JP3225423B2 - 交通状態撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影光軸変向機能、変
倍機能、または合焦機能を有する交通状態撮影装置に関
し、より詳細には、例えば赤信号を無視して走行する違
反車両や制限速度を越えて走行する違反車両を確実に撮
影することができるように、撮影光軸を適正に駆動し、
撮影画角を適正に変更し、または撮影レンズを合焦駆動
することができる交通状態撮影装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、公道等の車両通行路を走行する
車両が赤信号であるに拘らずに交差点に進入することを
無人監視し、信号無視をしたときにその車両を撮影し、
後日に当該車両の運転者や所有者等に警告を与えたり、
所定の反則金や罰金を課したりすることが行われてい
る。

【０００３】また、車両が赤信号であるにも拘らずに交
差点に進入することを無人監視するのみならず走行速度
が所定の制限速度を越えたことを無人監視し、違反が検
出されたときに上述同様に撮影を行うことも行われてい
る。そして、車両が信号無視して交差点に進入すること
を無人監視し、違反車両を撮影する具体例としては、次
のようなものがある。即ち、実開昭６０−１５０５３１
号に開示されているように、交差点を一望できる位置に
撮影装置本体を設置し、道路に埋設した圧力センサー等
の適宜の検出手段によって車両の赤信号無視が検出され
たときに当該違反車両を撮影するに際して、１枚の写真
に３種類の画面を一括して写し込むようにしている。

【０００４】この３種類の画面とは、第１には、車両を
特定する登録番号が記されたナンバープレートと運転者
の顔が大きな倍率で鮮明に写されるように望遠系の焦点
距離を有する撮影レンズを用いて撮影を行った画面であ
り、第２には、違反車両とその周囲に存在する車両を含
む広範囲の領域を広角系の焦点距離を有する撮影レンズ
を用いて撮影を行った画面である。

【０００５】ここで第２の画面を撮影するのは、赤信号
で走行する車両が全て違反車両であると単純に決める事
ができないことに起因している。例えば、交差点に進入
した途端に黄信号から赤信号に変わったような場合に
は、違反車両であるとしては酷であるからである。

【０００６】この為に第１の画面を撮影して、当該車両
のナンバープレートと運転者の顔を撮影すると同時にそ
の周囲の状態を第２の画面として撮影することによっ
て、その状況を客観的に再確認することができ、例え
ば、交差点に進入した後に右・左折するという適法な状
態か否かの判断を行うためのものである。

【０００７】第３の画面には、違反したときの日時等の
データ、例えば何年何月何日の何時何分何秒に信号が赤
であるに拘らず、その何秒後に車両が交差点に進入した
等の違反時刻関係のデータや装置の設置場所を特定する
番号等々のデータを表示した画面である。

【０００８】また、上述の撮影装置は、その性質上、か
なりの長時間の連続稼動という状態で用いられることが
多く、全体装置を構成する部材のなかで定期的なメンテ
ナンスを必要とされる部分の着脱を容易にする必要があ
る。このために、定期的なメンテナンスの期間が短い、
シャッタ機構のユニットは、実開昭６０−１５０５２９
号に開示されているように、ねじ止め等で着脱自在にす
ることが望ましい。

【０００９】さて、これらの種々の交通状態撮影装置に
おいては、これが設置される場所の特殊事情、詳しくは
「走行レーンの数，走行レーンの幅，撮影部の設置位
置，走行レーンの制限速度，走行レーンに隣接する建物
の形態，等々」の事情に応じて撮影部における撮影光軸
の設定（固定）を行っている。

【００１０】また、これらの種々の交通状態撮影装置に
おける撮影装置（撮影されるべき被写体位置）は、車両
検出を行なう手段が設置されている位置の近傍を照準し
て設定された所定位置に固定されている。従って、撮影
レンズの距離駆動リングを上述の所定位置に対応する被
写体距離の値に装置設置時にセット（固定）することで
合焦状態の被写体撮影を行なっている。

【００１１】即ち、違反車両が停止ラインを違法に越え
た時点の撮影位置と所定時間だけそのまま走行した撮影
位置等々の複数の撮影位置の全てを含むように撮影光軸
の設定を行っていて、装置を製造する際には設置場所等
の特種事情に合わせた装置設計を行っている。従って、
装置そのものが当該設置場所に専用の交通状態撮影装置
となっているのである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の交通状態撮影装
置における撮影光軸の設定は、撮影部の設置場所の特殊
事情に合わせてその都度に調整しているので、交通状態
撮影装置を設置する道路に特有のものとなり、かなりの
専門知識を要すると共に、複数撮影位置、即ち、信号無
視をした時点の撮影位置，信号が赤になってから所定時
間が経過した時点の撮影位置，信号が赤になってから所
定位置まで走行した時点の撮影位置等々のいずれかの撮
影をある程度犠牲にした妥協した位置への撮影光軸の設
定しか行なうことができず、装置に万能性を持たせるこ
とができなかった。

【００１３】また、従来の交通状態撮影装置における撮
影画角の設定は、撮影部の設置場所の特殊事情に合わせ
てその都度に調整しているので、交通状態撮影装置を設
置する道路に特有のものとなり、かなりの専門知識を要
すると共に、１台の違反車両に対して複数時点で撮影を
行なう場合に、複数の撮影位置、即ち、信号無視をした
時点の撮影位置や、信号が赤になってから所定時間が経
過した時点の撮影位置や、信号が赤になってから所定位
置まで走行した時点の撮影位置等々のいずれかの撮影を
ある程度犠牲にした妥協した位置への撮影画角の設定し
か行なうことができず、装置に万能性を持たせることが
できなかった。

【００１４】つまり、撮影箇所が、信号機の近傍の第１
地点と信号機から所定距離だけ離れた第２地点との２箇
所であり、かつ撮影部からこの２箇所に対する距離の遠
近関係が、第１地点が遠距離側に位置し、第２地点が近
距離側に位置している場合に、第１地点において最適な
撮影画角になるように一律に設定すると、第２地点にお
いては撮影倍率が高すぎてしまい、逆に第２地点におい
て最適な撮影画角になるように一律に設定すると、第１
地点においては撮影倍率が低すぎてしまうことになる。

【００１５】このために、２箇所のうちの一方の撮影を
ある程度犠牲にした妥協した位置への撮影画角設定しか
行なうことができず、装置に万能性を持たせることがで
きないという不具合があるのである。このような不具合
は、撮影箇所が多くなるに伴って助長されてしまうこと
になり、違反車両を撮影すべき走行レーンの数が増える
ことによってその不具合がさらに助長されてしまうこと
になる。

【００１６】また、従来の交通状態撮影装置における被
写体距離の設定は、撮影地点が予め１か所に特定されて
いるために、装置設置時にその地点における被写体距離
の値を、撮影レンズのフォーカス駆動リングに一旦セッ
トすることで合焦状態の撮影を行なうことができるよう
になっている。従って、いわゆる固定距離的な扱いでフ
ォーカス調整を行なうことができるのである。

【００１７】このために、違反車両を撮影する態様があ
る特定位置の１か所である場合には、別段の問題が生じ
ないものの、予定された複数地点のうちの１か所を逐次
選択して撮影する場合、例えば複数の車両走行レーンの
それぞれにおいて交通違反の検出を行い、違反が発生し
たレーンに位置する当該車両を撮影する場合には、予定
された複数地点のいずれかの撮影をある程度犠牲にし
た、いわゆる妥協した位置へのフォーカス設定しか行な
うことができなかった。

【００１８】例えば、走行レーンが第１から第４レーン
の４つで構成され、それぞれのレーンに違反検出手段を
設け、これらの違反検出手段のいずれかで違反が検出さ
れた時に違反車両の撮影を行う場合には、撮影箇所が少
なくとも４か所になるので、被写体距離が少なくとも４
つになり、これに伴なって、撮影すべき被写体の距離が
４つ存在することになる。

【００１９】従って、被写界深度内に４つの被写体距離
を包含するような位置に撮影レンズのピント調整を行う
ことによって４つの撮影位置の全てに対して合焦状態に
するようにしている。しかしながら、交通状態撮影装置
は、一般的には、レーンに沿って設置されているので複
数レーンのそれぞれの撮影位置の距離範囲が大きくなっ
てしまい、被写界深度内に包含させることが難しくな
る。

【００２０】そこで、撮影レンズの絞り径を小さくして
撮影を行えば被写界深度が深くなるので上述の問題があ
る程度解消するものの、これに伴ってシャッタ秒時が長
くなり走行車両をブレ発生無く撮影することができなく
なってしまうので問題を解消するに至らないことにな
る。また、絞り径を小さくすることに伴なう露光量の低
下を補うためにストロボ発光させればある程度の改善が
されるが自ずから限界があり、ストロボ発光量が非常に
大光量であった場合には運転者に対して交通事故の危険
を生じさせてしまうという新たな問題が生じてしまう。

【００２１】一方、撮影の度毎に被写体距離を測距し、
その結果に基づいて撮影レンズのフォーカス駆動リング
を合焦駆動することも考えられるが、このようにした場
合には、違反検出した時点から、測距に要する時間と、
測距演算に要する時間と、フォーカス駆動リングを合焦
駆動するに要する時間を累積した時間が必要とされるの
で、撮影開始のタイミングが遅れてしまい、予め定めら
れた撮影位置より行き過ぎてしまった車両を撮影するこ
とになり意図した撮影を行えなくなる虞があり、また、
上述の遅れの間には車両が走行しているので動体予測を
加味した複雑な測距を行わなければならず構成の複雑化
を招いてしまう。

【００２２】また、被写体距離を測距する際に、複数の
撮影位置を全て包含するように撮影画面が固定的に設定
されている場合には、撮影画面の中における違反車両の
位置が画面内に分布するので撮影すべき車両の位置に測
距エリアを対応させることが難しく測距エリアを大きく
せざるを得ずこれに伴なって合焦精度が低下してしま
い、測距エリアを多点にした場合には、これに伴なって
構成が複雑化してしまうので新たな問題が生じてしま
う。

【００２３】さらに、撮影画面の特定位置（例えば画面
中央部）に、撮影すべき車両が位置するように撮影光軸
の方向を複数の撮影箇所に向けて変向駆動することも考
えられるが、このようにした場合には所定の測距エリア
内に撮影すべき車両が位置されるものの、変向駆動に要
する時間が動作遅れ時間として必然的に生じてしまい、
撮影開始のタイミングが遅れてしまうので意図した撮影
を行えなくなる虞れがあるので上述の問題を解消するに
至らないことになる。以上のような種々の問題は、違反
車両を撮影すべき走行レーンの数が増えることによって
その不具合がさらに助長されてしまうことになる。

【００２４】そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてな
されたもので、その第１の目的は、交通状態撮影装置を
設置する場所の状態や諸条件が大きく異なっていても、
これらの相違に対して充分に適応でき、違反車両および
その運転者を最も合理的に撮影し得る撮影光軸変向機能
付きの交通状態撮影装置を提供することにある。

【００２５】また、本発明の第２の目的は、交通状態撮
影装置を用いて違反車両の撮影を行う際に、設置する場
所の状態が大きく異なっていても、これらの相違に対し
て充分に適応でき違反車両およびその運転者を最も合理
的に撮影し得る撮影光軸変向機能付きの交通状態撮影装
置を提供することにある。

【００２６】本発明の第３の目的は、交通状態撮影装置
を設置する場所の状態が大きく異なっていても、これら
の相違に対して複数の撮影地点のそれぞれにおける最適
な撮影画角を得ることができ、撮影部の利用範囲を広い
ものとすることができる、変倍機能付きの交通状態撮影
装置を提供することにある。

【００２７】本発明の第４の目的は、上述の問題を解消
し、交通状態撮影装置を設置する場所の状態が大きく異
なっていても、これらの相違に対して複数の撮影地点の
それぞれにおける最適な撮影距離へのフォーカス駆動を
迅速に行うことができ、撮影部の応答性を良好にするこ
とができる、合焦機能付きの交通状態撮影装置を提供す
ることにある。

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【課題を解決するための手段】 上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、複数の走行レーン
で構成される車両通行路中の所定位置に到達した車両の
交通違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って設
置された撮影部の撮影光軸を当該違反車両に向けて撮影
する撮影光軸変向機能付きの交通状態撮影装置であっ
て、車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞ
れの走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達し
たことを検出する第１の車両検出手段と、車両通行路中
の走行レーンを走行する車両が上記第１の所定位置より
走行方向寄りの走行レーン中に位置する第２の所定位置
に到達したことを検出する第２の車両検出手段と、上記
第１または第２の車両検出手段で車両が検出されたとき
に当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反検出
手段と、この違反検出手段で検出される違反車両が上記
複数の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特
定するレーン特定データと当該車両が上記第１または第
２の所定位置のいずれに位置するかを特定する位置特定
データを生成する違反位置特定手段と、上記撮影部の設
置される場所からの撮影光軸方向を、上記複数の走行レ
ーンのそれぞれの上記第１および第２の所定位置におけ
る撮影位置のそれぞれに対応させた複数の撮影光軸変向
角データとして、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格
納させる入力手段と、上記車両通行路を構成する複数の
走行レーンを走行する車両のうち上記違反検出手段で違
反が検出されたときにいずれの走行レーンの車両を撮影
すべきかと、撮影すべき順序を選択する第１の選択手段
と、上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影
光軸変向角データの中から、上記第１の選択手段で選択
された撮影レーンに対応し、かつ上記違反位置特定手段
で検出された前記位置特定データに対応した撮影光軸変
向角データを選択する第２の選択手段と、この第２の選
択手段で選択された撮影光軸変向角データを受けて上記
撮影部における撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮
影する変向駆動撮影手段と、上記変向駆動撮影手段によ
る変向駆動撮影モード時の待機状態のときに、撮影光軸
を上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光
軸変向角データに基く変向角度範囲の中間角度に駆動す
る駆動手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【００３２】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、複数の走行レーンで構成され
る車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を
検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮
影部の撮影光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光
軸変向機能付きの交通状態撮影装置であって、車両通行
路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの走行レー
ン中に設定された所定位置に到達したことを検出する車
両検出手段と、この車両検出手段で車両が検出されたと
きに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反検
出手段と、この違反検出手段で検出される違反車両が上
記複数の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを
特定するレーン特定データと当該車両の位置を特定する
位置特定データを生成する違反位置特定手段と、上記撮
影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上記複数
の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における撮影位
置のそれぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角データ
として、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる
入力手段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レー
ンを走行する車両のうち上記違反検出手段で違反が検出
されたときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきか
と、撮影すべき順序を選択する第１の選択手段と、上記
入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向
角データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮
影レーンに対応する上記違反位置特定手段で検出された
前記レーン特定データに対応した撮影光軸変向角データ
を選択する第２の選択手段と、この第２の選択手段で選
択された撮影光軸変向角データを受けて上記撮影部にお
ける撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影する変向
駆動撮影手段と、上記変向駆動撮影手段による変向駆動
撮影モード時の待機状態のときに、撮影光軸を、上記入
力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角
データに基く変向角度範囲の中間角度に駆動する駆動手
段と、を具備することを特徴とするものである。

【００３３】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明に係る撮影部は、必要に応じシャ
ッタを開放に保持する第１の設定手段と、絞りを任意の
口径に保持する第２の設定手段と、フィルム露光用の開
口に焦点板を当接保持する第３の設定手段と、撮影光軸
を任意の位置に駆動する第４の設定手段と、を具備する
ことを特徴とするものである。

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【００４１】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、複数の走行レーンで構成され
る車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を
検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮
影部の撮影画角を当該違反車両の位置に応じて変倍して
撮影する変倍機能付きの交通状態撮影装置であって、車
両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの走
行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこと
を検出する第１の車両検出手段と、車両通行路中の走行
レーンを走行する車両が上記第１の所定位置より走行方
向寄りの走行レーン中に位置する第２の所定位置に到達
したことを検出する第２の車両検出手段と、上記第１ま
たは第２の車両検出手段で車両が検出されたときに当該
車両が交通違反であるか否かを判定する違反検出手段
と、この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数
の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定す
る違反レーンデータと当該車両が上記第１または第２の
所定位置のいずれに位置するかを特定する違反位置デー
タを生成する違反位置特定手段と、上記撮影部の有する
撮影レンズの焦点距離を、上記複数の走行レーンのそれ
ぞれの上記第１および第２の所定位置における撮影位置
のそれぞれに対応させた複数の撮影画角データとして、
該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入力手段
と、上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行
する車両のうち上記違反検出手段で違反が検出されたと
きにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影
すべき順序を選択する第１の選択手段と、上記入力手段
で記憶部に予め格納された複数の撮影画角データの中か
ら、上記第１の選択手段で選択された撮影レーンに対応
し、かつ上記違反位置特定手段で検出された位置特定デ
ータに対応した撮影画角データを選択する第２の選択手
段と、上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を検出
して現在画角データを求める画角検出手段と、 この画角
検出手段によって検出された現在画角データと上記第２
の選択手段で選択された撮影画角データとの比較をして
変倍駆動量データを求める演算手段と、この演算手段に
よって求められた変倍駆動量データに応じて上記撮影部
における撮影画角を変倍駆動して撮影する変倍駆動撮影
手段と、変倍駆動撮影手段による変倍駆動撮影モード時
の待機状態のときに、撮影画角を、入力手段で記憶部に
予め格納された複数の撮影画角データに基く変倍範囲の
中間位置に駆動させる中間位置復帰指令手段を具備する
ことを特徴とするものである。

【００４２】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、撮影部は、必要に応じシャッ
タを開放に保持する第１の設定手段と、絞りを任意の口
径に保持する第２の設定手段と、フィルム露光用の開口
に焦点板を当接保持する第３の設定手段と、撮影レンズ
の焦点距離を任意の位置に駆動する第４の設定手段とを
具備することを特徴とするものである。

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【００４６】

【００４７】

【００４８】

【００４９】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明は、複数の走行レーンで構成され
る車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を
検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮
影部から当該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮
影する合焦機能付きの交通状態撮影装置において、車両
通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれの走
行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこと
を検出する第１の車両検出手段と、車両通行路中の走行
レーンを走行する車両が、上記第１の所定位置より走行
方向寄りの走行レーン中に位置する第２の所定位置に到
達したことを検出する第２の車両検出手段と、上記第１
または第２の車両検出手段で車両の到達が検出されたと
きに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反検
出手段と、この違反検出手段で検出される違反車両が上
記複数の走行レーンのいずれのレーンを走行する車両で
あるかを特定する違反レーンデータと当該車両が上記第
１または第２の所定位置のいずれに位置するかを特定す
る違反車両位置データを生成する違反車両位置特定手段
と、上記撮影部の有する撮影レンズから上記複数の走行
レーンのそれぞれの上記第１および第２の所定位置まで
の撮影距離のそれぞれに対応させた複数の撮影距離デー
タを該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入力手
段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのう
ち上記違反検出手段で違反が検出されたときに撮影すべ
き撮影レーンを選択すると共に撮影すべき順序を選択す
る第１の選択手段と、上記入力手段で記憶部に予め格納
された複数の撮影距離データの中から、上記第１の選択
手段で選択された撮影レーンに対応し、かつ上記違反車
両位置特定手段で検出された違反車両位置データに対応
した撮影距離データを選択する第２の選択手段と、上記
撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離データを
求める距離検出手段と、この距離検出手段によって検出
された上記現在距離データと上記第２の選択手段で選択
された撮影距離データとの比較をして合焦駆動量データ
を求める演算手段と、この演算手段によって求められた
合焦駆動量データに応じて上記撮影レンズにおける距離
駆動リングを駆動して撮影する合焦駆動撮影手段と、こ
の合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時の待機
状態のときに、撮影距離を、入力手段で記憶部に予め格
納された複数の撮影距離データに基く合焦駆動変化範囲
の中間位置に駆動する中間位置復帰指令手段と、を具備
することを特徴とするものである。

【００５０】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、複数の走行レーンで構成され
る車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を
検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮
影部から当該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮
影する合焦機能付きの交通状態撮影装置において、車両
通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれの走
行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検出
する車両検出手段と、この車両検出手段で車両の到達が
検出されたときに当該車両が交通違反であるか否かを判
定する違反検出手段と、この違反検出手段で検出される
違反車両が上記複数の走行レーンのいずれのレーンを走
行する車両であるかを特定する違反レーンデータと当該
車両の上記位置を特定する違反車両位置データを生成す
る違反車両位置特定手段と、上記撮影部の有する撮影レ
ンズから上記複数の走行レーンのそれぞれの上記所定位
置までの撮影距離のそれぞれに対応させた複数の撮影距
離データを該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる
入力手段と、上記車両通行路を構成する複数の走行レー
ンのうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに撮
影すべき撮影レーンを選択すると共に撮影すべき順序を
選択する第１の選択手段と、上記入力手段で記憶部に予
め格納された複数の撮影距離データの中から、上記第１
の選択手段で選択された撮影レーンに対応し、かつ上記
違反車両位置特定手段で検出された違反車両位置データ
に対応した撮影距離データを選択する第２の選択手段
と、上記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離
データを求める距離検出手段と、この距離検出手段によ
って検出された現在距離データと上記第２の選択手段で
選択された撮影距離データとの比較をして合焦駆動量デ
ータを求める演算手段と、この演算手段によって求めら
れた合焦駆動量データに応じて上記撮影レンズにおける
距離駆動リングを駆動して撮影する合焦駆動撮影手段
と、この合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時
の待機状態のときに、撮影距離を、入力手段で記憶部に
予め格納された複数の撮影距離データに基く合焦駆動変
化範囲の中間位置に駆動させる中間位置復帰指令手段
と、を具備することを特徴とするものである。

【００５１】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、撮影部は、必要に応じてシャ
ッタを開放に保持する第１の設定手段と、絞りを任意の
口径に保持する第２の設定手段と、フィルム露光用の開
口に焦点板を当接保持する第３の設定手段と、撮影レン
ズの被写体距離を任意の位置に駆動する第４の設定手段
と撮影光軸を任意の位置に駆動する第５の設定手段とを
具備することを特徴とするものである。

【００５２】

【００５３】

【００５４】

【００５５】

【００５６】

【作用】上記のように構成された撮影光軸変向機能付き
の交通状態撮影装置は、車両通行路中の走行レーンを走
行する車両が、それぞれの走行レーン中に設定された所
定位置に到達したことを車両検出手段で検出し、上記所
定位置に到達した車両が検出されたときに当該車両が交
通違反であるか否かを違反検出手段で判定する。

【００５７】この違反検出手段で違反が検出されたとき
に違反車両位置特定手段が、上記複数の走行レーンのい
ずれを走行する車両であるかを特定するレーン特定デー
タと当該車両が上記所定位置のいずれに位置するかを特
定する位置特定データを生成する。

【００５８】上記撮影部の設置の際に撮影光軸を、上記
複数の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における撮
影位置の方向に向けてそれぞれに対応させた複数の撮影
光軸変向角データを、予め入力手段で記憶部に格納させ
ておく。上記車両通行路を構成する複数の走行レーンの
うちのいずれを走行する車両を、違反が検出されたとき
に撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択手段が選択す
る。

【００５９】また、記憶部に予め格納された複数の撮影
光軸変向角データの中から、選択された撮影レーンに対
応し、かつ位置特定データに対応した撮影光軸変向角デ
ータを選択手段が選択する。そして、この撮影光軸変向
角データによって上記撮影部における撮影光軸を違反車
両に向けて駆動して変向駆動手段で撮影するようになっ
ている。

【００６０】また、上記のように構成された撮影光軸変
向機能付きの交通状態撮影装置は、上記変向駆動撮影手
段による変向駆動撮影モード時の待機状態のときに、極
力短時間で選択された撮影光軸変向角に駆動設定し得る
ように、撮影光軸を、上記入力手段で記憶部に予め格納
された複数の撮影光軸変向角データに基く変向角度範囲
の中間角度に駆動手段で駆動するようにしている。

【００６１】また、上記のように構成された撮影光軸変
向機能付きの交通状態撮影装置は、撮影部の設置時にお
いて、第１の設定手段でシャッタを開放に設定し、第２
の設定手段で絞りを開放側に設定し、第３の設定手段で
フィルム露光用の開口に焦点板を当接状態に設定し、第
４の設定手段で撮影光軸を複数の走行レーン毎に所定の
位置の方向に順次に向けて基準方向からの変向角を入力
手段により撮影変向角データとして順次記憶部に格納さ
せるようにし、あらゆる設置条件に対応させ得るように
している。

【００６２】一方、上記のように構成された変倍機能付
きの交通状態撮影装置は、車両通行路中の走行レーンを
走行する車両が、それぞれの走行レーン中に設定された
所定位置に到達したことを車両検出手段で検出する。こ
のようにして、上記所定位置に車両が到達したことを検
出したとき、当該車両が交通違反であるか否かを違反検
出手段で判定し、この判定で違反車両が検出されたとき
に上記複数の走行レーンのいずれを走行する車両である
かを特定するレーン特定データと当該車両がいずれに位
置するかを特定する位置特定データを違反車両位置特定
手段で生成する。

【００６３】上記撮影部の設置を行う際に撮影レンズの
焦点距離を、上記複数の走行レーンのそれぞれの上記第
１および第２の所定位置における撮影位置のそれぞれに
対応させた複数の撮影画角データとして、予め入力手段
で記憶部に格納させておく。上記車両通行路を構成する
複数の走行レーンを走行する車両のうち、違反が検出さ
れたときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきか
と、撮影すべき順序を選択手段が選択する。

【００６４】また、選択手段は、記憶部に予め格納され
た複数の撮影画角データの中から、選択された撮影レー
ンに対応し、かつ位置特定データに対応した撮影画角デ
ータを選択する。そして、上記撮影部の有する撮影レン
ズの焦点距離を画角検出手段で検出して現在画角データ
を求め、この検出された現在画角データと上記選択手段
で選択された撮影画角データの比較をして変倍駆動量デ
ータを演算手段が求める。

【００６５】この求められた変倍駆動量データに応じて
上記撮影部における撮影画角を変倍駆動撮影手段で変倍
駆動して撮影する。上記のように構成された合焦機能付
き交通状態撮影装置は、車両通行路中の走行レーンを走
行する車両が、それぞれの走行レーン中に設定された所
定位置に到達したことを車両検出手段で検出する。

【００６６】このようにして、所定位置に車両が到達し
たことを車両検出手段が検出すると、違反検出手段で当
該車両が交通違反をしているかを判定し、この判定で違
反車両が検出されたときに上記複数の走行レーンのいず
れを走行する車両であるかを特定するレーン特定データ
と当該車両がいずれに位置するかを特定する違反車両位
置データを違反位置特定手段で生成する。

【００６７】上記車両通行路を構成する複数の走行レー
ンのうち、上記違反検出手段で違反が検出されたときに
選択手段が予め定めた撮影すべき撮影レーンに選択する
と共に撮影すべき順序を選択する。撮影部を設定する
際、撮影レンズから複数の走行レーンのそれぞれの第１
および第２の所定位置までの撮影距離のそれぞれに対応
させた複数の撮影距離データを、予め記憶部に入力手段
を用いて格納しておく。

【００６８】また、選択手段は、上記記憶部に予め格納
された複数の撮影データの中から、選択された撮影レー
ンに対応し、かつ違反車両位置データに対応した撮影距
離データを選択する。そして、距離検出手段は、上記撮
影部の有する撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在
距離データを求める。

【００６９】演算手段は、この現在距離データと上記選
択手段で選択された撮影距離データとの比較をして演算
手段が合焦駆動量データを求める。このようにして求め
られた合焦駆動量データに応じて合焦駆動撮影手段は、
上記撮影レンズにおける距離駆動リングを駆動して撮影
する。

【００７０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説
明する。先ず、本発明の第１実施例を図１ないし図６を
用いて詳細に説明する。この第１実施例は、十字状に交
差する交差点を走行する車両が赤信号であるに拘らず走
行したときにこれを検知して当該違反車両の撮影を行う
場合に本発明を適用した例を示すものである。この交通
状態撮影装置の全体構成は、図１に示すブロック図のよ
うになっていて、その主部が撮影部１０と変向駆動部２
０と制御部３０とストロボ発光部５０とで構成されてい
る。

【００７１】また、この実施例では、図２に示すように
４つの走行レーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄで形成される
車両通行路１と、４つのレーンで形成される車両通行路
２でなる片側４車線の道路に、それぞれが４つのレーン
で形成される車両通行路３と車両通行路４でなる片側４
車線の道路が十字状に交差する交差点５において、車両
通行路１を走行する車両が信号無視をしたときに当該車
両を撮影するようにしたものである。

【００７２】また、詳細については後述するが、その概
要は、複数の走行レーンで構成される車両通行路中の所
定位置に到達した車両の交通違反を検出したときに、上
記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影光軸を当
該違反車両に向けて撮影するものである。

【００７３】図２に示すように、交差点５の左方に向か
う車両通行路１の上部に信号機６が設置され、４つの走
行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれには、交差点５の直前に
設置された停止ライン（図示せず）の近傍の路面には、
各走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれに対応する４つ車両
センサ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄで形成される第
１の車両検出手段３１が設けられている。この第１の車
両検出手段３１は、車両通行路１中の走行レーン１Ａ〜
１Ｄを走行する車両が、それぞれの走行レーン中に設定
された第１の所定位置、即ち停止線の近傍に到達したこ
とを検出するものである。

【００７４】また、この第１の車両検出手段３１の前方
には、走行レーンを走行する車両が、上記第１の所定位
置より走行方向（左方向）寄りの走行レーン中に位置す
る第２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両
検出手段３２が設けられている。この第２の車両検出手
段３２は、４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの走
行方向寄りにそれぞれ設けられた車両センサ３２Ａ，３
２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄとして構成される。

【００７５】これらの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ，３２
Ａ〜３２Ｄは、この実施例の場合、走行車両のタイヤで
踏まれることによって車両の到達を検出する圧力センサ
で構成されている。なお、４車線で形成される車両通行
路１は、車両の進行方向（図２に太矢印で表示）の左側
の走行レーン１Ａが直進と左折可能で、中央の２つの走
行レーン１Ｂ，１Ｃが直進専用で、右側の走行レーン１
Ｄが直進と右折可能に設定されている。

【００７６】また、交差点５の前方には車両通行路１に
沿い、撮影部１０，変向駆動部２０，制御部３０が設置
され、その撮影部１０の設置位置より交差点５に近寄っ
た位置にストロボ発光部５０が設置されている。このス
トロボ発光部５０は、車両通行路１で構成される道路に
沿って設置された撮影部１０による撮影光軸の変向の角
度変化範囲８の全域に光を照射するような照射角度９を
有している。別の見方をすれば、第１の車両検出手段３
１と第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３１
Ａ〜３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄのいずれの位置に車両が存
在してもこれらの車両のナンバープレートと運転者の顔
写真が鮮明に撮影できるような光照射を行えるように照
射角度９が設定されている。

【００７７】図１に戻り、撮影部１０は、車両通行路中
の第１の所定位置、即ち、車両検出手段の一つである第
１の車両検出手段３１の位置に到達した交通違反車両を
撮影すると共に、他の車両検出手段としての第２の車両
検出手段３２に到達した交通違反車両を確認のために再
び撮影するものである。具体的には、次の５つの構成
部、即ち、ズーム部１１，フィルム給送部１２，データ
写し込み部１３，フィルム露光部１４，フォーカス部１
５を有している。

【００７８】ズーム部１１は、違反車両の位置、または
フォーカス部１５によって得られる違反車両の位置に基
づいて該違反車両が撮影画面内に所定の倍率で写し込め
るように撮影部１０の有する撮影レンズの焦点距離を変
化させることができるようにしたものである。

【００７９】フィルム給送部１２は、制御部３０の制御
に基づいてフィルムを適宜のタイミングで所定量巻き上
げるもので、フィルムは、３５ミリ幅の長巻きのものが
用いられ、数百駒の撮影を１回のフィルム交換で行うこ
とができるようになっている。

【００８０】データ写し込み部１３は、違反したときの
日時等のデータ、例えば「何年何月何日の何時何分何秒
に信号が赤であるに拘らず、その何秒後に走行レーン１
Ａ〜１Ｄのうちのどの走行レーンを走行した」という信
号無視の違反関係のデータや、交通状態撮影装置の設置
場所を特定する番号等々のデータをフィルム面に記録す
るためのものである。

【００８１】フィルム露光部１４は、制御部３０からの
指令に基づいてフィルムに適正露光を与えるものであ
り、絞りとシャッタの制御を行い、通常は走行車両をぶ
れることなく記録するためにシャッタ秒時は千分の１秒
程度とされている。また、この撮影時には、違反車両の
ナンバープレートや運転者の顔写真を鮮明に撮影するた
めにストロボ発光部５０を発光させて行なわれるように
なっている。フォーカス部１５は、制御部３０の制御の
基に撮影部１０の有する撮影レンズのフォーカスレンズ
を合焦状態に制御するものである。そして、制御部３０
の制御の基に撮影部１０を形成するズーム部１１，フィ
ルム給送部１２，データ写し込み部１３，フィルム露光
部１４，フォーカス部１５およびストロボ発光部５０が
マイクロコンピュータを用いて複合的に制御されること
になる。

【００８２】次に、制御部３０の詳細について説明す
る。第１の車両検出手段３１は、車両通行路１を形成す
る走行レーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３１Ａ
〜３１Ｄの各出力が次段の違反検出手段３３の入力端に
接続され、また、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄによる車両
検出は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力
には、どの車両センサであるかを特定する符号が付加さ
れている。

【００８３】第２の車両検出手段３２は、第１の車両検
出手段３１から所定の距離だけ離れた位置に設置された
もので、上述同様にして車両通行路１を形成する走行レ
ーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３２Ａ〜３２Ｄ
の各出力が次段の違反検出手段３３の入力端に接続さ
れ、また、車両センサ３２Ａ〜３２Ｄによる車両検出
は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力に
は、どの車両センサであるかを特定する符号が付加され
ている。

【００８４】違反検出手段３３は、上記第１の車両検出
手段３１または第２の車両検出手段３２で車両が検出さ
れたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定する
もので、上述のようにして第１の車両検出手段３１から
の車両検出データと第２の車両検出手段３２からの車両
検出データが供給されるようになっている。そして、こ
の違反検出手段３３の出力端は、次段の違反位置特定手
段３４を介して制御手段３５に接続されている。

【００８５】この違反位置特定手段（すなわち、違反車
両位置特定手段）３４は、違反検出手段３３で検出され
た違反車両が上記複数の走行レーンのいずれを走行する
車両であるかを特定するレーン特定データと当該違反車
両が上記第１または第２の所定位置のいずれに位置する
かを特定する位置特定データを生成するものである。

【００８６】より具体的には、第１の車両検出手段３１
を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か
所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３
２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所を特定す
る位置特定データとなっている。

【００８７】次に、撮影部１０と変向駆動部２０との機
械的な構成にについて説明する。図３に示すように、変
向駆動部２０は、その外観形状が角箱状に形成され、角
箱状の枠体６１の対向する２つの面のそれぞれの内側に
軸受部６２，６３が固定され、この軸受部６２，６３の
間にボールネジシャフト６４の両端部が架け渡されてい
る。

【００８８】このボールネジシャフト６４の一端部が、
軸受部６２に回動自在にかつ軸方向の移動が規制された
状態で係合され、ボールネジシャフト６４の他端部も同
様にして軸受部６３に回動自在にかつ軸方向の移動が規
制された状態で係合されている。また、ボールネジシャ
フト６４の他端部には滑り防止用の所定ピッチ溝面を周
面に有する従動プーリー６５が同心状に固定されてい
る。

【００８９】枠体６１には、ボールネジシャフト６４を
駆動するためのステッピングモータ６６が固定され、そ
の出力軸６７に駆動プーリー６８が固定されている。こ
の駆動プーリー６８の周面には、上述の従動プーリー６
５の周面に形成された溝面のピッチと同一ピッチの溝面
が形成されている。そして、この駆動プーリー６８と従
動プーリー６５との間には、タイミングベルト６９が架
け回されている。

【００９０】従って、ステッピングモータ６６の出力軸
６７の回転に伴ってボールネジシャフト６４が回転ずれ
を起こすことなく回転されることになる。また、ボール
ネジシャフト６４に平行するガイド棒７０を有し、その
両端が枠体６１の内面に固定されている。また、この枠
体６１の側部の略中間部分には、固定部材７１が固定さ
れ、この固定部材７１には、ボールネジシャフト６４と
ガイド棒７０の軸方向に直交して突出する軸７２が固定
されている。この軸７２には、回転部材７３が回転自在
に係合されている。

【００９１】この回転部材７３には、詳細は後述する撮
影部１０が取り付けられる台座７４と一体的に結合さ
れ、また、この台座７４は、その裏面がガイド棒７０に
接し、台座７４がその水平面内で移動自在となるように
位置規制され、かつ台座７４と一体的に結合された従動
部材７５を有している。この従動部材７５は、一側が台
座７４に固定されて一体化され、他側がボールネジシャ
フト６４のネジ溝に噛み合せられている。

【００９２】従って、ステッピングモータ６６の回転に
より出力軸６７が回転されると、この回転に伴って駆動
プーリー６８が一体回転し、この回転がタイミングベル
ト６９を介して、従動プーリー６５を回転させてボール
ネジシャフト６４が回転されることになる。一方、枠体
６１には、上述のボールネジシャフト６４の長手軸方向
に平行するガイド棒７０が固定されこのガイド棒７０の
中間位置を直角に延長させた部位の、枠体６１の内壁に
固定部材７１が取り付けられている。

【００９３】この固定部材７１には、ボールネジシャフ
ト６４の長手軸方向に直交して立設された軸７２が固定
され、この軸７２に回転嵌合する回転部材７３が係合さ
れている。この回転部材７３は、角板状の台座７４の一
端部に固定され、この台座７４の裏面の他端部寄りが、
ガイド棒７０の上に載置された状態に保持されている。
この台座７４の先端には、ボールネジシャフト６４に
噛み合い、ボールネジシャフト６４の回転運動をその軸
に直交する方向の直線運動に変換する雌ねじが形成され
た従動部材７５が固定されている。

【００９４】従って、ステッピングモータ６６が回転さ
れることに伴いボールネジシャフト６４が回転されるこ
とによって、従動部材７５が直線運動をし、これに伴っ
て台座７４が、軸７２を中心として円弧状に移動するこ
とになる。また、台座７４の上面には、カメラ底板７７
が着脱自在に取り付け自在とされている。このカメラ底
板７７を取り付ける際には、カメラ底板７７に設けられ
た位置決め用の２つのガイド穴に、台座７４に立設され
た２つの位置決めピン７６，７６を挿通させ、２つのつ
まみネジ７８を用いて台座７４とカメラ底板７７を固定
させることができる。

【００９５】この様なカメラ底板７７の上面には、その
全体形状が角箱状に形成されたカメラ本体７９が一体的
に固定されている。このカメラ本体７９の前方には、撮
影レンズ鏡筒８０が固定され、この撮影レンズ鏡筒８０
には、図示せずもフォーカス駆動リングとズーム駆動リ
ングが内蔵されている。

【００９６】また、カメラ本体７９には、図１に示すズ
ーム部１１とフィルム給送部１２とデータ写し込み部１
３とフィルム露光部１４とフォーカス部１５が設けられ
ている。このカメラ本体７９には、図示せずもシャッタ
機構が格納され、カメラ本体７９の背面にフィルム露光
用の開口が形成され、その後部にフィルムマガジン８１
が着脱自在に取り付けられている。

【００９７】このフィルムマガジン８１には、数百駒の
撮影容量を有する長尺ロールフィルムが収納できるよう
になっている。このようにして、カメラ底板７７にカメ
ラ本体７９と撮影レンズ鏡筒８０とフィルムマガジン８
１が一体的に固定されたカメラユニットが台座７４に対
して着脱自在になっているのである。従って、ステッピ
ングモータ６６を回転させることによって、従動部材７
５が軸７２を中心にして軸Ｐ１を中間角度として±方向
に軸Ｐ２と軸Ｐ３の間を回転駆動され、これに伴って撮
影レンズ鏡筒８０の撮影光軸が変向される。

【００９８】本実施例においては、±１５度の範囲を変
向駆動できるように設定され、ステッピングモータ６６
のステップ数に比例した等間隔の角度ステップの駆動が
できるようになっている。この変向駆動できる±１５度
の範囲は、図２に示すような交差点５には充分な範囲で
あり、他の交差点等にも適用できるように汎用性を持た
せて多めに駆動できるように製作してある。

【００９９】図１に戻り、入力手段３６は、撮影部１０
の設置される場所からの撮影光軸方向を、複数の走行レ
ーン１Ａ〜１Ｄ毎の第１および第２の所定位置における
撮影位置、即ち、第１の車両検出手段３１を形成する車
両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の
車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄ
の設置位置の４か所の計８か所に順次向けて、それぞれ
の基準方向からの変向角を、複数の撮影光軸変向角デー
タＤ１〜Ｄ８として、撮影部１０の設置時に予め記憶部
３７に格納させるものである。

【０１００】即ち、実際の撮影画面を観察することによ
って上述の８か所の撮影光軸変向角データＤ１〜Ｄ８を
入力手段３６を介して記憶部３７に入力することによ
り、設置現場に適合した光軸条件のプリセットをするこ
とができる。

【０１０１】この具体例としては、カメラ本体７９の有
する露光用開口にピントグラスを当接状態に設定保持せ
しめ（このように設定する機能部分を「第３の設定手
段」と称することとする）、この状態でシャッタをバル
ブにし（このような機能部分を「第１の設定手段」と称
することとする）、絞りを開放にして（このような機能
部分を「第２の設定手段」と称することとする）、ピン
トグラス上の撮影像を観察しながら、ステッピングモー
タ６６をステップ駆動して（このような機能部分を「第
４の設定手段と称することとする）、所望の変向角とな
るステップ数データを求め、このデータを撮影光軸変向
角データとして記憶部３７に格納するのである。

【０１０２】さて、入力手段３６によってデータが格納
された記憶部３７の出力端は、制御回路３５に接続され
ている。一方、この制御回路３５には、第１の選択手段
３８と第２の選択手段３９が接続され、記憶部３７の出
力と、違反位置特定手段３４と第１，第２の選択手段３
８，３９による指令の基に変向駆動部２０に変向指令信
号を供給するものである。

【０１０３】第１の選択手段３８は、車両通行路１を構
成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいずれのレ
ーンを走行する車両を、違反検出手段３３で違反が検出
されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を選択す
るものである。より具体的には、第１の車両検出手段３
１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４
か所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ
３２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所、計８か所のそれぞ
れに対応した撮影光軸変向角を撮影光軸変向角データＤ
１〜Ｄ８とするのである。

【０１０４】第２の選択手段３９は、入力手段３８で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影光軸変向角データ
Ｄ１〜Ｄ８の中から、第１の選択手段３８で選択された
撮影レーンに対応し、かつ違反位置特定手段３４で検出
された位置特定データに対応した撮影光軸変向角データ
を選択させるためのものである。

【０１０５】また、第２の選択手段３９で選択された撮
影光軸変向角データに対応した変向指令信号を制御手段
３５から変向駆動部２０が受けて上記撮影部１０におけ
る撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影が実行され
る。このような機能部分を、ここでは変向駆動撮影手段
と称することとする。

【０１０６】次に、図４ないし図６のフローチャートを
用いて動作説明をする。ステップ＃０（以下、「ステッ
プ＃」を「＃」と略記する）において、電源投入がされ
ると、回路各部に電源が供給され、次の＃１に移行して
ディジタル入出力回路がリセットされると共に、その他
の条件の設定が行なわれる。この初期設定は、図５に示
す＃３０の条件１から条件８の８種類であり、これらの
条件が並列的もしくは直列的に実行される。

【０１０７】条件１は、有効レーン番号の設定であり、
車両通行路１を形成する４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄの
どれを選択して交通違反検知を行なって撮影するかを選
択するものである。また、選択された走行レーンをどの
ような順序で違反検知するかという条件も予め設定する
ことができる。

【０１０８】以下に説明する条件２〜５の設定は、いず
れの場合も、実際の撮影画面を観察することによって上
述の８か所の撮影位置における条件を入力設定するもの
である。即ち、カメラ本体７９の有する露光用開口にピ
ントグラスを取外し可能に取り付け、この状態でシャッ
タをバルブにし、絞りを開放に設定してピントグラス上
の撮影像を観察しながら各種の設定を行うのである。

【０１０９】条件２の設定は、撮影部１０における撮影
レンズ鏡筒８０のフォーカスリングを手動または電動に
より駆動して複数の撮影位置（本実施例では８か所）の
それぞれに合焦させるためのプリセットデータを予め設
定するものである。

【０１１０】条件３の設定は、撮影部１０における撮影
レンズ鏡筒８０のズーム駆動リングを手動または電動に
より駆動して撮影倍率が複数の撮影位置（本実施例では
８か所）のそれぞれに最適なものとなるように変倍させ
るためのプリセットデータを予め設定するものである。

【０１１１】条件４の設定は、撮影を行なう際の最大開
放側の絞りの値を幾つにプリセット設定するかである。
このプリセット設定を行なう目的は、次のような点にあ
る。即ち、本装置の撮影目的が交通違反の証拠写真を得
るということであるので、違反車両のナンバープレート
と当該車両の運転者の顔写真を鮮明に写すことが要求さ
れ、しかも被写体が移動車両であるためにシャッタ秒時
を千分の１秒程度以上の高速シャッタ秒時とする必要が
あり、必然的に絞り値が開放側にされてしまうのであ
る。

【０１１２】しかしながら、絞りが開放側にされるとい
うことは被写界深度が浅くなってしまうので上記の被写
体を鮮明に写すことができないことになる。そこで、撮
影時には、シャッタ秒時をぶれの生じない千分の１秒程
度に確保し、このシャッタ秒時に基づいて求められる適
正露光の絞り値が、被写界深度の最低限を確保できない
程度になったときには、適正露光の絞り値を用いずに、
ある程度の露出不足を覚悟の上で、被写界深度の最低限
を確保できる絞り値まで絞り込んだ状態で撮影を行なう
ようにして鮮明な撮影を確保しようという趣旨である。

【０１１３】条件５の設定は、撮影光軸を違反車両に向
けて駆動するためのプリセットデータの設定を行なうも
のであり、その詳細については、図６を用いて後述す
る。条件６の設定は、フィルム給送条件の設定であり、
撮影を何駒まで行なったときに撮影終了とするかの撮影
可能枚数の設定や、違反車両の撮影と同時にフィルムに
各種データを写し込む際の写し込みデータを予め設定す
るものである。

【０１１４】条件７の設定は、ストロボ発光部５０の発
光量のプリセット設定であり、具体的にはストロボのメ
インコンデンサの容量を変化させたり、ストロボ発光を
途中で停止させることによって光量を変化させることが
できる。即ち、本実施例の場合には、撮影ポイントが８
点であり、近距離側の４点と遠距離側の４点であるの
で、近距離側の４点、即ち第２の車両検出手段３２の車
両センサ３２Ａ〜３２Ｄの撮影ポイントのときには小光
量にし、遠距離側の４点、即ち第１の車両検出手段３１
の車両センサ３１Ａ〜３Ｄの撮影ポイントのときには、
大光量に設定するものである。また、より精密には、設
定された絞り値と撮影距離とから適性露光が得られるガ
イドナンバーに設定するものである。

【０１１５】条件８の設定は、撮影サイクルのプリセッ
ト設定であり、違反検出で違反が検出される毎に撮影を
行なうか、違反検出を常時行なって統計的なデータを得
て撮影を行なうのをある特定の時間帯に行なう等を予め
定めて設定するものである。これらの条件１〜８の設定
は、ポテンショメータやカウンタなどの出力を用いた
り、キーボードスイッチ、デジタルスイッチ、タッチ式
のスイッチを用いて入力することができる。

【０１１６】以上のように＃３０で条件１〜８の設定が
なされると、次の＃３１に移行して条件１〜８が設定済
みであるか否かが判定され、ＮＯの場合には、再度に亘
って＃３０が実行され、ＹＥＳの場合には、＃３２に移
行して条件設定が所望のものにされているか否かの確認
を繰り返して再現させるか否かの決定を行い、ＹＥＳの
場合には、＃３３に移行してデモ動作、即ち、＃３０で
設定された条件１によって決定された有効レーン番号で
違反が発生したと仮定して一連の撮影動作が実際に行わ
れる。

【０１１７】次の＃３４でその動作が完了したか否かが
判定され、ＮＯの場合には＃３３に戻され、ＹＥＳの場
合には、＃４０に移行してシャッタが閉じられ、一連の
初期設定が完了する。一方、＃３２でＮＯの場合には、
＃３０の条件１〜８の内容を目視によって確認するため
に、次の＃３５でシャッタがバルブにされ、条件設定の
内容が再現される。

【０１１８】これは、上述したように設定手段４１によ
り、カメラ本体７９の有する露光用開口にピントグラス
を仮に取り付け、この状態でシャッタをバルブにして絞
りを開放にしてピントグラス上の撮影像を観察すること
によって行なわれる。そして、条件設定の駆動が行なわ
れた後に＃３７に移行し、再現された設定条件を変更す
るか否かの選択が＃３７でなされ、ＹＥＳの場合には、
＃３８に移行して設定条件が変更され、その変更条件が
再現され、＃３７に移行して再び設定条件を変更するか
否かの選択がなされＹＥＳの場合には再び＃３８が実行
される。

【０１１９】そして、＃３７がＮＯ、即ち、条件設定を
変更しないで良い場合には、次の＃３９に移行して設定
変更動作が完了したと判断して＃３９でＹＥＳに分岐
し、次の＃４０でシャッタが閉じられて図４に示す＃１
の初期設定のルーチンが完了して次の＃２に移行する。

【０１２０】この＃２は、違反車両の撮影を行なうか否
かを選択するもので、撮影を行わない場合には、＃３に
移行して条件変更の有無が選択され、ＮＯである場合に
は＃２に戻され、ＹＥＳの場合には、＃４で条件の確認
が行われ、条件変更がない場合には、ＹＥＳが選択され
＃５に移行する。

【０１２１】この＃５は、設定した撮影条件で実動作を
行うもので、その動作完了の後に＃２に戻される。一
方、＃４でＮＯの場合には、次の＃６で条件変更がなさ
れ、その内容が確認された後に＃２に戻される。

【０１２２】さて、＃２でＹＥＳの場合には、＃７で最
初の撮影に適合するように、条件１〜８を撮影開始の直
前の待機状態に設定する。この条件１〜８の待機状態を
次に列挙する。条件１の設定は、有効レーン番号の設定
であり、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄの
うちのプリセットされた検出すべき有効レーン番号に対
応するものを検出可能状態にする。

【０１２３】条件２の設定は、フォーカス設定であり、
撮影レンズ鏡筒８０の有するフォーカス駆動リングの回
転角度を所定の撮影待機位置にする。この撮影待機位置
は、例えば、フォーカス駆動リングを最も至近寄りにし
たり、最も遠距離寄りにすれば良い。

【０１２４】条件３の設定は、ズーム設定であり、撮影
レンズ鏡筒８０の有するズーム駆動リングの回転角度を
所定の撮影待機位置にする。この撮影待機位置として
は、例えば、ズーム駆動リングを最も広角寄りにした
り、最も望遠寄りにすれば良い。条件４の設定は、絞り
設定であり、撮影レンズ鏡筒８０の有する絞りを、所定
の撮影待機位置にする。この撮影待機位置としては、例
えば、絞り駆動リングを、予め設定された限界開口値と
したり、最小開口値にすれば良い。

【０１２５】条件５の設定は、変向角度の設定であり、
撮影レンズ鏡筒８０を有するカメラ本体７９が固定され
たカメラ底板７７をその水平面内で所定の撮影待機位置
に回転させる。この撮影待機位置は、カメラ底板７７を
反時計回りに最も振った角度としたり、時計回りに最も
振った角度にすれば良い。

【０１２６】より具体的には、撮影レンズ鏡筒８０と一
体のカメラ底板７７の現在角度位置を図示しない位置検
出用エンコーダ（例えばロータリーエンコーダ）で検出
して、撮影待機位置（目標値）との差の角度を駆動角度
データとして演算すると共に、現在角度位置から撮影待
機位置（目標値）に駆動する際の方向を検出し、その駆
動角度データに対応するステッピングモータ６６のステ
ップ数を求める。

【０１２７】そして、この求められたステップ数だけス
テッピングモータ６６に駆動パルス信号を供給すれば、
ステッピングモータ６６の出力軸６７の回転力が駆動プ
ーリー６８，タイミングベルト６９，従動プーリー６５
とを順次に伝達されてボールネジシャフト６４が回転
し、これに伴って従動部材７５が水平面内で軸７２を中
心にして回転され、この従動部材７５と一体の撮影レン
ズ鏡筒８０の撮影光軸が撮影待機位置（目標値）に変向
されることになる。

【０１２８】なお、このような撮影待機位置への駆動
は、いわゆるオープンループの駆動制御によって中間位
置に駆動するものであるが、撮影レンズ鏡筒８０の撮影
光軸方向を図示しない位置検出用エンコーダで常に検出
し、ステッピングモータ６６を所定の駆動ステップ数
（微小量）だけ駆動し、所望の角度位置に達したときに
駆動停止するという、いわゆるクローズドループの駆動
制御とすることもできる。

【０１２９】条件６の設定は、フィルム給送設定であ
り、フィルムマガジン８１に収納されたフィルムを給送
してカメラ本体７９の有する露光用の開口に位置させ、
撮影直前の待機状態に設定する。

【０１３０】条件７の設定は、ストロボ発光量の設定で
あり、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３
１Ａ〜３１Ｄのそれぞれに位置する違反車両を撮影する
ときに設定される光量と、第２の車両検出手段３２を形
成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれに位置する
違反車両を撮影するときに設定される光量とは、異なら
せる必要がある。

【０１３１】例えば、違反車両の撮影は、先ず遠距離に
ある車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかに位置する違
反車両に対して第１回の撮影を行なった後に、当該違反
車両が、近距離にある車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのいず
れかに位置したときに第２回の撮影を行なうものである
ので、第１回の撮影に備えてストロボ発光量（ＧＮｏ）
を大光量にする。

【０１３２】条件８の設定は、サイクル設定であり、車
両通行路１を構成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのう
ちのいずれを走行する車両を、違反検出手段３３で違反
が検出されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を
第１の選択手段３８で選択する。

【０１３３】詳しくは、第１の所定位置の車両センサ３
１Ａ〜３１Ｄを通過する車両のうち、いずれかが違反車
両であると検出された場合には、第１回の撮影を行い、
さらに、当該車輌が第２の所定位置の車両センサ３２Ａ
〜３２Ｄのいずれかに到達したときに第２回の撮影を行
うようなサイクルに設定するのである。また、第２の選
択手段は、入力手段３６で記憶部３７に予め格納された
複数の撮影光軸変向角データの中から、上記第１の選択
手段３８で選択された撮影すべきレーンに対応し、かつ
違反位置特定手段３３で検出された位置データに対応し
た撮影光軸変向角データを選択するのである。

【０１３４】以上のようにして条件１から条件８が、図
４に示す＃７として実行されると、次の＃８に移行し、
動作中止であるか否か、言い換えれば違反が発生したと
きに実際の撮影を行って良いか否かが判定され動作中止
の場合にはＹＥＳに分岐して＃２に戻される。

【０１３５】一方、ＮＯの場合には、次の＃９に移行
し、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１
Ａ〜３１Ｄで車両の検出が行われる。そして、ＮＯの場
合、即ち、車両が第１の車両検出手段３１を通過してい
ないときには＃８に戻され、再び＃８が実行され、＃８
がＹＥＳとなるまでこの動作が繰返される。なお、この
繰返しの途中で＃８がＹＥＳになる場合には、＃２と＃
７が再び実行された後に＃９が実行され車両検出動作が
再び行なわれる。

【０１３６】この＃９の動作は、詳しくは、図１に示す
ように第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３
１Ａ〜３１Ｄの各出力が発生したか否かが違反検出手段
３３で繰り返し検出され、車両の通過を示す出力信号が
検出されたときに、その出力信号と複数の車両センサ３
１Ａ〜３１Ｄのうちの出力信号を出力した車両センサの
アドレス情報を含んだ車両通過データが違反検出手段３
３に入力される。

【０１３７】そして、＃９でＹＥＳの場合に次の＃１０
に移行して違反の判断が行われる。即ち、信号機６から
違反検出手段３３に入力される赤信号データは、信号機
６が赤点灯されてから所定の遅延時間を経過した時点で
生成されるようになっていて、この赤信号データは、上
述の車両通過データと共に違反検出手段３３に入力され
るようになっている。

【０１３８】この赤信号データと上述の車両通過データ
の２つの状態によって信号無視であるか否かが違反検出
手段３３で判定されることになる。なお、上述の赤信号
データは、信号機６が赤になってから所定の遅延時間が
経過した後に生成されるようになっているが、この理由
は次の通りである。

【０１３９】即ち、信号無視か否かの判断材料の１つに
上述の遅延時間を加味するのは、信号が赤であるときに
は全て信号無視であると単純に判定すると実態に合致し
なくなり不都合が生じるからである。例えば、信号機６
が黄色に点灯されているときに停止ラインで安全に停止
することができない場合、即ち、急制動で停止させると
後続車の追突という事故発生の虞があるために、やむを
得ずにそのまま交差点５を走行する、いわゆる合法的な
走行をしている車両を違反車両と判定させないためであ
る。

【０１４０】このために、信号機６が黄色から赤に変化
する瞬間から、所定の制限速度で停止ラインから交差点
５を通過するに充分な時間（例えば０．３秒）を見込ん
だ時間を遅延時間として設定してあるのである。さて、
＃１０でＮＯの場合、即ち、第１の車両検出手段３１と
しての車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかを車両が通
過した場合には、＃１５に移行して４つの走行レーン１
Ａ〜１Ｄのいずれに、いつ車両通過があったかという統
計的な交通情報の記憶がなされた後に、上述の＃８に戻
され上述同様に再び車両の検出と統計データの記憶が行
なわれる。

【０１４１】そして、＃１０でＹＥＳとなったとき、即
ち、通過車両が違反検出手段３３によって信号無視と判
定されたときには、＃１１に移行して第１設定条件で１
枚目の撮影が行なわれる。この詳細動作は、図６のフロ
ーチャートに示す様に、違反の発生したレーンが違反検
出手段３３から違反位置特定手段３４に出力された車両
通過データを違反位置特定手段（または違反車両位置特
定手段）３４で解読し、違反レーンの特定が行われ、制
御回路３５が起動され制御回路３５の制御の基に＃５０
の処理が実行される。この＃５０においては、４種の駆
動、即ち、フォーカス駆動とズーム駆動と絞り駆動と変
向駆動を行なう。

【０１４２】先ず、違反位置特定手段３４で特定された
レーン番号（例えば、走行レーン１Ｃ）のデータは、制
御回路３５に入力される。この違反位置特定手段３４
は、違反検出手段３３で検出される違反車両が上記複数
の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定す
るレーン特定データと当該車両が上記第１または第２の
所定位置のいずれに位置するかを特定する位置特定デー
タを生成するものである。

【０１４３】より具体的には、第１の車両検出手段３１
を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か
所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３
２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所を特定す
る位置特定データとなっている。

【０１４４】なお、以下の動作は、違反が発生したレー
ンを走行レーン１Ｃとし、位置特定データとしては、車
両センサ３１Ｃの位置が特定されているものとする。制
御手段３５は、上述の様に入力手段３６を用いて既に記
憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれ
ぞれ格納されているフォーカス駆動データの中から、車
両センサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、撮
影待機位置にされているフォーカス部１５のフォーカス
駆動リングをプリセット駆動して車両センサ３１Ｃの上
に位置する車両に対して合焦状態にする。

【０１４５】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述の様に入力手段３６を用いて既に
記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそ
れぞれ格納されているズーム駆動データの中から、車両
センサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、撮影
待機位置にされているズーム部１１のズーム駆動リング
をプリセット駆動して車両センサ３１Ｃの上に位置する
車両が所定の撮影倍率で撮影できるようにする。

【０１４６】この様なフォーカスプリセット駆動とズー
ムプリセット駆動と同時的に絞り駆動が行なわれる。こ
の絞り駆動は、既に撮影待機位置にされている絞り駆動
リングを図示しない測光回路の出力に応じて適正露光を
与えるに必要な絞り値に絞り駆動リングを駆動するもの
である。そして、これらのフォーカスプリセット駆動、
ズームプリセット駆動および絞り駆動と同時的に変向駆
動が行なわれる。この変向駆動は、次の様にして行なわ
れる。

【０１４７】上述の様に入力手段３６を用いて既に記憶
部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞ
れ格納されている変向駆動データの中から、車両センサ
３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、この取り出
されたデータによって撮影待機位置にされている撮影レ
ンズ鏡筒８０の撮影光軸を車両センサ３１Ｃに向けて撮
影光軸変向角Ｄ３に設定するのである。

【０１４８】より具体的には、撮影レンズ鏡筒８０と一
体のカメラ底板７７の現在角度位置を図示しない位置検
出用エンコーダで検出して、撮影光軸変向角Ｄ３（目標
値）との差の角度を駆動角度データとして演算すると共
に、現在角度位置から撮影光軸変向角Ｄ３まで駆動する
際の方向と角度を検出し、その駆動角度データに対応す
るステッピングモータ６６のステップ数を求める。

【０１４９】そして、この求められたステップ数だけス
テッピングモータ６６に駆動パルス信号を供給すれば、
ステッピングモータ６６の出力軸６７の回転が駆動プー
リー６８，タイミングベルト６９，従動プーリー６５へ
と順次に伝達され、ボールネジシャフト６４が回転し、
これに伴って従動部材７５が水平面内で軸７２を中心に
して回転され、この従動部材７５と一体の撮影レンズ鏡
筒８０の撮影光軸が撮影光軸変向角Ｄ３に変向されるこ
とになる。

【０１５０】このように＃５０でフォーカス駆動，ズー
ム駆動，絞り駆動，変向駆動が実行されると次の＃５１
で露光が開始されると共に所定のタイミングでストロボ
発光が開始され、走行レーン１Ｃ上を走行する違反車両
が車両センサ３１Ｃの位置で、撮影画面の中央に違反車
両が位置された状態で、大きな撮影倍率で写され、その
ナンバープレートと運転者の顔が鮮明に写されることに
なる。

【０１５１】次に、＃５２でフィルム巻き上げが行なわ
れると共にデータの写し込みがなされる。このデータ写
し込み内容としては、撮影部１０の設置されている場所
を特定する固有データと、違反検出されたレーンが走行
レーン１Ｃであるということを特定する表示と、赤信号
になった年月日と時分秒の時間データと、赤信号になっ
てから何秒（百分の１秒単位）の後に車両センサ３１Ａ
が当該車両の前輪で踏まれた、言い換えれば、信号無視
をして車両センサ３１Ａの設置されている停止ラインを
越えて走行したという表示等々が所定の文字や記号でフ
ィルムの画面の上部や下部等の周辺領域に写し込まれ
る。

【０１５２】このようにして１回目の撮影が終了する
と、＃５３に移行してシャッタチャージが行なわれ、次
の＃５４で２回目の撮影であるか否かが判定されＮＯで
ある場合には、＃５０に戻され、今まで説明した＃５１
〜＃５３が再び実行されることになる。そして、＃５４
がＹＥＳの場合には、一連の撮影動作が完了することに
なる。

【０１５３】さて、図４に示す＃１１の第１設定条件で
１枚目の撮影が完了すると、次の＃１２に移行し、第２
の車両検出手段３２で車両検出が行われたか否かが判定
され、ＮＯの場合には＃１２に戻され第２の車両検出手
段３２で車両が検出されてＹＥＳとなるまで検出動作を
繰り返す。そして、＃１２で第２の車両検出手段３２に
よる車両検出が行なわれると、＃１３において第２設定
条件での２枚目の撮影が行なわれる。

【０１５４】さて、記憶部３７には、入力手段３６を用
いて既に、第１の車両検出手段３１を形成する車両セン
サ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両検
出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置
位置の４か所との計８か所のそれぞれに対応するフォー
カス駆動データとズーム駆動データと変向駆動データと
が格納されている。

【０１５５】ここで、上述の第１設定条件とは、第１の
車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ
のそれぞれの設置位置の４か所に対応するフォーカス駆
動データとズーム駆動データと変向駆動データとを選択
するものである。また、第２設定条件とは、第２の車両
検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのそ
れぞれの設置位置の４か所に対応するフォーカス駆動デ
ータとズーム駆動データと変向駆動データとを選択する
ものである。

【０１５６】そして、第２設定条件による撮影は、図６
に示すフローチャートと同様にして先ず、第１回目の撮
影によって駆動された位置に設置されているフォーカス
部１５のフォーカス駆動リングをプリセット駆動して走
行レーン１Ｃに設置されている車両センサ３２Ｃの位置
を走行する違反車両に対して合焦状態にする。

【０１５７】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述の様に入力手段３６を用いて既に
記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそ
れぞれ格納されているズーム駆動データの中から、車両
センサ３２Ｃの位置に対応するデータを取り出し、第１
回目の撮影によって駆動された位置にあるズーム部１１
のズーム駆動リングをプリセット駆動して車両センサ３
２Ｃの上に位置する違反車両が、その周囲に存在する他
車両も含めた広範囲を所定の撮影倍率で撮影できるよう
にする。

【０１５８】この様なフォーカスプリセット駆動とズー
ムプリセット駆動と同時的に絞り駆動が行なわれる。こ
の絞り駆動は、第１回目の撮影によって駆動された位置
にされている絞り駆動リングを図示しない測光回路の出
力に応じて適正露光を与えるに必要な絞り値に変化させ
るように駆動するものである。

【０１５９】なお、第１回の撮影時点と第２回の撮影時
点のずれ時間がごく僅かであるという点と、第１回の撮
影の被写体条件と第２回の撮影の被写体条件とが大きく
変動していないので、第１回の撮影時の適正絞り値をそ
のまま第２回の撮影に採用しても実質的な不都合がない
ので、第２回の撮影時には、絞り駆動を省略し、第１回
の撮影で駆動された絞りの状態を保持しても良い。そし
て、これらのフォーカスプリセット駆動とズームプリセ
ット駆動と絞り駆動と同時的に、変向駆動が行なわれ
る。この変向駆動は、次の様にして行なわれる。

【０１６０】上述の様に入力手段３６を用いて既に記憶
部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞ
れ格納されている変向駆動データの中から、車両センサ
３２Ｃの位置に対応するデータを取り出し、この取り出
されたデータによって第１回目の撮影によって駆動され
た位置にあるカメラ底板７７の位置、即ち、撮影レンズ
鏡筒８０の撮影光軸を車両センサ３１Ｃに向けて撮影光
軸変向角（基準方向からの変向角）Ｄ６とするのであ
る。

【０１６１】より具体的には、撮影レンズ鏡筒８０と一
体のカメラ底板７７の現在角度位置（方向）を図示しな
い位置検出用エンコーダで検出して、撮影光軸変向角Ｄ
６（目標値）との差の角度を駆動角度データとして演算
すると共に、現在角度位置から撮影光軸変向角Ｄ６に駆
動する際の方向を検出し、その駆動角度データに対応す
るステッピングモータ６６のステップ数を求める。

【０１６２】そして、この求められたステップ数だけス
テッピングモータ６６に駆動パルス信号を供給すれば、
ステッピングモータ６６の出力軸６７の回転力が、駆動
プーリー６８，タイミングベルト６９，従動プーリー６
５とを順次に伝達されボールネジシャフト６４を回転す
る。これに伴って従動部材７５が水平面内で軸７２を中
心にして回転され、この従動部材７５と一体の撮影レン
ズ鏡筒８０の撮影光軸が撮影光軸変向角Ｄ６に変向され
ることになる。

【０１６３】そして、車両センサ３２Ｃの位置に対応し
て予め入力手段３６を用いて記憶部３７に格納されたフ
ォーカス駆動データ，ズーム駆動データ，変向駆動デー
タのそれぞれになるように＃５０で駆動されると共に、
測光回路（図示せず）の出力によって求められた適正絞
り値に駆動される。

【０１６４】その直後に次の＃５１で露光開始されると
共にストロボ発光が開始され、車両通行路１を形成する
走行レーン１Ｃ上を走行する違反車両が車両センサ３２
Ｃの位置の進行方向直前に、撮影画面の中央に違反車両
が位置された状態で、その周囲に位置する他車両も含ん
だ広い範囲が撮影されることになる。

【０１６５】次に、第１回目の撮影の場合と同様に＃５
２でフィルム巻き上げが行なわれると共にデータの写し
込みがなされ、このようにして２回目の撮影が終了する
と＃５３に移行してシャッタチャージが行なわれ、次の
＃５４で２回目の撮影であるか否かが判定され、この場
合には、２回目の撮影が終了したので、＃５４をＹＥＳ
に分岐し＃５５で一連の撮影処理が終了する。

【０１６６】このようにして、＃１１〜＃１３（図４参
照）の処理が図６のように第１回目の撮影と第２回目の
撮影が行なわれると図４に示す＃１４のように、第１回
と第２回の撮影に関する違反日時，違反状態，違反デー
タ等の統計データが記録され、次の＃７に戻され、再び
違反車両が検出されるまで待機状態にされるのである。

【０１６７】よって、走行車両が、第１の車両検出手段
３１の位置で違反を検出された直後に大きな撮影倍率で
かつ画面の中央部に位置される当該車両のナンバープレ
ートが鮮明に撮影されることとなる。また、この撮影の
際には、ストロボ発光部５０によるストロボ発光が行わ
れているので、通常は露光不足状態にある車両内の運転
者の顔にストロボ光が照射されることになり、運転者の
顔も鮮明に撮影されることになる。さらに、２回目の撮
影においては、違反車両のみならずその周囲の状況まで
含まれるような広い範囲が撮影されるので違反車両の状
態を総合判断することができるのである。

【０１６８】本実施例において、詳しくは、予め設定さ
れた複数の撮影ポイント（第１の車両検出手段３１の４
点と第２の車両検出手段３２の４点の計８点）のそれぞ
れにおいて最適なフォーカス駆動データ，ズーム駆動デ
ータ，変向駆動データを、交通状態撮影装置の設置時に
プリセットデータとして記憶部３７に格納し、第１の車
両検出手段３１で車両が検出される毎に、通過車両が信
号無視違反であるか否かを信号機６の状態に基づいて判
定すると共に、違反が発生しているのが走行レーン１Ａ
〜１Ｄのいずれであるのかを特定し、違反と判定された
ときに４つの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかの該
当位置に対応して記憶部３７のフォーカス駆動データ，
ズーム駆動データ，変向駆動データを取り出し、この取
り出されたデータに応じてフォーカス駆動，ズーム駆
動，変向駆動しているので、撮影位置における最適の焦
点距離，被写体距離，変向方向を得ることができる。

【０１６９】また、交通状態撮影装置の設置は、設置場
所の走行レーン数，レーンの幅，信号機の位置等々の態
様に合わせて最適なものにできるので大きな万能性を有
していることになる。

【０１７０】さらに、フォーカス駆動データ，ズーム駆
動データ，変向駆動データを、交通状態撮影装置の設置
時にプリセットデータとして記憶部３７に格納するに際
して、露光用の開口に焦点板を着脱可能に取付け、シャ
ッタを全開させた状態で実際の被写体像を目視で確認し
ながらいわゆる初期設定を行なっているので、交通状態
撮影装置が設置される場所の状態、詳しくは走行レーン
の数や幅とその周囲の状況まで総合的に加味した最適の
撮影画面を設定させることができるのである。

【０１７１】次に、本発明の第２実施例を図７ないし図
１０を用いて詳細に説明する。この実施例は、前述の第
１実施例における構成に、変向駆動撮影手段による変向
駆動撮影モード時の待機状態のときに、撮影光軸を、上
記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変
向角データに基く変向角度範囲の中間角度に駆動する中
間位置復帰指令手段を追加したものである。

【０１７２】そして、この交通状態撮影装置の全体構成
は、図７に示すブロック図のようになっていて、上述の
第１実施例における図１の構成に中間位置復帰指令手段
４０を付加したものであり、この中間位置復帰指令手段
４０の出力端を制御回路３５に接続したものである。

【０１７３】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
撮影部１０と変向駆動部２０とで構成される変向駆動撮
影手段による変向駆動撮影モード時の待機状態のとき
に、撮影光軸を、入力手段３６で記憶部３７に予め格納
された複数の撮影光軸変向角データに基く変向角度範囲
の中間角度位置に駆動させるようになっている。

【０１７４】また、撮影モード時の待機状態のときにも
変向駆動を行う場合と同様にして、ズーム駆動とフォー
カス駆動と絞り駆動によるそれぞれの駆動角度位置を駆
動角度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになっ
ている。

【０１７５】次に第２実施例における動作を図８ないし
図１０を用いてより具体的に説明する。図８に示すフロ
ーチャートは、第２実施例の動作を示すものであり、＃
６０から＃７３までは、前述の第１実施例の動作を示す
図４中の＃０〜＃１３と同様もしくは類似であるので、
重複を避けるために同様部分は、その説明を省略し、異
なる部分のみについて説明する。

【０１７６】＃６０において電源の投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃１に移行してディジタ
ル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件の
設定が行なわれる。

【０１７７】この初期設定は、図９に詳しく示すよう
に、前述の第１実施例における条件１の設定と同様に、
有効レーン番号の設定であり、車両通行路１を形成する
４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのどれを選択して交通違反
検知を行なって撮影するかを選択するものである。ま
た、選択された走行レーンをどのような順序で違反検知
するかという条件も特定することができる。

【０１７８】次に、＃８０に移行して条件Ａから条件Ｅ
の５種類の条件の設定が並列的もしくは直列的に実行さ
れる。以下に説明する条件Ａ〜Ｅの設定は、いずれの場
合も、実際の撮影画面を観察することによって上述の８
か所の撮影位置における条件の入力設定である。

【０１７９】即ち、カメラ本体７９の有する露光用開口
にピントグラスを着脱可能に取り付け、この状態でシャ
ッタをバルブにして絞りを開放にしてピントグラス上の
撮影像を観察しながら各種の設定を行うのである。

【０１８０】条件Ａの設定は上述実施例における条件２
の設定と同様であり、条件Ｂの設定は上述実施例におけ
る条件３の設定と同様であり、条件Ｃの設定は上述実施
例における条件４の設定と同様であり、条件Ｄの設定は
上述実施例における条件５の設定と同様である。

【０１８１】また、条件Ｅの設定は、上述実施例におけ
る条件６の設定（フィルム給送の設定），条件７の設定
（ストロボ発光部５０の発光量のプリセット設定），条
件８の設定（撮影サイクルのプリセット設定）と同様で
ある。これらの条件Ａ〜Ｅの設定は、キーボードスイッ
チやタッチ式のスイッチあるいは、ポテンショメータ、
ロータリエンコーダなどで入力することができる。

【０１８２】以上のように＃８０で条件Ａ〜Ｅの設定が
なされると、次の＃８１に移行して、これらの条件Ａ〜
条件Ｄの４つが並列的もしくは直列的に実行され、中間
値に駆動するのである。

【０１８３】条件Ａにおける中間値への駆動は、撮影レ
ンズ鏡筒８０の有するフォーカス駆動リングの回転角度
を中間位置にするのである。即ち、条件１で検出された
有効レーン番号に対応してプリセットされた複数の被写
体距離データの中の、最も至近寄りにあるものを合焦さ
せるに必要なフォーカス駆動リングの回転角度位置と、
最も遠距離寄りにあるもののフォーカス駆動リングの回
転角度位置との中間の角度に設定するのである。

【０１８４】条件Ｂにおける中間値への駆動は、撮影レ
ンズ鏡筒８０の有するズーム駆動リングの回転角度を中
間位置にするのである。即ち、条件１で検出された有効
レーン番号に対応してプリセットされた複数のズームデ
ータの中の、最も広角寄りにあるもののズーム駆動リン
グの回転角度位置と、最も望遠寄りにあるもののズーム
駆動リングの回転角度位置との中間の角度に設定するの
である。

【０１８５】条件Ｃにおける中間値への駆動は、撮影レ
ンズ鏡筒８０の有する絞りを、予め設定された限界開口
値と最小開口値のそれぞれに対応する絞り駆動リングの
それぞれの回転角度位置の中間の角度位置に設定するの
である。

【０１８６】条件Ｄにおける中間値への駆動は、既に特
定されている有効レーン番号に対応してプリセットされ
た複数の撮影光軸変向角データの中で最大の変向角度の
ものと最小の変向角度のものの中間の角度位置になるよ
うにステッピングモータ６６を駆動するのである。

【０１８７】この実施例においては、予め設定された有
効レーンが、走行レーン１Ａ〜１Ｄの４つであるので、
撮影光軸変向角Ｄ１が最小の変向角度になり、撮影光軸
変向角Ｄ８が最大の変向角度になり、この中間角度位置
になるように撮影レンズ鏡筒８０の撮影光軸を変向駆動
するのである。

【０１８８】このような中間値への駆動は、図１０に示
すようなフローチャートのステップのようにして行われ
る。このステップは、上述の条件Ａ〜Ｄのいずれにも適
用できるように表現されているが、条件Ｄの変向動作の
場合について具体的に説明し、他の条件Ａ〜条件Ｃにお
ける中間値への駆動動作についての詳細説明は、省略す
る。

【０１８９】先ず、＃８２で現在値の検出が行われる。
この検出は、撮影レンズ鏡筒８０を有するカメラ本体７
９が固定されたカメラ底板７７をその水平面内で所定の
中間位置まで駆動するに必要なもので、より具体的に
は、撮影レンズ鏡筒８０と一体のカメラ底板７７の現在
角度位置を図示しない位置検出用エンコーダで検出した
出力を得るのである。

【０１９０】次に、＃８３で目標値の設定が行われる。
この目標値は、予め設定された有効レーンが、走行レー
ン１Ａ〜１Ｄの４つであるので、撮影光軸変向角Ｄ１が
最小の変向角度になり、撮影光軸変向角Ｄ８が最大の変
向角度になり、この中間角度位置とするのである そして、次の＃８４では、＃８２で得られた現在値デー
タと＃８３で得られた目標値データとの差データの算出
が行われ、これに対応するステップ回転駆動の目標ステ
ップ数Ｃが算出される。これと同時に差データの極性、
即ち、駆動方向の特定がなされ、次の＃８５に移行す
る。

【０１９１】＃８５では、＃８４で得られた差データの
極性に対応するようにステッピングモータ６６の回転方
向が設定され、次の＃８６に移行されて＃８５で設定さ
れた方向にステッピングモータ６６がステップ回転駆動
され、＃８７に移行する。この＃８７では、ステッピン
グモータ６６の実際にステップ駆動された実駆動ステッ
プ数Ｎが検出され、次の＃８８でＣ≧Ｋ・Ｎであるか否
かの判定が行われる。

【０１９２】なお、Ｋは、ステッピングモータ６６の回
転と撮影光軸の変向角度との間に存在する係数である。
この＃８８でＣ≧Ｋ・ＮがＮＯである場合には、ステッ
ピングモータ６６が継続してステップ駆動され、再び＃
８８でＣ≧Ｋ・Ｎの判定がなされ、この状態は、＃８８
がＮＯである間には継続し、ＹＥＳとなったときに次の
＃８９に移行してステッピングモータ６６の停止と同時
にブレーキが掛けられ、この時点で撮影光軸が目標の角
度位置に駆動する動作が完了することになる。

【０１９３】なお、このような撮影待機位置への駆動
は、いわゆるクローズド・ループの駆動制御によって中
間位置に駆動するものであるが、撮影レンズ鏡筒８０の
撮影光軸を図示しない位置検出用エンコーダで検出し、
ステッピングモータ６６を所定の駆動ステップ数だけ駆
動した後に駆動停止するという、いわゆるオープンルー
プの駆動制御とすることもできる。

【０１９４】今まで説明したようにして＃６１における
初期設定が行われると、次の＃６２から＃７３までが上
述の＃２から＃１３と同様に実行され、＃７３の次の＃
７４に移行して＃８１と同様に中間位置への駆動が行わ
れる。

【０１９５】また、本実施例では、＃７１に示す第１設
定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両の
撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状態
から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置に
駆動されるようになっているが、図８に破線で示す＃７
７のように＃７２のステップと並行して＃７４と同様の
中間位置駆動ステップを行う＃７７を追加して設けても
よい。

【０１９６】従って、本実施例では、条件Ａのフォーカ
ス駆動，条件Ｂのズーム駆動，条件Ｃの絞り駆動，条件
Ｄの変向駆動のそれぞれに対して、目標値への駆動に先
立って中間位置に駆動をしているので、撮影に先立つ駆
動の量を総じて少なくすることができるので、撮影に先
立つ準備時間を短縮することができる。これに伴って、
撮影開始指令時点（第１の車両検出手段３１または第２
の車両検出手段３２に違反車両が到達した時点）と実際
に撮影が開始される時点とのタイムラグを極力少なくす
ることができるのである。

【０１９７】次に、本発明の第３実施例を、図１１ない
し図１３を用いて説明する。前述の第１および第２実施
例においては、第１の車両検出手段３１で違反車両が検
知されたときに１枚目の撮影を開始し、第２の車両検出
手段３２によって違反車両の到達が検知されたときに２
枚目の撮影を開始するようにタイミング設定されている
が、本第３実施例は、このタイミング設定を第１の車両
検出手段３１で違反車両が検知されときに１枚目の撮影
を行い、この時点から所定時間が経過したときに２枚目
の撮影を行うようにしたものである。

【０１９８】この交通状態撮影装置の全体構成は、図１
１に示すブロック図のようになっていて、その主要部が
撮影部１０と変向駆動部２０とストロボ発光部５０と制
御部１００で構成されている。また、この撮影部１０と
変向駆動部２０とストロボ発光部５０については、前述
の第１および第２実施例と同様である。

【０１９９】また、この実施例では、図１２に示すよう
に４つの走行レーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄで形成され
る車両通行路１と、４つのレーンで形成される車両通行
路２でなる片側４車線の道路に、それぞれが４つのレー
ンで形成される車両通行路３と車両通行路４でなる片側
４車線の道路が十字状に交差する交差点５において、車
両通行路１を走行する車両が信号無視をしたときに当該
車両を撮影するようにしたものである。

【０２００】図１２に示すように交差点５の前方の車両
通行路１の上部に信号機６が設置され、４つの走行レー
ン１Ａ〜１Ｄのそれぞれには、交差点５の直前に設置さ
れた停止ライン（図示せず）の近傍の路面に各走行レー
ン１Ａ〜１Ｄのそれぞれに対応する４つ車両センサ９１
Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄで形成される車両検出手段
９１が設けられている。

【０２０１】この車両検出手段９１は、車両通行路１中
の走行レーン１Ａ〜１Ｄを走行する車両が、それぞれの
走行レーン中に設定された所定位置、即ち停止線の近傍
に到達したことを検出するものである。これらの車両セ
ンサ９１Ａ〜９１Ｄは、走行車両のタイアで踏まれるこ
とによって車両の到達を検出する圧力センサで構成され
ている。

【０２０２】また、車両検出手段９１を形成する車両セ
ンサ９１Ａ〜９１Ｄの各出力端は、次段の違反検出手段
３３の入力端に接続されている。そして、車両センサ９
１Ａ〜９１Ｄによる車両検出は所定の周期で繰返して行
われる。違反検出手段３３は、上記車両検出手段９１に
よって車両の通過が検出されたときに当該車両が交通違
反であるか否かを判定するもので、上述のようにして車
両センサ９１Ａ〜９１Ｄからの車両検出データが供給さ
れるようになっている。

【０２０３】そして、この違反（車両）位置特定手段３
４は、違反車両が複数の走行レーンのいずれを走行する
車両であるかを特定するレーン特定データを生成するも
ので、具体的には、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位
置の４か所を特定する位置特定データとなっている。

【０２０４】また、違反検出手段３３には、設定時間が
ｔ秒にされているタイマー回路９２の起動入力端と出力
端が接続されている。このタイマー回路９２を設けた意
味は、車両検出手段９１に到達した車両が違反であると
きに第１回目の撮影を行い、この後に第２回目の撮影を
行うまでの時間をタイマー回路９２の設定時間として決
定させるようにしたものである。

【０２０５】そして、第２回目の撮影は、違反車両の状
態を再確認するために行われるものであるので違反車両
のみならずその周囲に位置する他車両の状況まで含めた
広い範囲の撮影が行われるのである。この設定時間のｔ
秒は、次のようにして決定されている。

【０２０６】すなわち、車両検出手段９１を通過した車
両が違反であるときに１回目の撮影を行ない、所定時間
の後に２回目の撮影を行うのであるが、第２回目の撮影
位置を車両通行路１を構成する走行レーン１Ａ〜１Ｄの
どの位置を目標にすれば良いかという問題がある。

【０２０７】これは、前述実施例における２回目の撮影
位置、即ち、第２の車両検出手段３２（図２参照）の位
置に達するに必要な時間を設定すれば良いのであるが、
通過車両の速度が特定されないので、走行距離が特定さ
れない。

【０２０８】例えば、時間ｔ秒の間に、規定速度を下回
って走行する車両の走行距離Ｌ１と、規定速度を大幅に
越えて走行する車両の走行距離Ｌ３と規定速度で走行す
る車両の走行距離Ｌ２のいずれを採用するかということ
がある。この道路を走行する車両の状況を統計的に検討
しなければ決定することができないが、２回目の撮影
は、違反車両を含んだ周辺状況を撮影するということを
目的としているので、多少撮影位置が変化しても別段の
問題とはならないために本実施例では、車両検出手段９
１からｔ秒の間に規定速度で走行する車両が到達する距
離Ｌ３を２回目の撮影位置として採用した。

【０２０９】さて、違反位置特定手段３４は、違反検出
手段３３で検出される違反車両が上記複数の走行レーン
のいずれを走行する車両であるかを特定するレーン特定
データと、当該車両が上記第１または第２の所定位置の
いずれに位置するかを特定する位置特定データを生成す
るものである。

【０２１０】より具体的には、車両検出手段９１を形成
する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置である第１の
撮影位置（所定位置）の４か所と、第２の撮影位置（予
定位置）である距離Ｌ３の方向に直交する走行レーン１
Ａ〜１Ｄのそれぞれの４か所との計８か所を特定する位
置特定データとなっている。

【０２１１】また、入力手段３６は、撮影部１０の設置
される場所からの撮影光軸方向を、複数の走行レーン１
Ａ〜１Ｄのそれぞれの第１および第２の撮影位置、即
ち、第１の撮影位置である、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄ
の設置位置の４か所と、第２の撮影位置の４か所との計
８か所を特定する位置に向けた場合の基準方向からの変
向角を複数の撮影光軸変向角データＥ１〜Ｅ８として、
撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納させるもの
である。

【０２１２】この撮影光軸変向角データＥ１〜Ｅ８の格
納は、撮影光軸変向角を正確な道路図面を用いて上述の
８か所の撮影位置に一致させる角度を求めることによっ
て記憶部３７に格納することができる。ただし、本実施
例の場合実際の撮影画面を観察することによって上述の
８か所の撮影光軸変向角を入力手段３６を介して記憶部
３７に入力している。

【０２１３】すなわち、この具体例としては、カメラ本
体７９の露光用開口にピントグラスを着脱可能に取り付
け、この状態でシャッタをバルブにして絞りを開放にし
てピントグラス上の撮影像を観察しながら、ステッピン
グモータ６６をステップ駆動して所望の変向角となるス
テップ数データを求め、このデータを撮影光軸変向角デ
ータとして記憶部３７に格納するのである。

【０２１４】第１の選択手段３８は、車両通行路１を構
成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄを走行する車両のう
ちのいずれの車両を、違反検出手段３３で違反が検出さ
れたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決定して
選択するものである。

【０２１５】より具体的には、車両検出手段９１を形成
する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置（所定位置）
の４か所と、第２の撮影位置（予定位置）の４か所との
計８か所のそれぞれに対応した撮影光軸変向角を撮影光
軸変向角データＥ１〜Ｅ８とするのである。

【０２１６】第２の選択手段３９は、入力手段３８で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影光軸変向角データ
Ｅ１〜Ｅ８の中から、第１の選択手段３８で選択された
撮影レーンに対応し、かつ違反位置特定手段３４で検出
された位置データに対応した撮影光軸変向角データを選
択させるためのものである。

【０２１７】また、第２の選択手段３９で選択された撮
影光軸変向角データＥ１〜Ｅ８によって上記撮影部１０
における撮影光軸を違反車両に向けて駆動して撮影する
変向駆動撮影手段が構成されることになる。

【０２１８】次に第３実施例における動作を、図１３を
用いて説明する。図１３に示すフローチャートは、第３
実施例の動作を示すものであり、＃９０から＃１０１ま
では、前述の第１実施例の動作を示す図４中の＃０〜＃
１１と同様もしくは類似であるので、重複を避けるため
に同様部分はその説明を省略し、異なる部分のみについ
て説明する。

【０２１９】＃９０において電源投入がされると、回路
各部に電源が供給され、次の＃９１に移行してディジタ
ル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件の
設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第１実施例
におけると同様であり、以下の＃１０１までは、前述の
第１実施例における動作と同様である。

【０２２０】＃１０１の次に実行される＃１０２は、第
１回目の撮影を開始した時点でタイマー回路９２を起動
するものであり、その次の＃１０３でタイマー経過時間
が時間ｔに達したか否かが判断され、ＮＯの時にはＹＥ
Ｓとなるまで＃１０３が繰り返し実行されＹＥＳとなっ
たときに次の＃１０４に移行して上述の第１実施例と同
様にして第２設定条件での第２回目の撮影が行なわれ
る。

【０２２１】さて、記憶部３７には、撮影部１０の設置
に際して入力手段３６を用いて、車両検出手段９１を形
成する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置の４か所
と、予定の撮影位置の４か所との計８か所のそれぞれに
対応するフォーカス駆動データとズーム駆動データと変
向駆動データとが予め格納されている。

【０２２２】ここで、上述の第１設定条件とは、車両検
出手段９１を形成する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄのそれ
ぞれの設置位置の４か所に対応するフォーカス駆動デー
タとズーム駆動データと変向駆動データに関する条件で
ある。また、第２設定条件とは、第２の撮影位置の４か
所に対応するフォーカス駆動データとズーム駆動データ
と変向駆動データに関する条件である。

【０２２３】そして、第２設定条件による撮影は、前述
同様にして、第１回目の撮影によって駆動された位置に
設定されているフォーカス部１５のフォーカス駆動リン
グをプリセット駆動して走行レーン１Ｃの所定時間
（ｔ）後に到達する予定の撮影位置の近傍を走行する違
反車両に対して合焦状態にする。

【０２２４】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述の様に入力手段３６を用いて既に
記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそ
れぞれ格納されているズーム駆動データの中から、走行
レーン１Ｃの予定の撮影位置に対応するデータを取り出
し、第１回目の撮影によって駆動された位置に設定され
ているズーム部１１のズーム駆動リングをプリセット駆
動して予定の撮影位置の近傍に位置する違反車両が、そ
の周囲に存在する他車両も含めた広範囲を所定の撮影倍
率で撮影できるようにする。

【０２２５】この様なフォーカスプリセット駆動とズー
ムプリセット駆動と同時的に絞り駆動が行なわれる。こ
の絞り駆動は、第１回目の撮影によって駆動された位置
に設定されている絞り駆動リングを図示しない測光回路
の出力に応じて適正露光を与えるに必要な絞り値に変化
させるように駆動するものである。そして、これらのフ
ォーカスプリセット駆動とズームプリセット駆動と絞り
駆動と同時的に変向駆動が行なわれる。この変向駆動
は、次の様にして行なわれる。

【０２２６】上述の様に入力手段３６を用いて既に記憶
部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞ
れ格納されている変向駆動データの中から、走行レーン
１Ｃ上の第２の撮影位置に対応するデータを取り出し、
この取り出されたデータによって第１回目の撮影によっ
て駆動された位置に設定されているカメラ底板７７の位
置、即ち、撮影レンズ鏡筒８０の撮影光軸を第２の撮影
位置に向けて撮影光軸変向角Ｅ６に設定をし直すのであ
る。

【０２２７】そして、＃１０１と＃１０４のように第１
回目の撮影と第２回目の撮影が行なわれると、第１回と
第２回の撮影に関する違反日時，違反状態，違反データ
等の統計データが＃１０５で記録され、次の＃９７に戻
され、再び違反車両が検出されるまで待機状態にされる
のである。

【０２２８】よって、走行車両が車両検出手段９１の位
置で違反と検出された直後に当該車両が大きな撮影倍率
でかつ画面の中央部に位置される車両のナンバープレー
トが鮮明に撮影される。また、この撮影は、ストロボ発
光部５０の発光によるストロボ撮影が行われるので、通
常は、露光不足状態にある車両内の運転者の顔にストロ
ボ光が照射されることになり、運転者の顔も鮮明に撮影
されることになる。

【０２２９】さらに、２回目の撮影においては、違反車
両のみならずその周囲の状況まで含まれるような広い範
囲が撮影されるので違反車両の状態を総合判断すること
ができるのである。

【０２３０】上述の実施例の場合、予め設定された複数
の撮影ポイント（車両検出手段９１の４点と第２の撮影
位置の４点の計８点）のそれぞれにおいて、最適なフォ
ーカス駆動データ，ズーム駆動データ，変向駆動データ
を、交通状態撮影装置の設置時にプリセットデータとし
て記憶部３７に格納するようにしている。

【０２３１】そして、車両検出手段９１で車両が検出さ
れる毎に、通過車両が信号無視違反であるか否かを信号
機６の状態に基づいて判定すると共に、違反が発生して
いる車両が走行レーン１Ａ〜１Ｄのいずれでの走行レー
ンを走行しているのかを特定し、違反と判定されたとき
に４つの車両センサ９１Ａ〜９１Ｄのいずれかの該当位
置に対応して記憶部３７のフォーカス駆動データ，ズー
ム駆動データ，変向駆動データを読み出し、この読み出
されたデータに応じてフォーカス駆動，ズーム駆動，変
向駆動しているので、撮影位置における最適の焦点距
離，被写体距離，変向方向を得ることができる。

【０２３２】また，第１回目の撮影が完了してから所定
時間経過した後に第２の撮影位置（予定位置）の近傍に
達した車両を、４つの撮影位置のそれぞれに対応して記
憶部３７に格納されたフォーカス駆動データ，ズーム駆
動データ，変向駆動データを読み出し、この読み出され
たデータに応じてフォーカス駆動，ズーム駆動，変向駆
動しているので、第２の撮影位置における最適の焦点距
離，被写体距離，変向方向を得ることができる。

【０２３３】以下、本発明の第４実施例を、図１４と図
１５を用いて説明する。この実施例は、前述の第３実施
例における構成に、変向駆動撮影手段による変向駆動撮
影モード時の待機状態のときに、撮影光軸を、上記入力
手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸変向角デ
ータに基く変向角度範囲の中間角度に駆動指令を発する
中間位置復帰指令手段４０を追加したものである。

【０２３４】そして、この交通状態撮影装置の全体構成
は、図１４に示すブロック図のようになっていて、上述
の第３実施例における図１１の構成に中間位置復帰指令
手段４０を付加したものであり、この中間位置復帰指令
手段４０の出力端を制御回路３５に接続したものであ
る。

【０２３５】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
撮影部１０と変向駆動部２０とで構成される変向駆動撮
影手段による変向駆動撮影モード時の待機状態のとき
に、撮影光軸を、入力手段３６で記憶部３７に予め格納
された複数の撮影光軸変向角データに基く変向角度範囲
の中間角度位置に駆動するように駆動指令を発するよう
になっている。

【０２３６】また、撮影モード時の待機状態のとき、変
向駆動を行う場合と同様にして、ズーム駆動とフォーカ
ス駆動と絞り駆動によるそれぞれの駆動角度位置を駆動
角度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになって
いる。

【０２３７】次に第４実施例における動作を、図１５を
用いて説明する。図１５に示すフローチャートは、第４
実施例の動作を示すものであり、＃２００から＃２１４
までは、前述の第３実施例の動作を示す図１３中の＃９
０〜＃１０４と同様であるので、重複を避けるためにそ
の説明を省略し、異なる部分のみについて説明する。

【０２３８】＃２００において電源投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃２０１に移行してディ
ジタル入出力回路がリセットされると共に、その他の条
件の設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第３実
施例におけると同様であり、以下の＃２１４まで、前述
の第３実施例におけると同様である。

【０２３９】＃２１４の次に実行される＃２１５は、第
２回目の撮影を終了した時点でズーム駆動とフォーカス
駆動と絞り駆動と変向駆動によるそれぞれの駆動角度位
置を駆動角度範囲の中間角度位置に駆動制御するもので
あり、上述の第２実施例における＃７４（図８参照）と
同様である。

【０２４０】また、本実施例では、＃２１１に示す第１
設定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両
の撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状
態から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置
に駆動されるようになっているが、図１５に破線で示す
＃２１８のように＃２１２，＃２１３のステップと並行
して＃２１５と同様の中間位置駆動ステップを行う＃２
１８を追加して設けてもよい。

【０２４１】従って、本実施例では、フォーカス駆動，
ズーム駆動，絞り駆動，変向駆動のそれぞれに対して、
目標値への駆動に先立って中間位置に駆動（復帰）をし
ているので、撮影に先立つ駆動の量を少なくすることが
でき、撮影に先立つ準備時間を短縮することができる。
これに伴って、撮影開始指令時点（車両検出手段９１に
違反車両が到達した時点）と実際に撮影が開始される時
点とのタイムラグを非常に少なくすることができるので
ある。

【０２４２】なお、本発明は、上述の４つの実施例に限
定されること無く、その要旨を逸脱しない範囲内で、種
々の変形実施をすることができることは勿論である。例
えば、本発明に係る車両検出手段としての車両センサ
は、圧力感知型のもののみならず半導体センサー等の他
の形式のものであっても良い。

【０２４３】また、上記実施例では、変向角度等の各種
のプリセットデータの個数が８個であるが、これ以上ま
たはこれ以下であっても良く、その規模は、実際に交通
状態撮影装置が使用される地域の道路事情に応じて任意
に設計することができる。さらに、違反の検出として
は、信号無視のみならず、速度超過や踏切の一時停止違
反等の各種違反における撮影にも用いることができる。

【０２４４】また、第３および第４実施例における時間
ｔの設定は交通事情に応じて全くの任意に設計すること
ができる。さらに、第１および第２実施例における中間
位置への駆動は、第１回目の撮影が完了した時に、第２
回目の撮影に先立って行うようにしたり、第１および第
２回目の撮影が全て完了した時に行うようにしても良
い。

【０２４５】また、撮影光軸の角度位置の駆動には、Ｄ
Ｃサーボ，ＡＣサーボモータなどを使用しても良い。ま
た、撮影方向に関しては、車両とナンバープレートのみ
の撮影であれば、車両の後方を撮影する様に配置するこ
ともできる。車両の後方からの撮影と前方からの撮影を
組み合わせて左右のレーンを１台でカバーする位置に配
置することもできる。

【０２４６】次に、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置の第５実施例を図１６および上述した図２、
図４ないし図６を参照して詳細に説明する。この第５実
施例は、上述したと同様に、十字状に交差する交差点を
走行する車両が赤信号であるにも拘らず走行したときに
これを検知して当該違反車両の撮影を行う場合に本発明
を適用した例を示すものである。

【０２４７】この変倍機能付きの交通状態撮影装置の全
体構成は、図１６に示すブロック図のようになってい
て、その主部が撮影部１０と変向駆動部２０と制御部３
０とストロボ発光部５０とで構成されている。

【０２４８】この第５実施例の複数撮影位置関係は、図
２の平面図に示すとおりである。

【０２４９】この図１６に示す第５実施例は、上述した
図１に示す第１実施例とほぼ同様に構成されおり、その
差異は、図１６においては、図１に示された「第１〜第
４の設定手段４１」の図示を省略した点、図１には図示
されていない「シャッタ保持手段１６」、「変倍駆動手
段１７」、「画角検出手段１８」および「演算手段２
１」を付加した点にあり、他の構成については、実質上
共通性がある。

【０２５０】ただし、図１６に示す実施例には、図１に
示された実施例中の「第１〜第４の設定手段４１」と同
等の機能を有する構成が実質的に包含されている。

【０２５１】従って、この第５実施例における図１６の
構成および動作（作用）については、第１実施例と殆ど
共通性があるので、既述した図１に示す第１実施例の構
成および動作についての記載を殆ど援用すると共に、こ
の第５実施例の動作を説明するためのフローチャートと
して、既述した図２、図４〜図６をそのまま援用しその
説明の大部分を省略し、差異ある部分のみ説明すること
とする。

【０２５２】この第５実施例は、複数の走行レーンで構
成される車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通
違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置さ
れた撮影部１０におけるズーム部１１の焦点距離を最適
なものに駆動した状態で撮影するものである。

【０２５３】この第５実施例において、車両センサ３１
Ａ〜３１Ｄからなる第１の車両検出手段３１、車両セン
サ３２Ａ〜３２Ｄからなる第２の車両検出手段３２、信
号機６、違反検出手段３３、違反位置特定手段３４、制
御手段３５、入力手段３６、記憶部３７、第１の選択手
段３８、第２の選択手段３９、ストロボ発光部５０、ズ
ーム部１１、フィルム給送部１２、データ写し込み部１
３、フィルム露光部１４、フォーカス部１５および変向
駆動部２０は、図１中に記載された参照符号が付された
各部とそれぞれ対応しており、従って、同一の構成、お
よび作用を有するものである。

【０２５４】ただ、この第５実施例に示す交通状態撮影
装置は、変倍機能付きである点で図１に示す撮影光軸変
向機能付きである第１実施例と若干構成を異にしてい
る。

【０２５５】例えば、入力手段３６は、撮影部１０の設
置される場所からの撮影倍率を、複数の走行レーン１Ａ
〜１Ｄ毎の第１および第２の所定位置における撮影位
置、即ち、第１の車両検出手段３１を形成する車両セン
サ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両検
出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置
位置の４か所の計８か所に向けて、それぞれの撮影画角
データＦ１〜Ｆ８として、撮影部１０の設置時に予め記
憶部３７に格納させるようにしてある。

【０２５６】もちろん、これと同時に、撮影部１０の設
置される場所からの撮影光軸方向を、複数の走行レーン
１Ａ〜１Ｄ毎の第１および第２の所定位置における撮影
位置、即ち、第１の車両検出手段３１を形成する車両セ
ンサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両
検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設
置位置の４か所の計８か所に順次向けて、それぞれ基準
方向からの変向角を複数の撮影光軸変向角データＤ１〜
Ｄ８として撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納
させる。

【０２５７】さらに、この撮影画角データＦ１〜Ｆ８と
撮影光軸変向角データＤ１〜Ｄ８を記憶部３７に入力手
段３６を用いて入力するのみならず、上述の８箇所のそ
れぞれにおけるフォーカスデータも入力できるようにな
っている。

【０２５８】即ち、実際の撮影画面を観察することによ
って上述の８箇所の撮影画角データＦ１〜Ｆ８と撮影光
軸変向角データＤ１〜Ｄ８を入力手段３６を介して記憶
部３７に入力することにより、設置現場に適合した光軸
条件のプリセットをすることができる。

【０２５９】この具体例としては、撮影部１０を、少な
くともシャッタを開放に保持する保持手段（ここでは、
「第１の設定手段」と称する）１６を設け、フィルム露
光用の開口に着脱自在に取り付けられる焦点状態確認手
段（ここでは、「第３の設定手段」と称する）を設け、
撮影レンズの焦点距離を任意の位置に駆動する変倍駆動
手段（ここでは、「第４の設定手段」と称する）１７を
設け、また、図示は省略したが、絞りを任意の口径に駆
動設定する第２の設定手段を設けるようにしてある。こ
れらの手段を総称して設定手段と称することとする。

【０２６０】撮影部１０の有する露光用開口に焦点状態
確認手段であるピントグラスを仮に取り付け、この状態
でシャッタ保持手段１６を用いてバルブにすると共に絞
りを開放にしてピントグラス上の撮影像を観察しなが
ら、ズーム部１１における変倍をステップ駆動して所望
の変倍率となるステップ数データを求め、このデータを
撮影画角データＦ１〜Ｆ８として記憶部３７に格納する
のである。

【０２６１】また、撮影部１０には、上記撮影部の有す
る撮影レンズの焦点距離を検出して現在画角データを求
める画角検出手段１８が設けられ、変倍駆動手段１７に
は、この画角検出手段１８によって検出された現在画角
データと上記第２の選択手段で選択された撮影画角デー
タの比較をして変倍駆動量データを求める演算手段２１
が設けられている。この演算手段２１によって求められ
た変倍駆動量データに応じて上記撮影部１０における撮
影画角を変倍駆動して撮影する変倍駆動撮影手段が構成
されることになる。

【０２６２】さて、入力手段３６によってデータが格納
された記憶部３７の出力端は、制御手段３５に接続され
ている。一方、この制御手段３５には、第１の選択手段
３８と第２の選択手段３９が接続され、記憶部３７の出
力を、違反位置特定手段３４と第１、第２の選択手段３
８、３９による指令の基に変向駆動部２０に供給するも
のである。

【０２６３】第１の選択手段３８は、車両通行路１を構
成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいずれを走
行する車両を、違反検出手段３３で違反が検出されたと
きに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決定して選択す
るものである。

【０２６４】より具体的には、第１の車両検出手段３１
を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か
所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３
２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所のそれぞ
れに対応した焦点距離を撮影画角データＦ１〜Ｆ８とす
るのである。

【０２６５】第２の選択手段３９は、入力手段３８で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影画角データＦ１〜
Ｆ８の中から、第１の選択手段３８で選択された撮影レ
ーンに対応し、かつ違反位置特定手段３４で検出された
位置特定データに対応した撮影画角データを選択させる
ためのものである。

【０２６６】次に、図４ないし図６のフローチャートを
用いて第５実施例の動作説明をするが、上述したように
第１実施例の動作と同様であるので、差異ある点につい
て説明する。ステップ＃０（以下、「ステップ＃」を
「＃」と略記する）〜＃１５、ステップ＃３０〜＃４
０、ステップ＃５０〜＃５５は、第１実施例と同様の動
作がなされる。

【０２６７】尚、図５に示すフローチャートのステップ
＃３０おける条件３のズーム設定について補足的に説明
すると、撮影レンズ鏡筒の有するズーム駆動リングの回
転角度を所定の撮影待機位置にする。この撮影待機位置
としては、例えば、ズーム駆動リングを最も広角寄りに
したり、最も望遠寄りにすれば良い。

【０２６８】より具体的には、ズーム駆動リングの現在
角度位置を画角検出手段１８を用いて検出し、撮影待機
位置（目標値）との差の角度を演算手段２１を用いて演
算すると共に、現在角度位置から撮影待機位置（目標
値）に駆動する際の方向を検出し、その駆動角度データ
に対応するステップ駆動数を求める。そして、この求め
られたステップ数だけステッピングモータに駆動パルス
信号を供給することによりズーム駆動リングが回転され
焦点距離が撮影待機位置（目標値）に変更されることに
なる。

【０２６９】なお、このような撮影待機位置への駆動
は、いわゆるオープンループの駆動制御によって中間位
置に駆動するものであるが、例えば、撮影レンズ鏡筒の
ズーム駆動リングの現在駆動角度を画角検出手段１８で
常に検出し、ステッピングモータを所定の駆動ステップ
数（微小量）だけ駆動し、所望の角度位置に達したとき
に駆動停止するという、いわゆるクローズドループの駆
動制御とすることもできる。

【０２７０】ここで、図６に示すフローチャートのステ
ップ＃５０におけるフォーカス駆動およびズーム駆動、
変向駆動の動作につき、補足的に説明する。制御手段３
５は、上述のように入力手段３６を用いて既に記憶部３
７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞれ格
納されているフォーカス駆動データの中から、車両セン
サ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、撮影待機
位置にあるフォーカス部１５のフォーカス駆動リングを
プリセット駆動して車両センサ３１Ｃの上に位置する車
両に対して合焦状態にする。

【０２７１】これと同時的にズーム駆動が行われる。こ
のズーム駆動は、上述のように入力手段３６を用いて既
に記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応して
それぞれ格納されている撮影画角データＦ１〜Ｆ８の中
から、車両センサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り
出し、撮影待機位置にされているズーム部１１のズーム
駆動リングをプリセット駆動して車両センサ３１Ｃの上
に位置する車両が所定の撮影倍率で撮影できるようにす
る。

【０２７２】より具体的には、撮影レンズ鏡筒のズーム
駆動リングの現在角度位置を画角検出手段１８で検出し
て、撮影画角データＦ１〜Ｆ８（目標値）との差の角度
および方向を駆動角度データとして演算手段２１で演算
すると共に、現在角度位置から撮影光軸変向角Ｄ３に駆
動する際の方向を決定し、その駆動角度データに対応す
るステッピングモータのステップ数を求める。

【０２７３】そして、この求められた方向にステップ数
だけステッピングモータに駆動パルス信号を供給すれ
ば、撮影画角が撮影画角データＦ３に対応したものとさ
れることになる。

【０２７４】このようなフォーカスプリセット駆動とズ
ームプリセット駆動およびこれらと同時的に絞り駆動が
行なわれる。この絞り駆動は、既に撮影待機位置にされ
ている絞り駆動リングを図示しない測光回路の出力に応
じて適正露光を与えるに必要な絞り値に絞り駆動リング
を駆動するものである。

【０２７５】そして、これらのフォーカスプリセット駆
動とズームプリセット駆動と絞り駆動と同時的に変向駆
動が行なわれる。この変向駆動は、次のようにして行な
われる。

【０２７６】上述のように入力手段３６を用いて既に記
憶部３７に８か所の位置に対応してそれぞれ格納されて
いる撮影光軸変向角データＤ１〜Ｄ８の中から、車両セ
ンサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、この取
り出されたデータによって、撮影待機位置にされている
カメラ底板位置、即ち、撮影レンズ鏡筒の撮影光軸を所
定の変向角データＤ３に対応したものとするのである。

【０２７７】このように＃５０でフォーカス駆動、ズー
ム駆動、絞り駆動、変向駆動が実行された後、次の＃５
１で露光が開始されると共にストロボ発光が開始され、
走行レーン１Ｃ上を走行する違反車両が車両センサ３１
Ｃの位置で、撮影画面の中央に違反車両が位置された状
態で、大きな撮影倍率で写され、そのナンバープレート
と運転者の顔が鮮明に写されることになる。

【０２７８】次に、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置の第６実施例を図１７および上述した図８〜
図１０を用いて詳細に説明する。この第６実施例は、前
述の第５実施例における構成に、変倍駆動撮影手段によ
る変倍駆動撮影モード時の待機状態のときに、撮影画角
を、上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影
画角データに基く変倍角度範囲の中間角度に駆動する中
間位置復帰指令手段を追加したものである。

【０２７９】そして、この交通状態撮影装置の全体構成
は、図１７に示すブロック図のようになっていて、上述
の第５実施例における図１６の構成に中間位置復帰指令
手段４０を付加したものであり、この中間位置復帰指令
手段４０の出力端を制御回路３５に接続したものであ
る。

【０２８０】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
撮影部１０と変倍駆動手動手段１７とで構成される変倍
駆動撮影手段による変倍駆動撮影モード時の待機状態の
ときに、撮影レンズの焦点距離を、入力手段３６で記憶
部３７に予め格納された複数の撮影画角データに基く変
倍角度範囲の中間角度位置に駆動させるようになってい
る。

【０２８１】また、撮影モード時の待機状態のときにも
変倍駆動を行う場合と同様にして、変向駆動とフォーカ
ス駆動と絞り駆動によるそれぞれの駆動角度位置を駆動
角度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになって
いる。

【０２８２】次に第６実施例における動作を図１７およ
び既述した図８ないし図１０を用いてより具体的に説明
する。図８に示すフローチャートは、第６実施例の動作
を示すものであり、＃６０から＃７３までは、前述の第
１実施例の動作を示す図４中の＃０〜＃１３と同様もし
くは類似であるので、重複を避けるために同様部分は、
その説明を省略し、異なる部分のみについて説明する。

【０２８３】＃６０において電源の投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃６１に移行してディジ
タル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件
の設定が行なわれる。この初期設定は、図９に詳しく示
すように、前述の第１実施例における条件１の設定と同
様に、有効レーン番号の設定であり、車両通行路１を形
成する４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのどれを選択して交
通違反検知を行なって撮影するかを選択するものであ
る。また、選択された走行レーンをどのような順序で違
反検知するかという条件も特定することができる。

【０２８４】次に、図９の＃８０に移行して条件Ａから
条件Ｅの５種類の条件の設定が並列的もしくは直列的に
実行される。図９に示すステップ＃８０と＃８１の動作
は、この第６実施例においても第２実施例と同様なの
で、第２実施例における対応する部分の記載を援用す
る。

【０２８５】このような中間値への駆動は、その詳細を
図１０に示すフローチャートのようにして行われる。こ
の図１０に示すフローチャートは、第２実施例の動作を
説明するためのものであるが、第６実施例の動作も同様
に行われるので、図１０におけるステップ＃８２〜＃８
９の動作説明は、図１０について説明したところを援用
し、ここでは、その記載を省略する。

【０２８６】なお、撮影待機位置への駆動は、いわゆる
クローズド・ループの駆動制御によって中間位置に駆動
するものであるが、ズーム駆動リングの現在回転角度を
検出し、ステッピングモータを所定の駆動ステップ数だ
け駆動した後に駆動停止するという、いわゆるオープン
ループの駆動制御とすることもできる。

【０２８７】この第６実施例においては、図８の＃６１
における初期設定が行われると、第２実施例の場合と同
じように、次の＃６２から＃７３までが上述の＃２から
＃１３と同様に実行され、＃７３の次の＃７４に移行し
て＃８１と同様に中間位置への駆動が行われる。

【０２８８】また、第６実施例では、＃７１に示す第１
設定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両
の撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状
態から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置
に駆動されるようになっているが、図８に破線で示す＃
７７のように＃７２のステップと並行して＃７４と同様
の中間位置駆動ステップを行う＃７７を追加して設けて
もよい。

【０２８９】従って、この第６実施例では、条件Ａのフ
ォーカス駆動、条件Ｂのズーム駆動、条件Ｃの絞り駆
動、条件Ｄの変向駆動のそれぞれに対して、目標値への
駆動に先立って中間位置に駆動をしているので、撮影に
先立つ駆動の量を少なくすることができるので、撮影に
先立つ準備時間を短縮することができる。

【０２９０】これに伴って、撮影開始指令時点（第１の
車両検出手段３１または第２の車両検出手段３２に違反
車両が到達した時点）と実際に撮影が開始される時点と
のタイムラグを極力少なくすることが出来るのである。

【０２９１】次に、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置の第７実施例を、図１８と図１２ないし図１
３を用いて説明する。前述の第１および第２実施例並び
に第５および第６実施例においては、第１の車両検出手
段３１で違反車両が検知されたときに１枚目の撮影を開
始し、第２の車両検出手段３２によって違反車両の到達
が検知されたときに２枚目の撮影を開始するようにタイ
ミング設定されているが、本第７実施例は、このタイミ
ング設定を車両検出手段９１で違反車両が検知されとき
に１枚目の撮影を行い、この時点から所定時間が経過し
たときに２枚目の撮影を行うようにしたものである。

【０２９２】この交通状態撮影装置の全体構成は、図１
８に示すブロック図のようになっていて、その主要部が
撮影部１０と変倍駆動手段１７とストロボ発光部５０と
制御部１００で構成されている。また、この撮影部１０
と変倍駆動手段１７とストロボ発光部５０については前
述の第５および第６実施例と同様である。

【０２９３】この第７実施例も、第３実施例と殆ど共通
性があるが、第３実施例に存在する「第１〜第４の設定
手段４１」の図示を省略してある点および第１実施例に
は図示されていない「保持手段１６」、「変倍駆動手段
１７」、「画角検出手段１８」、「演算手段２１」が図
示されている点で相違する。

【０２９４】そのため、図１２に示す撮影位置関係を示
す平面図および図１３に示すフローチャートのステップ
＃９０〜ステップ＃１０６についての動作説明は、図１
８に示す第７実施例にもそのまま適用できるので、その
記載を援用し、ここではその重複説明は避けることとす
る。

【０２９５】図１８において、撮影部１０を構成するズ
ーム部１１、フィルム給送部１２、データ写し込み部１
３、フィルム露光部１４、フォーカス部１５、変向駆動
部２０、制御部１００を構成する、車両検出手段９１
（車両センサ９１Ａ〜９１Ｄ）、違反検出手段３３、違
反位置特定手段３４、制御手段３５、入力手段３６、記
憶部３７、第１の選択手段３８、第２の選択手段３９、
タイマー回路９２、信号機６については、図１１に図示
した第３実施例についての対応する構成部分と同様の構
成であるので、それを援用しその構成の説明は省略する
こととする。

【０２９６】尚、図１８において、入力手段３６は、撮
影部１０の設置される場所における撮影光軸方向を、複
数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの第１および第２
の撮影位置、即ち、第１の撮影位置である、車両センサ
９１Ａ〜９１Ｄの設置位置の４か所と、第２の撮影位置
の４か所との計８か所を特定する位置に向けた場合の基
準方向からの変向角を複数の撮影光軸変向角データＥ１
〜Ｅ８として、撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に
格納させるものである。また、撮影光軸変向角データＥ
１〜Ｅ８と撮影画角データＦ１〜Ｆ８のみならずフォー
カスデータも同時的に格納される。

【０２９７】この格納は、上述したように、実際の撮影
画面を観察することによって上述の８か所の撮影画角デ
ータ等のデータを入力手段３６を介して記憶部３７に直
接入力することにより、実際に即したプリセット設定と
することができる。

【０２９８】すなわち、この具体例としては、カメラ本
体７９の露光用開口に離脱可能にピントグラスを取り付
け、この状態でシャッタをバルブにして絞りを開放にし
てピントグラス上の撮影像を観察しながら、ステッピン
グモータをステップ駆動して所望の撮影画角となるステ
ップ数データを求め、このデータを撮影画角データとし
て記憶部３７に格納するのである。

【０２９９】次に第７実施例における動作を図１３を用
いて説明する。図１３に示すフローチャートは、第３実
施例の動作を示すものであるが、第７実施例にもそのま
ま共通性があるので、重複を避けるために同様部分はそ
の説明を省略する。

【０３００】次に、本発明の第８実施例を、図１９と上
述した図１５を用いて説明する。この第８実施例は、前
述の第７実施例における構成に、変倍駆動撮影手段によ
る変倍駆動撮影モード時の待機状態のときに、撮影画角
を、上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影
画角データに基く変倍角度範囲の中間角度に駆動指令を
発する中間位置復帰指令手段４０を追加したものであ
る。

【０３０１】そして、この第８実施例に係る交通状態撮
影装置の全体構成は、図１９に示すブロック図のように
なっていて、上述の第７実施例における図１８の構成に
中間位置復帰指令手段４０を付加したものであり、この
中間位置復帰指令手段４０の出力端を制御回路３５に接
続したものである。

【０３０２】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
変倍駆動撮影手段による変倍駆動撮影モード時の待機状
態のときに、撮影画角を、入力手段３６で記憶部３７に
予め格納された複数の撮影画角データＦ１〜Ｆ８に基く
変倍角度範囲の中間角度位置に駆動するように駆動指令
を発するようになっている。

【０３０３】また、撮影モード時の待機状態のときに、
変倍駆動を行う場合と同様にして、変向駆動とフォーカ
ス駆動と絞り駆動によるそれぞれの駆動角度位置を駆動
角度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになって
いる。

【０３０４】次に第８実施例における動作を図１５を用
いて説明する。図１５に示すフローチャートは、第８実
施例の動作をも共通に示すものであり、＃２００から＃
２１４までは、前述の第７実施例の動作を示す図１３中
の＃９０〜＃１０４と同様であるので、重複を避けるた
めにその説明を省略し、異なる部分のみについて説明す
る。

【０３０５】＃２００において電源投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃２０１に移行してディ
ジタル入出力回路がリセットされると共に、その他の条
件の設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第３実
施例および第７実施例におけると同様であり、以下の＃
２１４まで、前述の第３実施例および第７実施例におけ
ると同様である。

【０３０６】＃２１４の次に実行される＃２１５は、第
２回目の撮影を終了した時点でズーム駆動とフォーカス
駆動と絞り駆動と変向駆動によるそれぞれの駆動角度位
置を駆動角度範囲の中間角度位置に駆動制御するもので
あり、上述の第２実施例および第６実施例における＃７
４（図８参照）と同様である。

【０３０７】また、本実施例では、＃２１１に示す第１
設定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両
の撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状
態から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置
に駆動されるようになっているが、図１５に破線で示す
＃２１８のように＃２１３のステップと並行して＃２１
５と同様の中間位置駆動ステップを行う＃２１８を追加
して設けてもよい。

【０３０８】従って、本実施例では、フォーカス駆動、
ズーム駆動、絞り駆動、変向駆動のそれぞれに対して、
目標値への駆動に先立って中間位置に駆動（復帰）をし
ているので、撮影に先立つ駆動の量を少なくすることが
でき、撮影に先立つ準備時間を短縮することができる。
これに伴って、撮影開始指令時点（車両検出手段９１に
違反車両が到達した時点）と実際に撮影が開始される時
点とのタイムラグを極力少なくすることが出来るのであ
る。

【０３０９】なお、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置は、上述の４つの実施例に限定されること無
く、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施をす
ることが出来ることは勿論である。例えば、本発明に係
る車両検出手段としての車両センサは、圧力感知型のも
ののみならず半導体センサー等の他の形式のものであっ
ても良い。

【０３１０】また、上述の実施例では、変倍角度等の各
種のプリセットデータの個数が８個であるが、これ以上
またはこれ以下であっても良く、その規模は、実際に交
通状態撮影装置が使用される地域の道路事情に応じて任
意に設計することができる。さらに、違反の検出として
は、信号無視のみならず、速度超過や踏切の一時停止違
反等の各種違反における撮影にも用いることが出来る。

【０３１１】また、第７および第８実施例における時間
ｔの設定は交通事情に応じて全くの任意に設計すること
ができる。さらに、第５および第６実施例における中間
位置への駆動は、第１回目の撮影が完了した時に、第２
回目の撮影に先立って行うようにしたり、第１回目およ
び第２回目の撮影が全て完了した時に行うようにしても
良い。

【０３１２】また、上述の第６実施例と第８実施例にお
ける中間位置への復帰駆動は、変倍と変向と合焦と絞り
の４つの全てに対して行なっているが、これに限定され
ることなく、例えば、絞りの中間位置駆動を省略したり
合焦駆動の中間位置駆動を省略することができる。

【０３１３】次に、本発明に係る合焦機能付きの交通状
態撮影装置の実施例を添付図面を用いて説明する。先
ず、本発明の第９実施例を図２０および上述した図２、
図４ないし図６を用いて詳細に説明する。この第９実施
例は、十字状に交差する交差点を走行する車両が赤信号
であるにも拘らず走行したときにこれを検知して当該違
反車両の撮影を行う場合に本発明を適用する例を示すも
のである。

【０３１４】この合焦機能付きの交通状態撮影装置の全
体構成は、図２０に示すブロック図のようになってい
て、その主部が撮影部１０と制御部３０とストロボ発光
部５０とで構成されている。

【０３１５】この第９実施例は、既述した第１実施例と
同様の構成を有しており、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄか
らなる第１の車両検出手段３１、車両センサ３２Ａ〜３
２Ｄからなる第２の車両検出手段３２、違反検出手段３
３、違反車両位置特定手段３４、制御手段３５、入力手
段３６、記憶部３７、第１の選択手段３８、第２の選択
手段３９、設定手段４１および信号機６等からなる制御
部３０、ズーム部１１、フィルム給送部１２、データ写
し込み部１３、フィルム露光部１４、フォーカス部１５
等からなる撮影部１０、ストロボ部５０については、第
１実施例と同様の構成であるから、これらについての構
成の説明は、重複を避けるため極力省略する。そして、
図２０には、図１に示す第１実施例における「第１〜第
４の設定手段４１」と同じ機能を有する設定手段４１が
設けられている。ただ、図１には図示されていない距離
検出手段１９および演算手段２１が図示されていない点
で差異がある。

【０３１６】先ず、第９実施例においても複数の撮影位
置関係については、第１実施例と同じであるので、図２
について既述したところは、そのまま第９実施例に用い
ることとする。

【０３１７】この第９実施例の特徴は、複数の走行レー
ンで構成される車両通行路中の所定位置に到達した車両
の交通違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って
設置された撮影部１０のフォーカス部１５における撮影
距離を最適なものに駆動した状態で撮影するものであ
る。

【０３１８】図１において、撮影部１０は、車両通行路
中の第１の所定位置、即ち、第１の車両検出手段３１の
位置に到達した交通違反車両を撮影すると共に、第２の
車両検出手段３２に到達した交通違反車両を確認のため
に再び撮影するものである。具体的には、この第９実施
例の場合、次の７つの構成部、即ち、ズーム部１１、フ
ィルム給送部１２、データ写し込み部１３、フィルム露
光部１４、フォーカス部１５、距離検出手段１９、変向
駆動部２０を有している。

【０３１９】ズーム部１１、フィルム露光部１４につい
ては、上述した第１実施例において説明した内容と全く
同じであるので、その説明は、省略する。図２０におけ
る距離検出手段１９は、撮影レンズのフォーカスレンズ
の現在焦点位置を検出して現在距離データを求めるもの
である。

【０３２０】また、演算手段２１は、上記距離検出手段
１９によって検出された現在距離データと第２の選択手
段３９で選択された撮影距離データとの比較をして合焦
駆動量データを求めるものである。フォーカス部１５
は、演算手段２１から合焦駆動量データを受ける制御部
３０の制御の基に撮影部１０の有する撮影レンズのフォ
ーカスレンズを合焦状態に制御するものである。

【０３２１】変向駆動部２０は、制御部３０の制御の基
に撮影部１０の設置される場所からの撮影光軸方向を複
数の走行レーン１Ａ〜１Ｄ毎の第１および第２の所定位
置に向けて駆動するものである。

【０３２２】そして、制御部３０の制御の基に撮影部１
０を形成するズーム部１１、フィルム給送部１２、デー
タ写し込み部１３、フィルム露光部１４、フォーカス部
１５、変向駆動部２０およびストロボ発光部５０がマイ
クロコンピュータを用いて複合的に制御されることにな
る。

【０３２３】次に、制御部３０の詳細について説明す
る。第１の車両検出手段３１は、車両通行路１を形成す
る走行レーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３１Ａ
〜３１Ｄの各出力が次段の違反検出手段３３の入力端に
接続され、また、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄによる車両
検出は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力
にはどの車両センサであるかを特定する符号が付加され
ている。

【０３２４】第２の車両検出手段３２は、第１の車両検
出手段３１から所定の距離だけ離れた位置に設置された
もので、上述同様にして車両通行路１を形成する走行レ
ーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３２Ａ〜３２Ｄ
の各出力が、次段の違反検出手段３３の入力端に接続さ
れ、また、車両センサ３２Ａ〜３２Ｄによる車両検出
は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力には
どの車両センサであるかを特定する符号が付加されてい
る。

【０３２５】違反検出手段３３は、上記第１の車両検出
手段３１または第２の車両検出手段３２を用いて車両が
検出されたときに当該車両が交通違反であるか否かを判
定するもので、上述のようにして第１の車両検出手段３
１からの車両検出データと第２の車両検出手段３２から
の車両検出データが供給されるようになっている。

【０３２６】そして、この違反検出手段３３の出力端
は、次段の違反車両位置特定手段３４を介して制御手段
３５に接続されている。尚、この違反車両位置特定手段
３４は、図１に示す違反位置特定手段３４と実質的に同
じ機能を果たすものである。

【０３２７】この違反車両位置特定手段３４は、違反検
出手段３３で検出された違反車両が、上記複数の走行レ
ーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレーン
特定データと当該違反車両が上記第１または第２の所定
位置のいずれに位置するかを特定する違反車両位置デー
タを生成するものである。より具体的には、第１の車両
検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設
置位置の４か所と、第２の車両検出手段３２を形成する
車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８
か所を特定する違反車両位置データとなっている。

【０３２８】一方、入力手段３６は、撮影部１０の有す
る撮影レンズから、４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれ
ぞれの上記第１および第２の所定位置までの距離、即
ち、撮影レンズから第１の車両検出手段３１を形成する
車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２
の車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２
Ｄの設置位置の４か所との計８か所までの距離に対応す
る撮影距離データＬ１〜Ｌ８を撮影部１０の設置時に予
め記憶部３７に格納させるものである。これと同時に、
入力手段３６により、撮影部１０の設置される場所から
の撮影光軸方向を、複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄ毎の第
１および第２の所定位置における撮影位置、即ち、上記
８か所の撮影位置に順次向けて、それぞれ基準方向から
の変向角を、複数の撮影光軸変向角データＤ１〜Ｄ８と
して、撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納させ
る。

【０３２９】この場合、実際の撮影画面を観察すること
によって上述の８か所の撮影距離データを入力手段３６
を介して記憶部３７に入力する。この具体例としては、
撮影部１０に対して設定動作を行なう設定手段４１が制
御手段３５に接続されている。

【０３３０】この設定手段４１は、次のような第１ない
し第５の設定手段を含んで構成される。即ち、第１の設
定手段は、必要に応じてシャッタを開放に保持するもの
で、具体的には撮影レンズ鏡筒の有するシャッタをバル
ブにするものであり、第２の設定手段は、撮影レンズ鏡
筒の有する絞りを任意の開口、例えば開放もしくは最低
限の被写界深度が確保できる所定値にするものであり、
第３の設定手段は、フィルム露光用の開口に焦点板を当
接保持するものであり、具体的にはスリガラスで作られ
た焦点板を当接保持して結像状態を目視を確認できるよ
うにしたり、ＣＣＤ等の光像／電気信号の変換を行なう
素子の受光面を当接保持してモニターテレビ等で確認す
ることができるようにするものである。

【０３３１】また、第４の設定手段は、撮影レンズの被
写体距離を任意の位置に駆動するための指令を与えて距
離駆動リングを任意の角度位置に駆動できるようにする
ものである。

【０３３２】また、第５の設定手段は、撮影レンズの撮
影光軸を任意の角度位置に駆動するための指令を与えて
撮影光軸を任意の角度位置に回動できるようにするため
のものである。

【０３３３】従って、露光用の開口面に結像される像を
実際に確認しながら、変倍状態、変向状態、被写界深度
に基づく焦点状態を観察しながら、入力手段６を用いて
最適な各種のデータをプリセットデータとして記憶部３
７に格納するのである。

【０３３４】また、撮影部１０には、上記撮影部の有す
る撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離データ
を求める距離検出手段１９が設けられ、この距離検出手
段１９によって検出された現在距離データと上記第２の
選択手段で選択された撮影距離データの比較をして合焦
駆動量データを求める演算手段２１が設けられている。

【０３３５】この演算手段２１によって求められた合焦
駆動量データに応じて上記撮影部１０におけるフォーカ
スレンズを駆動して撮影する合焦駆動撮影手段が構成さ
れることになる。

【０３３６】さて、入力手段３６によってデータが格納
された記憶部３７の出力端は、制御手段３５に接続さ
れ、この制御手段３５には、第１の選択手段３８と第２
の選択手段３９が接続され、記憶部３７の出力を、違反
車両位置特定手段３４と第１，第２の選択手段３８，３
９による指令の基にフォーカス部１５に供給するもので
ある。

【０３３７】第１の選択手段３８は、車両通行路１を構
成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいずれのレ
ーンを走行する車両を、違反検出手段３３で違反が検出
されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決定し
て選択するものである。

【０３３８】より具体的には、撮影レンズから第１の車
両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの
設置位置の４か所と、第２の車両検出手段３２を形成す
る車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計
８か所までのそれぞれの被写体距離を、撮影距離データ
とするのである。

【０３３９】第２の選択手段３９は、入力手段３８で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影距離データＬ１〜
Ｌ８の中から、第１の選択手段３８で選択された撮影レ
ーンに対応し、かつ違反車両位置特定手段３４で検出さ
れた違反車両位置データに対応した撮影距離データを選
択させるためのものである。

【０３４０】次に、既述した第１実施例の動作説明用の
図４ないし図６のフローチャートを用いて第９実施例の
動作説明をする。ただし、第９実施例と第１実施例と
は、殆ど同じ動作をするので、極力重複説明は避けるこ
ととする。ステップ＃０（以下、「ステップ＃」を
「＃」と略記する）において、電源投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃１に移行してディジタ
ル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件の
設定が行なわれる。この初期設定は、図５に示す＃３０
の条件１から条件８の８種類であり、これらの条件が並
列的もしくは直列的に実行される。

【０３４１】条件１は、有効レーン番号の設定であり、
車両通行路１を形成する４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄの
どれを選択して交通違反検知を行なって撮影するかを選
択するものである。また、選択された走行レーンをどの
ような順序で違反検知するかという条件も予め設定する
ことができる。

【０３４２】以下に説明する条件２〜５の設定は、いず
れの場合も、前述のように設定手段４１の中に含まれる
第１〜第５の設定手段によって実際の撮影画面を観察し
且つ実際の撮影条件に駆動することによって上述の８か
所の撮影位置における条件を入力設定するものである
が、第１実施例の動作とほぼ同様であるので、その説明
は、省略する。

【０３４３】また、条件６〜条件８の説定についても、
第１実施例と同様であるので、その説明は、省略する。
これらの条件１〜８の設定は、ポテンショメータやカウ
ンタなどの出力値を直接入力したり、キーボードスイッ
チ、デジタルスイッチ、タッチ式のスイッチ等を用いて
入力することができる。

【０３４４】以上のように＃３０で条件１〜８の設定が
なされると、次の＃３１に移行して条件１〜８が設定済
みであるか否かが判定され、ＮＯの場合には、再度に亘
って＃３０が実行され、ＹＥＳの場合には、＃３２に移
行して条件設定が所望のものにされているか否かの確認
を繰り返して再現させるか否かの決定を行い、ＹＥＳの
場合には、＃３３に移行してデモ動作、即ち、＃３０で
設定された条件１によって決定された有効レーン番号で
違反が発生したと仮定して一連の撮影動作が実際に行わ
れ、次の＃３４でその動作が完了したか否かが判定さ
れ、ＮＯの場合には、＃３３に戻され、ＹＥＳの場合に
は、＃４０に移行してシャッタが閉じられ、一連の初期
設定が完了する。

【０３４５】一方、＃３２でＮＯの場合には、＃３０の
条件１〜８の内容を目視によって確認するために、次の
＃３５でシャッタがバルブにされ、条件設定の内容が再
現される。これは、上述したように設定手段４１のう
ち、第３の設定手段により撮影部１０の有する露光用開
口にピントグラスを着脱可能に取り付け、この状態で第
１の設定手段によりシャッタをバルブにし、第２の設定
手段により絞りを開放にしてピントグラス上の撮影像を
観察することによって行なわれる。

【０３４６】そして、条件設定の駆動が行なわれた後に
＃３７に移行し、再現された設定条件を変更するか否か
の選択が＃３７でなされ、ＹＥＳの場合には、＃３８に
移行して設定条件が変更され、その変更条件が再現さ
れ、＃３７に移行して再び設定条件を変更するか否かの
選択がなされＹＥＳの場合には再び＃３８が実行され
る。

【０３４７】そして、＃３７がＮＯ、即ち、設定条件を
変更しないで良い場合には、次の＃３９に移行して設定
変更動作が完了したと判断して＃３９でＹＥＳになった
場合には、次の＃４０でシャッタが閉じられて、図４に
示す＃１の初期設定のルーチンが完了して次の＃２に移
行する。

【０３４８】尚、図４に示すフローチャートの＃２〜＃
１５の動作は、この第９実施例においても同様の動作を
する。従って、その動作説明は、省略する。ただ、条件
２〜３について、補足説明すると、条件２の設定は、フ
ォーカス設定であり、撮影部１０における撮影レンズ鏡
筒のフォーカス駆動リングの回転角度を所定の撮影待機
位置にする。この撮影待機位置は、例えば、フォーカス
駆動リングを最も至近寄りにしたり、最も遠距離寄りに
すれば良い。

【０３４９】より具体的には、フォーカス駆動リングの
現在焦点位置に対応する現在角度位置を距離検出手段１
９を用いて検出し、撮影待機位置（目標値）との差の角
度を演算すると共に、現在角度位置から撮影待機位置
（目標値）に駆動する際の方向を検出し、その駆動角度
データに対応するステップ駆動数を求める。

【０３５０】そして、この求められたステップ数だけ図
示しないステッピングモータに駆動パルス信号を供給す
れば、その回転がフォーカス駆動リングを回転し焦点距
離が撮影待機位置（目標値）に変化されることになる。
条件３の設定は、ズーム設定であり、撮影レンズ鏡筒の
有するズーム駆動リングの回転角度を所定の撮影待機位
置にする。この撮影待機位置としては、例えば、ズーム
駆動リングを最も広角寄りにしたり、最も望遠寄りにす
れば良い。

【０３５１】より具体的には、ズーム駆動リングの現在
角度位置を図示しない変倍駆動手段を用いて検出し、撮
影待機位置（目標値）との差の角度を演算手段２１を用
いて演算すると共に、現在角度位置から撮影待機位置
（目標値）に駆動する際の方向を検出し、その駆動角度
データに対応するステップ駆動数を求める。

【０３５２】そして、この求められたステップ数だけ図
示しないステッピングモータに駆動パルス信号を供給す
ることによりズーム駆動リングが回転され焦点距離が撮
影待機位置（目標値）に変更されることになる。

【０３５３】以上のようにして条件１から条件８の設定
が、図４に示す＃７として実行されると、次の＃８に移
行し、動作中止であるか否か、言い換えれば違反が発生
したときに実際の撮影を行って良いか否かが判定され動
作中止の場合には、ＹＥＳに分岐して＃２に戻される。
以下、＃８〜＃１５は、第９実施例においても第１実施
例と同様であるので、その動作説明は、省略する。但
し、図１とある記載は、図２０と読みかえるものとす
る。

【０３５４】また、図５に示すフローチャートの＃３０
〜＃４０および図６に示すフローチャートの＃５０〜＃
５５の各ステップにおける動作は、この第９実施例の場
合も同様であるので、その説明は極力省略することとす
るが、必要に応じ、補足的に説明する場合がある。

【０３５５】そこで、図６に示すフォーカス駆動処理に
ついて補足的に説明する。制御手段３５は、上述のよう
に入力手段３６を用いて既に記憶部３７に格納されてい
る８か所の位置に対応してそれぞれ格納されているフォ
ーカス駆動データの中から、車両センサ３１Ｃの位置に
対応するデータを取り出し、撮影待機位置にされている
フォーカス部１５のフォーカス駆動リングをプリセット
駆動して車両センサ３１Ｃの上に位置する車両に対して
合焦状態にする。

【０３５６】より具体的には、撮影レンズ鏡筒の有する
距離駆動リングの現在角度位置を距離検出手段１９で検
出して、撮影距離データＬ１〜Ｌ８（目標値）との差の
角度を駆動角度データとして演算手段２１で演算すると
共に、現在角度位置から駆動する際の方向を検出し、そ
の駆動角度データに対応するステッピングモータのステ
ップ数を求める。

【０３５７】そして、この求められたステップ数だけス
テッピングモータに駆動パルス信号を供給すれば、撮影
距離が撮影距離データＬ３に対応したものとされること
になる。

【０３５８】図６に示すフローチャートにおいて、第１
回目の撮影の場合と同様に、＃５２でフィルム巻き上げ
が行なわれると共にデータの写し込みがなされ、このよ
うにして２回目の撮影が終了すると＃５３に移行してシ
ャッタチャージが行なわれ、次の＃５４で２回目の撮影
であるか否かが判定され、この場合には、２回目の撮影
が終了したので、＃５４をＹＥＳに分岐し＃５５で一連
の撮影処理が終了する。

【０３５９】このようにして、＃１１〜＃１３（図４参
照）の処理がその詳細を示す図６のように第１回目の撮
影と第２回目の撮影が行なわれて終了すると、図４に示
す＃１４のように第１回と第２回の撮影に関する違反日
時、違反状態、違反データ等の統計データが記録され、
次の＃７に戻され、再び違反車両が検出されるまで待機
状態にされるのである。

【０３６０】よって、走行車両が、第１の車両検出手段
３１の位置で違反を検出した直後に大きな撮影倍率でか
つ画面の中央部に位置される車両のナンバープレートが
鮮明に撮影される。

【０３６１】また、この撮影には、ストロボ発光部５０
によるストロボ発光が行われているので、通常は露光不
足状態にある車両内の運転者の顔にストロボ光が照射さ
れることになり、運転者の顔も鮮明に撮影されることに
なる。

【０３６２】さらに、２回目の撮影においては、違反車
両のみならずその周囲の状況まで含まれるような広い範
囲が撮影されるので違反車両の状態を総合判断すること
ができるのである。

【０３６３】本実施例において、詳しくは、予め設定さ
れた複数の撮影ポイント（第１の車両検出手段３１の４
点と第２の車両検出手段３２の４点の計８点）のそれぞ
れにおいて最適なフォーカス駆動データ、ズーム駆動デ
ータ、変向駆動データを、交通状態撮影装置の設置時に
プリセットデータとして記憶部３７に格納し、第１の車
両検出手段３１で車両が検出される毎に、通過車両が信
号無視違反であるか否かを信号機６の状態に基づいて判
定すると共に、違反が発生しているのが走行レーン１Ａ
〜１Ｄのいずれであるのかを特定し、違反と判定された
ときに４つの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかの該
当位置に対応して記憶部３７のフォーカス駆動データ、
ズーム駆動データ、変向駆動データを取り出し、この取
り出されたデータに応じてフォーカス駆動、ズーム駆
動、変向駆動しているので、撮影位置における最適の焦
点距離、被写体距離、変向方向を得ることができる。

【０３６４】また、交通状態撮影装置の設置は、設置場
所の走行レーン数、レーンの幅、信号機の位置等々の態
様に合わせて最適なものにできるので大きな万能性を有
していることになる。

【０３６５】さらに、フォーカス駆動データ、ズーム駆
動データ、変向駆動データを、交通状態撮影装置の設置
時にプリセットデータとして記憶部３７に格納するに際
して、露光用の開口に着脱可能に焦点板を取付け、シャ
ッタを全開させた状態で実際の被写体像を目視で確認し
ながらいわゆる初期設定を行なっているので、交通状態
撮影装置が設置される場所の状態、詳しくは走行レーン
の数や幅とその周囲の状況まで総合的に加味した最適の
撮影画面を設定させることができるのである。

【０３６６】次に、本発明に係る合焦機能付きの交通状
態撮影装置の第１０実施例を図２１および上述した図８
ないし図１０を用いて詳細に説明する。この実施例は、
前述の第９実施例における構成に、合焦駆動撮影手段に
よる合焦駆動撮影モード時の待機状態のときに、撮影距
離を、上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮
影距離データに基く変化角度範囲の中間角度に駆動する
中間位置復帰指令手段を追加したものである。

【０３６７】そして、この交通状態撮影装置の全体構成
は、図２１に示すブロック図のようになっていて、上述
の第９実施例における図１の構成に中間位置復帰指令手
段４０を付加したものであり、この中間位置復帰指令手
段４０の出力端を制御回路３５に接続したものである。

【０３６８】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
撮影部１０のフォーカス部１５で構成される合焦駆動撮
影手段による合焦駆動撮影モード時の待機状態のとき
に、撮影レンズの合焦位置を、入力手段３６で記憶部３
７に予め格納された複数の撮影距離データに基く変化範
囲の中間角度位置に駆動させるようになっている。

【０３６９】また、撮影モード時の待機状態のときに
も、合焦駆動を行う場合と同様にして、変向駆動と変倍
駆動と絞り駆動によるそれぞれの駆動角度位置を駆動角
度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになってい
る。

【０３７０】次に第１０実施例における動作を図８ない
し図１０を用いてより具体的に説明する。図８に示すフ
ローチャートは、第２実施例と共に第１０実施例の動作
をも示すものであり、＃６０から＃７３までは、前述の
第１実施例と共に第９実施例の動作を示す図４中の＃０
〜＃１３と同様もしくは類似であるので、重複を避ける
ために同様部分は、その説明を省略し、異なる部分のみ
について説明する。

【０３７１】＃６０において電源の投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃６１に移行してディジ
タル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件
の設定が行なわれる。この初期設定は、図１０に詳しく
示すように、前述の第１実施例における条件１の設定と
同様に、有効レーン番号の設定を行うものであり、車両
通行路１を形成する４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのどれ
を選択して交通違反検知を行なって撮影するかを選択す
るものである。また、選択された走行レーンをどのよう
な順序で違反検知するかという条件も特定することがで
きる。

【０３７２】次に、図８の＃８０に移行して条件Ａから
条件Ｅの５種類の条件の設定が並列的もしくは直列的に
実行される。以下に説明する条件Ａ〜Ｅの設定は、第２
実施例の動作を示す図９のフローチャートと同様である
ので、その説明を省略する。

【０３７３】以上のように＃８０で条件Ａ〜Ｅの設定が
なされると、次の＃８１に移行して、これらの条件Ａ〜
条件Ｄの４つが並列的もしくは直列的に実行され、中間
値に駆動するのであるが、この第１０実施例は、第２実
施例と同様であるので、この条件Ａ〜Ｅの中間値への駆
動については、第２実施例の記載を参照することとし、
ここでは、その説明を省略する。

【０３７４】この第１０実施例においては、予め設定さ
れた有効レーンが、走行レーン１Ａ〜１Ｄの４つである
ので、撮影光軸変向角Ｄ１が最小の変向角度になるの
で、撮影光軸変向角Ｄ８が最大の変向角度になり、この
中間角度位置になるように撮影レンズ鏡筒の撮影光軸を
変向駆動するのである。

【０３７５】このような中間値への駆動は、その詳細を
図１０に示すフローチャートのステップのようにして行
われる。このステップは、上述の条件Ａ〜Ｄのいずれに
も適用できるように表現されているが、条件Ａの合焦動
作の場合について具体的に説明し、他の条件Ｂ〜条件Ｄ
における中間値への駆動動作についての詳細説明は、省
略する。先ず、＃８２で現在値の検出が行われる。この
検出は、撮影部１０の距離検出手段１９で距離駆動リン
グの現在角度位置を検出した出力を得るのである。

【０３７６】次に、＃８３で目標値の設定が行われる。
この目標値は、予め設定された有効レーンが、走行レー
ン１Ａ〜１Ｄの４つであるので、この４つに対応するデ
ータの最小距離と最大距離の中間距離に対応する駆動角
度位置とするのである そして、次の＃８４では、＃８２で得られた現在値デー
タと＃８３で得られた目標値データとの差データの算出
が演算手段２１を用いて行われ、これに対応するステッ
プ回転駆動の目標ステップ数Ｃが算出される。これと同
時に差データの極性、即ち、駆動方向の特定がなされ、
次の＃８５に移行する。

【０３７７】＃８５では、＃８４で得られた差データの
極性に対応するようにステッピングモータの回転方向が
設定され、次の＃８６に移行されて＃８５で設定された
方向にステップ回転駆動され、＃８７に移行する。

【０３７８】この＃８７では、実際にステップ駆動され
たステッピングモータの実駆動ステップ数Ｎが検出さ
れ、次の＃８８でＣ≧Ｋ・Ｎであるか否かの判定が行わ
れる。なお、Ｋは、ステッピングモータの回転と撮影距
離の変化との間に存在する係数である。この＃８８でＣ
≧Ｋ・ＮがＮＯである場合には、ステッピングモータが
継続してステップ駆動され、再び＃８８でＣ≧Ｋ・Ｎの
判定がなされ、この状態は＃８８がＮＯである間には継
続し、ＹＥＳとなったときに次の＃８９に移行してステ
ッピングモータの駆動が停止されると同時にブレーキが
掛けられ、この時点で撮影距離が目標の角度位置（撮影
待機位置）に駆動する動作が完了することになる。

【０３７９】なお、このような撮影待機位置への駆動
は、いわゆるクローズド・ループの駆動制御によって中
間位置に駆動するものであるが、距離駆動リングの現在
回転角度を検出し、ステッピングモータを所定の駆動ス
テップ数だけ駆動した後に駆動停止するという、いわゆ
るオープンループの駆動制御とすることもできる。

【０３８０】今まで説明したようにして図７の＃６１に
おける初期設定が行われると、次の＃６２から＃７３ま
でが上述の＃２から＃１３と同様に実行され、＃７３の
次の＃７４に移行して＃８１と同様に中間位置への駆動
が行われる。

【０３８１】また、本実施例では、＃７１に示す第１設
定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両の
撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状態
から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置に
駆動されるようになっているが、図８に破線で示す＃７
７のように＃７２のステップと並行して＃７４と同様の
中間位置駆動ステップを行う＃７７を追加して設けても
よい。

【０３８２】従って、この第１０実施例では、条件Ａの
フォーカス駆動、条件Ｂのズーム駆動、条件Ｃの絞り駆
動、条件Ｄの変向駆動のそれぞれに対して、目標値への
駆動に先立って中間位置に駆動をしているので、撮影に
先立つ駆動の量を少なくすることができるので、撮影に
先立つ準備時間を短縮することができる。

【０３８３】これに伴って、撮影開始指令時点（第１の
車両検出手段３１または第２の車両検出手段３２に違反
車両が到達した時点）と実際に撮影が開始される時点と
のタイムラグを可及的に少なくすることが出来るのであ
る。

【０３８４】次に、本発明に係る合焦機能付きの交通状
態撮影装置および交通状態撮影法方の第１１実施例を、
図２２および上述した第３実施例に係る図１２および図
１３を用いて説明する。前述の第９および第１０実施例
においては、第１の車両検出手段３１で違反車両が検知
されたときに１枚目の撮影を開始し、第２の車両検出手
段３２によって違反車両の到達が検知されたときに２枚
目の撮影を開始するようにタイミング設定されている
が、本第１１実施例においては、このタイミング設定を
車両検出手段９１で違反車両が検知されときに１枚目の
撮影を行い、この時点から所定時間が経過したときに２
枚目の撮影を行うようにしたものである。

【０３８５】この交通状態撮影装置の全体構成は、図２
２に示すブロック図のようになっていて、その主要部が
撮影部１０とストロボ発光部５０と制御部１００で構成
されている。また、この撮影部１０とストロボ発光部５
０については、前述の第１および第２実施例と同様であ
る。

【０３８６】この第１１実施例も、第３実施例および第
７実施例と殆ど共通性があるが、第３実施例に存在する
「第１〜第４の設定手段４１」のを設定手段４１として
ある点および第３実施例には図示されていない「距離検
出手段１９」、「変倍駆動部２０」、「演算手段２１」
が図示されている点で相違する。

【０３８７】そのため、図１２に示す撮影位置関係を示
す平面図および図１３に示すフローチャートのステップ
＃９０〜ステップ＃１０６についての動作説明は、図２
２に示す第１１実施例にもそのまま適用できるので、そ
の記載を援用し、ここでは極力重複説明は避けることと
する。

【０３８８】図２２において、撮影部１０を構成するズ
ーム部１１、フィルム給送部１２、データ写し込み部１
３、フィルム露光部１４、フォーカス部１５、変向駆動
部２０、制御部１００を構成する、車両検出手段９１
（車両センサ９１Ａ〜９１Ｄ）、違反検出手段３３、違
反車両位置特定手段３４、制御手段３５、入力手段３
６、記憶部３７、第１の選択手段３８、第２の選択手段
３９、タイマー回路９２、信号機６については、図１１
に図示した第３実施例についての対応する構成部分と同
様の構成であるので、それを援用しその構成の説明は省
略することとする。

【０３８９】ここで、違反車両位置特定手段３４は、違
反車両が複数の走行レーンのいずれを走行する車両であ
るかを特定するレーン特定データを生成するもので、具
体的には、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置の４か
所を特定する違反車両位置データ（上述した位置特定デ
ータと同じ）を生成する。

【０３９０】また、違反検出手段３３には、設定時間が
ｔ秒にされているタイマー回路９２の起動入力端と出力
端が接続されている。このタイマー回路９２を設けた理
由は、車両検出手段９１に到達した車両が違反車両であ
るときに第１回目の撮影を行い、この後に第２回目の撮
影を行うまでの時間をタイマー回路９２の設定時間とし
て決定させるようにするためのである。そして、第２回
目の撮影は、違反車両の状態を再確認するために行われ
るものであるので違反車両のみならずその周囲に位置す
る他車両の状況まで含めた広い範囲の撮影が行われるの
である。

【０３９１】この設定時間のｔ秒は、次のようにして決
定されている。すなわち、車両検出手段９１を通過した
車両が違反であるときに１回目の撮影を行ない、所定時
間の後に２回目の撮影を行うのであるので、第２回目の
撮影位置を車両通行路１を構成する走行レーン１Ａ〜１
Ｄのどの位置を目標にすれば良いかという問題がある。

【０３９２】これは、前述した第１０実施例における２
回目の撮影位置、即ち、第２の車両検出手段３２（図２
参照）の位置に達するに必要な時間を設定すれば良いの
であるが、通過車両の速度が特定されないので、走行距
離が特定されない。例えば、時間ｔ秒の間に、規定速度
を下回って走行する車両の走行距離Ｌ１と、規定速度を
大幅に越えて走行する車両の走行距離Ｌ２と、規定速度
で走行する車両の走行距離Ｌ３のいずれを採用するかと
いうことがある。

【０３９３】この道路を走行する車両の状況を統計的に
検討しなければ決定することが出来ないが、２回目の撮
影は、違反車両を含んだ周辺状況を撮影するということ
を目的としているので、多少、撮影位置が変化しても別
段の問題とはならないため、本第３実施例では、車両検
出手段９１からｔ秒の間に規定速度で走行する車両が到
達する距離Ｌ３を２回目の撮影位置として採用した。

【０３９４】すなわち、違反車両位置特定手段３４は、
違反検出手段３３で検出された違反車両が上記複数の走
行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるかを特
定するレーン特定データと当該車両が上記第１の所定位
置または第２の所定位置（予測位置。以下同じ）のいず
れに位置するかを特定する違反車両位置データを生成す
るものである。

【０３９５】より具体的には、違反車両位置特定手段３
４は、車両検出手段９１を形成する車両センサ９１Ａ〜
９１Ｄの設置位置である第１の撮影位置の４か所と、第
２の撮影位置である距離Ｌ３の方向に直交する走行レー
ン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの４か所との計８か所を特定す
る違反車両位置データを生成するようになっている。

【０３９６】また、入力手段３６は、撮影部１０が設置
される場所における撮影光軸方向を、複数の走行レーン
１Ａ〜１Ｄのそれぞれの第１および第２の撮影位置、即
ち、第１の撮影位置である、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄ
の設置位置の４か所と、第２の撮影位置の４か所との計
８か所を特定する位置に向けた場合の基準方向からの変
向角を複数の撮影光軸変向角データＥ１〜Ｅ８として、
撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納させるもの
である。また、撮影光軸変向角データＤ１〜Ｄ８と撮影
距離データのみならずフォーカスデータも同時的に格納
される。

【０３９７】すなわち、この具体例としては、カメラ本
体７９の露光用開口に離脱可能にピントグラスを取り付
け、この状態でシャッタをバルブにして絞りを開放にし
てピントグラス上の撮影像を観察しながら、ステッピン
グモータをステップ駆動して所望の撮影画角となるステ
ップ数データを求め、このデータを撮影画角データとし
て記憶部３７に格納するのである。

【０３９８】第１の選択手段３８は、車両通行路１を構
成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいずれの走
行レーンを走行する車両を、違反検出手段３３で違反が
検出されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決
定するものである。

【０３９９】より具体的には、車両検出手段９１を形成
する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置（所定位置）
の４か所と、第２の撮影位置（予測位置）の４か所との
計８か所のそれぞれに対応した撮影距離を撮影距離デー
タとするのである。

【０４００】第２の選択手段３９は、入力手段３８で記
憶部３７に予め格納された複数の撮影距離データの中か
ら、第１の選択手段３８で選択された撮影レーンに対応
し、かつ違反車両位置特定手段３４で検出された違反車
両位置データに対応した撮影距離データを選択させるた
めのものである。また、第２の選択手段３９で選択され
た撮影距離データによって上記撮影部１０における撮影
距離を違反車両に最適な距離に駆動して撮影する合焦駆
動撮影手段が構成されることになる。

【０４０１】次に第１１実施例における動作を図１３を
用いて説明する。図１３に示すフローチャートは、第３
実施例の動作を示すものであり、＃９０から＃１０１ま
では、前述の第１実施例の動作を示す図４中の＃０〜＃
１３と同様もしくは類似であり、また、図１３全体の動
作は、この第１１実施例の動作と共通性があるので、重
複を避けるために同様部分はその説明を省略し、異なる
部分のみについて説明する。

【０４０２】＃９０において電源投入がされると、回路
各部に電源が供給され、次の＃９１に移行してディジタ
ル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件の
設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第１実施例
におけると同様であり、以下の＃１０１まで、前述の第
１実施例におけると同様である。

【０４０３】また、＃１０１〜＃１０６は、前述の第３
実施例におけると同様である。そして、＃１０１と＃１
０４のように第１回目の撮影と第２回目の撮影が行なわ
れると、第１回と第２回の撮影に関する違反日時、違反
状態、違反データ等の統計データが＃１０５で記憶さ
れ、次の＃９７に戻され、再び違反車両が検出されるま
で待機状態にされるのである。

【０４０４】よって、走行車両が車両検出手段９１の位
置で違反と検出された直後に当該車両が大きな撮影倍率
でかつ画面の中央部に位置される車両のナンバープレー
トが鮮明に撮影される。また、この撮影は、ストロボ発
光部の５０の発光によるストロボ撮影が行われるので、
通常は、露光不足状態にある車両内の運転者の顔にスト
ロボ光が照射されることになり、運転者の顔も鮮明に撮
影されることになる。

【０４０５】さらに、２回目の撮影においては、違反車
両のみならずその周囲の状況まで含まれるような広い範
囲が撮影されるので、違反車両の状態を総合判断するこ
とができるのである。

【０４０６】本実施例において、予め設定された複数の
撮影ポイント（車両検出手段９１の４点と第２の撮影位
置の４点の計８点）のそれぞれにおいて、最適なフォー
カス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データ
を、交通状態撮影装置の設置時にプリセットデータとし
て記憶部３７に格納し、車両検出手段９１で車両が検出
される毎に、通過車両が信号無視違反であるか否かを信
号機６の状態に基づいて判定すると共に、違反をしてい
る車両が走行レーン１Ａ〜１Ｄのいずれの走行レーンを
走行しているのかを特定し、違反と判定されたときに４
つの車両センサ９１Ａ〜９１Ｄのいずれかの該当位置に
対応して記憶部３７のフォーカス駆動データ、ズーム駆
動データ、変向駆動データを読み出し、この読み出され
たデータに応じてフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆
動しているので、撮影位置における最適の焦点距離、被
写体距離、変向方向を得ることができる。

【０４０７】また、第１回目の撮影が完了してから所定
時間経過した後に第２の撮影位置の近傍に達した車両
を、４つの撮影位置のそれぞれに対応して記憶部３７に
格納されたフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、
変向駆動データを読み出し、この読み出されたデータに
応じてそれぞれフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆動
をしているので、第２の撮影位置における最適の焦点距
離、被写体距離、変向方向を得ることができる。

【０４０８】最後に、本発明に係る合焦機能付きの交通
状態撮影装置の第１２実施例を、図２３および上述した
図１５を用いて説明する。この第１２実施例は、前述の
第１１実施例における構成に、合焦駆動撮影手段による
合焦駆動撮影モード時の待機状態のときに、撮影距離
を、上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影
距離データに基く変化範囲の中間角度に駆動する中間位
置復帰指令手段４０を追加したものである。

【０４０９】そして、この交通状態撮影装置の全体構成
は、図２３に示すブロック図のようになっていて、上述
の第３および第１１実施例における図１０および図２２
の構成に中間位置復帰指令手段４０を付加したものであ
り、この中間位置復帰指令手段４０の出力端を制御回路
３５に接続したものである。

【０４１０】即ち、この中間位置復帰指令手段４０は、
合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時の待機状
態のときに、撮影距離を、入力手段３６で記憶部３７に
予め格納された複数の撮影距離データに基く変化範囲の
中間位置に駆動させるようになっている。

【０４１１】また、撮影モード時の待機状態のときに、
合焦駆動を行う場合と同様にして、変向駆動と絞り駆動
によるそれぞれの駆動角度位置を駆動角度範囲の中間角
度位置に駆動制御させるようになっている。

【０４１２】次に第１２実施例における動作を図１５を
用いて説明する。図１５に示すフローチャートは、第４
実施例の動作を示すものであるが、同時にこの第１２実
施例の動作をも示すものであり、＃２００から＃２１４
までは前述の第３実施例（および第１１実施例）の動作
を示す図１３中の＃９０〜＃１０４と同様であるので、
重複を避けるためにその説明を省略し、異なる部分のみ
について説明する。

【０４１３】＃２００において電源投入がされると、回
路各部に電源が供給され、次の＃２０１に移行してディ
ジタル入出力回路がリセットされると共に、その他の条
件の設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第３実
施例におけると同様であり、以下の＃２１４まで、前述
の第３実施例（および第１１実施例）におけると同様で
ある。

【０４１４】＃２１４の次に実行される＃２１５は、第
２回目の撮影を終了した時点でズーム駆動とフォーカス
駆動と絞り駆動と変向駆動によるそれぞれの駆動角度位
置を駆動角度範囲の中間角度位置に駆動制御するもので
あり、上述の第２実施例における＃７４（図８参照）と
同様である。

【０４１５】また、本実施例では、＃２１１に示す第１
設定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両
の撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状
態から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置
に駆動されるようになっているが、図１４に破線で示す
＃２１８のように＃２１３のステップと並行して＃２１
５と同様の中間位置駆動ステップを行う＃２１８を追加
して設けてもよい。

【０４１６】従って、この第１２実施例では、フォーカ
ス駆動、ズーム駆動、絞り駆動、変向駆動のそれぞれに
対して、目標値への駆動に先立って中間位置に駆動（復
帰）をしているので、撮影に先立つ駆動の量を少なくす
ることができ、撮影に先立つ準備時間を短縮することが
できる。これに伴って、撮影開始指令時点（車両検出手
段９１に違反車両が到達した時点）と実際に撮影が開始
される時点とのタイムラグを極力少なくすることが出来
るのである。

【０４１７】なお、本発明に係る合焦機能付きの交通状
態撮影装置は、上述の４つの実施例（第９〜第１２実施
例）に限定されること無く、その要旨を逸脱しない範囲
内で種々の変形実施をすることが出来ることは勿論であ
る。

【０４１８】例えば、上述の第１０実施例と第１２実施
例における中間位置への復帰駆動は、変倍と変向と合焦
と絞りの４つの全てに対して行なっているが、これに限
定されることなく、絞りの中間位置駆動を省略したり合
焦駆動の中間位置駆動を省略することができる。また、
撮影光軸の角度位置の駆動や撮影レンズの合焦駆動に
は、ＤＣサーボモータ、ＡＣサーボモータなどを用いて
もよい。

【０４１９】また、撮影方向に関しては、車両とナンバ
ープレートのみの撮影であれば、車両の後方を撮影する
ように配置することもできる。さらにまた、車両の後方
からの撮影と前方からの撮影とを組み合わせて、左右の
レーンを１台でカバーする位置に配置することもでき
る。

【０４２０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る撮影光軸変向機能付きの交通状態撮影装置は、予め
設定された複数の撮影ポイントのそれぞれにおいて最適
な変向駆動データを、交通状態撮影装置の設置時にプリ
セットデータとして記憶部に格納し、通過車両が信号無
視違反などの交通違反を犯したか否かを判定すると共
に、違反が複数の撮影ポイントのいずれで発生している
のかを特定し、その特定された位置に応じて、記憶部に
格納されている変向駆動データを取り出し、この取り出
されたデータに応じて変向駆動しているので、撮影部の
撮影光軸を最適の変向方向に迅速に設定することができ
る。

【０４２１】また、この撮影光軸変向機能付きの交通状
態撮影装置は、設置場所の走行レーン数、レーンの幅、
信号機の位置等々を考慮して複数の撮影ポイントのそれ
ぞれにおける変向駆動データを任意に設定することがで
きるので大きな万能性あるいは融通性を有していること
になる。

【０４２２】さらに、上記変向駆動データを、交通状態
撮影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部に格
納するに際して、第１〜第４の設定手段を用いて露光用
の開口に焦点板を着脱可能に取付け、シャッタを全開さ
せた状態で実際の被写体像を目視で確認しながら、いわ
ゆる初期設定を行なっているので、交通状態撮影装置が
設置される場所の状態、詳しくは走行レーンの数や幅と
その周囲の状況まで総合的に加味した最適の撮影条件を
設定させることができる。

【０４２３】次に、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置は、予め設定された複数の撮影ポイントのそ
れぞれにおいて最適な変倍駆動データを、交通状態撮影
装置の設置時にプリセットデータとして記憶部に格納
し、通過車両が信号無視違反などの交通違反を犯したか
否かを判定すると共に、違反が複数の撮影ポイントのい
ずれで発生しているのかを特定し、その特定された位置
に応じて、記憶部に格納されている変倍駆動データを読
み出し、この読み出されたデータに応じて変倍駆動して
いるので、撮影位置における最適の撮影画角を迅速に得
ることができる。特に、本発明においては、フォーカス
駆動、ズーム駆動、変向駆動のそれぞれに対して、目標
値への駆動に先立って中間位置に駆動（復帰）をしてい
るので、撮影に先立つ駆動の量を少なくすることがで
き、撮影に先立つ準備時間を短縮することができる。こ
れに伴って、撮影開始指令時点と実際に撮影が開始され
る時点とのタイムラグを極力少なくすることができる。

【０４２４】また、本発明に係る変倍機能付きの交通状
態撮影装置は、設置場所の走行レーン数、レーンの幅、
信号機の位置等々を考慮して複数の撮影ポイントのそれ
ぞれにおける変倍駆動データを任意に設定することが出
来るので、あらゆる設置環境に対応させることができ
る。

【０４２５】さらに、上記変倍駆動データを、交通状態
撮影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部に格
納するに際して、第１〜第４の設定手段を用いて、露光
用の開口に焦点板を着脱可能に取付け、シャッタを全開
させた状態で実際の被写体像を目視で確認しながらいわ
ゆる初期設定を行ない得るので、交通状態撮影装置が設
置される場所の状態、詳しくは走行レーンの数や幅とそ
の周囲の状況まで総合的に加味した最適の撮影条件を設
定させることができる。

【０４２６】従って、違反車両のみを撮影するときに
は、撮影倍率を大きくでき、違反車両の周囲を含めて撮
影するときには、撮影倍率を小さくでき、しかも、複数
のレーンで道路が構成されるときには撮影すべきレーン
に最適な撮影画角に合致させることができるので極めて
信頼性の高い記録画面を得ることができる。

【０４２７】また、本発明に係る合焦機能付き交通状態
撮影装置は、予め設定された複数の撮影ポイントのそれ
ぞれにおいて最適な撮影距離データを、交通状態撮影装
置の設置時にプリセットデータとして記憶部に格納し、
通過車両が信号無視違反などの交通違反を犯したか否か
を判定すると共に、違反が複数の撮影ポイントのいずれ
で発生しているのかを特定し、その特定された位置に応
じて、記憶部に格納されている合焦駆動データを取り出
し、この取り出されたデータに応じて合焦駆動している
ので、迅速に撮影位置における最適の合焦状態にするこ
とができる。

【０４２８】また、本発明に係る合焦機能付きの交通状
態撮影装置は、設置場所の走行レーン数、レーンの幅、
信号機の位置等々を考慮して複数の撮影ポイントのそれ
ぞれにおける撮影距離データを任意に設定することが出
来るので、あらゆる設置環境に対応させることが出来
る。

【０４２９】さらに、上記撮影距離データを、交通状態
撮影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部に格
納するに際して、露光用の開口に焦点板を着脱可能に取
付け、シャッタを全開させた状態で実際の被写体像を目
視で確認しながらいわゆる初期設定を行ない得るので、
交通状態撮影装置が設置される場所の状態、詳しくは走
行レーンの数や幅とその周囲の状況まで総合的に加味し
た最適の撮影条件を設定させることができる。

【０４３０】従って、走行車両が交通違反状態を満たし
たと検出されたときに当該車両を撮影する際に、複数の
撮影ポイントのそれぞれにおける最適な合焦状態を得る
ことができ、しかも、複数の撮影ポイントの任意のポイ
ントを合焦するに際してその都度に合焦状態の検出を行
なっていないので、複数の撮影地点のそれぞれにおける
最適な撮影距離へのフォーカス駆動を迅速に行うことが
でき、撮影部の応答性を良好にすることができるので極
めて信頼性の高い記録画面を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の撮影光軸変向機能付きの
交通状態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例、第５実施例および第９実
施例に共通の複数撮影位置関係を示す平面図である。

【図３】図１中に示される変向駆動部の機構を示す平面
図である。

【図４】本発明の第１実施例、第５実施例および第９実
施例に共通の動作を示すフローチャートである。

【図５】図４中に示される初期設定ステップの詳細を示
すフローチャートである。

【図６】図５中に示される一部のステップの詳細を示す
フローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例の撮影光軸変向機能付きの
交通状態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第２実施例、第６実施例および第１０
実施例に共通の動作を示すフローチャートである。

【図９】図８中に示される初期設定ステップの詳細を示
すフローチャートである。

【図１０】図９中に示される中間値駆動のステップの詳
細を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第３実施例の撮影光軸変向機能付き
の交通状態撮影装置の全体構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】本発明の第３実施例、第７実施例および第１
１実施例に共通の複数の撮影位置関係を示す平面図であ
る。

【図１３】本発明の第３実施例、第７実施例および第１
１実施例に共通の動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第４実施例の撮影光軸変向機能付き
の交通状態撮影装置の全体構成を示すブロック図であ
る。

【図１５】本発明の第４実施例、第８実施例および第１
２実施例に共通の動作を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第５実施例の変倍機能付きの交通状
態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

【図１７】本発明の第６実施例の変倍機能付きの交通状
態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第７実施例の変倍機能付きの交通状
態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

【図１９】本発明の第８実施例の変倍機能付きの交通状
態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２０】本発明の第９実施例の合焦機能付きの交通状
態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２１】本発明の第１０実施例の合焦機能付きの交通
状態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２２】本発明の第１１実施例の合焦機能付きの交通
状態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２３】本発明の第１２実施例の合焦機能付きの交通
状態撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１〜４ 車両通行路 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 走行レーン ５ 交差点 ６ 信号機 ８ 変向の角度範囲（角度変化範囲） ９ 照射角度 １０ 撮影部 １１ ズーム部 １２ フィルム給送部 １３ データ写し込み部 １４ フィルム露光部 １５ フォーカス部 １６ シャッタ保持手段 １７ 変倍駆動手段 １８ 画角検出手段 １９ 距離検出手段 ２０ 変向駆動部 ２１ 演算手段 ３０ 制御部 ３１ 第１の車両検出手段 ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ 車両センサ ３２ 第２の車両検出手段 ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ 車両センサ ３３ 違反検出手段 ３４ 違反位置特定手段（違反車両位置特定手段） ３５ 制御手段 ３６ 入力手段 ３７ 記憶部 ３８ 第１の選択手段 ３９ 第２の選択手段 ４０ 中間位置復帰指令手段 ４１ 第１〜第４の設定手段（設定手段） ５０ ストロボ発光部 ６１ 枠体 ６２，６３ 軸受部 ６４ ボールネジシャフト ６５ 従動プーリー ６６ ステッピングモータ ６７ 出力軸 ６８ 駆動プーリー ６９ タイミングベルト ７０ ガイド棒 ７１ 固定部材 ７２ 軸 ７３ 回転部材 ７４ 台座 ７５ 従動部材 ７６ 位置決めピン ７７ カメラ底板 ７８ つまみネジ ７９ カメラ本体 ８０ 撮影レンズ鏡筒 ８１ フィルムマガジン ９１ 車両検出手段 ９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ 車両センサ ９２ タイマー回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平5−248591 (32)優先日 平成５年９月10日(1993．9．10) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 更山 武久 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭58−82399（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−163100（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−37937（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−78000（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−37596（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/054 G02B 7/08 G02B 7/28 G03B 15/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の走行レーンで構成される車両通行
   路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
   きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影
   光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光軸変向機能
   付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
   走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
   とを検出する第１の車両検出手段と、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が上記第１の
   所定位置より走行方向寄りの走行レーン中に位置する第
   ２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両検出
   手段と、 上記第１または第２の車両検出手段で車両が検出された
   ときに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反
   検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
   行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレ
   ーン特定データと当該車両が上記第１または第２の所定
   位置のいずれに位置するかを特定する位置特定データを
   生成する違反位置特定手段と、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上
   記複数の走行レーンのそれぞれの上記第１および第２の
   所定位置における撮影位置のそれぞれに対応させた複数
   の撮影光軸変向角データとして、上記撮影部の設置時に
   予め記憶部に格納させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
   車両のうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに
   いずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべ
   き順序を選択する第１の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸
   変向角データの中から、上記第１の選択手段で選択され
   た撮影レーンに対応し、かつ上記違反位置特定手段で検
   出された前記位置特定データに対応した撮影光軸変向角
   データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された撮影光軸変向角データ
   を受けて上記撮影部における撮影光軸を違反車両に向け
   て駆動して撮影する変向駆動撮影手段と、 上記変向駆動撮影手段による変向駆動撮影モード時の待
   機状態のときに、撮影光軸を上記入力手段で記憶部に予
   め格納された複数の撮影光軸変向角データに基く変向角
   度範囲の中間角度に駆動する駆動手段と、 を具備することを特徴とする撮影光軸変向機能付きの交
   通状態撮影装置。
2. 【請求項２】 複数の走行レーンで構成される車両通行
   路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
   きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影
   光軸を当該違反車両に向けて撮影する撮影光軸変向機能
   付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
   走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを検
   出する車両検出手段と、 この車両検出手段で車両が検出されたときに当該車両が
   交通違反であるか否かを判定する違反検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
   行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレ
   ーン特定データと当該車両の位置を特定する位置特定デ
   ータを生成する違反位置特定手段と、 上記撮影部の設置される場所からの撮影光軸方向を、上
   記複数の走行レーンのそれぞれの上記所定位置における
   撮影位置のそれぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角
   データとして、上記撮影部の設置時に予め記憶部に格納
   させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
   車両のうち上記違反検出手段で違反が検出されたときに
   いずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべ
   き順序を選択する第１の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影光軸
   変向角データの中から、上記第１の選択手段で選択され
   た撮影レーンに対応する上記違反位置特定手段で検出さ
   れた前記レーン特定データに対応した撮影光軸変向角デ
   ータを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された撮影光軸変向角データ
   を受けて上記撮影部における撮影光軸を違反車両に向け
   て駆動して撮影する変向駆動撮影手段と、 上記変向駆動撮影手段による変向駆動撮影モード時の待
   機状態のときに、撮影光軸を、上記入力手段で記憶部に
   予め格納された複数の撮影光軸変向角データに基く変向
   角度範囲の中間角度に駆動する駆動手段と、 を具備することを特徴とする撮影光軸変向機能付きの交
   通状態撮影装置。
3. 【請求項３】 撮影部は、必要に応じシャッタを開放に
   保持する第１の設定手段と、絞りを任意の口径に保持す
   る第２の設定手段と、フィルム露光用の開口に焦点板を
   当接保持する第３の設定手段と、撮影光軸を任意の位置
   に駆動する第４の設定手段と、 を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の撮影光軸変向機能付きの交通状態撮影装置。
4. 【請求項４】 複数の走行レーンで構成される車両通行
   路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
   きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部の撮影
   画角を当該違反車両の位置に応じて変倍して撮影する変
   倍機能付きの交通状態撮影装置であって、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両がそれぞれの
   走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達したこ
   とを検出する第１の車両検出手段と、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が上記第１の
   所定位置より走行方向寄りの走行レーン中に位置する第
   ２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両検出
   手段と、 上記第１または第２の車両検出手段で車両が検出された
   ときに当該車両が交通違反であるか否かを判定する違反
   検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
   行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定する違
   反レーンデータと当該車両が上記第１または第２の所定
   位置のいずれに位置するかを特定する違反位置データを
   生成する違反位置特定手段と、 上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を、上記複数
   の走行レーンのそれぞれの上記第１および第２の所定位
   置における撮影位置のそれぞれに対応させた複数の撮影
   画角データとして、該撮影部の設置時に予め記憶部に格
   納させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンを走行する
   車両のうち上記違反検 出手段で違反が検出されたときに
   いずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべ
   き順序を選択する第１の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影画角
   データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影
   レーンに対応し、かつ上記違反位置特定手段で検出され
   た位置特定データに対応した撮影画角データを選択する
   第２の選択手段と、 上記撮影部の有する撮影レンズの焦点距離を検出して現
   在画角データを求める画角検出手段と、 この画角検出手段によって検出された現在画角データと
   上記第２の選択手段で選択された撮影画角データとの比
   較をして変倍駆動量データを求める演算手段と、 この演算手段によって求められた変倍駆動量データに応
   じて上記撮影部における撮影画角を変倍駆動して撮影す
   る変倍駆動撮影手段と、 変倍駆動撮影手段による変倍駆動撮影モード時の待機状
   態のときに、撮影画角を、入力手段で記憶部に予め格納
   された複数の撮影画角データに基く変倍範囲の中間位置
   に駆動させる中間位置復帰指令手段を具備することを特
   徴とする変倍機能付きの交通状態撮影装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の変倍機能付きの交通状
   態撮影装置において、撮影部は、必要に応じシャッタを
   開放に保持する第１の設定手段と、絞りを任意の口径に
   保持する第２の設定手段と、フィルム露光用の開口に焦
   点板を当接保持する第３の設定手段と、撮影レンズの焦
   点距離を任意の位置に駆動する第４の設定手段とを具備
   することを特徴とする変倍機能付きの交通状態撮影装
   置。
6. 【請求項６】 複数の走行レーンで構成される車両通行
   路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
   きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部から当
   該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮影する合焦
   機能付きの交通状態撮影装置において、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれ
   の走行レーン中に設定された第１の所定位置に到達した
   ことを検出する第１の車両検出手段と、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、上記第１
   の所定位置より走行方向寄りの走行レーン中に位置する
   第２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両検
   出手段と、 上記第１または第２の車両検出手段で車両の到達が検出
   されたときに当該車両が交通違反であるか否かを判定す
   る違反検出手段と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
   行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるかを特
   定する違反レーンデータと当該車両が上記第１または第
   ２の所定位置のいずれに位置するかを特定する違反車両
   位置データを生成する違反車両位置特定手段と、 上記撮影部の有する撮影レンズから上記複数の走行レー
   ンのそれぞれの上記第１および第２の所定位置までの撮
   影距離のそれぞれに対応させた複数の撮影距離データを
   該撮影部の設置時に予め記憶部に格納させる入力手段
   と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち上記
   違反検出手段で違反が検出されたときに撮影すべき撮影
   レーンを選択すると共に撮影すべき順序を選択する第１
   の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影距離
   データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影
   レーンに対応し、かつ上記違反車両位置特定手段で検出
   された違反車両位置データに対応した撮影距離データを
   選択する第２の選択手段と、 上記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離デー
   タを求める距離検出手段と、 この距離検出手段によって検出された上記現在距離デー
   タと上記第２の選択手段で選択された撮影距離データと
   の比較をして合焦駆動量データを求める演算手段と、 この演算手段によって求められた合焦駆動量データに応
   じて上記撮影レンズにおける距離駆動リングを駆動して
   撮影する合焦駆動撮影手段と、 この合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時の待
   機状態のときに、撮影距離を、入力手段で記憶部に予め
   格納された複数の撮影距離データに基く合焦駆動変化範
   囲の中間位置に駆動する中間位置復帰指令手段と、 を具備することを特徴とする合焦機能付きの交通状態撮
   影装置。
7. 【請求項７】 複数の走行レーンで構成される車両通行
   路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したと
   きに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部から当
   該違反車両までの距離に応じて合焦させて撮影する合焦
   機能付きの交通状態撮影装置において、 車両通行路中の走行レーンを走行する車両が、それぞれ
   の走行レーン中に設定された所定位置に到達したことを
   検出する車両検出手段と、 この車両検出手段で車両の到達が検出されたときに当該
   車両が交通違反であるか否かを判定する違反検出手段
   と、 この違反検出手段で検出される違反車両が上記複数の走
   行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるかを特
   定する違反レーンデータと当該車両の上記位置を特定す
   る違反車両位置データを生成する違反車両位置特定手段
   と、 上記撮影部の有する撮影レンズから上記複数の走行レー
   ンのそれぞれの上記所定位置までの撮影距離のそれぞれ
   に対応させた複数の撮影距離データを該撮影部の設置時
   に予め記憶部に格納させる入力手段と、 上記車両通行路を構成する複数の走行レーンのうち上記
   違反検出手段で違反が検出されたときに撮影すべき撮影
   レーンを選択すると共に撮影すべき順序を選択する第１
   の選択手段と、 上記入力手段で記憶部に予め格納された複数の撮影距離
   データの中から、上記第１の選択手段で選択された撮影
   レーンに対応し、かつ上記違反車両位置特定手段で検出
   された違反車両位置データに対応した撮影距離データを
   選択する第２の選択手段と、 上記撮影レンズの現在焦点位置を検出して現在距離デー
   タを求める距離検出手段と、 この距離検出手段によって検出された現在距離データと
   上記第２の選択手段で選択された撮影距離データとの比
   較をして合焦駆動量データを求める演算手段と、 この演算手段によって求められた合焦駆動量データに応
   じて上記撮影レンズにおける距離駆動リングを駆動して
   撮影する合焦駆動撮影手段と、 この合焦駆動撮影手段による合焦駆動撮影モード時の待
   機状態のときに、撮影距離を、入力手段で記憶部に予め
   格納された複数の撮影距離データに基く合焦駆動変化範
   囲の中間位置に駆動させる中間位置復帰指令手段と、 を具備することを特徴とする合焦機能付きの交通状態撮
   影装置。
8. 【請求項８】 撮影部は、必要に応じてシャッタを開放
   に保持する第１の設定手段と、絞りを任意の口径に保持
   する第２の設定手段と、フィルム露光用の開口に焦点板
   を当接保持する第３の設定手段と、撮影レンズの被写体
   距離を任意の位置に駆動する第４の設定手段と撮影光軸
   を任意の位置に駆動する第５の設定手段とを具備するこ
   とを特徴とする請求項６または請求項７に記載の合焦機
   能付きの交通状態撮影装置。