JP3292648B2

JP3292648B2 - 歩行訓練器具

Info

Publication number: JP3292648B2
Application number: JP34563995A
Authority: JP
Inventors: 修平松本
Original assignee: 株式会社松本設計
Priority date: 1995-12-07
Filing date: 1995-12-07
Publication date: 2002-06-17
Anticipated expiration: 2015-12-07
Also published as: JPH09154901A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、傷病後の歩行困難
な人やリハビリテーション中の人を対象とする歩行訓練
器具に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、怪我や病気等により歩行困難な人
を対象にした歩行訓練器具が種々開発されている。例え
ば、実開平６−３９０３１号公報（以下、イ号公報と
称す）には、床に対向して設置されるフレームの上部
に、前後方向の案内溝を有するレールを架設して、前後
動及び回転自在な吊り下げ具を案内溝に係止するととも
に、歩行訓練者の胴体に脱着自在なバンドを吊り下げ具
に取り付け、前後のフレームの両端部に手すりを設けて
なる歩行訓練器具が開示されている。実開平７−３４８５６号公報（以下、ロ号公報と称
す）には、両肩を肩受けで吊り下げて体重を浮かし、足
の負担を軽くして歩行訓練を行う器具において、利用者
の頭上を開放する障害回復訓練器具のスイングアーム及
びスイングアームを使用した障害回復訓練器具が開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、以下の問題点を有していた。すなわち、（１）バンドや肩受で体を保持しているのみで、訓練者
が訓練時に自分の脚で体重の何％を支持しているかを知
ることができないという問題点を有していた。このた
め、訓練者は訓練の始めから終わりまで、歩行訓練の際
はいつも同じ吊り下げ状態のままで歩行することになり
がちで、訓練が惰性になり訓練効率が悪いという問題点
を有していた。更に、訓練の過程において、脚部にかか
る負荷を回復度に応じて正確に増減するというような計
画的な訓練を行うことができないという問題点を有して
いた。従って、歩行訓練の進行状況を把握し歩行訓練を
より効果的に行うために、歩行訓練者の脚部にかかる負
荷をどれ程軽減しているかを定量的に知る方法が要求さ
れている。（２）訓練時に、訓練者は装着バンド（イ号公報）や、
肩受け（ロ号公報）等で胴体等が支持されるので、脚部
が着地する際やつまずいた際に、慣性により倒れ易く、
その都度、歩行訓練者の体がバンド等で締めつけられ窮
屈で圧迫感があるために、訓練者に嫌悪感等を与え、訓
練を回避させるという問題点を有していた。又、訓練時
に、体をふらつかせたり、つまずいたりしないように神
経を使い、又、倒れたりしないように、不必要な筋肉等
を使うので疲れ易く、十分な訓練効果が得られないとい
う問題点を有していた。このため、よりリラックスした
状態で効果的に歩行訓練ができる歩行訓練器具が要求さ
れている。

【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決し要求を
満たすもので、歩行訓練の際、脚部への衝撃を緩和する
とともに、歩行訓練者の脚部にかかる負荷が調整可能か
つ負荷を定量的に把握でき、治療を極めて計画的かつ効
果的に進めることができ、更に、器具の装着時における
身体の安定性や装着感を向上させ、治療効果及び安全性
に優れた歩行訓練器具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の請求項１に記載の歩行訓練器具は、歩行訓練
者の胴体等を保持する吊り上げ用取付部を上部に有する
ハンガー部と、吊り上げ用取付部に一端部が接続されハ
ンガー部を吊設し歩行訓練者の脚部に掛かる体重等の負
荷又は歩行訓練者の吊り上げ量を測定するコイルばねを
有する重量測定部とコイルばねの伸び量を測定する距離
センサーとを有する負荷測定部と、負荷測定部の他端部
を吊設し歩行訓練者を上方に吊り上げ歩行訓練者の脚部
に掛かる負荷の調整が可能でかつ横行が可能な吊り上げ
部と、吊り上げ部の吊り上げ量を調整する吊り上げ量調
整部と、負荷測定部により測定される負荷又は吊り上げ
量を表示する表示部を有するリモートコントロール部
と、を備えたものである。これにより、歩行訓練者は歩
行訓練を行う時、脚部にかかる体重が訓練毎にどれ程軽
減されているのかを定量的に知ることができ、歩行訓練
者の脚部の症状により脚部にかかる体重等の負荷を表示
部の値により定量的に把握かつ調整することができると
いう作用を有する。この結果、訓練の始めは体重の脚部
への負荷を軽減し、機能回復に伴い次第に体重の脚部へ
の負荷を増加させることができ、歩行訓練者の症状に合
った効果的かつ計画的な歩行訓練を行うことができる。
更に、歩行訓練中、負荷測定部のコイルばねが脚部にか
かる衝撃を緩和するとともに、手摺等に頼らずに自分の
脚で歩けるように神経を刺激するので、自立を助け、訓
練効率を高めることができる。又、脚部が着地する際や
つまずいた際、負荷測定部のコイルばねにより、慣性に
より胴体等を保持するハンガー部のベルト等の支持部が
胴体等に及ぼす窮屈さを緩和することができる。従っ
て、操作性及び安全性を向上させることができ、訓練効
果を定量的に把握し、歩行訓練を計画的かつ著しく効率
的に行うことができる。又、負荷測定部が、歩行訓練者
の吊り上げ量を測定するコイルばねを有する重量測定部
と、コイルばねの伸び量を測定する距離センサーとを備
えているので、簡単な構成で、コイルばねの伸び量を距
離センサーにより変換することができる。更に、コイル
ばねの交換等ができるので、許容重量やばねの伸び量の
変更ができ汎用性を向上させることもできる。請求項２
に記載された歩行訓練器具は、請求項１において、ハン
ガー部が、前方に湾曲状に曲がった屈曲部を有する枠状
に形成されたフレームと、フレームに形成された背当部
と、及び／又は、フレーム又は背当部の上側両側部に装
着された胸部支持部と、フレーム又は背当部の下側両側
部に配設された腰部支持部と、を備えたものである。こ
れにより、歩行訓練者の胴体を安定して保持することが
でき、安定性を向上させるという作用を有する。請求項
３に記載の歩行訓練器具は、請求項１又は２において、
ハンガー部が、フレームの下方を前方に略直角状に曲げ
られて形成された又はフレームの下方に直交状に突き出
して基部を固定され形成された歩行訓練者の肘を支持す
る肘掛部を備えたものである。これにより、歩行訓練者
がベルトの圧迫感やつまずきかけた際等、肘掛部を用い
て腕で体のバランスを調整できるので、極めて安定した
歩行訓練操作を行うことができるという作用を有する。
従って、操作性及び安全性を向上させ、訓練効果を更に
向上させることができる。請求項４に記載された歩行訓
練器具は、請求項１乃至３の内いずれか１において、リ
モートコントロール部が、重量設定部により吊り上げ部
の吊り上げ量を自動設定する負荷制御部を備えたもので
ある。これにより、歩行訓練者自身でも設定が容易であ
り、操作性を向上させるとともに、歩行訓練者の症状や
回復状況に応じて、計画的な歩行訓練ができるという作
用を有する。請求項５に記載された歩行訓練器具は、請
求項１乃至４の内いずれか１において、リモートコント
ロール部が、距離センサーにより測定された伸び量を負
荷量又は吊り上げ量等に換算して表示部に表示する測定
変換部を備えたものである。これにより、簡単な構成で
データ表示及びデータ処理ができるという作用を有す
る。

【０００６】ここで、負荷測定部としては、コイルばね
からなる弾性部材を有する懸垂式のばね式筒形手秤にコ
イルばねの伸び量を測定する距離センサーを備え重量変
換するもの、弾性部材と吊り上げ量を測定する重量測定
可能なもの、例えば、弾性部材であるコイルばねと歩行
訓練者の吊り上げ量に比例した大きさの電気信号をアナ
ログ出力するロードセル変換器を用いた引張型ロードセ
ル式秤とを組み合わせたもの等を用いることができる。
ハンガー部のフレームとしては、表面に皮革又はゴム等
で被覆するのが好ましい。これにより、把手部の滑りの
防止や体の接触による痛み等を低減させることができ
る。又、フレームにおける肘掛部は高さを調整自在にす
ることにより、歩行訓練者の肘の位置に応じた設定がで
き、安定性及び操作性を向上させることができる。胴体
を固定するフレームの胸部支持部や腰部支持部、股部支
持部としては、ナイロン繊維等の機械的強度の優れた合
成繊維や天然繊維、皮革等で作製されたバンド等を用い
るのが好ましい。これにより、安定してベルトを胴体に
固定でき安全性及び耐久性を確保することができる。リ
モートコントロール部としては、重量設定部を設け、負
荷制御部が、重量の設定値により吊り上げ部の吊り上げ
量を吊り上げ量調整部を制御することにより自動設定で
きるようにすることができる。又、リモートコントロー
ル部の測定変換部が、所定時間内に測定した負荷測定部
による吊り上げ量の最大値及び最小値の平均値から数値
化する重量値を算出する構成を備えることにより、負荷
測定部における弾性部材により測定値が振動して不安定
になるのを防止し、測定値の視認が容易であり、かつ、
正確なデータの読み取りを行うことができる。これらに
より、歩行訓練計画に応じて、訓練者の脚部にかかる体
重等の負荷を定量的に設定することができるので、治療
効果を最適化することができるとともに、治療効果に対
しての歩行訓練者の症状の経過を知ることができ、歩行
訓練の進行状況等計画的な歩行訓練ができるという作用
を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につい
て、図１から図５を参照しながら説明する。（実施形態１）図１は本発明の第１実施形態における歩
行訓練器具の使用状態を示す側面模式図である。図１に
おいて、１Ａは本発明の第１実施形態の歩行訓練器具、
２は歩行訓練器具１Ａを装着している歩行訓練者であ
る。３は歩行訓練者２を保持するハンガー部であり、フ
レーム３ａと、フレーム３ａが両側部から水平方向に延
設され歩行訓練者２の肘掛けとなる肘掛部３ｂと、歩行
訓練者２の胴体や腰部をフレーム３ａに安定して固定す
る各種ベルトからなる肩掛部３ｃ、股部支持部３ｄ，胸
部支持部３ｅ，腰部支持部３ｆと、背当部３ｇと、フレ
ーム３ａの上端中央部に具備されハンガー部３を水平方
向に回動自在にする吊り上げ用取付部３ｈと、を備えた
構成を有する。胸部支持部３ｅと腰部支持部３ｆはフレ
ーム３ａの両側部に各端部が固定されたナイロン製のバ
ンドで形成されている。肩掛部３ｃの一端部はフレーム
３ａの上方に固定され、他端部は股部支持部３ｄの一端
部と脱着自在に接続される。又、股部支持部３ｄの縁部
延設部がフレーム３ａの下方に固定されて形成されてい
る。背当部３ｇはフレーム３ａの枠内に両側部をビス等
で固定して作製されている。４はハンガー部３を吊設し
歩行訓練者２の脚部にかかる体重等の負荷又は歩行訓練
者２の吊り上げ量を測定する負荷測定部であり、弾性部
材であるコイルばね５ａを有する重量測定部５と、コイ
ルばね５ａの伸び量と比例して動作する超音波反射板６
ａと、重量測定部５の計測値を超音波反射板６ａの位置
に応じた電気信号を出力する超音波距離センサー６ｂ
と、を備えた構成を有する。７は負荷測定部４の上端部
を吊設し歩行訓練者２をロープを巻き上げて上方に吊り
上げるとともに横行が可能なホイスト等からなる吊り上
げ部であり、歩行訓練者２の脚部に掛かる体重等の負荷
を電動による吊り上げ量の調整が可能な吊り上げ量調整
部８を有する。更に、吊り上げ部７は、後述のレール１
０に嵌合されレール１０に沿って移動するトロリー９を
有する。トロリー９は駆動部を有さなくてもよいが、前
進，後退ができるとともにニュートラルで自由に前後動
できる駆動部を備えてもよい。駆動部を備えることによ
り、歩行訓練効果をより高めることができる。１０はト
ロリー９を移動させるため天井や上方に架設されたレー
ルであり、歩行訓練者２が水平方向に移動することを可
能にする。１１は吊り上げ部７とハンガー部３に接続さ
れた過重負荷支持用ベルトであり、負荷測定部４の重量
測定部５のコイルばね５ａが過重負荷により切断したり
抜け等が発生しハンガー部３が落下するのを防止すると
ともに、コイルばね５ａに対する過負荷を防止すること
により、重量測定部５の耐久性を確保する。１２はリモ
ートコントロール部であり、吊り上げ部７の吊り上げ量
調整部８の昇降（上・下）により歩行訓練者２の吊り上
げ量を調整する吊り上げ量調整部（図示せず）と負荷等
の測定値を表示する表示部（図示せず）と負荷測定部４
により測定される負荷を表示部に表示する測定変換部
（図示せず）を有する。更に、リモートコントロール部
１２は、トロリー９の前後移動を行うスイッチボタン
（図示せず）を設けてもよい。又、表示部はデジタル又
はアナログ表示等の表示を行うことが可能で、負荷を計
測し表示を開始させる押しボタン（図示せず）を備えて
いる。１３は負荷測定部４の超音波距離センサー６ｂと
リモートコントロール部１２の電気的接続を行う接続コ
ードである。ここで、吊り上げ量調整部８の用いたホイ
ストとしては、ワイヤーロープを２本用いて歩行訓練者
２を懸垂することができるリモートコントロール式のト
ロリー懸垂型電動ウインチ（型式：ＮＨ１２Ｔ、製造
元：日本ホイスト株式会社製、仕様：電源ＤＣ１２Ｖ，
出力１４０Ｗ，ワイヤロープφ４ｍｍ×２本、容量２０
０Ｋｇ，速度３．５ｍ／毎分）等が用いられる。トロリ
ー９としては、ギヤードモータを用いたリモートコント
ロール式である３輪式電動横行型（型式：ＤＣＧ１２
Ｋ，日本ホイスト株式会社製、ギヤードモーターの仕
様：電源ＤＣ１２Ｖ，１５０Ｗ，横行速度３１ｍ／毎
分、電源バッテリ搭載、充電コネクター付）等が用いら
れる。レール１０としては、Ｉ形鋼（例えば厚さ５．５
ｍｍ×高さ１５０ｍｍ×幅７５ｍｍや厚さ７．０ｍｍ×
高さ１００ｍｍ×幅７５ｍｍ）が用いられる。

【０００８】次に，本発明の一実施形態の歩行訓練器具
１Ａの負荷測定部４の構成について、図２を用いて詳細
に説明する。図２は本発明の第１実施形態の歩行訓練器
具における負荷測定部の構成を示す一部破断側面図であ
る。図２において、負荷測定部４は、弾性体であるコイ
ルばね５ａを有する筒形の重量測定部５と、重量測定部
５のコイルばね５ａの伸び量に比例して動作するように
秤量指示器等の突起部等に取り付けられた超音波反射板
６ａと、超音波反射板６ａに超音波を発射し反射波を検
知することにより超音波反射板６ａの距離を測定する超
音波距離センサー６ｂと、超音波距離センサー６ｂを重
量測定部５に取り付ける固定治具６ｃと、負荷測定部４
をハンガー部３と吊り上げ部７に接続する接続用治具６
ｅ，６ｄと、から構成される。これにより、図１で示す
リモートコントロール部１２における測定変換部によ
り、超音波距離センサー６ｂにより測定された電気信号
からなる測定量がデジタル又はアナログ形式で吊り上げ
量等に変換されて表示部に表示される。この結果、歩行
訓練者２の脚部にかかる負荷を定量的に知ることができ
る。

【０００９】ここで、重量測定部５としては、例えば、
懸垂式のばね式筒形手秤（秤量例８０〜１００ｋｇ，株
式会社鴨下精衡所製）等が用いられる。特に、負荷に対
してばねの伸び量を適切に調節したコイルばね５ａを用
いることにより、コイルばね５ａによる伸びを適度にし
歩行訓練者２の脚部にかかる衝撃を緩和するとともに、
安定した歩行を可能にすることができる。物体の距離を
超音波で測定する超音波距離センサー６ｂとしては、外
部制御機能付きの超音波距離センサー（形式：ＰＳ１Ｌ
−Ｄ３０ＣＧ，富士電機株式会社製）等が用いられる。
超音波反射板６ａとしては、アルミ板（□１５×１５ｍ
ｍ）等が用いられる。リモートコントロール部１２に表
示部を備えているので、測定値等の視認が容易であり、
正確なデータの読み取りを行うことができる。尚、リモ
ートコントロール部１２の測定変換部としては、所定時
間内に測定した負荷測定部４による吊り上げ量の最大値
及び最小値の平均値から吊り上げ量を算出する手段を設
けることにより、負荷測定部４の弾性部材により測定値
が振動して不安定になるのを回避することができる。

【００１０】次に、本発明の第１実施形態の歩行訓練器
具１Ａにおけるハンガー部３の構成について、図３を用
いて詳細に説明する。図３は本発明の第１実施形態の歩
行訓練器具におけるハンガー部の構成を示す平面模式図
である。図３において、ハンガー部３は、アルミニウム
等の軽金属のパイプからなる上部が前方に湾曲状に折曲
した枠状のフレーム３ａと、歩行訓練者２の両側部に配
設されるフレーム３ａに装着された肘掛部３ｂ，フレー
ム３ａの上方に取り付けられた後述の股部支持部３ｄに
繋がる肩掛部３ｃ，フレーム３ａの下方に取り付けられ
た股部支持部３ｄ、フレーム３ａ又は後述の背当部３ｇ
の両側部に取り付けられた胸部支持部３ｅ及びフレーム
又は背当部の下方に配設された腰部支持部３ｆと、フレ
ーム３ａに配設された背当部３ｇ，フレーム３ａの上端
中央部に具備された回動自在の吊り上げ用取付部３ｈ
と、肘掛部３ｂを有するフレーム３ａの片側部に配設さ
れたリモートコントロール部１２を取り付けるリモート
コントロール取付部３ｉと、から構成される。リモート
コントロール取付部３ｉは、左右いずれかに取り付け可
能でる。尚、肩掛部３ｃと股部支持部３ｄはフレーム３
ａと脱着自在に係止手段で係止し、歩行訓練者２が軽度
のリハビリテーションの場合は取り外すことができる。

【００１１】以上のように構成された本発明の第１実施
形態の歩行訓練器具１Ａの使用方法について、以下に説
明する。（１）先ず、歩行訓練者２は、ハンガー部３のフレーム
３ａを背中側から胴体に合わせ肩掛部３ｃや股部支持部
３ｄ，胸部支持部３ｅ，腰部支持部３ｆを用いてハンガ
ー部３のフレーム３ａを歩行訓練者２の胴体及び上脚部
に安定して固定保持する。（２）次に、リモートコントロール部１２のスイッチボ
タンを操作し、ホイスト８によりハンガー部３とともに
歩行訓練者２の体を吊り上げる。この際、リモートコン
トロール部１２の表示された値により体を吊り上げる程
度を調整する。（３）次に、トロリー９を歩行速度に合わせて平行に移
動させながら、歩行訓練を行う。又、歩行中において
も、適宜脚部にかかる負荷等の表示値を見て、吊り上げ
部７の吊り上げ量調整部８を作動させ、体を吊り上げる
程度を調整することができる。更に、歩行中において、
ハンガー部３の肘掛部３ｂを利用して、歩行訓練者の胴
体及び脚部の肩掛部３ｃや股部支持部３ｄ，胸部支持部
３ｅ，腰部支持部３ｆを調整して体に受ける窮屈さを緩
和することができる。

【００１２】以上のように本実施形態によれば、負荷測
定部により、訓練者は歩行訓練を行う際、歩行訓練者の
脚部の症状により脚部に掛かる負荷を表示部に表示され
る表示値により定量的に調整することができる。この結
果、効果的かつ計画的な歩行訓練を実施することができ
る。更に、負荷測定部の弾性部材により、訓練者の脚部
にかかる衝撃を緩和することができる。又、ハンガー部
の肘掛部により、歩行訓練者の脚部が着地する際や歩行
訓練者のつまずいた際、歩行訓練者自体の体を支持し、
慣性により胴体及び上脚部を保持するハンガー部のベル
トにより胴体等に及ぼす窮屈さを緩和することが可能と
なる。この結果、安全性及び治療効果を向上させること
ができる。又、肘掛部により、腕で体のバランスを調整
できるので、安定性に優れた歩行訓練を行うことができ
る。

【００１３】（実施形態２）図４は本発明の第２実施形
態における歩行訓練器具の構成を示す側面模式図であ
る。図４において、１Ｂは本発明の第２実施形態の歩行
訓練器具である。２は歩行訓練者、３はハンガー部、３
ａはフレーム、３ｂは肘掛部、３ｃは肩掛部、３ｄは股
部支持部、３ｅは胸部支持部、３ｆは腰部支持部、３ｇ
は背当部、３ｈは吊り上げ用取付部、７は吊り上げ部、
８はホイスト、９はトロリー、１０はレール、１１は過
重負荷支持用ベルト、１３は接続ケーブルである。これ
らは、実施形態１と同様なものなので同一の符号を付し
て説明を省略する。実施形態２における歩行訓練器具１
Ｂが実施形態１と異なるのは、負荷測定部４′が、歩行
訓練者２の吊り上げ量に比例した大きさの電気信号をア
ナログ出力するロードセル変換器を用いた引張型ロード
セル式秤１４と、弾性部材であるコイルばね１５と、を
備え、更に、リモートコントロール部１２′が、重量設
定により吊り上げ部７の吊り上げ量を自動設定する負荷
制御部（図示せず）を備えた点である。これにより、引
張型ロードセル式秤１４による測定値により、吊り上げ
量をフィードバック制御することにより、正確に吊り上
げ量を制御することができる。更に、リモートコントロ
ール部１２′が、コイルばね１５の許容重量を越えた場
合に、警報を発する過負荷警報部を備えることにより、
コイルばね１５の耐久性及び信頼性を向上させ、歩行訓
練器具１Ｂの安全性を確保することができる。

【００１４】ここで、コイルばね１５の代わりに、図５
に示すように板ばね１６及び板ばねを結ぶベルト１７に
より、同様に、歩行訓練の際、歩行訓練者２の脚部にか
かる衝撃に対して緩衝性を持たせることができる。又、
コイルばね１５の代わりに、ばね式懸垂指示秤（秤量例
１００Ｋｇ，株式会社鴨下精衡所製）等の重量を示す指
示秤を用いることにより、吊り上げ量を直接視認するこ
とができる。

【００１５】以上のように本実施形態によれば、実施形
態１と同様に、負荷測定部に引張型ロードセル式秤を用
いることにより、歩行訓練を行う際、歩行訓練者の脚部
の症状により脚部に掛かる負荷を表示部に表示すること
により定量的に調整することができる。この結果、効果
的かつ計画的な歩行訓練を実施することができる。更
に、負荷測定部の弾性部材により、歩行訓練者の脚部が
着地する際や歩行訓練者のつまずいた際、脚部への衝撃
や慣性により胴体等を保持するベルトにより胴体等に及
ぼす窮屈さを緩和することが可能となる。この結果、安
全性を向上させ安定して歩行訓練を行うことができ、治
療効果を向上させることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、歩行訓練
者の脚部にかかる負荷が調整可能かつ負荷を定量的に把
握でき、治療を極めて計画的かつ効果的に進めることが
でき、更に、装着時における身体の安定性や装着感を向
上させ、治療効果に優れた歩行訓練器具を実現すること
ができるという有利な効果が得られる。すなわち、（１）歩行訓練を行う際、歩行訓練者の脚部にかかる体
重の負荷を軽減することができるとともに、脚部にかか
る負荷を調整することができる。特に、脚部にかかる負
荷を定量的に知ることができるので、脚部の機能の回復
に応じて脚部にかかる体重を正確に調整することがで
き、計画的で効果的な歩行訓練を実施することができ
る。更に、歩行訓練者は、訓練に対して励みを持ち、脚
部の回復を助長し治療効果を著しく向上させることがで
きる。（２）ハンガー部の背当部や、胸部支持部，腰部支持部
等により、訓練者の胴体を安定して保持することができ
るので、安定性及び安全性を向上させることができる。（３）歩行訓練中、負荷測定部の弾性部材により、歩行
訓練者の脚部に掛かる衝撃を緩和することができる。
又、脚部が着地する時やつまずいた際に、体を保持する
ハンガー部の支持部や背当部等により、胴体に受ける窮
屈感を緩和することができ、訓練に集中することがで
き、治療効果を向上させることができる。（４）リモートコントロール部の重量設定部により、負
荷制御部が吊り上げ部の吊り上げ量を制御するので、訓
練者自身で脚部にかかる負荷を容易に調整できる。この
結果、訓練中に介助者の手を借りることなく安定した歩
行が可能なので、介助者の負担を軽減することができ
る。（５）負荷測定部にばね秤等からなる重量測定部とばね
の伸び量を測定する距離センサー等を用いたので、装置
の構成を簡単にすることができ、重量測定部等の交換が
容易で汎用性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における歩行訓練器具の
使用状態を示す側面模式図

【図２】本発明の第１実施形態における歩行訓練器具の
負荷測定部の構成を示す一部破断側面図

【図３】本発明の第１実施形態における歩行訓練器具の
ハンガー部の構成を示す平面模式図

【図４】本発明の第２実施形態における歩行訓練器具の
構成を示す側面模式図

【図５】本発明の第２実施形態における歩行訓練器具に
おいて負荷測定部に板ばねを用いた例を示す側面模式図

【符号の説明】１Ａ本発明の第１実施形態における歩行訓練器具１Ｂ本発明の第２実施形態における歩行訓練器具２歩行訓練者３ハンガー部３ａフレーム３ｂ肘掛部３ｃ肩掛部３ｄ股部支持部３ｅ胸部支持部３ｆ腰部支持部３ｇ背当部３ｈ吊り上げ用取付部３ｉリモートコントロール取付部４，４′ 負荷測定部５重量測定部５ａコイルばね６ａ超音波反射板６ｂ超音波距離センサー６ｃ固定治具６ｅ，６ｄ接続用治具７吊り上げ部８吊り上げ量調整部９トロリー１０レール１１過重負荷支持用ベルト１２，１２′ リモートコントロール部１３接続ケーブル１４引張型ロードセル式秤１５コイルばね１６板ばね１７ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 1/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】歩行訓練者の胴体等を保持する吊り上げ
用取付部を上部に有するハンガー部と、前記吊り上げ用
取付部に一端部が接続され前記ハンガー部を吊設し前記
歩行訓練者の脚部に掛かる体重等の負荷又は前記歩行訓
練者の吊り上げ量を測定するコイルばねを有する重量測
定部と前記コイルばねの伸び量を測定する距離センサー
とを有する負荷測定部と、前記負荷測定部の他端部を吊
設し前記歩行訓練者を上方に吊り上げ前記歩行訓練者の
脚部に掛かる前記負荷の調整が可能でかつ横行が可能な
吊り上げ部と、前記吊り上げ部の吊り上げ量を調整する
吊り上げ量調整部と、前記負荷測定部により測定される
前記負荷又は前記吊り上げ量を表示する表示部を有する
リモートコントロール部と、を備えたことを特徴とする
歩行訓練器具。
【請求項２】前記ハンガー部が、前方に湾曲状に曲が
った屈曲部を有する枠状に形成されたフレームと、前記
フレームに形成された背当部と、及び／又は、前記フレ
ーム又は前記背当部の上側両側部に装着された胸部支持
部と、前記フレーム又は前記背当部の下側両側部に配設
された腰部支持部と、を備えたことを特徴とする請求項
１に記載の歩行訓練器具。
【請求項３】前記ハンガー部が、前記フレームの下方
を前方に略直角状に曲げられて形成された又は前記フレ
ームの下方に直交状に突き出して基部を固定され形成さ
れた前記歩行訓練者の肘を支持する肘掛部を備えたこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の歩行訓練器具。
【請求項４】前記リモートコントロール部が、重量設
定部により前記吊り上げ部の吊り上げ量を自動設定する
負荷制御部を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の
内いずれか１に記載の歩行訓練器具。
【請求項５】前記リモートコントロール部が、前記距
離センサーにより測定された前記伸び量を前記負荷量又
は前記吊り上げ量等に換算して前記表示部に表示する測
定変換部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記
載の歩行訓練器具。