JP3247281U - 双方向同期ギア駆動伸縮アーム - Google Patents

Abstract

【課題】全体的に構造が小さく、荷重を負うことができると同時にスペースを取らず、自動化倉庫スペースや関連する作業で柔軟に使用できる、双方向同期ギア駆動伸縮アームの構造を提供する。【解決手段】本考案の双方向同期ギア駆動伸縮アームの構造は、駆動モーターによって第一双方向同期ギア組２を駆動し、第一スライド３を左右に伸縮させ、同時に第二双方向同期ギア組４を介して載せスライド５を左右に同期して伸縮させる。【選択図】図３

Description

本考案は、立体倉庫領域で物資にアクセスするための双方向同期ギア駆動伸縮アームに関するものである。

自動化倉庫で物資をアクセスするための一般的な伸縮アームは、チェーン駆動構造を介して駆動される場合、その構造は非常に複雑であり、大きくスペースを占有し、取り付けとメンテナンスが不便であり、また高い騒音を発生しやすい、さらに、チェーン駆動構造は油ガスを発生しやすく、クリーンルームの要件に適合しないことがあり、そのため、その使用範囲も制限され、したがって、上記の多くの欠点は改善の余地がある。

特開平４－３０８１０３号公報

本考案は、双方向同期ギア駆動伸縮アームであり、立体倉庫領域で物資にアクセスするための双方向同期ギア駆動伸縮アームに自動化倉庫で物資にアクセスするための従来の伸縮アームは、チェーン駆動構造を通じて駆動される場合、構造が複雑で大きく、スペースを取り、取り付けやメンテナンスが不便で、高い騒音が発生しやすい。
また、駆動モーターによって第一双方向同期ギア組を駆動し、第一スライドを左右に伸縮させ、同時に第二双方向同期ギア組を介して承載スライドを左右に同期して伸縮させる。
この本考案は全体的に構造が小さく、荷重を負うことができると同時にスペースを取らないため、自動化倉庫スペースや関連する作業で柔軟に使用することを目的とする。

上記の構造は、全体的に構造が小さく、荷重を負うことができると同時にスペースを取らないため、自動化倉庫スペースや関連する作業で柔軟に使用することができ、また、無塵室の要件にも適合する。
本考案の目的は、スペースを取らずに自動化倉庫作業やスペースの柔軟な適用を実現するための双方向同期ギア駆動伸縮アームを提供する。

本考案のさらなる目的は、無塵室の要件を満たすことができ、適用範囲を広げることである。

前記課題を解決するために、双方向同期ギア駆動伸縮アーム、底座、第一双方向同期ギア組、第一スライド、第二双方向同期ギア組、載せスライドを含むものであり、底座は、底壁とそれに接続された前壁と後壁を含み、底座の上部には第一歯列が固定され、底部には駆動モーターが設置され、駆動モーターの回転軸にはプライマリギアが固定され、第一双方向同期ギア組は、第一中間ギアと、その左右側の第一左ギアと第一右ギアとが噛み合って、第一中間ギアの下部は、駆動モーターの回転軸に固定された主動歯輪と噛み合って、第一スライドには、底部に第二歯列が設置され、第一双方向同期ギア組の第一左ギアまたは第一右ギアと噛み合い、第一スライドの前側には前内スロットと前外スロットが、後側には後内スロットと後外スロットがそれぞれ設置され、第一スライドの前外スロットと後外スロットは、底座の前壁と後壁と活動的に接続され、第一スライドは底座に対して左右方向または右左方向に往復することができ、第二双方向同期ギア組は、第一スライドに取り付けられており、第二中間ギアとその左右側の第二左ギアと第二右ギアとが噛み合って、第二左ギアまたは第二右ギアの下部は、前述の第一歯列と噛み合って、載せスライドは、第一スライドの前内スロットと後内スロットと活動的に接続され、左右方向または右左方向に往復することができ、載せスライドの底部には第三歯列が設置され、この第三歯列は前述の第二双方向同期ギア組の第二左ギアまたは第二右ギアと噛み合いを有する双方向同期ギア駆動伸縮アームの構造である。

また、底座の前壁と後壁には、少なくとも一つの第一前補助スライダーがそれぞれ設置され、これにより第一スライドの前外スロットと後外スロットは、第一前補助スライダーを介して底座に対してより滑らかに往復し、伸縮することができ、さらに、載せスライドの前後側には、少なくとも一つの第二前補助スライダーがそれぞれ設置され、さらに、載せスライドの前後側は、第二前補助スライダーを介し、第一スライドの前後内スロットに沿って滑らかに往復し、伸縮することできる双方向同期ギア駆動伸縮アームの構造である。

以上のような構成なので、本考案は次のような向上効果を持つ。
第一スライド３は底座１に格納され、載せスライド５も第一スライド３内に格納されるため、全体的な構造は小さく、騒音が低減され、重量を支えることができるだけでなく、スペースを取らず、自動倉庫空間や関連作業の柔軟な利用が可能である。
無塵室の要件に適合し、適用範囲を拡大することができ、鎖を使用した伸縮アーム構造は油脂が生じるため無塵室には適用できないが、製造時に、第二双方向同期ギア組の第二左ギアと第二右ギアの間隔を変更すると、異なるストローク要件を製造することができ、異なる自動倉庫作業の要件に適用するのに役立つ。
また、本考案の実施例では、前述の欠点を勘案し、数々のテストと改善を経て、最終的に双方向同期ギア駆動伸縮アーム能力を向上させることができる。

本考案の実施例の立体組み立て図、 本考案の実施例である第一スライドと載せスライドが右に同期して伸びた立体図、 本考案の実施例である第一スライドと載せスライドが右に同期して伸びた後の立体図、 本考案の図３のもう一つの角度から見た底面立体図、 本考案の図３の一部を断面で示した図、 本考案の図３のもう一つの角度から見た部分断面図、 本考案の実施例である第一スライドと載せスライドが左に同期して伸びた立体図、 本考案の実施例である第一スライドと載せスライドが左に同期して伸びた後の立体図である。

本考案の実施例により達成された目的と効果のために、双方向同期ギア駆動伸縮アームの好適な実施例を図に沿って説明する。
図１から図８に示すように、この本考案は、立体倉庫領域で物資へのアクセスに使用される双方向同期ギア駆動の伸縮アームに関連し、これには以下が含まれる。
ベース１は、ベース壁１１と、そのベース壁１１に接続された前壁１２と後壁１３の両側を持ち、ベース１の上部には第一歯列１４（図１および図３を参照）が固定され、ベース１の底部には駆動モーター１５（図４から図５を参照）が設置され、駆動モーター１５はモーターまたは同等の構成要素である可能性があり、その回転軸にはプライマリギア１６（図４から図５を参照）が固定される。

第一双方向同期ギア組２には、第一中間ギア２１（図３から図５を参照）およびその第一中間ギア２１の左右に噛み合う第一左ギア２２と第一右ギア２３（図４から図５を参照）が含まれ、第一中間ギア２１は、下部で駆動モーター１５の回転軸に固定されたプライマリギア１６と噛み合うものである。
第一スライド３は、その底部に第二歯列３１を設け（図１、図３、図５参照）、該第二歯列３１は第一双方向同期ギア組２の第一左ギア２２または第一右ギア２３と噛み合うことができ、第一スライド３の前側にはそれぞれ前内スロット３２と前外スロット３３が設けられ、第一スライド３の後側にはそれぞれ後内スロット３４と後外スロット３５が設けられ、第一スライド３の前外スロット３３および後外スロット３５を通じて、前述のベース１の前壁１２および後壁１３と活動的に接続され、第一スライド３はベース１の上方で左右方向または右左方向に往復し、伸縮できるようになっている。

第二双方向同期ギア組４（図３、図５、図６を参照）は、第一スライド３に取り付けられ、第二中間ギア４１と、その第二中間ギア４１の左右に噛み合う第二左ギア４２および第二右ギア４３を含み、第二左ギア４２または第二右ギア４３の下部（図６参照）は、前述の第一歯列１４と噛み合うものである。

載せスライド５は、第一スライド３の前内スロット３２と後内スロット３４と活動的に接続され、第一スライド３の上方で左右方向または右左方向に往復し、伸縮でき、載せスライド５の上部はアクセス対象の物資を受け入れるために使用され（図示されていません）、載せスライド５の底部には第三歯列５１が設けられ、該第三歯列５１は前述の第二双方向同期ギア組４の第二左ギア４２上部または第二右ギア４３上部と噛み合うものである（図６参照）。

この場合、駆動モーター１５が正逆方向に回転すると、プライマリギア１６を介して第一双方向同期ギア組２の第一中間ギア２１が駆動され、第一中間ギア２１から第一左ギア２２および第一右ギア２３が駆動され、さらに第一左ギア２２または第一右ギア２３から第二歯列３１が駆動され（図５を参照）る。

これにより、第二歯列３１と第一スライド３はベース１に対して左右方向（図１から図３参照）または右左方向（図１および図７から図８参照）に往復し、伸縮することができる。同時に、第二双方向同期ギア組４の第二左ギア４２または第二右ギア４３も第三歯列５１と載せスライド５を同期して左右方向（図１から図３参照）または右左方向（図１および図７から図８参照）に往復し、伸縮することができる。

したがって、この双方向同期ギア駆動の伸縮アームは、自動倉庫作業の異なる作業ニーズに対応して物資にアクセスすることができ、図２は、第一スライド３と載せスライド５が右に滑り伸びた立体的な概念図であり、図３は、第一スライド３と載せスライド５が完全に右に伸びた立体図である。

本考案は、異なる作業ニーズに合わせて伸縮し、移動することができ、図７は、第一スライド３と載せスライド５が左に伸びた立体図であり、図８は、第一スライド３と載せスライド５が完全に左に伸びた立体図です。

さらに、底座１の前壁１２および後壁１３には、それぞれ少なくとも一つの第一前、後補助スライダー１７、１８が設置される（図１から図３を参照）。
第一前、後補助スライダー１７、１８は軸受または助滑機能を持つ他の等価部品を使用することができ、これにより第一スライド３の前、後外スロット３３、３５が底座１に対してより滑らかに往復し、伸縮することができる。
載せスライドとは、上述の負荷がかかるスライド５の前および後ろの側面には、それぞれ少なくとも１つの第二の前および後ろの補助スライダー５２、５３が設置され、（参考図７～図８） 第二の前および後ろの補助スライダー５２、５３は軸受を採用し、また助走機能を備えた等価の部品を採用することもある。 したがって、上述の負荷がかかるスライド５の前および後ろの側面は、第一のスライド３の前および後ろの内側スロット３２、３４に沿って、第二の前および後ろの補助スライダー５２、５３を介してより滑らかに往復することができる。

以上のように、本考案の実施例は次のような向上効果を持つ。
第一スライド３は底座１に格納され、載せスライド５も第一スライド３内に格納されるため、全体的な構造は小さく、騒音が低減され、重量を支えることができるだけでなく、スペースを取らず、自動倉庫空間や関連作業の柔軟な利用が可能である。
無塵室の要件に適合し、適用範囲を拡大することができ、鎖を使用した伸縮アーム構造は油脂が生じるため無塵室には適用できませんが、この本考案は進歩性があり、製造時に、第二双方向同期ギア組４の第二左ギア４２と第二右ギア４３の間隔を変更すると、異なるストローク要件を製造することができ、異なる自動倉庫作業の要件に適用するのに役立つ。

（１） ベース （１１） ベース壁
（１２） 前壁 （１３） 後壁
（１４） 第一歯列 （１５） 駆動モーター
（１６） プライマリギア （１７） 第一前補助スライダー
（１８） 第一後補助スライダー （２） 第一双方向同期ギア組
（２１） 第一中間ギア （２２） 第一左ギア
（２３） 第一右ギア （３） 第一スライド
（３１） 第二歯列 （３２） 前内スロット
（３３） 前外スロット （３４） 後内スロット
（３５） 後外スロット （４） 第二双方向同期ギア組
（４１） 第二中間ギア （４２） 第二左ギア
（４３） 第二右ギア （５） 載せスライド
（５１） 第三歯列 （５２） 第二前補助スライダー
（５３） 第二後補助スライダー

Claims (3)

1. 双方向同期ギア駆動伸縮アーム、底座、第一双方向同期ギア組、第一スライド、第二双方向同期ギア組、載せスライドを含むものであり、
   底座は、底壁とそれに接続された前壁と後壁を含み、底座の上部には第一歯列が固定され、底部には駆動モーターが設置され、駆動モーターの回転軸にはプライマリギアが固定され、
   第一双方向同期ギア組は、第一中間ギアと、その左右側の第一左ギアと第一右ギアとが噛み合って、第一中間ギアの下部は、駆動モーターの回転軸に固定された主動歯輪と噛み合って、
   第一スライドには、底部に第二歯列が設置され、第一双方向同期ギア組の第一左ギアまたは第一右ギアと噛み合い、第一スライドの前側には前内スロットと前外スロットが、後側には後内スロットと後外スロットがそれぞれ設置され、第一スライドの前外スロットと後外スロットは、底座の前壁と後壁と活動的に接続され、第一スライドは底座に対して左右方向または右左方向に往復することができ、
   第二双方向同期ギア組は、第一スライドに取り付けられており、第二中間ギアとその左右側の第二左ギアと第二右ギアとが噛み合って、第二左ギアまたは第二右ギアの下部は、前述の第一歯列と噛み合って、
   載せスライドは、第一スライドの前内スロットと後内スロットと活動的に接続され、左右方向または右左方向に往復することができ、載せスライドの底部には第三歯列が設置され、この第三歯列は前述の第二双方向同期ギア組の第二左ギアまたは第二右ギアと噛み合いを有する双方向同期ギア駆動伸縮アームの構造。
2. 底座の前壁と後壁には、少なくとも一つの第一前補助スライダーがそれぞれ設置され、これにより第一スライドの前外スロットと後外スロットは、第一前補助スライダーを介して底座に対してより滑らかに往復し、伸縮することができる請求項１に記載の双方向同期ギア駆動伸縮アームの構造。
3. 載せスライドの前後側には、少なくとも一つの第二前補助スライダーがそれぞれ設置され、載せスライドの前後側は、第二前補助スライダーを介し、第一スライドの前後内スロットに沿って滑らかに往復し、伸縮することできる請求項１に記載の双方向同期ギア駆動伸縮アームの構造。
   

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