたもの
である。

【００１７】そこで、本発明の支持部材１１０を取付け
た場合の原稿自動送り装置１００の画像形成装置２００
に対する開閉動作を図１０を用いて説明する。

【００１８】画像形成装置２００の上部に開いている
（図１０（ａ））原稿自動送り装置１００を閉じる場
合、第一の回動支点となる軸９を中心にして原稿自動送
り装置１００が回動して降下し、図１０（ｂ）で示すよ
うに、先ず、奥側の足１３ａ、ｂが画像形成装置２００
の上面に着地する。これは、通常、支持部材１１０の内
部にある弾性部材６が、外板金４（すなわちフレーム１
０３）を、該軸８に対して反時計方向に力を加えている
ためである。

【００１９】次に、奥側の足１３ａ、ｂが画像形成装置
２００の上面に着地した後、第二の回動支点である軸８
を中心として自動原稿送り装置１００が回動して降下し
てきて、図１で示すように、前側の足１２ａ、ｂも該画
像形成装置のプラテンガラス１１上に着地し閉じ動作を
終了する。

【００２０】このとき、画像形成装置２００の上面に着
地する奥側の足１３ａ、ｂが摺動抵抗の大きな部材で構
成されていると、該奥側の足１３ａ、ｂは該画像形成装
置上面に突っぱるため前側の足１２ａ、ｂが該画像形成
装置上面に降下しずらくなり、しいては、前側の足１２
ａ、ｂが上面よりういた状態で停止してしまう。このよ
うな状態で原稿の給紙、搬送動作を行なうと、原稿が斜
行して搬送されたり、給紙ジャムの原因となりうる。

【００２１】このように、原稿自動送り装置１００を閉
じる際、前述したように、常に、奥側の足が優先して着
地し、該奥側の足が着地した後に前側の足が第二の回動
支点を中心にして着地するようにすることで、画像形成
装置２００に対して該原稿自動送り装置１００の高さ方
向での取付け位置が若干ばらついた場合でも、安心して
該原稿自動送り装置１００の前側及び奥側の足が着地し
読取り作業を行なうことができる。

【００２２】以上の説明は、原稿自動送り装置１００を
自重ないしはそれに近い速度で画像形成装置２００上に
降下させた場合であるが、人の手等による外力で原稿自
動送り装置１００の手前側を強く押えたり、力を加えた
りした場合は、前述した図１０（ｂ）の状態とは異な
り、図１１に示すように、前側の足１２ａ、ｂが画像形
成装置２００のプラテンガラス１１上に先に着地する。

【００２３】このような場合でも、奥側の足１３ａ、ｂ
が、第二の回動中心である軸８より奥側に配置してある
ため、支持部材１１０の内部にある弾性部材６が外板金
４を該軸８に対して反時計方向に力を加え、図１１の矢
印で示すＤ方向に前側の足１２ａ、ｂが高摺動性部材で
構成されていると画像形成装置上面と前側の足１２ａ、
ｂが突っぱることなく容易にスライドして、画像形成装
置２００上面に奥側の足１３ａ、ｂが着地する。

【００２４】このように、人等による外力が加えられた
場合でも、前側の足１２ａ、ｂが着地した後に、支持部
材１１０と該前側の足１２ａ、ｂが突っ張り合うことな
く前側及び奥側の足が画像形成装置２００の上面及びプ
ラテンガラス１１上に着地することができ原稿自動送り
装置１００による原稿搬送を安定して行なうことが可能
となる。基準側を先に押える奥優先着地の方が有利であ
る。

【００２５】図１２は原稿処理装置のプラテンに対する
開閉角度による外板金４と軸８に対しての揺動状態を示
した図である。図において、ｌ₁ ＞ｌ₂ ＞ｌ₃ ＞ｌ₄ ＞
ｌ₅。

【００２６】カム溝４ａは、外板金４が軸８を中心に所
定量以上回動しない様に規制するカム形状の長穴となっ
ている。

【００２７】カム軸１０は、図１２（ｅ）から図１２
（ａ）に示すように、原稿処理装置を閉じてゆく（０°
に近づく）に従って、ｗ方向にシフト（軸９に対して）
して、図１２（ａ）の状態になる。この軸１０のｗ方向
の動きを利用して、閉じた時（０°）に最大の（軸８を
中心として、外板金４の）揺動角が得られる様になって
いる。すなわち、閉じた状態の時に最大の高さ吸収（調
整レス機能）が可能となる。従来は軸９に相当する部材
しかなく、この高さを調整していた。

【００２８】開閉範囲内（原稿処理装置の）において、
外板金４は軸８に対して反時計方向モーメントを受けて
いるので、開くとき、カム軸１０とカム穴４ａの関係は
図１２（ａ）〜図１２（ｅ）のように変化する。そし
て、閉じた状態（図１２（ａ））のとき、軸１０と軸８
の距離が一番短いので、コイルばね５は一番強い（開放
力が大きい）。従って、水平状態にあって自重が一番大
きい装置本体を持ち上げるとき、操作者は小さな力です
む。一方、開き状態（図１２（ｅ））では、軸８と軸１
０の距離は長いので、コイルばね５は伸びて力は弱くな
る。従って、不要な旋回力は作用せずに自重とバランス
して装置本体を無段階に停止保持できる。

【００２９】図１３（ａ）、（ｂ）は着地時の内板金３
と原稿処理装置１００（外板金４に固定）の状態を示
す。図１３（ａ）は前優先着地、（ｂ）は後優先着地の
状態を示す。すなわち、上図、図１２の動きの中で外板
金４が軸８に対し反時計方向にカム軸８とカム穴４ａの
規制の範囲内で揺動規制されているので、図１１の様
に、奥側優先着地が可能となる。

【００３０】次に、前述した原稿自動送り装置１００の
通常の着地状態を考えた時の力の関係を図１４の力の作
用図に基づいて述べる。

【００３１】 Ｙ：原稿自動送り装置の第一の回動支点（軸９）、 Ｘ：原稿自動送り装置の第二の回動支点（軸８）、 Ｇ：原稿自動送り装置の重心、 Ｓ：支持部材の弾性部材（弾性部材６）、 Ｅ：原稿自動送り装置の奥側着地点（奥側の足１３ａ、
ｂ）、 Ｆ：原稿自動送り装置の前側着地点（前側の足１２ａ、
ｂ）、 Ｌ１〜Ｌ５：各々の部材間の距離を示す。 として、Ｘ点での力のモーメントを考えると、 Ｓ_(X) ＞Ｇ_(X) … Ｓ_(X) ＋Ｅμ＜Ｇ_(X) ＋Ｅ_(X) … となり、上記の不等式を満足する必要がある。

【００３２】また、人の手などにより前側を強く押され
たりした場合には（図１１の様に前側が先に着地する場
合。）、 Ｓ_(X) ＋Ｆ_(X) ＞Ｇ_(X) ＋Ｆμ … の不等式をも満足する必要がある。

【００３３】したがって、上記の不等式を満足
し、図１４で示すように、奥側の足１３ａを第二の回動
支点８より奥側に配置することで、通常ばかりでなく、
他に力を受けて原稿自動送り装置１００の開閉動作を行
なっても安定した状態で画像形成装置２００上に設置す
ることが可能となる。

【００３４】尚、上述実施例では、原稿載置台１０５、
排出トレイ１０６も含めて、原稿自動送り装置が開閉す
る例を示したが、これに限定されない。例えば、原稿載
置台１０５と排出トレイ１０６は残した状態で、搬送ベ
ルト１０１の部分だけを開閉できるようにしてもよい。
少なくとも搬送ベルト１０１の部分だけを開閉すれば、
プラテン上への原稿の載置は可能である。

【００３５】又、着地脚についても、上述実施例では四
隅に合計４個配置したが、これに限定されず３個（手前
２個、奥側の真中に１個）で３角形を形成するような配
置等でもよい。場所も、プラテンガラス面上でもよい
し、プラテンガラスをはずした他の場所でもよい。

【００３６】（第２の実施例）第１の実施例では、本発
明であるところの画像形成装置上面に着地するための着
地脚（前側の足１２ａ、ｂ、奥側の足１３ａ、ｂ）をこ
ろがり部材であるところのベアリングを使用している
が、該着地脚を高摺動性例えばテフロン、高分子量ポリ
エチレン等のモールド部材で構成してもよく、又、ゴム
材質の着地脚の表面に高摺動性の被膜をコーティングし
たもので構成しても、該着地脚が、画像形成装置上面に
着地して後、突っぱることなく上面をころがるもしくは
すべるという効果を同様に得ることができる。

【００３７】さらに、上記高摺動性のモールド部材もし
くはゴム材質に高摺動性の被膜をコーティングしたもの
を着地脚に使用することにより、ベアリング等のころが
り部材を使用する時よりも、安価で装着を製作すること
が可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿自動送り装置を画像形成装置上面より回動して開閉
するための第一の回動支点と該原稿自動送り装置を画像
形成装置上面と略平行に保持するための第二の回動支点
を有する支持部材により原稿自動送り装置が画像形成装
置に装着され、該画像形成装置上面に着地する着地脚を
高摺動性部材もしくはころがり部材で構成することによ
り、手前側もしくは奥側の着地脚のいずれかが該画像形
成装置上面に早く着地した場合でも、該着地脚が該画像
形成装置上面で突っぱることなくスライドして、略平行
に回動し他の着地脚も該画像形成装置上面に着地するこ
とができる。したがって常に、自動原稿送り装置で、安
定した原稿の供給動作及び搬送動作が可能となり、サー
ビスマンが画像形成装置に自動原稿送り装置を装着する
のに、特別な調整を必要とせず設置作業に要する時間や
手間を減少することができる。

【００３９】本発明に係る開閉可能な原稿自動送り装置
は上述の通りの構成であるので、容易に装置本体の姿勢
を正常にすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿自動送り装置（閉じた状態）
を備える画像形成装置の左側面図。

【図２】上記原稿自動送り装置（閉じた状態）のヒンジ
部分（支持部分）を示す、拡大した左側断面図。

【図３】上記図２のＡ矢視図（後視図）。

【図４】上記図１の画像形成装置の正断面図。

【図５】上記図２の抜すい部分図。

【図６】上記図２の抜すい部分図。

【図７】上記図２の抜すい部分図。

【図８】上記図２の抜すい部分図。

【図９】着地脚の位置を示す平面図。

【図１０】上記図１の動作説明図。

【図１１】上記図１の動作説明図。

【図１２】カム軸１０の動きを説明する図。

【図１３】前優先着地と奥優先着地を説明する図。

【図１４】着地時の力関係を示す図。

【符号の説明】 ８ 第二の回動支軸である軸 ９ 第一の回動支軸である軸 １２ａ、ｂ 自動原稿送り装置の前側の足 １３ａ、ｂ 自動原稿送り装置の奥側の足 １００ 原稿自動送り装置 １１０ 支持部材 ２００ 画像形成装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−88277（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−194748（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−110140（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−71731（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 27/62 G03G 15/00 107

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置上面に開閉自在となるよう
   に揺動可能な支持手段を設け、該支持手段には原稿自動
   送り装置本体を開閉するための第一の回動支点と該原稿
   自動送り装置本体を画像形成装置上面と略平行に保持す
   るための第二の回動支点とを有し、更に、前記自動原稿
   送り装置が閉塞時に画像形成装置上面に着地するための
   第二の回動支点よりも手前側及び奥側の着地脚のいずれ
   かが前記画像形成装置上面に早く着地した場合でも、上
   記着地脚が前記画像形成装置上面で突っ張ることなくス
   ライドするよう、高摺動性部材もしくは、ころがり部材
   より構成したことを特徴とする自動原稿送り装置。