JP3343149B2 - 車両用電装品の制御装置 - Google Patents
車両用電装品の制御装置Info
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- JP3343149B2 JP3343149B2 JP07058993A JP7058993A JP3343149B2 JP 3343149 B2 JP3343149 B2 JP 3343149B2 JP 07058993 A JP07058993 A JP 07058993A JP 7058993 A JP7058993 A JP 7058993A JP 3343149 B2 JP3343149 B2 JP 3343149B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用電装品の制御装
置に関し、一層詳細には、デジタル回路で構成され、集
積回路化が容易な車両用電装品の制御装置に関する。
置に関し、一層詳細には、デジタル回路で構成され、集
積回路化が容易な車両用電装品の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車等の車両にはマイクロコン
ピュータが配設され、このマイクロコンピュータによっ
て車両に配設された電装品、例えば、エンジン回転計等
の指示計器の指針の振角、およびエンジンを始動させる
スタータモータ等の直流モータの回転軸の回転状態が検
出されている（例えば、実開平４−９０９７２号）。
ピュータが配設され、このマイクロコンピュータによっ
て車両に配設された電装品、例えば、エンジン回転計等
の指示計器の指針の振角、およびエンジンを始動させる
スタータモータ等の直流モータの回転軸の回転状態が検
出されている（例えば、実開平４−９０９７２号）。
【０００３】前記エンジン回転計等の指示計器は直交す
る２つのコイルを備え、この２つのコイルに通電される
電流によって誘起される磁界で、棒状の小型磁石が取着
された指針を回動する交差コイル式指示計器が用いられ
ている。この交差コイル式指示計器の駆動方法の従来例
を図１４および図１５を参照しながら説明する。
る２つのコイルを備え、この２つのコイルに通電される
電流によって誘起される磁界で、棒状の小型磁石が取着
された指針を回動する交差コイル式指示計器が用いられ
ている。この交差コイル式指示計器の駆動方法の従来例
を図１４および図１５を参照しながら説明する。
【０００４】図１４はメータ駆動システム１の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【０００５】図中、参照符号２はメータ駆動システム１
を構成するマイクロコンピュータ、参照符号３ａ、３
ｂ、３ｃおよび３ｄはデジタル／アナログ（以下、Ｄ／
Ａという）コンバータ、参照符号４ａ、４ｂ、４ｃおよ
び４ｄは直流増幅器、参照符号５は交差コイル式指示計
器を示す。交差コイル式指示計器５はコイルＡおよびコ
イルＢと図示しない指針とを備える。
を構成するマイクロコンピュータ、参照符号３ａ、３
ｂ、３ｃおよび３ｄはデジタル／アナログ（以下、Ｄ／
Ａという）コンバータ、参照符号４ａ、４ｂ、４ｃおよ
び４ｄは直流増幅器、参照符号５は交差コイル式指示計
器を示す。交差コイル式指示計器５はコイルＡおよびコ
イルＢと図示しない指針とを備える。
【０００６】このように構成されるメータ駆動システム
１では、マイクロコンピュータ２から出力されたデジタ
ル信号がＤ／Ａコンバータ３ａ〜３ｄでアナログ値に変
換され、さらに直流増幅器４ａ〜４ｄで増幅されて交差
コイル式指示計器５のコイルＡおよびコイルＢに供給さ
れる。
１では、マイクロコンピュータ２から出力されたデジタ
ル信号がＤ／Ａコンバータ３ａ〜３ｄでアナログ値に変
換され、さらに直流増幅器４ａ〜４ｄで増幅されて交差
コイル式指示計器５のコイルＡおよびコイルＢに供給さ
れる。
【０００７】図１５にコイルＡのＡプラス（以下、Ａ＋
という）端子とＡマイナス（以下、Ａ−という）端子、
およびコイルＢのＢプラス（以下、Ｂ＋という）端子と
Ｂマイナス（以下、Ｂ−という）端子の夫々に供給され
る電圧波形と、この電圧波形によってコイルＡおよびコ
イルＢに通電される電流波形を示す。
という）端子とＡマイナス（以下、Ａ−という）端子、
およびコイルＢのＢプラス（以下、Ｂ＋という）端子と
Ｂマイナス（以下、Ｂ−という）端子の夫々に供給され
る電圧波形と、この電圧波形によってコイルＡおよびコ
イルＢに通電される電流波形を示す。
【０００８】図１５において、０〜ｔ2 時間で、Ａ−端
子を零電位とし（図１５（ｂ）参照）、Ａ＋端子には時
間軸において正弦波曲線となるアナログ電圧（図１５
（ａ）参照）を供給することによって、コイルＡのＡ＋
端子からＡ−端子に対してアナログ電圧より９０°位相
の進んだ電流が通電され（図１５（ｅ）参照）、また、
コイルＢのＢ＋端子には、０〜ｔ1 時間において余弦波
曲線となるアナログ電圧を供給し（図１５（ｃ）参
照）、Ｂ−端子にはｔ1 〜ｔ2 時間において正弦波曲線
となるアナログ電圧を印加することにより（図１５
（ｄ）参照）、コイルＢには図１５（ｅ）の波形の電流
が通電され、これらの電流によって生成される回転磁界
の合成によって指針が最大振角の中間位置、例えば、１
８０°まで連続的に回動される。
子を零電位とし（図１５（ｂ）参照）、Ａ＋端子には時
間軸において正弦波曲線となるアナログ電圧（図１５
（ａ）参照）を供給することによって、コイルＡのＡ＋
端子からＡ−端子に対してアナログ電圧より９０°位相
の進んだ電流が通電され（図１５（ｅ）参照）、また、
コイルＢのＢ＋端子には、０〜ｔ1 時間において余弦波
曲線となるアナログ電圧を供給し（図１５（ｃ）参
照）、Ｂ−端子にはｔ1 〜ｔ2 時間において正弦波曲線
となるアナログ電圧を印加することにより（図１５
（ｄ）参照）、コイルＢには図１５（ｅ）の波形の電流
が通電され、これらの電流によって生成される回転磁界
の合成によって指針が最大振角の中間位置、例えば、１
８０°まで連続的に回動される。
【０００９】同様に、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 の間におい
て図１５に示すアナログ電圧を夫々の端子に印加するこ
とによって指針を連続的に１８０°から３６０°まで回
動する。
て図１５に示すアナログ電圧を夫々の端子に印加するこ
とによって指針を連続的に１８０°から３６０°まで回
動する。
【００１０】一方、図１６Ａは、車両に搭載された直流
モータの回転軸が正常に回転したか否かを判定する判定
回路の第１の従来例である。
モータの回転軸が正常に回転したか否かを判定する判定
回路の第１の従来例である。
【００１１】図１６Ａにおいて、マイクロコンピュータ
７から直流モータ９を付勢するデジタル信号が出力さ
れ、この出力されたデジタル信号はモータドライバ８ａ
および８ｂでアナログ信号に変換されて直流モータ９に
供給される。この供給されたアナログ信号によって直流
モータ９の回転軸が回転し、前記回転軸に軸着されたポ
テンショメータ１０が回転する。
７から直流モータ９を付勢するデジタル信号が出力さ
れ、この出力されたデジタル信号はモータドライバ８ａ
および８ｂでアナログ信号に変換されて直流モータ９に
供給される。この供給されたアナログ信号によって直流
モータ９の回転軸が回転し、前記回転軸に軸着されたポ
テンショメータ１０が回転する。
【００１２】次いで、マイクロコンピュータ７は直流モ
ータ９を付勢するデジタル信号の出力を停止したとき、
直流モータ９の回転軸に配設されたポテンショメータ１
０の出力電圧を読み取り、この出力電圧と、マイクロコ
ンピュータ７の図示しない記憶回路に記憶された直流モ
ータ９を付勢したデジタル信号の累積値とを比較して、
直流モータ９の回転軸が正常に回転したか否かを判定す
る。
ータ９を付勢するデジタル信号の出力を停止したとき、
直流モータ９の回転軸に配設されたポテンショメータ１
０の出力電圧を読み取り、この出力電圧と、マイクロコ
ンピュータ７の図示しない記憶回路に記憶された直流モ
ータ９を付勢したデジタル信号の累積値とを比較して、
直流モータ９の回転軸が正常に回転したか否かを判定す
る。
【００１３】図１６Ｂは直流モータ９の回転軸が正常に
回転したか否かを判定する判定回路の第２の従来例であ
る。
回転したか否かを判定する判定回路の第２の従来例であ
る。
【００１４】図１６Ｂにおいて、回転中の直流モータ９
が、その回転を滅勢されたとき、マイクロコンピュータ
７はモータドライバ８ａと直流モータ９との間に配設さ
れた電流センサ１１の出力から直流モータ９に発生する
逆起電力を読み取り、この逆起電力の値によって前述の
図１６Ａと同様に直流モータ９の回転軸が正常に回転し
たか否かを判定する。
が、その回転を滅勢されたとき、マイクロコンピュータ
７はモータドライバ８ａと直流モータ９との間に配設さ
れた電流センサ１１の出力から直流モータ９に発生する
逆起電力を読み取り、この逆起電力の値によって前述の
図１６Ａと同様に直流モータ９の回転軸が正常に回転し
たか否かを判定する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
技術に係る交差コイル式指示計器の駆動方法では、高価
な直流増幅器が多数必要となり、メータ駆動システムの
製作コストが上昇するとともに、デジタル回路とアナロ
グ回路が混在するため、コストダウンのための集積回路
化が困難であるという不都合がある。
技術に係る交差コイル式指示計器の駆動方法では、高価
な直流増幅器が多数必要となり、メータ駆動システムの
製作コストが上昇するとともに、デジタル回路とアナロ
グ回路が混在するため、コストダウンのための集積回路
化が困難であるという不都合がある。
【００１６】一方、従来の直流モータの回転状態検出方
法では、高価なポテンショメータおよび電流センサを用
いているため、電装部品のコストが上昇するという問題
がある。
法では、高価なポテンショメータおよび電流センサを用
いているため、電装部品のコストが上昇するという問題
がある。
【００１７】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたものであって、アナログ回路をデジタル
回路化することにより、システム全体の集積回路化を容
易にし、車両用電装品のコストダウンを推進することが
可能な車両用電装品の制御装置を提供することを目的と
する。
ためになされたものであって、アナログ回路をデジタル
回路化することにより、システム全体の集積回路化を容
易にし、車両用電装品のコストダウンを推進することが
可能な車両用電装品の制御装置を提供することを目的と
する。
【００１８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、交差して配置された第１コイルおよび
第２コイルに誘起される磁界の合成で指針が回動される
車両用メータの前記指針の振角を制御する車両用電装品
の制御装置であって、センサによって検出された物理量
に対応した前記指針の振角を演算し、当該振角から前記
第１コイルに通電する電流の通電量に関する信号と、前
記第２コイルに通電する電流の通電量に関する信号と、
前記第１コイルに対する通電方向に関する信号と、前記
第２コイルに対する通電方向に関する信号とを生成して
出力する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段か
ら出力された前記第１コイルに通電する電流の通電量に
関する信号に基づくデューティサイクルのパルスを生成
して出力する第１のパルス幅変調手段と、前記制御信号
生成手段から出力された前記第２コイルに通電する電流
の通電量に関する信号に基づくデューティサイクルを有
し、且つ第１のパルス幅変調手段からの出力パルスの周
期と同一周期のパルスを生成して出力する第２のパルス
幅変調手段とからなるパルス幅変調手段と、所定の周期
でデューティサイクルが５０パーセントの第１の信号を
前記第１コイルの一方の端子および前記第２コイルの一
方の端子に出力するとともに、当該第１の信号と前記第
１のパルス幅変調手段から出力されるパルスと前記制御
信号生成手段から出力される第１コイルに対する通電方
向に関する信号とから所定のデューティサイクルの第２
の信号を生成して前記第１コイルの他方の端子に出力
し、且つ、前記第１の信号と前記第２のパルス幅変調手
段から出力されるパルスと前記制御信号生成手段から出
力される第２コイルに対する通電方向に関する信号とか
ら所定のデューティサイクルの第３の信号を生成して前
記第２コイルの他方の端子に出力するパルス生成手段
と、を備え、前記第１コイルの一方の端子に出力される
第１の信号と前記第１コイルの他方の端子に出力される
第２の信号とによって前記第１コイルに誘起される磁
界、および前記第２コイルの一方の端子に出力される第
１の信号と前記第２コイルの他方の端子に出力される第
３の信号とによって前記第２コイルに誘起される磁界の
合成で車両用メータの指針を回動することを特徴とす
る。この場合、前記第１コイルに通電する電流の通電量
に関する信号は、前記振角に応じた正弦波の信号であ
り、 前記第２コイルに通電する電流の通電量に関する信
号は、前記第１コイルに通電する電流の通電量に関する
信号に対して前記振角に応じた位相差を有する正弦波の
信号としてもよい。 また、前記第２の信号は、前記第１
の信号と同周期で、前記制御信号生成手段から出力され
る第１コイルに対する通電方向に関する信号の値に応じ
て、論理値が反転するとともに位相が１８０°変化する
信号であり、 前記第３の信号は、前記第１の信号と同周
期で、前記制御信号生成手段から出力される第２コイル
に対する通電方向に関する信号の値に応じて、論理値が
反転するとともに位相が１８０°変化する信号としても
よい。
めに、本発明は、交差して配置された第１コイルおよび
第２コイルに誘起される磁界の合成で指針が回動される
車両用メータの前記指針の振角を制御する車両用電装品
の制御装置であって、センサによって検出された物理量
に対応した前記指針の振角を演算し、当該振角から前記
第１コイルに通電する電流の通電量に関する信号と、前
記第２コイルに通電する電流の通電量に関する信号と、
前記第１コイルに対する通電方向に関する信号と、前記
第２コイルに対する通電方向に関する信号とを生成して
出力する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段か
ら出力された前記第１コイルに通電する電流の通電量に
関する信号に基づくデューティサイクルのパルスを生成
して出力する第１のパルス幅変調手段と、前記制御信号
生成手段から出力された前記第２コイルに通電する電流
の通電量に関する信号に基づくデューティサイクルを有
し、且つ第１のパルス幅変調手段からの出力パルスの周
期と同一周期のパルスを生成して出力する第２のパルス
幅変調手段とからなるパルス幅変調手段と、所定の周期
でデューティサイクルが５０パーセントの第１の信号を
前記第１コイルの一方の端子および前記第２コイルの一
方の端子に出力するとともに、当該第１の信号と前記第
１のパルス幅変調手段から出力されるパルスと前記制御
信号生成手段から出力される第１コイルに対する通電方
向に関する信号とから所定のデューティサイクルの第２
の信号を生成して前記第１コイルの他方の端子に出力
し、且つ、前記第１の信号と前記第２のパルス幅変調手
段から出力されるパルスと前記制御信号生成手段から出
力される第２コイルに対する通電方向に関する信号とか
ら所定のデューティサイクルの第３の信号を生成して前
記第２コイルの他方の端子に出力するパルス生成手段
と、を備え、前記第１コイルの一方の端子に出力される
第１の信号と前記第１コイルの他方の端子に出力される
第２の信号とによって前記第１コイルに誘起される磁
界、および前記第２コイルの一方の端子に出力される第
１の信号と前記第２コイルの他方の端子に出力される第
３の信号とによって前記第２コイルに誘起される磁界の
合成で車両用メータの指針を回動することを特徴とす
る。この場合、前記第１コイルに通電する電流の通電量
に関する信号は、前記振角に応じた正弦波の信号であ
り、 前記第２コイルに通電する電流の通電量に関する信
号は、前記第１コイルに通電する電流の通電量に関する
信号に対して前記振角に応じた位相差を有する正弦波の
信号としてもよい。 また、前記第２の信号は、前記第１
の信号と同周期で、前記制御信号生成手段から出力され
る第１コイルに対する通電方向に関する信号の値に応じ
て、論理値が反転するとともに位相が１８０°変化する
信号であり、 前記第３の信号は、前記第１の信号と同周
期で、前記制御信号生成手段から出力される第２コイル
に対する通電方向に関する信号の値に応じて、論理値が
反転するとともに位相が１８０°変化する信号としても
よい。
【００１９】
【作用】本発明に係る車両用電装品の制御装置では、制
御信号生成手段がセンサによって検出された物理量に対
応した車両用メータの指針の振角を演算し、当該振角か
ら車両用メータの第１コイルに通電する電流の通電量に
関する信号と、車両用メータの第２コイルに通電する電
流の通電量に関する信号と、前記第１コイルに対する通
電方向に関する信号と、前記第２コイルに対する通電方
向に関する信号とを生成して出力する。
御信号生成手段がセンサによって検出された物理量に対
応した車両用メータの指針の振角を演算し、当該振角か
ら車両用メータの第１コイルに通電する電流の通電量に
関する信号と、車両用メータの第２コイルに通電する電
流の通電量に関する信号と、前記第１コイルに対する通
電方向に関する信号と、前記第２コイルに対する通電方
向に関する信号とを生成して出力する。
【００２０】前記制御信号生成手段から出力された前記
第１コイルに通電する電流の通電量に関する信号に基づ
いて第１のパルス幅変調手段が所定のデューティサイク
ルのパルスを生成して出力し、また、前記制御信号生成
手段から出力された前記第２コイルに通電する通電量に
関する信号に基づいて第２のパルス幅変調手段が所定の
デューティサイクルのパルスを生成して出力する。
第１コイルに通電する電流の通電量に関する信号に基づ
いて第１のパルス幅変調手段が所定のデューティサイク
ルのパルスを生成して出力し、また、前記制御信号生成
手段から出力された前記第２コイルに通電する通電量に
関する信号に基づいて第２のパルス幅変調手段が所定の
デューティサイクルのパルスを生成して出力する。
【００２１】次いで、前記第１のパルス幅変調手段およ
び前記第２のパルス幅変調手段から出力されるパルスに
基づいて当該パルスの１／２の周波数でデューティサイ
クルが５０パーセントの第１の信号を生成して前記第１
コイルおよび前記第２コイルの一方の端子に対して出力
するとともに、前記第１の信号と前記第１のパルス幅変
調手段から出力されるパルスと前記制御信号生成手段か
ら出力される第１コイルに対する通電方向に関する信号
とに基づく所定のデューティサイクルの第２の信号を前
記第１コイルの他方の端子に出力し、且つ、前記第１の
信号と前記第２のパルス幅変調手段から出力されるパル
スと前記制御信号生成手段から出力される第２コイルに
対する通電方向に関する信号とに基づく所定のデューテ
ィサイクルの第３の信号を前記第２コイルの他方の端子
に出力する。
び前記第２のパルス幅変調手段から出力されるパルスに
基づいて当該パルスの１／２の周波数でデューティサイ
クルが５０パーセントの第１の信号を生成して前記第１
コイルおよび前記第２コイルの一方の端子に対して出力
するとともに、前記第１の信号と前記第１のパルス幅変
調手段から出力されるパルスと前記制御信号生成手段か
ら出力される第１コイルに対する通電方向に関する信号
とに基づく所定のデューティサイクルの第２の信号を前
記第１コイルの他方の端子に出力し、且つ、前記第１の
信号と前記第２のパルス幅変調手段から出力されるパル
スと前記制御信号生成手段から出力される第２コイルに
対する通電方向に関する信号とに基づく所定のデューテ
ィサイクルの第３の信号を前記第２コイルの他方の端子
に出力する。
【００２２】このため、前記第１コイルの一方の端子に
出力される第１の信号と前記第１コイルの他方の端子に
出力される第２の信号とによって前記第１コイルに電流
が通電されるとともに、前記第２コイルの一方の端子に
出力される第１の信号と前記第２コイルの他方の端子に
出力される第３の信号とによって前記第２コイルに電流
が通電され、前記第１コイルおよび前記第２コイルに誘
起される夫々の磁界の合成で車両用メータの指針が回動
され、車両用メータの指針をデジタル信号によって回動
することができる。
出力される第１の信号と前記第１コイルの他方の端子に
出力される第２の信号とによって前記第１コイルに電流
が通電されるとともに、前記第２コイルの一方の端子に
出力される第１の信号と前記第２コイルの他方の端子に
出力される第３の信号とによって前記第２コイルに電流
が通電され、前記第１コイルおよび前記第２コイルに誘
起される夫々の磁界の合成で車両用メータの指針が回動
され、車両用メータの指針をデジタル信号によって回動
することができる。
【００２３】
【実施例】次に、本発明に係る車両用電装品の制御装置
について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
【００２４】図１は車両に配設された交差コイル式指示
計器であるエンジン回転計Ｍを駆動するメータ駆動シス
テム２０の第１の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
計器であるエンジン回転計Ｍを駆動するメータ駆動シス
テム２０の第１の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【００２５】メータ駆動システム２０は回転検出センサ
２１から読み取ったエンジンの回転数に基づいて制御信
号を出力するマイクロコンピュータ２２と、このマイク
ロコンピュータ２２から出力される電流値を示す信号に
よって所定のデューティサイクルのパルス信号を出力す
るパルス幅変調（以下、ＰＷＭという）コントローラ２
４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄと、ＰＷＭコントローラ
２４ａ〜２４ｄの出力が各別に入力されてエンジン回転
系Ｍを駆動するメータドライバ２６ａ、２６ｂ、２６
ｃ、２６ｄとを備える。
２１から読み取ったエンジンの回転数に基づいて制御信
号を出力するマイクロコンピュータ２２と、このマイク
ロコンピュータ２２から出力される電流値を示す信号に
よって所定のデューティサイクルのパルス信号を出力す
るパルス幅変調（以下、ＰＷＭという）コントローラ２
４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄと、ＰＷＭコントローラ
２４ａ〜２４ｄの出力が各別に入力されてエンジン回転
系Ｍを駆動するメータドライバ２６ａ、２６ｂ、２６
ｃ、２６ｄとを備える。
【００２６】前記メータドライバ２６ａはスイッチング
素子としてのトランジスタ３０ａおよび３２ａによって
構成され、同様に、メータドライバ２６ｂはトランジス
タ３０ｂおよび３２ｂ、メータドライバ２６ｃはトラン
ジスタ３０ｃおよび３２ｃ、メータドライバ２６ｄはト
ランジスタ３０ｄおよび３２ｄによって夫々構成され
る。
素子としてのトランジスタ３０ａおよび３２ａによって
構成され、同様に、メータドライバ２６ｂはトランジス
タ３０ｂおよび３２ｂ、メータドライバ２６ｃはトラン
ジスタ３０ｃおよび３２ｃ、メータドライバ２６ｄはト
ランジスタ３０ｄおよび３２ｄによって夫々構成され
る。
【００２７】前記エンジン回転計Ｍは直交するコイルＡ
およびコイルＢと、コイルＡおよびＢに誘起される合成
磁界によって回動される指針とを備えた交差コイル式指
示計器である。
およびコイルＢと、コイルＡおよびＢに誘起される合成
磁界によって回動される指針とを備えた交差コイル式指
示計器である。
【００２８】このように構成されるメータ駆動システム
２０によって、エンジン回転計Ｍの指針を回動する作用
について、図１〜図３を参照しながら説明する。
２０によって、エンジン回転計Ｍの指針を回動する作用
について、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００２９】イグニッションキーが操作され、エンジン
が始動されると、マイクロコンピュータ２２は回転検出
センサ２１からクランクシャフトの回転数を読み取り、
この回転数からエンジン回転計Ｍの指針の振角、例え
ば、１３５°を演算によって求める。
が始動されると、マイクロコンピュータ２２は回転検出
センサ２１からクランクシャフトの回転数を読み取り、
この回転数からエンジン回転計Ｍの指針の振角、例え
ば、１３５°を演算によって求める。
【００３０】次いで、マイクロコンピュータ２２は指針
の振角が１３５°のとき、コイルＡに通電する電流値Ｉ
1 およびコイルＡに通電する電流の通電方向、例えば、
逆方向を内部に配設された第１のルックアップテーブル
（以下、ＬＵＴという）から読み出し（図２Ａ参照）、
さらに、電流値Ｉ1 を示すデータに基づいて第２のＬＵ
Ｔからパルスのデューティサイクルに関するデータ、例
えば、３０％を読み出して（図２Ｂ参照）、ＰＷＭコン
トローラ２４ａに対してデューティサイクルが３０％を
示す信号を出力し、前記ＰＷＭコントローラ２４ａはデ
ューティサイクルが３０％のパルスをメータドライバ２
６ａを介してエンジン回転計ＭのＡ＋端子に対して出力
する。
の振角が１３５°のとき、コイルＡに通電する電流値Ｉ
1 およびコイルＡに通電する電流の通電方向、例えば、
逆方向を内部に配設された第１のルックアップテーブル
（以下、ＬＵＴという）から読み出し（図２Ａ参照）、
さらに、電流値Ｉ1 を示すデータに基づいて第２のＬＵ
Ｔからパルスのデューティサイクルに関するデータ、例
えば、３０％を読み出して（図２Ｂ参照）、ＰＷＭコン
トローラ２４ａに対してデューティサイクルが３０％を
示す信号を出力し、前記ＰＷＭコントローラ２４ａはデ
ューティサイクルが３０％のパルスをメータドライバ２
６ａを介してエンジン回転計ＭのＡ＋端子に対して出力
する。
【００３１】さらに、マイクロコンピュータ２２は前記
第１のＬＵＴから読み出した通電方向逆を示すデータか
らデューティサイクルが１００％を示す信号をＰＷＭコ
ントローラ２４ｃに対して出力し、前記ＰＷＭコントロ
ーラ２４ｃはこの信号に基づいてデューティサイクルが
１００％のパルスをメータドライバ２６ｃを介してエン
ジン回転計ＭのＡ−端子に対して出力する。このため、
コイルＡにはＡ−端子からＡ＋端子の方向、すなわち、
逆方向にデューティサイクルが７０％の電流が通電され
る（図３参照）。
第１のＬＵＴから読み出した通電方向逆を示すデータか
らデューティサイクルが１００％を示す信号をＰＷＭコ
ントローラ２４ｃに対して出力し、前記ＰＷＭコントロ
ーラ２４ｃはこの信号に基づいてデューティサイクルが
１００％のパルスをメータドライバ２６ｃを介してエン
ジン回転計ＭのＡ−端子に対して出力する。このため、
コイルＡにはＡ−端子からＡ＋端子の方向、すなわち、
逆方向にデューティサイクルが７０％の電流が通電され
る（図３参照）。
【００３２】同様に、マイクロコンピュータ２２は指針
の振角が１３５°のとき、コイルＢに通電する電流値Ｉ
2 およびコイルＢに通電する電流の通電方向、例えば、
順方向を前記図２Ａに示す第１のＬＵＴから読み出し、
さらに、電流値Ｉ2 を示すデータに基づい前記図２Ｂに
示す第２のＬＵＴからデューティサイクル、例えば、３
０％を読み出して、ＰＷＭコントローラ２４ｄに対して
デューティサイクルが３０％を示す信号を出力し、前記
ＰＷＭコントローラ２４ｄはデューティサイクルが３０
％のパルスをメータドライバ２６ｄを介してエンジン回
転計ＭのＢ−端子に対して出力する。
の振角が１３５°のとき、コイルＢに通電する電流値Ｉ
2 およびコイルＢに通電する電流の通電方向、例えば、
順方向を前記図２Ａに示す第１のＬＵＴから読み出し、
さらに、電流値Ｉ2 を示すデータに基づい前記図２Ｂに
示す第２のＬＵＴからデューティサイクル、例えば、３
０％を読み出して、ＰＷＭコントローラ２４ｄに対して
デューティサイクルが３０％を示す信号を出力し、前記
ＰＷＭコントローラ２４ｄはデューティサイクルが３０
％のパルスをメータドライバ２６ｄを介してエンジン回
転計ＭのＢ−端子に対して出力する。
【００３３】さらに、マイクロコンピュータ２２は前記
第１のＬＵＴから読み出した通電方向順を示すデータか
らデューティサイクルが１００％を示す信号をＰＷＭコ
ントローラ２４ｂに対して出力し、前記ＰＷＭコントロ
ーラ２４ｂはこの信号に基づいてデューティサイクルが
１００％のパルスをメータドライバ２６ｂを介してエン
ジン回転計ＭのＢ＋端子に対して出力する。このため、
コイルＢにはＢ＋端子からＢ−端子の方向、すなわち、
順方向にデューティサイクルが７０％の電流が通電され
る（図３参照）。
第１のＬＵＴから読み出した通電方向順を示すデータか
らデューティサイクルが１００％を示す信号をＰＷＭコ
ントローラ２４ｂに対して出力し、前記ＰＷＭコントロ
ーラ２４ｂはこの信号に基づいてデューティサイクルが
１００％のパルスをメータドライバ２６ｂを介してエン
ジン回転計ＭのＢ＋端子に対して出力する。このため、
コイルＢにはＢ＋端子からＢ−端子の方向、すなわち、
順方向にデューティサイクルが７０％の電流が通電され
る（図３参照）。
【００３４】そこで、デューティサイクルが７０％で逆
方向に通電される電流によってコイルＡに誘起される磁
界と、デューティサイクルが７０％で順方向に通電され
る電流によってコイルＢに誘起される磁界との合成磁界
によってエンジン回転計Ｍの指針が１３５°の位置まで
回動される。
方向に通電される電流によってコイルＡに誘起される磁
界と、デューティサイクルが７０％で順方向に通電され
る電流によってコイルＢに誘起される磁界との合成磁界
によってエンジン回転計Ｍの指針が１３５°の位置まで
回動される。
【００３５】次に、交差コイル式指示計器であるエンジ
ン回転計Ｍの指針を駆動する第２の実施例について、図
４を参照しながら説明する。
ン回転計Ｍの指針を駆動する第２の実施例について、図
４を参照しながら説明する。
【００３６】なお、以下の説明において、前記第１の実
施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その
詳細な説明を省略する。
施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その
詳細な説明を省略する。
【００３７】図中、参照符号３３はメータ駆動システム
を示す。メータ駆動システム３３はコイルＡ用のＰＷＭ
コントローラ２４ｅと、コイルＢ用のＰＷＭコントロー
ラ２４ｆと、前記ＰＷＭコントローラ２４ｅおよび２４
ｆから出力される電流値を示す信号とマイクロコンピュ
ータ２２から出力される通電方向を示す信号とから生成
されたパルスをエンジン回転計Ｍの夫々の端子に対して
出力する時分割回路３４と、エンジン回転計ＭのＡ＋端
子およびＢ＋端子に接続されるＣＯＭ端子用のメータド
ライバ２６ｅと、エンジン回転計ＭのＡ−端子に接続さ
れるメータドライバ２６ｆと、エンジン回転計ＭのＢ−
端子に接続されるメータドライバ２６ｇとを備える。
を示す。メータ駆動システム３３はコイルＡ用のＰＷＭ
コントローラ２４ｅと、コイルＢ用のＰＷＭコントロー
ラ２４ｆと、前記ＰＷＭコントローラ２４ｅおよび２４
ｆから出力される電流値を示す信号とマイクロコンピュ
ータ２２から出力される通電方向を示す信号とから生成
されたパルスをエンジン回転計Ｍの夫々の端子に対して
出力する時分割回路３４と、エンジン回転計ＭのＡ＋端
子およびＢ＋端子に接続されるＣＯＭ端子用のメータド
ライバ２６ｅと、エンジン回転計ＭのＡ−端子に接続さ
れるメータドライバ２６ｆと、エンジン回転計ＭのＢ−
端子に接続されるメータドライバ２６ｇとを備える。
【００３８】以上のように構成されるメータ駆動システ
ム３３において、エンジン回転計Ｍの指針を回動する作
用について説明する。
ム３３において、エンジン回転計Ｍの指針を回動する作
用について説明する。
【００３９】マイクロコンピュータ２２は回転検出セン
サ２１からクランクシャフトの回転数を読み取り、この
回転数からエンジン回転計Ｍの指針の振角θ、例えば、
３３０°を演算し、このθ＝３３０°に基づいてコイル
Ａに通電される電流値Ｉ3 と通電方向、例えば、順方
向、およびコイルＢに通電される電流値Ｉ4 と通電方
向、例えば、逆方向を前述の第１のＬＵＴ（図２Ａ参
照）から読み取り、前記コイルＡおよびコイルＢの通電
方向指示信号を生成して時分割回路３４に対して出力す
る。
サ２１からクランクシャフトの回転数を読み取り、この
回転数からエンジン回転計Ｍの指針の振角θ、例えば、
３３０°を演算し、このθ＝３３０°に基づいてコイル
Ａに通電される電流値Ｉ3 と通電方向、例えば、順方
向、およびコイルＢに通電される電流値Ｉ4 と通電方
向、例えば、逆方向を前述の第１のＬＵＴ（図２Ａ参
照）から読み取り、前記コイルＡおよびコイルＢの通電
方向指示信号を生成して時分割回路３４に対して出力す
る。
【００４０】次いで、マイクロコンピュータ２２はコイ
ルＡに通電される電流値Ｉ3 に基づいて第３のＬＵＴか
らデューティサイクルが、例えば、８０％を示すデータ
を読み出して（図５参照）、デューティサイクルが８０
％を示す信号を生成してＰＷＭコントローラ２４ｅに対
して出力するとともに、コイルＢに通電される電流値Ｉ
4 に基づいて第３のＬＵＴからデューティサイクルが、
例えば、４０％を示すデータを読み出して（図５参
照）、デューティサイクルが４０％を示す信号を生成し
てＰＷＭコントローラ２４ｆに対して出力する。
ルＡに通電される電流値Ｉ3 に基づいて第３のＬＵＴか
らデューティサイクルが、例えば、８０％を示すデータ
を読み出して（図５参照）、デューティサイクルが８０
％を示す信号を生成してＰＷＭコントローラ２４ｅに対
して出力するとともに、コイルＢに通電される電流値Ｉ
4 に基づいて第３のＬＵＴからデューティサイクルが、
例えば、４０％を示すデータを読み出して（図５参
照）、デューティサイクルが４０％を示す信号を生成し
てＰＷＭコントローラ２４ｆに対して出力する。
【００４１】ＰＷＭコントローラ２４ｅはデューティサ
イクルが８０％のパルスＰＷＭ−Ａを生成して、時分割
回路３４に対して出力し、ＰＷＭコントローラ２４ｆは
デューティサイクルが４０％のパルスＰＷＭ−Ｂを生成
して、時分割回路３４に対して出力する。
イクルが８０％のパルスＰＷＭ−Ａを生成して、時分割
回路３４に対して出力し、ＰＷＭコントローラ２４ｆは
デューティサイクルが４０％のパルスＰＷＭ−Ｂを生成
して、時分割回路３４に対して出力する。
【００４２】時分割回路３４はＰＷＭコントローラ２４
ｅから出力されるパルスＰＷＭ−ＡおよびＰＷＭコント
ローラ２４ｆから出力されるパルスＰＷＭ−Ｂから、こ
れらのパルスの１／２の周波数であり、且つ、デューテ
ィサイクルが５０％のＣＯＭ信号を生成し、メータドラ
イバ２６ｅを介してエンジン回転計ＭのＣＯＭ端子に供
給する（図６参照）。
ｅから出力されるパルスＰＷＭ−ＡおよびＰＷＭコント
ローラ２４ｆから出力されるパルスＰＷＭ−Ｂから、こ
れらのパルスの１／２の周波数であり、且つ、デューテ
ィサイクルが５０％のＣＯＭ信号を生成し、メータドラ
イバ２６ｅを介してエンジン回転計ＭのＣＯＭ端子に供
給する（図６参照）。
【００４３】さらに、時分割回路３４は前記ＣＯＭ信号
と、マイクロコンピュータ２２から出力されるコイルＡ
の通電方向指示信号（順方向）と、前記ＰＷＭコントロ
ーラ２４ｅから出力されたパルスＰＷＭ−ＡとからＡ−
信号を生成し、このＡ−信号をメータドライバ２６ｆを
介してエンジン回転計ＭのＡ−端子に供給するととも
に、前記ＣＯＭ信号と、マイクロコンピュータ２２から
出力されたコイルＢの通電方向指示信号（逆方向）と、
前記ＰＷＭコントローラ２４ｆから出力されたパルスＰ
ＷＭ−ＢとからＢ−信号を生成し、このＢ−信号をメー
タドライバ２６ｇを介してエンジン回転計ＭのＢ−端子
に供給する（図６参照）。
と、マイクロコンピュータ２２から出力されるコイルＡ
の通電方向指示信号（順方向）と、前記ＰＷＭコントロ
ーラ２４ｅから出力されたパルスＰＷＭ−ＡとからＡ−
信号を生成し、このＡ−信号をメータドライバ２６ｆを
介してエンジン回転計ＭのＡ−端子に供給するととも
に、前記ＣＯＭ信号と、マイクロコンピュータ２２から
出力されたコイルＢの通電方向指示信号（逆方向）と、
前記ＰＷＭコントローラ２４ｆから出力されたパルスＰ
ＷＭ−ＢとからＢ−信号を生成し、このＢ−信号をメー
タドライバ２６ｇを介してエンジン回転計ＭのＢ−端子
に供給する（図６参照）。
【００４４】このため、コイルＡにはＣＯＭ端子に供給
されるパルスとＡ−端子に供給されるパルスとによっ
て、ＣＯＭ端子に供給されるパルスの周期を基準とした
場合にデューティサイクルが４０％の電流が順方向、す
なわち、ＣＯＭ端子からＡ−端子に対して通電され、一
方、コイルＢにはＣＯＭ端子に供給されるパルスとＢ−
端子に供給されるパルスとによって、ＣＯＭ端子に供給
されるパルスの周期を基準とした場合にデューティサイ
クルが２０％の電流が逆方向、すなわち、Ｂ−端子から
ＣＯＭ端子に対して通電される（図６のコイルＡ電流お
よびコイルＢ電流参照）。
されるパルスとＡ−端子に供給されるパルスとによっ
て、ＣＯＭ端子に供給されるパルスの周期を基準とした
場合にデューティサイクルが４０％の電流が順方向、す
なわち、ＣＯＭ端子からＡ−端子に対して通電され、一
方、コイルＢにはＣＯＭ端子に供給されるパルスとＢ−
端子に供給されるパルスとによって、ＣＯＭ端子に供給
されるパルスの周期を基準とした場合にデューティサイ
クルが２０％の電流が逆方向、すなわち、Ｂ−端子から
ＣＯＭ端子に対して通電される（図６のコイルＡ電流お
よびコイルＢ電流参照）。
【００４５】前記ＣＯＭ端子からＡ−端子に通電される
デューティサイクルが４０％の順方向電流によって磁界
Ａが誘起され、Ｂ−端子からＣＯＭ端子に通電されるデ
ューティサイクルが２０％の逆方向電流によって磁界Ｂ
が誘起され、磁界Ａおよび磁界Ｂの合成磁界によってエ
ンジン回転計Ｍの指針が３３０°の位置に回動される。
デューティサイクルが４０％の順方向電流によって磁界
Ａが誘起され、Ｂ−端子からＣＯＭ端子に通電されるデ
ューティサイクルが２０％の逆方向電流によって磁界Ｂ
が誘起され、磁界Ａおよび磁界Ｂの合成磁界によってエ
ンジン回転計Ｍの指針が３３０°の位置に回動される。
【００４６】図７に時分割回路３４の一実施例の展開接
続図を示す。この時分割回路３４において、ＰＷＭ−Ａ
信号、ＰＷＭ−Ｂ信号、コイルＡの通電方向指示信号お
よびコイルＢの通電方向指示信号から生成されるＡ−信
号およびＢ−信号は以下に示す一般式で表される。
続図を示す。この時分割回路３４において、ＰＷＭ−Ａ
信号、ＰＷＭ−Ｂ信号、コイルＡの通電方向指示信号お
よびコイルＢの通電方向指示信号から生成されるＡ−信
号およびＢ−信号は以下に示す一般式で表される。
【００４７】コイルＡの通電方向指示信号が順方向であ
るとき、Ａ−端子には、
るとき、Ａ−端子には、
【００４８】
【数１】
【００４９】で示されるパルス幅のＡ−信号が出力さ
れ、コイルＡの通電方向指示信号が逆方向であるとき、
Ａ−端子には、
れ、コイルＡの通電方向指示信号が逆方向であるとき、
Ａ−端子には、
【００５０】
【数２】
【００５１】で示されるパルス幅のＡ−信号が出力され
る。
る。
【００５２】同様にコイルＢの通電方向指示信号が順方
向であるとき、Ｂ−端子には、
向であるとき、Ｂ−端子には、
【００５３】
【数３】
【００５４】で示されるパルス幅のＢ−信号が出力さ
れ、コイルＢの通電方向指示信号が逆方向であるとき、
Ｂ−端子には、
れ、コイルＢの通電方向指示信号が逆方向であるとき、
Ｂ−端子には、
【００５５】
【数４】
【００５６】で示されるパルス幅のＢ−信号が出力され
る。
る。
【００５７】ところで、例えば、パルスＰＷＭ−Ａを出
力中のＰＷＭコントローラ２４ｅに対して、マイクロコ
ンピュータ２２からエンジン回転計Ｍの指針を駆動する
ための新たなデータ（以下、変更データという）Ｓが出
力されると、ＰＷＭコントローラ２４ｅはパルスＰＷＭ
−Ａを出力中であるにも拘らず、パルスＰＷＭ−Ａを変
更データＳに変更するため、出力中のパルスＰＷＭ−Ａ
のパルス幅と変更されたパルスＰＷＭ−Ａのパルス幅と
が加算される場合がある（図８参照）。
力中のＰＷＭコントローラ２４ｅに対して、マイクロコ
ンピュータ２２からエンジン回転計Ｍの指針を駆動する
ための新たなデータ（以下、変更データという）Ｓが出
力されると、ＰＷＭコントローラ２４ｅはパルスＰＷＭ
−Ａを出力中であるにも拘らず、パルスＰＷＭ−Ａを変
更データＳに変更するため、出力中のパルスＰＷＭ−Ａ
のパルス幅と変更されたパルスＰＷＭ−Ａのパルス幅と
が加算される場合がある（図８参照）。
【００５８】このため、結果的に、コイルＡのＡ−端子
に通電される電流が一時的に増加して、エンジン回転計
Ｍの指針の振角が一時的に大きくなるという不具合を発
生することがある。
に通電される電流が一時的に増加して、エンジン回転計
Ｍの指針の振角が一時的に大きくなるという不具合を発
生することがある。
【００５９】そこで、この不具合を解決した第３の実施
例を図９に示す。
例を図９に示す。
【００６０】図９において、参照符号３５はメータ駆動
システムを示し、参照符号３６は論理和ゲート３６を示
す。
システムを示し、参照符号３６は論理和ゲート３６を示
す。
【００６１】論理和ゲート３６の入力端子はＰＷＭコン
トローラ２４ｅの出力端子と接続され、論理和ゲート３
６の制御入力端子はＰＷＭコントローラ２４ｆの出力端
子と接続され、論理和ゲート３６の出力端子はマイクロ
コンピュータ２２の入力端子と接続される。
トローラ２４ｅの出力端子と接続され、論理和ゲート３
６の制御入力端子はＰＷＭコントローラ２４ｆの出力端
子と接続され、論理和ゲート３６の出力端子はマイクロ
コンピュータ２２の入力端子と接続される。
【００６２】マイクロコンピュータ２２はＰＷＭコント
ローラ２４ｅから出力されるパルスＰＷＭ−Ａ、および
ＰＷＭコントローラ２４ｆから出力されるパルスＰＷＭ
−Ｂを論理和ゲート３６を介して読み取り、変更データ
Ｓの出力タイミングをパルスＰＷＭ−ＡまたはパルスＰ
ＷＭ−Ｂ信号の周期が新たに開始されるタイミングであ
って、且つ、マイクロコンピュータ２２からＰＷＭコン
トローラ２４ｅおよびＰＷＭコントローラ２４ｆに対し
て出力される図示しない１周期の動作開始信号によっ
て、変更データＳを出力する（図１０参照）。このた
め、円滑にデータの変更を行うことができ、これによっ
て、エンジン回転計Ｍの指針の振角が一時的に大きくな
るという不具合を抑止することができる。
ローラ２４ｅから出力されるパルスＰＷＭ−Ａ、および
ＰＷＭコントローラ２４ｆから出力されるパルスＰＷＭ
−Ｂを論理和ゲート３６を介して読み取り、変更データ
Ｓの出力タイミングをパルスＰＷＭ−ＡまたはパルスＰ
ＷＭ−Ｂ信号の周期が新たに開始されるタイミングであ
って、且つ、マイクロコンピュータ２２からＰＷＭコン
トローラ２４ｅおよびＰＷＭコントローラ２４ｆに対し
て出力される図示しない１周期の動作開始信号によっ
て、変更データＳを出力する（図１０参照）。このた
め、円滑にデータの変更を行うことができ、これによっ
て、エンジン回転計Ｍの指針の振角が一時的に大きくな
るという不具合を抑止することができる。
【００６３】なお、変更データＳの出力タイミングを時
分割回路３４から出力されるＣＯＭ信号に同期して出力
しても、エンジン回転計Ｍの指針の振角が一時的に大き
くなるという不具合を抑止することができる。さらに、
マイクロコンピュータ２２の内部で実行される割込処理
によっても最適なタイミングで変更データＳを出力する
ことができる。
分割回路３４から出力されるＣＯＭ信号に同期して出力
しても、エンジン回転計Ｍの指針の振角が一時的に大き
くなるという不具合を抑止することができる。さらに、
マイクロコンピュータ２２の内部で実行される割込処理
によっても最適なタイミングで変更データＳを出力する
ことができる。
【００６４】以上説明したように、第１の実施例、第２
の実施例および第３の実施例では、交差コイル式指示計
器であるエンジン回転計Ｍの指針の駆動をアナログ回路
の直流増幅器を使用することなく、ＰＷＭコントローラ
２４ａ〜２４ｄ、またはＰＷＭコントローラ２４ｅ、２
４ｆと時分割回路３４等からなるデジタル回路によって
実現することが可能となる。
の実施例および第３の実施例では、交差コイル式指示計
器であるエンジン回転計Ｍの指針の駆動をアナログ回路
の直流増幅器を使用することなく、ＰＷＭコントローラ
２４ａ〜２４ｄ、またはＰＷＭコントローラ２４ｅ、２
４ｆと時分割回路３４等からなるデジタル回路によって
実現することが可能となる。
【００６５】次いで、マイクロコンピュータ２２によっ
て、車両に搭載されたブラシ付き直流モータ３７の回転
軸の回転状態を検出するモータの回転状態検出システム
３８の実施例について、図１１を参照しながら説明す
る。
て、車両に搭載されたブラシ付き直流モータ３７の回転
軸の回転状態を検出するモータの回転状態検出システム
３８の実施例について、図１１を参照しながら説明す
る。
【００６６】モータの回転状態検出システム３８は、マ
イクロコンピュータ２２から出力される信号によってブ
ラシ付き直流モータ３７を駆動するモータドライバ４０
ａおよび４０ｂと、ブラシ付き直流モータ３７のプラス
（＋）端子またはマイナス（−）端子の電圧をデジタル
値に変換するＡ／Ｄコンバータ４２と、Ａ／Ｄコンバー
タ４２に入力される電圧を切り替える切替回路４４とを
備える。
イクロコンピュータ２２から出力される信号によってブ
ラシ付き直流モータ３７を駆動するモータドライバ４０
ａおよび４０ｂと、ブラシ付き直流モータ３７のプラス
（＋）端子またはマイナス（−）端子の電圧をデジタル
値に変換するＡ／Ｄコンバータ４２と、Ａ／Ｄコンバー
タ４２に入力される電圧を切り替える切替回路４４とを
備える。
【００６７】さらに、モータの回転状態検出システム３
８は、マイクロコンピュータ２２から出力される信号に
よってブラシ付き直流モータ３７の＋端子または−端子
の電圧をメータＭ１に表示するメータ駆動回路４６とを
備える。
８は、マイクロコンピュータ２２から出力される信号に
よってブラシ付き直流モータ３７の＋端子または−端子
の電圧をメータＭ１に表示するメータ駆動回路４６とを
備える。
【００６８】このように構成されるモータの回転状態検
出システム３８によって、ラジオ受信用アンテナを伸縮
するブラシ付き直流モータ３７の回転軸４８が正常に回
転しているか否かを検出する作用について、図１１〜図
１３を参照して説明する。
出システム３８によって、ラジオ受信用アンテナを伸縮
するブラシ付き直流モータ３７の回転軸４８が正常に回
転しているか否かを検出する作用について、図１１〜図
１３を参照して説明する。
【００６９】マイクロコンピュータ２２はブラシ付き直
流モータ３７の駆動を開始し（ステップＳ１）、ブラシ
付き直流モータ３７の駆動時間ｔの計測を開始する（ス
テップＳ２）。
流モータ３７の駆動を開始し（ステップＳ１）、ブラシ
付き直流モータ３７の駆動時間ｔの計測を開始する（ス
テップＳ２）。
【００７０】この駆動時間ｔが予め設定された時間ｔM1
に達したか否かを判定し（ステップＳ３）、駆動時間ｔ
が時間ｔM1に達した場合は通電を停止する（ステップＳ
４）。次いで、所定時間ｔM2経過した後、切替回路４４
を付勢してＣ端子と＋端子とを導通させ、Ａ／Ｄコンバ
ータ４２から出力されるブラシ付き直流モータ３７の＋
端子に生ずる逆起電力を読み取り（ステップＳ５）、さ
らに、切替回路４４を付勢して、切替回路４４のＣ端子
と−端子とを導通させ、ブラシ付き直流モータ３７の−
端子に生ずる逆起電力を読み取る（ステップＳ６）。
に達したか否かを判定し（ステップＳ３）、駆動時間ｔ
が時間ｔM1に達した場合は通電を停止する（ステップＳ
４）。次いで、所定時間ｔM2経過した後、切替回路４４
を付勢してＣ端子と＋端子とを導通させ、Ａ／Ｄコンバ
ータ４２から出力されるブラシ付き直流モータ３７の＋
端子に生ずる逆起電力を読み取り（ステップＳ５）、さ
らに、切替回路４４を付勢して、切替回路４４のＣ端子
と−端子とを導通させ、ブラシ付き直流モータ３７の−
端子に生ずる逆起電力を読み取る（ステップＳ６）。
【００７１】マイクロコンピュータ２２は前記読み取っ
た＋端子および−端子に生ずる逆起電力から、＋端子と
−端子との間の端子電圧Ｅ1 を下式に示す演算によって
求め（ステップＳ７）、 端子電圧Ｅ1 ＝（＋端子の電圧）−（−端子の電圧）（Ｖ） …（５） この端子電圧Ｅ1 が予め設定された基準電圧Ｅ0 より大
か否かを判定する（ステップＳ８）。
た＋端子および−端子に生ずる逆起電力から、＋端子と
−端子との間の端子電圧Ｅ1 を下式に示す演算によって
求め（ステップＳ７）、 端子電圧Ｅ1 ＝（＋端子の電圧）−（−端子の電圧）（Ｖ） …（５） この端子電圧Ｅ1 が予め設定された基準電圧Ｅ0 より大
か否かを判定する（ステップＳ８）。
【００７２】前記判定結果が端子電圧Ｅ1 ＞基準電圧Ｅ
0 であれば（図１３（イ）参照）、通電を停止した際に
ブラシ付き直流モータ３７に発生する逆起電力が充分で
あり、回転軸４８は正常に回転したため、ブラシ付き直
流モータ３７は正常であると判定し（ステップＳ９）、
端子電圧Ｅ1 ＞基準電圧Ｅ0 でなければ（図１３（ロ）
参照）、ブラシ付き直流モータ３７の回転軸４８が正常
に回転していないと判定する（ステップＳ１０）。
0 であれば（図１３（イ）参照）、通電を停止した際に
ブラシ付き直流モータ３７に発生する逆起電力が充分で
あり、回転軸４８は正常に回転したため、ブラシ付き直
流モータ３７は正常であると判定し（ステップＳ９）、
端子電圧Ｅ1 ＞基準電圧Ｅ0 でなければ（図１３（ロ）
参照）、ブラシ付き直流モータ３７の回転軸４８が正常
に回転していないと判定する（ステップＳ１０）。
【００７３】このとき、マイクロコンピュータ２２は端
子電圧Ｅ1 を示す信号をメータ駆動回路４６に対して出
力し、メータ駆動回路４６はメータＭ１の指針を駆動す
る。
子電圧Ｅ1 を示す信号をメータ駆動回路４６に対して出
力し、メータ駆動回路４６はメータＭ１の指針を駆動す
る。
【００７４】以上説明したように、高価な位置センサお
よび電流センサを用いることなく、Ａ／Ｄコンバータ４
２と切替回路４４とからなるデジタル回路によってブラ
シ付き直流モータ３７の回転軸４８が正常に回転してい
るか否かを検出することができ、車両に配設される電装
品のコストダウンを推進することが可能となるととも
に、ブラシ付き直流モータ３７に対する通電が停止され
た際にブラシ付き直流モータ３７の＋端子および−端子
に出力される逆起電力をメータＭ１に指示することがで
きる。
よび電流センサを用いることなく、Ａ／Ｄコンバータ４
２と切替回路４４とからなるデジタル回路によってブラ
シ付き直流モータ３７の回転軸４８が正常に回転してい
るか否かを検出することができ、車両に配設される電装
品のコストダウンを推進することが可能となるととも
に、ブラシ付き直流モータ３７に対する通電が停止され
た際にブラシ付き直流モータ３７の＋端子および−端子
に出力される逆起電力をメータＭ１に指示することがで
きる。
【００７５】
【発明の効果】本発明に係る車両用電装品の制御装置で
は、直流増幅回路を用いることなく、デジタル信号によ
って車両用交差コイル式指示計器の指針の振角を制御す
ることが可能となるため、集積回路化を容易に実現で
き、車両に配設される電装品のコストダウンを推進する
ことができるという効果を奏する。
は、直流増幅回路を用いることなく、デジタル信号によ
って車両用交差コイル式指示計器の指針の振角を制御す
ることが可能となるため、集積回路化を容易に実現で
き、車両に配設される電装品のコストダウンを推進する
ことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施例のメータ駆動システ
ムの構成を示すブロック図である。
ムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは図１に示すメータ駆動システムにおい
て、第１のＬＵＴに記憶される指針の振角に対する電流
の方向、および電流値の関係を示す図であり、図２Ｂは
図１に示すメータ駆動システムにおいて、第２のＬＵＴ
に記憶される電流値に対するデューティサイクルの関係
を示す図である。
て、第１のＬＵＴに記憶される指針の振角に対する電流
の方向、および電流値の関係を示す図であり、図２Ｂは
図１に示すメータ駆動システムにおいて、第２のＬＵＴ
に記憶される電流値に対するデューティサイクルの関係
を示す図である。
【図３】図１に示すメータ駆動システムにおいて、コイ
ルＡおよびコイルＢの夫々の端子に供給される電圧と、
この電圧によって通電される電流の動作を示すタイミン
グチャートである。
ルＡおよびコイルＢの夫々の端子に供給される電圧と、
この電圧によって通電される電流の動作を示すタイミン
グチャートである。
【図４】本発明に係る第２の実施例のメータ駆動システ
ムの構成を示すブロック図である。
ムの構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示すメータ駆動システムにおいて、第３
のＬＵＴに記憶される電流値に対するデューティサイク
ルの関係を示す図である。
のＬＵＴに記憶される電流値に対するデューティサイク
ルの関係を示す図である。
【図６】図４に示すメータ駆動システムにおいて、時分
割回路の入力信号と出力信号との関係を説明するタイミ
ングチャートである。
割回路の入力信号と出力信号との関係を説明するタイミ
ングチャートである。
【図７】図４に示すメータ駆動システムにおける時分割
回路の一実施例である。
回路の一実施例である。
【図８】図４に示すメータ駆動システムにおいて、変更
データを入力した時分割回路がデータを変更する時に出
力するパルスの出力時間を説明するタイミングチャート
である。
データを入力した時分割回路がデータを変更する時に出
力するパルスの出力時間を説明するタイミングチャート
である。
【図９】本発明に係る第３の実施例のメータ駆動システ
ムの構成を示すブロック図である。
ムの構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示すメータ駆動システムにおいて、変
更データを入力した時分割回路がデータを変更する時に
出力するパルスの出力時間を説明するタイミングチャー
トである。
更データを入力した時分割回路がデータを変更する時に
出力するパルスの出力時間を説明するタイミングチャー
トである。
【図１１】本発明に係る第４の実施例の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１２】図１１に示す第４の実施例において、ブラシ
付き直流モータの回転軸の回転状態を判定する動作を説
明するフローチャートである。
付き直流モータの回転軸の回転状態を判定する動作を説
明するフローチャートである。
【図１３】図１１に示す第４の実施例において、ブラシ
付き直流モータの回転軸の回転状態を判定する動作を説
明する図である。
付き直流モータの回転軸の回転状態を判定する動作を説
明する図である。
【図１４】従来例に係るメータ駆動システムのブロック
図である。
図である。
【図１５】図１４に示す従来例のメータ駆動システムに
おいて、夫々のコイルの夫々の端子に供給される電圧
と、夫々のコイルに通電される電流と、交差コイル式指
示計器の指針の振角との関係を説明するタイミングチャ
ートである。
おいて、夫々のコイルの夫々の端子に供給される電圧
と、夫々のコイルに通電される電流と、交差コイル式指
示計器の指針の振角との関係を説明するタイミングチャ
ートである。
【図１６】図１６Ａは第１の従来例に係るモータの回転
状態検出システムのブロック図であり、図１６Ｂは第２
の従来例に係るモータの回転状態検出システムのブロッ
ク図である。
状態検出システムのブロック図であり、図１６Ｂは第２
の従来例に係るモータの回転状態検出システムのブロッ
ク図である。
２０、３３、３５…メータ駆動システム ２２…マイクロコンピュータ ２４ａ〜２４ｆ…ＰＷＭコントローラ ２６ａ〜２６ｇ…メータドライバ ３０ａ〜３０ｄ、３２ａ〜３２ｄ…トランジスタ ３４…時分割回路 ３７…ブラシ付き直流モータ ３８…モータの回転状態検出システム ４２…Ａ／Ｄコンバータ ４４…切替回路 Ｍ…エンジン回転計
Claims (3)
- 【請求項１】交差して配置された第１コイルおよび第２
コイルに誘起される磁界の合成で指針が回動される車両
用メータの前記指針の振角を制御する車両用電装品の制
御装置であって、 センサによって検出された物理量に対応した前記指針の
振角を演算し、当該振角から前記第１コイルに通電する
電流の通電量に関する信号と、前記第２コイルに通電す
る電流の通電量に関する信号と、前記第１コイルに対す
る通電方向に関する信号と、前記第２コイルに対する通
電方向に関する信号とを生成して出力する制御信号生成
手段と、 前記制御信号生成手段から出力された前記第１コイルに
通電する電流の通電量に関する信号に基づくデューティ
サイクルのパルスを生成して出力する第１のパルス幅変
調手段と、前記制御信号生成手段から出力された前記第
２コイルに通電する電流の通電量に関する信号に基づく
デューティサイクルを有し、且つ第１のパルス幅変調手
段からの出力パルスの周期と同一周期のパルスを生成し
て出力する第２のパルス幅変調手段とからなるパルス幅
変調手段と、所定 の周期でデューティサイクルが５０パーセントの第
１の信号を前記第１コイルの一方の端子および前記第２
コイルの一方の端子に出力するとともに、当該第１の信
号と前記第１のパルス幅変調手段から出力されるパルス
と前記制御信号生成手段から出力される第１コイルに対
する通電方向に関する信号とから所定のデューティサイ
クルの第２の信号を生成して前記第１コイルの他方の端
子に出力し、且つ、前記第１の信号と前記第２のパルス
幅変調手段から出力されるパルスと前記制御信号生成手
段から出力される第２コイルに対する通電方向に関する
信号とから所定のデューティサイクルの第３の信号を生
成して前記第２コイルの他方の端子に出力するパルス生
成手段と、 を備え、前記第１コイルの一方の端子に出力される第１
の信号と前記第１コイルの他方の端子に出力される第２
の信号とによって前記第１コイルに誘起される磁界、お
よび前記第２コイルの一方の端子に出力される第１の信
号と前記第２コイルの他方の端子に出力される第３の信
号とによって前記第２コイルに誘起される磁界の合成で
車両用メータの指針を回動することを特徴とする車両用
電装品の制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の車両用電装品の制御装置に
おいて、 前記第１コイルに通電する電流の通電量に関する信号
は、前記振角に応じた正弦波の信号であり、 前記第２コイルに通電する電流の通電量に関する信号
は、前記第１コイルに通電する電流の通電量に関する信
号に対して前記振角に応じた位相差を有する正弦波の信
号であることを特徴とする車両用電装品の制御装置。 - 【請求項３】請求項１または２記載の車両用電装品の制
御装置において、 前記第２の信号は、前記第１の信号と同周期で、前記制
御信号生成手段から出力される第１コイルに対する通電
方向に関する信号の値に応じて、論理値が反転するとと
もに位相が１８０°変化する信号であり、 前記第３の信号は、前記第１の信号と同周期で、前記制
御信号生成手段から出力される第２コイルに対する通電
方向に関する信号の値に応じて、論理値が反転するとと
もに位相が１８０°変化する信号であることを特徴とす
る車両用電装品の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07058993A JP3343149B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 車両用電装品の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07058993A JP3343149B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 車両用電装品の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281672A JPH06281672A (ja) | 1994-10-07 |
| JP3343149B2 true JP3343149B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=13435902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07058993A Expired - Fee Related JP3343149B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 車両用電装品の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343149B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6697991B2 (ja) * | 2016-09-26 | 2020-05-27 | 株式会社デンソーテン | 入力装置、入力装置の制御方法およびプログラム |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP07058993A patent/JP3343149B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06281672A (ja) | 1994-10-07 |
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