JP3247151B2 - ビデオカメラ用レンズの絞り装置 - Google Patents
ビデオカメラ用レンズの絞り装置Info
- Publication number
- JP3247151B2 JP3247151B2 JP18955292A JP18955292A JP3247151B2 JP 3247151 B2 JP3247151 B2 JP 3247151B2 JP 18955292 A JP18955292 A JP 18955292A JP 18955292 A JP18955292 A JP 18955292A JP 3247151 B2 JP3247151 B2 JP 3247151B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aperture
- video camera
- signal
- drive
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ本体から
自動絞り信号としてガルバノメータ方式絞り駆動信号の
みが出力されるビデオカメラに対して交換装着を可能に
するモータ駆動式絞り機構を備えたビデオカメラ用レン
ズの絞り装置に関するものである。
自動絞り信号としてガルバノメータ方式絞り駆動信号の
みが出力されるビデオカメラに対して交換装着を可能に
するモータ駆動式絞り機構を備えたビデオカメラ用レン
ズの絞り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ビデオカメラ用レンズの自動
絞り装置としては、絞り機構をモータまたはガルバノメ
ータによるアクチュエータで駆動してレンズの絞り量を
調整するオートアイリス機構が一般に採用され、このア
クチュエータがモータの場合とガルバノメータとの場合
とでは異なる駆動信号がビデオカメラ本体からレンズの
絞り駆動回路に出力されている。
絞り装置としては、絞り機構をモータまたはガルバノメ
ータによるアクチュエータで駆動してレンズの絞り量を
調整するオートアイリス機構が一般に採用され、このア
クチュエータがモータの場合とガルバノメータとの場合
とでは異なる駆動信号がビデオカメラ本体からレンズの
絞り駆動回路に出力されている。
【０００３】例えば、上記モータ駆動式の絞り機構で
は、ビデオカメラ本体において撮影した映像のビデオ信
号から輝度信号に相当する信号がレンズ側に出力される
ものであり、レンズ内の回路でその信号を直流化した信
号に処理した後、基準輝度に対応した基準信号と比較し
て絞りの開閉方向および作動量に対応した駆動信号がモ
ータ駆動回路に供給され、その信号に基づいて絞り機構
を所定量駆動するべくモータに所定の駆動電圧を出力
し、これによりモータが所定量回転して絞り機構を所定
絞り位置に移動させて停止するように構成されている。
は、ビデオカメラ本体において撮影した映像のビデオ信
号から輝度信号に相当する信号がレンズ側に出力される
ものであり、レンズ内の回路でその信号を直流化した信
号に処理した後、基準輝度に対応した基準信号と比較し
て絞りの開閉方向および作動量に対応した駆動信号がモ
ータ駆動回路に供給され、その信号に基づいて絞り機構
を所定量駆動するべくモータに所定の駆動電圧を出力
し、これによりモータが所定量回転して絞り機構を所定
絞り位置に移動させて停止するように構成されている。
【０００４】一方、ガルバノメータ駆動式の絞り機構で
は、同様にビデオカメラ本体においてビデオ信号から得
た輝度信号に基づく駆動電圧がレンズ側のガルバノメー
タに直接出力されるものであるが、ガルバノメータでは
絞り機構を駆動するための駆動コイルとその回転速度に
対応した信号を検出するための制動コイルとを備えて、
この回転速度に比例した制動電圧（制動コイルフィード
バック信号）が前記ビデオカメラ本体側に入力されて駆
動電圧との間でフィードバック制御が行われて、前記ガ
ルバノメータを所定状態に作動させるように構成されて
いる。
は、同様にビデオカメラ本体においてビデオ信号から得
た輝度信号に基づく駆動電圧がレンズ側のガルバノメー
タに直接出力されるものであるが、ガルバノメータでは
絞り機構を駆動するための駆動コイルとその回転速度に
対応した信号を検出するための制動コイルとを備えて、
この回転速度に比例した制動電圧（制動コイルフィード
バック信号）が前記ビデオカメラ本体側に入力されて駆
動電圧との間でフィードバック制御が行われて、前記ガ
ルバノメータを所定状態に作動させるように構成されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかして、例えば工業
用のビデオカメラ等においてはレンズ交換が可能な構造
に設けられるものであり、このレンズ交換の際にビデオ
カメラ本体がガルバノメータ駆動式の絞り機構に対する
駆動信号を出力するものに対してモータ駆動式の絞り機
構を有するレンズを装着した際には、ビデオカメラ側か
らのガルバノメータ方式絞り駆動信号によっては絞り制
御が行えない問題を有している。
用のビデオカメラ等においてはレンズ交換が可能な構造
に設けられるものであり、このレンズ交換の際にビデオ
カメラ本体がガルバノメータ駆動式の絞り機構に対する
駆動信号を出力するものに対してモータ駆動式の絞り機
構を有するレンズを装着した際には、ビデオカメラ側か
らのガルバノメータ方式絞り駆動信号によっては絞り制
御が行えない問題を有している。
【０００６】また、ビデオカメラ用レンズの絞り制御を
カメラからの信号による自動絞り制御と、遠隔操作によ
る絞り制御とを切り換えて行う場合があり、その際に、
モータ駆動方式やその他遠隔操作が可能な駆動方式に構
成しなければならないが、ガルバノメータ方式自動絞り
信号によって作動するガルバノメータ内蔵の絞り機構で
はこの遠隔操作による絞り制御が行えず、また、前記の
ようにガルバノメータ方式の絞り駆動信号では、遠隔制
御が可能なモータ駆動信号で作動する絞り機構を内蔵し
たレンズの絞り制御ができないものである。
カメラからの信号による自動絞り制御と、遠隔操作によ
る絞り制御とを切り換えて行う場合があり、その際に、
モータ駆動方式やその他遠隔操作が可能な駆動方式に構
成しなければならないが、ガルバノメータ方式自動絞り
信号によって作動するガルバノメータ内蔵の絞り機構で
はこの遠隔操作による絞り制御が行えず、また、前記の
ようにガルバノメータ方式の絞り駆動信号では、遠隔制
御が可能なモータ駆動信号で作動する絞り機構を内蔵し
たレンズの絞り制御ができないものである。
【０００７】そこで本発明は上記事情に鑑み、ビデオカ
メラ本体がガルバノメータ方式の絞り駆動信号を出力す
るものであってもこの駆動信号によって絞り制御が可能
なモータ駆動式絞り機構を備えたビデオカメラ用レンズ
の絞り装置を提供することを目的とするものである。
メラ本体がガルバノメータ方式の絞り駆動信号を出力す
るものであってもこの駆動信号によって絞り制御が可能
なモータ駆動式絞り機構を備えたビデオカメラ用レンズ
の絞り装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のビデオカメラ用レンズの絞り装置は、レンズの
絞り量を調整する絞り機構と、該絞り機構を駆動するモ
ータによるアクチュエータと、該アクチュエータにビデ
オカメラ本体からのガルバノメータ方式絞り駆動信号の
駆動電圧に基づいてアクチュエータ駆動信号を出力する
駆動回路と、上記アクチュエータの回転速度に対応した
電圧を検出し前記ビデオカメラ本体に制動電圧を出力す
る制動回路とを備えて構成したものである。
本発明のビデオカメラ用レンズの絞り装置は、レンズの
絞り量を調整する絞り機構と、該絞り機構を駆動するモ
ータによるアクチュエータと、該アクチュエータにビデ
オカメラ本体からのガルバノメータ方式絞り駆動信号の
駆動電圧に基づいてアクチュエータ駆動信号を出力する
駆動回路と、上記アクチュエータの回転速度に対応した
電圧を検出し前記ビデオカメラ本体に制動電圧を出力す
る制動回路とを備えて構成したものである。
【０００９】
【作用および効果】上記のようなビデオカメラ用レンズ
の絞り装置では、ビデオカメラ本体から出力されるガル
バノメータ方式絞り駆動信号の駆動コイル用駆動電圧が
駆動回路で絞り機構の開閉方向のアクチュエータ駆動信
号に変換され、モータによるアクチュエータの作動に伴
う絞り機構の動く速度に比例した電圧信号を制動回路に
よって取り出し、制動コイルフィードバック信号に相当
する制動電圧としてビデオカメラ本体に入力させること
で、ガルバノメータ方式絞り駆動信号によってモータ駆
動式絞り機構を内蔵したレンズの絞り制御を行うことが
でき、交換レンズの汎用性が増大するとともに、遠隔操
作も可能となるものである。
の絞り装置では、ビデオカメラ本体から出力されるガル
バノメータ方式絞り駆動信号の駆動コイル用駆動電圧が
駆動回路で絞り機構の開閉方向のアクチュエータ駆動信
号に変換され、モータによるアクチュエータの作動に伴
う絞り機構の動く速度に比例した電圧信号を制動回路に
よって取り出し、制動コイルフィードバック信号に相当
する制動電圧としてビデオカメラ本体に入力させること
で、ガルバノメータ方式絞り駆動信号によってモータ駆
動式絞り機構を内蔵したレンズの絞り制御を行うことが
でき、交換レンズの汎用性が増大するとともに、遠隔操
作も可能となるものである。
【００１０】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例を説明す
る。図１は一実施例のビデオカメラ用レンズの絞り装置
の概略ブロック図である。
る。図１は一実施例のビデオカメラ用レンズの絞り装置
の概略ブロック図である。
【００１１】ビデオカメラ本体10に対して着脱交換可能
にレンズ11が装着されるものである。上記ビデオカメラ
本体10は、ガルバノメータによるアクチュエータで作動
する絞り機構を駆動するための絞り駆動信号（駆動コイ
ル用駆動信号）を出力する絞り制御回路13を備えたもの
であって、このビデオカメラ本体10にガルバノメータ式
絞り機構を備えたレンズ（図示せず）を装着すると所定
の絞り駆動が行えるものである。
にレンズ11が装着されるものである。上記ビデオカメラ
本体10は、ガルバノメータによるアクチュエータで作動
する絞り機構を駆動するための絞り駆動信号（駆動コイ
ル用駆動信号）を出力する絞り制御回路13を備えたもの
であって、このビデオカメラ本体10にガルバノメータ式
絞り機構を備えたレンズ（図示せず）を装着すると所定
の絞り駆動が行えるものである。
【００１２】上記絞り制御回路13は、ビデオ信号から求
めた輝度信号に対応する駆動電圧が＋側に入力される比
較器14を備え、この比較器14の−側には後述のレンズ11
側からの制動電圧が入力され、この駆動電圧と制動電圧
とのフィードバック制御によって駆動コイル用の駆動電
圧がレンズ11側に出力される。
めた輝度信号に対応する駆動電圧が＋側に入力される比
較器14を備え、この比較器14の−側には後述のレンズ11
側からの制動電圧が入力され、この駆動電圧と制動電圧
とのフィードバック制御によって駆動コイル用の駆動電
圧がレンズ11側に出力される。
【００１３】一方、レンズ11には絞り量を調整するアイ
リス絞り等による絞り機構16が設けられ、該絞り機構16
の絞り量を変更作動するモータによるアクチュエータ17
が設置されている。そして、上記アクチュエータ17には
駆動回路18から最終的なアクチュエータ駆動信号が出力
されるものであって、該駆動回路18には前記ビデオカメ
ラ本体10の絞り制御回路13からの駆動電圧が比較増幅回
路19を介して入力される。また、上記比較増幅回路19の
前段には終端抵抗20が接続され、該終端抵抗20はガルバ
ノメータの駆動コイルのコイル抵抗に相当させるもので
ある。
リス絞り等による絞り機構16が設けられ、該絞り機構16
の絞り量を変更作動するモータによるアクチュエータ17
が設置されている。そして、上記アクチュエータ17には
駆動回路18から最終的なアクチュエータ駆動信号が出力
されるものであって、該駆動回路18には前記ビデオカメ
ラ本体10の絞り制御回路13からの駆動電圧が比較増幅回
路19を介して入力される。また、上記比較増幅回路19の
前段には終端抵抗20が接続され、該終端抵抗20はガルバ
ノメータの駆動コイルのコイル抵抗に相当させるもので
ある。
【００１４】上記比較増幅回路19は、入力電圧を基準電
圧と比較してモータ17を駆動する方向を決定し増幅する
ものであり、駆動回路18は比較増幅回路19からの信号に
基づいてモータ17を駆動する信号に変換するものであ
る。
圧と比較してモータ17を駆動する方向を決定し増幅する
ものであり、駆動回路18は比較増幅回路19からの信号に
基づいてモータ17を駆動する信号に変換するものであ
る。
【００１５】また、前記駆動回路18には制動回路21が接
続されている。該制動回路21は、駆動回路18の一部から
モータ17の逆起電力を利用して、絞りの動く速度すなわ
ちアクチュエータ17の作動速度に比例した信号を取り出
し、ガルバノメータの制動コイルフィードバック信号に
相当する制動電圧信号に変換して、前記ビデオカメラ本
体10における絞り制御回路13に入力するものである。
続されている。該制動回路21は、駆動回路18の一部から
モータ17の逆起電力を利用して、絞りの動く速度すなわ
ちアクチュエータ17の作動速度に比例した信号を取り出
し、ガルバノメータの制動コイルフィードバック信号に
相当する制動電圧信号に変換して、前記ビデオカメラ本
体10における絞り制御回路13に入力するものである。
【００１６】上記制動回路21の具体例としては、図２に
示すようなブリッジ回路で構成され、このブリッジ回路
にモータ17を接続し、前記モータ17の回転に伴う速度に
比例した電圧を取り出すように構成されている。
示すようなブリッジ回路で構成され、このブリッジ回路
にモータ17を接続し、前記モータ17の回転に伴う速度に
比例した電圧を取り出すように構成されている。
【００１７】上記実施例の作用を説明すれば、ビデオカ
メラ本体10から測定輝度に対応した信号が絞り制御回路
13に入力され、ガルバノメータの駆動コイル用駆動電圧
がレンズ11側に出力されると、この信号を受けた比較増
幅回路19によって基準電圧と比較して絞り機構16を開方
向に作動するか閉方向に作動するかを決定し、この信号
に基づいて駆動回路18からモータ17を開方向または閉方
向に駆動するアクチュエータ駆動信号がモータ17に出力
され、該モータ17の駆動によって絞り機構16の開閉作動
が行われる。
メラ本体10から測定輝度に対応した信号が絞り制御回路
13に入力され、ガルバノメータの駆動コイル用駆動電圧
がレンズ11側に出力されると、この信号を受けた比較増
幅回路19によって基準電圧と比較して絞り機構16を開方
向に作動するか閉方向に作動するかを決定し、この信号
に基づいて駆動回路18からモータ17を開方向または閉方
向に駆動するアクチュエータ駆動信号がモータ17に出力
され、該モータ17の駆動によって絞り機構16の開閉作動
が行われる。
【００１８】そして、上記モータ17の駆動に対応して、
その駆動速度に比例した信号が制動回路21によって検出
されるとともに、この検出電圧をガルバノメータの制動
コイルからの制動電圧に相当する電圧に変換し、その制
動電圧がビデオカメラ本体10の絞り制御回路13に入力さ
れ、その比較器14で前記輝度信号に対応した駆動電圧と
比較して駆動電圧のフィードバック制御を行い、モータ
17が輝度信号に対応した所定絞り位置に停止するように
絞り制御を行うものである。
その駆動速度に比例した信号が制動回路21によって検出
されるとともに、この検出電圧をガルバノメータの制動
コイルからの制動電圧に相当する電圧に変換し、その制
動電圧がビデオカメラ本体10の絞り制御回路13に入力さ
れ、その比較器14で前記輝度信号に対応した駆動電圧と
比較して駆動電圧のフィードバック制御を行い、モータ
17が輝度信号に対応した所定絞り位置に停止するように
絞り制御を行うものである。
【００１９】これによって、ビデオカメラ本体10からの
ガルバノメータ駆動用の制御信号によってモータ駆動式
の絞り機構16の絞り制御が行える。また、前記ビデオ信
号に基づく輝度信号に対応した絞り制御に代えて、遠隔
操作盤等からの絞り指令信号が絞り制御回路13に入力さ
れた際にも、その指令信号に基づく絞り駆動を行うこと
が可能となるものである。
ガルバノメータ駆動用の制御信号によってモータ駆動式
の絞り機構16の絞り制御が行える。また、前記ビデオ信
号に基づく輝度信号に対応した絞り制御に代えて、遠隔
操作盤等からの絞り指令信号が絞り制御回路13に入力さ
れた際にも、その指令信号に基づく絞り駆動を行うこと
が可能となるものである。
【００２０】図３は前記レンズ11の絞り装置の変形例を
示すものであって、本例の制動回路25は、モータ17の回
転に連動して回転する発電器26（タコジェネレータ）を
備え、該発電器26の信号によりアクチュエータ17の駆動
速度に対応した電圧を得て、これをガルバノメータの制
動コイルから出力される信号に相当する制動電圧信号に
変換して、ビデオカメラ本体10の絞り制御回路13に入力
する制動電圧を得るように構成されているものであっ
て、その他は前例と同様に構成され、同様の絞り制御が
行われる。
示すものであって、本例の制動回路25は、モータ17の回
転に連動して回転する発電器26（タコジェネレータ）を
備え、該発電器26の信号によりアクチュエータ17の駆動
速度に対応した電圧を得て、これをガルバノメータの制
動コイルから出力される信号に相当する制動電圧信号に
変換して、ビデオカメラ本体10の絞り制御回路13に入力
する制動電圧を得るように構成されているものであっ
て、その他は前例と同様に構成され、同様の絞り制御が
行われる。
【００２１】なお、制動回路としては、前記実施例のよ
うなブリッジ回路によるもの、発電器を使用したものの
ほか、アクチュエータ17の駆動速度に比例した電圧を取
り出す公知の構成に適宜設計変更可能である。
うなブリッジ回路によるもの、発電器を使用したものの
ほか、アクチュエータ17の駆動速度に比例した電圧を取
り出す公知の構成に適宜設計変更可能である。
【図１】本発明の一実施例における絞り装置を備えたビ
デオカメラ用レンズとビデオカメラ本体の要部の概略構
成を示すブロック図
デオカメラ用レンズとビデオカメラ本体の要部の概略構
成を示すブロック図
【図２】図１の制動回路の具体例を示す回路図
【図３】本発明の他の実施例におけるビデオカメラ用レ
ンズの絞り装置を示す概略ブロック図
ンズの絞り装置を示す概略ブロック図
10 ビデオカメラ本体 11 レンズ 13 絞り制御回路 16 絞り機構 17 アクチュエータ（モータ） 18 駆動回路 21,25 制動回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ガルバノメータ方式絞り駆動信号を出力
するビデオカメラ本体に対して交換可能に装着するビデ
オカメラ用レンズの絞り装置であって、 レンズの絞り量を調整する絞り機構と、該絞り機構を駆
動するモータによるアクチュエータと、該アクチュエー
タにビデオカメラ本体からのガルバノメータ方式絞り駆
動信号の駆動電圧に基づいてアクチュエータ駆動信号を
出力する駆動回路と、上記アクチュエータの駆動速度に
対応した電圧を検出し前記ビデオカメラ本体に制動電圧
を出力する制動回路とを備えたことを特徴とするビデオ
カメラ用レンズの絞り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18955292A JP3247151B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | ビデオカメラ用レンズの絞り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18955292A JP3247151B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | ビデオカメラ用レンズの絞り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638095A JPH0638095A (ja) | 1994-02-10 |
| JP3247151B2 true JP3247151B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=16243237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18955292A Expired - Fee Related JP3247151B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | ビデオカメラ用レンズの絞り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3247151B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5047769B2 (ja) * | 2007-12-18 | 2012-10-10 | ペンタックスリコーイメージング株式会社 | Ｃｃｔｖカメラシステム |
| JP5391552B2 (ja) * | 2008-01-28 | 2014-01-15 | 株式会社ニコン | レンズ鏡筒およびカメラシステム |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP18955292A patent/JP3247151B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0638095A (ja) | 1994-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0790017B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH08238938A (ja) | 自動車の閉鎖部材の駆動装置 | |
| JP3247151B2 (ja) | ビデオカメラ用レンズの絞り装置 | |
| JP3021673B2 (ja) | レンズ装置のレンズ駆動制御装置 | |
| US4649431A (en) | Video camera iris control circuit | |
| JP2001159770A (ja) | Ｃｃｔｖカメラ用レンズの絞り制御装置 | |
| JP3219444B2 (ja) | 光量調節装置および光学機器 | |
| JP5047769B2 (ja) | Ｃｃｔｖカメラシステム | |
| JP2576306B2 (ja) | 自動開閉扉の制御装置 | |
| KR100243367B1 (ko) | 스틸 카메라용 자동 조리개 제어 장치 및 방법 | |
| JP2000039646A (ja) | 絞り装置およびこれを備えた光学機器 | |
| JP2746357B2 (ja) | 自動ドアの開閉制御装置 | |
| JPS60139076A (ja) | 雲台 | |
| JP2001313871A (ja) | 露出制御装置及び露出制御装置を備えた撮像装置 | |
| JPS6238380Y2 (ja) | ||
| KR950005043Y1 (ko) | 이동피사체 연속촬영용 카메라의 자동추적시스템 | |
| JP2785378B2 (ja) | ディスクローディング装置 | |
| JP2639112B2 (ja) | マクロ機構付テレビレンズ | |
| JPH0642720B2 (ja) | Ｃｃｔｖカメラ用レンズの絞り制御方法 | |
| JPH07177429A (ja) | カメラ | |
| JPH04172879A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2679173B2 (ja) | 速度検出回路 | |
| JP2698137B2 (ja) | 複写機のレンズホーミング制御方法 | |
| JPH04372935A (ja) | 露光制御装置 | |
| JPH0876171A (ja) | カメラの絞り制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011023 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |