JP3340512B2 - コンベア搬送制御方法及び搬送制御装置 - Google Patents
コンベア搬送制御方法及び搬送制御装置Info
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- JP3340512B2 JP3340512B2 JP14387793A JP14387793A JP3340512B2 JP 3340512 B2 JP3340512 B2 JP 3340512B2 JP 14387793 A JP14387793 A JP 14387793A JP 14387793 A JP14387793 A JP 14387793A JP 3340512 B2 JP3340512 B2 JP 3340512B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンベア搬送制御方法及
び搬送制御装置に関するものである。
び搬送制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のバッチャプラント等に付帯
するコンベア搬送設備の一例を示すもので、Ａ〜Ｅはそ
れぞれ異なる粒径の骨材（原料）、１ａ〜１ｅは原料貯
蔵槽であり、これらの原料貯蔵槽１ａ〜１ｅには、骨材
Ａ〜Ｅがそれぞれ別箇に貯留されている。
するコンベア搬送設備の一例を示すもので、Ａ〜Ｅはそ
れぞれ異なる粒径の骨材（原料）、１ａ〜１ｅは原料貯
蔵槽であり、これらの原料貯蔵槽１ａ〜１ｅには、骨材
Ａ〜Ｅがそれぞれ別箇に貯留されている。
【０００３】各原料貯蔵槽１ａ〜１ｅは列をなすように
設置され、各原料貯蔵槽１ａ〜１ｅによってストックヤ
ード２を形成している。
設置され、各原料貯蔵槽１ａ〜１ｅによってストックヤ
ード２を形成している。
【０００４】３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅはゲート並びに
該ゲートを開閉するアクチュエータにより構成される原
料切出装置であり、原料切出装置３ａ1，３ａ2は原料貯
蔵槽１ａ下部に、また原料切出装置３ｂ〜３ｅは原料貯
蔵槽１ｂ〜１ｅの各下部にそれぞれ設けられている。
該ゲートを開閉するアクチュエータにより構成される原
料切出装置であり、原料切出装置３ａ1，３ａ2は原料貯
蔵槽１ａ下部に、また原料切出装置３ｂ〜３ｅは原料貯
蔵槽１ｂ〜１ｅの各下部にそれぞれ設けられている。
【０００５】４は第１のコンベアであり、該第１のコン
ベア４は前記のストックヤード２の直下に設置され且つ
原料搬送部が各原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅ
と対峙している。
ベア４は前記のストックヤード２の直下に設置され且つ
原料搬送部が各原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅ
と対峙している。
【０００６】５は第１の搬送検出器であり、該第１の搬
送検出器５は第１のコンベア４の原料搬送方向下流側端
部付近に配設され、該第１のコンベア４によって骨材Ａ
〜Ｅが搬送されているか否かを検知して搬送検出信号１
６を出力するようになっている。
送検出器５は第１のコンベア４の原料搬送方向下流側端
部付近に配設され、該第１のコンベア４によって骨材Ａ
〜Ｅが搬送されているか否かを検知して搬送検出信号１
６を出力するようになっている。
【０００７】８は第２のコンベアであり、該第２のコン
ベア８は前記の第１のコンベア４から骨材Ａ〜Ｅを受継
ぎ、該骨材Ａ〜Ｅをバッチャプラント本体７の内部へ搬
送するようになっており、第１、第２のコンベア４，８
により原料搬送装置を構成している。
ベア８は前記の第１のコンベア４から骨材Ａ〜Ｅを受継
ぎ、該骨材Ａ〜Ｅをバッチャプラント本体７の内部へ搬
送するようになっており、第１、第２のコンベア４，８
により原料搬送装置を構成している。
【０００８】９は第２の搬送検出器であり、該第２の搬
送検出器９は第２のコンベア８の原料搬送方向下流側端
部付近に配設され、該第２のコンベア８によって骨材Ａ
〜Ｅが搬送されているか否かを検知して搬送検出信号１
７を出力するようになっている。
送検出器９は第２のコンベア８の原料搬送方向下流側端
部付近に配設され、該第２のコンベア８によって骨材Ａ
〜Ｅが搬送されているか否かを検知して搬送検出信号１
７を出力するようになっている。
【０００９】前記のバッチャプラント本体７の内部に
は、原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅが設置されており、該
原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅには、骨材Ａ〜Ｅがそれぞ
れ別箇に貯留されるようになっている。
は、原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅが設置されており、該
原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅには、骨材Ａ〜Ｅがそれぞ
れ別箇に貯留されるようになっている。
【００１０】１１はシュータ並びに該シュータを移動さ
せるアクチュエータにより構成される原料振分装置であ
り、該原料振分装置１１はシュータの位置を適宜設定す
ることにより前記の第２のコンベア８により搬送された
骨材Ａ〜Ｅを所定の原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅへ投入
させ得るようになっている。
せるアクチュエータにより構成される原料振分装置であ
り、該原料振分装置１１はシュータの位置を適宜設定す
ることにより前記の第２のコンベア８により搬送された
骨材Ａ〜Ｅを所定の原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅへ投入
させ得るようになっている。
【００１１】１２ａ〜１２ｅは補給検出器であり、該補
給検出器１２ａ〜１２ｅはそれぞれ前記の原料貯蔵ビン
１０ａ〜１０ｅに取り付けられ、原料貯蔵ビン１０ａ〜
１０ｅに貯留されている骨材Ａ〜Ｅの貯留高さが所定値
以下になると補給検出信号１８ａ〜１８ｅを出力するよ
うになっている。
給検出器１２ａ〜１２ｅはそれぞれ前記の原料貯蔵ビン
１０ａ〜１０ｅに取り付けられ、原料貯蔵ビン１０ａ〜
１０ｅに貯留されている骨材Ａ〜Ｅの貯留高さが所定値
以下になると補給検出信号１８ａ〜１８ｅを出力するよ
うになっている。
【００１２】１３は位置検出器であり、該位置検出器１
３は前記の原料振分装置１１のシュータを介し第２のコ
ンベア８とどの原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅとが連絡さ
れているのかを検知するためにシュータの位置を検知し
て位置検出信号１９を出力するようになっている。
３は前記の原料振分装置１１のシュータを介し第２のコ
ンベア８とどの原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅとが連絡さ
れているのかを検知するためにシュータの位置を検知し
て位置検出信号１９を出力するようになっている。
【００１３】１４は制御装置、２６は警報装置であり、
前記の制御装置１４には、下記のような時間的なデータ
が搬送作動時間信号として予め手動入力されている。
前記の制御装置１４には、下記のような時間的なデータ
が搬送作動時間信号として予め手動入力されている。
【００１４】１）各原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜
３ｅの開放時間。これは、各原料切出装置３ａ1，３
ａ2，３ｂ〜３ｅ間の距離と第１、第２のコンベア４，
８の搬送速度とに基づいて計算と実測とにより求める。
３ｅの開放時間。これは、各原料切出装置３ａ1，３
ａ2，３ｂ〜３ｅ間の距離と第１、第２のコンベア４，
８の搬送速度とに基づいて計算と実測とにより求める。
【００１５】２）ある原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ
〜３ｅのうちの一つから骨材Ａ〜Ｅを切出した後、他の
原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅのうちの一つか
ら骨材Ａ〜Ｅを切出す際の間隔（異なる原料切出装置３
ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅを引続いて作動させる際の間
隔）。これは、骨材Ａ〜Ｅの搬送距離と搬送速度及び原
料振分装置１１の移動距離と移動速度とにに基づいて計
算と実測とにより求める。
〜３ｅのうちの一つから骨材Ａ〜Ｅを切出した後、他の
原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅのうちの一つか
ら骨材Ａ〜Ｅを切出す際の間隔（異なる原料切出装置３
ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅを引続いて作動させる際の間
隔）。これは、骨材Ａ〜Ｅの搬送距離と搬送速度及び原
料振分装置１１の移動距離と移動速度とにに基づいて計
算と実測とにより求める。
【００１６】上記の１）項は、各原料貯蔵槽１ａ〜１ｅ
より所定量の骨材Ａ〜Ｅがそれぞれ切出されるようにす
るための要件であり、また、２）項は、原料貯蔵ビン１
０ａ〜１０ｅに投入される骨材Ａ〜Ｅの混合を防止する
ための要件である。
より所定量の骨材Ａ〜Ｅがそれぞれ切出されるようにす
るための要件であり、また、２）項は、原料貯蔵ビン１
０ａ〜１０ｅに投入される骨材Ａ〜Ｅの混合を防止する
ための要件である。
【００１７】前記の制御装置１４は、前記の搬送検出信
号１６，１７と補給検出信号１８ａ〜１８ｅと位置検出
信号１９と搬送作動時間信号とに基づき、各原料切出装
置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅに対しゲート作動信号２１
ａ1，２１ａ2，２１ｂ〜２１ｅを、第１、第２のコンベ
ア４，８に対しコンベア作動信号２２，２４を、原料振
分装置１１に対しシュータ作動信号２５を、更に警報装
置２６に対し異常発生信号２７を出力するようになって
いる。
号１６，１７と補給検出信号１８ａ〜１８ｅと位置検出
信号１９と搬送作動時間信号とに基づき、各原料切出装
置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅに対しゲート作動信号２１
ａ1，２１ａ2，２１ｂ〜２１ｅを、第１、第２のコンベ
ア４，８に対しコンベア作動信号２２，２４を、原料振
分装置１１に対しシュータ作動信号２５を、更に警報装
置２６に対し異常発生信号２７を出力するようになって
いる。
【００１８】上述した構成を有するコンベア搬送設備に
おいて、例えば、バッチャプラント本体７での生コンク
リートの製造に伴い、原料貯蔵ビン１０ｂに貯蔵されて
いる骨材Ｂの貯蔵高さが所定値以下になると、補給検出
器１２ｂから制御装置１４に補給検出信号１８ｂが出力
される。
おいて、例えば、バッチャプラント本体７での生コンク
リートの製造に伴い、原料貯蔵ビン１０ｂに貯蔵されて
いる骨材Ｂの貯蔵高さが所定値以下になると、補給検出
器１２ｂから制御装置１４に補給検出信号１８ｂが出力
される。
【００１９】制御装置１４は、補給検出信号１８ｂが出
力されると、原料貯蔵ビン１０ｂに対しての搬送作動時
間信号を選択することで、位置検出器１３が出力する位
置検出信号１９を検知しつつ原料振分装置１１にシュー
タ作動信号２５を出力し、原料振分装置１１のシュータ
により第２のコンベア８と原料貯蔵ビン１０ｂとが連絡
されるような状態にする。
力されると、原料貯蔵ビン１０ｂに対しての搬送作動時
間信号を選択することで、位置検出器１３が出力する位
置検出信号１９を検知しつつ原料振分装置１１にシュー
タ作動信号２５を出力し、原料振分装置１１のシュータ
により第２のコンベア８と原料貯蔵ビン１０ｂとが連絡
されるような状態にする。
【００２０】また同時に制御装置１４は、コンベア作動
信号２２，２４を第１、第２のコンベア４，８に出力し
て該第１、第２のコンベア４，８を作動させるととも
に、前記の搬送作動時間信号に基づきゲート作動信号２
１ｂを原料切出装置３ｂに出力して該原料切出装置３ｂ
のゲートを所定時間開放させる。
信号２２，２４を第１、第２のコンベア４，８に出力し
て該第１、第２のコンベア４，８を作動させるととも
に、前記の搬送作動時間信号に基づきゲート作動信号２
１ｂを原料切出装置３ｂに出力して該原料切出装置３ｂ
のゲートを所定時間開放させる。
【００２１】原料切出装置３ｂのゲートが所定時間開放
されると、前記の原料貯蔵ビン１０ｂに補給すべき分量
の骨材Ｂが、原料貯蔵槽１ｂから第１のコンベア４へ切
出される。
されると、前記の原料貯蔵ビン１０ｂに補給すべき分量
の骨材Ｂが、原料貯蔵槽１ｂから第１のコンベア４へ切
出される。
【００２２】この骨材Ｂは、第１〜第３のコンベア４，
６，８によってバッチャプラント本体７の内部へ搬送さ
れたうえ、原料振分装置１１を経て原料貯蔵ビン１０ｂ
に投入される。
６，８によってバッチャプラント本体７の内部へ搬送さ
れたうえ、原料振分装置１１を経て原料貯蔵ビン１０ｂ
に投入される。
【００２３】また、原料貯蔵ビン１０ｂに対して骨材Ｂ
の補給が行われている際には、第１、第２の搬送検出器
５，９により骨材Ｂの搬送が行われているか否かが検出
されている。
の補給が行われている際には、第１、第２の搬送検出器
５，９により骨材Ｂの搬送が行われているか否かが検出
されている。
【００２４】すなわち、ゲート作動信号２１ｂが出力さ
れた後、原料切出装置３ｂのゲートが開放しないと、第
１、第２の搬送検出器５，９により骨材Ｂの搬送が行わ
れていないという状態を示す信号が出力され続け、一
方、原料切出装置３ｂのゲートが開放したままになる
と、第１、第２の搬送検出器５，９により骨材Ｂの搬送
が行われているという状態を示す信号が出力され続け
る。
れた後、原料切出装置３ｂのゲートが開放しないと、第
１、第２の搬送検出器５，９により骨材Ｂの搬送が行わ
れていないという状態を示す信号が出力され続け、一
方、原料切出装置３ｂのゲートが開放したままになる
と、第１、第２の搬送検出器５，９により骨材Ｂの搬送
が行われているという状態を示す信号が出力され続け
る。
【００２５】このように、原料切出装置３ｂのゲートに
作動不良が発生し、骨材ｂが切出し続けられたり、ある
いは全く切出されなかったりすると、制御装置１４から
警報装置２６に対して異常発生信号２７が出力され、警
報装置２６が作動する。
作動不良が発生し、骨材ｂが切出し続けられたり、ある
いは全く切出されなかったりすると、制御装置１４から
警報装置２６に対して異常発生信号２７が出力され、警
報装置２６が作動する。
【００２６】また、原料貯蔵ビン１０ｂ以外の他の原料
貯蔵ビン１０ａ，１０ｃ〜１０ｅに貯蔵されている骨材
Ａ，Ｃ〜Ｅの貯蔵高さが所定値以下になると、補給検出
器１２ａ，１２ｃ〜１２ｅから制御装置１４に補給検出
信号１８ａ，１８ｃ〜１８ｅが出力され、上述した原料
貯蔵ビン１０ｂに骨材Ｂが補給されたときと略同様な経
過によって、原料貯蔵ビン１０ａ，１０ｃ〜１０ｅに骨
材Ａ，Ｃ〜Ｅが補給される。
貯蔵ビン１０ａ，１０ｃ〜１０ｅに貯蔵されている骨材
Ａ，Ｃ〜Ｅの貯蔵高さが所定値以下になると、補給検出
器１２ａ，１２ｃ〜１２ｅから制御装置１４に補給検出
信号１８ａ，１８ｃ〜１８ｅが出力され、上述した原料
貯蔵ビン１０ｂに骨材Ｂが補給されたときと略同様な経
過によって、原料貯蔵ビン１０ａ，１０ｃ〜１０ｅに骨
材Ａ，Ｃ〜Ｅが補給される。
【００２７】更に、例えば、原料貯蔵ビン１０ｂに対す
る骨材Ｂの搬送中に、原料貯蔵ビン１０ｃに貯蔵されて
いる骨材Ｃの貯蔵高さが所定値以下になって補給検出器
１２ｃから制御装置１４に補給検出信号１８ｃが出力さ
れた場合には、制御装置１４は前記の搬送作動時間信号
に基づき、原料貯蔵槽１ｂからの骨材Ｂの切出しが終了
した後、所定時間経過してから原料貯蔵槽１ｃから骨材
Ｃの切出しを開始するようになっており、各原料貯蔵ビ
ン１０ａ〜１０ｅに該原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅに搬
送すべき骨材Ａ〜Ｅ以外の他のものが投入されるのを防
止している。
る骨材Ｂの搬送中に、原料貯蔵ビン１０ｃに貯蔵されて
いる骨材Ｃの貯蔵高さが所定値以下になって補給検出器
１２ｃから制御装置１４に補給検出信号１８ｃが出力さ
れた場合には、制御装置１４は前記の搬送作動時間信号
に基づき、原料貯蔵槽１ｂからの骨材Ｂの切出しが終了
した後、所定時間経過してから原料貯蔵槽１ｃから骨材
Ｃの切出しを開始するようになっており、各原料貯蔵ビ
ン１０ａ〜１０ｅに該原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅに搬
送すべき骨材Ａ〜Ｅ以外の他のものが投入されるのを防
止している。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】上述したような構成を
有するコンベア搬送設備において、原料貯蔵ビン１０ａ
〜１０ｅに対する骨材Ａ〜Ｅの搬送作業を調整（計算及
び実測）することなく自動連続運転するためには、第
１、第２のコンベア４，８による骨材Ａ〜Ｅの搬送間隔
を計測する必要がある。
有するコンベア搬送設備において、原料貯蔵ビン１０ａ
〜１０ｅに対する骨材Ａ〜Ｅの搬送作業を調整（計算及
び実測）することなく自動連続運転するためには、第
１、第２のコンベア４，８による骨材Ａ〜Ｅの搬送間隔
を計測する必要がある。
【００２９】ところが、従来のコンベア搬送設備では、
原料振分装置１１のシュータが第３のコンベア８とある
原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅとを連絡している状態か
ら、第３のコンベア８と他の原料貯蔵ビン１０ａ〜１０
ｅとを連絡するような状態に前記のシュータを移動させ
るのにそれぞれ要する時間（原料振分装置１１のシュー
タの各設定位置相互間の移動に要する時間）、また、第
１、第２のコンベア４，８による骨材Ａ〜Ｅの移送時間
を設計値に基づいて求め、搬送間隔を手動入力、あるい
は実測しながら調整するため、自動連続運転を可能とす
るのには多くの時間を要し、搬送作業が必ずしも効率よ
く行われているとはいえなかった。
原料振分装置１１のシュータが第３のコンベア８とある
原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅとを連絡している状態か
ら、第３のコンベア８と他の原料貯蔵ビン１０ａ〜１０
ｅとを連絡するような状態に前記のシュータを移動させ
るのにそれぞれ要する時間（原料振分装置１１のシュー
タの各設定位置相互間の移動に要する時間）、また、第
１、第２のコンベア４，８による骨材Ａ〜Ｅの移送時間
を設計値に基づいて求め、搬送間隔を手動入力、あるい
は実測しながら調整するため、自動連続運転を可能とす
るのには多くの時間を要し、搬送作業が必ずしも効率よ
く行われているとはいえなかった。
【００３０】本発明は上述した実情に対処するためのも
ので、コンベア搬送設備における原料の搬送調整の省力
化と均一化を目的としている。
ので、コンベア搬送設備における原料の搬送調整の省力
化と均一化を目的としている。
【００３１】上記目的を達成するために、本発明のコン
ベア搬送制御方法においては、複数の原料貯蔵槽から複
数の原料貯蔵ビンへ向って同一の原料搬送装置により順
次移送される複数種類の原料を、各原料貯蔵ビンに対し
それぞれ位置設定可能な原料振分装置を用いて各種類ご
とに異なる原料貯蔵ビンへ補給する際に、手動運転にて
一旦原料を原料搬送装置上に流すことで各原料貯蔵槽ご
との原料搬送装置による原料の移送に要する時間を計測
して記憶器に記憶し、自動運転時に各原料貯蔵槽ごとの
移送に要する時間を記憶器から繰り返し読取り、自動連
続運転に使用する。
ベア搬送制御方法においては、複数の原料貯蔵槽から複
数の原料貯蔵ビンへ向って同一の原料搬送装置により順
次移送される複数種類の原料を、各原料貯蔵ビンに対し
それぞれ位置設定可能な原料振分装置を用いて各種類ご
とに異なる原料貯蔵ビンへ補給する際に、手動運転にて
一旦原料を原料搬送装置上に流すことで各原料貯蔵槽ご
との原料搬送装置による原料の移送に要する時間を計測
して記憶器に記憶し、自動運転時に各原料貯蔵槽ごとの
移送に要する時間を記憶器から繰り返し読取り、自動連
続運転に使用する。
【００３２】また同様に、本発明の搬送制御装置におい
ては、それぞれ原料切出装置を有する複数の原料貯蔵槽
と、前記の各装置から切出された原料を複数の原料貯蔵
ビンの上方まで搬送する原料搬送装置と、この搬送装置
により搬送された原料を所定の原料貯蔵ビンへ投入させ
得る原料振分装置を持つ原料搬送装置において、原料搬
送装置により移送される各原料切出装置ごとの原料の移
送に要する時間を計る計数器と、その計測値をデータ信
号としてメモリする記憶器と、自動連続運転の際に前記
のデータ信号を記憶器から読み取り且つデータ信号によ
る時間と原料振分装置の移動に要する時間とに基づき各
原料貯蔵槽から原料を切り出す間隔を求める演算器とを
備えている。
ては、それぞれ原料切出装置を有する複数の原料貯蔵槽
と、前記の各装置から切出された原料を複数の原料貯蔵
ビンの上方まで搬送する原料搬送装置と、この搬送装置
により搬送された原料を所定の原料貯蔵ビンへ投入させ
得る原料振分装置を持つ原料搬送装置において、原料搬
送装置により移送される各原料切出装置ごとの原料の移
送に要する時間を計る計数器と、その計測値をデータ信
号としてメモリする記憶器と、自動連続運転の際に前記
のデータ信号を記憶器から読み取り且つデータ信号によ
る時間と原料振分装置の移動に要する時間とに基づき各
原料貯蔵槽から原料を切り出す間隔を求める演算器とを
備えている。
【００３３】
【作用】本発明のコンベア搬送制御方法及び搬送制御装
置のいずれにおいても、原料搬送装置により移送される
原料の各原料貯蔵槽ごとの移送時間並びに原料振分装置
の各原料貯蔵ビンに対する設定位置相互間の移動に要す
る時間を手動運転にて一旦原料を流すことで原料の各原
料貯蔵槽ごとの原料の移送時間並びに原料振分装置の各
原料貯蔵ビンに対する設定位置相互間の移動に要する時
間を自動計測し、記憶器に記憶し、この時間を記憶器か
ら繰り返し読取り自動連続運転に使用するので、調整の
省力化、均一化を行うことができる。
置のいずれにおいても、原料搬送装置により移送される
原料の各原料貯蔵槽ごとの移送時間並びに原料振分装置
の各原料貯蔵ビンに対する設定位置相互間の移動に要す
る時間を手動運転にて一旦原料を流すことで原料の各原
料貯蔵槽ごとの原料の移送時間並びに原料振分装置の各
原料貯蔵ビンに対する設定位置相互間の移動に要する時
間を自動計測し、記憶器に記憶し、この時間を記憶器か
ら繰り返し読取り自動連続運転に使用するので、調整の
省力化、均一化を行うことができる。
【００３４】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００３５】図１は本発明の搬送制御装置をコンベア搬
送設備に適用した一実施例を示すもので、図中、原料貯
蔵槽１ａ〜１ｅ、原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３
ｅ、第１、第２のコンベア４，８、原料貯蔵ビン１０ａ
〜１０ｅ、原料振分装置１１、各種検出器５，９，１
３，１２ａ〜１２ｅは、図２に示すものと略同等に構成
されており、その他、図２と同一の符号を付した部分は
同一物を表わしている。
送設備に適用した一実施例を示すもので、図中、原料貯
蔵槽１ａ〜１ｅ、原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３
ｅ、第１、第２のコンベア４，８、原料貯蔵ビン１０ａ
〜１０ｅ、原料振分装置１１、各種検出器５，９，１
３，１２ａ〜１２ｅは、図２に示すものと略同等に構成
されており、その他、図２と同一の符号を付した部分は
同一物を表わしている。
【００３６】２８はデータ計数器であり、該データ計数
器２８は、タイマを内蔵し、各原料切出装置３ａ1，３
ａ2，３ｂ〜３ｅごとの移送に要する時間を計るように
なっている。
器２８は、タイマを内蔵し、各原料切出装置３ａ1，３
ａ2，３ｂ〜３ｅごとの移送に要する時間を計るように
なっている。
【００３７】３０は記憶器であり、該記憶器３０は、計
数器２８より出力される搬送作動データ信号２９をメモ
リするようになっている。
数器２８より出力される搬送作動データ信号２９をメモ
リするようになっている。
【００３８】３４は制御部であり、該制御部３４は、搬
送検出信号１６，１７と補給検出信号１８ａ〜１８ｅと
位置検出信号１９と搬送作動時間データ信号２９とに基
づき、各原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅに対し
ゲート作動信号２１ａ1，２１ａ2，２１ｂ〜２１ｅを、
第１、第２のコンベア４，８に対しコンベア作動信号２
２，２４を、原料振分装置１１に対しシュータ作動信号
２５を、更に警報装置２６に対し異常発生信号２７を出
力するようになっている。
送検出信号１６，１７と補給検出信号１８ａ〜１８ｅと
位置検出信号１９と搬送作動時間データ信号２９とに基
づき、各原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅに対し
ゲート作動信号２１ａ1，２１ａ2，２１ｂ〜２１ｅを、
第１、第２のコンベア４，８に対しコンベア作動信号２
２，２４を、原料振分装置１１に対しシュータ作動信号
２５を、更に警報装置２６に対し異常発生信号２７を出
力するようになっている。
【００３９】３５は演算器であり、該演算器３５は、前
記の記憶器３０からデータ採取信号３１が出力された際
に、前記のゲート作動信号２１ａ1，２１ａ2，２１ｂ〜
２１ｅと、コンベア作動信号２２，２４と、シュータ作
動信号２５と、搬送検出信号１６，１７と、位置検出信
号１９とに基づき、原料振分装置１１のシュータの各設
定位置相互間の移動に要する時間及び第１、第２のコン
ベア４，８による骨材Ａ〜Ｅの移送時間を求め、異なる
原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅを引続き作動さ
せる際の間隔を、補給作動時間データ信号３６として記
憶器３０へ出力するようになっている。
記の記憶器３０からデータ採取信号３１が出力された際
に、前記のゲート作動信号２１ａ1，２１ａ2，２１ｂ〜
２１ｅと、コンベア作動信号２２，２４と、シュータ作
動信号２５と、搬送検出信号１６，１７と、位置検出信
号１９とに基づき、原料振分装置１１のシュータの各設
定位置相互間の移動に要する時間及び第１、第２のコン
ベア４，８による骨材Ａ〜Ｅの移送時間を求め、異なる
原料切出装置３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅを引続き作動さ
せる際の間隔を、補給作動時間データ信号３６として記
憶器３０へ出力するようになっている。
【００４０】以下、本実施例の作動を説明する。
【００４１】コンベア搬送設備を自動運転するのに先立
って、手動運転にて一旦骨材Ａ〜Ｅを第１、第２のコン
ベア４，８上に流すことで、各原料貯蔵槽１ａ〜１ｅご
との移送に要する時間を計数器２８により計る。
って、手動運転にて一旦骨材Ａ〜Ｅを第１、第２のコン
ベア４，８上に流すことで、各原料貯蔵槽１ａ〜１ｅご
との移送に要する時間を計数器２８により計る。
【００４２】データ記憶器３０に、上述のように計測し
た搬送作動時間データ信号２９をメモリさせた後、制御
部３４を作動させると、演算器３５と記憶器３０とが起
動し、第１、第２のコンベヤ４，８による骨材Ａ〜Ｅの
移送に要する時間を記憶器３０から読取る。
た搬送作動時間データ信号２９をメモリさせた後、制御
部３４を作動させると、演算器３５と記憶器３０とが起
動し、第１、第２のコンベヤ４，８による骨材Ａ〜Ｅの
移送に要する時間を記憶器３０から読取る。
【００４３】前記の記憶器３０から読取った搬送作動時
間データ信号２９は、演算器２５で演算され演算器３０
に記憶される。
間データ信号２９は、演算器２５で演算され演算器３０
に記憶される。
【００４４】この搬送作動時間データ信号２９を制御部
３４に出力すると、制御部３４から各原料切出装置３ａ
1，３ａ2，３ｂ〜３ｅに対しゲート作動信号２１ａ1，
２１ａ2，２１ｂ〜２１ｅが、第１、第２のコンベア
４，８に対しコンベア作動信号２２，２４が、原料振分
装置１１に対しシュータ作動信号２５が出力される。
３４に出力すると、制御部３４から各原料切出装置３ａ
1，３ａ2，３ｂ〜３ｅに対しゲート作動信号２１ａ1，
２１ａ2，２１ｂ〜２１ｅが、第１、第２のコンベア
４，８に対しコンベア作動信号２２，２４が、原料振分
装置１１に対しシュータ作動信号２５が出力される。
【００４５】例えば、原料振分装置１１に対する作動選
択信号３３が制御装置３４へ送られた場合には、該制御
装置３４から原料振分装置１１にシュータ作動信号２５
が出力され、シュータが各設定位置相互間を移動する。
択信号３３が制御装置３４へ送られた場合には、該制御
装置３４から原料振分装置１１にシュータ作動信号２５
が出力され、シュータが各設定位置相互間を移動する。
【００４６】また、原料切出装置３ｂ並びに第１、第２
のコンベア４，８に対する搬送作動時間データ信号２９
が制御部３４へ送られた場合には、該制御部３４から原
料切出装置３ｂにゲート作動信号２１ｂが出力され、原
料貯蔵槽１ｂから所定量の骨材Ｂが切出されるととも
に、制御装置３４から第１、第２のコンベア４，８にコ
ンベア作動信号２２，２４が出力され、原料貯蔵ビン１
０ｂへ向って骨材Ｂが移送される。
のコンベア４，８に対する搬送作動時間データ信号２９
が制御部３４へ送られた場合には、該制御部３４から原
料切出装置３ｂにゲート作動信号２１ｂが出力され、原
料貯蔵槽１ｂから所定量の骨材Ｂが切出されるととも
に、制御装置３４から第１、第２のコンベア４，８にコ
ンベア作動信号２２，２４が出力され、原料貯蔵ビン１
０ｂへ向って骨材Ｂが移送される。
【００４７】このようにして、実測補給作動時間データ
信号３６を補給作動時間データ信号２９として記憶器３
０へメモリさせた後、原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅに貯
蔵されている骨材Ａ〜Ｅの貯蔵高さが所定値以下になる
と、先に述べた従来のコンベア搬送設備と略同様な経過
によって、原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅに骨材Ａ〜Ｅが
補給される。
信号３６を補給作動時間データ信号２９として記憶器３
０へメモリさせた後、原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅに貯
蔵されている骨材Ａ〜Ｅの貯蔵高さが所定値以下になる
と、先に述べた従来のコンベア搬送設備と略同様な経過
によって、原料貯蔵ビン１０ａ〜１０ｅに骨材Ａ〜Ｅが
補給される。
【００４８】一方、例えば、原料貯蔵ビン１０ｂに対す
る骨材Ｂの搬送中に、原料貯蔵ビン１０ｃに貯蔵されて
いる骨材Ｃの貯蔵高さが所定値以下になって補給検出器
１２ｃから制御装置３４に補給検出信号１８ｃが出力さ
れた場合には、制御装置３４は前記の実測により更新さ
れた時間を読取り、原料貯蔵槽１ｂからの骨材Ｂの切出
しが終了した後、所定時間経過してから原料貯蔵槽３ｃ
から骨材Ｃの切出しを開始する。
る骨材Ｂの搬送中に、原料貯蔵ビン１０ｃに貯蔵されて
いる骨材Ｃの貯蔵高さが所定値以下になって補給検出器
１２ｃから制御装置３４に補給検出信号１８ｃが出力さ
れた場合には、制御装置３４は前記の実測により更新さ
れた時間を読取り、原料貯蔵槽１ｂからの骨材Ｂの切出
しが終了した後、所定時間経過してから原料貯蔵槽３ｃ
から骨材Ｃの切出しを開始する。
【００４９】この原料貯蔵槽１ｂからの骨材Ｂの切出し
終了と原料貯蔵槽３ｃからの骨材Ｃの切出し開始との間
隔は、原料振分装置１１のシュータが第２のコンベア８
と原料貯蔵ビン１０ｂとを連絡する位置から第２のコン
ベア８と原料貯蔵ビン１０ｃとを連絡する位置へ移動す
るのに要する時間を演算し、時間を出力するので、骨材
Ｂの補給に引続いて骨材Ｃの搬送を効率よく行うことが
できる。
終了と原料貯蔵槽３ｃからの骨材Ｃの切出し開始との間
隔は、原料振分装置１１のシュータが第２のコンベア８
と原料貯蔵ビン１０ｂとを連絡する位置から第２のコン
ベア８と原料貯蔵ビン１０ｃとを連絡する位置へ移動す
るのに要する時間を演算し、時間を出力するので、骨材
Ｂの補給に引続いて骨材Ｃの搬送を効率よく行うことが
できる。
【００５０】このように、本実施例においては、第１、
第２のコンベア４，８により移送される骨材Ａ〜Ｅの各
原料貯蔵槽１ａ〜１ｅごとの移送時間並びに原料振分装
置１１のシュータの設定位置相互間の移動に要する時間
を計測できるので、多大な人的な労力を必要とすること
なく骨材Ａ〜Ｅの移送間隔を定めることができる。
第２のコンベア４，８により移送される骨材Ａ〜Ｅの各
原料貯蔵槽１ａ〜１ｅごとの移送時間並びに原料振分装
置１１のシュータの設定位置相互間の移動に要する時間
を計測できるので、多大な人的な労力を必要とすること
なく骨材Ａ〜Ｅの移送間隔を定めることができる。
【００５１】なお、本発明のコンベア搬送制御方法及び
搬送制御装置は、上述した実施例のみに限定されるもの
ではなく、本発明をバッチャプラント以外のプラントに
付帯させるようにすること、その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
搬送制御装置は、上述した実施例のみに限定されるもの
ではなく、本発明をバッチャプラント以外のプラントに
付帯させるようにすること、その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
【００５２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のコンベア搬
送制御方法及び搬送制御装置によれば、下記のような種
々の優れた効果を奏し得る。
送制御方法及び搬送制御装置によれば、下記のような種
々の優れた効果を奏し得る。
【００５３】（１）本発明のコンベア搬送制御方法及び
搬送制御装置のいずれにおいても、原料搬送装置により
移送される原料の各原料貯蔵槽ごとの移送時間を、手動
運転にて一旦原料を原料搬送装置上に流すことで計測し
て記憶器に記憶し、この時間を記憶器から繰り返し読取
り自動連続運転に使用するので、調整の省力化、均一化
を行うことができる。
搬送制御装置のいずれにおいても、原料搬送装置により
移送される原料の各原料貯蔵槽ごとの移送時間を、手動
運転にて一旦原料を原料搬送装置上に流すことで計測し
て記憶器に記憶し、この時間を記憶器から繰り返し読取
り自動連続運転に使用するので、調整の省力化、均一化
を行うことができる。
【００５４】（２）本発明の搬送制御装置においては、
原料搬送装置により移送される原料の各原料貯蔵槽ごと
の移送時間並びに原料振分装置の各原料貯蔵ビンに対す
る設定位置相互間の移動に要する時間を自動的に計測す
るので、機側での計測を必要とせず、多大な人的な労力
を必要とすることなく作業環境の向上を図ることができ
る。
原料搬送装置により移送される原料の各原料貯蔵槽ごと
の移送時間並びに原料振分装置の各原料貯蔵ビンに対す
る設定位置相互間の移動に要する時間を自動的に計測す
るので、機側での計測を必要とせず、多大な人的な労力
を必要とすることなく作業環境の向上を図ることができ
る。
【図１】本発明の搬送制御装置をコンベア搬送設備に適
用した一実施例を示すブロック図である。
用した一実施例を示すブロック図である。
【図２】従来のコンベア搬送設備の一例を示すブロック
図である。
図である。
１ａ〜１ｅ 原料貯蔵槽 ３ａ1，３ａ2，３ｂ〜３ｅ 原料切出装置 ４ 第１のコンベア（原料搬送装置） ８ 第２のコンベア（原料搬送装置） １０ａ〜１０ｅ 原料貯蔵ビン １１ 原料振分装置 ２８ データ計数器（計数器） ３０ 記憶器 ３５ 演算器 Ａ〜Ｅ 骨材（原料）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−48550（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−94060（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 43/00 - 43/10
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の原料貯蔵槽から複数の原料貯蔵ビ
ンへ向って同一の原料搬送装置により順次移送される複
数種類の原料を、各原料貯蔵ビンに対しそれぞれ位置設
定可能な原料振分装置を用いて各種類ごとに異なる原料
貯蔵ビンへ補給する際に、手動運転にて一旦原料を原料
搬送装置上に流すことで各原料貯蔵槽ごとの原料搬送装
置による原料の移送に要する時間を計測して記憶器に記
憶し、自動運転時に各原料貯蔵槽ごとの移送に要する時
間を記憶器から繰り返し読取り、自動連続運転に使用す
ることを特徴とするコンベア搬送制御方法。 - 【請求項２】 それぞれ原料切出装置を有する複数の原
料貯蔵槽と、前記の各装置から切出された原料を複数の
原料貯蔵ビンの上方まで搬送する原料搬送装置と、この
搬送装置により搬送された原料を所定の原料貯蔵ビンへ
投入させ得る原料振分装置を持つ原料搬送装置におい
て、原料搬送装置により移送される各原料切出装置ごと
の原料の移送に要する時間を計る計数器と、その計測値
をデータ信号としてメモリする記憶器と、自動連続運転
の際に前記のデータ信号を記憶器から読み取り且つデー
タ信号による時間と原料振分装置の移動に要する時間と
に基づき各原料貯蔵槽から原料を切り出す間隔を求める
演算器とを備えてなることを特徴とする搬送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14387793A JP3340512B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | コンベア搬送制御方法及び搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14387793A JP3340512B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | コンベア搬送制御方法及び搬送制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741144A JPH0741144A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3340512B2 true JP3340512B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=15349094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14387793A Expired - Lifetime JP3340512B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | コンベア搬送制御方法及び搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3340512B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101417651B1 (ko) * | 2013-06-21 | 2014-08-07 | 서주광 | 상차 위치 변경이 가능한 컨베이어 상차 장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5351695B2 (ja) * | 2009-10-05 | 2013-11-27 | 大成建設株式会社 | 土砂搬送システム |
| CN117022969B (zh) * | 2023-09-26 | 2024-09-03 | 廊坊德基机械科技有限公司 | 一种砂石成品料仓供料装置及控制方法 |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP14387793A patent/JP3340512B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101417651B1 (ko) * | 2013-06-21 | 2014-08-07 | 서주광 | 상차 위치 변경이 가능한 컨베이어 상차 장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741144A (ja) | 1995-02-10 |
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