JP3230236U - チェーンベルト保持装置及びこれを応用した線形移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スペーサー間の外側のピッチが広がった場合でも保持力が低下しにくいチェーンベルト保持装置及びこれを応用した線形移動装置を提供する。【解決手段】チェーンベルト保持装置１は、２本のフレキシブルチェーンベルト１０と、複数のスペーサー１１を備えており、複数のスペーサー１１は、互いに等間隔に且つ延伸方向に沿って配列され、各スペーサー１１は２本のフレキシブルチェーンベルト１０の間にそれぞれ連結され、各スペーサー１１は中央面で第１のスペーサー１２と第２のスペーサー１３に分割され、各第１のスペーサー１２はいずれも中央面の同じ側に位置し、各第１のスペーサー１２は中央面から離れた遠端１４を備え、遠端１４には長溝１５が形成され、長溝１５は延伸方向に対して垂直となる。【選択図】図２

Description

本考案はチェーンベルト保持装置及びこれを応用した線形移動装置に関し、特に、カーブする箇所でスペーサー間の外側のピッチが広がった場合でも保持力が低下しにくいチェーンベルト保持装置及びこれを応用した線形移動装置に関する。

ボールが接触するトランスミッションを使用する線形移動装置（例えば、線形スライド、ボールねじ又はボールスプラインなど）の場合、ボール保持装置は、一般に複数のボールを収容するために使用されると共に、これらボール間の摩擦や衝突を避けることによって、当該線形移動装置をよりスムーズに動かし、騒音を減らすことができる。

また、一般にボール保持装置は、互いに間隔をあけて配置された複数のスペーサーを有しており、複数のスペーサーは連結ベルトによって連結されることにより、複数のスペーサーの間に複数のボールを収容することができる。

しかし、ボール保持装置を全体としてループを描くようにカーブさせると（たとえば、ボール保持装置をカーブさせて、線形移動装置のボール循環溝（チャネル）に沿って配置すると）、カーブさせた場所に位置する複数のスペーサーに応力がかかり、複数のスペーサー間の外側のピッチが広くなった場合、ボールの保持力が低下してボールが緩み易くなってしまう。

本考案は、この問題に鑑みて、複数のスペーサー間の外側のピッチが広くなった場合でもボールの保持力が低下し難いチェーンベルト保持装置及びこれを応用した線形移動装置を提供することを目的とする。

以上の問題に鑑みて、本考案は以下の構成を備える。
複数の回転体を保持するためのチェーンベルト保持装置であって、
前記チェーンベルト保持装置は、２本のフレキシブルチェーンベルトと、複数のスペーサーとを備え、
前記２本のフレキシブルチェーンベルトは互いに平行に且つ同一の延伸方向に沿って延伸し、前記２本のフレキシブルチェーンベルトは中央面を共同して規定し、
前記複数のスペーサーは、互いに等間隔に且つ前記延伸方向に沿って配列され、各前記スペーサーは前記２本のフレキシブルチェーンベルトの間にそれぞれ連結され、各前記スペーサーは前記中央面で第１のスペーサーと第２のスペーサーに分割され、各前記第１のスペーサーはいずれも前記中央面の同じ側に位置し、各前記第１のスペーサーは前記中央面から離れた遠端を備え、前記遠端には長溝が形成され、前記長溝は前記延伸方向に対して垂直となる。

また、前記長溝の深さは各前記回転体の直径の１／３より大きい。

また、各前記長溝の断面はＶ字型をなす。

また、各前記長溝は溝底縁を備えると共に、
前記溝底縁に連接し、対向する両側に第１の斜面と第２の斜面を備え、
前記第１の斜面と前記第２の斜面は平面である。

更に、各前記長溝は溝底縁を備えると共に、
前記溝底縁に連接し、対向する両側に第１の斜面と第２の斜面を備え、
前記第１の斜面と前記第２の斜面は曲面である。

また、各前記長溝は溝底縁を備えると共に、
前記溝底縁に連接し、対向する両側に第１の斜面と第２の斜面を備え、
前記溝底縁は弧状底縁である。

また、各前記長溝は、各前記第１のスペーサーを第１の弾性保持ピースと第２の弾性保持ピースに分割する。

また、各前記スペーサーは、前記中央面に隣接する中央部を備え、前記第１の弾性保持ピースは前記中央部から離れた第１の端部を備え、前記第２の弾性保持ピースは前記中央部から離れた第２の端部を備え、前記第１の端部の厚さと前記第２の端部の厚さの合計は前記中央部の厚さより大きくなる。

また、前記第１の弾性保持ピースは第１の根部を有し、前記第１の根部は前記第１の端部とは反対側で前記中央部に隣接し、且つ、前記第１の端部の厚さは前記第１の根部の厚さよりも大きい。

また、前記第１の弾性保持ピースは第１の根部を有し、前記第１の根部は前記第１の端部とは反対側で前記中央部に隣接し、且つ、前記第１の端部の厚さは前記第１の根部の厚さよりも小さい。

また、各前記第２のスペーサーは前記遠端から離れた反対側端部を備え、前記反対側端部の厚さは前記遠端の厚さよりも小さい。

また、ガイドと、移動部と、上記のいずれかに記載したチェーンベルト保持装置を備え、
前記移動部は、前記ガイドに設けられると共に、前記ガイドと前記移動部の間に循環通路を形成し、前記循環通路は湾曲溝を備え、前記湾曲溝は外側湾曲溝壁と内側湾曲溝壁を備え、
前記チェーンベルト保持装置は前記循環通路に収容されるよう設けられ、且つ、前記湾曲溝内に位置する各前記スペーサーの前記第１のスペーサーの前記長溝は、前記外側湾曲溝壁に隣接するように面しており、
前記複数の回転体は前記チェーンベルト保持装置の前記複数のスペーサーの間に収容されるように設けられる。

前記線形移動装置は線形スライド装置であり、各前記回転体はボール又はローラーである。

前記線形移動装置はボールねじ装置又はボールスプライン装置であり、各前記回転体はボールである。

チェーンベルト保持装置によれば、各スペーサーの同じ側に位置する第１のスペーサーの遠端に長溝を設けることにより、チェーンベルト保持装置をカーブさせることができ、このカーブさせた場所でもボールの保持力の低下が生じにくい。

また、チェーンベルト保持装置は、線形移動装置（線形スライド装置、ボールねじ装置、ボールスプライン装置等）のカーブした湾曲チャネルを備えた循環通路に設置した場合、当該湾曲チャネルに配置された外側に位置する各スペーサーの遠端が拡張するので、保持力の大幅な低下が生じにくく、即ち、カーブした湾曲チャネル付近でも長溝がない従来のスペーサーを用いた場合と比較して保持力を大幅に増加でき、湾曲チャネルに配置された回転体がチェーンベルト保持装置から脱落しにくい。

本考案のチェーンベルト保持装置の第１の実施形態を説明する斜視図である。 本考案のチェーンベルト保持装置の第１の実施形態を説明する要部拡大図である。 本考案のチェーンベルト保持装置の第１の実施形態を説明する側面図である。 本考案のチェーンベルト保持装置の第１の実施形態を説明する要部断面図である。 本考案のチェーンベルト保持装置の他の実施形態を説明する要部断面図である。 本考案のチェーンベルト保持装置の他の実施形態を説明する要部断面図である。 本考案のチェーンベルト保持装置の他の実施形態を説明する要部断面図である。 本考案の線形移動装置の第１の実施形態を説明する斜視図である。 本考案のチェーンベルト保持装置を応用した線形移動装置の要部断面斜視図である。 本考案のチェーンベルト保持装置を循環通路に収容した状態を説明する平面図である。 図１０の要部拡大図である。

図面を参照しながら本考案を説明する。ここで、図１は本考案のチェーンベルト保持装置の第１の実施形態を説明する斜視図である。また、図２は本考案のチェーンベルト保持装置の第１の実施形態を説明する要部拡大図であり、図３は本考案のチェーンベルト保持装置の第１の実施形態を説明する側面図であり、図４は本考案のチェーンベルト保持装置の第１の実施形態を説明する要部断面図である。

図１〜図３に示すように、本実施形態のチェーンベルト保持装置１は、２本のフレキシブルチェーンベルト１０と、複数のスペーサー１１とを備えており、２本のフレキシブルチェーンベルト１０は互いに平行に、且つ同じ方向（例えば、この実施形態では、フレキシブルチェーンベルト１０は延伸方向であるＹ軸方向）に沿って延伸している。

複数のスペーサー１１は、フレキシブルチェーンベルト１０の延伸方向に沿って等間隔に配置されており、複数のスペーサー１１は、２つのフレキシブルチェーンベルト１０の間にそれぞれ連結されている。

なお、第１の実施形態又は他の実施形態では、複数のスペーサー１１および２本のフレキシブルチェーンベルト１０は、例えば、使用中にスペーサー１１とフレキシブルチェーンベルト１０が力によって互いに分離してしまうのを防ぐために一体成形したものであっても良い。つまり、複数のスペーサー１１と２本のフレキシブルチェーンベルト１０とを射出成形（Injection molding）により一体的に製造しても良い。なお、一体成形せずに個別に成形しても勿論差し支えない。

また、第１の実施形態又は他の実施形態では、チェーンベルト保持装置１は、複数の回転体Ｂを保持するために使用しても良い。図１から図４に示すように、チェーンベルト保持装置１は、複数の回転体Ｂを収容するために使用され、各回転体Ｂは、例えばボールまたはローラーである。

この実施形態では、各スペーサー１１の両側では、第１の保持面１１８と第２の保持面１１９がそれぞれ凹んでいる。また、第１の保持面１１８と第２の保持面１１９は、フレキシブルチェーンベルト１０の伸長方向に面する。（つまり、図２と図３に示すように、第１の保持面１１８と第２の保持面１１９はＹ軸方向を向いている）。

複数の回転体Ｂは、具体的には、２つの隣接するスペーサー１１の第１の保持面１１８と第２の保持面１１９との間には収容空間が画成され、この収容空間の間に挟まれるようにして、複数の回転体Ｂは、チェーンベルト保持装置１の複数のスペーサー１１の間に収容される。

また、本実施形態では、第１の保持面１１８と第２の保持面１１９が各回転体Ｂの形状に対応した球面（お椀型）であるため、各回転体Ｂをより安定して収容空間に保持することができる。なお、収容空間に回転体を収容できれば足り必ずしも球面でなくても良い。また、第１の保持面１１８と第２の保持面１１９は、他の形状（弧状など）であっても良い。

また、第１の実施形態又は他の実施形態では、回転体Ｂ間の摩擦と衝突を低減したチェーンベルト保持装置１を提供すると共に、このチェーンベルト保持装置１を利用した線形移動装置をよりスムーズに稼働させてノイズを低減させるべく、線形移動装置をボールねじ、ボールスプライン、または線形スライド等の回転体Ｂを周期的に作用させる様々な線形装置に適用しても良い。

また、本考案によれば、２本のフレキシブルチェーンベルト１０の間に複数のスペーサー１１がそれぞれ連結されているため、チェーンベルト保持装置１を緩やかに曲げることができ、形状の異なる様々な循環通路に適合させることができる。

また、図１〜図３に示すように、本実施形態では、２本のフレキシブルチェーンベルト１０は、いずれも同一の延伸方向（Ｙ）に沿って延伸し、これら２本が共同して中央面Ｃを規定する（なお、図１に示すように中央面ＣはＸＹ平面である）。

各スペーサー１１は、中央面Ｃによって第１のスペーサー１２と第２のスペーサー１３に分割されている。

具体的には、各スペーサー１１は、中央面Ｃによって２つのブロック（第１のスペーサー１２と第２のスペーサー１３）に便宜的に区分けすることができ、複数のスペーサー１１のうちの複数の第１のスペーサー１２は中央面Ｃの同じ側（要するに上下方向であるＺ軸方向において上側）に位置する。そして、複数のスペーサー１１のうちの複数の第２のスペーサー１３は、中央面Ｃを介して前記第１のスペーサー１２とは反対側である下側に位置する。

なお、各スペーサー１１の第１のスペーサー１２と第２のスペーサー１３のサイズは、同じであっても異なっていてもよい。例えば、本実施形態では、各スペーサー１１は全体として環状体である一方、各スペーサー１１を構成する第１のスペーサー１２と第２のスペーサー１３は、それぞれ中央面Ｃにより隔てられることにより半環状をなす。なお、各スペーサー１１は円盤状等の他の形状を有していても差し支えない。

例えば、この実施形態では、フレキシブルチェーンベルト１０はＹ軸方向に延伸しており、複数の長溝１５は、図３に示すように、それぞれ第１のスペーサー１２の遠端１４からＺ軸方向（の図面の下側へ向いて）に凹んでおり、各第１のスペーサー１２をＸ軸方向に貫通する。

第１のスペーサー１２には、それぞれ長溝１５が形成されており、この長溝１５は、各第１のスペーサー１２を第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５とに分離させる。なお、長溝１５、第１の弾性保持ピース１１１、及び第２の弾性保持ピース１１５のそれぞれは、以下の実施形態のように様々な形状に変形させて使用し得る。

図３、図４に示すように、本実施形態では、各第１のスペーサー１２の各長溝１５のＹ軸方向に沿った断面は、略Ｖ字形であり、それぞれ溝底縁１５３に接続されると共に対向する両側に第１の斜面１５１と第２の斜面１５２を備える。つまり、第１の斜面１５１と第２の斜面１５２は、一端がそれぞれ溝底縁１５３に接続されると共に他端側はＹ軸方向に沿って互いに離れるように傾斜する。

各第１のスペーサー１２の第１の弾性保持ピース１１１の第１の斜面１５１とは反対側に位置する面（要するに図３、図４等の下側の面）は、部分的な第１の保持面１１８を構成する。

また、第１のスペーサー１２の第２の弾性保持ピース１１５の第２の斜面１５２と反対側に位置する面は、部分的な第２の保持面１１９を構成する。

これにより、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５とが弾性変位したときに、回転体Ｂの保持力を変化させることができる。

例えば、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５が長溝１５から離れる方向に弾性膨張（要するにＹ軸に沿って互いに遠ざかるように、溝底縁１５３を軸として股を割くように引っ張られても）しても、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５は、それぞれ回転体Ｂに密着した状態を保ちながら互いに離間するので、回転体Ｂを十分に保持し得る。

また、本実施形態又は他の実施形態では、各長溝１５の溝深さは、好ましくは、各回転体Ｂの直径の１／３より大きいので、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５は、力を受けたときに回転体Ｂを保持するように弾性変位し得る。なお、上述の各長溝１５のサイズや形状は一例にすぎず、本考案の範囲はこの実施形態に限定されるものではない。

また、本実施形態又は他の実施形態では、各第１のスペーサー１２の各長溝１５の断面の第１の斜面１５１と第２の斜面１５２は、それぞれ平坦であっても良く、更に湾曲していても良い。

また、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５は、各長溝１５の断面の形状に応じて、異なる厚さに形成されていても差し支えない。例えば、図４に示す実施形態では、第１のスペーサー１２の各長溝１５の第１の斜面１５１と第２の斜面１５２は共に平坦であり、更に、第１の斜面１５１と第２の斜面１５２の傾斜角度は同じである。また、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５は、長溝１５を基準にして対称に配置されている。

次に、図５と図６を参照してチェーンベルト保持装置の他の実施形態を説明する。ここで、図５、図６は他の実施形態によるチェーンベルト保持装置の要部断面図である。

図５、図６に示すように、本実施形態の第１のスペーサー１２の各長溝１５の第１の斜面１５１と第２の斜面１５２は全て曲面であり、第１の斜面１５１と第２の斜面１５２の曲率が同じであるため、長溝１５を基準に第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５を対称配置とすることもできる。

なお、他の実施形態によっては、第１の斜面１５１と第２の斜面１５２は、凹曲面または凸曲面であってもよく、曲面の種類は、円弧状の曲面、放物線状の曲面、または他の形状の曲面であってもよい。

例えば、図５の実施形態では、第１の斜面１５１と第２の斜面１５２はともに凹曲面であり、図６の実施形態では、第１の斜面１５１と第２の斜面１５２はともに凸曲面である。

第１の斜面１５１と第２の斜面１５２は、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５とが接近することを防止できるので、複数のスペーサー１１の遠端１４の間の距離が大きくなり過ぎず、回転体Ｂの保持力の低下を抑制し、回転体Ｂの緩みを防止できる。

なお、上記の実施形態は一例であり、実際の使用状況に応じて、長溝１５の第１の斜面１５１と第２の斜面１５２を異なる形状の斜面とすることもできる。例えば、各長溝１５の第１の斜面１５１を平面に形成する一方で、第２の斜面１５２を曲面に形成しても良い。あるいは、各長溝１５の第１の斜面１５１を曲面とする一方で、第２の斜面１５２を平面としても良い。また、各長溝１５の第１の斜面１５１と第２の斜面１５２はともに曲面であるが、第１の斜面１５１と第２の斜面１５２の曲率を異ならせても差し支えない。

また、他の実施形態としては、各第１のスペーサー１２の各長溝１５の断面の溝底縁１５３は、弧状の底縁、平坦な底縁、又は鋭角な底縁であってもよい。また、図４と図５に示すように、この実施形態では、各長溝１５の溝底縁１５３は、弧状の底縁である。なお、図６と図７に示すように、他の実施形態としては、各長溝１５の溝底縁１５３を鋭角の底縁としても差し支えない。

図３に示すように、本実施形態では、各第２のスペーサー１３は、各第１のスペーサー１２の遠端１４から離れた反対側端部１７を有し、反対側端部１７の厚さは遠端１４の厚さよりも薄い（小さい）。なお、ここでいう厚さとはＹ軸に沿った長さが長いという意味である。

つまり、第１のスペーサー１２の遠端１４は比較的厚く、遠端１４に長溝１５を設けた後でも、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５は一定程度の厚さを維持でき、適度な構造的な強度を提供することができる。

図３、図４に示すように、本実施形態では、各スペーサー１１は、中央面Ｃに隣接する中央部１６を含み、長溝１５の深さは中央部１６までは至らない。

第１の弾性保持ピース１１１は、中央部１６から離れた第１の端部１１２を有する。また、第２の弾性保持ピース１１５は、中央部１６から離れた第２の端部１１６を有する。

ここで、図４に示すように、第１の端部１１２の厚さＴ１と第２の端部１１６の厚さＴ２の合計は、中央部１６の厚さＴ３よりも大きい（厚い）。

したがって、上記の構造設計により、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５とを延伸方向であるＹ軸に沿って互いに近づけて長溝１５の間隔を狭くするように閉じた場合でも、２個の隣接するスペーサー１１の遠端１４間の距離は、回転体Ｂがチェーンベルト保持装置１から脱落することを効果的に防止することができるように回転体Ｂの直径よりも小さくなる。また、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５は、回転体Ｂ同士の摩擦や衝突を回避するために、構造強度をより高くしても良い。

また、図４に示すように、本実施形態では、第１の弾性保持ピース１１１は、第１の根部１１３を有する。ここで、第１の根部１１３は第１の端部１１２に対して中央部１６寄りに形成されている。また、図４に示すように第１の端部１１２の厚さは、第１の根部１１３の厚さより大きい。

第２の弾性保持ピース１１５は第２の根部１１７を有する。ここで、第２の根部１１７は第２の端部１１６に対して中央部１６寄りに形成されている。また、第２の端部１１６の厚さは、第２の根部１１７の厚さより大きい（厚い）。このような構造を採用することにより、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５の構造強度を向上させ、回転体Ｂ同士の摩擦や衝突を回避することができる。

図６に示すように、他の実施形態では、第１の弾性保持ピース１１１の第１の端部１１２の厚さを、第１の根部１１３の厚さよりも小さく（薄く）することができる。また、第２の弾性保持ピース１１５の第２の端部１１６の厚さを、第２の根部１１７の厚さよりも薄くさせても良い。このような構造を採用することにより、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５は、より優れた弾性を有し、回転体Ｂの表面により密着することができる。また、第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５を比較的柔らかい素材で形成することにより、力を受けても弾性変位し易く、回転体Ｂの保持力を向上させることができる。

以上を纏めると、本考案による実施形態では、チェーンベルト保持装置１が曲げられたときに、複数のスペーサー１１の同じ側にある第１のスペーサー１２の遠端１４に長溝１５が形成されているので、例えば、チェーンベルト保持装置１を線形装置（線形スライド装置、ボールねじ装置、ボールスプライン装置等）の湾曲した溝を備えた循環通路に収容させた後に、湾曲した溝の中で、スペーサー１１の第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５が互いに遠ざかるように離れることにより、結果的に回転体Ｂと密着する方向へスペーサー１１（の長溝１５）が拡開する。

よって、チェーンベルト保持装置１を湾曲した溝の中で使用しても、スペーサー１１の第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５の間が広がるので特にカーブが厳しい箇所においても保持力の大幅な低下が生じず、湾曲した溝で使用しても回転体Ｂがチェーンベルト保持装置１から離れ難い。以下、異なる実施形態を参照しながら更に説明する。

図８と図９を参照して説明する。ここで図８は、本考案の線形移動装置の第１の実施形態を説明する斜視図である。また、図９は、本考案の実施形態によるチェーンベルト保持装置を応用した線形移動装置の要部断面斜視図である。本考案による線形移動装置２は、ガイド２０と移動部２１とを備える。

本実施形態の線形移動装置２は、線形スライドレール装置であり、ガイド２０はスライドレールであり、２本の互いに平行に延伸する線形軌道２０１を有する。また、２本の線形軌道２０１はガイド２０の対向する側にそれぞれ１本形成されている。

移動部２１は、スライド可能な部品であり、ガイド２０にスライド可能に設けられ、ガイド２０と移動部２１との間には、少なくとも１つの循環通路２２が設けられている。なお、この実施形態では複数の循環通路２２が示されているが、これには限定されない。

上述の実施形態によって既に説明した複数の回転体Ｂを備えた複数のチェーンベルト保持装置１は、循環通路２２内に対応するように収容されている。ガイド２０と移動部２１は、回転体Ｂが転がることにより接触状態となり、ガイド２０と移動部２１とが相対的に移動する際の摩擦力が低減され過大な駆動トルクも必要とされない。また、本実施形態では、各回転体Ｂはボールであるが、ローラーであっても良く、要するに摩擦が少ない状態でガイド２０と移動部２１を相対的に移動できさえすれば他の部品を採用しても差し支えない。

また、図９に示すように、本実施形態では、移動部２１は複数の環状通路２１１を有し、各環状通路２１１はガイド２０の各線形軌道２０１に対応する循環通路２２を形成している。

次に、図１０を参照して説明する。ここで、図１０は本考案のチェーンベルト保持装置１を循環通路２２に収容した状態を説明する平面図である。

本実施形態において破線は循環通路２２を示し、チェーンベルト保持装置１は循環通路２２に対応しており、図１０に示すように循環通路２２は全体としてループ状に形成されている。そして、循環通路２２は、チェーンベルト保持装置１とチェーンベルト保持装置１に収容された複数の回転体Ｂが循環通路２２に沿って循環し得るループを形成する。

図１０に加えて図１１を参照して説明する。ここで、図１１は図１０の要部拡大図である。図１０と図１１に示すように、ここでは、チェーンベルト保持装置１は、ループ状に形成された循環通路２２に対応するように同じく全体としてループ状となるように形成される。

また、各スペーサー１１の各第１のスペーサー１２は、それぞれループ構造の輪の外側に位置するように配置される。一方、各スペーサー１１の第２のスペーサー１３は、ループ構造の輪の内側に位置するように配置される。

この実施形態では、循環通路２２は図１０の左右両側に示すように２つの湾曲溝２３（要するにループ状に形成された循環通路２２のうち、カーブしている箇所）を含み、各湾曲溝２３は外側湾曲溝壁２３１と内側湾曲溝壁２３２を有する。

チェーンベルト保持装置１と複数の回転体Ｂが循環通路２２に沿って進行方向に沿って循環すると、各湾曲溝２３に移動した各スペーサー１１の第１のスペーサー１２の長溝１５が各湾曲溝２３の外側湾曲溝壁２３１の方向を向く。

また、各湾曲溝２３にちょうど移動してきた当該スペーサー１１の遠端１４は、チェーンベルト保持装置１が屈曲することにより発生する応力を受けて、各スペーサー１１の第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５の距離が開く。

すなわち、各スペーサー１１の第１の弾性保持ピース１１１と第２の弾性保持ピース１１５は、（図１１の２本の矢印Ｌが互いに反対方向へ向いているように）隣接する回転体Ｂの方向に強制的に開かれ、この結果、回転体Ｂの保持力を著しく低下させずに済むので、湾曲溝２３に配置された回転体Ｂがチェーンベルト保持装置１から脱落しにくい。

なお、他の実施形態では、線形移動装置２は、ボールねじ装置であってもよく、ガイド２０と移動部２１は、それぞれ、「ねじ」と「ナット」でも良い。あるいは、線形移動装置２は、ボールスプライン装置であっても差し支えなく、ガイド２０と移動部２１は、それぞれスプラインシャフトとアウタースリーブであっても良い。また、線形移動装置２がボールねじ装置又はボールスプライン装置である場合、各回転体Ｂはボールである。

図２と図４に示す実施形態では、各スペーサー１１の第１の保持面１１８に１個以上の第１の補強凸部１１８１を更に設けても良い。また、第２の保持面１１９には１個以上の第２の補強凸部１１９１を設けてもよい。

これらの第１の補強凸部１１８１と第２の補強凸部１１９１は、各スペーサー１１の構造強度を強化し、各スペーサー１１の力による変形量を低減し、回転体Ｂの保持力の低下を抑制することができる。

また、隣接する２つのスペーサー１１の隣接する第１の補強凸部１１８１と第２の補強凸部１１９１とが回転体Ｂに当接し、回転体Ｂを支持する効果を奏する。 また、他の実施形態では、第１の補強凸部１１８１と第２の補強凸部１１９１は、各スペーサー１１と一体的に形成されていても良い。

また、図２に示すように、本実施形態では、各スペーサー１１の第１の保持面１１８には、大きさの異なる２つのリング状の第１の補強凸部１１８１が設けられている。

また、２つの第１の補強凸部１１８１は同心円状に配置されており、各スペーサー１１の第２の保持面１１９にも、大きさが異なる２つのリング状の第２の補強凸部１１９１が設けられている。また、２つの第２の補強凸部１１９１は、同心円状に配置されているが、これに限定されない。

なお、第１の補強凸部１１８１と第２の補強凸部１１９１は、三角形、四辺形、五角形、又は六角形のリング構造その他の形状のリング構造であってもよい。また、第１の補強凸部１１８１と第２の補強凸部１１９１は、ドット状、円柱状、ブロック状などの非環状構造であってもよい。

図２に示すように、本実施形態では、第１の補強凸部１１８１と第１の保持面１１８との間にオイル溝１１８２を形成することができ、オイル溝１１８２は、図示しない潤滑油をある程度の量貯留させることができ、チェーンベルト保持装置１の移動に有用である。すなわち、オイル溝１１８２内に入れられた潤滑油は、回転体Ｂの表面に油を付着させるように供給して潤滑材料としての機能を発揮させることができる。同様に、第２の補強凸部１１９１と第２の保持面１１９との間にも潤滑油を貯めるための溝を形成することができる。

この考案の説明は、好ましい実施形態を例示しているものに過ぎず、実用新案登録請求の範囲をこの実施形態で説明した内容に制限するものではない。また、本考案の請求の範囲は、本考案の請求の範囲に記載された考案と同一の考案のみならず、この考案に対して簡単な改変、変更を行った考案についても本考案の均等の範囲に含まれるものとする。

符号の簡単な説明

１ チェーンベルト保持装置
１０ フレキシブルチェーンベルト
１１ スペーサー
１１１ 第１の弾性保持ピース
１１２ 第１の端部
１１３ 第１の根部
１１５ 第２の弾性保持ピース
１１６ 第２の端部
１１８ 第１の保持面
１１８１ 第１の補強凸部
１１８２ オイル溝
１１９ 第２の保持面
１１９１ 第２の補強凸部
１２ 第１のスペーサー
１３ 第２のスペーサー
１４ 遠端
１５ 長溝
１５１ 第１の斜面
１５２ 第２の斜面
１５３ 溝底縁
１６ 中央部
１７ 反対側端部
２ 線形移動装置
２０ ガイド
２０１ 線形軌道
２１ 移動部
２１１ 環状通路
２２ 循環通路
２３ 湾曲溝
２３１ 外側湾曲溝壁
２３２ 内側湾曲溝壁
Ｂ 回転体
Ｃ 中央面
Ｌ 矢印
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３ 厚さ

Claims (14)

1. 複数の回転体を保持するためのチェーンベルト保持装置であって、
   前記チェーンベルト保持装置は、２本のフレキシブルチェーンベルトと、複数のスペーサーとを備え、
   前記２本のフレキシブルチェーンベルトは互いに平行に且つ同一の延伸方向に沿って延伸し、前記２本のフレキシブルチェーンベルトは中央面を共同して規定し、
   前記複数のスペーサーは、互いに等間隔に且つ前記延伸方向に沿って配列され、各前記スペーサーは前記２本のフレキシブルチェーンベルトの間にそれぞれ連結され、各前記スペーサーは前記中央面で第１のスペーサーと第２のスペーサーに分割され、各前記第１のスペーサーはいずれも前記中央面の同じ側に位置し、各前記第１のスペーサーは前記中央面から離れた遠端を備え、前記遠端には長溝が形成され、前記長溝は前記延伸方向に対して垂直となる
   ことを特徴とするチェーンベルト保持装置。
2. 前記長溝の深さは各前記回転体の直径の１／３より大きい
   ことを特徴とする請求項１に記載のチェーンベルト保持装置。
3. 各前記長溝の断面はＶ字型をなす
   ことを特徴とする請求項１に記載のチェーンベルト保持装置。
4. 各前記長溝は溝底縁を備えると共に、
   前記溝底縁に連接し、対向する両側に第１の斜面と第２の斜面を備え、
   前記第１の斜面と前記第２の斜面は平面である
   ことを特徴とする請求項３に記載のチェーンベルト保持装置。
5. 各前記長溝は溝底縁を備えると共に、
   前記溝底縁に連接し、対向する両側に第１の斜面と第２の斜面を備え、
   前記第１の斜面と前記第２の斜面は曲面である
   ことを特徴とする請求項３に記載のチェーンベルト保持装置。
6. 各前記長溝は溝底縁を備えると共に、
   前記溝底縁に連接し、対向する両側に第１の斜面と第２の斜面を備え、
   前記溝底縁は弧状底縁である
   ことを特徴とする請求項３に記載のチェーンベルト保持装置。
7. 各前記長溝は、各前記第１のスペーサーを第１の弾性保持ピースと第２の弾性保持ピースに分割する
   ことを特徴とする請求項３に記載のチェーンベルト保持装置。
8. 各前記スペーサーは、前記中央面に隣接する中央部を備え、前記第１の弾性保持ピースは前記中央部から離れた第１の端部を備え、前記第２の弾性保持ピースは前記中央部から離れた第２の端部を備え、前記第１の端部の厚さと前記第２の端部の厚さの合計は前記中央部の厚さより大きくなる
   ことを特徴とする請求項７に記載のチェーンベルト保持装置。
9. 前記第１の弾性保持ピースは第１の根部を有し、前記第１の根部は前記第１の端部とは反対側で前記中央部に隣接し、且つ、前記第１の端部の厚さは前記第１の根部の厚さよりも大きい
   ことを特徴とする請求項８に記載のチェーンベルト保持装置。
10. 前記第１の弾性保持ピースは第１の根部を有し、前記第１の根部は前記第１の端部とは反対側で前記中央部に隣接し、且つ、前記第１の端部の厚さは前記第１の根部の厚さよりも小さい
    ことを特徴とする請求項８に記載のチェーンベルト保持装置。
11. 各前記第２のスペーサーは前記遠端から離れた反対側端部を備え、前記反対側端部の厚さは前記遠端の厚さよりも小さい
    ことを特徴とする請求項１に記載のチェーンベルト保持装置。
12. ガイドと、移動部と、請求項１〜１１のいずれか１項に記載したチェーンベルト保持装置を備え、
    前記移動部は、前記ガイドに設けられると共に、前記ガイドと前記移動部の間に循環通路を形成し、前記循環通路は湾曲溝を備え、前記湾曲溝は外側湾曲溝壁と内側湾曲溝壁を備え、
    前記チェーンベルト保持装置は前記循環通路に収容されるよう設けられ、且つ、前記湾曲溝内に位置する各前記スペーサーの前記第１のスペーサーの前記長溝は、前記外側湾曲溝壁に隣接するように面しており、
    前記複数の回転体は前記チェーンベルト保持装置の前記複数のスペーサーの間に収容されるように設けられる
    ことを特徴とする線形移動装置。
13. 前記線形移動装置は線形スライド装置であり、各前記回転体はボール又はローラーである
    ことを特徴とする請求項１２に記載の線形移動装置。
14. 前記線形移動装置はボールねじ装置又はボールスプライン装置であり、各前記回転体はボールである
    ことを特徴とする請求項１２に記載の線形移動装置。