JP3355603B2 - 軸受機構、スピンドルモータ及びディスク装置 - Google Patents
軸受機構、スピンドルモータ及びディスク装置Info
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Description
ピンドルモータ、及びスピンドルモータを構成する軸受
機構に関し、特にベアリングの転動体にセラミック材を
採用したベアリングの温度変化にともなう予圧変化を抑
える構造に関する。
る従来のスピンドルモータの断面図である。同図中、ス
テンレス鋼で形成された円柱状の軸102は、スピンド
ルモータ100の底面部を覆う底部101の中央に植立
し、その中心軸線102X方向に所定の間隔をとって一
対のベアリング103,104の各内輪103a,10
4aを固定的に保持している。一方、ベアリング10
3,104の各外輪103b,104bは、ハブ105
の内周面105aに所定の間隔をおいて、内径がやや大
きく形成された外輪保持部106,107に固着してい
る。
は、底部101に面して環状の凹部108が形成され、
この内周面108aにはロータマグネット109が配設
されている。一方、底部101の中心部には、軸102
を支持すべく上方に突出する円筒状の中心壁部101a
が形成されている。この中心壁部101aの外周面に
は、ステータコイル111が巻回されたコア部材110
が周方向に所定数等間隔に固定配置され、各コア部材1
10の先端部がロータマグネット109に対向してい
る。ハブ105の外周面105bは、所定枚数のディス
ク(図示せず)の中心孔と嵌合するように所定の外径と
軸方向の寸法を有している。
ドルモータの軸受機構において、ベアリング鋼で形成さ
れたベアリングの内外輪に加え、ボールもベアリング鋼
で形成したスチールボールとした場合、硬度的に種々の
問題があった。例えば、1万回転前後の高速回転で使用
される場合、硬度不足から耐久性が不足して要求される
ベアリング寿命を得ることができなかった。
式のハードディスク装置では、ディスクが回転していな
いとき、ヘッドを保持するスライダがディスク面に圧接
した状態となるためディスクの振動が抑制されるが、後
述する図1に示すロード・アンロード機構を備えたハー
ドディスク装置では、特にアンロード時に、アクチュエ
ータアームによってディスク、従ってハブの振動が抑制
されることがない。
たハードディスク装置では、スピンドルモータの軸受に
スチールボールが用いられた場合、ディスク装置の輸送
時などに、ベアリングの内外輪とスチールボール間で小
振幅の揺動が生じ、これらの接触部にフレッチングが発
生する。即ち、接触面間から潤滑剤が押し出されて無潤
滑状態となり、接触面が赤さび色の磨耗粉を出して著し
く磨耗してくぼみを形成する。
軸受機構において、ベアリングの転動体をセラミックボ
ールで構成した場合、上記したスチールボールを使用し
た時の問題は解消されるが、新たに下記の問題を生じ
る。
(ベアリング鋼)に比較して線膨張率が小さく、例えば
常温時に適正な予圧を付与するように設定しても、温度
上昇に伴ってセラミックボールの他の部材に対する寸法
比が下がって予圧が低下してしまう。このため、高温下
での使用を想定する場合、常温時に付与する予圧を適正
値より高く設定する方法が考えられる。但しこの場合、
常温及び低温下では使用できない。
ールを用いた一対のベアリングを配置した際に、温度変
化に対する予圧の変化を抑制して、温度変化にかかわら
ず常に安定した動作を維持する軸受機構を提供すること
にある。
方向の異なる位置に配置され、各々内輪と、外輪と、転
動体とを有する第1及び第2のベアリングを有し、前記
第1及び第2のベアリングの内輪を前記軸方向に間隔を
あけて保持する軸と、前記第1及び第2のベアリングの
外輪を前記軸方向に間隔をあけて保持する支持部材とを
有し、前記第1及び第2のベアリングの転動体は、前記
内輪及び外輪とは線膨張率が異なり、前記内輪と前記外
輪とは、軸方向に互いにずらして固定され、これにより
前記内輪及び外輪と前記転動体との間に予圧が付与され
ており、更に前記支持部材は、温度変化に伴って前記内
輪相互の間隔の変化率とは異なる変化率で前記外輪相互
の間隔を変化させる補償部材を備える。
鋼で形成し、前記転動体をセラミックボールで形成して
もよい。また、前記軸をステンレス鋼で形成し、前記補
償部材をアルミニウムで形成してもよい。
機構と、前記軸を固定して支持する底部と、前記支持部
材に保持され、前記軸の中心軸線を中心とする円周に沿
って配置されたロータマグネットと、先端部が前記ロー
タマグネットに対向するように、ステータコイルを巻回
して前記軸に固定的に配置されたコアとを有する。
軸受機構と、前記支持部材を固定して支持する底部と、
前記軸に一体的に形成された保持手段によって保持さ
れ、前記軸の中心軸線を中心とする円周に沿って配置さ
れたロータマグネットと、先端部が前記ロータマグネッ
トに対向するように、ステータコイルを巻回して前記軸
に固定的に配置されたコアとを有する。
ンドルモータと、このスピンドルモータの回転部に保持
されて一体的に回転するディスクと、前記ディスクの記
録面を走査するヘッドを保持するアクチュエータアーム
とを有する。
態を示すハードディスク装置の上面図であり、図2は、
このハードディスク装置の要部構成部分を分解して示し
た分解斜視図である。図3は、図1の指示線25で示す
位置でのスピンドルモータ5の断面図である。
述するスピンドルモータ5がネジによって所定位置に配
設されている。5枚のディスク2は、各ディスク間にス
ペーサ16を介して積層され、各ディスクの中心孔とス
ピンドルモータ5のハブ4とが嵌合するようにしてハブ
4のフランジ部4aに載置されている。そして、ディス
ク2の上部に配置されるトップクランパ17が、ネジ1
7aによってハブ4に固定されることによって最上部の
ディスク2を弾性的に押圧し(図3)、ハブ4のフラン
ジ部4aとで5枚のディスク2を挟持している。これに
より5枚のディスク2はハブ4に一体的に固定され、ス
ピンドルモータ5により回転駆動される。
フラットコイル10を保持するコイルサポート部7とが
一体的に形成され、ベース3に植立する回動軸9によっ
て回動自在に保持されている。フラットコイル10は、
マグネットユニット15(図2)の上側ステータマグネ
ット保持板11に固定されたステータマグネット13、
及び下側ステータマグネット保持板12に固定されたス
テータマグネット14と共にボイスコイルモータ(以
下、VCMと称す)を構成する。
のステータマグネット13,14間にフラットコイル1
0を介在させるようにベース3に固定されている。尚、
図1では、上側ステータマグネット保持板11の主要部
が切り欠いて図示され、その外形が破線で示されてい
る。
れ、コイルサポート部7に接続された複数のサスペンシ
ョン18を有し、各サスペンション18は、それぞれデ
ィスク2の対向する記録面を走査するヘッドを有するス
ライダ21(図1)を先端部に保持している。
チュエータアーム8がアンロードしたとき、アーム部6
の先端部のタブ20(図1)を載置し、アクチュエータ
アーム8が矢印A方向に回動してロードする際には、ス
ライダ21が円滑にディスクの記録面上に移動できるよ
うに構成されている。
円柱状の軸31は、スピンドルモータ5の底面部を構成
してハードディスク装置1(図1)のベース3にネジ止
めされた底部32の中央に植立し、その中心軸線31X
方向に所定の間隔をおいて一対のベアリング33,34
の各内輪33a,34aを固定的に保持している。
筒状の形状を有するが、その外周面4bの下端部近傍に
はフランジ4aが形成され、前記したように外周面4b
と中心孔が嵌合する複数のディスク2を載置する。一
方、その円筒内部は、内周面から中心部にやや突出した
突出部4dを境にやや内径が異なるステータコイル収納
部36とスリーブ収納部35が形成されている。
4fがベアリング34の外輪34bに対接して一体的に
この外輪34bを保持し、底部32に面するステータコ
イル収納部36の内周面4eには、ロータマグネット3
7が配設されている。
く上方に突出する円筒状の中心壁部32aが形成されて
いる。この中心壁部32aの外周面には、ステータコイ
ル38が巻回されたコア部材39が周方向に所定数等間
隔に固定配置され、各コア部材39の先端部がロータマ
グネット37に対向している。
概ね円筒状であり、その下端部にはフランジ40aが形
成されている。このフランジ40aの外周面は、スリー
ブ収納部35のハブ4の内周面4cの下部に接し、フラ
ンジ40aの下面は、ハブ4の突出部4dの上面に接し
ている。これらの接合部が接着されて、スリーブ40が
ハブ4のスリーブ収納部35内に固定される。
アリング33に対向する位置に、その外輪33bを一体
的に保持する外輪保持部40bが形成されている。この
外輪保持部40bは、内径がやや大きく形成されてその
内周面が外輪33bの外周面に接すると共に、内径の差
によって生じる段部面40cが外輪33bの下端部と接
している。
拡大図である。この実施の形態で用いた一対のベアリン
グ33,34は、深みぞ玉軸受形式のベアリングであ
り、先ずこのベアリング33,34に予圧を付与する方
法について説明する。尚、図4では簡単のため、軸受機
構の左半部の断面のみを示す。同図中、ボールベアリン
グ33の内外輪33a,33bに形成されてセラミック
ボール33eを挟持する断面が円弧状の溝33c,33
dの内径は、セラミックボール33eの外径よりやや大
きく設定され、同じくボールベアリング34の内外輪3
4a,34bに形成されてボール34eを挟持する断面
が円弧状の溝34c,34dの内径は、セラミックボー
ル34eの外径よりやや大きく設定されている。
に所定の予圧を与えるには、所定の基準温度において同
図に示すように一対のボールベアリング33,34の内
輪33a,34aを、互いに接近する(矢印C,D)方
向に所定量の荷重をかけてずらす。これにより、セラミ
ックボール33eの接点を結ぶ軸線33X及びセラミッ
クボール34eの接点を結ぶ軸線34Xが、それぞれ軸
31の軸線31Xと垂直な平面に対して傾斜した状態と
なり、各接点に圧力が生じてボールの位置が定まる。そ
の状態で内輪33a,34aを軸31に固定する。
スリーブ40に保持された外輪33bとハブ4に保持さ
れた外輪34bの間の距離Xを広げ、逆に予圧が高くな
った場合には距離Xを縮めることによって、予圧を一定
に保つことができる。図4に示すスピンドルモータ5の
軸受機構は、スリーブ40の軸線31X方向の伸び縮み
によってベアリング33,34の予圧を一定に保つよう
に構成したものである。
e,34eは、内輪33a,34a及び外輪33b,3
4bに使用されるベアリング鋼に比べて線膨張率が小さ
いため、一対の外輪33b,34bを保持するスリーブ
40の外輪間距離X、及び一対の内輪33a,34aを
保持する軸40の内輪間距離Yが共に不変と仮定する
と、内輪及び外輪の位置を定めた時の基準温度よりも使
用温度が高くなると温度上昇とともに予圧が低下し、逆
に前記基準温度よりも使用温度が低くなると温度下降と
ともに予圧が高くなる。
ミニウムは、軸40に使用されるステンレス鋼に比べて
線膨張率が大きいため、使用温度が前記基準温度より高
くなると、前記基準温度時の外輪間距離Xr及び内輪間
距離Yrに対する高温時の外輪間距離Xh及び内輪間距
離Yhの関係が(Xh−Xr)>(Yh−Yr)となっ
て、各ベアリング33,34の予圧を温度上昇とともに
高める方向に作用する。
ると、前記基準温度時の外輪間距離Xr及び内輪間距離
Yrに対する低温時の外輪間距離Xl及び内輪間距離Y
lの関係が(Xr−Xl)>(Yr−Yl)となって、
各ベアリング33,34の予圧を温度下降とともに下げ
る方向に作用する。
動体の寸法変化の差を、ベアリング間の軸方向の間隔の
変化の差によって補償するため、使用温度変化にかかわ
らず、予圧を略一定に保つことができる。
0は、ベアリングの外輪33bやハブ4の部材に対して
も線膨張率が大きいため、径方向の作用により僅かに歪
むが、軸方向の補正により無視できる範囲のものであ
る。
度変化に際して、軸31よりも熱膨張率の大きいスリー
ブ40を用いてベアリングの外輪相互間の間隔を変化さ
せることにより、転動体が内輪、外輪よりも熱膨張率の
小さい材料で形成されていることによって発生しようと
する予圧の変化を抑制している。即ち、スリーブ40
は、補償部材として転動体と内輪、外輪との熱膨張の差
による寸法変化の差を補償する役割を持つ。また、スリ
ーブ40及びスリーブ40を保持するハブ4は、ボール
ベアリング33,34の各外輪と一体的に形成され、こ
の外輪を支持する支持部材に相当する。
スピンドルモータ51の断面図である。図3に示す前記
実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してそ
の説明を省略し、異なる部分についてその構成を説明す
る。
円筒状の形状を有するが、その外周面52bの下端部近
傍にはフランジ52aが形成され、前記したように外周
面52bと中心孔が嵌合する複数のディスク2を載置す
る。一方、その円筒内部は、段部52cを境に内径の異
なるステータコイル収納部57とスリーブ収納部56が
形成されている。
周面52dには、ロータマグネット37が固定され、ス
テータコイル38が巻かれて周方向に所定数等間隔に固
定配置された前記コア部材39と対向している。
は、概ね円筒状で、一端側でやや径大に形成された外周
面部53aがハブ52の内周面52eと接合してハブ5
2と一体化されている。他の外周面部53bは、ハブ5
2の内周面52eと非接触状態とするために所定の空隙
58を形成している。
3,34の外輪33b,34bにそれぞれ嵌め合わされ
て外周部を覆うステンレス鋼で形成された補助スリーブ
54,55を介在させてこれらの外輪33b,34bを
保持する外輪保持部53d,53eが形成されている。
外輪保持部53dは、スリーブ53の一端に、内径がや
や大きく、且つ外輪33b及び補助スリーブ54を全体
の1/3程度嵌入する深さに形成されてこれを保持す
る。一方外輪保持部53eは、スリーブ53の他端に内
径がやや大きく、且つ外輪34b及び補助スリーブ55
の全体を嵌入する程度の深さに形成されてこれを保持す
る。但し、外輪保持部53eは、段部面53g側で補助
スリーブ55の外周面の1/3程度と接して保持し、他
の外周面とは非接触状態とするために所定の空隙59を
形成している。
の軸受機構によれば、前記第1の実施の形態と同様に、
内輪33a,34a間の間隔を定める軸31(ステンレ
ス鋼)より、外輪33b,34b間の間隔を定めて補償
部材として働くスリーブ53(アルミニウム)の線膨張
率が大きいため、前記基準温度より高くなると予圧を温
度上昇とともに高める方向に作用し、また、使用温度が
前記基準温度より低くなると、予圧を温度下降とともに
下げる方向に作用する。
動体の寸法変化の差を、スリーブ53と軸31の軸方向
の寸法変化の差によって補償するため、使用温度変化に
かかわらず、予圧を略一定に保つことができる。
空隙58は、スリーブ53の軸方向の伸縮作用が円滑に
行なわれるために形成され、スリーブ53と補助スリー
ブ55とで形成した空隙59は、線膨張率の異なる部材
を接合する際の歪みを軽減するために形成される。
ーブ54,55は、線膨張率が大きいアルミニウムで形
成されたスリーブ53による、径方向の歪みが、直接ベ
アリングの外輪33bに作用するのを防ぐ緩衝部材して
使用されている。
55、及びスリーブ53を保持するハブ52は、ボール
ベアリング33,34の各外輪と一体的に形成され、こ
の外輪を支持する支持部材に相当する。図6は、本発明
の第3の実施の形態を示すスピンドルモータの断面図で
ある。ここに示すスピンドルモータ71は、インナロー
タ型のものであり、ハブ73が中心軸73aを有し、こ
の中心軸73aに前記した構成のベアリング33,34
が固定されている。ハードディスク装置のベース3に固
定される底面部72は、アルミニウムで形成された円筒
状のスリーブ74を固定的に支持している。このスリー
ブ74には、ベアリング33,34の外輪33b、34
bが所定の間隔をおいて固定的に配置されている。そし
て、ハブ73の外周壁部73bがディクス2の中心孔と
嵌合し、スペーサ16を介在させて3枚のディスクを保
持している。
5とこれに巻回されたステータコイル76が周方向に所
定数等間隔に配置され、ハブ73の外周壁部73bの内
周面にはステータコイル76に対向して接近位置にロー
タマグネット77が配設されている。
心軸部73aに形成された雌ねじ73dと螺合する止め
ねじ78のフランジ部78aによってハブ73に固定さ
れている。押えバネ79の外周部79aは、ディスク2
の最内周部を押圧できるようにディスク面に向かって湾
曲している。これにより、3枚のディスク2は、ハブ7
3の外周面73bの下端部に形成されたフランジ73c
とによって挟持され、ハブ73と一体的に回転する。
の軸受機構によれば、前記実施例と同様に、内輪33
a,34a間の距離を定める中心軸部73a(ステンレ
ス鋼)より、外輪33b,34b間の距離を定めるスリ
ーブ74(アルミニウム)の線膨張率が大きいため、使
用温度が前記基準温度より高くなると温度上昇とともに
予圧を高める方向に作用し、また、使用温度が前記基準
温度より低くなると、温度下降とともに予圧を下げる方
向に作用する。
動体の寸法変化の差を、補償部材として働くスリーブ7
4と中心軸部73aの軸方向の寸法変化の差によって補
償するため、使用温度変化にかかわらず、予圧を略一定
に保つことができる。またこのスリーブ74及び底面部
72は、ボールベアリング33,34の各外輪と一体的
に形成され、この外輪を支持する支持部材である。
て、「上」、「下」、「底」といった言葉を使用したが、
これらは便宜上であって、装置を使用する状態における
絶対的な位置関係を限定するものではない。
転動体として球状のものを用いたがこれに限定されるも
のではなく、ローラ状の転動体を用いて構成してもよ
い。
張率が内輪、外輪よりも小さいことによる寸法変化の差
を補償するために、外輪相互間の間隔を変化させる部材
として、内輪相互の間隔を決める軸よりも熱膨張率の大
きいものを用いているが、これとは逆に、転動体が内
輪、外輪よりも熱膨張率が大きい場合には、外輪相互間
の間隔を変化させる部材として、内輪相互の間隔を決め
る軸よりも熱膨張率の小さいものを用いた軸受機構を構
成することもできる。
める軸とは熱膨張率の異なる補償部材を用いて外輪相互
間の間隔を変化させることにより、内輪、外輪相互間の
相対的軸方向位置を変化させ、これにより、転動体が内
輪、外輪よりも小さい熱膨張率を有するための、温度変
化に伴う寸法変化の差を補償している。従って、温度変
化に拘わらず、予圧を略一定に保つことができる。
スク装置の上面図である。
示した分解斜視図である。
の断面図である。
る。
モータの断面図である。
モータの断面図である。
ンドルモータの断面図である。
4 ハブ、4a フランジ、4b 外周面、4c 内周
面、4d 突出部、4e 内周面、4f 内周面、5
スピンドルモータ、6 アーム部、7 コイルサポート
部、8 アクチュエータアーム、9 回動軸、10 フ
ラットコイル、11 上側ステータマグネット保持板、
12 下側ステータマグネット保持板、13 上側マグ
ネット、14 下側マグネット、15 マグネットユニ
ット、16 スペーサ、17 トップクランパ、17a
ネジ、18 サスペンション、19 ランプ、20
タブ、21 スライダ、25 指示線、31 軸、32
底部、33 ベアリング、33a 内輪、33b 外
輪、33c 溝、33d 溝、33e セラミックボー
ル 34 ベアリング、 34a 内輪、33b 外輪、3
4c 溝、34d 溝、34e セラミックボール、3
5 スリーブ収納部、36 ステータコイル収納部37
ロータマグネット、38 ステータコイル、39 コ
ア部材、40 スリーブ、40a フランジ、40b
外輪保持部、40c 段部面、51 スピンドルモー
タ、52 ハブ、52a フランジ、52b 外周面、
52c 段部、52d 内周面、52e 内周面、53
スリーブ、53a 外周面部、53b 外周面部、5
3c 内周面、53d 外輪保持部、53e 外輪保持
部、53f 段部面、53g 段部面、54 補助スリ
ーブ、55 補助スリーブ、56 スリーブ収納部、5
7 ステータコイル収納部、58 空隙、59 空隙、
71 スピンドルモータ、72 底面部、73 ハブ、
73a 中心軸部、73b 外周壁部、73c フラン
ジ、73d 雌ねじ、74 スリーブ、75 コア、7
6 ステータコイル、77 ロータマグネット、78
止めねじ、79押えバネ。
Claims (9)
- 【請求項1】 軸方向の異なる位置に配置され、各々内
輪と、外輪と、転動体とを有する第1及び第2のベアリ
ングを有する軸受機構であって、 前記第1及び第2のベアリングの内輪を前記軸方向に間
隔をあけて保持する軸と、 前記第1及び第2のベアリングの外輪を前記軸方向に間
隔をあけて保持する支持部材とを有し、前記第1及び第
2のベアリングの各々の前記転動体は、前記内輪及び外
輪とは線膨張率が異なり、前記内輪と前記外輪とは、軸
方向に互いにずらして固定され、これにより前記内輪及
び外輪と前記転動体との間に予圧が付与されており、 前記支持部材は、温度変化に伴って前記内輪相互の間隔
の変化率とは異なる変化率で前記外輪相互の間隔を変化
させる補償部材を備えたことを特徴とする軸受機構。 - 【請求項2】 前記転動体は、前記内輪及び外輪よりも
線膨張率が小さく、前記補償部材は、前記軸よりも線膨
張率が大きい材料で構成されたことを特徴とする請求項
1記載の軸受機構。 - 【請求項3】 前記予圧をかけるため、前記第1及び第
2のベアリングの内輪相互間の間隔が、前記第1及び第
2のベアリングの外輪相互間の間隔よりも小さくされて
いることを特徴とする請求項1記載の軸受機構。 - 【請求項4】 前記内輪及び外輪をベアリング鋼で形成
し、前記転動体をセラミックボールで形成したことを特
徴とする請求項1記載の軸受機構。 - 【請求項5】 前記軸をステンレス鋼で形成し、前記補
償部材をアルミニウムで形成したことを特徴とする請求
項1記載の軸受機構。 - 【請求項6】 請求項1記載の軸受機構と、 前記軸を固定して支持する底部と、 前記支持部材に保持され、前記軸の中心軸線を中心とす
る円周に沿って配置されたロータマグネットと、 先端部が前記ロータマグネットに対向するように、ステ
ータコイルを巻回して前記軸に固定的に配置されたコア
とを有することを特徴とするスピンドルモータ。 - 【請求項7】 請求項1記載の軸受機構と、 前記支持部材を固定して支持する底部と、 前記軸に一体的に形成された保持手段によって保持さ
れ、前記軸の中心軸線を中心とする円周に沿って配置さ
れたロータマグネットと、 先端部が前記ロータマグネットに対向するように、ステ
ータコイルを巻回して前記軸に固定的に配置されたコア
とを有することを特徴とするスピンドルモータ。 - 【請求項8】 前記6項又は7項記載のスピンドルモー
タと、 該スピンドルモータの回転部に保持されて一体的に回転
するディスクと、 前記ディスクの記録面を走査するヘッドを保持するアク
チュエータアームとを有することを特徴とするハードデ
ィスク装置。 - 【請求項9】 更に、前記ヘッドがディスクの記録面外
に移動した位置で、前記アクチュエータアームの先端部
を載置するランプを有することを特徴とする請求項8記
載のハードディスク装置。
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