JP3244568B2

JP3244568B2 - 重ね合わせ紙葉の搬送装置

Info

Publication number: JP3244568B2
Application number: JP18196393A
Authority: JP
Inventors: 正美平野; 俊則須藤
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1993-06-28
Filing date: 1993-06-28
Publication date: 2002-01-07
Anticipated expiration: 2017-01-07
Also published as: JPH0710340A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、出札、発券分野にお
ける重ね合わせ紙葉の搬送装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から重ね合わせ紙葉の搬送装置（１
００）としては、図７に示すように、モータ（１０１）
の駆動軸（１０２）と従動軸（１０３）とにそれぞれプ
ーリ（１０４，１０５）を設けて、これにベルト（１０
６）を巻掛けて伝えられたモータ（１０１）の動力を、
プーリ（１０７，１０８）間に平行掛けしたベルト（１
０９）およびプーリ（１０５，１１０）間に平行掛けし
たベルト（１１１）に伝達し、重ね合わせ紙葉（Ｐ）を
ベルト（１０９，１１１）間を介して搬送するようにし
たものが知られている。ここで、（１１２），（１１
３），（１１４）はそれぞれのプーリ（１０７），（１
０８），（１１０）の軸を示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、プーリは小曲
率であることから、ベルト（１０９，１１１）によって
搬送される重ね合わせ紙葉（Ｐ）の内側と外側には大き
な速度差が発生し、しかもこの重ね合わせ紙葉（Ｐ）は
比較的弱い力で貼り合わされているものであるので、重
ね合わせ紙葉Ｐには局部的なズレが多数生じ、これによ
ってさらに大きなズレ、シワが引き起され使用に耐えな
いものとなってしまう。また、極端な場合には紙づまり
（ジャム）を起こしてしまうこともあるという課題を有
している。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するためな
されたもので、その目的は重ね合わせ紙葉の内側と外側
に局部的なズレを発生させず、スムーズな重ね合わせ紙
葉の搬送を行うことができる重ね合わせ紙葉の搬送装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
第１の発明に係る重ね合わせ紙葉の搬送装置を、ベルト
とプーリを備え、重ね合わせ紙葉をベルトで搬送する搬
送装置であって、駆動軸（６）に設けた駆動プーリ
（７）、第１の従動軸（８）に設けた第１のプーリ（１
０）および第２の従動軸（９）に設けた第２のプーリ
（１１）に常時当接する第１のベルト（１２）と、前記
第１のプーリ（１０）と同軸上に設けた第３のプーリ
（１３）、前記第２のプーリ（１１）と同軸上に設けた
第４のプーリ（１４）および第１の遊車（１８）に常時
当接する第２のベルト（１９）と、前記第４のプーリ
（１４）、第３のプーリ（１３）および第２の遊車（１
７）に常時当接する第３のベルト（２０）とを備え、前
記第３のプーリ（１３）は駆動軸（６）が正転するとき
係合する一方向クラッチ（３７）を設け、前記第４のプ
ーリ（１４）は駆動軸（６）が逆転するとき係合する一
方向クラッチ（３８）を設け、重ね合わせ紙葉（Ｐ）の
搬送位置に基づいて駆動軸（６）を正転、逆転させて該
駆動軸（６）の回転が伝達される第２のベルト（１９）
から第３のベルト（２０）に駆動ベルトを切り換えるよ
うにした。

【０００６】また、上記課題を解決するため第２の発明
に係る重ね合わせ紙葉の搬送装置を、ベルトとプーリを
備え、重ね合わせ紙葉をベルトで搬送する搬送装置であ
って駆動軸（６）に設けた駆動プーリ（７）、第１の従
動軸（８）に設けた第１のプーリ（１０）および第２の
従動軸（９）に設けた第２のプーリ（１１）に常時当接
する第１のベルト（１２）と、前記第１のプーリ（１
０）と同軸上に設けた第３のプーリ（３９）、前記第２
のプーリ（１１）と同軸上に設けた第６のプーリ（４
２）および第１の遊車（１８）に常時当接する第２のベ
ルト（１９）と、前記第６のプーリ（４２）と同軸上に
設けた第４のプーリ（４１）、前記第３のプーリ（３
９）と同軸上に設けた第５のプーリ（４０）および第２
の遊車（１７）に常時当接する第３のベルト（２０）と
を備え、前記第６のプーリ（４２）は駆動軸（６）が逆
転するとき係合する一方向クラッチ（５０）を設け、前
記第５のプーリ（４０）は駆動軸（６）が正転するとき
係合する一方向クラッチ（４９）を設け、重ね合わせ紙
葉（Ｐ）の搬送位置に基づいて駆動軸（６）を逆転、正
転させて該駆動軸（６）の回転が伝達される第２のベル
ト（１９）から第３のベルト（２０）に駆動ベルトを切
り換えるようにした。

【０００７】

【作用】第１の発明に係る重ね合わせ紙葉の搬送装置
は、モータ（駆動軸）を正転して第３のプーリ（１３）
の一方向クラッチ（３７）を係合状態とし、第４のプー
リ（１４）の一方向クラッチ（３８）を空転状態とし
て、第２のベルト（１９）で重ね合わせ紙葉（Ｐ）を所
定位置まで搬送する。その後、モータを逆転して第４の
プーリ（１４）の一方向クラッチ（３８）を係合状態と
し、第３のプーリ（１３）の一方向クラッチ（３７）を
空転状態として第３のベルト（２０）で重ね合わせ紙葉
（Ｐ）を搬送して装置（１）から排出する。

【０００８】また、第２の発明に係る重ね合わせ紙葉の
搬送装置は、モータ（駆動軸）を逆転して第６のプーリ
（４２）の一方向クラッチ（５０）を係合状態とし、第
５のプーリ（４０）の一方向クラッチ（４９）を空転状
態として、第２のベルト（１９）で重ね合わせ紙葉
（Ｐ）を所定位置まで搬送する。その後、モータを正転
として第５のプーリ（４０）の一方向クラッチ（４９）
を係合状態とし、第６のプーリ（４２）の一方向クラッ
チ（５０）を空転状態として第３のベルト（２０）で重
ね合わせ紙葉（Ｐ）を搬送して装置（１）から排出す
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例に基づき
詳細に説明する。図１は本発明に係る第１実施例の重ね
合わせ紙葉の搬送装置の平面図、図２はそのＡ−Ａ線断
面図、図３はそのＢ−Ｂ線断面図を示している。

【００１０】搬送装置（１）は、駆動機構（２）と第１
の搬送機構（３）及び第２の搬送機構（４）からなる。
なお、図１において第１の搬送機構（３）と第２の搬送
機構（４）とは同一構成であるので、以下の説明におい
て、第１の搬送機構（３）について説明する。

【００１１】駆動機構（２）は、図２に示されるように
駆動源であるモータ（５）の駆動軸（６）に設けた駆動
プーリ（７）と、所定の間隔（ａ）をおいて配設されて
いる第１の従動軸（８）と第２の従動軸（９）にそれぞ
れ設けた第１のプーリ（１０）、第２のプーリ（１１）
と、駆動プーリ（７）、第１のプーリ（１０）及び第２
のプーリ（１１）に巻回した第１のベルト（１２）とか
ら構成されている。

【００１２】前記モータ（５）は、例えばステッピング
モータを用い、正転および逆転を交互に繰り返すよう構
成する。その場合の角速度は、始動時から次第に増加
し、ついで一定角速度となり、その後減少してゼロとな
る台形駆動を繰り返し行う。

【００１３】第１のベルト（１２）による変速は、プー
リ径の大小に反比例することから、第１のプーリ（１
０）及び第２のプーリ（１１）の径を駆動プーリ（７）
の径より大きくして減速を行っている。

【００１４】前記第１の搬送機構（３）は、所定の間隔
をおいて配設された前記第１の従動軸（８）第２の従動
軸（９）にそれぞれ設けた第３のプーリ（１３）、第４
のプーリ（１４）と、第１の従動軸（８）と第２の従動
軸（９）の外側に紙葉の長さに応じた所定の間隔
（ｂ），（ｃ）をおいて配設された軸（１５）と（１
６）にそれぞれ設けた第１の遊車（１８）、第２の遊車
（１７）と、巻掛け伝動用の第２のベルト（１９）、第
３のベルト（２０）とから構成されている。

【００１５】上記所定の間隔（ａ，ｂ，ｃ）は重ね合わ
せ紙葉の長さ、プーリの半径等によって決まるものであ
る。

【００１６】前記第１の従動軸（８）と第２の従動軸
（９）は、それぞれ支持板（２１，２２）に各ころがり
軸受（２３，２４，２５，２６）で回動自在に支持さ
れ、軸（１５，１６）は、それぞれ支持板（２１，２
２）に各ボルト（２７，２８，２９，３０）によって締
結支持されている。

【００１７】前記第３のプーリ（１３）及び第４のプー
リ（１４）は、それぞれ２つづつのころがり軸受（３
１，３２）と（３３，３４）で第１の従動軸（８）と第
２の従動軸（９）に回動自在に支持され、前記第１の遊
車（１８）及び第２の遊車（１７）は、それぞれ１つづ
つのころがり軸受（３５，３６）で各軸（１５，１６）
に回動自在に支持されている。すなわち、上述したよう
に第１の遊車（１８）及び第２の遊車（１７）は空転用
のプーリとなっている。

【００１８】また、第３のプーリ（１３）には、前記モ
ータ（５）が正転のときのみ係合する一方向クラッチ
（３７）が設けられ、第４のプーリ（１４）には前記モ
ータ（５）が逆転のときのみ係合する一方向クラッチ
（３８）が設けられている。

【００１９】さらに、第３のプーリ（１３）及び第４の
プーリ（１４）には、それぞれ２つの山（１３ａ，１３
ｂ）及び（１４ａ，１４ｂ）が形成され、前述した第２
のベルト（１９）は、第３のプーリ（１３）の山（１３
ａ）、第４のプーリ（１４）の山（１４ａ）および第１
の遊車（１８）の山（１８ａ）に常時当接して巻回され
ている。また、第３のベルト（２０）は、第４のプーリ
（１４）の山（１４ｂ）、第３のプーリ（１３）の山
（１３ｂ）および第２の遊車（１７）の山（１７ａ）に
常時当接して巻回され、所定条件の下でそれぞれ巻掛け
伝動を行う。

【００２０】なお、この実施例においては第２のベルト
（１９）と第３のベルト（２０）間のマッチングをとる
ため下記式（１）に示す条件が必要となっている。

【００２１】Ｄ₁≒Ｄ₂＋２ｔ・・・・・・・・・・・（１）ここにおいて、Ｄ₁ は、山（１３ｂ）側の第３のプーリ
（１３）の直径（大）及び山（１４ａ）側の第４のプー
リ（１４）の直径（大）Ｄ₂ は、山（１３ａ）側の第３のプーリ（１３）の直径
（小）及び山（１４ｂ）側の第４のプーリ（１４）の直
径（小）ｔは、ベルトの厚さである。

【００２２】上記構成におけるこの実施例に係る重ね合
わせ紙葉（Ｐ）の搬送装置（１）の動作を図２および図
３を参照して説明する。

【００２３】重ね合わせ紙葉（Ｐ）を引き込むとき、モ
ータ（５）は正転（図２の矢印Ｘ方向）し、第３のプー
リ（１３）は第１の従動軸（８）と係合状態となり該第
３のプーリ（１３）を矢印の方向へ回転させる。

【００２４】この第３のプーリ（１３）の回転力は、第
２のベルト（１９）を介して第１の遊車（１８）に伝え
られる。このとき、第４のプーリ（１４）の一方向クラ
ッチ（３８）は係合せず空転状態となっている（点線で
示した矢印方向の回転の時のみ係合して回転）。そのた
め、重ね合わせ紙葉（Ｐ）は、第４のプーリ（１４）と
第２のベルト（１９）間に挟まれているが、該第２のベ
ルト（１９）の搬送方向と同方向に第４のプーリ（１
４）は空転するだけで、実質は第３のプーリ（１３）の
回転力による第２のベルト（１９）によって搬送され
る。

【００２５】このとき、第４のプーリ（１４）と第２の
ベルト（１９）間に挟まれた重ね合わせ紙葉（Ｐ）は、
第４のプーリ（１４）に接している表面（Ｐ１）側の曲
率が裏面（Ｐ２）側より小さいので裏面（Ｐ２）側の速
度が表面（Ｐ１）側より速くなる。

【００２６】重ね合わせ紙葉（Ｐ）が図３に実線で示す
搬送位置となったとき、モータ（５）を逆転（図３の矢
印Ｙ方向）させると、第４のプーリ（１４）の一方向ク
ラッチ（３８）が係合し第２の従動軸（９）と係合状態
となり、第４のプーリ（１４）は駆動プーリとなり矢印
方向に回転される。

【００２７】このとき、第３のプーリ（１３）の一方向
クラッチ（３７）は外れ、空転状態となっている（点線
で示した矢印方向の回転の時のみ係合して回転）。従っ
て、駆動ベルトとしては、第２のベルト（１９）から第
３のベルト（２０）に切換えられた状態となる。そのた
め、重ね合わせ紙葉（Ｐ）は、第３のプーリ（１３）と
第３のベルト（２０）間に挟まれた状態となっている
が、該第３のベルト（２０）の搬送方向と同方向に第３
のプーリ（１３）は空転するだけで、実質は第４のプー
リ（１４）の回転力による第３のベルト（２０）によっ
て搬送され、該重ね合わせ紙葉（Ｐ）は、図３の一点鎖
線で示すように搬送装置（１）から排出される。

【００２８】このとき、第３のプーリ（１３）と第３の
ベルト（２０）間に挟まれた重ね合わせ紙葉（Ｐ）は、
第３のプーリ（１３）に接している裏面（Ｐ２）側の曲
率が反対側の表面（Ｐ１）側より小さいので表面（Ｐ
１）側の速度が裏面（Ｐ２）側より速くなる。

【００２９】すなわち、例えばモータ（５）の正転時に
第４のプーリ（１４）によって重ね合わせ紙葉（Ｐ）の
表面側と裏面側との間に生じる速度差を正とすれば、逆
転時に第３のプーリ（１３）によって重ね合わせ紙葉
（Ｐ）の表面側と裏面側との間に生じる速度差は負とな
るので、両者で速度差が相殺（吸収）されることにな
る。

【００３０】図４は本発明に係る第２実施例を示す重ね
合わせ紙葉の搬送装置の平面図、図５はそのＡ−Ａ線断
面図、図６はそのＢ−Ｂ線断面図であり、同一部分には
同一符号を付してその説明を省略する。

【００３１】この第２実施例は、第１実施例で２つづつ
の山（１３ａ，１３ｂ）および（１４ａ，１４ｂ）を一
体として形成していた第３のプーリ（１３）および第４
のプーリ（１４）を、別体の第３のプーリ（３９）と第
５のプーリ（４０）とに、第４のプーリ（４１）と第６
のプーリ（４２）とに分割した点で異なるものである。

【００３２】この変更に伴い前記各プーリ（３９，４
０，４１，４２）の構成を次のようにした。第５のプー
リ（４０）と第６のプーリ（４１）は、それぞれ２つづ
つのころがり軸受（４３，４４）および（４５，４８）
で第１の従動軸（８）と第２の従動軸（９）にそれぞれ
回動自在に支持され、第３のプーリ（３９）と第４のプ
ーリ（４２）は、それぞれ１つづつのころがり軸受（４
７，４６）で第１の従動軸（８）と第２の従動軸（９）
に回動自在に支持されている。

【００３３】また、第５のプーリ（４０）には、モータ
（５）が正転のときのみ係合する一方向クラッチ（４
９）が、第６のプーリ（４２）には、モータ（５）が逆
転のときのみ係合する一方向クラッチ（５０）がそれぞ
れ設けられている。

【００３４】そして、第２のベルト（１９）は第３のプ
ーリ（３９）、第６のプーリ（４２）および第１の遊車
（１８）の各山に常時当接して巻回され、第３のベルト
（２０）は第４のプーリ（４１）、第５のプーリ（４
０）および第１の遊車（１７）の各山に当接して巻回さ
れ、所定条件の下でそれぞれ巻掛け伝動を行う。

【００３５】上記第２の実施例における搬送装置（１）
の動作を図５および図６を参照して説明する。重ね合わ
せ紙葉（Ｐ）を引き込むとき、モータ（５）は逆転（図
５の矢印Ｘ方向）し、第６のプーリ（４２）の一方向ク
ラッチ（５０）は係合し、第２の従動軸（９）を介して
該第６のプーリ（４２）は矢印の方向へ回転され、該第
６のプーリ（４２）は駆動プーリとなり、第２のベルト
（１９）は駆動ベルトとなる。

【００３６】この際、前記第３のプーリ（３９）は一方
向クラッチを有しておらず、空転状態となっている。そ
して、前記第６のプーリ（４２）の回転力は、第２のベ
ルト（１９）に伝えられ、第６のプーリ（４２）と第２
のベルト（１９）間に引き込まれた重ね合わせ紙葉
（Ｐ）は、第６のプーリ（４２）の回転力によって搬送
される。

【００３７】このとき、第６のプーリ（４２）と第２の
ベルト（１９）間に挟まれた重ね合わせ紙葉（Ｐ）は、
該第６のプーリ（４２）に接している表面（Ｐ１）側の
曲率が裏面（Ｐ２）側より小さいので裏面（Ｐ２）側の
速度が表面（Ｐ１）側より速くなる。

【００３８】重ね合わせ紙葉（Ｐ）が図６に実線で示す
搬送位置となったとき、モータ（５）を正転（図６の矢
印Ｙ方向）させると、第５のプーリ（４０）の一方向ク
ラッチ（４９）は係合し、第１の従動軸（８）を介して
第５のプーリ（４０）は矢印方向へ回転させられ、該第
５のプーリ（４０）は駆動プーリとなり、第３のベルト
（２０）は駆動ベルトとなる。

【００３９】そして、前記第４のプーリ（４１）は一方
向回転クラッチを有しておらず、フリーな状態となって
いる。また、前記第５のプーリ（４０）の回転力は第３
のベルト（２０）に伝えられ、該第３のベルト（２０）
を介して重ね合わせ紙葉（Ｐ）は、第５のプーリ（４
０）の回転力によって図６に一点鎖線で示すように搬送
装置（１）から排出される。

【００４０】この排出搬送の際、第５のプーリ（４０）
と第３のベルト（２０）間に挟まれた重ね合わせ紙葉
（Ｐ）は、第５のプーリ（４０）に接している裏面（Ｐ
２）側の曲率が表面（Ｐ１）側より小さいので表面（Ｐ
１）側の速度が裏面（Ｐ２）側より速くなる。

【００４１】すなわち、例えばモータ（５）の逆転時に
第６のプーリ（４２）によって重ね合わせ紙葉（Ｐ）の
表面側と裏面側との間に生じる速度差を正とすれば、正
転時に第５のプーリ（４０）によって重ね合わせ紙葉
（Ｐ）の表面側と裏面側との間に生じる速度差は負とな
るので、両者間で速度差が相殺（吸収）されることにな
る。

【００４２】なお、上記各実施例の動作は、例えば予め
その動作順序を記憶したワンチップマイコン等により制
御することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータの正転、逆転を繰り返しながら回転重ね合わせ紙葉
を搬送するので、小曲率のプーリの使用に基づく速度差
を吸収でき、重ね合わせ紙葉に局部的なズレを重ね合わ
せ紙葉に発生させない。よって、ズレ、シワ、ジャム等
の発生しないスムーズな重ね合わせ紙葉の搬送を行うこ
とができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す重ね合わせ紙葉の搬
送装置の平面図である。

【図２】図１に示す重ね合わせ紙葉の搬送装置のＡ−Ａ
線断面図である。

【図３】図１に示す重ね合わせ紙葉の搬送装置のＢ−Ｂ
線断面図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す重ね合わせ紙葉の搬
送装置の平面図である。

【図５】図４に示す重ね合わせ紙葉の搬送装置のＡ−Ａ
線断面図である。

【図６】図４に示す重ね合わせ紙葉の搬送装置のＢ−Ｂ
線断面図である。

【図７】従来における重ね合わせ紙葉搬送装置の概略図
である。

【符号の説明】

１搬送装置２駆動機構３第１の搬送機構４第２の搬送機構５モータ６駆動軸７駆動プーリ８第１の従動軸９第２の従動軸１０第１のプーリ１１第２のプーリ１２第１のベルト１３第３のプーリ１４第４のプーリ１５軸１６軸１７第２の遊車１８第１の遊車１９第２のベルト２０第３のベルト３７一方向クラッチ３８一方向クラッチ３９第３のプーリ４０第５のプーリ４１第４のプーリ４２第６のプーリ４９一方向クラッチ５０一方向クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/02 B65H 29/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルトとプーリを備え、重ね合わせ紙葉
をベルトで搬送する搬送装置であって、駆動軸（６）に設けた駆動プーリ（７）、第１の従動軸
（８）に設けた第１のプーリ（１０）および第２の従動
軸（９）に設けた第２のプーリ（１１）に常時当接する
第１のベルト（１２）と、前記第１のプーリ（１０）と
同軸上に設けた第３のプーリ（１３）、前記第２のプー
リ（１１）と同軸上に設けた第４のプーリ（１４）およ
び第１の遊車（１８）に常時当接する第２のベルト（１
９）と、前記第４のプーリ（１４）、第３のプーリ（１
３）および第２の遊車（１７）に常時当接する第３のベ
ルト（２０）とを備え、前記第３のプーリ（１３）は駆動軸（６）が正転すると
き係合する一方向クラッチ（３７）を設け、前記第４の
プーリ（１４）は駆動軸（６）が逆転するとき係合する
一方向クラッチ（３８）を設け、重ね合わせ紙葉（Ｐ）
の搬送位置に基づいて駆動軸（６）を正転、逆転させて
該駆動軸（６）の回転が伝達される第２のベルト（１
９）から第３のベルト（２０）に駆動ベルトを切り換え
るようにしたことを特徴とする重ね合わせ紙葉の搬送装
置。
【請求項２】ベルトとプーリを備え、重ね合わせ紙葉
をベルトで搬送する搬送装置であって、駆動軸（６）に設けた駆動プーリ（７）、第１の従動軸
（８）に設けた第１のプーリ（１０）および第２の従動
軸（９）に設けた第２のプーリ（１１）に常時当接する
第１のベルト（１２）と、前記第１のプーリ（１０）と
同軸上に設けた第３のプーリ（３９）、前記第２のプー
リ（１１）と同軸上に設けた第６のプーリ（４２）およ
び第１の遊車（１８）に常時当接する第２のベルト（１
９）と、前記第６のプーリ（４２）と同軸上に設けた第
４のプーリ（４１）、前記第３のプーリ（３９）と同軸
上に設けた第５のプーリ（４０）および第２の遊車（１
７）に常時当接する第３のベルト（２０）とを備え、前記第６のプーリ（４２）は駆動軸（６）が逆転すると
き係合する一方向クラッチ（５０）を設け、前記第５の
プーリ（４０）は駆動軸（６）が正転するとき係合する
一方向クラッチ（４９）を設け、重ね合わせ紙葉（Ｐ）
の搬送位置に基づいて駆動軸（６）を逆転、正転させて
該駆動軸（６）の回転が伝達される第２のベルト（１
９）から第３のベルト（２０）に駆動ベルトを切り換え
るようにしたことを特徴とする重ね合わせ紙葉の搬送装
置。