JP3250934U - 立て起こし装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長尺部材を立て起こすのに好適な立て起こし装置を提供する。
【解決手段】長尺部材Ｈを立て起こすための立て起こし装置１であって、長尺部材Ｈの左右に設けられた一対の軸３をそれぞれ回転可能に支持する一対の軸支具１００と、一対の軸支具１００をそれぞれ支持する一対の支持装置２００と、リフトジャッキにより一対の支持装置２００を昇降させる昇降装置３００と、長尺部材Ｈの長手方向の一端部４を吊り上げるとともに、吊り上げ高さ及び前後位置を可変にしたクレーン４００とを備え、一対の軸３は、長尺部材Ｈの重心位置Ｃとずらして配置されており、長尺部材Ｈは、一対の軸支具１００で支持される一対の軸３を中心として自重で回転することにより立ち上がり、クレーン４００は、長尺部材Ｈの長手方向の端部のうち、一対の軸３に対して重心位置Ｃと同じ側の端部を吊り上げ、長尺部材Ｈの自重による回転を抑制しながら立ち上げる。
【選択図】図３

Description

本考案は、長尺部材を立て起こすための立て起こし装置に関する。

工場設備の更新や新設等の工事において、長尺な重量部材を立て起こして据付ける作業が発生する場合がある。例えば圧延機を設置する場合に、ロール等を支持する一対のハウジングを据付ける据付工事を行うが、その際に、長尺で重量の大きな（数百トンになるものもある）ハウジングを立て起こす必要がある。

特許文献１には、重量工作物の基準面に対する姿勢を反転させる（裏返す）ための姿勢反転装置が開示されている。この姿勢反転装置は、（イ）軸受台に支持アームの基端部を回転自在に取り付け、（ロ）支持アームの先端部に重量工作物等を支持するつかみ具を、支持アームの回転中心線とほぼ平行な回転中心線上において回転自在に設置し、（ハ）軸受台に、支持アームの回転中心線上に中心をもつ太陽歯車を固定し、（ニ）太陽歯車とかみ合う遊星歯車を支持アームに回転自在に設置し、（ホ）遊星歯車の回転を一方向クラッチを通じて一方向の回転のみ前記つかみ具の回転軸に伝達する伝動機構を設置し、（ヘ）支持アームを最大９０°まで回転させる駆動手段を設置してなる構成を備える。

特公昭５７－５７３９５号公報

圧延機のハウジングの据付工事の際に、例えば既設の天井クレーンを使用してハウジングを立て起こすことが考えられるが、ハウジングの長さや重量に対して既設の天井クレーンの能力が不足する可能性がある。

また、特許文献１のように、軸受台に回転自在に取り付けられた支持アームを回転させる構成では、部材の長さや重量によっては、大きな駆動力を要するとともに、支持アームやそれを支持する箇所に大きな荷重が作用するため、圧延機のハウジングのような長尺な重量部材を立て起こす場合には作業性や安全性に課題がある。

本考案はこのような点に鑑みてなされたものであり、長尺部材を立て起こすのに好適な立て起こし装置を提供することを目的とする。

本考案の立て起こし装置は、長尺部材を立て起こすための立て起こし装置であって、前記長尺部材の左右に設けられた一対の軸をそれぞれ回転可能に支持する一対の軸支具と、前記一対の軸支具をそれぞれ支持する一対の支持装置と、リフトジャッキにより前記一対の支持装置を昇降させる昇降装置と、前記長尺部材の長手方向の一端部を吊り上げるとともに、吊り上げ高さ及び前後位置を可変にしたクレーンとを備え、前記一対の軸は、前記長尺部材の重心位置とずらして配置されており、前記長尺部材は、前記一対の軸支具で支持される前記一対の軸を中心として自重で回転することにより立ち上がり、前記クレーンは、前記長尺部材の長手方向の端部のうち、前記一対の軸に対して前記重心位置と同じ側の端部を前記一端部として吊り上げ、前記長尺部材の自重による回転を抑制しながら立ち上げることを特徴とする。

本考案によれば、長尺部材を立て起こすのに好適な立て起こし装置を提供することができる。

実施形態に係る立て起こし装置の概略構成を示す図である。 実施形態に係る立て起こし装置の概略構成を示す図である。 実施形態に係る立て起こし装置の概略構成を示す図である。 実施形態に係る立て起こし装置の概略構成を示す図である。 実施形態に係る立て起こし装置の概略構成を示す図である。 実施形態に係る立て起こし装置の一部の構成を示す図である。 図６のＡ－Ａ線断面図である。

以下、添付図面を参照して、本考案の好適な実施形態について説明する。
図１～図５は、実施形態に係る立て起こし装置１の概略構成を示す図である。また、図６は、実施形態に係る立て起こし装置１の一部の構成を示す図であり、昇降装置３００のリフトジャッキ３０１よりも内側の構成を説明するための図である。図７は、図６のＡ－Ａ線断面図である。

本実施形態では、本考案でいう長尺部材として圧延機のロール等を支持するハウジングＨを対象とし、ハウジングＨの据付工事において、長尺で重量の大きなハウジングＨを立て起こすための立て起こし装置１を説明する。
なお、本願では、寝かせた状態の長尺部材（ハウジングＨ）の長手方向を前後方向、その両側を左右方向として各方向を定義し、各図には適宜、上下、左右、前後を矢印で示す。

ハウジングＨの据付工事に際して、工事現場には、前後方向に延伸する左右のレール２が敷設される。本実施形態においてレール２はハウジングＨを据付ける据付面Ｇよりも上方に位置する。

また、ハウジングＨの左右の側面には、軸３となるトラニオンがそれぞれ設けられる。一対の軸３は、ハウジングＨの重心位置Ｃとずらして配置される。本実施形態では、ハウジングＨを寝かせた状態で、重心位置Ｃが一対の軸３に対して前側に位置するようにしている。

立て起こし装置１は、ハウジングＨの左右に設けられた一対の軸３をそれぞれ回転可能に支持する一対の軸支具１００と、一対の軸支具１００をそれぞれ支持する一対の支持装置２００と、リフトジャッキにより一対の支持装置２００を昇降させる昇降装置３００と、ハウジングＨの長手方向の一端部を吊り上げるとともに、吊り上げ高さ及び前後位置を可変にしたクレーン４００とを備える。ハウジングＨの長手方向の端部のうち、一対の軸３に対して重心位置Ｃと同じ側の前側端部を一端部４とする。

以下、立て起こし装置１の詳細を説明するが、まず概要を述べると、一対の軸３がハウジングＨの重心位置Ｃとずらして配置されているので、図２～図５に示すように、ハウジングＨは、一対の軸支具１００で支持される一対の軸３を中心として自重で回転することにより立ち上がる。その際に、クレーン４００は、ハウジングＨの一端部４を吊り上げて、ハウジングＨの回転を抑制するように制御する。

図６、図７に示すように、軸支具１００には、長穴形状の軸穴１０１が形成される。また、ハウジングＨに設けられた軸３（トラニオン）の先端部には、軸３の短手方向と同じ幅を有し、ハウジングＨの長手方向両側に円弧状に延出するフランジ状部３ａが設けられる。図１、図６に示すように、軸穴１０１の縦長方向をハウジングＨの長手方向に合わせた状態では、フランジ状部３ａが軸穴１０１を通過できるので、軸３に対して軸支具１００が脱着可能である。それに対して、図２～図５に示すように、軸支具１００を軸３まわりに回転させて、軸穴１０１の縦長方向をハウジングＨの長手方向からずらした状態にすると、フランジ状部３ａの円弧状の延出部が軸穴１０１の縁部に係止して軸穴１０１を通過できないので、軸３に対して軸支具１００が脱着不能である。このように軸支具１００を軸３まわりに回転させた位置に応じて、軸３に対して軸支具１００が脱着可能な状態と、脱着不能な状態に変わる。図１に示すように、寝かせた状態のハウジングＨ（これから立て起こそうとするハウジングＨ）の軸３に、軸支具１００をあらかじめ装着した状態にする。

昇降装置３００は、ハウジングＨを挟んで左方及び右方それぞれで、前後に延伸するレール２を走行可能にした前後のリフトジャッキ３０１を備える。つまり、昇降装置３００は、左方及び右方の各レール２において、前後方向に離間して走行可能に設けられたリフトジャッキ３０１を２台ずつ、計４台備える。リフトジャッキ３０１は、パワーリフト等とも呼ばれるものである。具体的には、各リフトジャッキ３０１は、レール２を走行可能な走行体３０２に、上下に伸縮可能なロッド３０３が設置される。図６、図７に示すように、４台のリフトジャッキ３０１の上端部には、前側２台のリフトジャッキ３０１間を連結する前フレーム３０４、後側２台のリフトジャッキ３０１間を連結する後フレーム３０５、前フレーム３０４及び後フレーム３０５をそれぞれの両端において連結する一対の左右フレーム３０６が架設される。４台のリフトジャッキ３０１は、前フレーム３０４、後フレーム３０５及び一対の左右フレーム３０６により、上端部において枠体状のフレームで連結され、一体となり構成される。

図６、図７に示すように、支持装置２００は、前フレーム３０４に沿って左右方向に移動可能な前側移動体２０１Ｆと、後フレーム３０５に沿って左右方向に移動可能な後側移動体２０１Ｒと、これら前側移動体２０１Ｆと後側移動体２０１Ｒとの間に架設されるビーム部材２０２と、ビーム部材２０２に連結して、軸支具１００を吊り下げるように支持する支持具２０３とを備える。支持具２０３は、ビーム部材２０２の前端部の下部に回転可能に連結するターンバックル２０４Ｆと、ビーム部材２０２の後端部の下部に回転可能に連結するターンバックル２０４Ｒとを備え、これらターンバックル２０４Ｆ、２０４Ｒの下端部がリンクプレート２０５の上部にそれぞれ回転可能に連結する。そして、このリンクプレート２０５の下部に、軸支具１００が回転可能かつ脱着可能に連結する。

クレーン４００は、第１のクレーン４０１と、第１のクレーン４０１よりも後方にある第２のクレーン４０２とを備え、前後方向に移動可能である。クレーン４００としては、例えば、既設の天井クレーンを使用する。クレーン４００はハウジングＨの回転を制御する能力があればよい。

ここで、ハウジングＨの一端部４には、ブラケット４ａが取り付けられる。ブラケット４ａは、図１に示すように、ハウジングＨを寝かせた状態で上方に向くように配置される。そして、図２に示すように、ブラケット４ａには、略直角三角形状の支持プレート５が回転可能かつ脱着可能に連結する。具体的には、支持プレート５における斜辺の一方の側の角部５ｂを、ブラケット４ａに回転可能かつ脱着可能に連結する。また、支持プレート５の直角部５ａを、第１のクレーン４０１にワイヤ６を介して脱着可能に連結するための第１の連結部とする。また、支持プレート５の斜辺の他方の側の角部５ｃが、直角部５ａよりも後方に位置するようにし、角部５ｃを、第２のクレーン４０２にワイヤ７を介して脱着可能に連結するための第２の連結部とする。

次に、立て起こし装置１によりハウジングＨを立て起こす工程例を説明する。
図１に示すように、寝かせた状態のハウジングＨ（これから立て起こそうとするハウジングＨ）の軸３に、軸支具１００をあらかじめ装着した状態にする。

立て起こし装置１をハウジングＨの位置まで移動させる。このとき、ハウジングＨを寝かせた状態のまま、軸支具１００を軸３まわりに回転させて、軸支具１００の軸穴１０１の縦長方向を上下に向けた状態にして、軸支具１００を、支持装置２００のリンクプレート２０５の下部に連結する（図２を参照）。また、ハウジングＨの一端部４のブラケット４ａに支持プレート５の角部５ｂを連結するとともに、支持プレート５の直角部５ａをワイヤ６を介して第１のクレーン４０１に連結する（図２を参照）。

この状態で、昇降装置３００を上昇させて、第１のクレーン４０１による吊り上げ高さ及び前後位置を調整しながら、寝かせた状態のハウジングＨを浮かせた状態で、立て起こし装置１でハウジングＨを据付位置（又はその手前）まで移動させる。このように立て起こし装置１でハウジングＨを据付位置（又はその手前）まで移動させることにより、据付エリアにハウジングＨを仮受するスペースが不要になる。

図２に示すように、立て起こし装置１でハウジングＨを据付位置（又はその手前）まで移動させた状態で、昇降装置３００を上昇させて、第１のクレーン４０１による吊り上げ高さ及び前後位置を調整しながら、寝かせた状態のハウジングＨを所定の高さまで吊り上げる。

そして、図３に示すように、第１のクレーン４０１による吊り上げ高さを徐々に下げるようにして吊り上げ高さ及び前後位置を調整していくと、ハウジングＨは、重心位置Ｃが一対の軸３に対して同じ側（前側）に位置するため、一対の軸支具１００で支持される一対の軸３を中心として自重で、一端部４が下降する方向（図２～図５では時計回り方向）に回転することにより立ち上がる。自重によるハウジングＨの回転は、第１のクレーン４０１により制御されるので、ハウジングＨをゆっくりと立て起こすことができる。

ここで、ハウジングＨが立ち上がって垂直に近づくと、第１のクレーン４０１が、昇降装置３００の前フレーム３０４に干渉する。
そこで、図４、図５に示すように、前フレーム３０４よりも後方の位置で、支持プレート５の角部５ｃをワイヤ７を介して第２のクレーン４０２に連結するとともに、支持プレート５の直角部５ａと第１のクレーン４０１との連結を解除して、クレーン４０１、４０２を掛け替える。これにより、第１のクレーン４０１が前フレーム３０４に干渉するのを防ぎ、引き続き、第２のクレーン４０２でハウジングＨの一端部４を吊り上げることができ、第１のクレーン４０１と同様に第２のクレーン４０２による吊り上げ高さ及び前後位置を調整してハウジングＨを自重で回転させハウジングＨを立て起こす。自重によるハウジングＨの回転は、第２のクレーン４０２により制御されるので、ハウジングＨをゆっくりと立て起こすことができる。

このようにしてハウジングＨが垂直に立ち上がった状態で、ハウジングＨを据付位置に据付ける。ハウジングＨの据付け後に、ハウジングＨから軸支具１００やブラケット４ａを取り外す。

以上のように、立て起こし装置１が、一対の軸支具１００と、一対の支持装置２００と、昇降装置３００と、クレーン４００とを備える構成により、長尺で重量の大きなハウジングＨを効率的に立て起こすことができる。
また、ハウジングＨを立て起こすときに、軸支具１００で受ける荷重と、クレーン４００で受ける荷重とが適宜振り分けられるように設計すればよい。例えば軸支具１００でハウジングＨの重量の９０％程度を受け、クレーン４００でハウジングＨの重量の１０％程度を受けるようにする。
このように長尺で重量の大きなハウジングＨを立て起こすのに好適な立て起こし装置１を提供することができる。

以上、本考案を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本考案を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本考案の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本考案はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
なお、本考案を適用した立て起こし装置の構成要素について、実施形態で述べたものに限定されるものではなく、必要な強度が確保されるように構造、サイズ、形状、素材等が適宜設計、選定されればよい。

１：立て起こし装置、２：レール、３：軸、３ａ：フランジ状部、４：一端部、４ａ：ブラケット、５：支持プレート、６、７：ワイヤ、１００：軸支具、１０１：軸穴、２００：支持装置、２０１Ｆ：前側移動体、２０１Ｒ：後側移動体、２０２：ビーム部材、２０３：支持具、２０４Ｆ、２０４Ｒ：ターンバックル、２０５：リンクプレート、３００：昇降装置、３０１：リフトジャッキ、３０２：走行体、３０３：ロッド、３０４：前フレーム、３０５：後フレーム、３０６：左右フレーム、４００：クレーン、４０１：第１のクレーン、４０２：第２のクレーン

Claims (5)

1. 長尺部材を立て起こすための立て起こし装置であって、
   前記長尺部材の左右に設けられた一対の軸をそれぞれ回転可能に支持する一対の軸支具と、
   前記一対の軸支具をそれぞれ支持する一対の支持装置と、
   リフトジャッキにより前記一対の支持装置を昇降させる昇降装置と、
   前記長尺部材の長手方向の一端部を吊り上げるとともに、吊り上げ高さ及び前後位置を可変にしたクレーンとを備え、
   前記一対の軸は、前記長尺部材の重心位置とずらして配置されており、前記長尺部材は、前記一対の軸支具で支持される前記一対の軸を中心として自重で回転することにより立ち上がり、
   前記クレーンは、前記長尺部材の長手方向の端部のうち、前記一対の軸に対して前記重心位置と同じ側の端部を前記一端部として吊り上げ、前記長尺部材の自重による回転を抑制しながら立ち上げることを特徴とする立て起こし装置。
2. 前記昇降装置は、
   前記長尺部材を挟んで左方及び右方それぞれで、前後に延伸するレールを走行可能にした前後の前記リフトジャッキを備え、
   ４台の前記リフトジャッキの上端部に、前フレーム、後フレーム、右フレーム及び左フレームが架設されることを特徴とする請求項１に記載の立て起こし装置。
3. 前記支持装置は、
   前記前フレームに沿って左右方向に移動可能な前側移動体と、
   前記後フレームに沿って左右方向に移動可能な後側移動体と、
   前記前側移動体と前記後側移動体との間に架設されるビーム部材と、
   前記ビーム部材に連結して、前記軸支具を吊り下げるように支持する支持具とを備えることを特徴とする請求項２に記載の立て起こし装置。
4. 前記クレーンは、第１のクレーンと、前記第１のクレーンと前後位置をずらして配置された第２のクレーンとを備え、
   前記長尺部材の前記一端部には、前記長尺部材に対して回転可能な支持部材が取り付けられて、
   前記支持部材には、前記第１のクレーンに脱着可能に連結するための第１の連結部と、前記第２のクレーンに脱着可能に連結するための第２の連結部とが設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の立て起こし装置。
5. 前記軸支具を前記軸まわりに回転させた位置に応じて、前記軸に対して前記軸支具が脱着可能な状態と、脱着不能な状態に変わることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の立て起こし装置。

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