JP3225954B2 - ナビゲーション方法，その装置，そのシステム - Google Patents
ナビゲーション方法，その装置，そのシステムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、経路案内に必要な
データをセンタ側から移動側に分割して提供する場合に
好適なナビゲーション方法，その装置，そのシステムに
関するものである。
データをセンタ側から移動側に分割して提供する場合に
好適なナビゲーション方法，その装置，そのシステムに
関するものである。
【０００２】
【背景技術】探索された推奨経路データ及びその案内デ
ータ（地図画像などのナビゲーションに必要なデータを
含む。以下「経路・探索データ」という）をセンタ側か
ら移動側に提供するシステムとしては、例えば特開平１
０−１９５８８号公報に開示されたナビゲーションシス
テムがある。これは、目的地まで車両を案内するために
必要な地図画像や推奨経路データ（あるいは最適経路デ
ータ）を、センタ（基地）側から車両側に送信するよう
にしたナビゲーションシステムである。このシステムに
よれば、センタ側であるデータ伝送システムと移動側で
ある車両のナビゲーション装置との間で交信が行われ
る。データ伝送システムは、目的地まで車両を案内する
ために必要なデータを記憶したデータベースを有してい
る。
ータ（地図画像などのナビゲーションに必要なデータを
含む。以下「経路・探索データ」という）をセンタ側か
ら移動側に提供するシステムとしては、例えば特開平１
０−１９５８８号公報に開示されたナビゲーションシス
テムがある。これは、目的地まで車両を案内するために
必要な地図画像や推奨経路データ（あるいは最適経路デ
ータ）を、センタ（基地）側から車両側に送信するよう
にしたナビゲーションシステムである。このシステムに
よれば、センタ側であるデータ伝送システムと移動側で
ある車両のナビゲーション装置との間で交信が行われ
る。データ伝送システムは、目的地まで車両を案内する
ために必要なデータを記憶したデータベースを有してい
る。
【０００３】そして、車両側のナビゲーション装置から
のリクエストに基づいてデータベースから必要なデータ
を読み出すとともに、地図画像を作成する。また、経路
探索を行って最適経路データを作成する。これら作成さ
れた地図画像や最適経路を示すデータが、データ伝送シ
ステムから車両側に送信される。車両のナビゲーション
装置では、システム側から送信された経路・案内データ
に基づいて、該当する地図の表示や経路案内が行われ
る。
のリクエストに基づいてデータベースから必要なデータ
を読み出すとともに、地図画像を作成する。また、経路
探索を行って最適経路データを作成する。これら作成さ
れた地図画像や最適経路を示すデータが、データ伝送シ
ステムから車両側に送信される。車両のナビゲーション
装置では、システム側から送信された経路・案内データ
に基づいて、該当する地図の表示や経路案内が行われ
る。
【０００４】また、特開平８−３３４３７４号公報に
は、運転操作ミスによって車両が推奨経路を逸脱したと
きに最新の推奨経路をセンタ側から車両側に送信するよ
うにした車載経路誘導装置が開示されている。このシス
テムによれば、車両は必要に応じて出発地と目的地をコ
ントロールセンタへ送信し、推奨経路を受信する。車両
が推奨経路上を走行しているかどうかが判定されてお
り、推奨経路を逸脱した場合は、再度出発地を設定して
目的地とともにコントロールセンタへ送信する。情報セ
ンタは、車両から受信した再設定後の出発地から目的地
までの経路を探索し、探索した推奨経路のデータを車両
へ送信する。
は、運転操作ミスによって車両が推奨経路を逸脱したと
きに最新の推奨経路をセンタ側から車両側に送信するよ
うにした車載経路誘導装置が開示されている。このシス
テムによれば、車両は必要に応じて出発地と目的地をコ
ントロールセンタへ送信し、推奨経路を受信する。車両
が推奨経路上を走行しているかどうかが判定されてお
り、推奨経路を逸脱した場合は、再度出発地を設定して
目的地とともにコントロールセンタへ送信する。情報セ
ンタは、車両から受信した再設定後の出発地から目的地
までの経路を探索し、探索した推奨経路のデータを車両
へ送信する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
センタと車両との交信によって経路・案内データの授受
を行うシステムにおいて、車両側で必要とする経路・案
内データが受信できないと、例えば経路表示や案内が途
中で途切れてしまうなどの不都合が生じる。
センタと車両との交信によって経路・案内データの授受
を行うシステムにおいて、車両側で必要とする経路・案
内データが受信できないと、例えば経路表示や案内が途
中で途切れてしまうなどの不都合が生じる。
【０００６】本発明は、以上の点に着目したもので、ナ
ビゲーションに必要なデータを途切れることなく受信し
て、経路表示や案内を連続的に行うことができるナビゲ
ーション方法，その装置，そのシステムを提供すること
を、その目的とするものである。
ビゲーションに必要なデータを途切れることなく受信し
て、経路表示や案内を連続的に行うことができるナビゲ
ーション方法，その装置，そのシステムを提供すること
を、その目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、現在地から目的地に至るまでの経路及び
その案内のデータを分割してセン夕側から移動側へ順次
送信し、該データに基づいて移動側で経路案内を行なう
際に、前記移動側からリクエストがある度にセンタ側で
毎回経路探索を行って新たな経路及び案内のデータを得
るとともに、これによって得た経路及び案内のデータの
うち、次の分割経路に関する情報を、送信済みの分割経
路が移動側の表示画面上において途切れないタイミング
で、センタ側から移動側に送信することを特徴とする。
更に本発明は、移動側の経路表示が途切れた場合に、出
発地から目的地に至る全経路と移動側の現在位置を表示
することを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特
徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭に
なろう。
め、本発明は、現在地から目的地に至るまでの経路及び
その案内のデータを分割してセン夕側から移動側へ順次
送信し、該データに基づいて移動側で経路案内を行なう
際に、前記移動側からリクエストがある度にセンタ側で
毎回経路探索を行って新たな経路及び案内のデータを得
るとともに、これによって得た経路及び案内のデータの
うち、次の分割経路に関する情報を、送信済みの分割経
路が移動側の表示画面上において途切れないタイミング
で、センタ側から移動側に送信することを特徴とする。
更に本発明は、移動側の経路表示が途切れた場合に、出
発地から目的地に至る全経路と移動側の現在位置を表示
することを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特
徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭に
なろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。 （１）実施形態１……最初に図１〜図８を参照して、本
発明の形態形態１について説明する。図１には、本形態
にかかるナビゲーションシステムの構成が示されてい
る。本形態のナビゲーションシステムは、情報センタ１
０と、移動側のナビゲーション装置である車載装置１０
０とによって構成されている。
て詳細に説明する。 （１）実施形態１……最初に図１〜図８を参照して、本
発明の形態形態１について説明する。図１には、本形態
にかかるナビゲーションシステムの構成が示されてい
る。本形態のナビゲーションシステムは、情報センタ１
０と、移動側のナビゲーション装置である車載装置１０
０とによって構成されている。
【０００９】まず、情報センタ１０から説明すると、送
受信部１２は、送信装置，受信装置を含む通信機器であ
り、車載装置１００との間でデータの送受信を行うため
のものである。自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどの通
信システムを利用してもよい。演算処理部１４は、ＣＰ
Ｕを中心に構成されている。メモリ１８は、前記演算処
理部１４で実行される各種のプログラムやデータが格納
されている。
受信部１２は、送信装置，受信装置を含む通信機器であ
り、車載装置１００との間でデータの送受信を行うため
のものである。自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどの通
信システムを利用してもよい。演算処理部１４は、ＣＰ
Ｕを中心に構成されている。メモリ１８は、前記演算処
理部１４で実行される各種のプログラムやデータが格納
されている。
【００１０】具体的には、車両の現在位置（ナビゲーシ
ョンの開始位置あるいは出発地）から目的地（ナビゲー
ションの終了位置）までの経路を探索する経路探索プロ
グラム２０，探索された経路の分割処理を行う分割処理
プログラム２２，探索経路における案内データを検索し
て抽出し編集する案内データ抽出プログラム２４，全体
の動作を制御管理するシステム制御プログラム２６な
ど、情報センタ１０側で実行される各種のプログラムが
格納されている。また、メモリ１８には、それらのプロ
グラムの実行に使用されるワーキングエリアも確保され
ている。
ョンの開始位置あるいは出発地）から目的地（ナビゲー
ションの終了位置）までの経路を探索する経路探索プロ
グラム２０，探索された経路の分割処理を行う分割処理
プログラム２２，探索経路における案内データを検索し
て抽出し編集する案内データ抽出プログラム２４，全体
の動作を制御管理するシステム制御プログラム２６な
ど、情報センタ１０側で実行される各種のプログラムが
格納されている。また、メモリ１８には、それらのプロ
グラムの実行に使用されるワーキングエリアも確保され
ている。
【００１１】データベース３０は、推奨経路を探索する
ための経路探索用データ３２，経路案内のデータを集積
した案内用データ３４，目的地を設定する電話番号や住
所などの目的地設定用データ３８などの経路探索及び経
路案内に必要なデータを格納している。経路探索用デー
タ３２は、交差点に関するデータ，道路に関するデー
タ，ノード点に関するデータ，交通事故や道路渋滞のよ
うな道路障害データなどを含んでいる。また、案内用デ
ータ３４には、各交差点や道路の地図データ，主要な施
設を示すランドマークデータ，音声案内データなどの各
種案内データが含まれる。
ための経路探索用データ３２，経路案内のデータを集積
した案内用データ３４，目的地を設定する電話番号や住
所などの目的地設定用データ３８などの経路探索及び経
路案内に必要なデータを格納している。経路探索用デー
タ３２は、交差点に関するデータ，道路に関するデー
タ，ノード点に関するデータ，交通事故や道路渋滞のよ
うな道路障害データなどを含んでいる。また、案内用デ
ータ３４には、各交差点や道路の地図データ，主要な施
設を示すランドマークデータ，音声案内データなどの各
種案内データが含まれる。
【００１２】更に、データベース３０には、外部情報収
集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０
は、交通事故，道路渋滞，道路工事，交通規制，道路や
施設の新設，通信エリアの変更など、最新の道路・交通
情報や通信情報を電話回線などを利用して収集し、デー
タベース３０に格納されたデータを随時更新するための
ものである。
集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０
は、交通事故，道路渋滞，道路工事，交通規制，道路や
施設の新設，通信エリアの変更など、最新の道路・交通
情報や通信情報を電話回線などを利用して収集し、デー
タベース３０に格納されたデータを随時更新するための
ものである。
【００１３】次に、車載装置１００について説明する
と、演算処理部１０１はＣＰＵを中心に構成されてい
る。メモリ１０２には、車載装置１００側で実行される
プログラムやデータが記憶されている。これらのうち、
プログラムとしては、情報センタ１０から送信される経
路・案内データに基づいて経路やランドマークを表示部
１０６に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１０
７から出力する経路案内プログラム１５０，次の分割経
路に対する経路・案内データをセンタ側に要求するデー
タリクエストプログラム１５２，全体の動作を制御する
制御プログラム１５４，経路の終点を演算する経路終点
演算プログラム１５５などがある。
と、演算処理部１０１はＣＰＵを中心に構成されてい
る。メモリ１０２には、車載装置１００側で実行される
プログラムやデータが記憶されている。これらのうち、
プログラムとしては、情報センタ１０から送信される経
路・案内データに基づいて経路やランドマークを表示部
１０６に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１０
７から出力する経路案内プログラム１５０，次の分割経
路に対する経路・案内データをセンタ側に要求するデー
タリクエストプログラム１５２，全体の動作を制御する
制御プログラム１５４，経路の終点を演算する経路終点
演算プログラム１５５などがある。
【００１４】また、メモリ１０２に記憶されるデータと
しては、情報センタ１０から送信される経路・案内デー
タ１６０，車両固有のＩＤデータ１６２，位置計測部１
０４により計測される車両位置データ（経度・緯度）１
６４，予想走行時間データ１６５などがある。更に、メ
モリ１０２は、プログラムの実行に際して適宜利用され
るワーキングエリアとしても機能する。
しては、情報センタ１０から送信される経路・案内デー
タ１６０，車両固有のＩＤデータ１６２，位置計測部１
０４により計測される車両位置データ（経度・緯度）１
６４，予想走行時間データ１６５などがある。更に、メ
モリ１０２は、プログラムの実行に際して適宜利用され
るワーキングエリアとしても機能する。
【００１５】車両位置データ１６４には、位置計測部１
０４によって所定時間間隔で測定した現在位置データの
他に、過去の複数の位置データも含まれている。例え
ば、一定距離に含まれる測定点の位置データ，又は、一
定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位置計
測部１０４で計測が行われると、その最新の位置データ
が記憶されるとともに、最も古く記憶された位置データ
は消去される。これら複数の位置データを結ぶことで、
車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡は、
車両が走行している道路を特定するためのいわゆるマッ
プマッチングに利用される。
０４によって所定時間間隔で測定した現在位置データの
他に、過去の複数の位置データも含まれている。例え
ば、一定距離に含まれる測定点の位置データ，又は、一
定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位置計
測部１０４で計測が行われると、その最新の位置データ
が記憶されるとともに、最も古く記憶された位置データ
は消去される。これら複数の位置データを結ぶことで、
車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡は、
車両が走行している道路を特定するためのいわゆるマッ
プマッチングに利用される。
【００１６】次に、位置計測部１０４は、いわゆるＧＰ
Ｓなどを利用して車両の位置を計測するためのもので、
複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置
を計測するＧＰＳ受信機，車両の相対位置を計測するた
めの速度センサや方位センサなどを備えている。速度セ
ンサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセ
ンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛
星からの電波を受信できないトンネル内などにおいて位
置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置
の測位誤差を補正するなどに利用される。
Ｓなどを利用して車両の位置を計測するためのもので、
複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置
を計測するＧＰＳ受信機，車両の相対位置を計測するた
めの速度センサや方位センサなどを備えている。速度セ
ンサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセ
ンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛
星からの電波を受信できないトンネル内などにおいて位
置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置
の測位誤差を補正するなどに利用される。
【００１７】入力部１０５には、各種スイッチ，表示部
１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル，リモコ
ン，音声認識を利用したデータ入力装置などが含まれ
る。タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイ
コンなどを利用者が指でタッチすることによって、対応
するデータや命令が入力される。音声認識を利用したデ
ータ入力装置では、利用者が音声を発することによって
それに対応するデータや命令が入力される。
１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル，リモコ
ン，音声認識を利用したデータ入力装置などが含まれ
る。タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイ
コンなどを利用者が指でタッチすることによって、対応
するデータや命令が入力される。音声認識を利用したデ
ータ入力装置では、利用者が音声を発することによって
それに対応するデータや命令が入力される。
【００１８】表示部１０６は、液晶やＣＲＴなどによる
ディスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えて
いる。送受信部１０８は、情報センタ１０側とデータの
送受信を行うための通信装置で、送信装置，受信装置を
含む通信機器によって構成されている。これも、センタ
側と同様に、自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどのシス
テムを利用してよい。
ディスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えて
いる。送受信部１０８は、情報センタ１０側とデータの
送受信を行うための通信装置で、送信装置，受信装置を
含む通信機器によって構成されている。これも、センタ
側と同様に、自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどのシス
テムを利用してよい。
【００１９】＜情報センタ側の動作＞……次に、情報セ
ンタ１０の動作を説明する。図２及び図３には、情報セ
ンタ１０における経路探索・案内データ送信処理の動作
がフローチャートとして示されている。まず、車載装置
１００では、メモリ１０２に格納されている制御プログ
ラム１５４が演算処理部１０１で実行される。この動作
状態で、ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０２に格
納されているデータリクエストプログラム１５２が実行
されると、位置計測部１０４で計測した車両現在位置及
び目的地の各情報を情報センタ１０側に送受信部１０８
によって送信する（後述する図６のステップＳ５０参
照）。このとき、自車と他車を識別するためのＩＤを同
時に送信する。すると情報センタ１０は、車両から受信
した各情報を送受信部１２で受信し（ステップＳ１０の
Yes）、演算処理部１４に送る。なお、情報センタ１０
と車載装置１００との通信形態は、例えばパケット通信
によって行う。
ンタ１０の動作を説明する。図２及び図３には、情報セ
ンタ１０における経路探索・案内データ送信処理の動作
がフローチャートとして示されている。まず、車載装置
１００では、メモリ１０２に格納されている制御プログ
ラム１５４が演算処理部１０１で実行される。この動作
状態で、ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０２に格
納されているデータリクエストプログラム１５２が実行
されると、位置計測部１０４で計測した車両現在位置及
び目的地の各情報を情報センタ１０側に送受信部１０８
によって送信する（後述する図６のステップＳ５０参
照）。このとき、自車と他車を識別するためのＩＤを同
時に送信する。すると情報センタ１０は、車両から受信
した各情報を送受信部１２で受信し（ステップＳ１０の
Yes）、演算処理部１４に送る。なお、情報センタ１０
と車載装置１００との通信形態は、例えばパケット通信
によって行う。
【００２０】情報センタ１０の演算処理部１４では、メ
モリ１８に格納されているシステム制御プログラム２６
が実行されている。そして、前記情報の受信により、メ
モリ１８に格納されている経路探索プログラム２０をＣ
ＰＵ１６で実行し、経路探索を行う。すなわち、まず受
信情報から車両現在位置情報及び目的地情報を抽出する
とともに（ステップＳ１２）、該情報から目的地を決定
する（ステップＳ１４）。例えば、目的地情報として電
話番号や住所などの情報を受信した場合には、データベ
ース３０の目的地設定用データ３８を利用して目的地を
決定する。
モリ１８に格納されているシステム制御プログラム２６
が実行されている。そして、前記情報の受信により、メ
モリ１８に格納されている経路探索プログラム２０をＣ
ＰＵ１６で実行し、経路探索を行う。すなわち、まず受
信情報から車両現在位置情報及び目的地情報を抽出する
とともに（ステップＳ１２）、該情報から目的地を決定
する（ステップＳ１４）。例えば、目的地情報として電
話番号や住所などの情報を受信した場合には、データベ
ース３０の目的地設定用データ３８を利用して目的地を
決定する。
【００２１】次に、演算処理部１４は、車両現在位置か
ら目的地までの経路を探索する（ステップＳ１６）。経
路探索は、データベース３０の経路探索用データ３２，
すなわち、交差点データ，道路データ，ノードデータを
参照して行われる。この経路探索処理は公知であり、例
えば特開平１−１７３２９７号公報，特開平１−１７３
２９８号公報に開示された方法で行われ、経路全体の距
離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で推奨経
路を設定する。
ら目的地までの経路を探索する（ステップＳ１６）。経
路探索は、データベース３０の経路探索用データ３２，
すなわち、交差点データ，道路データ，ノードデータを
参照して行われる。この経路探索処理は公知であり、例
えば特開平１−１７３２９７号公報，特開平１−１７３
２９８号公報に開示された方法で行われ、経路全体の距
離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で推奨経
路を設定する。
【００２２】なお、本形態では、車両側からリクエスト
を受信する度に、車両現在位置から目的地までの経路が
探索される。情報センタ１０では、外部情報収集部４０
によって外部から道路情報や交通情報などを取得し、デ
ータベース３０が最新の情報に更新されている。このた
め、車両側からのリクエスト毎に経路探索を行うことに
より、渋滞等を避けるなど常に最新のデータに基づく推
奨経路とその案内データが車両側に提供される。
を受信する度に、車両現在位置から目的地までの経路が
探索される。情報センタ１０では、外部情報収集部４０
によって外部から道路情報や交通情報などを取得し、デ
ータベース３０が最新の情報に更新されている。このた
め、車両側からのリクエスト毎に経路探索を行うことに
より、渋滞等を避けるなど常に最新のデータに基づく推
奨経路とその案内データが車両側に提供される。
【００２３】次に、演算処理部１４は、メモリ１８に格
納された分割処理プログラム２２を実行し、まず探索さ
れた経路をナビゲーションの単位であるセグメント毎に
分割する（ステップＳ１８）。分割する単位としては、
データサイズ一定（例えば１セグメントが１０２４バイ
ト），道路長一定（例えば１セグメントが２０００メー
トル）などが考えられる。探索された全経路は、例えば
図４（Ａ）に示すように、セグメント１，セグメント
２，……に分割される。各セグメントデータには、同図
（Ｂ）に示すように、データヘッド，交差点情報，道路
情報，ノード情報，目印情報などが含まれている。
納された分割処理プログラム２２を実行し、まず探索さ
れた経路をナビゲーションの単位であるセグメント毎に
分割する（ステップＳ１８）。分割する単位としては、
データサイズ一定（例えば１セグメントが１０２４バイ
ト），道路長一定（例えば１セグメントが２０００メー
トル）などが考えられる。探索された全経路は、例えば
図４（Ａ）に示すように、セグメント１，セグメント
２，……に分割される。各セグメントデータには、同図
（Ｂ）に示すように、データヘッド，交差点情報，道路
情報，ノード情報，目印情報などが含まれている。
【００２４】このようなデータをセグメント化するメリ
ットは、センタ側と車両側の通信が中断しても、中断
時に送信が終了していたセグメントについてはそのまま
経路案内を行うことができる，中断時に送信中であっ
たセグメントから再送すればよい，ということである。
別言すれば、セグメントは、車両側でデコードできる情
報単位である。例えば、１０ｋmの経路・案内データを
全体で一つのファイルとして車両側に送信し車両側でデ
コードできなかったとすると、該１０ｋmの全てについ
て経路案内はできない。しかし、２ｋm毎のセグメント
に分割してファイル化したときは、セグメント毎にファ
イルをデコードして経路案内が可能となる。
ットは、センタ側と車両側の通信が中断しても、中断
時に送信が終了していたセグメントについてはそのまま
経路案内を行うことができる，中断時に送信中であっ
たセグメントから再送すればよい，ということである。
別言すれば、セグメントは、車両側でデコードできる情
報単位である。例えば、１０ｋmの経路・案内データを
全体で一つのファイルとして車両側に送信し車両側でデ
コードできなかったとすると、該１０ｋmの全てについ
て経路案内はできない。しかし、２ｋm毎のセグメント
に分割してファイル化したときは、セグメント毎にファ
イルをデコードして経路案内が可能となる。
【００２５】更に演算処理部１４は、前記セグメントを
単位として、探索経路を分割する（ステップＳ２０）。
分割の態様としては、一定距離で分割する，一定の走行
予想時間で分割する，データ量で分割する，車両側のメ
モリ容量で分割するなどがある。
単位として、探索経路を分割する（ステップＳ２０）。
分割の態様としては、一定距離で分割する，一定の走行
予想時間で分割する，データ量で分割する，車両側のメ
モリ容量で分割するなどがある。
【００２６】次に、演算処理部１４は、メモリ１８に格
納されている案内データ抽出プログラム２４を実行し、
データベース３０の案内データを参照して、車両側に送
信する最初の分割経路及びその次の分割経路に対応する
案内データを検索して抽出する（ステップＳ２２）。抽
出された案内データ２９は、メモリ１８に格納される。
次に演算処理部１４は、メモリ１８の受信時間演算プロ
グラム２５を実行し、次に送信する予定の経路・案内デ
ータを車両側で受信するために必要な予想受信時間を演
算する（ステップＳ２３）。演算された予想受信時間デ
ータ２７は、メモリ１８に格納される。
納されている案内データ抽出プログラム２４を実行し、
データベース３０の案内データを参照して、車両側に送
信する最初の分割経路及びその次の分割経路に対応する
案内データを検索して抽出する（ステップＳ２２）。抽
出された案内データ２９は、メモリ１８に格納される。
次に演算処理部１４は、メモリ１８の受信時間演算プロ
グラム２５を実行し、次に送信する予定の経路・案内デ
ータを車両側で受信するために必要な予想受信時間を演
算する（ステップＳ２３）。演算された予想受信時間デ
ータ２７は、メモリ１８に格納される。
【００２７】以上のようにして得た最初の分割経路の経
路・案内データ及び次に送信予定の分割経路の予想受信
時間のデータは、リクエストを行った車両のＩＤととも
に受信部１２によって車載装置１００に送信される（ス
テップＳ２４）。このとき、分割経路の経路・案内デー
タは、車両現在位置に近いセグメントから順に車両側に
送信される。
路・案内データ及び次に送信予定の分割経路の予想受信
時間のデータは、リクエストを行った車両のＩＤととも
に受信部１２によって車載装置１００に送信される（ス
テップＳ２４）。このとき、分割経路の経路・案内デー
タは、車両現在位置に近いセグメントから順に車両側に
送信される。
【００２８】以上の動作を、図５を参照して説明する。
同図中、太線で示すＬが現在位置ＰＤから目的地ＰＡに
ついて探索された経路である。Ｍは、車両位置を示すマ
ークである。この探索経路Ｌは、５つのセグメントＳ１
〜Ｓ５に分割されており、セグメント分割点はＰ１〜Ｐ
４である。例えば、経路を車両側で受信可能なデータ量
で分割を行うとすると、受信可能データ量ＬＲに対し
て、セグメントＳ１〜Ｓ３で受信可能データ量＜セグメ
ント合計データ量となる。このため、セグメントＳ１及
びＳ２を最初の分割経路とし、該当する経路・案内デー
タを車両側に送信する。次の分割経路についても同様で
あり、図示の例ではセグメントＳ３及びＳ４が次の分割
経路に該当する。
同図中、太線で示すＬが現在位置ＰＤから目的地ＰＡに
ついて探索された経路である。Ｍは、車両位置を示すマ
ークである。この探索経路Ｌは、５つのセグメントＳ１
〜Ｓ５に分割されており、セグメント分割点はＰ１〜Ｐ
４である。例えば、経路を車両側で受信可能なデータ量
で分割を行うとすると、受信可能データ量ＬＲに対し
て、セグメントＳ１〜Ｓ３で受信可能データ量＜セグメ
ント合計データ量となる。このため、セグメントＳ１及
びＳ２を最初の分割経路とし、該当する経路・案内デー
タを車両側に送信する。次の分割経路についても同様で
あり、図示の例ではセグメントＳ３及びＳ４が次の分割
経路に該当する。
【００２９】＜車載装置側の動作＞……次に、車載装置
１００の動作を説明する。図６には、車載装置１００に
おけるリクエスト・経路案内処理の動作がフローチャー
トとして示されている。なお、ステップＳ５０について
は、上述した通りである。また、目的地までの経路・案
内データ１６０を全て受信したときは、動作を終了する
（ステップＳ５６のYes）。
１００の動作を説明する。図６には、車載装置１００に
おけるリクエスト・経路案内処理の動作がフローチャー
トとして示されている。なお、ステップＳ５０について
は、上述した通りである。また、目的地までの経路・案
内データ１６０を全て受信したときは、動作を終了する
（ステップＳ５６のYes）。
【００３０】送受信部１０８が上述した経路・案内デー
タ１６０及び予想受信時間データ２７を情報センタ１０
から受信すると（ステップＳ５２のYes）、演算処理部
１０１は、受信した経路・案内データ１６０及び予想受
信時間データ２７をメモリ１０２に記憶する。そして、
メモリ１０２に格納されている経路案内プログラム１５
０を実行し、受信した経路・案内データ１６０を利用し
た案内が行われる（ステップＳ５４）。すなわち、経路
の地図やランドマークが表示部１０６に表示されるとと
もに、交差点の右左折などでは該当する音声案内が音声
出力部１０７から出力される。
タ１６０及び予想受信時間データ２７を情報センタ１０
から受信すると（ステップＳ５２のYes）、演算処理部
１０１は、受信した経路・案内データ１６０及び予想受
信時間データ２７をメモリ１０２に記憶する。そして、
メモリ１０２に格納されている経路案内プログラム１５
０を実行し、受信した経路・案内データ１６０を利用し
た案内が行われる（ステップＳ５４）。すなわち、経路
の地図やランドマークが表示部１０６に表示されるとと
もに、交差点の右左折などでは該当する音声案内が音声
出力部１０７から出力される。
【００３１】次に、演算処理部１０１は、メモリ１０２
の経路終点演算プログラム１５５を実行し、受信した分
割経路の終点から表示部１０６の画面端までの距離を車
両が走行する時間を予想する（ステップＳ５８）。例え
ば、図７（Ａ）に表示例を示すように、センタ側から受
信した分割経路がＬＤａであり、車両がマークＭで示す
ように経路上を走行しているとする。車両が距離ΔＬＤ
ａ走行すると、分割経路ＬＤａの終点ＰＥがちょうど画
面の端となり、それ以上走行すると同図（Ｂ）に示すよ
うに経路が切れてしまう。
の経路終点演算プログラム１５５を実行し、受信した分
割経路の終点から表示部１０６の画面端までの距離を車
両が走行する時間を予想する（ステップＳ５８）。例え
ば、図７（Ａ）に表示例を示すように、センタ側から受
信した分割経路がＬＤａであり、車両がマークＭで示す
ように経路上を走行しているとする。車両が距離ΔＬＤ
ａ走行すると、分割経路ＬＤａの終点ＰＥがちょうど画
面の端となり、それ以上走行すると同図（Ｂ）に示すよ
うに経路が切れてしまう。
【００３２】そこで、演算処理部１０１で、分割経路Ｌ
Ｄａの終点ＰＥから表示部１０６の画面端までの距離Δ
ＬＤａを車両が走行する時間を予想し、予想走行時間デ
ータ１６５を得る。一方、次の分割経路の経路・探索デ
ータをセンタ側から受信するために必要な予想受信時間
データ２７は、センタ側から受信してメモリ１０２に格
納されている。前記距離ΔＬＤａの走行予想時間中にセ
ンタ側から次の分割経路の経路・探索データを受信する
ことができれば、前記図７（Ｂ）に示したような経路の
途切れは生じない。
Ｄａの終点ＰＥから表示部１０６の画面端までの距離Δ
ＬＤａを車両が走行する時間を予想し、予想走行時間デ
ータ１６５を得る。一方、次の分割経路の経路・探索デ
ータをセンタ側から受信するために必要な予想受信時間
データ２７は、センタ側から受信してメモリ１０２に格
納されている。前記距離ΔＬＤａの走行予想時間中にセ
ンタ側から次の分割経路の経路・探索データを受信する
ことができれば、前記図７（Ｂ）に示したような経路の
途切れは生じない。
【００３３】そこで演算処理部１０１は、前記予想受信
時間データ２７及び予想走行時間データ１６５を比較
し、予想走行時間≒予想受信時間であって予想走行時間
＞予想受信時間の条件を満たすタイミングを演算し（ス
テップＳ６０）、そのタイミングで（ステップＳ６０の
Yes）、データリクエストプログラム１５２によって情
報センタにデータリクエストを行う（ステップＳ５
０）。すなわち、情報センタ１０に対して、車両現在位
置及び目的地の情報を送信する。
時間データ２７及び予想走行時間データ１６５を比較
し、予想走行時間≒予想受信時間であって予想走行時間
＞予想受信時間の条件を満たすタイミングを演算し（ス
テップＳ６０）、そのタイミングで（ステップＳ６０の
Yes）、データリクエストプログラム１５２によって情
報センタにデータリクエストを行う（ステップＳ５
０）。すなわち、情報センタ１０に対して、車両現在位
置及び目的地の情報を送信する。
【００３４】以上の動作を繰り返し行うことで、表示画
面上には途切れることなく探索された経路が表示される
ようになる。図７（Ｃ）にはその一例が示されており、
分割経路ＬＤａに連続して分割経路ＬＤｂが表示されて
いる。
面上には途切れることなく探索された経路が表示される
ようになる。図７（Ｃ）にはその一例が示されており、
分割経路ＬＤａに連続して分割経路ＬＤｂが表示されて
いる。
【００３５】以上の情報センタ１０と車載装置１００と
のデータの基本的なやり取りの一例を示すと、図８に示
すようになる。まず、矢印Ｆ１で示すように、車載装置
１００が情報センタ１０に対して現在位置，目的地を通
知する。情報センタ１０では、矢印Ｆ２で示すように、
受信データに基づいて経路探索，セグメント分割，案内
データ抽出が行われる。そして、矢印Ｆ３で示すよう
に、得た経路・案内データを車両側に送信する。車載装
置１００では、矢印Ｆ４で示すように、受信した経路・
案内データに基づいて経路案内が行われる。なお、必要
がなくなった経路・案内データは破棄される。ここで、
図６，図７で説明したタイミングで経路案内の継続デー
タが必要となったときは、矢印Ｆ５で示すように、再び
現在位置，目的地を情報センタ１０に通知する。以後、
目的地に至るまで、同様の動作を繰り返し行う。
のデータの基本的なやり取りの一例を示すと、図８に示
すようになる。まず、矢印Ｆ１で示すように、車載装置
１００が情報センタ１０に対して現在位置，目的地を通
知する。情報センタ１０では、矢印Ｆ２で示すように、
受信データに基づいて経路探索，セグメント分割，案内
データ抽出が行われる。そして、矢印Ｆ３で示すよう
に、得た経路・案内データを車両側に送信する。車載装
置１００では、矢印Ｆ４で示すように、受信した経路・
案内データに基づいて経路案内が行われる。なお、必要
がなくなった経路・案内データは破棄される。ここで、
図６，図７で説明したタイミングで経路案内の継続デー
タが必要となったときは、矢印Ｆ５で示すように、再び
現在位置，目的地を情報センタ１０に通知する。以後、
目的地に至るまで、同様の動作を繰り返し行う。
【００３６】以上のように、本形態によれば、表示画面
における表示の様子を考慮し、経路が途切れる前に次の
データをセンタ側から受信する。すなわち、ナビゲーシ
ョンに必要なデータを途切れることなく受信して、経路
表示や案内が連続的に行われる。
における表示の様子を考慮し、経路が途切れる前に次の
データをセンタ側から受信する。すなわち、ナビゲーシ
ョンに必要なデータを途切れることなく受信して、経路
表示や案内が連続的に行われる。
【００３７】（２）実施形態２……次に、図９〜図１１
を参照しながら、本発明の実施形態２について説明す
る。上述した実施形態によれば、表示されている分割経
路が画面上で途切れる前に次の分割経路の経路・案内デ
ータが受信されるため、経路は画面上に途切れることな
く表示される。しかし、通信障害などの理由で次の分割
経路のデータの受信ができないなどの場合には、経路表
示が途切れてしまう可能性がある。本実施形態は、この
ような点に着目したもので、次の分割経路のデータを良
好に受信できなかったときは経路全体に対する現在位置
を表示することで、ユーザに安心感を与えるようにした
ものである。
を参照しながら、本発明の実施形態２について説明す
る。上述した実施形態によれば、表示されている分割経
路が画面上で途切れる前に次の分割経路の経路・案内デ
ータが受信されるため、経路は画面上に途切れることな
く表示される。しかし、通信障害などの理由で次の分割
経路のデータの受信ができないなどの場合には、経路表
示が途切れてしまう可能性がある。本実施形態は、この
ような点に着目したもので、次の分割経路のデータを良
好に受信できなかったときは経路全体に対する現在位置
を表示することで、ユーザに安心感を与えるようにした
ものである。
【００３８】図９には、本形態にかかるシステム構成が
示されている。上述した実施形態と比較して、車載装置
１００のメモリ１０２に全経路表示プログラム２００が
設けられている。
示されている。上述した実施形態と比較して、車載装置
１００のメモリ１０２に全経路表示プログラム２００が
設けられている。
【００３９】図１０には、本形態における主要動作がフ
ローチャートとして示されている。経路表示が途切れる
までに次の分割経路の経路・案内データを受信したとき
は、上述した実施形態１の動作が行われる（ステップＳ
２００のNo，Ｓ５２のYes）。しかし、経路表示が途切
れたときは（ステップＳ２００のYes）、車載装置１０
０のメモリ１０２に格納されている全経路表示プログラ
ム２００が演算処理部１０１で実行される。
ローチャートとして示されている。経路表示が途切れる
までに次の分割経路の経路・案内データを受信したとき
は、上述した実施形態１の動作が行われる（ステップＳ
２００のNo，Ｓ５２のYes）。しかし、経路表示が途切
れたときは（ステップＳ２００のYes）、車載装置１０
０のメモリ１０２に格納されている全経路表示プログラ
ム２００が演算処理部１０１で実行される。
【００４０】すなわち、センタ側から受信した経路案内
データ１６０に含まれている出発地から目的地に至る探
索経路の全長を、画面上の直線に対応させるとともに、
この直線上に車両位置データ１６４を参照して現在位置
を表示する（ステップＳ２０２）。この経路の全体表示
は、情報センタ１０から経路・案内データを受信し（ス
テップＳ５２のyes）、通常の経路案内が実行されるま
で（ステップＳ５４）行われる。
データ１６０に含まれている出発地から目的地に至る探
索経路の全長を、画面上の直線に対応させるとともに、
この直線上に車両位置データ１６４を参照して現在位置
を表示する（ステップＳ２０２）。この経路の全体表示
は、情報センタ１０から経路・案内データを受信し（ス
テップＳ５２のyes）、通常の経路案内が実行されるま
で（ステップＳ５４）行われる。
【００４１】上述した実施形態１で、経路表示が途切れ
るまでに次の分割経路の経路・案内データを受信できな
かったとすると、表示部１０６は図１１（Ａ）に示すよ
うな表示画面となる。しかし、本実施形態では、同図
（Ｂ）に示すように、画面左端に、経路の全体表示が行
われる。すなわち、全経路の出発地ＰＱと目的地ＰＡを
直線で結んで示す探索経路Ｌ中に、車両現在位置がマー
クＭで示されている。この表示により、画面中央の経路
表示が分割経路ＬＤａで途切れていても、ユーザは全経
路中のおおよその現在位置を知ることができ、不安感が
和らげられる。
るまでに次の分割経路の経路・案内データを受信できな
かったとすると、表示部１０６は図１１（Ａ）に示すよ
うな表示画面となる。しかし、本実施形態では、同図
（Ｂ）に示すように、画面左端に、経路の全体表示が行
われる。すなわち、全経路の出発地ＰＱと目的地ＰＡを
直線で結んで示す探索経路Ｌ中に、車両現在位置がマー
クＭで示されている。この表示により、画面中央の経路
表示が分割経路ＬＤａで途切れていても、ユーザは全経
路中のおおよその現在位置を知ることができ、不安感が
和らげられる。
【００４２】本発明には数多くの実施形態があり、以上
の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例
えば、次のようなものも含まれる。 （１）前記実施形態では、車両側からセンタ側に毎回目
的地を送信しているが、最初に送信した目的地をセンタ
側で記憶するようにすれば、最初に車両側からセンタ側
に一度目的地を送信すればよく、通信時間の短縮や目的
地設定処理の省略などが可能となる。 （２）前記実施形態では、車両現在位置から目的地まで
の経路探索をリクエスト毎に行ったが、センタ側が車両
側にデータを送信した経路の終端から目的地までの経路
探索を行うようにしてもよい。
の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例
えば、次のようなものも含まれる。 （１）前記実施形態では、車両側からセンタ側に毎回目
的地を送信しているが、最初に送信した目的地をセンタ
側で記憶するようにすれば、最初に車両側からセンタ側
に一度目的地を送信すればよく、通信時間の短縮や目的
地設定処理の省略などが可能となる。 （２）前記実施形態では、車両現在位置から目的地まで
の経路探索をリクエスト毎に行ったが、センタ側が車両
側にデータを送信した経路の終端から目的地までの経路
探索を行うようにしてもよい。
【００４３】（３）前記実施形態では、経路全体を直線
で表示したが、曲線表示としてもよいし、あるいは実際
の経路形状に沿った線による表示としてもよい。表示の
態様も、点滅，着色など各種の態様としてよい。 （４）前記形態は本発明を車両に適用したものである
が、携帯用の移動端末など各種の移動体に適用可能であ
る。
で表示したが、曲線表示としてもよいし、あるいは実際
の経路形状に沿った線による表示としてもよい。表示の
態様も、点滅，着色など各種の態様としてよい。 （４）前記形態は本発明を車両に適用したものである
が、携帯用の移動端末など各種の移動体に適用可能であ
る。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果がある。 経路の表示が途切れる前に次の分割経路に関する情報
をセンタ側から受信して表示することとしたので、経路
を途切れることなく連続的に表示することができる。 経路表示が途切れた場合には、経路全体と現在位置が
表示されるので、ユーザの不安感が和らげられる。
次のような効果がある。 経路の表示が途切れる前に次の分割経路に関する情報
をセンタ側から受信して表示することとしたので、経路
を途切れることなく連続的に表示することができる。 経路表示が途切れた場合には、経路全体と現在位置が
表示されるので、ユーザの不安感が和らげられる。
【図１】本発明の実施形態１の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】センタ側における経路探索及び案内データ送信
処理の動作を示すフローチャートである。
処理の動作を示すフローチャートである。
【図３】センタ側における経路探索及び案内データ送信
処理の動作を示すフローチャートである。
処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】探索された経路のセグメント分割と、各分割セ
グメント情報の一例を示す図である。
グメント情報の一例を示す図である。
【図５】探索経路の分割の様子を示す図である。
【図６】車両側におけるリクエスト及び経路案内処理の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態１における経路の表示例を示す図であ
る。
る。
【図８】車両側とセンタ側とのデータ授受の様子を示す
図である。
図である。
【図９】実施形態２の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施形態２の主要動作を示すフローチャート
である。
である。
【図１１】実施形態２における経路の表示例を示す図で
ある。
ある。
１０…情報センタ １２…送受信部 １４…演算処理部 １８…メモリ ２０…経路探索プログラム ２２…分割処理プログラム ２４…案内データ抽出プログラム ２５…受信時間演算プログラム ２６…システム制御プログラム ２７…予想受信時間データ ２９…案内データ ３０…データベース ３２…経路探索用データ ３４…案内用データ ３８…目的地設定用データ ４０…外部情報収集部 １００…車載装置 １０１…演算処理部 １０２…メモリ １０４…位置計測部 １０５…入力部 １０６…表示部 １０７…音声出力部 １０８…送受信部 １５０…経路案内プログラム １５２…データリクエストプログラム １５４…制御プログラム １５５…経路終点演算プログラム １６０…経路・案内データ １６２…ＩＤデータ １６４…車両位置データ １６５…予想走行時間データ ２００…全経路表示プログラム Ｌ…探索経路 ＬＤａ，ＬＤｂ…分割経路 ＬＲ…受信可能データ量 Ｍ…マーク Ｐ１〜Ｐ４…セグメント分割点 ＰＡ…目的地 ＰＤ…現在位置 ＰＥ…終点 ＰＱ…出発地 Ｓ１〜Ｓ５…セグメント ΔＬＤａ…距離
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−187456（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−103993（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−38872（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/09 - 1/137 G09B 29/00 - 29/10
Claims (7)
- 【請求項１】 現在地から目的地に至るまでの経路及び
その案内のデータを分割してセン夕側から移動側へ順次
送信し、該データに基づいて移動側で経路案内を行なう
ナビゲーション方法であって、前記移動側からリクエストがある度に センタ側で毎回経
路探索を行って新たな経路及び案内のデータを得るステ
ップ； これによって得た経路及び案内のデータのうち、次の分
割経路に関する情報を、送信済みの分割経路が移動側の
表示画面上において途切れないタイミングで、センタ側
から移動側に送信するステップ； を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 - 【請求項２】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
に至る経路及びその案内のデータを分割してセン夕側か
ら移動側へ送信し、該データに基づいて移動側で経路案
内を行なうナビゲーション方法であって、 次に送信する分割経路に関する情報を移動側が受信する
ために要する予想受信時間を演算するステップ；これに
よって演算された予想受信時間の情報を移動側に送信す
るステップ；分割経路が表示画面上で途切れるまでに至
る移動側の予想走行時間を演算するステップ；これによ
って演算された予想走行時間及び前記センタ側から受信
した前記予想受信時間を考慮して、経路表示が途切れな
いタイミングでセンタ側に対して次の分割経路に関する
情報をリクエストするステップ；を含むことを特徴とす
るナビゲーション方法。 - 【請求項３】 移動側の経路表示が途切れた場合に、出
発地から目的地に至る全経路と移動側の現在位置を表示
するステップ；を含むことを特徴とする請求項１又は２
記載のナビゲーション方法。 - 【請求項４】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
に至る経路及びその案内のデータを分割して移動側へ送
信するセンタ装置であって、 次に送信する分割経路に関する情報を移動側が受信する
ために要する予想受信時間を演算する予想受信時間演算
手段；これによって演算された予想受信時間の情報を移
動側に送信する送信手段；を含むことを特徴とするセン
タ装置。 - 【請求項５】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
に至る経路及びその案内のデータを分割してセンタ側か
ら受信する移動装置であって、 次に送信する分割経路に関する情報を移動側が受信する
ために要する予想受信時間に関する情報をセンタ側から
受信する受信手段；分割経路が表示画面上で途切れるま
でに至る移動側の予想走行時間を演算する予想走行時間
演算手段；前記予想受信時間及び予想走行時間を考慮し
て、経路表示が途切れないタイミングでセンタ側に対し
て次の分割経路に関する情報をリクエストするリクエス
ト手段；を含むことを特徴とする移動装置。 - 【請求項６】 移動側の経路表示が途切れた場合に、出
発地から目的地に至る全経路と移動側の現在位置を表示
する全経路表示手段；を含むことを特徴とする請求項５
記載の移動装置。 - 【請求項７】 請求項４記載のセンタ装置と、請求項５
又は６記載のいずれかの移動装置を含むことを特徴とす
るナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32772699A JP3225954B2 (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | ナビゲーション方法，その装置，そのシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32772699A JP3225954B2 (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | ナビゲーション方法，その装置，そのシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001141486A JP2001141486A (ja) | 2001-05-25 |
| JP3225954B2 true JP3225954B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=18202310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32772699A Expired - Fee Related JP3225954B2 (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | ナビゲーション方法，その装置，そのシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3225954B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004059254A1 (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Navitime Japan Co., Ltd | 道路情報提供サーバ、道路情報提供システム、道路情報提供方法、経路検索サーバ、経路検索システム及び経路検索方法 |
| KR101417442B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2014-07-08 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 경로 데이터를 분할하여 제공하기 위한 경로안내 서버의 운영방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10103993A (ja) * | 1996-10-01 | 1998-04-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 地図データ送信システム |
| JPH1138872A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-12 | Toyota Motor Corp | 地図データ配信システム、およびそのシステムに適する地図データ取得装置 |
| JP3861422B2 (ja) * | 1997-12-19 | 2006-12-20 | アイシン精機株式会社 | 情報交換システム |
-
1999
- 1999-11-18 JP JP32772699A patent/JP3225954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001141486A (ja) | 2001-05-25 |
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