JP3264659B2 - ノイズリダクション装置および方法とその記録媒体 - Google Patents
ノイズリダクション装置および方法とその記録媒体Info
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- H04N5/00—Details of television systems
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、映像信号処理に用
いるノイズ低減装置に関するものである。
いるノイズ低減装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のノイズリダクション装置は、特開
平４ー２３６７８１号公報に記載されているように、画
像の中心画素とその周辺画素を取り込み、中心画素と周
辺画素との差分を算出して相関の高い画素を抽出し、抽
出された相関の高い画素だけを用いて平均化して映像信
号のノイズリダクションを行っている。
平４ー２３６７８１号公報に記載されているように、画
像の中心画素とその周辺画素を取り込み、中心画素と周
辺画素との差分を算出して相関の高い画素を抽出し、抽
出された相関の高い画素だけを用いて平均化して映像信
号のノイズリダクションを行っている。
【０００３】図５に従来のノイズリダクション装置の構
成を示す。図５において、入力端子５０１より入力され
た映像信号は、そのまま周辺画素取込回路５０２に入力
され、周辺画素取り込み回路５０２は、中心画素とその
周辺画素を取り込み、絶対値回路５０３〜５０６に入力
される。絶対値回路５０３〜５０６では、中心画素と周
辺画素との差の絶対値を算出し、出力は予め設定されて
いるしきい値と共に相関判断回路５０７〜５１０に入力
される。次いで、相関判断回路５０７〜５１０におい
て、上記絶対値回路５０３〜５０６より入力された絶対
値としきい値とを比較することにより相関の有無を判定
し、判定結果を画素数計数回路５１１及び相関画素加算
回路５１２に入力される。さらに、画素数計数回路５１
１において、相関のある画素の画素数を計数し、計数さ
れた値は除算器５１３に入力される。一方、相関画素加
算回路５１２において、相関判定回路５０７〜５１０の
出力を受けて、相関のあると判断された画素のみ加算
し、相関のある画素の和が除算器５１３に入力される。
除算器５１３では、相関画素加算回路５１２からの入力
を、相関画素数計数回路５１１から入力された画素数で
除算し、この出力を中心画素と置き換えることにより、
ノイズが平均化された映像信号を出力する構成となって
いる。
成を示す。図５において、入力端子５０１より入力され
た映像信号は、そのまま周辺画素取込回路５０２に入力
され、周辺画素取り込み回路５０２は、中心画素とその
周辺画素を取り込み、絶対値回路５０３〜５０６に入力
される。絶対値回路５０３〜５０６では、中心画素と周
辺画素との差の絶対値を算出し、出力は予め設定されて
いるしきい値と共に相関判断回路５０７〜５１０に入力
される。次いで、相関判断回路５０７〜５１０におい
て、上記絶対値回路５０３〜５０６より入力された絶対
値としきい値とを比較することにより相関の有無を判定
し、判定結果を画素数計数回路５１１及び相関画素加算
回路５１２に入力される。さらに、画素数計数回路５１
１において、相関のある画素の画素数を計数し、計数さ
れた値は除算器５１３に入力される。一方、相関画素加
算回路５１２において、相関判定回路５０７〜５１０の
出力を受けて、相関のあると判断された画素のみ加算
し、相関のある画素の和が除算器５１３に入力される。
除算器５１３では、相関画素加算回路５１２からの入力
を、相関画素数計数回路５１１から入力された画素数で
除算し、この出力を中心画素と置き換えることにより、
ノイズが平均化された映像信号を出力する構成となって
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、周辺画素の中で相関のある画素の和を相関
のある画素数で割るため、相関のある画素数が１から周
辺画素の総画素数まで可変しても、その数で割ることが
できる除算器が必要であり、除算器を使用することによ
り構成回路規模が大きくなってしまうという問題があっ
た。
来技術では、周辺画素の中で相関のある画素の和を相関
のある画素数で割るため、相関のある画素数が１から周
辺画素の総画素数まで可変しても、その数で割ることが
できる除算器が必要であり、除算器を使用することによ
り構成回路規模が大きくなってしまうという問題があっ
た。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、ディジタル信号処理にてノイズリダ
クションを実現するために、相関のある画素数を２の累
乗になるように相関のある画素の画素数に応じて除数を
発生させ、相関のある画素数に応じて加算する画素の重
みを変化させて加算し、２の累乗で除算することによ
り、除算回路を使わずビットシフトのみで、相関のある
画素の和を相関のある画素数で平均化する場合との性能
劣化を最低限に抑えた優れたノイズリダクション装置を
提供するものである。
されたものであり、ディジタル信号処理にてノイズリダ
クションを実現するために、相関のある画素数を２の累
乗になるように相関のある画素の画素数に応じて除数を
発生させ、相関のある画素数に応じて加算する画素の重
みを変化させて加算し、２の累乗で除算することによ
り、除算回路を使わずビットシフトのみで、相関のある
画素の和を相関のある画素数で平均化する場合との性能
劣化を最低限に抑えた優れたノイズリダクション装置を
提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のノイズリダクション装置は、映像信号から中
心画素とその周辺の画素を取り込む周辺画素取込手段
と、前記周辺画素取込手段より取り込んだ周辺画素と中
心画素との差分値を算出する差分算出手段と、前記差分
算出手段より算出した周辺画素と中心画素との差分値と
しきい値とを大小比較して中心画素と周辺画素との相関
の有無を判定する相関判定手段と、前記相関判定手段よ
り相関有りと判定された周辺画素と中心画素との差分値
を選択する相関画素選択手段と、前記相関判定手段より
判定された相関のある画素の画素数を計数する画素数計
数手段と、前記画素数計数手段より計数された相関のあ
る画素の画素数と前記相関画素選択手段より選択された
相関の高い画素を用いて、相関のある画素と中心画素と
の差分値を加算制御する加算制御手段と、前記画素数計
数手段にて得られた相関のある画素数に応じて２の累乗
となる数値を発生させる数値発生手段と、前記加算制御
手段により加算された値を前記数値発生手段により発生
した数値で除算する除算手段と、前記周辺画素取込手段
により取り込んだ中心画素と前記除算手段により除算さ
れた値とを加算する加算手段とを備えた構成を有してい
る。この構成により、従来のように除算器を使用するこ
となくビットシフトでわり算が実現でき、ノイズ低減性
能を維持して回路規模を縮小することができる。
に本発明のノイズリダクション装置は、映像信号から中
心画素とその周辺の画素を取り込む周辺画素取込手段
と、前記周辺画素取込手段より取り込んだ周辺画素と中
心画素との差分値を算出する差分算出手段と、前記差分
算出手段より算出した周辺画素と中心画素との差分値と
しきい値とを大小比較して中心画素と周辺画素との相関
の有無を判定する相関判定手段と、前記相関判定手段よ
り相関有りと判定された周辺画素と中心画素との差分値
を選択する相関画素選択手段と、前記相関判定手段より
判定された相関のある画素の画素数を計数する画素数計
数手段と、前記画素数計数手段より計数された相関のあ
る画素の画素数と前記相関画素選択手段より選択された
相関の高い画素を用いて、相関のある画素と中心画素と
の差分値を加算制御する加算制御手段と、前記画素数計
数手段にて得られた相関のある画素数に応じて２の累乗
となる数値を発生させる数値発生手段と、前記加算制御
手段により加算された値を前記数値発生手段により発生
した数値で除算する除算手段と、前記周辺画素取込手段
により取り込んだ中心画素と前記除算手段により除算さ
れた値とを加算する加算手段とを備えた構成を有してい
る。この構成により、従来のように除算器を使用するこ
となくビットシフトでわり算が実現でき、ノイズ低減性
能を維持して回路規模を縮小することができる。
【０００７】また、本発明のノイズリダクション装置
は、前記加算制御手段が、相関のある画素の画素数と周
辺画素内で決定された優先順位とに応じて、加算する画
素の重みを変化させて加算する構成を有している。この
構成により、相関のある画素数に応じて２の累乗となる
除数を決定し、相関のある画素と中心画素との差分値
を、相関のある画素の画素数に応じて重みを変化して加
算することにより、除算回路を使わずビットシフトのみ
で実現でき、ノイズ低減性能を維持して回路規模を縮小
することができる。
は、前記加算制御手段が、相関のある画素の画素数と周
辺画素内で決定された優先順位とに応じて、加算する画
素の重みを変化させて加算する構成を有している。この
構成により、相関のある画素数に応じて２の累乗となる
除数を決定し、相関のある画素と中心画素との差分値
を、相関のある画素の画素数に応じて重みを変化して加
算することにより、除算回路を使わずビットシフトのみ
で実現でき、ノイズ低減性能を維持して回路規模を縮小
することができる。
【０００８】また、上記課題を解決するために本発明の
ノイズリダクション方法は、映像信号から中心画素とそ
の周辺の画素を取り込む周辺画素取込ステップと、前記
周辺画素取込ステップより取り込んだ周辺画素と中心画
素との差分値を算出する差分算出ステップと、前記差分
算出ステップより算出した周辺画素と中心画素との差分
値としきい値とを大小比較して中心画素と周辺画素との
相関の有無を判定する相関判定ステップと、前記相関判
定ステップより相関有りと判定された周辺画素と中心画
素との差分値を選択する相関画素選択ステップと、前記
相関判定ステップより判定された相関のある画素の画素
数を計数する画素数計数ステップと、前記画素数計数ス
テップより計数された相関のある画素の画素数と前記相
関画素選択ステップより選択された相関のある画素と中
心画素との差分値を用いて、相関のある画素と中心画素
との差分値を加算制御する加算制御ステップと、前記画
素数計数ステップにて得られた相関のある画素数に応じ
て２の累乗となる数値を発生させる数値発生ステップ
と、加算制御ステップにより加算された値を前記数値発
生ステップにより発生した数値で除算する除算ステップ
と、前記周辺画素取込ステップにより取り込んだ中心画
素と前記除算手段により除算された値とを加算する加算
ステップとを備えた構成を有している。この構成によ
り、従来のように除算器を使用することなくビットシフ
トでわり算が実現でき、ノイズ低減性能を維持して回路
規模を縮小することができる。
ノイズリダクション方法は、映像信号から中心画素とそ
の周辺の画素を取り込む周辺画素取込ステップと、前記
周辺画素取込ステップより取り込んだ周辺画素と中心画
素との差分値を算出する差分算出ステップと、前記差分
算出ステップより算出した周辺画素と中心画素との差分
値としきい値とを大小比較して中心画素と周辺画素との
相関の有無を判定する相関判定ステップと、前記相関判
定ステップより相関有りと判定された周辺画素と中心画
素との差分値を選択する相関画素選択ステップと、前記
相関判定ステップより判定された相関のある画素の画素
数を計数する画素数計数ステップと、前記画素数計数ス
テップより計数された相関のある画素の画素数と前記相
関画素選択ステップより選択された相関のある画素と中
心画素との差分値を用いて、相関のある画素と中心画素
との差分値を加算制御する加算制御ステップと、前記画
素数計数ステップにて得られた相関のある画素数に応じ
て２の累乗となる数値を発生させる数値発生ステップ
と、加算制御ステップにより加算された値を前記数値発
生ステップにより発生した数値で除算する除算ステップ
と、前記周辺画素取込ステップにより取り込んだ中心画
素と前記除算手段により除算された値とを加算する加算
ステップとを備えた構成を有している。この構成によ
り、従来のように除算器を使用することなくビットシフ
トでわり算が実現でき、ノイズ低減性能を維持して回路
規模を縮小することができる。
【０００９】また、本発明のノイズリダクション方法
は、前記加算制御ステップが、相関のある画素の画素数
と周辺画素内で決定された優先順位とに応じて、加算す
る画素の重みを変化させて加算する構成を有している。
この構成により、相関のある画素数に応じて２の累乗と
なる除数を決定し、相関のある画素と中心画素との差分
値を、相関のある画素の画素数に応じて重みを変化して
加算することにより、除算回路を使わずビットシフトの
みで実現でき、ノイズ低減性能を維持して回路規模を縮
小することができる。
は、前記加算制御ステップが、相関のある画素の画素数
と周辺画素内で決定された優先順位とに応じて、加算す
る画素の重みを変化させて加算する構成を有している。
この構成により、相関のある画素数に応じて２の累乗と
なる除数を決定し、相関のある画素と中心画素との差分
値を、相関のある画素の画素数に応じて重みを変化して
加算することにより、除算回路を使わずビットシフトの
みで実現でき、ノイズ低減性能を維持して回路規模を縮
小することができる。
【００１０】また、上記課題を解決するために本発明の
ノイズリダクションプログラムを記録した記録媒体は、
映像信号から中心画素とその周辺の画素を取り込む周辺
画素取込ステップと、前記周辺画素取込ステップより取
り込んだ周辺画素と中心画素との差分値を算出する差分
算出ステップと、前記差分算出ステップより算出した周
辺画素と中心画素との差分値としきい値とを大小比較し
て中心画素と周辺画素との相関の有無を判定する相関判
定ステップと、前記相関判定ステップより相関有りと判
定された周辺画素と中心画素との差分値を選択する相関
画素選択ステップと、前記相関判定ステップより判定さ
れた相関のある画素の画素数を計数する画素数計数ステ
ップと、前記画素数計数ステップより計数された相関の
ある画素の画素数と前記相関画素選択ステップより選択
された相関のある画素と中心画素との差分値を用いて、
相関のある画素と中心画素との差分値を加算制御する加
算制御ステップと、前記画素数計数ステップにて得られ
た相関のある画素数に応じて２の累乗となる数値を発生
させる数値発生ステップと、前記加算制御ステップによ
り加算された値を、前記数値発生ステップにより発生し
た数値で除算する除算ステップと、前記周辺画素取込ス
テップにより取り込んだ中心画素と前記除算手段により
除算された値とを加算する加算ステップとを含んでい
る。これにより、パソコン等を使用して上記ノイズリダ
クション方法を容易に説明することができる。
ノイズリダクションプログラムを記録した記録媒体は、
映像信号から中心画素とその周辺の画素を取り込む周辺
画素取込ステップと、前記周辺画素取込ステップより取
り込んだ周辺画素と中心画素との差分値を算出する差分
算出ステップと、前記差分算出ステップより算出した周
辺画素と中心画素との差分値としきい値とを大小比較し
て中心画素と周辺画素との相関の有無を判定する相関判
定ステップと、前記相関判定ステップより相関有りと判
定された周辺画素と中心画素との差分値を選択する相関
画素選択ステップと、前記相関判定ステップより判定さ
れた相関のある画素の画素数を計数する画素数計数ステ
ップと、前記画素数計数ステップより計数された相関の
ある画素の画素数と前記相関画素選択ステップより選択
された相関のある画素と中心画素との差分値を用いて、
相関のある画素と中心画素との差分値を加算制御する加
算制御ステップと、前記画素数計数ステップにて得られ
た相関のある画素数に応じて２の累乗となる数値を発生
させる数値発生ステップと、前記加算制御ステップによ
り加算された値を、前記数値発生ステップにより発生し
た数値で除算する除算ステップと、前記周辺画素取込ス
テップにより取り込んだ中心画素と前記除算手段により
除算された値とを加算する加算ステップとを含んでい
る。これにより、パソコン等を使用して上記ノイズリダ
クション方法を容易に説明することができる。
【００１１】また、本発明のノイズリダクションプログ
ラムを記録した記録媒体は、前記加算制御ステップが、
相関のある画素の画素数と周辺画素内で決定された優先
順位とに応じて、加算する画素の重みを変化させて加算
するステップを含んでいる。これにより、パソコン等を
使用して上記ノイズリダクション方法を容易に説明する
ことができる。従来のように除算器を使用することなく
ビットシフトでわり算が実現でき、ノイズ低減性能を維
持して回路規模を縮小することができる。
ラムを記録した記録媒体は、前記加算制御ステップが、
相関のある画素の画素数と周辺画素内で決定された優先
順位とに応じて、加算する画素の重みを変化させて加算
するステップを含んでいる。これにより、パソコン等を
使用して上記ノイズリダクション方法を容易に説明する
ことができる。従来のように除算器を使用することなく
ビットシフトでわり算が実現でき、ノイズ低減性能を維
持して回路規模を縮小することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１は本発明実施の形態を
示すブロック図である。本実施の形態におけるノイズリ
ダクション装置は、入力端子１０１、周辺画素取込み回
路１０２、差分回路算出回路１０３〜１０６、相関判断
回路１０７〜１１０、画素数計数回路１１１、相関画素
選択回路１１２、加算制御回路１１３、計数発生回路１
１４、平均化回路１１５、加算回路１１６、出力端子１
１７より構成されている。
て、図面を用いて説明する。図１は本発明実施の形態を
示すブロック図である。本実施の形態におけるノイズリ
ダクション装置は、入力端子１０１、周辺画素取込み回
路１０２、差分回路算出回路１０３〜１０６、相関判断
回路１０７〜１１０、画素数計数回路１１１、相関画素
選択回路１１２、加算制御回路１１３、計数発生回路１
１４、平均化回路１１５、加算回路１１６、出力端子１
１７より構成されている。
【００１３】次に、この実施の形態における動作につい
て説明する。入力端子１０１より入力された映像信号
は、そのまま周辺画素取込回路１０２に入力され、周辺
画素取り込み回路１０２は、中心画素とその周辺画素を
取り込み、差分算出回路１０３〜１０６に入力される。
差分算出回路１０３〜１０６では、中心画素と周辺画素
との差分値を算出し、出力は相関判断回路１０７〜１１
０に入力される。次いで、相関判断回路１０７〜１１０
において、上記差分算出回路１０３〜１０６より入力さ
れた差分値と予め決定されたしきい値とを大小比較する
ことにより相関の有無を判定し、判定結果を画素数計数
回路１１１及び相関画素選択回路１１２に入力される。
さらに、画素数計数回路１１１において、相関のある画
素の画素数を計数し、計数された値は加算制御回路１１
３および計数発生回路１１４に入力される。計数発生回
路１１４では、相関のある画素数に応じて、適当な２の
累乗を出力する。図２は計数発生回路１１４における入
出力特性の一例を示す。この例は、周辺取込回路１０２
において取り込んだ総画素数が１６画素の場合である。
計数発生回路１１４より出力された２の累乗となる除数
は、平均化回路１１５に入力される。
て説明する。入力端子１０１より入力された映像信号
は、そのまま周辺画素取込回路１０２に入力され、周辺
画素取り込み回路１０２は、中心画素とその周辺画素を
取り込み、差分算出回路１０３〜１０６に入力される。
差分算出回路１０３〜１０６では、中心画素と周辺画素
との差分値を算出し、出力は相関判断回路１０７〜１１
０に入力される。次いで、相関判断回路１０７〜１１０
において、上記差分算出回路１０３〜１０６より入力さ
れた差分値と予め決定されたしきい値とを大小比較する
ことにより相関の有無を判定し、判定結果を画素数計数
回路１１１及び相関画素選択回路１１２に入力される。
さらに、画素数計数回路１１１において、相関のある画
素の画素数を計数し、計数された値は加算制御回路１１
３および計数発生回路１１４に入力される。計数発生回
路１１４では、相関のある画素数に応じて、適当な２の
累乗を出力する。図２は計数発生回路１１４における入
出力特性の一例を示す。この例は、周辺取込回路１０２
において取り込んだ総画素数が１６画素の場合である。
計数発生回路１１４より出力された２の累乗となる除数
は、平均化回路１１５に入力される。
【００１４】一方、差分算出回路１０３〜１０６にて算
出された、周辺画素と中心画素との差分値は、相関判定
回路１０７〜１１０にて判定された相関の有無の判定結
果とともに相関画素選択回路１１２に出力される。相関
画素選択回路１１２では、相関ありと判断された画素の
差分値を出力し、加算制御回路１１３に入力される。加
算制御回路１１３において、画素数計数回路１１１にて
計数された相関のある画素の画素数に応じて、相関のあ
る画素の中心画素との差分値を、重みを調整して加算す
る。
出された、周辺画素と中心画素との差分値は、相関判定
回路１０７〜１１０にて判定された相関の有無の判定結
果とともに相関画素選択回路１１２に出力される。相関
画素選択回路１１２では、相関ありと判断された画素の
差分値を出力し、加算制御回路１１３に入力される。加
算制御回路１１３において、画素数計数回路１１１にて
計数された相関のある画素の画素数に応じて、相関のあ
る画素の中心画素との差分値を、重みを調整して加算す
る。
【００１５】図３に相関のある画素の画素数と、相関の
ある画素の中心画素との差分値との加算の一例を示す。
図３において、この例は、周辺画素取込回路１０２にお
いて取り込んだ周辺画素の総画素数は１６画素である。
中心画素と中心画素との差分値をa0（常に0 ）、周辺画
素と中心画素との差分値を、予め決定された優先順位に
従って、優先順位の高い順よりa1〜a16 としている。図
３に示した加算方式で、相関のある画素の中心画素との
差分値に重みをつけて加算する。
ある画素の中心画素との差分値との加算の一例を示す。
図３において、この例は、周辺画素取込回路１０２にお
いて取り込んだ周辺画素の総画素数は１６画素である。
中心画素と中心画素との差分値をa0（常に0 ）、周辺画
素と中心画素との差分値を、予め決定された優先順位に
従って、優先順位の高い順よりa1〜a16 としている。図
３に示した加算方式で、相関のある画素の中心画素との
差分値に重みをつけて加算する。
【００１６】加算制御回路１１３にて重みを制御されて
加算された中心画素との差分値の和は、除算手段である
平均化回路１１５に入力され、計数発生回路１１４にて
発生した２の累乗となる数値で除算され、加算回路１１
６に入力される。加算回路１１６において、周辺画素取
込み回路１０２にて取込まれた中心画素と、平均化回路
１１５において除算された相関のある画素と中心画素と
の差分値の平均値とを加算し、出力端子１１７よりノイ
ズリダクション出力信号として出力される。
加算された中心画素との差分値の和は、除算手段である
平均化回路１１５に入力され、計数発生回路１１４にて
発生した２の累乗となる数値で除算され、加算回路１１
６に入力される。加算回路１１６において、周辺画素取
込み回路１０２にて取込まれた中心画素と、平均化回路
１１５において除算された相関のある画素と中心画素と
の差分値の平均値とを加算し、出力端子１１７よりノイ
ズリダクション出力信号として出力される。
【００１７】このように、本実施の形態におけるノイズ
リダクション装置によれば、相関のある画素数に応じて
周辺画素に優先順位をつけ優先順位に従って加算する重
みを制御して加算し、相関のある画素数に応じて適当な
２の累乗で除算し、中心画素と加算することにより、除
算器を使わずにビットシフトを使用して画素を平均化す
ることができるという利点を有する。
リダクション装置によれば、相関のある画素数に応じて
周辺画素に優先順位をつけ優先順位に従って加算する重
みを制御して加算し、相関のある画素数に応じて適当な
２の累乗で除算し、中心画素と加算することにより、除
算器を使わずにビットシフトを使用して画素を平均化す
ることができるという利点を有する。
【００１８】次に、本実施の形態におけるノイズリダク
ション方法について、図４に記載のフローチャートを用
いて説明する。ステップ１で相関のある画素数の計数初
期化を行い（s １）、ステップ２で周辺画素取込み完了
を判定する（s ２）。周辺画素取込みが未完了の場合、
ステップ３で周辺画素を取り込み（s ３）、ステップ４
で中心画素との差分値を算出し（s ４）、ステップ５で
相関判定を行う（s ５）。相関ありと判定された場合、
ステップ６で相関画素数をカウントし（s ６）、ステッ
プ２に戻る。相関なしと判定された場合は、ステップ２
に戻る。周辺画素取込みが完了した場合は、ステップ７
で相関画素数に応じて図２に従い、２の累乗を出力し
（s ７）、ステップ８で図２に従い、相関のある画素の
中で優先順位に従って重みをつけて加算制御する（s
８）。さらにステップ９で加算制御結果を、２の累乗で
除算する（ビットシフトを行う）（s ９）。そして最後
に、ステップ１０で除算結果に中心画素の画素値を加算
して出力信号とする（s １０）。
ション方法について、図４に記載のフローチャートを用
いて説明する。ステップ１で相関のある画素数の計数初
期化を行い（s １）、ステップ２で周辺画素取込み完了
を判定する（s ２）。周辺画素取込みが未完了の場合、
ステップ３で周辺画素を取り込み（s ３）、ステップ４
で中心画素との差分値を算出し（s ４）、ステップ５で
相関判定を行う（s ５）。相関ありと判定された場合、
ステップ６で相関画素数をカウントし（s ６）、ステッ
プ２に戻る。相関なしと判定された場合は、ステップ２
に戻る。周辺画素取込みが完了した場合は、ステップ７
で相関画素数に応じて図２に従い、２の累乗を出力し
（s ７）、ステップ８で図２に従い、相関のある画素の
中で優先順位に従って重みをつけて加算制御する（s
８）。さらにステップ９で加算制御結果を、２の累乗で
除算する（ビットシフトを行う）（s ９）。そして最後
に、ステップ１０で除算結果に中心画素の画素値を加算
して出力信号とする（s １０）。
【００１９】このように、本実施の形態におけるノイズ
リダクション方法によれば、相関のある画素数に応じて
周辺画素に優先順位をつけ優先順位に従って加算する重
みを制御して加算し、相関のある画素数に応じて適当な
２の累乗で除算し、中心画素と加算することにより、除
算器を使わずにビットシフトを使用して画素を平均化す
ることができるという利点を有する。
リダクション方法によれば、相関のある画素数に応じて
周辺画素に優先順位をつけ優先順位に従って加算する重
みを制御して加算し、相関のある画素数に応じて適当な
２の累乗で除算し、中心画素と加算することにより、除
算器を使わずにビットシフトを使用して画素を平均化す
ることができるという利点を有する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、映像信
号から中心画素とその周辺の画素を取り込む周辺画素取
込手段と、前記周辺画素取込手段より取り込んだ周辺画
素と中心画素との差分値を算出する差分値算出手段と、
前記差分値算出手段より算出した周辺画素と中心画素と
の差分値としきい値とを大小比較して中心画素と周辺画
素との相関の有無を判定する相関判定手段と、前記相関
判定手段より相関有りと判定された周辺画素と中心画素
との差分値を選択する相関画素選択手段と、前記相関判
定手段より判定された相関のある画素の画素数を計数す
る画素数計数手段と、前記画素数計数手段より計数され
た相関のある画素の画素数と前記相関画素選択手段より
選択された相関のある画素と中心画素との差分値を用い
て、相関のある画素と中心画素との差分値を加算制御す
る加算制御手段と、前記画素数計数手段にて得られた相
関のある画素数に応じて２の累乗となる数値を発生させ
る数値発生手段と、前記加算制御手段により加算された
値を前記数値発生手段により発生した数値で除算する除
算手段と、前記周辺画素取込手段により取り込んだ中心
画素と前記除算手段により除算された値とを加算する加
算手段とを備えたものであり、また、前記加算制御手段
は、相関のある画素の画素数と、周辺画素内で決定され
た優先順位とに応じて、加算する差分値の重みを変化さ
せて加算することを備えたものであり、相関のある画素
数に応じて２の累乗となる除数を決定し、相関のある画
素と中心画素との差分値を、相関のある画素の画素数に
応じて重みを変化して加算することにより、除算回路を
使わずビットシフトのみで実現でき、ノイズ低減性能を
維持して回路規模を縮小することができるという効果が
得られる。
号から中心画素とその周辺の画素を取り込む周辺画素取
込手段と、前記周辺画素取込手段より取り込んだ周辺画
素と中心画素との差分値を算出する差分値算出手段と、
前記差分値算出手段より算出した周辺画素と中心画素と
の差分値としきい値とを大小比較して中心画素と周辺画
素との相関の有無を判定する相関判定手段と、前記相関
判定手段より相関有りと判定された周辺画素と中心画素
との差分値を選択する相関画素選択手段と、前記相関判
定手段より判定された相関のある画素の画素数を計数す
る画素数計数手段と、前記画素数計数手段より計数され
た相関のある画素の画素数と前記相関画素選択手段より
選択された相関のある画素と中心画素との差分値を用い
て、相関のある画素と中心画素との差分値を加算制御す
る加算制御手段と、前記画素数計数手段にて得られた相
関のある画素数に応じて２の累乗となる数値を発生させ
る数値発生手段と、前記加算制御手段により加算された
値を前記数値発生手段により発生した数値で除算する除
算手段と、前記周辺画素取込手段により取り込んだ中心
画素と前記除算手段により除算された値とを加算する加
算手段とを備えたものであり、また、前記加算制御手段
は、相関のある画素の画素数と、周辺画素内で決定され
た優先順位とに応じて、加算する差分値の重みを変化さ
せて加算することを備えたものであり、相関のある画素
数に応じて２の累乗となる除数を決定し、相関のある画
素と中心画素との差分値を、相関のある画素の画素数に
応じて重みを変化して加算することにより、除算回路を
使わずビットシフトのみで実現でき、ノイズ低減性能を
維持して回路規模を縮小することができるという効果が
得られる。
【図１】本発明にの実施の形態のノイズリダクション装
置を示すブロック図
置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における計数発生回路の入
出力特性を示す模式図
出力特性を示す模式図
【図３】本発明の実施の形態における加算制御回路の入
出力特性を示す模式図
出力特性を示す模式図
【図４】本発明の実施の形態における処理フロー図
【図５】従来のノイズリダクション装置を示すブロック
図
図
１０１ 入力端子 １０２ 周辺画素取り込み回路 １０３〜１０６ 差分算出回路 １０７〜１１０ 相関判断回路 １１１ 画素数計数回路 １１２ 相関画素選択回路 １１３ 加算制御回路 １１４ 計数発生回路 １１５ 平均化回路 １１６ 加算回路 １１７ 出力端子 ５０１ 入力端子 ５０２ 周辺画素取り込み回路 ５０３〜４０６ 差分算出回路 ５０７〜４１０ 相関判断回路 ５１１ 画素数計数回路 ５１２ 相関画素加算回路 ５１３ 除算器 ５１４ 出力端子
Claims (3)
- 【請求項１】 映像信号から中心画素とその周辺の画素
を取り込む周辺画素取込手段と、前記周辺画素取込手段
より取り込んだ周辺画素と中心画素との差分値を算出す
る差分算出手段と、前記差分算出手段より算出した周辺
画素と中心画素との差分値としきい値とを大小比較して
中心画素と周辺画素との相関の有無を判定する相関判定
手段と、前記相関判定手段より相関有りと判定された周
辺画素と中心画素との差分値を選択する相関画素選択手
段と、前記相関判定手段より判定された相関のある画素
の画素数を計数する画素数計数手段と、前記画素数計数
手段より計数された相関のある画素の画素数と前記相関
画素選択手段より選択された相関のある画素と中心画素
との差分値を用いて、相関のある画素と中心画素との差
分値を、相関のある画素の画素数と周辺画素内で決定さ
れた優先順位とに応じて、加算する画素の重みを変化さ
せて加算制御する加算制御手段と、前記画素数計数手段
にて得られた相関のある画素数に応じて２の累乗となる
数値を発生させる数値発生手段と、前記加算制御手段に
より加算された値を前記数値発生手段により発生した数
値で除算する除算手段と、前記周辺画素取込手段により
取り込んだ中心画素と前記除算手段により除算された値
とを加算する加算手段とを備えたことを特徴とするノイ
ズリダクション装置。 - 【請求項２】 映像信号から中心画素とその周辺の画素
を取り込む周辺画素取込ステップと、前記周辺画素取込
ステップより取り込んだ周辺画素と中心画素との差分値
を算出する差分算出ステップと、前記差分算出ステップ
より算出した周辺画素と中心画素との差分値としきい値
とを大小比較して中心画素と周辺画素との相関の有無を
判定する相関判定ステップと、前記相関判定ステップよ
り相関有りと判定された周辺画素の画素を選択する相関
画素選択ステップと、前記相関判定ステップより判定さ
れた相関のある画素の画素数を計数する画素数計数ステ
ップと、前記画素数計数ステップより計数された相関の
ある画素の画素数と前記相関画素選択ステップより選択
された相関のある画素と中心画素との差分値とを用い
て、相関のある画素と中心画素との差分値を、相関のあ
る画素の画素数と周辺画素内で決定された優先順位とに
応じて、加算する画素の重みを変化させて加算制御する
加算制御ステップと、前記画素数計数ステップにて得ら
れた相関のある 画素数に応じて２の累乗となる数値を発
生させる数値発生ステップと、前記加算制御ステップに
より加算された値を前記数値発生ステップにより発生し
た数値で除算する除算ステップと、前記周辺画素取込ス
テップにより取り込んだ中心画素と前記除算手段により
除算された値とを加算する加算ステップとを備えたこと
を特徴とするノイズリダクション方法。 - 【請求項３】 映像信号から中心画素とその周辺の画素
を取り込む周辺画素取込ステップと、前記周辺画素取込
ステップより取り込んだ周辺画素と中心画素との差分値
を算出する差分算出ステップと、前記差分算出ステップ
より算出した周辺画素と中心画素との差分値としきい値
とを大小比較して中心画素と周辺画素との相関の有無を
判定する相関判定ステップと、前記相関判定ステップよ
り相関有りと判定された周辺画素の画素を選択する相関
画素選択ステップと、前記相関判定ステップより判定さ
れた相関のある画素の画素数を計数する画素数計数ステ
ップと、前記画素数計数ステップより計数された相関の
ある画素の画素数と前記相関画素選択ステップより選択
された相関のある画素と中心画素との差分値を用いて、
相関のある画素と中心画素との差分値を、相関のある画
素の画素数と周辺画素内で決定された優先順位とに応じ
て、加算する画素の重みを変化させて加算制御する相関
画素加算制御ステップと、前記画素数計数ステップにて
得られた相関のある画素数に応じて２の累乗となる数値
を発生させる数値発生ステップと、前記加算制御ステッ
プにより加算された値を前記数値発生ステップにより発
生した数値で除算する除算ステップと、前記周辺画素取
込ステップにより取り込んだ中心画素と前記除算手段に
より除算された値とを加算する加算ステップとを備えた
ことを特徴とするノイズリダクションプログラムを記録
した記録媒体。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP17158699A JP3264659B2 (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | ノイズリダクション装置および方法とその記録媒体 |
| US09/549,339 US6757014B1 (en) | 1999-06-17 | 2000-04-14 | Video signal noise reduction apparatus, a method of reducing a noise in a video signal, and a recording medium storing a program of the method |
| CA002306679A CA2306679C (en) | 1999-06-17 | 2000-04-26 | A video signal noise reduction apparatus, a method of reducing a noise in a video signal, and a recording medium storing a program of the method |
| DE60031601T DE60031601T2 (de) | 1999-06-17 | 2000-05-08 | Gerät und Verfahren zur Rauschverminderung in einem Videosignal |
| EP00303831A EP1061734B1 (en) | 1999-06-17 | 2000-05-08 | A video signal noise reduction apparatus and method |
| CN00118861.5A CN1128537C (zh) | 1999-06-17 | 2000-06-16 | 视频信号噪声减少设备和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17158699A JP3264659B2 (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | ノイズリダクション装置および方法とその記録媒体 |
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|---|---|
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ID=15925914
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| EP (1) | EP1061734B1 (ja) |
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| CN (1) | CN1128537C (ja) |
| CA (1) | CA2306679C (ja) |
| DE (1) | DE60031601T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US11413528B2 (en) | 2018-12-13 | 2022-08-16 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Method, apparatus, and device for displaying skin of virtual character |
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