JP3247209B2 - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多重ラインを介して接
続された複数の通信ノードを有し、入力スイッチが接続
された通信ノードから、電装品が接続された他の通信ノ
ードに上記多重ラインを介して作動指令信号を出力する
ように構成された多重伝送装置に関するものである。
続された複数の通信ノードを有し、入力スイッチが接続
された通信ノードから、電装品が接続された他の通信ノ
ードに上記多重ラインを介して作動指令信号を出力する
ように構成された多重伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平４−２０７８３７号
公報に示されるように、車両等に搭載された複数の通信
ノードを共通の多重ラインによってネットワーク状に接
続することにより、各電装品とこれを操作する入力スイ
ッチとを接続するハーネスの構造を簡略化するように構
成された多重伝送方式において、エンジン始動時に特定
の通信ノードから他の通信ノードに故障判定用のデータ
を送信することにより、各通信ノードの故障を判定する
ことが行われている。
公報に示されるように、車両等に搭載された複数の通信
ノードを共通の多重ラインによってネットワーク状に接
続することにより、各電装品とこれを操作する入力スイ
ッチとを接続するハーネスの構造を簡略化するように構
成された多重伝送方式において、エンジン始動時に特定
の通信ノードから他の通信ノードに故障判定用のデータ
を送信することにより、各通信ノードの故障を判定する
ことが行われている。
【０００３】すなわち、エンジンの始動時に作動状態に
ある通信ノードからフェイル送信要求フレームを他の通
信ノードに送信し、このフェイル送信要求フレームに呼
応して各通信ノードから送信されるフェイルフレームの
受信状態に応じ、多重伝送路上において各通信ノードが
適正状態で接続されているか否かが判別されるようにな
っている。
ある通信ノードからフェイル送信要求フレームを他の通
信ノードに送信し、このフェイル送信要求フレームに呼
応して各通信ノードから送信されるフェイルフレームの
受信状態に応じ、多重伝送路上において各通信ノードが
適正状態で接続されているか否かが判別されるようにな
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記ように故障判定を
行うための故障判定用のフェイル送信要求フレームおよ
びこれに呼応したフェイルフレームを送受信することに
より、故障判定を行うように構成された従来の多重伝送
装置では、エンジンの始動時に多重伝送路上のトラフィ
ックが増大し、応答遅れが生じることがあるという問題
があった。
行うための故障判定用のフェイル送信要求フレームおよ
びこれに呼応したフェイルフレームを送受信することに
より、故障判定を行うように構成された従来の多重伝送
装置では、エンジンの始動時に多重伝送路上のトラフィ
ックが増大し、応答遅れが生じることがあるという問題
があった。
【０００５】上記エンジンの始動時には、例えば特開平
１−１４３５３３号公報に示されるように、各通信ノー
ドの状態を示す事象データを多重伝送路を介して送信す
ることにより、異常電源による起動遅れ、電源回路の起
動時刻のバラツキによる起動遅れ等に起因したシステム
の誤作動を防止することが行われている。このため、上
記エンジンの始動時に、各通信ノードの状態を示す上記
事象データに加えて故障判定用のフェイル送信要求フレ
ームおよびフェイルフレームの送受信を行うように構成
した場合には、多重伝送路上のトラフィックが増大する
ことによる応答遅れが生じることになるという問題があ
った。
１−１４３５３３号公報に示されるように、各通信ノー
ドの状態を示す事象データを多重伝送路を介して送信す
ることにより、異常電源による起動遅れ、電源回路の起
動時刻のバラツキによる起動遅れ等に起因したシステム
の誤作動を防止することが行われている。このため、上
記エンジンの始動時に、各通信ノードの状態を示す上記
事象データに加えて故障判定用のフェイル送信要求フレ
ームおよびフェイルフレームの送受信を行うように構成
した場合には、多重伝送路上のトラフィックが増大する
ことによる応答遅れが生じることになるという問題があ
った。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、エンジン始動時における多重伝送路
上のトラフィックが増大するのを防止しつつ、車両の走
行前に各通信ノード間の通信異常を適正に検出すること
ができる多重伝送装置を提供することを目的としてい
る。
されたものであり、エンジン始動時における多重伝送路
上のトラフィックが増大するのを防止しつつ、車両の走
行前に各通信ノード間の通信異常を適正に検出すること
ができる多重伝送装置を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
多重ラインを介して接続された複数の通信ノードを有
し、イグニッションキースイッチのＯＮ操作時に、自己
の通信ノードの状態を表示する作動データを他の通信ノ
ードに送信するように構成された多重伝送装置におい
て、イグニッションキースイッチのＯＮ操作後に、上記
作動データの送信が終了した否かを判定する判定手段
と、この判定手段によって上記作動データの送信が終了
したことが確認された場合に、各通信ノード間の通信異
常を検出するため故障検出用のデータを送信する送信手
段とを設けたものである。
多重ラインを介して接続された複数の通信ノードを有
し、イグニッションキースイッチのＯＮ操作時に、自己
の通信ノードの状態を表示する作動データを他の通信ノ
ードに送信するように構成された多重伝送装置におい
て、イグニッションキースイッチのＯＮ操作後に、上記
作動データの送信が終了した否かを判定する判定手段
と、この判定手段によって上記作動データの送信が終了
したことが確認された場合に、各通信ノード間の通信異
常を検出するため故障検出用のデータを送信する送信手
段とを設けたものである。
【０００８】請求項２に係る発明は、判定手段におい
て、車両の走行開始条件が成立したか否かを判定するこ
とにより、イグニッションキースイッチのＯＮ操作後
に、自己の通信ノードの状態を表示する作動データの送
信が終了したか否かを判定するように構成したものであ
る。
て、車両の走行開始条件が成立したか否かを判定するこ
とにより、イグニッションキースイッチのＯＮ操作後
に、自己の通信ノードの状態を表示する作動データの送
信が終了したか否かを判定するように構成したものであ
る。
【０００９】請求項３に係る発明は、各通信ノードを接
続する非多重ラインを設け、この非多重ラインを介して
送信されたデータに応じて自己の通信ノードの状態を表
示する作動データの送信が終了したか否かを判定手段に
おいて判定するように構成したものである。
続する非多重ラインを設け、この非多重ラインを介して
送信されたデータに応じて自己の通信ノードの状態を表
示する作動データの送信が終了したか否かを判定手段に
おいて判定するように構成したものである。
【００１０】請求項４に係る発明は、少なくとも２つの
通信ノードに、各通信ノード間の通信異常を検出するた
め故障検出用の作動データを送信する送信手段をそれぞ
れ設けたものである。
通信ノードに、各通信ノード間の通信異常を検出するた
め故障検出用の作動データを送信する送信手段をそれぞ
れ設けたものである。
【００１１】
【作用】上記請求項１記載の発明によれば、イグニッシ
ョンキースイッチがＯＮ操作されると、自己の通信ノー
ドの状態を示す作動データが他の通信ノードに送信され
た後、この作動データの送信が終了したことが判定手段
において確認された時点で、故障検出用のデータが送信
手段から各通信ノードに出力され、その受信状態を判別
することにより、各通信ノード間に通信異常が生じてい
るか否かの検出が行われることになる。
ョンキースイッチがＯＮ操作されると、自己の通信ノー
ドの状態を示す作動データが他の通信ノードに送信され
た後、この作動データの送信が終了したことが判定手段
において確認された時点で、故障検出用のデータが送信
手段から各通信ノードに出力され、その受信状態を判別
することにより、各通信ノード間に通信異常が生じてい
るか否かの検出が行われることになる。
【００１２】上記請求項２記載の発明によれば、イグニ
ッションキースイッチがＯＮ操作されると、判定手段に
おいて車両の走行開始条件が成立したか否かが判定さ
れ、車両の走行開始条件が成立したことが確認された時
点で、故障検出用のデータが送信手段から各通信ノード
に出力され、その受信状態を判別することにより、各通
信ノード間に通信異常が生じているか否かが検出される
ことになる。
ッションキースイッチがＯＮ操作されると、判定手段に
おいて車両の走行開始条件が成立したか否かが判定さ
れ、車両の走行開始条件が成立したことが確認された時
点で、故障検出用のデータが送信手段から各通信ノード
に出力され、その受信状態を判別することにより、各通
信ノード間に通信異常が生じているか否かが検出される
ことになる。
【００１３】上記請求項３記載の発明によれば、非多重
ラインから送信されたデータに応じて車両の走行開始条
件が成立したか否かが判定手段において判定され、車両
の走行開始条件が成立したことが確認された時点で、故
障検出用のデータが送信手段から各通信ノードに出力さ
れることになる。
ラインから送信されたデータに応じて車両の走行開始条
件が成立したか否かが判定手段において判定され、車両
の走行開始条件が成立したことが確認された時点で、故
障検出用のデータが送信手段から各通信ノードに出力さ
れることになる。
【００１４】上記請求項４記載の発明によれば、イグニ
ッションキースイッチのＯＮ操作後に上記作動データの
送信が終了したことが判定手段において確認されると、
少なくとも２つの通信ノードの送信手段からそれぞれ適
正時期に、故障検出用のデータが各通信ノードに出力さ
れ、これらのデータ信号の受信状態を判別することによ
り、各通信ノード間に通信異常が生じているか否かの検
出が行われることになる。
ッションキースイッチのＯＮ操作後に上記作動データの
送信が終了したことが判定手段において確認されると、
少なくとも２つの通信ノードの送信手段からそれぞれ適
正時期に、故障検出用のデータが各通信ノードに出力さ
れ、これらのデータ信号の受信状態を判別することによ
り、各通信ノード間に通信異常が生じているか否かの検
出が行われることになる。
【００１５】
【実施例】図１は本発明に係る多重伝送装置の全体構成
を示している。この多重伝送装置は、車両等の所定位置
に搭載される第１〜第４通信ノード１〜４と、相隣接す
る通信ノード１〜４を互いに接続するツイストペア線か
らなる多重ライン５とを有している。
を示している。この多重伝送装置は、車両等の所定位置
に搭載される第１〜第４通信ノード１〜４と、相隣接す
る通信ノード１〜４を互いに接続するツイストペア線か
らなる多重ライン５とを有している。
【００１６】そして、各通信ノード１〜４には、所定数
の入力スイッチおよびセンサ等の入力手段６〜１０と、
ランプおよびモータ等の電装品１１〜１４とがそれぞれ
接続されている。例えば、第１通信ノード１には、自動
変速機のインヒビタスイッチからなる入力手段６と、エ
ンジン回転数センサからなる入力手段７とが非多重ライ
ン６ａ，７ａを介して接続され、また第３通信ノード３
には、車速センサからなる入力手段９が非多重ライン９
ｂを介して接続されている。
の入力スイッチおよびセンサ等の入力手段６〜１０と、
ランプおよびモータ等の電装品１１〜１４とがそれぞれ
接続されている。例えば、第１通信ノード１には、自動
変速機のインヒビタスイッチからなる入力手段６と、エ
ンジン回転数センサからなる入力手段７とが非多重ライ
ン６ａ，７ａを介して接続され、また第３通信ノード３
には、車速センサからなる入力手段９が非多重ライン９
ｂを介して接続されている。
【００１７】上記第１通信ノード１内には、図２に示す
ように、マイクロコンピュータ１５と、このマイクロコ
ンピュータ１５に信号ライン５ａを介して接続されて多
重信号からなる制御信号を入出力する多重モジュール１
６と、上記入力手段６，７とマイクロコンピュータ１５
とを接続する入力インタフェース１７と、電装品１１と
マイクロコンピュータ１５とを接続する出力インタフェ
ース１８と、イグニッションキースイッチ１９のＯＮ操
作に応じて起動される電源回路２０とが設けられてい
る。
ように、マイクロコンピュータ１５と、このマイクロコ
ンピュータ１５に信号ライン５ａを介して接続されて多
重信号からなる制御信号を入出力する多重モジュール１
６と、上記入力手段６，７とマイクロコンピュータ１５
とを接続する入力インタフェース１７と、電装品１１と
マイクロコンピュータ１５とを接続する出力インタフェ
ース１８と、イグニッションキースイッチ１９のＯＮ操
作に応じて起動される電源回路２０とが設けられてい
る。
【００１８】上記第１通信ノード１のマイクロコンピュ
ータ１５内には、イグニッションキースイッチ１９のＯ
Ｎ操作後に、車両の走行開始条件が成立したか否かを判
定する判定手段２１と、この判定手段２１において車両
の走行開始条件が成立したことが確認された時点で、各
通信ノード１〜４の異常を検出するための後述する信号
フレームを出力する送信手段２２とが設けられている。
ータ１５内には、イグニッションキースイッチ１９のＯ
Ｎ操作後に、車両の走行開始条件が成立したか否かを判
定する判定手段２１と、この判定手段２１において車両
の走行開始条件が成立したことが確認された時点で、各
通信ノード１〜４の異常を検出するための後述する信号
フレームを出力する送信手段２２とが設けられている。
【００１９】上記判定手段２１は、電源回路２０の出力
信号に応じてイグニッションキースイッチ１９がＯＮ操
作されたことが検知された後、上記入力手段６，７の出
力信号に応じて自動変速機のシフトレバーがＤレンジ等
の走行レンジに操作され、かつエンジン回転数が予め設
定された基準回転数以上になったことが確認された場合
に、車両の走行開始条件が成立したと判定するように構
成されている。
信号に応じてイグニッションキースイッチ１９がＯＮ操
作されたことが検知された後、上記入力手段６，７の出
力信号に応じて自動変速機のシフトレバーがＤレンジ等
の走行レンジに操作され、かつエンジン回転数が予め設
定された基準回転数以上になったことが確認された場合
に、車両の走行開始条件が成立したと判定するように構
成されている。
【００２０】上記送信手段２２は、車両の走行開始条件
が成立したことが確認された時点で上記判定手段２１か
ら出力される指令信号に応じ、図３に示すような信号フ
レーム２３を他の通信ノード２〜４に向けて出力するよ
うに構成されている。
が成立したことが確認された時点で上記判定手段２１か
ら出力される指令信号に応じ、図３に示すような信号フ
レーム２３を他の通信ノード２〜４に向けて出力するよ
うに構成されている。
【００２１】上記信号フレーム２３は、故障判定用の信
号であることを示すデータ（例えば５５Ｈ）が書き込ま
れたＩＤコードと、故障判定用のデータ（ＡＡＨ）が書
き込まれたＤ３コードと、送信元アドレスが書き込まれ
たＤ２コードと、任意のデータが書き込まれたＤ１コー
ドと、返送要求モードであることを示すデータＦＦＨも
しくは非返送要求モードであることを示すデータＯＯＨ
の何れか一方が書き込まれたＤ０コードとからなってい
る。すなわち、上記信号フレーム２３は、返送を要求す
る送信用の信号フレームと、返送を要求しない返信用の
信号フレームとの二種類がある。
号であることを示すデータ（例えば５５Ｈ）が書き込ま
れたＩＤコードと、故障判定用のデータ（ＡＡＨ）が書
き込まれたＤ３コードと、送信元アドレスが書き込まれ
たＤ２コードと、任意のデータが書き込まれたＤ１コー
ドと、返送要求モードであることを示すデータＦＦＨも
しくは非返送要求モードであることを示すデータＯＯＨ
の何れか一方が書き込まれたＤ０コードとからなってい
る。すなわち、上記信号フレーム２３は、返送を要求す
る送信用の信号フレームと、返送を要求しない返信用の
信号フレームとの二種類がある。
【００２２】また、上記送信手段２２は、上記イグニッ
ションキースイッチ１９のＯＮ操作時に第１通信ノード
１の状態、つまり入力手段６，７の操作状態の操作状態
を示すデータ信号を多重モジュール１６および多重ライ
ン５を介して他の通信ノード２〜４に出力するように構
成されている。
ションキースイッチ１９のＯＮ操作時に第１通信ノード
１の状態、つまり入力手段６，７の操作状態の操作状態
を示すデータ信号を多重モジュール１６および多重ライ
ン５を介して他の通信ノード２〜４に出力するように構
成されている。
【００２３】上記電源回路２０は、イグニッションキー
スイッチ１９がＯＮ操作されたことを報知する信号を上
記マイクロコンピュータ１５の判定手段２１に出力する
とともに、第１通信ノード１のスリープ状態において、
イグニッションキースイッチ１９がＯＮ操作された場合
に、上記マイクロコンピュータ１５および多重モジュー
ル１６を強制的にウェイクアップ状態とする指令信号を
出力するように構成されている。
スイッチ１９がＯＮ操作されたことを報知する信号を上
記マイクロコンピュータ１５の判定手段２１に出力する
とともに、第１通信ノード１のスリープ状態において、
イグニッションキースイッチ１９がＯＮ操作された場合
に、上記マイクロコンピュータ１５および多重モジュー
ル１６を強制的にウェイクアップ状態とする指令信号を
出力するように構成されている。
【００２４】また、第３通信ノード３は、上記車速セン
サからなる入力手段９の出力信号に応じて車両の走行速
度が予め設定された基準車速以上になったことが判定手
段２１において確認された場合に、車両の走行開始条件
が成立したと判定して上記故障検出用の信号フレーム２
３を送信手段２２から出力するように構成された点を除
き、上記第１通信ノード１と同様に構成されている。
サからなる入力手段９の出力信号に応じて車両の走行速
度が予め設定された基準車速以上になったことが判定手
段２１において確認された場合に、車両の走行開始条件
が成立したと判定して上記故障検出用の信号フレーム２
３を送信手段２２から出力するように構成された点を除
き、上記第１通信ノード１と同様に構成されている。
【００２５】これに対して上記第２通信ノード２および
第４通信ノード４には、車両の走行開始条件が成立した
ことを判定する判定手段２１が省略されるとともに、上
記両信号フレーム２３のうち返送を要求する送信用の信
号フレームを出力する送信手段２２の機能が省略されて
おり、この点を除いて上記第１，第３通信ノード１，３
と同様に構成されている。
第４通信ノード４には、車両の走行開始条件が成立した
ことを判定する判定手段２１が省略されるとともに、上
記両信号フレーム２３のうち返送を要求する送信用の信
号フレームを出力する送信手段２２の機能が省略されて
おり、この点を除いて上記第１，第３通信ノード１，３
と同様に構成されている。
【００２６】上記構成の第１，第３通信ノード１，３の
制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明
する。上記制御動作がスタートすると、まずステップＳ
１において、車両の走行開始条件が成立したか否かを判
定する。例えば、第１通信ノード１の場合は、イグニッ
ションキースイッチ１９がＯＮ操作された後、自動変速
機のシフトレバーが走行レンジに操作されるとともに、
エンジン回転数が予め設定された基準車速以上になった
という条件が成立した時点で、車両の走行開始条件が成
立したと判断する。
制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明
する。上記制御動作がスタートすると、まずステップＳ
１において、車両の走行開始条件が成立したか否かを判
定する。例えば、第１通信ノード１の場合は、イグニッ
ションキースイッチ１９がＯＮ操作された後、自動変速
機のシフトレバーが走行レンジに操作されるとともに、
エンジン回転数が予め設定された基準車速以上になった
という条件が成立した時点で、車両の走行開始条件が成
立したと判断する。
【００２７】上記ステップＳ１でＹＥＳと判定された場
合には、ステップＳ２において、上記故障検出用の信号
フレーム２３が既に出力されたことを示すフラグＦが１
にセットされているか否かを判定する。制御開始時点で
は、上記フラグＦが通常０にリセットされれているた
め、上記ステップＳ２でＮＯと判定された後、ステップ
Ｓ３において、上記ＤＯコードに返送要求モードである
ことを示すデータＦＦＨが書き込まれた送信用の信号フ
レーム２３を送信手段２２から他の通信ノード２〜４に
出力する。
合には、ステップＳ２において、上記故障検出用の信号
フレーム２３が既に出力されたことを示すフラグＦが１
にセットされているか否かを判定する。制御開始時点で
は、上記フラグＦが通常０にリセットされれているた
め、上記ステップＳ２でＮＯと判定された後、ステップ
Ｓ３において、上記ＤＯコードに返送要求モードである
ことを示すデータＦＦＨが書き込まれた送信用の信号フ
レーム２３を送信手段２２から他の通信ノード２〜４に
出力する。
【００２８】また、上記ステップＳ１でＮＯと判定さ
れ、第１通信ノード１の判定手段２１において未だ車両
の走行開始条件が成立したことが確認されていない場合
には、ステップＳ４において、上記第３通信ノード３か
らＤＯコードに返送要求モードであることを示すデータ
ＦＦＨが書き込まれた送信用の信号フレーム２３が出力
されたか否かを判定する。
れ、第１通信ノード１の判定手段２１において未だ車両
の走行開始条件が成立したことが確認されていない場合
には、ステップＳ４において、上記第３通信ノード３か
らＤＯコードに返送要求モードであることを示すデータ
ＦＦＨが書き込まれた送信用の信号フレーム２３が出力
されたか否かを判定する。
【００２９】すなわち、上記第１通信ノード１よりも先
に第３通信ノード３において車両の走行開始条件が成立
した判定されると、この第３通信ノード３の送信手段か
ら上記信号フレーム２３が出力されるため、これによっ
て上記ステップＳ４でＹＥＳと判定される。この場合に
は、ステップＳ５において、上記フラグＦを１にセット
した後、上記ＤＯコードに非返送要求モードであること
を示すデータＯＯＨが書き込まれた返信用の信号フレー
ム２３を出力する。
に第３通信ノード３において車両の走行開始条件が成立
した判定されると、この第３通信ノード３の送信手段か
ら上記信号フレーム２３が出力されるため、これによっ
て上記ステップＳ４でＹＥＳと判定される。この場合に
は、ステップＳ５において、上記フラグＦを１にセット
した後、上記ＤＯコードに非返送要求モードであること
を示すデータＯＯＨが書き込まれた返信用の信号フレー
ム２３を出力する。
【００３０】次にステップＳ７において、車両の走行終
了条件が成立したか否かを判定する。例えば、イグニッ
ションキースイッチ１９がＯＦＦ操作されたか否かを判
別することにより、車両の走行終了条件が成立したこと
を確認する。そして上記ステップＳ７でＹＥＳと判定さ
れた時点で、ステップＳ８において、上記フラグＦを０
にリセットした後に制御動作を終了する。
了条件が成立したか否かを判定する。例えば、イグニッ
ションキースイッチ１９がＯＦＦ操作されたか否かを判
別することにより、車両の走行終了条件が成立したこと
を確認する。そして上記ステップＳ７でＹＥＳと判定さ
れた時点で、ステップＳ８において、上記フラグＦを０
にリセットした後に制御動作を終了する。
【００３１】また、上記第２，第４通信ノード２，４の
制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明
する。この制御動作がスタートすると、ステップＳ１１
において、上記第１通信ノード１もしくは第３通信ノー
ド３から出力された送信用の信号フレーム２３が受信さ
れたか否かを判定する。
制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明
する。この制御動作がスタートすると、ステップＳ１１
において、上記第１通信ノード１もしくは第３通信ノー
ド３から出力された送信用の信号フレーム２３が受信さ
れたか否かを判定する。
【００３２】上記ステップＳ１１でＹＥＳと判定される
と、ステップＳ１２において、上記信号フレーム２３の
ＤＯコードに書き込まれた返送要求モードであることを
示すデータＦＦＨを、非返送要求モードであることを示
すデータＯＯＨに書き替えてなる返信用の信号フレーム
２３を出力する。
と、ステップＳ１２において、上記信号フレーム２３の
ＤＯコードに書き込まれた返送要求モードであることを
示すデータＦＦＨを、非返送要求モードであることを示
すデータＯＯＨに書き替えてなる返信用の信号フレーム
２３を出力する。
【００３３】このようにイグニッションキースイッチ１
９がＯＮ操作された後、入力手段６，７から出力される
出力信号に応じ、車両の走行開始条件が成立したことを
確認して各通信ノード１〜４の通信異常を検出するため
の信号フレーム２３を出力するように構成したため、エ
ンジン始動時に多重ライン５上のトラフィックが増大す
るのを防止しつつ、車両が走行状態に移行する前に上記
通信異常の有無を検出することができる。
９がＯＮ操作された後、入力手段６，７から出力される
出力信号に応じ、車両の走行開始条件が成立したことを
確認して各通信ノード１〜４の通信異常を検出するため
の信号フレーム２３を出力するように構成したため、エ
ンジン始動時に多重ライン５上のトラフィックが増大す
るのを防止しつつ、車両が走行状態に移行する前に上記
通信異常の有無を検出することができる。
【００３４】すなわち、上記のようにシフトレバーが走
行レンジに操作されるとともに、エンジン回転数が基準
回転数以上に増大して車両の走行開始条件が成立した場
合には、エンジン始動時に各通信ノード１〜４の状態を
示す作動データ信号の送信が既に終了しているため、上
記各通信ノード１〜４を接続する多重ライン５上のトラ
フィックを増大させることなく、上記故障検出用の信号
フレーム２３を出力することができる。
行レンジに操作されるとともに、エンジン回転数が基準
回転数以上に増大して車両の走行開始条件が成立した場
合には、エンジン始動時に各通信ノード１〜４の状態を
示す作動データ信号の送信が既に終了しているため、上
記各通信ノード１〜４を接続する多重ライン５上のトラ
フィックを増大させることなく、上記故障検出用の信号
フレーム２３を出力することができる。
【００３５】そして上記走行開始条件の成立時点におい
て、車両が走行状態に移行する前に、上記第１通信ノー
ド１等から出力された送信用の信号フレーム２３が各通
信ノード２〜４に適正に受信された否かを判別するとと
もに、上記信号に対応した返信用の信号フレーム２３が
各通信ノード２〜４から適正に出力されたか否かを判別
することにより、上記通信異常の有無を正確に検出する
ことができる。これによって車両の走行時に、各通信ノ
ード１〜４内に設けられた多重モジュール１６とマイク
ロコンピュータ１５とを接続する信号ライン５ａの一
部、もしくは多重モジュール１６自体の故障に起因して
誤った信号の送受信が行われるという事態の発生を確実
に防止することができる。
て、車両が走行状態に移行する前に、上記第１通信ノー
ド１等から出力された送信用の信号フレーム２３が各通
信ノード２〜４に適正に受信された否かを判別するとと
もに、上記信号に対応した返信用の信号フレーム２３が
各通信ノード２〜４から適正に出力されたか否かを判別
することにより、上記通信異常の有無を正確に検出する
ことができる。これによって車両の走行時に、各通信ノ
ード１〜４内に設けられた多重モジュール１６とマイク
ロコンピュータ１５とを接続する信号ライン５ａの一
部、もしくは多重モジュール１６自体の故障に起因して
誤った信号の送受信が行われるという事態の発生を確実
に防止することができる。
【００３６】上記実施例では、第１通信ノード１の判定
手段２１において車両の走行開始条件が成立したか否か
を判定するのと並行して第３ノード３によっても上記車
両の走行開始条件が成立したか否かを判定し、何れか一
方において上記走行開始条件の成立が確認された時点
で、上記送信用の信号フレーム２３を出力するように構
成したため、上記通信異常の検出を迅速かつ正確に行う
ことができる。
手段２１において車両の走行開始条件が成立したか否か
を判定するのと並行して第３ノード３によっても上記車
両の走行開始条件が成立したか否かを判定し、何れか一
方において上記走行開始条件の成立が確認された時点
で、上記送信用の信号フレーム２３を出力するように構
成したため、上記通信異常の検出を迅速かつ正確に行う
ことができる。
【００３７】すなわち、上記両通信ノード１，３の一方
に故障が生じて上記送信用の信号フレーム２３の送信が
不可能になった場合、あるいは何らかの原因で一方にお
ける走行開始条件の判定が遅れ場合でも、他方において
車両の走行開始条件が成立したことが確認された時点
で、上記送信用の信号フレーム２３が出力されるため、
これに対応して出力される返信用の信号フレーム２３の
送信状態に応じて各通信ノード１〜４の通信異常を確実
に検出することができる。
に故障が生じて上記送信用の信号フレーム２３の送信が
不可能になった場合、あるいは何らかの原因で一方にお
ける走行開始条件の判定が遅れ場合でも、他方において
車両の走行開始条件が成立したことが確認された時点
で、上記送信用の信号フレーム２３が出力されるため、
これに対応して出力される返信用の信号フレーム２３の
送信状態に応じて各通信ノード１〜４の通信異常を確実
に検出することができる。
【００３８】また、上記実施例では、マイクロコンピュ
ータ１５と多重モジュール１６とを接続する信号ライン
５ａとは別体に設けられた非多重ライン６ａ、７ａ、９
ａを介して入力される入力手段６，７の出力信号に応
じ、車両の走行開始条件が成立したか否かを判定するよ
うに構成したため、上記信号ライン５ａ、多重モジュー
ル１５および多重ライン５に故障が生じた場合において
も、上記走行開始条件の成立を確実に検出することがで
きる。したがって、上記信号ライン５ａ等の故障に起因
して送信用の信号フレーム２３が出力されなくなるとい
う事態の発生を防止し、上記故障判定を常に適正に実行
することができる。
ータ１５と多重モジュール１６とを接続する信号ライン
５ａとは別体に設けられた非多重ライン６ａ、７ａ、９
ａを介して入力される入力手段６，７の出力信号に応
じ、車両の走行開始条件が成立したか否かを判定するよ
うに構成したため、上記信号ライン５ａ、多重モジュー
ル１５および多重ライン５に故障が生じた場合において
も、上記走行開始条件の成立を確実に検出することがで
きる。したがって、上記信号ライン５ａ等の故障に起因
して送信用の信号フレーム２３が出力されなくなるとい
う事態の発生を防止し、上記故障判定を常に適正に実行
することができる。
【００３９】なお、上記実施例では、入力手段６，７，
９の出力信号に応じて第１通信ノード１および第３通信
ノード３において、車両の走行開始条件が成立したか否
かを判定するように構成しているが、この走行開始条件
の成立を検出する通信ノード種類および個数は、上記実
施例に限定されることなく、種々の変形が可能である。
また、エンジンの始動時に各通信ノードから出力される
作動データの送信状態を検出することにより、この作動
データの送信が終了したことを直接検出するように構成
してもよい。
９の出力信号に応じて第１通信ノード１および第３通信
ノード３において、車両の走行開始条件が成立したか否
かを判定するように構成しているが、この走行開始条件
の成立を検出する通信ノード種類および個数は、上記実
施例に限定されることなく、種々の変形が可能である。
また、エンジンの始動時に各通信ノードから出力される
作動データの送信状態を検出することにより、この作動
データの送信が終了したことを直接検出するように構成
してもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、イグニ
ッションキースイッチのＯＮ操作後に、車両の走行開始
条件が成立したか否かを判定する等により、エンジン始
動時に各通信ノードの状態を表示する作動データの送信
が終了したことが確認された場合に、各通信ノード間の
通信異常を検出するデータを出力するように構成したた
め、エンジン始動時に多重ライン上のトラフィックが増
大するのを防止しつつ、車両が走行状態に移行する前に
上記通信異常の有無を検出することができる。
ッションキースイッチのＯＮ操作後に、車両の走行開始
条件が成立したか否かを判定する等により、エンジン始
動時に各通信ノードの状態を表示する作動データの送信
が終了したことが確認された場合に、各通信ノード間の
通信異常を検出するデータを出力するように構成したた
め、エンジン始動時に多重ライン上のトラフィックが増
大するのを防止しつつ、車両が走行状態に移行する前に
上記通信異常の有無を検出することができる。
【００４１】したがって、上記トラフィックの増大に起
因する応答遅れの発生を防止しつつ、上記故障検出用の
データに応じて上記通信異常の有無を正確に検出し、こ
れによって各通信ノード内に設けられた多重モジュール
とマイクロコンピュータとを接続する多重ラインの一
部、もしくは多重モジュール自体に故障が生じたまま、
車両が走行状態に移行するという事態の発生を確実に防
止することができる。
因する応答遅れの発生を防止しつつ、上記故障検出用の
データに応じて上記通信異常の有無を正確に検出し、こ
れによって各通信ノード内に設けられた多重モジュール
とマイクロコンピュータとを接続する多重ラインの一
部、もしくは多重モジュール自体に故障が生じたまま、
車両が走行状態に移行するという事態の発生を確実に防
止することができる。
【００４２】また、上記通信ノードのマイクロコンピュ
ータと多重モジュールとを接続する多重ラインとは別体
に設けられた非多重ラインを介して入力される入力手段
の出力信号に応じ、各通信ノードの状態を表示する作動
データの送信が終了したか否かを判定するように構成し
た場合には、上記多重ラインに故障が生じた場合におい
ても、上記走行開始条件の成立等を確実に検出して上記
故障判定を常に適正に実行することができるという利点
がある。
ータと多重モジュールとを接続する多重ラインとは別体
に設けられた非多重ラインを介して入力される入力手段
の出力信号に応じ、各通信ノードの状態を表示する作動
データの送信が終了したか否かを判定するように構成し
た場合には、上記多重ラインに故障が生じた場合におい
ても、上記走行開始条件の成立等を確実に検出して上記
故障判定を常に適正に実行することができるという利点
がある。
【００４３】また、複数の通信ノードの判定手段おい
て、エンジン始動時に各通信ノードの状態を表示する作
動データの送信が終了したか否かを判定するようにした
構成によると、特定の通信ノードに故障が生じて上記故
障判定用のデータ信号の送信が不可能になった場合、あ
るいは何らかの原因で一方の通信ノードにおける判定が
遅れた場合においても、他の通信ノードから出力される
故障検出用のデータに応じて各通信ノードに通信異常が
生じているか否かを正確かつ迅速に検出することができ
る。
て、エンジン始動時に各通信ノードの状態を表示する作
動データの送信が終了したか否かを判定するようにした
構成によると、特定の通信ノードに故障が生じて上記故
障判定用のデータ信号の送信が不可能になった場合、あ
るいは何らかの原因で一方の通信ノードにおける判定が
遅れた場合においても、他の通信ノードから出力される
故障検出用のデータに応じて各通信ノードに通信異常が
生じているか否かを正確かつ迅速に検出することができ
る。
【図１】本発明に係る多重伝送装置の全体構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】通信ノードの内部構造を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】故障判定用の信号フレームの構成を示す説明図
である。
である。
【図４】第１通信ノードの制御動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】第３通信ノードの制御動作を示すフローチャー
トである。
トである。
１〜４ 通信ノード ５ 多重ライン ５ａ 信号ライン １９ イグニッションキースイッチ ２１ 判定手段 ２２ 送信手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−111543（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−143533（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−207837（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−153195（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−175971（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04J 3/00 - 3/26 H04L 5/22 - 5/26 H04L 12/28 - 12/46 H03J 9/00 - 9/06 H04Q 9/00 - 9/16 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (4)
- 【請求項１】 多重ラインを介して接続された複数の通
信ノードを有し、イグニッションキースイッチのＯＮ操
作時に、自己の通信ノードの状態を表示する作動データ
を他の通信ノードに送信するように構成された多重伝送
装置において、イグニッションキースイッチのＯＮ操作
後に、上記作動データの送信が終了した否かを判定する
判定手段と、この判定手段によって上記作動データの送
信が終了したことが確認された場合に、各通信ノード間
の通信異常を検出するため故障検出用のデータを送信す
る送信手段とを設けたことを特徴とする多重伝送装置。 - 【請求項２】 判定手段において、車両の走行開始条件
が成立したか否かを判定することにより、イグニッショ
ンキースイッチのＯＮ操作後に、自己の通信ノードの状
態を表示する作動データの送信が終了したか否かを判定
するように構成したことを特徴とする請求項１記載の多
重伝送装置。 - 【請求項３】 各通信ノードを接続する非多重ラインを
設け、この非多重ラインを介して送信されたデータに応
じて自己の通信ノードの状態を表示する作動データの送
信が終了したか否かを判定手段において判定するように
構成したことを特徴とする請求項１記載の多重伝送装
置。 - 【請求項４】 少なくとも２つの通信ノードに、各通信
ノード間の通信異常を検出するため故障検出用のデータ
を送信する送信手段をそれぞれ設けたことを特徴とする
請求項１記載の多重伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17796693A JP3247209B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17796693A JP3247209B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0738523A JPH0738523A (ja) | 1995-02-07 |
| JP3247209B2 true JP3247209B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=16040196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17796693A Expired - Fee Related JP3247209B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3247209B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5854310B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2016-02-09 | 株式会社テクトム | 車両情報取得装置 |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP17796693A patent/JP3247209B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738523A (ja) | 1995-02-07 |
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