JP3291023B2 - 振動搬送装置 - Google Patents
振動搬送装置Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
- B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
- B06B1/162—Making use of masses with adjustable amount of eccentricity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、振動装置に関
し、特に、材料担持部材を有する振動搬送装置に関す
る。
し、特に、材料担持部材を有する振動搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】慣用の振動搬送装置即ち振動コンベヤに
おいては、材料担持部材が、その材料支持表面に沿って
材料を移動させるように振動せしめられる。振動搬送装
置は、その振動手段を適当に制御することによって材料
を異なる方向に、例えば２つの互いに反対向きの方向に
移動させるように選択的に作動されるようになされてい
る。しかしながら、一般的にいって、既知の振動搬送装
置は、幾つかの重要な点で完全には満足な機能を発揮し
ないことが知られている。特に、既知の振動搬送装置
は、いろいろな異なる用途に対処する融通性の点で劣っ
ている。どのような振動搬送装置であれ、多様な作業を
達成することができるように十分な融通性を有すること
が極めて望ましい。この目的のために、本出願人の米国
特許第３，７１２，４５９号に開示された独特の構造の
振動コンベヤは、大きな技術的進歩をもたらした。上記
米国特許第３，７１２，４５９号の振動コンベヤは、高
度の融通性を有しており、鋳造品のような高温物体を取
扱うのに特に適している。その場合、振動コンベヤは、
鋳造品を冷却のために投げ上げるように作動させること
ができ、次いで、冷却した鋳造品を移送することができ
る。この振動コンベヤではいろいろな異なる方向に移送
することが可能であり、鋳造品を所望の送出部署へ移送
するために移送方向を選択することができる。この振動
コンベヤは大きな進歩をもたらしたが、なお改善すべき
幾つかの技術上の重要な点が残されている。
おいては、材料担持部材が、その材料支持表面に沿って
材料を移動させるように振動せしめられる。振動搬送装
置は、その振動手段を適当に制御することによって材料
を異なる方向に、例えば２つの互いに反対向きの方向に
移動させるように選択的に作動されるようになされてい
る。しかしながら、一般的にいって、既知の振動搬送装
置は、幾つかの重要な点で完全には満足な機能を発揮し
ないことが知られている。特に、既知の振動搬送装置
は、いろいろな異なる用途に対処する融通性の点で劣っ
ている。どのような振動搬送装置であれ、多様な作業を
達成することができるように十分な融通性を有すること
が極めて望ましい。この目的のために、本出願人の米国
特許第３，７１２，４５９号に開示された独特の構造の
振動コンベヤは、大きな技術的進歩をもたらした。上記
米国特許第３，７１２，４５９号の振動コンベヤは、高
度の融通性を有しており、鋳造品のような高温物体を取
扱うのに特に適している。その場合、振動コンベヤは、
鋳造品を冷却のために投げ上げるように作動させること
ができ、次いで、冷却した鋳造品を移送することができ
る。この振動コンベヤではいろいろな異なる方向に移送
することが可能であり、鋳造品を所望の送出部署へ移送
するために移送方向を選択することができる。この振動
コンベヤは大きな進歩をもたらしたが、なお改善すべき
幾つかの技術上の重要な点が残されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特に、装置の製造コス
トの低減及び複雑な構造の簡略化は、常に重大な関心事
である。更に、振動搬送装置の材料支持表面に対する被
搬送材料の迎え角（ピッチ角）と搬送方向の両方を変更
するために選択的に最少限の数の振動器を作動させるこ
とができ、かつ、振動器の振動力の大きさを変更するこ
とができることが重要である。更に又、不規則振動を排
除することも重要である。本発明は、これらの問題の１
つ又はそれ以上を解決することを課題とする。
トの低減及び複雑な構造の簡略化は、常に重大な関心事
である。更に、振動搬送装置の材料支持表面に対する被
搬送材料の迎え角（ピッチ角）と搬送方向の両方を変更
するために選択的に最少限の数の振動器を作動させるこ
とができ、かつ、振動器の振動力の大きさを変更するこ
とができることが重要である。更に又、不規則振動を排
除することも重要である。本発明は、これらの問題の１
つ又はそれ以上を解決することを課題とする。
【０００４】従って、本発明の目的は、製造コストが比
較的安く、構造が簡単であり、所要部品が少なく、材料
支持表面に対する被搬送材料の迎え角及び搬送方向を変
更することができる改良された振動搬送装置又は振動コ
ンベヤを提供することである。本発明の他の目的は、不
規則振動を排除するための安定化を達成することであ
る。
較的安く、構造が簡単であり、所要部品が少なく、材料
支持表面に対する被搬送材料の迎え角及び搬送方向を変
更することができる改良された振動搬送装置又は振動コ
ンベヤを提供することである。本発明の他の目的は、不
規則振動を排除するための安定化を達成することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、材料支持表面を有する材料担持部材を備
えた振動搬送装置であって、前記材料担持部材を振動自
在に支持するための支持手段と、前記材料支持表面上の
材料に運動を与えるために該材料担持部材を振動させる
ためのものであって、該材料に該材料支持表面に対して
第１方向に運動を付与するように該材料担持部材に該材
料支持表面に対して第１の鋭角をなす向きに運動を付与
するための垂直力成分と水平力成分を有する第１振動力
を創生する第１振動器と、該材料に該材料支持表面に対
して第２方向に運動を付与するように該材料担持部材に
該材料支持表面に対して第２の鋭角をなす向きに運動を
付与するための垂直力成分と水平力成分を有する第２振
動力を創生する第２振動器を含む振動手段と、前記材料
に前記材料支持表面に対して前記第１方向、又は前記第
２方向、又は垂直方向の制御された運動を付与するよう
に前記第１振動器及び第２振動器を作動させるための作
動手段と、から成る振動搬送装置を提供する。更に、本
発明の振動搬送装置は、前記第１振動器及び第２振動器
からの不規則振動を排除するために第１振動器及び第２
振動器を安定化させるための安定化手段を備えたものと
することができる。本発明の好ましい実施例では、前記
長い材料支持は、長手軸線に沿って延長した細長い表面
であり、従って、運動を付与する前記第１方向と第２方
向とは軸線方向に反対向きとなる。
決するために、材料支持表面を有する材料担持部材を備
えた振動搬送装置であって、前記材料担持部材を振動自
在に支持するための支持手段と、前記材料支持表面上の
材料に運動を与えるために該材料担持部材を振動させる
ためのものであって、該材料に該材料支持表面に対して
第１方向に運動を付与するように該材料担持部材に該材
料支持表面に対して第１の鋭角をなす向きに運動を付与
するための垂直力成分と水平力成分を有する第１振動力
を創生する第１振動器と、該材料に該材料支持表面に対
して第２方向に運動を付与するように該材料担持部材に
該材料支持表面に対して第２の鋭角をなす向きに運動を
付与するための垂直力成分と水平力成分を有する第２振
動力を創生する第２振動器を含む振動手段と、前記材料
に前記材料支持表面に対して前記第１方向、又は前記第
２方向、又は垂直方向の制御された運動を付与するよう
に前記第１振動器及び第２振動器を作動させるための作
動手段と、から成る振動搬送装置を提供する。更に、本
発明の振動搬送装置は、前記第１振動器及び第２振動器
からの不規則振動を排除するために第１振動器及び第２
振動器を安定化させるための安定化手段を備えたものと
することができる。本発明の好ましい実施例では、前記
長い材料支持は、長手軸線に沿って延長した細長い表面
であり、従って、運動を付与する前記第１方向と第２方
向とは軸線方向に反対向きとなる。
【０００６】又、本発明の振動搬送装置は、第１振動器
から延長した第１リンクと、第２振動器から延長した第
２リンクと、第１振動器及び第２振動器から離隔した位
置で該第１リンクの外端と第２リンクの外端を枢動自在
に連結する枢動連結手段を含むリンク手段を備えている
ことが好ましい。好ましい実施例では、第１リンクは、
第１振動器に固定され、第２リンクは、第２振動器に固
定される。このリンク手段は、第１振動器及び第２振動
器からの不規則振動を排除する働きをする。好ましい実
施例では、第１振動器と、前記枢動連結手段と、前記第
２振動器をそれぞれ三角形の頂点に位置させ、第１振動
器と第２振動器を水平平面内に位置させる。この構成で
は、枢動連結手段（好ましくは撓み自在の連結手段）
は、該水平平面より下又は上に位置させることができ
る。一実施例においては、第１リンク及び第２リンク
は、それぞれ第１振動器及び第２振動器からほぼ前記第
１振動力及び第２振動力の方向に延長させる。別の実施
例においては、第１リンク及び第２リンクは、それぞれ
第１振動器及び第２振動器から前記第１振動力及び第２
振動力に対してほぼ横断方向に延長させる。
から延長した第１リンクと、第２振動器から延長した第
２リンクと、第１振動器及び第２振動器から離隔した位
置で該第１リンクの外端と第２リンクの外端を枢動自在
に連結する枢動連結手段を含むリンク手段を備えている
ことが好ましい。好ましい実施例では、第１リンクは、
第１振動器に固定され、第２リンクは、第２振動器に固
定される。このリンク手段は、第１振動器及び第２振動
器からの不規則振動を排除する働きをする。好ましい実
施例では、第１振動器と、前記枢動連結手段と、前記第
２振動器をそれぞれ三角形の頂点に位置させ、第１振動
器と第２振動器を水平平面内に位置させる。この構成で
は、枢動連結手段（好ましくは撓み自在の連結手段）
は、該水平平面より下又は上に位置させることができ
る。一実施例においては、第１リンク及び第２リンク
は、それぞれ第１振動器及び第２振動器からほぼ前記第
１振動力及び第２振動力の方向に延長させる。別の実施
例においては、第１リンク及び第２リンクは、それぞれ
第１振動器及び第２振動器から前記第１振動力及び第２
振動力に対してほぼ横断方向に延長させる。
【０００７】本発明の極めて好ましい実施例において
は、前記材料担持部材の材料支持表面に前記第１振動力
又は第２振動力を選択的に付与するように前記第１振動
器及び第２振動器を選択的に作動させるための作動手段
を設ける。又、本発明の極めて好ましい実施例において
は、前記材料支持表面の長手軸線に対する前記材料の迎
え角と搬送方向を変更するために、前記第１振動器及び
第２振動器によって創生される振動力の大きさを変更す
るための振動力変更手段を設ける。
は、前記材料担持部材の材料支持表面に前記第１振動力
又は第２振動力を選択的に付与するように前記第１振動
器及び第２振動器を選択的に作動させるための作動手段
を設ける。又、本発明の極めて好ましい実施例において
は、前記材料支持表面の長手軸線に対する前記材料の迎
え角と搬送方向を変更するために、前記第１振動器及び
第２振動器によって創生される振動力の大きさを変更す
るための振動力変更手段を設ける。
【０００８】
【実施例】図１を参照すると、材料支持表面１４を有す
る材料担持部材１２を備えた本発明の振動搬送装置１０
が示される。振動搬送装置１０は、材料担持部材１２を
振動自在に支持するための支持手段と、材料支持表面１
４上の材料に運動を与えるために材料担持部材１２を振
動させるための振動手段を備えている。この振動手段
は、材料担持部材１２にその材料支持表面１４に対して
第１の鋭角をなす向きに運動を付与するためにほぼ振動
力線１８に沿って第１振動力Ｆ1 を創生する第１振動器
１６と、材料担持部材１２に材料支持表面１４に対して
第２の鋭角をなす向きに運動を付与するためにほぼ線２
２に沿って第２振動力Ｆ2 を創生する第２振動器２０と
から成る。線１８によって表される第１振動力Ｆ1 は、
材料に材料支持表面１４に対して第１方向に、即ち、図
１でみて水平方向右方に運動を付与するための垂直力成
分ＦV1と水平力成分ＦH1を有する。同様にして、振動力
線２２によって表される第２振動力Ｆ2 は、材料に材料
支持表面１４に対して第２方向に、即ち、図１でみて水
平方向左方に運動を付与するための垂直力成分ＦV2と水
平力成分ＦH2を有する。
る材料担持部材１２を備えた本発明の振動搬送装置１０
が示される。振動搬送装置１０は、材料担持部材１２を
振動自在に支持するための支持手段と、材料支持表面１
４上の材料に運動を与えるために材料担持部材１２を振
動させるための振動手段を備えている。この振動手段
は、材料担持部材１２にその材料支持表面１４に対して
第１の鋭角をなす向きに運動を付与するためにほぼ振動
力線１８に沿って第１振動力Ｆ1 を創生する第１振動器
１６と、材料担持部材１２に材料支持表面１４に対して
第２の鋭角をなす向きに運動を付与するためにほぼ線２
２に沿って第２振動力Ｆ2 を創生する第２振動器２０と
から成る。線１８によって表される第１振動力Ｆ1 は、
材料に材料支持表面１４に対して第１方向に、即ち、図
１でみて水平方向右方に運動を付与するための垂直力成
分ＦV1と水平力成分ＦH1を有する。同様にして、振動力
線２２によって表される第２振動力Ｆ2 は、材料に材料
支持表面１４に対して第２方向に、即ち、図１でみて水
平方向左方に運動を付与するための垂直力成分ＦV2と水
平力成分ＦH2を有する。
【０００９】振動搬送装置１０は、更に、材料に材料支
持表面１４に対して前記第１方向、又は前記第２方向、
又は垂直方向の制御された運動を付与するように第１振
動器１６及び第２振動器２０を作動させるための作動手
段を備えている。この目的のために、振動搬送装置１０
は、第１振動器１６及び第２振動器２０によって創生さ
れる振動力Ｆ1 及びＦ2 の大きさを変更するための振動
力変更手段を含むものとすることが好ましい。振動力変
更手段については、後述する。
持表面１４に対して前記第１方向、又は前記第２方向、
又は垂直方向の制御された運動を付与するように第１振
動器１６及び第２振動器２０を作動させるための作動手
段を備えている。この目的のために、振動搬送装置１０
は、第１振動器１６及び第２振動器２０によって創生さ
れる振動力Ｆ1 及びＦ2 の大きさを変更するための振動
力変更手段を含むものとすることが好ましい。振動力変
更手段については、後述する。
【００１０】図１に示されるように、第１振動器１６と
第２振動器２０とをそれらの振動器からの不規則振動を
排除するような態様で連結するためのリンク２４，２６
が設けられている。リンク２４及び２６は、それぞれ第
１振動器１６及び第２振動器２０に固定されており、そ
れらのリンクの外端は、第１振動器１６及び第２振動器
２０から離隔した位置に配置された撓み自在の枢動連結
手段２８によって互いに枢動自在に連結されている。図
１にみられるように、第１振動器１６と、第２振動器２
０と、枢動連結手段２８は、それぞれ三角形の頂点に位
置している。又、第１振動器１６と第２振動器２０は、
材料支持表面１４の平面に実質的に平行な水平平面内に
配置されている。図１に示された実施例では、撓み自在
の枢動連結手段２８は、第１振動器１６と第２振動器２
０が位置している水平平面より下に位置している。リン
ク２４及び２６は、それぞれ振動力Ｆ1 及びＦ2 に対し
てほぼ横断方向に延長している。リンク２４及び２６が
それぞれ第１振動器１６及び第２振動器２０に固定され
ていることと、それらのリンクの外端を互いに連結した
撓み自在の枢動連結手段２８とが相俟って、第１振動器
１６及び第２振動器２０の振動力Ｆ1 及びＦ2 を両頭矢
印１８，２２で示される方向に沿うように収束し、それ
によって不規則振動を排除する。その結果として、本発
明の振動搬送装置１０は、後に詳述するように、材料に
制御された運動を選択的に与えるように正確な態様で作
動させることができる。
第２振動器２０とをそれらの振動器からの不規則振動を
排除するような態様で連結するためのリンク２４，２６
が設けられている。リンク２４及び２６は、それぞれ第
１振動器１６及び第２振動器２０に固定されており、そ
れらのリンクの外端は、第１振動器１６及び第２振動器
２０から離隔した位置に配置された撓み自在の枢動連結
手段２８によって互いに枢動自在に連結されている。図
１にみられるように、第１振動器１６と、第２振動器２
０と、枢動連結手段２８は、それぞれ三角形の頂点に位
置している。又、第１振動器１６と第２振動器２０は、
材料支持表面１４の平面に実質的に平行な水平平面内に
配置されている。図１に示された実施例では、撓み自在
の枢動連結手段２８は、第１振動器１６と第２振動器２
０が位置している水平平面より下に位置している。リン
ク２４及び２６は、それぞれ振動力Ｆ1 及びＦ2 に対し
てほぼ横断方向に延長している。リンク２４及び２６が
それぞれ第１振動器１６及び第２振動器２０に固定され
ていることと、それらのリンクの外端を互いに連結した
撓み自在の枢動連結手段２８とが相俟って、第１振動器
１６及び第２振動器２０の振動力Ｆ1 及びＦ2 を両頭矢
印１８，２２で示される方向に沿うように収束し、それ
によって不規則振動を排除する。その結果として、本発
明の振動搬送装置１０は、後に詳述するように、材料に
制御された運動を選択的に与えるように正確な態様で作
動させることができる。
【００１１】これに関連して、振動搬送装置１０は、下
面に垂下振動手段取付部材３２を担持したベース部分３
０を含むことが好ましい。第１振動器１６及び第２振動
器２０は、それぞれ、コイルばね３４ａ，３４ｂ及び３
６ａ，３６ｂを介して取付部材３２に固定する。第１振
動器１６及び第２振動器２０は、作動されると、振動力
Ｆ1 及びＦ2 をばね３４ａ，３４ｂ及び３６ａ，３６ｂ
を介してベース部分３０に伝達する。
面に垂下振動手段取付部材３２を担持したベース部分３
０を含むことが好ましい。第１振動器１６及び第２振動
器２０は、それぞれ、コイルばね３４ａ，３４ｂ及び３
６ａ，３６ｂを介して取付部材３２に固定する。第１振
動器１６及び第２振動器２０は、作動されると、振動力
Ｆ1 及びＦ2 をばね３４ａ，３４ｂ及び３６ａ，３６ｂ
を介してベース部分３０に伝達する。
【００１２】図１に示されるように、振動搬送装置１０
は、コンクリート床４０に係留することができる支持フ
レーム３８を備えている。先に、振動搬送装置１０は、
材料担持部材１２を振動自在に支持するための支持手段
を備えていると述べたが、そのような支持手段は、支持
フレーム３８と、該支持フレームとベース部分３０との
間に介設されたばね等の適当な弾性取付手段４２によっ
て構成することができる。もちろん、材料担持部材１２
は、任意の慣用の態様でベース部分３０に固定すること
ができる。
は、コンクリート床４０に係留することができる支持フ
レーム３８を備えている。先に、振動搬送装置１０は、
材料担持部材１２を振動自在に支持するための支持手段
を備えていると述べたが、そのような支持手段は、支持
フレーム３８と、該支持フレームとベース部分３０との
間に介設されたばね等の適当な弾性取付手段４２によっ
て構成することができる。もちろん、材料担持部材１２
は、任意の慣用の態様でベース部分３０に固定すること
ができる。
【００１３】図１に示された実施例の振動搬送装置１０
は、長手軸線４４を有する細長い材料支持表面１４を備
えている。従って、水平方向力成分ＦH1及びＦH2は、そ
れぞれの力成分の大きさに応じて、左から右方への、又
は右から左方への制御された運動を材料に与える働きを
するか、あるいは、互いに相殺し合って垂直力成分ＦV1
及びＦV2だけによる純粋の垂直運動だけを与えるように
することもできる。この目的のために、振動搬送装置１
０は、第１振動器１６及び第２振動器２０によって創生
される振動力Ｆ1 及びＦ2 の大きさを変更するための適
当な振動力変更手段を備えている。
は、長手軸線４４を有する細長い材料支持表面１４を備
えている。従って、水平方向力成分ＦH1及びＦH2は、そ
れぞれの力成分の大きさに応じて、左から右方への、又
は右から左方への制御された運動を材料に与える働きを
するか、あるいは、互いに相殺し合って垂直力成分ＦV1
及びＦV2だけによる純粋の垂直運動だけを与えるように
することもできる。この目的のために、振動搬送装置１
０は、第１振動器１６及び第２振動器２０によって創生
される振動力Ｆ1 及びＦ2 の大きさを変更するための適
当な振動力変更手段を備えている。
【００１４】この特徴は、材料の移送方向のみならず、
材料のピッチ角即ち迎え角をも変更することを可能にす
る。例えば、ＦH1がその最大限の値にされており、ＦH2
がゼロ値にされているとすると、図１に示される力作用
図から分かるように、第１振動器１６からの第１振動力
Ｆ1 によって与えられる運動の、材料支持表面１４に対
する鋭角（振動力線１８参照）が例えばほぼ４５°にな
り、従って、材料の迎え角は、ほぼ４５°になる。もち
ろん、第１振動器１６を休止させ、第２振動器２０だけ
を作動させた場合は、材料の迎え角は、第１振動力Ｆ1
によって与えられる迎え角とは軸線方向に反対向きのほ
ぼ４５°（振動力線２２）になる。
材料のピッチ角即ち迎え角をも変更することを可能にす
る。例えば、ＦH1がその最大限の値にされており、ＦH2
がゼロ値にされているとすると、図１に示される力作用
図から分かるように、第１振動器１６からの第１振動力
Ｆ1 によって与えられる運動の、材料支持表面１４に対
する鋭角（振動力線１８参照）が例えばほぼ４５°にな
り、従って、材料の迎え角は、ほぼ４５°になる。もち
ろん、第１振動器１６を休止させ、第２振動器２０だけ
を作動させた場合は、材料の迎え角は、第１振動力Ｆ1
によって与えられる迎え角とは軸線方向に反対向きのほ
ぼ４５°（振動力線２２）になる。
【００１５】材料に運動を与える第１方向と第２方向と
は、軸線方向でみて互いに正反対の向きである。従っ
て、第１振動器１６又は第２振動器２０のどちらか一方
だけを作動させた場合は、振動力線１８又は２２によっ
てそれぞれ与えられる運動の、材料支持表面１４に対す
る鋭角は、ほぼ４５°であり、振動力線１８と２２の向
きは、軸線方向でみて互いに反対向きである。もちろ
ん、第１振動器１６及び第２振動器２０からの振動力Ｆ
1 ，Ｆ2 の大きさを変更することによって上記運動の鋭
角を４５°以外の角度に変更することができる。
は、軸線方向でみて互いに正反対の向きである。従っ
て、第１振動器１６又は第２振動器２０のどちらか一方
だけを作動させた場合は、振動力線１８又は２２によっ
てそれぞれ与えられる運動の、材料支持表面１４に対す
る鋭角は、ほぼ４５°であり、振動力線１８と２２の向
きは、軸線方向でみて互いに反対向きである。もちろ
ん、第１振動器１６及び第２振動器２０からの振動力Ｆ
1 ，Ｆ2 の大きさを変更することによって上記運動の鋭
角を４５°以外の角度に変更することができる。
【００１６】図４を参照すると、振動器１６，２０のた
めの振動力変更手段の一実施例の詳細構造が示されてい
る。この振動力変更手段は、第１振動器１６にも、第２
振動器２０にも同様に適用することができるので、以下
に、第１振動器１６に適用した場合について説明する。
振動器１６は、定速モータ（図示せず）と、その出力で
あるモータ軸５０と、モータ軸５０の両端に１つづつ該
軸と共に回転するように固定された同じ構造のホイール
（輪）状部材５２（図には１つだけが示されている）を
備えている。各ホイール状部材５２には、モータ軸５０
の回転軸線の一方の側に位置するように偏心固定錘り
（以下、単に「固定錘り」とも称する）５４が固定され
ている。詳述すれば、固定錘り５４は、ホイール状部材
５２に取付けられたシリンダ５６によって担持されてい
る。従って、シリンダ５６は、固定錘りを担持する役割
をも果たすので、「キャリア」と称することもできる。
シリンダ５６は、モータ軸５０の両側に半径方向に延在
し、シリンダ５６の長手軸線は、固定錘り５４の重心を
通り、かつ、モータ軸５０の回転軸線を通る平面内に位
置する。詳述すれば、シリンダ５６は、固定錘り５４の
重心の一方の側に位置する端部分５８と、モータ軸５０
の回転軸線の、端部分５８のある側とは反対側に位置す
る端部分６０を有する。シリンダ５６の端部分５８は端
部キャップ６２によって閉鎖されている。キャップ６２
は、その中心部分を貫通してシリンダの端部分５８内へ
突出した第１ねじ付ストッパー部材又はバンパー６４を
有している。端部キャップ６２には、コイルばね６６が
固定され、シリンダの端部分５８内に配設されている。
めの振動力変更手段の一実施例の詳細構造が示されてい
る。この振動力変更手段は、第１振動器１６にも、第２
振動器２０にも同様に適用することができるので、以下
に、第１振動器１６に適用した場合について説明する。
振動器１６は、定速モータ（図示せず）と、その出力で
あるモータ軸５０と、モータ軸５０の両端に１つづつ該
軸と共に回転するように固定された同じ構造のホイール
（輪）状部材５２（図には１つだけが示されている）を
備えている。各ホイール状部材５２には、モータ軸５０
の回転軸線の一方の側に位置するように偏心固定錘り
（以下、単に「固定錘り」とも称する）５４が固定され
ている。詳述すれば、固定錘り５４は、ホイール状部材
５２に取付けられたシリンダ５６によって担持されてい
る。従って、シリンダ５６は、固定錘りを担持する役割
をも果たすので、「キャリア」と称することもできる。
シリンダ５６は、モータ軸５０の両側に半径方向に延在
し、シリンダ５６の長手軸線は、固定錘り５４の重心を
通り、かつ、モータ軸５０の回転軸線を通る平面内に位
置する。詳述すれば、シリンダ５６は、固定錘り５４の
重心の一方の側に位置する端部分５８と、モータ軸５０
の回転軸線の、端部分５８のある側とは反対側に位置す
る端部分６０を有する。シリンダ５６の端部分５８は端
部キャップ６２によって閉鎖されている。キャップ６２
は、その中心部分を貫通してシリンダの端部分５８内へ
突出した第１ねじ付ストッパー部材又はバンパー６４を
有している。端部キャップ６２には、コイルばね６６が
固定され、シリンダの端部分５８内に配設されている。
【００１７】シリンダ５６内にはピストン７０が摺動自
在に装着され、ピストン７０にそれと共に移動するよう
に可動錘り６８が固定されている。ピストン７０の一端
中心部には第１ストッパー部材６４に向って突出した第
２ねじ付ストッパー部材７２が設けられている。コイル
ばね６６が、シリンダの端部分５８内に端部キャップ６
２とピストン７０との間に配設されている。コイルばね
６６の両端は、ストッパー部材６４と７２、又は、端部
キャップ６２とピストン７０の一端に固定されている。
ストッパー部材６４と７２の相互の位置関係を調節する
ことができるように調節ナット７４，７６がそれぞれス
トッパー部材６４，７２に螺着されている。
在に装着され、ピストン７０にそれと共に移動するよう
に可動錘り６８が固定されている。ピストン７０の一端
中心部には第１ストッパー部材６４に向って突出した第
２ねじ付ストッパー部材７２が設けられている。コイル
ばね６６が、シリンダの端部分５８内に端部キャップ６
２とピストン７０との間に配設されている。コイルばね
６６の両端は、ストッパー部材６４と７２、又は、端部
キャップ６２とピストン７０の一端に固定されている。
ストッパー部材６４と７２の相互の位置関係を調節する
ことができるように調節ナット７４，７６がそれぞれス
トッパー部材６４，７２に螺着されている。
【００１８】図４に示されるようにホイール状部材５２
が休止即ち静止状態にあるときは、可動錘り６８の重心
ＣＧは、ホイール状部材５２の回転中心（回転軸５０の
回転軸線）の右側に偏っている。換言すれば、可動錘り
６８の重心ＣＧは、ホイール状部材５２の回転中心（回
転軸５０の回転軸線）の外側で、かつ、中立状態にある
（圧縮も伸長もされていない状態にある）ばね６６があ
る側とは反対の側に変位している。このように可動錘り
６８の重心ＣＧは、ホイール状部材５２の回転中心の外
側にあるので、ホイール状部材５２が回転すると、可動
錘り６８に遠心力が働く。
が休止即ち静止状態にあるときは、可動錘り６８の重心
ＣＧは、ホイール状部材５２の回転中心（回転軸５０の
回転軸線）の右側に偏っている。換言すれば、可動錘り
６８の重心ＣＧは、ホイール状部材５２の回転中心（回
転軸５０の回転軸線）の外側で、かつ、中立状態にある
（圧縮も伸長もされていない状態にある）ばね６６があ
る側とは反対の側に変位している。このように可動錘り
６８の重心ＣＧは、ホイール状部材５２の回転中心の外
側にあるので、ホイール状部材５２が回転すると、可動
錘り６８に遠心力が働く。
【００１９】シリンダ５６の他方の端部分６０は端部キ
ャップ８０によって閉鎖され、シリンダ内にキャップ８
０とピストン７０の一端との間に圧力室８２が形成され
ている。圧力流体導管（図示せず）の一端が圧力室８２
に接続され、該圧力流体導管の他端は回転軸５０に取付
けられた回転自在のコネクタ（図示せず）に接続されて
いる。このコネクタに圧力流体供給管（図示せず）の一
端が接続され、その他端は空気又は液体などの圧力流体
源に接続されている。圧力流体導管を通して圧力室８２
へ導入される圧力流体を制御することによってピストン
７０従って可動錘り６８の位置を変更し、振動器１６の
振動力を変更することができる。かくして、ホイール状
部材５２に取付けられたシリンダ５６は、上述した振動
力変更手段を構成する。このシリンダ５６即ち振動力変
更手段の構造の作動及びその他の細部構造については、
本出願人の米国特許第４，４９５，８２６号（日本国特
許第１５９２５３１号）を参照されたい。
ャップ８０によって閉鎖され、シリンダ内にキャップ８
０とピストン７０の一端との間に圧力室８２が形成され
ている。圧力流体導管（図示せず）の一端が圧力室８２
に接続され、該圧力流体導管の他端は回転軸５０に取付
けられた回転自在のコネクタ（図示せず）に接続されて
いる。このコネクタに圧力流体供給管（図示せず）の一
端が接続され、その他端は空気又は液体などの圧力流体
源に接続されている。圧力流体導管を通して圧力室８２
へ導入される圧力流体を制御することによってピストン
７０従って可動錘り６８の位置を変更し、振動器１６の
振動力を変更することができる。かくして、ホイール状
部材５２に取付けられたシリンダ５６は、上述した振動
力変更手段を構成する。このシリンダ５６即ち振動力変
更手段の構造の作動及びその他の細部構造については、
本出願人の米国特許第４，４９５，８２６号（日本国特
許第１５９２５３１号）を参照されたい。
【００２０】図５を参照すると、振動器１６，２０のた
めの振動力変更手段を構成する別の実施例によるシリン
ダ５６' が示されている。振動器は、やはり定速モータ
（図示せず）と、その出力であるモータ軸５０' と、モ
ータ軸５０' の両端に１つづつ該軸と共に回転するよう
に固定された同じ構造のホイール状部材（図示せず）を
備えている。ホイール状部材には、モータ軸５０' の回
転軸線の一方の側に位置するように偏心固定錘り５４'
が固定されている。固定錘り５４' は、ホイール状部材
に取付けられたシリンダ又はキャリア５６' によって担
持されている。シリンダ５６' は、モータ軸５０' の両
側に半径方向に延在し、シリンダ５６'の長手軸線は、
固定錘り５４' の重心を通り、かつ、モータ軸５０' の
回転軸線を通る平面内に位置する。シリンダ５６' の一
方の端部分５８' は、固定錘り５４' の重心の近くに位
置し、シリンダの他方の端部分６０' は、モータ軸５
０'の回転軸線の、固定錘り５４' のある側とは反対側
に位置している。シリンダ５６' の端部分５８' は端部
キャップ６２' によって閉鎖されている。シリンダ５
６' 内にコイルばね６６' が配設され、その一端が端部
キャップ６２' に固定されている。シリンダ５６' 内に
はピストン７０' が摺動自在に装着され、ピストン７
０' にそれと共に移動するように可動錘り６８' が固定
されている。コイルばね６６' の他端部分は、可動錘り
６８' を囲繞し、ピストン７０' に固定されている。シ
リンダ５６' の他方の端部分６０' は端部キャップ８
０' によって閉鎖され、シリンダ内にキャップ８０' と
ピストン７０' との間に圧力室８２' が形成されてい
る。圧力流体導管８４の一端が圧力室８２' に接続さ
れ、該圧力流体導管８４の他端は回転軸５０' に取付け
られた回転自在のコネクタ（図示せず）に接続されてい
る。このコネクタに圧力流体供給管（図示せず）の一端
が接続され、その他端は空気又は液体などの圧力流体源
に接続されている。図５のシリンダ５６' の構造の作動
及びその他の細部構造については、やはり本出願人の米
国特許第４，４９５，８２６号（日本国特許第１５９２
５３１号）を参照されたい。
めの振動力変更手段を構成する別の実施例によるシリン
ダ５６' が示されている。振動器は、やはり定速モータ
（図示せず）と、その出力であるモータ軸５０' と、モ
ータ軸５０' の両端に１つづつ該軸と共に回転するよう
に固定された同じ構造のホイール状部材（図示せず）を
備えている。ホイール状部材には、モータ軸５０' の回
転軸線の一方の側に位置するように偏心固定錘り５４'
が固定されている。固定錘り５４' は、ホイール状部材
に取付けられたシリンダ又はキャリア５６' によって担
持されている。シリンダ５６' は、モータ軸５０' の両
側に半径方向に延在し、シリンダ５６'の長手軸線は、
固定錘り５４' の重心を通り、かつ、モータ軸５０' の
回転軸線を通る平面内に位置する。シリンダ５６' の一
方の端部分５８' は、固定錘り５４' の重心の近くに位
置し、シリンダの他方の端部分６０' は、モータ軸５
０'の回転軸線の、固定錘り５４' のある側とは反対側
に位置している。シリンダ５６' の端部分５８' は端部
キャップ６２' によって閉鎖されている。シリンダ５
６' 内にコイルばね６６' が配設され、その一端が端部
キャップ６２' に固定されている。シリンダ５６' 内に
はピストン７０' が摺動自在に装着され、ピストン７
０' にそれと共に移動するように可動錘り６８' が固定
されている。コイルばね６６' の他端部分は、可動錘り
６８' を囲繞し、ピストン７０' に固定されている。シ
リンダ５６' の他方の端部分６０' は端部キャップ８
０' によって閉鎖され、シリンダ内にキャップ８０' と
ピストン７０' との間に圧力室８２' が形成されてい
る。圧力流体導管８４の一端が圧力室８２' に接続さ
れ、該圧力流体導管８４の他端は回転軸５０' に取付け
られた回転自在のコネクタ（図示せず）に接続されてい
る。このコネクタに圧力流体供給管（図示せず）の一端
が接続され、その他端は空気又は液体などの圧力流体源
に接続されている。図５のシリンダ５６' の構造の作動
及びその他の細部構造については、やはり本出願人の米
国特許第４，４９５，８２６号（日本国特許第１５９２
５３１号）を参照されたい。
【００２１】図２及び３図にみられるように、振動器１
６及び２０は、それぞれ、１対の互いに離隔させた振動
器ユニット１６ａ，１６ｂ及び２０ａ，２０ｂを含むも
のであることが好ましい。振動器ユニット１６ａ，１６
ｂ及び２０ａ，２０ｂは、それぞれモータ９０及び９１
によって駆動される。又、図４及び５を参照して上述し
たシリンダのための圧力流体源は、振動器ユニット１６
ａ，１６ｂ及び２０ａ，２０ｂの各々に接続される。
６及び２０は、それぞれ、１対の互いに離隔させた振動
器ユニット１６ａ，１６ｂ及び２０ａ，２０ｂを含むも
のであることが好ましい。振動器ユニット１６ａ，１６
ｂ及び２０ａ，２０ｂは、それぞれモータ９０及び９１
によって駆動される。又、図４及び５を参照して上述し
たシリンダのための圧力流体源は、振動器ユニット１６
ａ，１６ｂ及び２０ａ，２０ｂの各々に接続される。
【００２２】振動搬送装置１０を使用するときは、両方
のモータ９０，９１を付勢し、各振動器ユニット１６
ａ，１６ｂ及び２０ａ，２０ｂのホイール状部材５２
（図４参照）に回転運動を与える。材料支持表面１４上
の材料の迎え角及び該材料の、長手軸線４４に対する移
送方向を変更する目的で、第１振動器１６及び第２振動
器２０によって創生される第１振動力Ｆ1 及び第２振動
力Ｆ2 の大きさを変更するために、上述したシリンダ５
６又は５６' のような振動力変更手段のための１つ又は
それ以上の流体圧力制御器（図示せず）を用いることに
よって、材料担持部材１２の材料支持表面１４に第１振
動力Ｆ1 及び第２振動力Ｆ2 を選択的に付与することが
できる。かくして、材料支持表面１４上の材料に第１振
動器１６及び第２振動器２０により上述した第１方向又
は第２方向又は垂直方向の制御された運動を与えること
ができる。
のモータ９０，９１を付勢し、各振動器ユニット１６
ａ，１６ｂ及び２０ａ，２０ｂのホイール状部材５２
（図４参照）に回転運動を与える。材料支持表面１４上
の材料の迎え角及び該材料の、長手軸線４４に対する移
送方向を変更する目的で、第１振動器１６及び第２振動
器２０によって創生される第１振動力Ｆ1 及び第２振動
力Ｆ2 の大きさを変更するために、上述したシリンダ５
６又は５６' のような振動力変更手段のための１つ又は
それ以上の流体圧力制御器（図示せず）を用いることに
よって、材料担持部材１２の材料支持表面１４に第１振
動力Ｆ1 及び第２振動力Ｆ2 を選択的に付与することが
できる。かくして、材料支持表面１４上の材料に第１振
動器１６及び第２振動器２０により上述した第１方向又
は第２方向又は垂直方向の制御された運動を与えること
ができる。
【００２３】例えば、第１振動器１６及び第２振動器２
０は、上記流体圧力制御器から第１振動器１６及び第２
振動器２０のための上記振動力変更手段へ供給される流
体圧力をゼロにしととき、第１振動器１６の振動力が最
大限にされ、第２振動器２０の振動力がゼロにされるよ
うに、そしてそれによって材料支持表面１４上の材料の
迎え角がほぼ４５°にされ、該材料が図１でみて右方へ
移送されるように設定することができる。その場合、流
体圧力制御器から第１振動器１６及び第２振動器２０の
ための振動力変更手段へ供給される流体圧力を最大限の
５０％、例えば２．８ｋｇ／ｃｍ 2 にしたときは、第１
振動器１６及び第２振動器２０の振動力がいずれもその
最大限の振動力の５０％にされ、それによって水平力成
分ＦH1とＦH2とが互いに相殺されて、材料に材料支持表
面１４上の材料に純粋に垂直の運動が与えられる。更に
又、第１振動器１６及び第２振動器２０は、上記流体圧
力制御器から第１振動器１６及び第２振動器２０のため
の上記振動力変更手段へ供給される流体圧力を１００％
にしととき、第１振動器１６の振動力がゼロにされ、第
２振動器２０の振動力が最大限にされるように、そして
それによって材料支持表面１４上の材料の迎え角がほぼ
４５°にされ、該材料が図１でみて左方へ移送されるよ
うに設定することができる。上記流体圧力制御器は、材
料支持表面１４上の材料の迎え角及び移動方向を図１で
みて右方へほぼ４５°の向きから、純粋に垂直方向を経
て、左方へほぼ４５°の向きに至るまで変更することが
できるように流体圧力をゼロ圧から最大限圧まで広く変
更することができるように設定することができる。
０は、上記流体圧力制御器から第１振動器１６及び第２
振動器２０のための上記振動力変更手段へ供給される流
体圧力をゼロにしととき、第１振動器１６の振動力が最
大限にされ、第２振動器２０の振動力がゼロにされるよ
うに、そしてそれによって材料支持表面１４上の材料の
迎え角がほぼ４５°にされ、該材料が図１でみて右方へ
移送されるように設定することができる。その場合、流
体圧力制御器から第１振動器１６及び第２振動器２０の
ための振動力変更手段へ供給される流体圧力を最大限の
５０％、例えば２．８ｋｇ／ｃｍ 2 にしたときは、第１
振動器１６及び第２振動器２０の振動力がいずれもその
最大限の振動力の５０％にされ、それによって水平力成
分ＦH1とＦH2とが互いに相殺されて、材料に材料支持表
面１４上の材料に純粋に垂直の運動が与えられる。更に
又、第１振動器１６及び第２振動器２０は、上記流体圧
力制御器から第１振動器１６及び第２振動器２０のため
の上記振動力変更手段へ供給される流体圧力を１００％
にしととき、第１振動器１６の振動力がゼロにされ、第
２振動器２０の振動力が最大限にされるように、そして
それによって材料支持表面１４上の材料の迎え角がほぼ
４５°にされ、該材料が図１でみて左方へ移送されるよ
うに設定することができる。上記流体圧力制御器は、材
料支持表面１４上の材料の迎え角及び移動方向を図１で
みて右方へほぼ４５°の向きから、純粋に垂直方向を経
て、左方へほぼ４５°の向きに至るまで変更することが
できるように流体圧力をゼロ圧から最大限圧まで広く変
更することができるように設定することができる。
【００２４】図６を参照すると、本発明の別の実施例に
よる振動搬送装置１００が示されている。この振動搬送
装置１００は、図１〜３の振動搬送装置１０と多くの共
通部分を有しているので、共通部分については説明を省
略し、振動搬送装置１０と異なる部分についてのみ説明
する。図６に示されるように、振動搬送装置１００は、
第１振動器１１６及び第２振動器１２０をほぼ水平な平
面内に配置するように固定するための振動手段取付部材
１３２を有している。第１振動器１１６及び第２振動器
１２０にリンク１２４，１２６が固定され、撓み自在の
枢動連結手段１２８によって互いに枢動自在に連結され
ている。ただし、図１の振動搬送装置１０の場合とは異
なり、枢動連結手段１２８は、第１振動器１１６及び第
２振動器１２０が位置する水平平面より下方にではなく
上方に位置している。従って、リンク１２４，１２６は
第１振動器１１６及び第２振動器１２０から上方へ延長
している。この構成は、第１振動器１１６及び第２振動
器１２０を設置しなければならない部位の下方にリンク
を延長させるのに十分なスペースが存在しないような応
用例に適している。
よる振動搬送装置１００が示されている。この振動搬送
装置１００は、図１〜３の振動搬送装置１０と多くの共
通部分を有しているので、共通部分については説明を省
略し、振動搬送装置１０と異なる部分についてのみ説明
する。図６に示されるように、振動搬送装置１００は、
第１振動器１１６及び第２振動器１２０をほぼ水平な平
面内に配置するように固定するための振動手段取付部材
１３２を有している。第１振動器１１６及び第２振動器
１２０にリンク１２４，１２６が固定され、撓み自在の
枢動連結手段１２８によって互いに枢動自在に連結され
ている。ただし、図１の振動搬送装置１０の場合とは異
なり、枢動連結手段１２８は、第１振動器１１６及び第
２振動器１２０が位置する水平平面より下方にではなく
上方に位置している。従って、リンク１２４，１２６は
第１振動器１１６及び第２振動器１２０から上方へ延長
している。この構成は、第１振動器１１６及び第２振動
器１２０を設置しなければならない部位の下方にリンク
を延長させるのに十分なスペースが存在しないような応
用例に適している。
【００２５】撓み自在の枢動連結手段１２８は、図１〜
３図の撓み自在の枢動連結手段２８と同様又は全く同じ
構造のものであってよい。図２を参照して説明すると、
撓み自在の枢動連結手段２８は、振動器ユニット１６
ａ，１６ｂの各々のための枢動連結手段を構成するもの
であり、それらの２つの枢動連結手段２８は、軸９２に
よって相互に連結されている。詳述すれば、軸９２は、
リンク２４及び２６を貫通して延長しており、軸９２に
複数個の弾性（例えば天然ゴム又は合成ゴム製）ブッシ
ュ９４と金属製圧縮ディスク９６がリンク２４及び２６
を挟むようにして装着されている。最内側の金属製圧縮
ディスク９６は軸９２に固定されており、軸９２の外端
に形成されたねじ山に螺合させたナット９８を所望の締
めつけ度に締めつけることによってそれぞれの枢動連結
手段２８の撓み性を制御することができるようになされ
ている。
３図の撓み自在の枢動連結手段２８と同様又は全く同じ
構造のものであってよい。図２を参照して説明すると、
撓み自在の枢動連結手段２８は、振動器ユニット１６
ａ，１６ｂの各々のための枢動連結手段を構成するもの
であり、それらの２つの枢動連結手段２８は、軸９２に
よって相互に連結されている。詳述すれば、軸９２は、
リンク２４及び２６を貫通して延長しており、軸９２に
複数個の弾性（例えば天然ゴム又は合成ゴム製）ブッシ
ュ９４と金属製圧縮ディスク９６がリンク２４及び２６
を挟むようにして装着されている。最内側の金属製圧縮
ディスク９６は軸９２に固定されており、軸９２の外端
に形成されたねじ山に螺合させたナット９８を所望の締
めつけ度に締めつけることによってそれぞれの枢動連結
手段２８の撓み性を制御することができるようになされ
ている。
【００２６】図６に示された振動搬送装置１００の構成
では、リンク１２４，１２６は、それぞれ第１振動器１
１６及び第２振動器１２０からほぼ第１振動力Ｆ1 及び
第２振動力Ｆ2 の方向に延長している。又、図６の実施
例では、コイルばね３４ａ，３４ｂ及び３６ａ，３６ｂ
を用いる代りに、米国ファイアストーン・インダストリ
ーズ・プロダクツ・カンパニーから「エアストローク・
アンド・エアマオウント」という商標名で販売されてい
るような空気ばね１３４，１３６を用いている。コイル
ばね３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂに代えて空気ばね
１３４，１３６を用いたことにより、図６に示された振
動搬送装置１００は、一層の「微調整」を可能にする。
では、リンク１２４，１２６は、それぞれ第１振動器１
１６及び第２振動器１２０からほぼ第１振動力Ｆ1 及び
第２振動力Ｆ2 の方向に延長している。又、図６の実施
例では、コイルばね３４ａ，３４ｂ及び３６ａ，３６ｂ
を用いる代りに、米国ファイアストーン・インダストリ
ーズ・プロダクツ・カンパニーから「エアストローク・
アンド・エアマオウント」という商標名で販売されてい
るような空気ばね１３４，１３６を用いている。コイル
ばね３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂに代えて空気ばね
１３４，１３６を用いたことにより、図６に示された振
動搬送装置１００は、一層の「微調整」を可能にする。
【００２７】詳述すれば、空気ばね１３４，１３６は、
その内部の流体（空気）圧を変更することによってばね
力を変更することができるので、それと、第１振動器１
１６及び第２振動器１２０の作動とが連携して、材料支
持表面１１４の長手軸線に対する材料の迎え角及び移動
方向を変更するために第１振動力Ｆ1 及び第２振動力Ｆ
2 の大きさを更に細かく変更することを可能にする。従
って、空気ばね１３４，１３６は、振動搬送装置１０又
は１００の他の構成部品と連携して一層の融通製を提供
する。
その内部の流体（空気）圧を変更することによってばね
力を変更することができるので、それと、第１振動器１
１６及び第２振動器１２０の作動とが連携して、材料支
持表面１１４の長手軸線に対する材料の迎え角及び移動
方向を変更するために第１振動力Ｆ1 及び第２振動力Ｆ
2 の大きさを更に細かく変更することを可能にする。従
って、空気ばね１３４，１３６は、振動搬送装置１０又
は１００の他の構成部品と連携して一層の融通製を提供
する。
【００２８】図６の実施例の材料支持表面１１４は、材
料を加熱、冷却及び、又は乾燥させるのに有利な流動床
から成っている。この実施例では、材料担持部材１１２
の一端に材料の流出流量を制御するための高さ可変ゲー
ト組立体９９を設けるのが有利である。即ち、高さ可変
ゲート組立体９９は、材料担持部材１１２の一端の出口
１１２ａを十て流出する材料の量を制御することができ
る。図に示されるように、高さ可変ゲート組立体９９
は、ゲートの頂縁９９ｂを枢動させて材料支持表面１１
４に対して昇降させるための制御レバー９９ａを備えて
いる。
料を加熱、冷却及び、又は乾燥させるのに有利な流動床
から成っている。この実施例では、材料担持部材１１２
の一端に材料の流出流量を制御するための高さ可変ゲー
ト組立体９９を設けるのが有利である。即ち、高さ可変
ゲート組立体９９は、材料担持部材１１２の一端の出口
１１２ａを十て流出する材料の量を制御することができ
る。図に示されるように、高さ可変ゲート組立体９９
は、ゲートの頂縁９９ｂを枢動させて材料支持表面１１
４に対して昇降させるための制御レバー９９ａを備えて
いる。
【００２９】図７は、本発明の更に別の実施例による振
動搬送装置２００を示す。この実施例の振動搬送装置
は、その第１振動器２１６及び第２振動器２２０に固定
されたリンク２２４，２２６の構成を除いては、図１の
振動搬送装置１０に非常に類似している。即ち、各リン
ク２２４，２２６は、上向きに延長し、それぞれ完全に
独立した撓み自在の枢動連結手段２２８，２２８に連結
されている。図に示されるように、各枢動連結手段２２
８，２２８は、材料担持部材２１２又はベース部分２３
０に固定されたブラケット２２８ａと、一端を該ブラケ
ットに枢動自在にかつ撓み自在に連結された短リンク２
２８ｂから成り、該短リンク２２８ｂの他端にそれぞれ
対応するリンク２２４，２２６の上端が枢動自在にかつ
撓み自在に連結されている。やはり、図７の実施例の構
成も、第１振動器２１６及び第２振動器２２０を設置し
なければならない部位の下方にリンクを延長させるのに
十分なスペースが存在しないような応用例に適してい
る。
動搬送装置２００を示す。この実施例の振動搬送装置
は、その第１振動器２１６及び第２振動器２２０に固定
されたリンク２２４，２２６の構成を除いては、図１の
振動搬送装置１０に非常に類似している。即ち、各リン
ク２２４，２２６は、上向きに延長し、それぞれ完全に
独立した撓み自在の枢動連結手段２２８，２２８に連結
されている。図に示されるように、各枢動連結手段２２
８，２２８は、材料担持部材２１２又はベース部分２３
０に固定されたブラケット２２８ａと、一端を該ブラケ
ットに枢動自在にかつ撓み自在に連結された短リンク２
２８ｂから成り、該短リンク２２８ｂの他端にそれぞれ
対応するリンク２２４，２２６の上端が枢動自在にかつ
撓み自在に連結されている。やはり、図７の実施例の構
成も、第１振動器２１６及び第２振動器２２０を設置し
なければならない部位の下方にリンクを延長させるのに
十分なスペースが存在しないような応用例に適してい
る。
【００３０】以上、本発明を実施例に関連して説明した
が、本発明は、ここに例示した実施例の構造及び形態に
限定されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸
脱することなく、いろいろな実施形態が可能であり、い
ろいろな変更及び改変を加えることができることを理解
されたい。
が、本発明は、ここに例示した実施例の構造及び形態に
限定されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸
脱することなく、いろいろな実施形態が可能であり、い
ろいろな変更及び改変を加えることができることを理解
されたい。
【図１】図１は、本発明の振動搬送装置の部分立面図で
ある。
ある。
【図２】図２は、図１の線２−２に沿ってみた振動搬送
装置の縦断面図である。
装置の縦断面図である。
【図３】図３は、図１の振動搬送装置の端面図である。
【図４】図４は、本発明の振動搬送装置に組入れること
ができる振動器の断面図である。
ができる振動器の断面図である。
【図５】図５は、本発明の振動搬送装置に組入れること
ができる別の実施例の振動器の断面図である。
ができる別の実施例の振動器の断面図である。
【図６】図６は、本発明の別の実施例による振動搬送装
置の部分立面図である。
置の部分立面図である。
【図７】図７は、本発明の更に別の実施例による振動搬
送装置の部分立面図である。
送装置の部分立面図である。
１０；１００；２００：振動搬送装置 １２；１１２；２１２：材料担持部材 １４；１１４；２１４：材料支持表面 １６；１１６；２１６：第１振動器 ２０；１２０；２２０：第２振動器 ２４，２６；１２４，１２６；２２４，２２６；リンク ２８；１２８；２２８：撓み自在の枢動連結手段 ３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂ：コイルばね ３８：支持フレーム ４２：弾性取付手段 ５０：モータ軸 ５２：ホイール状部材 ５４：固定錘り ５６：シリンダ ６８：可動錘り ７０：ピストン ９０，９１：モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−157413（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−92813（ＪＰ，Ａ) 米国特許3068996（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 27/00 - 27/34 B06B 1/00 - 1/20
Claims (23)
- 【請求項１】 材料支持表面を有する材料担持部材を備
えた振動搬送装置であって、 前記材料担持部材を振動自在に支持するための支持手段
と、 前記材料支持表面上の材料に運動を与えるために該材料
担持部材を振動させるためのものであって、該材料に該
材料支持表面に対して第１方向に運動を付与するように
該材料担持部材に該材料支持表面に対して第１の鋭角を
なす向きに運動を付与するための垂直力成分と水平力成
分を有する第１振動力を創生する第１振動器と、該材料
に該材料支持表面に対して第２方向に運動を付与するよ
うに該材料担持部材に該材料支持表面に対して第２の鋭
角をなす向きに運動を付与するための垂直力成分と水平
力成分を有する第２振動力を創生する第２振動器を含む
振動手段と、 前記材料に前記材料支持表面に対して前記第１方向、又
は前記第２方向、又は垂直方向の制御された運動を付与
するように前記第１振動器及び第２振動器を作動させる
ための作動手段と、前記第１振動器及び第２振動器からの不規則振動を排除
するような態様で該第１振動器と第２振動器とを連結す
るためのリンク手段と、 から成る振動搬送装置。 - 【請求項２】 前記リンク手段は、前記第１振動器から
延長した第１リンクと、第２振動器から延長した第２リ
ンクと、第１振動器及び第２振動器から離隔した位置で
該第１リンクの外端と第２リンクの外端を枢動自在に連
結する枢動連結手段を含むことを特徴とする請求項１に
記載の振動搬送装置。 - 【請求項３】 前記第１振動器及び第２振動器からの不
規則振動を排除するために該第１振動器及び第２振動器
を安定化させるための安定化手段を含むことを特徴とす
る請求項１又は２に記載の振動搬送装置。 - 【請求項４】 前記第１振動器及び第２振動器によって
創生される振動力の大きさを変更するための振動力変更
手段を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の振
動搬送装置。 - 【請求項５】 前記材料支持表面は、長手軸線を有する
細長い表面であることを特徴とする請求項１又は２に記
載の振動搬送装置。 - 【請求項６】 運動付与のための前記第１方向と第２方
向とは、軸線方向に互いに反対向きであることを特徴と
する請求項５に記載の振動搬送装置。 - 【請求項７】 長手軸線に沿って延長した細長い材料支
持表面を有する材料担持部材を備えた振動搬送装置であ
って、 前記材料担持部材を振動自在に支持するための支持手段
と、 前記材料支持表面上の材料に運動を与えるために該材料
担持部材を振動させるためのものであって、該材料に該
材料支持表面に対して第１方向に運動を付与するように
該材料担持部材に該材料支持表面に対して第１の鋭角を
なす向きに運動を付与するための垂直力成分と水平力成
分を有する第１振動力を創生する第１振動器と、該材料
に該材料支持表面に対して前記第１方向とは軸線方向に
反対の第２方向に運動を付与するように該材料担持部材
に該材料支持表面に対して第２の鋭角をなす向きに運動
を付与するための垂直力成分と水平力成分を有する第２
振動力を創生する第２振動器を含む振動手段と、 前記第１振動器及び第２振動器からの不規則振動を排除
するような態様で該第１振動器と第２振動器とを連結す
るためのものであって、該第１振動器から延長した第１
リンクと、第２振動器から延長した第２リンクと、第１
振動器及び第２振動器から離隔した位置で該第１リンク
の外端と第２リンクの外端を枢動自在に連結する枢動連
結手段を含むリンク手段と、 前記材料に前記第１方向に運動を付与するように、又は
該材料に前記第２方向に運動を付与するように前記第１
振動器及び第２振動器を選択的に作動させるための、又
は第１振動器と第２振動器を同時に作動させるための作
動手段と、 から成る振動搬送装置。 - 【請求項８】 前記第１振動器及び第２振動器によって
創生される振動力の大きさを変更するための振動力変更
手段を含むことを特徴とする請求項７に記載の振動搬送
装置。 - 【請求項９】 前記第１リンクは、前記第１振動器に固
定され、前記第２リンクは、前記第２振動器に固定され
ていることを特徴とする請求項７に記載の振動搬送装
置。 - 【請求項１０】 前記第１振動器と、前記枢動連結手段
と、前記第２振動器とは、それぞれ三角形の頂点に位置
していることを特徴とする請求項７に記載の振動搬送装
置。 - 【請求項１１】 前記第１振動器と第２振動器は、水平
平面内に位置しており、前記枢動連結手段は、該水平平
面より下に位置していることを特徴とする請求項１０に
記載の振動搬送装置。 - 【請求項１２】 前記第１振動器と第２振動器は、水平
平面内に位置しており、前記枢動連結手段は、該水平平
面より上に位置していることを特徴とする請求項１０に
記載の振動搬送装置。 - 【請求項１３】 前記第１リンク及び第２リンクは、そ
れぞれ前記第１振動器及び第２振動器からほぼ前記第１
振動力及び第２振動力の方向に延長していることを特徴
とする請求項７に記載の振動搬送装置。 - 【請求項１４】 前記第１リンク及び第２リンクは、そ
れぞれ前記第１振動器及び第２振動器から前記第１振動
力及び第２振動力に対してほぼ横断方向に延長している
ことを特徴とする請求項７に記載の振動搬送装置。 - 【請求項１５】 長手軸線に沿って延長した細長い材料
支持表面を有する材料担持部材を備えた振動搬送装置で
あって、 前記材料担持部材を振動自在に支持するための支持手段
と、 前記材料支持表面上の材料に運動を与えるために該材料
担持部材を振動させるためのものであって、該材料に該
材料支持表面に対して第１方向に運動を付与するように
該材料担持部材に該材料支持表面に対して第１の鋭角を
なす向きに運動を付与するための垂直力成分と水平力成
分を有する第１振動力を創生する第１振動器と、該材料
に該材料支持表面に対して前記第１方向とは軸線方向に
反対の第２方向に運動を付与するように該材料担持部材
に該材料支持表面に対して第２の鋭角をなす向きに運動
を付与するための垂直力成分と水平力成分を有する第２
振動力を創生する第２振動器を含む振動手段と、 前記第１振動器及び第２振動器からの不規則振動を排除
するような態様で該第１振動器と第２振動器とを連結す
るためのものであって、該第１振動器に固定されそれか
ら延長した第１リンクと、第２振動器に固定されそれか
ら延長した第２リンクと、第１振動器及び第２振動器か
ら離隔した位置で該第１リンクの外端と第２リンクの外
端を枢動自在に連結する枢動連結手段を含むリンク手段
と、 前記材料担持部材の材料支持表面に前記第１振動力又は
第２振動力を選択的に付与するように前記第１振動器及
び第２振動器を選択的に作動させるための作動手段と、 前記材料支持表面の長手軸線に対する前記材料の迎え角
と搬送方向を変更するために、前記第１振動器及び第２
振動器によって創生される振動力の大きさを変更するた
めの振動力変更手段とから成り、もって、前記材料に前
記第１方向、又は前記第２方向、又は垂直方向の制御さ
れた運動を付与することができるようにしたことを特徴
とする振動搬送装置。 - 【請求項１６】 前記第１振動器と、前記枢動連結手段
と、前記第２振動器とは、それぞれ三角形の頂点に位置
していることを特徴とする請求項１５に記載の振動搬送
装置。 - 【請求項１７】 前記第１振動器と第２振動器は、水平
平面内に位置しており、前記枢動連結手段は、該水平平
面より下に位置していることを特徴とする請求項１６に
記載の振動搬送装置。 - 【請求項１８】 前記第１振動器と第２振動器は、水平
平面内に位置しており、前記枢動連結手段は、該水平平
面より上に位置していることを特徴とする請求項１６に
記載の振動搬送装置。 - 【請求項１９】 前記第１リンク及び第２リンクは、そ
れぞれ前記第１振動器及び第２振動器からほぼ前記第１
振動力及び第２振動力の方向に延長していることを特徴
とする請求項１５に記載の振動搬送装置。 - 【請求項２０】 前記第１リンク及び第２リンクは、そ
れぞれ前記第１振動器及び第２振動器から前記第１振動
力及び第２振動力に対してほぼ横断方向に延長している
ことを特徴とする請求項１５に記載の振動搬送装置。 - 【請求項２１】 前記第１振動力によって与えられる前
記第１の鋭角方向の運動と、前記第２振動力によって与
えられる前記第２の鋭角方向の運動は、ほぼ４５°であ
り、軸線方向に互いに反対向きであることを特徴とする
請求項１５に記載の振動搬送装置。 - 【請求項２２】 前記材料支持表面は、材料を加熱、冷
却、及び、又は乾燥するための流動床によって画定され
ていることを特徴とする請求項１５に記載の振動搬送装
置。 - 【請求項２３】 前記材料担持部材からの材料の流出流
量を制御するために該材料担持部材の一旦に高さ可変ゲ
ートが設けられていることを特徴とする請求項１５に記
載の振動搬送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/693,570 US5178259A (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Vibratory conveying apparatus |
| US693570 | 1991-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278831A JPH05278831A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3291023B2 true JP3291023B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=24785204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13438492A Expired - Fee Related JP3291023B2 (ja) | 1991-04-30 | 1992-04-28 | 振動搬送装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5178259A (ja) |
| EP (1) | EP0511757B1 (ja) |
| JP (1) | JP3291023B2 (ja) |
| CA (1) | CA2066060A1 (ja) |
| DE (1) | DE69213081T2 (ja) |
| ES (1) | ES2093777T3 (ja) |
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