JP3291232B2 - 溝バリ取り装置 - Google Patents
溝バリ取り装置Info
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒状のワークの
端部に設けられた多数の突出部の内周面又は外周面に溝
を加工した際に生じたバリを取るための溝バリ取り装置
に関するものである。
端部に設けられた多数の突出部の内周面又は外周面に溝
を加工した際に生じたバリを取るための溝バリ取り装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１及び図１２に示されるように、円
筒状で、その端部に多数の突出部が設けられているワー
クＷ1,Ｗ2 が存している。図１１に示されるワークＷ1
の場合、その軸心Ｃから半径方向に多数の内方突出部Ｐ
1 と、該内方突出部Ｐ1 と同数の外方突出部Ｐ1'が、連
結部Ｐ1"を介して円周方向に沿って交互に連続して設け
られている。ワークＷ1 において、各内方突出部Ｐ1 の
内周面に浅い溝が成形されることがある。この溝は、ス
ナップリングを装着させるためのリング溝１であり、加
工機の刃具（図示せず）が、該ワークＷ1 の円周方向に
沿って一方向に回転しながら切り込まれることによって
成形される。そのため、各内方突出部Ｐ1において刃具
が離脱される際、その一方側の側面１ａ（連結部Ｐ1"）
にバリＢが生じる。
筒状で、その端部に多数の突出部が設けられているワー
クＷ1,Ｗ2 が存している。図１１に示されるワークＷ1
の場合、その軸心Ｃから半径方向に多数の内方突出部Ｐ
1 と、該内方突出部Ｐ1 と同数の外方突出部Ｐ1'が、連
結部Ｐ1"を介して円周方向に沿って交互に連続して設け
られている。ワークＷ1 において、各内方突出部Ｐ1 の
内周面に浅い溝が成形されることがある。この溝は、ス
ナップリングを装着させるためのリング溝１であり、加
工機の刃具（図示せず）が、該ワークＷ1 の円周方向に
沿って一方向に回転しながら切り込まれることによって
成形される。そのため、各内方突出部Ｐ1において刃具
が離脱される際、その一方側の側面１ａ（連結部Ｐ1"）
にバリＢが生じる。
【０００３】従来、これらのバリＢは手作業により、一
箇所ずつ除去されていた。しかし、前記内方突出部Ｐ1
の肉厚は極めて薄いため、作業者が狭隘な内方突出部Ｐ
1 どうしの間にやすり等を挿入してバリＢを除去する際
に、リング溝１の端部を損傷させてしまい、装着された
スナップリングが外れやすくなるという不具合が発生し
ている。しかも、ワークＷ1 には多数の内方突出部Ｐ1
が設けられているため、多数の作業時間を必要としてい
た。
箇所ずつ除去されていた。しかし、前記内方突出部Ｐ1
の肉厚は極めて薄いため、作業者が狭隘な内方突出部Ｐ
1 どうしの間にやすり等を挿入してバリＢを除去する際
に、リング溝１の端部を損傷させてしまい、装着された
スナップリングが外れやすくなるという不具合が発生し
ている。しかも、ワークＷ1 には多数の内方突出部Ｐ1
が設けられているため、多数の作業時間を必要としてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した不
具合に鑑み、円筒状のワークの端部における多数の突出
部の一方側の側面に生じるバリが簡単に除去されるよう
にすることを課題としている。
具合に鑑み、円筒状のワークの端部における多数の突出
部の一方側の側面に生じるバリが簡単に除去されるよう
にすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、全体形状が円筒状をしていて、その端部
に、両側面が軸心方向とほぼ平行になっている多数の半
径方向又は軸心方向の突出部が、円周方向に沿って所定
の間隔をおいて設けられているワークにおいて、前記突
出部の内外のいずれかの周面に溝を設けることにより、
該突出部の一方の側面に生じたバリを取るための装置で
あって、前記ワークの隣接する突出部どうしの間に挿入
させるための多数の刃体が、前記ワークにおける多数の
突出部と対応する位置に取付けられた刃体ヘッドと、前
記刃体ヘッドとワークの少なくとも一方を回動させ、両
者を相対的に回動させることにより、各刃体を各突出部
のバリが生じている側の側面に加圧するための加圧手段
と、前記加圧手段により、各刃体を前記側面に加圧させ
た状態において、前記刃体ヘッドとワークの少なくとも
一方をワークの軸心方向に移動させて、両者を相対的に
進退させるための進退手段と、前記各刃体を回動可能に
支承するために、前記ワークの軸心方向に沿って取付け
られた各支点ピンと、同方向に沿って弾装され、前記刃
体の上面に設けられた円錐状の凹部に配置される鋼球を
介して、各刃体を前記ワークの周方向に付勢するスプリ
ングとから成るフローティング手段とを備え、前記各刃
体は、前記フローティング手段を介して各刃体の配置方
向に沿って微動可能に取付けられて、ワークの各突出部
の側面に対して全ての刃体がほぼ均等に加圧可能になっ
ていることを特徴としている。
の本発明は、全体形状が円筒状をしていて、その端部
に、両側面が軸心方向とほぼ平行になっている多数の半
径方向又は軸心方向の突出部が、円周方向に沿って所定
の間隔をおいて設けられているワークにおいて、前記突
出部の内外のいずれかの周面に溝を設けることにより、
該突出部の一方の側面に生じたバリを取るための装置で
あって、前記ワークの隣接する突出部どうしの間に挿入
させるための多数の刃体が、前記ワークにおける多数の
突出部と対応する位置に取付けられた刃体ヘッドと、前
記刃体ヘッドとワークの少なくとも一方を回動させ、両
者を相対的に回動させることにより、各刃体を各突出部
のバリが生じている側の側面に加圧するための加圧手段
と、前記加圧手段により、各刃体を前記側面に加圧させ
た状態において、前記刃体ヘッドとワークの少なくとも
一方をワークの軸心方向に移動させて、両者を相対的に
進退させるための進退手段と、前記各刃体を回動可能に
支承するために、前記ワークの軸心方向に沿って取付け
られた各支点ピンと、同方向に沿って弾装され、前記刃
体の上面に設けられた円錐状の凹部に配置される鋼球を
介して、各刃体を前記ワークの周方向に付勢するスプリ
ングとから成るフローティング手段とを備え、前記各刃
体は、前記フローティング手段を介して各刃体の配置方
向に沿って微動可能に取付けられて、ワークの各突出部
の側面に対して全ての刃体がほぼ均等に加圧可能になっ
ていることを特徴としている。
【０００６】刃体ヘッドの非加圧位置に対してワークを
位置決めしておいて、両者を相対的に近接させて、ワー
クの各突出部の間に、刃体ヘッドの各刃体を挿入させ
る。その後に、加圧手段により刃体ヘッドとワークとを
相対的に回動させて、ワークの各突出部のバリが生じて
いる側の側面に各刃体を加圧させ、この状態で、刃体ヘ
ッドとワークとを更に近接する方向に両者を相対的に近
接させると、各刃体が各突出部の側面を加圧状態で摺動
することにより、当該部分に生じているバリが取り除か
れる。
位置決めしておいて、両者を相対的に近接させて、ワー
クの各突出部の間に、刃体ヘッドの各刃体を挿入させ
る。その後に、加圧手段により刃体ヘッドとワークとを
相対的に回動させて、ワークの各突出部のバリが生じて
いる側の側面に各刃体を加圧させ、この状態で、刃体ヘ
ッドとワークとを更に近接する方向に両者を相対的に近
接させると、各刃体が各突出部の側面を加圧状態で摺動
することにより、当該部分に生じているバリが取り除か
れる。
【０００７】しかも、刃体ヘッドに取付けられた各刃体
には、前記ワークの軸心方向に沿って取付けられた各支
点ピンと、同じく軸心方向に沿って弾装され、前記刃体
の上面に設けられた円錐状の凹部に配置される鋼球を介
して、各刃体を前記ワークの周方向に付勢するスプリン
グとから成るフローティング手段が設けられているた
め、前記フローティング手段により、全ての刃体が、ワ
ークの各突出部の側面に対してほぼ均等に加圧される。
この結果、ワークの各突出部の形成位置にバラツキがあ
った場合においても、特定の刃体のみがワークの周方向
に沿って微動して、ワークの各突出部の側面に対して全
ての刃体をほぼ均等に加圧させられて、突出部の形成位
置にバラツキを有するワークに生じているバリの除去が
可能となる。
には、前記ワークの軸心方向に沿って取付けられた各支
点ピンと、同じく軸心方向に沿って弾装され、前記刃体
の上面に設けられた円錐状の凹部に配置される鋼球を介
して、各刃体を前記ワークの周方向に付勢するスプリン
グとから成るフローティング手段が設けられているた
め、前記フローティング手段により、全ての刃体が、ワ
ークの各突出部の側面に対してほぼ均等に加圧される。
この結果、ワークの各突出部の形成位置にバラツキがあ
った場合においても、特定の刃体のみがワークの周方向
に沿って微動して、ワークの各突出部の側面に対して全
ての刃体をほぼ均等に加圧させられて、突出部の形成位
置にバラツキを有するワークに生じているバリの除去が
可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。図１は本発明に係る溝バリ取り装置
の正面図、図２は図１のＸ矢視図、図３は一部を破断し
た刃体ヘッドＨの正面図、図４は刃体７のフローティン
グ手段を示す作用説明図、図５は図１のＹ−Ｙ線拡大断
面図である。図１に示されるように、本実施例のバリ取
り装置は、上下方向に一定間隔をおいて配設された上側
及び下側の各ベース２a,２b に対して一対のガイドロッ
ド３が立設されている。一対のガイドロッド３は、ヘッ
ド支持プレート４の両端部に取付けられた各ガイドブッ
シュ５に挿通されており、前記ヘッド支持プレート４
は、一対のガイドロッド３に案内されて上下方向に進退
可能である。本実施例において、ヘッド支持プレート４
を進退させるための手段は、上側ベース２ａの上面に固
着された空気圧シリンダ６であり、該空気圧シリンダ６
のシリンダロッドの下端部がヘッド支持プレート４と連
結されている。下側ベース２ｂには、ワークＷ1 がセッ
トされる。
に詳細に説明する。図１は本発明に係る溝バリ取り装置
の正面図、図２は図１のＸ矢視図、図３は一部を破断し
た刃体ヘッドＨの正面図、図４は刃体７のフローティン
グ手段を示す作用説明図、図５は図１のＹ−Ｙ線拡大断
面図である。図１に示されるように、本実施例のバリ取
り装置は、上下方向に一定間隔をおいて配設された上側
及び下側の各ベース２a,２b に対して一対のガイドロッ
ド３が立設されている。一対のガイドロッド３は、ヘッ
ド支持プレート４の両端部に取付けられた各ガイドブッ
シュ５に挿通されており、前記ヘッド支持プレート４
は、一対のガイドロッド３に案内されて上下方向に進退
可能である。本実施例において、ヘッド支持プレート４
を進退させるための手段は、上側ベース２ａの上面に固
着された空気圧シリンダ６であり、該空気圧シリンダ６
のシリンダロッドの下端部がヘッド支持プレート４と連
結されている。下側ベース２ｂには、ワークＷ1 がセッ
トされる。
【０００９】このヘッド支持プレート４の下面には、ワ
ークＷ1 の軸心Ｃとほぼ同心にして刃体ヘッドＨが取付
けられている。この刃体ヘッドＨの周縁部には、多数の
刃体７が円周方向に沿って、しかもほぼ同一ピッチ円上
に配置されるようにして取付けられている。上記した空
気圧シリンダ６が作動されることにより、刃体ヘッドＨ
がワークＷ1 に対して接近・離隔され、前記多数の刃体
７が、ワークＷ1 における各内方突出部Ｐ1 どうしの間
に挿入される。そして、ヘッド支持プレート４には、前
記刃体ヘッドＨをワークＷ1 の軸心Ｃを中心にして回動
させて、多数の刃体７をワークＷ1 の内方突出部Ｐ1 の
リング溝１の一方側の側面１ａに加圧させるための加圧
ユニットＵ1 が設けられている。なお、図１に示される
ように、ヘッド支持プレート４に立設されたロッド８の
上端部には、後述される刃体ヘッドＨの上昇端位置、下
降端位置、及び中間位置を検出するための各ドッグ９
と、それらに対応する各リミットスイッチ１１が取付け
られている。
ークＷ1 の軸心Ｃとほぼ同心にして刃体ヘッドＨが取付
けられている。この刃体ヘッドＨの周縁部には、多数の
刃体７が円周方向に沿って、しかもほぼ同一ピッチ円上
に配置されるようにして取付けられている。上記した空
気圧シリンダ６が作動されることにより、刃体ヘッドＨ
がワークＷ1 に対して接近・離隔され、前記多数の刃体
７が、ワークＷ1 における各内方突出部Ｐ1 どうしの間
に挿入される。そして、ヘッド支持プレート４には、前
記刃体ヘッドＨをワークＷ1 の軸心Ｃを中心にして回動
させて、多数の刃体７をワークＷ1 の内方突出部Ｐ1 の
リング溝１の一方側の側面１ａに加圧させるための加圧
ユニットＵ1 が設けられている。なお、図１に示される
ように、ヘッド支持プレート４に立設されたロッド８の
上端部には、後述される刃体ヘッドＨの上昇端位置、下
降端位置、及び中間位置を検出するための各ドッグ９
と、それらに対応する各リミットスイッチ１１が取付け
られている。
【００１０】下側ベース２ｂの上面には、ワークＷ1 を
装着するためのワーク取付座１２が設けられている。そ
して、このワーク取付座１２に装着されたワークＷ1 を
僅かに回動させて前記多数の刃体７に対する位置決めを
行うためのワーク位置決めユニットＵ2 と、位置決めさ
れたワークＷ1 を固定するためのワーク固定ユニットＵ
3 が配設されている。ワーク位置決めユニットＵ2 は、
図２に示されるように、ワークＷ1 の各外方突出部Ｐ1'
どうしの間の凹部に係合ピン１０を進入させるためのユ
ニットである。該係合ピン１０がワークＷ1 の軸心Ｃを
中心に回動される際に、同時にワークＷ1 を回動させる
ことにより、刃体ヘッドＨに対するワークＷ1 の位置決
めが行われる。その状態の係合ピン１０を、一点鎖線で
示す。なお、図２において、符号Ｑ1 は前記係合ピン１
０が進退される方向を示し、符号Ｑ2 は前記係合ピン１
０が回動される方向を示す。
装着するためのワーク取付座１２が設けられている。そ
して、このワーク取付座１２に装着されたワークＷ1 を
僅かに回動させて前記多数の刃体７に対する位置決めを
行うためのワーク位置決めユニットＵ2 と、位置決めさ
れたワークＷ1 を固定するためのワーク固定ユニットＵ
3 が配設されている。ワーク位置決めユニットＵ2 は、
図２に示されるように、ワークＷ1 の各外方突出部Ｐ1'
どうしの間の凹部に係合ピン１０を進入させるためのユ
ニットである。該係合ピン１０がワークＷ1 の軸心Ｃを
中心に回動される際に、同時にワークＷ1 を回動させる
ことにより、刃体ヘッドＨに対するワークＷ1 の位置決
めが行われる。その状態の係合ピン１０を、一点鎖線で
示す。なお、図２において、符号Ｑ1 は前記係合ピン１
０が進退される方向を示し、符号Ｑ2 は前記係合ピン１
０が回動される方向を示す。
【００１１】最初に、刃体ヘッドＨについて説明する。
この刃体ヘッドＨは、図３及び図４に示されるように、
上部及び下部の各ヘッド本体１３a,１３b によって構成
され、前記下部ヘッド本体１３ｂの外周縁には、その円
周方向に沿って多数の刃体７が、一定角度をおいて、し
かもほぼ同一ピッチ円上に取付けられている。これらの
多数の刃体７は、ワークＷ1 の端部に設けられた内方突
出部Ｐ1 どうしの間に挿入される。各刃体７は、刃体支
持部材１４の下部に取付けられている。各刃体７の下面
は、それらの外方上部から内方下部に向かって傾斜して
いて、傾斜部７ａを形成している。しかも、各刃体７の
両側面７ｂは所定の角度（ワークＷ1 の連結部Ｐ1"の形
成角度と対応する角度）で垂直に切り込まれている。こ
の結果、各刃体７が、ワークＷ1 の各内方突出部Ｐ1 の
側面１ａに加圧されて摺動される際に、バリＢを除去す
るための力が垂直方向だけでなく、水平方向にも作用す
るため、より確実にバリＢが取り除かれる。
この刃体ヘッドＨは、図３及び図４に示されるように、
上部及び下部の各ヘッド本体１３a,１３b によって構成
され、前記下部ヘッド本体１３ｂの外周縁には、その円
周方向に沿って多数の刃体７が、一定角度をおいて、し
かもほぼ同一ピッチ円上に取付けられている。これらの
多数の刃体７は、ワークＷ1 の端部に設けられた内方突
出部Ｐ1 どうしの間に挿入される。各刃体７は、刃体支
持部材１４の下部に取付けられている。各刃体７の下面
は、それらの外方上部から内方下部に向かって傾斜して
いて、傾斜部７ａを形成している。しかも、各刃体７の
両側面７ｂは所定の角度（ワークＷ1 の連結部Ｐ1"の形
成角度と対応する角度）で垂直に切り込まれている。こ
の結果、各刃体７が、ワークＷ1 の各内方突出部Ｐ1 の
側面１ａに加圧されて摺動される際に、バリＢを除去す
るための力が垂直方向だけでなく、水平方向にも作用す
るため、より確実にバリＢが取り除かれる。
【００１２】本実施例における各刃体７は、フローティ
ング手段を介して各刃体７の配置方向に沿って微動可能
に取付けられている。即ち、下部ヘッド本体１３ｂの外
周縁には、各刃体７とほぼ同一の角度をおいて、円周方
向に沿って各支点ピン１５がそれらの上下端が支持され
た状態で垂直に取付けられている。そして、各刃体支持
部材１４の基端部が、複数の軸受１６を介して前記各支
点ピン１５に回動可能にして装着されている。各刃体支
持部材１４における自由端部の上面には、すり鉢状（円
錐状）の窪み部１４ａが設けられている。そして、上部
ヘッド本体１３ａにおいて、各窪み部１４ａと対応する
位置には、通し孔１７が設けられていて、各通し孔１７
にそれぞれスプリング１８が嵌装されている。各スプリ
ング１８の下方には、鋼球１９が配設されていると共
に、その上方には、押ねじ２１が取付けられている。各
鋼球１９は、各スプリング１８の付勢力Ｆ1 （図４参
照）により、各刃体支持部材１４の窪み部１４ａに常時
付勢されている。そのため、各刃体支持部材１４は、常
に中立位置に保持される。各スプリング１８の付勢力Ｆ
1 は、各押ねじ２１によって調整可能である。
ング手段を介して各刃体７の配置方向に沿って微動可能
に取付けられている。即ち、下部ヘッド本体１３ｂの外
周縁には、各刃体７とほぼ同一の角度をおいて、円周方
向に沿って各支点ピン１５がそれらの上下端が支持され
た状態で垂直に取付けられている。そして、各刃体支持
部材１４の基端部が、複数の軸受１６を介して前記各支
点ピン１５に回動可能にして装着されている。各刃体支
持部材１４における自由端部の上面には、すり鉢状（円
錐状）の窪み部１４ａが設けられている。そして、上部
ヘッド本体１３ａにおいて、各窪み部１４ａと対応する
位置には、通し孔１７が設けられていて、各通し孔１７
にそれぞれスプリング１８が嵌装されている。各スプリ
ング１８の下方には、鋼球１９が配設されていると共
に、その上方には、押ねじ２１が取付けられている。各
鋼球１９は、各スプリング１８の付勢力Ｆ1 （図４参
照）により、各刃体支持部材１４の窪み部１４ａに常時
付勢されている。そのため、各刃体支持部材１４は、常
に中立位置に保持される。各スプリング１８の付勢力Ｆ
1 は、各押ねじ２１によって調整可能である。
【００１３】図４に示されるように、各刃体７に円周方
向に沿った力（回動力Ｆ2 ）が作用すると、各刃体７に
は支点ピン１５を支点とするモーメントが作用して、該
支点ピン１５を中心に回動しようとする。その際、刃体
支持部材１４も同時に回動される。その回動力Ｆ2 がス
プリング１８の付勢力Ｆ1 よりも大きい場合、刃体支持
部材１４は、鋼球１９をスプリング１８の付勢力Ｆ1 に
抗して僅かに上昇させながら、各刃体７の配置方向に沿
って微動する。前記回動力Ｆ2 が消滅すると、スプリン
グ１８の付勢力Ｆ1 により、再び鋼球１９が刃体支持部
材１４の窪み部１４ａに押圧されるため、刃体支持部材
１４は中立位置（各刃体７に回動力Ｆ2が作用していな
い状態の位置）に保持される。
向に沿った力（回動力Ｆ2 ）が作用すると、各刃体７に
は支点ピン１５を支点とするモーメントが作用して、該
支点ピン１５を中心に回動しようとする。その際、刃体
支持部材１４も同時に回動される。その回動力Ｆ2 がス
プリング１８の付勢力Ｆ1 よりも大きい場合、刃体支持
部材１４は、鋼球１９をスプリング１８の付勢力Ｆ1 に
抗して僅かに上昇させながら、各刃体７の配置方向に沿
って微動する。前記回動力Ｆ2 が消滅すると、スプリン
グ１８の付勢力Ｆ1 により、再び鋼球１９が刃体支持部
材１４の窪み部１４ａに押圧されるため、刃体支持部材
１４は中立位置（各刃体７に回動力Ｆ2が作用していな
い状態の位置）に保持される。
【００１４】次に、加圧ユニットＵ1 について説明す
る。ヘッド支持プレート４には、各刃体７をワークＷ1
におけるバリＢが生じている側面１ａに加圧させるため
の加圧ユニットＵ1 が設けられている。図１及び図５に
示されるように、ヘッド支持プレート４の下面から、一
対の支持棒２２が延設されている。一対の支持棒２２の
相対向する内側には、それぞれ側板２３が立設されてい
る。相対向する一対の側板２３どうしの間には、一対の
ガイドロッド２４がヘッド支持プレート４の長手方向に
沿って水平に取付けられていて、該ガイドロッド２４に
ブロック体２５が挿通されている。該ブロック体２５は
一対のガイドロッド２４にガイドされて、ヘッド支持プ
レート４の長手方向に沿って移動可能である。そして、
一方側の側板２３において、一対のガイドロッド２４の
間には空気圧シリンダ２６が固着されていて、該空気圧
シリンダ２６のシリンダロッド２６ａの先端部が前記ブ
ロック体２５と連結されている。このブロック体２５
は、連結部材２７を介して刃体ヘッドＨと連結されてい
る。そのため、空気圧シリンダ２６を作動させると、刃
体ヘッドＨが所定の方向に回動される。なお、図５にお
いて、符号２８は空気圧シリンダ２６のシリンダロッド
２６ａの先端部に取付けられたドッグであり、符号２９
は前記ドッグ２８の位置を検出するための近接スイッチ
である。
る。ヘッド支持プレート４には、各刃体７をワークＷ1
におけるバリＢが生じている側面１ａに加圧させるため
の加圧ユニットＵ1 が設けられている。図１及び図５に
示されるように、ヘッド支持プレート４の下面から、一
対の支持棒２２が延設されている。一対の支持棒２２の
相対向する内側には、それぞれ側板２３が立設されてい
る。相対向する一対の側板２３どうしの間には、一対の
ガイドロッド２４がヘッド支持プレート４の長手方向に
沿って水平に取付けられていて、該ガイドロッド２４に
ブロック体２５が挿通されている。該ブロック体２５は
一対のガイドロッド２４にガイドされて、ヘッド支持プ
レート４の長手方向に沿って移動可能である。そして、
一方側の側板２３において、一対のガイドロッド２４の
間には空気圧シリンダ２６が固着されていて、該空気圧
シリンダ２６のシリンダロッド２６ａの先端部が前記ブ
ロック体２５と連結されている。このブロック体２５
は、連結部材２７を介して刃体ヘッドＨと連結されてい
る。そのため、空気圧シリンダ２６を作動させると、刃
体ヘッドＨが所定の方向に回動される。なお、図５にお
いて、符号２８は空気圧シリンダ２６のシリンダロッド
２６ａの先端部に取付けられたドッグであり、符号２９
は前記ドッグ２８の位置を検出するための近接スイッチ
である。
【００１５】本発明に係る溝バリ取り装置の作用につい
て説明する。図１に示されるように、ワーク取付座１２
にワークＷ1 がセットされると、図２に示されるよう
に、ワーク位置決めユニットＵ2 を構成する係合ピン１
０が進退し、前記位置決めユニットＵ2 全体が回動され
ることにより、刃体ヘッドＨを構成する多数の刃体７に
対してワークＷ1 が位置決めされる。この状態で、ワー
ク固定ユニットＵ3 により、該ワークＷ1 がその位置で
固定される。
て説明する。図１に示されるように、ワーク取付座１２
にワークＷ1 がセットされると、図２に示されるよう
に、ワーク位置決めユニットＵ2 を構成する係合ピン１
０が進退し、前記位置決めユニットＵ2 全体が回動され
ることにより、刃体ヘッドＨを構成する多数の刃体７に
対してワークＷ1 が位置決めされる。この状態で、ワー
ク固定ユニットＵ3 により、該ワークＷ1 がその位置で
固定される。
【００１６】次に、図６に示されるように、上昇端位置
にある刃体ヘッドＨを下降させ、中立位置（各刃体７に
回動力Ｆ2 が作用していない状態）に配置されている各
刃体７をワークＷ1 における隣接する内方突出部Ｐ1 ど
うしの間に挿入させる。各刃体７は、ワークＷ1 におけ
る内方突出部Ｐ1 どうしの間に挿入されるため、ワーク
Ｗ1 の端部を損傷させることはない。各刃体７は、図９
に示されるように、内方突出部Ｐ1 どうしの間で、リン
グ溝１の直上方の中間位置でいったん停止される。図７
に示されるように、このリング溝１における一方側の側
面１ａには、バリＢが生じている。そして、各刃体７と
それらに相対向する両連結部Ｐ1"との間には、空間部Ｖ
が形成されている。即ち、刃体ヘッドＨは、ワークＷ1
に対して非加圧位置に配置されている。各空間部Ｖにお
ける刃体７の側面７ｂとバリＢが生じている側面１ａと
の間隔を、それぞれｅ1,ｅ2 とする。この状態で、加圧
ユニットＵ1 を作動させ、刃体ヘッドＨを矢印Ｒの方向
（位置決めされたワークＷ1 の各内方突出部Ｐ1 におけ
るバリＢが生じている側面１ａに接近する方向）に回動
させる。その結果、図８に示されるように、各刃体７が
各内方突出部Ｐ1 の一方側の側面１ａに加圧される。
にある刃体ヘッドＨを下降させ、中立位置（各刃体７に
回動力Ｆ2 が作用していない状態）に配置されている各
刃体７をワークＷ1 における隣接する内方突出部Ｐ1 ど
うしの間に挿入させる。各刃体７は、ワークＷ1 におけ
る内方突出部Ｐ1 どうしの間に挿入されるため、ワーク
Ｗ1 の端部を損傷させることはない。各刃体７は、図９
に示されるように、内方突出部Ｐ1 どうしの間で、リン
グ溝１の直上方の中間位置でいったん停止される。図７
に示されるように、このリング溝１における一方側の側
面１ａには、バリＢが生じている。そして、各刃体７と
それらに相対向する両連結部Ｐ1"との間には、空間部Ｖ
が形成されている。即ち、刃体ヘッドＨは、ワークＷ1
に対して非加圧位置に配置されている。各空間部Ｖにお
ける刃体７の側面７ｂとバリＢが生じている側面１ａと
の間隔を、それぞれｅ1,ｅ2 とする。この状態で、加圧
ユニットＵ1 を作動させ、刃体ヘッドＨを矢印Ｒの方向
（位置決めされたワークＷ1 の各内方突出部Ｐ1 におけ
るバリＢが生じている側面１ａに接近する方向）に回動
させる。その結果、図８に示されるように、各刃体７が
各内方突出部Ｐ1 の一方側の側面１ａに加圧される。
【００１７】ここで、ワークＷ1 の内方突出部Ｐ1 （ま
たは外方突出部Ｐ1'）の形成位置にバラツキが生じてい
る場合、即ち、各内方突出部Ｐ1 とワークＷ1 の軸心Ｃ
とが成す角度θ1,θ2 が異なる場合（図８に示される例
では、θ1 ＜θ2 ）がある。この場合、間隔ｅ1 の方が
間隔ｅ2 より広い。その結果、刃体ヘッドＨを、加圧ユ
ニットＵ1 により、ワークＷ1 の軸心Ｃを中心に矢印Ｒ
の方向に一定角度だけ回動された状態において、各刃体
７と内方突出部Ｐ1 の側面１ａとの加圧力が異なる。即
ち、図８に示されるように、図面視における左右の刃体
７の加圧力Ｔ1よりも、それらの間の刃体（特定の刃体
７’）の加圧力Ｔ2 の方が大きい。そのため、特定の刃
体７’は、より強く側面１ａに加圧される。その状態の
刃体７’を、一点鎖線で示す。しかし、本実施例の溝バ
リ取り装置を構成する各刃体７は、刃体ヘッドＨに対し
てフローティング手段を介して取付けられている。即
ち、各刃体７は、それらが取付けられた各刃体支持部材
１４の支点ピン１５を中心に、微動可能にして取付けら
れている。そのため、図８における特定の刃体７’が、
その配置方向に沿って微動することにより、その加圧力
Ｔ2 が上下の刃体７の加圧力Ｔ1 とほぼ同一になる。即
ち、特定の刃体７’を含む全ての刃体７が加圧位置に配
置される。その結果、全ての刃体７が、バリＢが生じて
いる側面１ａに対してほぼ均等に加圧される。
たは外方突出部Ｐ1'）の形成位置にバラツキが生じてい
る場合、即ち、各内方突出部Ｐ1 とワークＷ1 の軸心Ｃ
とが成す角度θ1,θ2 が異なる場合（図８に示される例
では、θ1 ＜θ2 ）がある。この場合、間隔ｅ1 の方が
間隔ｅ2 より広い。その結果、刃体ヘッドＨを、加圧ユ
ニットＵ1 により、ワークＷ1 の軸心Ｃを中心に矢印Ｒ
の方向に一定角度だけ回動された状態において、各刃体
７と内方突出部Ｐ1 の側面１ａとの加圧力が異なる。即
ち、図８に示されるように、図面視における左右の刃体
７の加圧力Ｔ1よりも、それらの間の刃体（特定の刃体
７’）の加圧力Ｔ2 の方が大きい。そのため、特定の刃
体７’は、より強く側面１ａに加圧される。その状態の
刃体７’を、一点鎖線で示す。しかし、本実施例の溝バ
リ取り装置を構成する各刃体７は、刃体ヘッドＨに対し
てフローティング手段を介して取付けられている。即
ち、各刃体７は、それらが取付けられた各刃体支持部材
１４の支点ピン１５を中心に、微動可能にして取付けら
れている。そのため、図８における特定の刃体７’が、
その配置方向に沿って微動することにより、その加圧力
Ｔ2 が上下の刃体７の加圧力Ｔ1 とほぼ同一になる。即
ち、特定の刃体７’を含む全ての刃体７が加圧位置に配
置される。その結果、全ての刃体７が、バリＢが生じて
いる側面１ａに対してほぼ均等に加圧される。
【００１８】この状態で、再び空気圧シリンダ６が作動
され、図１０に示されるように、中間位置に停止されて
いた刃体ヘッドＨが下降される。刃体７は、内方突出部
Ｐ1の一方側の側面１ａに加圧状態で摺動されることに
より、当該部分に生じたバリＢが取り除かれる。この操
作は、ワークＷ1 におけるすべての内方突出部Ｐ1 にお
いて同時に行われるため、全てのバリＢが一度に取り除
かれる。
され、図１０に示されるように、中間位置に停止されて
いた刃体ヘッドＨが下降される。刃体７は、内方突出部
Ｐ1の一方側の側面１ａに加圧状態で摺動されることに
より、当該部分に生じたバリＢが取り除かれる。この操
作は、ワークＷ1 におけるすべての内方突出部Ｐ1 にお
いて同時に行われるため、全てのバリＢが一度に取り除
かれる。
【００１９】このようにして、ワークＷ1 のバリＢが取
り除かれると、刃体ヘッドＨは下降端位置で停止され
る。この状態で、加圧ユニットＵ1 が作動され、全ての
刃体７が矢印Ｒ（図７参照）と反対方向に回動され、刃
体ヘッドＨは非加圧位置（各内方突出部Ｐ1 どうしの
間）に配置される。同時に、各刃体７は中立位置に配置
される。空気圧シリンダ６が作動され、刃体ヘッドＨが
上昇端位置まで上昇される。続いて、ワーク固定ユニッ
トＵ3 を作動させてワークＷ1 の固定を解除させた後、
ワーク位置決めユニットＵ2 を作動させて係合ピン１０
を退避させる。バリＢが取り除かれたワークＷ1 が排出
され、新たなワークＷ1 がワーク取付座１２にセットさ
れる。上記した工程と全く同一の工程を経て、ワークＷ
1 のバリＢが取り除かれる。
り除かれると、刃体ヘッドＨは下降端位置で停止され
る。この状態で、加圧ユニットＵ1 が作動され、全ての
刃体７が矢印Ｒ（図７参照）と反対方向に回動され、刃
体ヘッドＨは非加圧位置（各内方突出部Ｐ1 どうしの
間）に配置される。同時に、各刃体７は中立位置に配置
される。空気圧シリンダ６が作動され、刃体ヘッドＨが
上昇端位置まで上昇される。続いて、ワーク固定ユニッ
トＵ3 を作動させてワークＷ1 の固定を解除させた後、
ワーク位置決めユニットＵ2 を作動させて係合ピン１０
を退避させる。バリＢが取り除かれたワークＷ1 が排出
され、新たなワークＷ1 がワーク取付座１２にセットさ
れる。上記した工程と全く同一の工程を経て、ワークＷ
1 のバリＢが取り除かれる。
【００２０】本実施例では、図１１に示されるように、
その端部に内方及び外方の各突出部Ｐ1,Ｐ1'が半径方向
に沿って設けられたワークＷ1 に対して説明した。しか
し、図１２及び図１３に示される爪クラッチ状のワーク
Ｗ2 のように、その軸心Ｃに沿って設けられた多数の突
出部Ｐ2 が、円周方向に沿って所定の間隔をおいて設け
られている場合も、上記と全く同様な操作により、バリ
Ｂが取り除かれる。
その端部に内方及び外方の各突出部Ｐ1,Ｐ1'が半径方向
に沿って設けられたワークＷ1 に対して説明した。しか
し、図１２及び図１３に示される爪クラッチ状のワーク
Ｗ2 のように、その軸心Ｃに沿って設けられた多数の突
出部Ｐ2 が、円周方向に沿って所定の間隔をおいて設け
られている場合も、上記と全く同様な操作により、バリ
Ｂが取り除かれる。
【００２１】本実施例では、位置決めされた状態で固定
されたワークＷ1 に対して、刃体ヘッドＨが昇降される
構成であるが、固定された刃体ヘッドＨに対してワーク
Ｗ1を接近・離隔させる構成でもよい。同様に、刃体ヘ
ッドＨとワークＷ1 のいずれを回動させても構わない。
されたワークＷ1 に対して、刃体ヘッドＨが昇降される
構成であるが、固定された刃体ヘッドＨに対してワーク
Ｗ1を接近・離隔させる構成でもよい。同様に、刃体ヘ
ッドＨとワークＷ1 のいずれを回動させても構わない。
【００２２】本実施例における各刃体７は、刃体ヘッド
Ｈに対してフローティング手段を介して、各刃体７の配
置方向に沿って微動可能に取付けられた構成であるが、
ワークＷ1 の軸心Ｃに直交する方向に沿って配設された
各支点ピンに対して、微動可能に取付けられた構成であ
っても構わない。
Ｈに対してフローティング手段を介して、各刃体７の配
置方向に沿って微動可能に取付けられた構成であるが、
ワークＷ1 の軸心Ｃに直交する方向に沿って配設された
各支点ピンに対して、微動可能に取付けられた構成であ
っても構わない。
【００２３】本実施例では、多数の突出部の内周面にリ
ング溝１が設けられたワークＷ1,Ｗ2 のバリＢを除去す
る場合について説明した。しかし、ほとんど同一な構成
の溝バリ取り装置で、多数の突出部の外周面にリング溝
が設けられたワークのバリを除去するようにすることも
可能である。また、ワークの内側に干渉部が存する場合
には、ワークを基準にして、その外側に刃体が配置され
るように構成することにより、バリの除去が可能であ
る。そして、ワークの多数の突出部の加工精度が高い場
合、多数の刃体が刃体ヘッドに固着されていても（即
ち、フローティング手段を介して取付けられていなくて
も）、バリ取りが可能である。
ング溝１が設けられたワークＷ1,Ｗ2 のバリＢを除去す
る場合について説明した。しかし、ほとんど同一な構成
の溝バリ取り装置で、多数の突出部の外周面にリング溝
が設けられたワークのバリを除去するようにすることも
可能である。また、ワークの内側に干渉部が存する場合
には、ワークを基準にして、その外側に刃体が配置され
るように構成することにより、バリの除去が可能であ
る。そして、ワークの多数の突出部の加工精度が高い場
合、多数の刃体が刃体ヘッドに固着されていても（即
ち、フローティング手段を介して取付けられていなくて
も）、バリ取りが可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係る溝バリ取り装置は、円筒状
のワークで、両側面が軸心方向とほぼ平行になっている
多数の半径方向又は軸心方向の突出部が、円周方向に沿
って所定の間隔をおいて設けられているワークにおい
て、前記突出部の内外のいずれかの周面に溝を設けるこ
とにより該突出部の一方側の側面に生じたバリを、前記
側面に加圧された刃体を、前記ワークに対して相対的に
進退させることによりバリを除去する構成である。その
ため、ワークにおける多数の突出部の一方側の側面に生
じたバリを自動的に、しかも一度に除去できると共に、
刃体ヘッドに取付けられた刃体を、前記ワークの隣接す
る突出部どうしの間に挿入させた後、前記刃体ヘッドと
前記ワークとを相対的に回動させるため、ワークの端部
を損傷させることがない。その結果、バリ取り作業にお
ける作業効率の向上が奏される。しかも、各刃体は、刃
体ヘッドに対して、フローティング手段を介して取付け
られている。この結果、ワークの多数の突出部の形成位
置に加工のバラツキがあっても、全ての刃体をほぼ均等
に加圧させることが可能であるため、上記したワークに
対するバリ取りが可能である。
のワークで、両側面が軸心方向とほぼ平行になっている
多数の半径方向又は軸心方向の突出部が、円周方向に沿
って所定の間隔をおいて設けられているワークにおい
て、前記突出部の内外のいずれかの周面に溝を設けるこ
とにより該突出部の一方側の側面に生じたバリを、前記
側面に加圧された刃体を、前記ワークに対して相対的に
進退させることによりバリを除去する構成である。その
ため、ワークにおける多数の突出部の一方側の側面に生
じたバリを自動的に、しかも一度に除去できると共に、
刃体ヘッドに取付けられた刃体を、前記ワークの隣接す
る突出部どうしの間に挿入させた後、前記刃体ヘッドと
前記ワークとを相対的に回動させるため、ワークの端部
を損傷させることがない。その結果、バリ取り作業にお
ける作業効率の向上が奏される。しかも、各刃体は、刃
体ヘッドに対して、フローティング手段を介して取付け
られている。この結果、ワークの多数の突出部の形成位
置に加工のバラツキがあっても、全ての刃体をほぼ均等
に加圧させることが可能であるため、上記したワークに
対するバリ取りが可能である。
【図１】本発明に係る溝バリ取り装置の正面図である。
【図２】図１のＸ矢視図である。
【図３】一部を破断した刃体ヘッドＨの正面図である。
【図４】刃体７のフローティング手段を示す作用説明図
である。
である。
【図５】図１のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
【図６】刃体ヘッドＨがワークＷ1 に挿入される状態の
作用説明図である。
作用説明図である。
【図７】中間位置における刃体７の配置を示す作用説明
図である。
図である。
【図８】刃体７を側面１ａに加圧させる状態の作用説明
図である。
図である。
【図９】図８のＺ−Ｚ線拡大断面図である。
【図１０】刃体７が摺動され、バリＢが除去される作用
説明図である。
説明図である。
【図１１】ワークＷ1 の概略斜視図である。
【図１２】爪クラッチ状のワークＷ2 の概略斜視図であ
る。
る。
【図１３】ワークＷ2 の突出部Ｐ2 の拡大斜視図であ
る。
る。
Ｂ：バリ Ｃ：軸心 Ｈ：刃体ヘッド Ｐ1 ：内方突出部（突出部） Ｐ1'：外方突出部（突出部） Ｐ2 ：突出部 Ｕ1 ：加圧ユニット（加圧手段） Ｗ1,Ｗ2 ：ワーク １：リング溝（溝） １ａ：側面（バリが生じている側の側面） ６：空気圧シリンダ（進退手段） ７',７：刃体１４：刃体支持部材（刃体） １４ａ：窪み部（凹部） １５：支点ピン １８：スプリング １９：鋼球
Claims (1)
- 【請求項１】 全体形状が円筒状をしていて、その端部
に、両側面が軸心方向とほぼ平行になっている多数の半
径方向又は軸心方向の突出部が、円周方向に沿って所定
の間隔をおいて設けられているワークにおいて、前記突
出部の内外のいずれかの周面に溝を設けることにより、
該突出部の一方の側面に生じたバリを取るための装置で
あって、前記ワークの隣接する突出部どうしの間に挿入させるた
めの 多数の刃体が、前記ワークにおける多数の突出部と
対応する位置に取付けられた刃体ヘッドと、 前記刃体ヘッドとワークの少なくとも一方を回動させ、
両者を相対的に回動させることにより、各刃体を各突出
部のバリが生じている側の側面に加圧するための加圧手
段と、前記加圧手段により、各刃体を前記側面に加圧させた状
態において、 前記刃体ヘッドとワークの少なくとも一方
をワークの軸心方向に移動させて、両者を相対的に進退
させるための進退手段と、前記各刃体を回動可能に支承するために、前記ワークの
軸心方向に沿って取付けられた各支点ピンと、同方向に
沿って弾装され、前記刃体の上面に設けられた円錐状の
凹部に配置される鋼球を介して、各刃体を前記ワークの
周方向に付勢するスプリングとから成るフローティング
手段と、 を備え、 前記各刃体は、前記フローティング手段を介して各刃体
の配置方向に沿って微動可能に取付けられて、ワークの
各突出部の側面に対して全ての刃体がほぼ均等に加圧可
能になっていることを特徴とする溝バリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35246597A JP3291232B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 溝バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35246597A JP3291232B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 溝バリ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11165214A JPH11165214A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3291232B2 true JP3291232B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=18424262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35246597A Expired - Lifetime JP3291232B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 溝バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3291232B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6955293B1 (ja) * | 2021-02-08 | 2021-10-27 | 株式会社クロイツ | バリ取ツール、バリ取装置及びバリ取システム |
| CN115071023B (zh) * | 2022-07-08 | 2023-05-09 | 长兴鼎鑫橡塑科技有限公司 | 一种内凹式的滚筒洗衣机门密封圈的去毛边设备 |
| CN117161470B (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-26 | 意特利（上海）科技有限公司 | 用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置及工作方法 |
-
1997
- 1997-12-04 JP JP35246597A patent/JP3291232B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11165214A (ja) | 1999-06-22 |
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