JP3364334B2 - 自動車両位置モニターシステム - Google Patents

自動車両位置モニターシステム

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JP3364334B2
JP3364334B2 JP22906994A JP22906994A JP3364334B2 JP 3364334 B2 JP3364334 B2 JP 3364334B2 JP 22906994 A JP22906994 A JP 22906994A JP 22906994 A JP22906994 A JP 22906994A JP 3364334 B2 JP3364334 B2 JP 3364334B2
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真司 小川
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車両位置モニター
(AVM)システムに関し、詳しくは、例えば、広域位
置決めシステム(GPS)衛星及び車両センサ等から得
られた車両位置を下に、車両搭乗者または乗務員等が設
定した移動希望地区を予め設定した設定許可範囲内に制
限して正しい地区設定と画面表示が可能な自動車両位置
モニターシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば、タクシとか警備会社の巡
回車両等の配車等に使用されてきた、乗務員等が移動希
望地区を設定する半自動の自動車両位置モニターシステ
ムとしては、図3に示すようなものがあった。図3は従
来の半自動の自動車両位置モニターシステムの例を示す
ブロック図である。図3において、31はタクシ又は警
備会社の巡回車両(以下、タクシ車両で代表する)等の
移動局である。移動局31において、32は車両搭乗者
または乗務員(以下、乗務員という)が移動希望地区を
設定する地区設定手段、33は設定された移動希望地区
情報をセンタに送信する移動局送信手段、35は地区設
定手段12において設定した移動希望地区を表示する移
動局表示手段である。
【0003】また、42は移動局からの移動希望地区情
報を受信し表示する親局としてのセンタ、センタ42に
おいて、51は移動局31からの移動希望地区情報を受
信するセンタ受信手段、54は受信した移動希望地区情
報を画面に表示するセンタ表示手段である。
【0004】このような、従来の半自動の自動車両位置
モニターシステムにおいては、現在、車両がどこに位置
するかに拘ず乗務員が設定したとおりの設定状況をセン
タ表示手段54に表示するようにしていた。
【0005】また、他方、乗務員による移動希望地区の
設定を行なわないように構成された全自動の自動車両位
置モニター(AVM)システムにおいては、データを収
集した時点又は位置における車両位置のみを認識するこ
とができ、車両の移動方向とか移動後の位置等を知るこ
とはできなかった。そのため、後戻り配車になる可能性
が大であった。
【0006】しかし、上記のような従来の半自動自動車
両位置モニターシステムでは、全自動の自動車両位置モ
ニターシステムとは異なり、乗務員の行き先を把握する
ことができるため、後戻り配車になる可能性は低く、ま
た、乗務員の意思が反映されるため、スムーズな配車を
行なうことができる点等において、全自動自動車両位置
モニターシステムより優れていた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
半自動自動車両位置モニターシステムにおいては、乗務
員は、車両の現在位置が何処にあるかに拘ず移動希望地
区を設定することができるため、顧客から配車依頼があ
ったときに、顧客から遠い車両でもその地区を設定して
いた場合には、顧客に近い方の車両を無視して遠い方の
車両を配車してしまう可能性があるという問題があっ
た。
【0008】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
ので、現在の車両位置からみて設定しうる移動希望地区
の範囲を制限し、その範囲外にいる顧客から遠い地区の
車両に対しては、その地区に移動希望地区を設定させな
いことにし、常に予め決められた短い時間で顧客を迎え
にいくことができる地区範囲内に存在する車両のみを配
車対象にすることができる自動車両位置モニターシステ
ムを提供することを目的とする。
【0009】また、本発明は、上記の問題に鑑みてなさ
れたもので、現在の車両位置における設定許可範囲を予
め知ることにより、移動希望地区の設定処理を容易且つ
迅速に行なうことができる自動車両位置モニターシステ
ムを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明による自動車両位
置モニターシステムは、上記の目的を達成するため、移
動局に車両位置検出手段をもうけて、現在の正確な車両
位置を自動的に検出し、親局には車両位置に対する移動
希望地区の設定許可範囲を登録する登録手段を設けて、
検出した車両位置に対する移動希望地区を登録手段から
引き出した設定許可範囲により設定範囲を制限するよう
にしたことを特徴とするものである。
【0011】また、本発明による自動車両位置モニター
システムは、上記の目的を達成するため、少なくとも1
つの移動局と1つの親局とを含む自動車両位置モニター
システムであって、移動局には、広域位置決めシステム
衛星及び車両センサを介して車両位置を検出する車両位
置検出手段と、車両搭乗者により移動希望地区を設定す
る地区設定手段と、車両位置と前記設定された移動希望
地区とを親局に送信する移動局送信手段と、親局からの
判定結果を受信する移動局受信手段と、判定結果を表示
する移動局表示手段とを含み、親局には、移動局の車両
位置と設定された移動希望地区とを受信する親局受信手
段と、車両位置に対する移動希望地区の設定許可範囲を
予め登録する登録手段と、車両位置に対する登録手段か
らの設定許可範囲と設定された移動希望地区とを比較し
て移動希望地区の設定を許可するか否かを判定する判定
手段と、判定の結果を移動局に送信する親局送信手段と
を含み、判定手段は車両搭乗者が設定した移動希望地区
の設定の許可を登録手段に予め登録した設定許可範囲内
にのみ制限することを特徴とするものである。
【0012】また、本発明による自動車両位置モニター
システムは、上記の目的を達成するため、親局が移動希
望地区の設定状況を画面に表示する親局表示手段を含む
ことを特徴とするものである。
【0013】また、本発明による自動車両位置モニター
システムは、上記の目的を達成するため、判定手段は判
定結果が不許可の場合、登録手段から引き出された現在
位置における設定許可範囲を親局送信手段及び移動局受
信手段を介して移動局に送信し、移動局表示手段に表示
することを特徴とするものである。
【0014】また、本発明による自動車両位置モニター
システムは、上記の目的を達成するため、車両位置検出
装置により検出された現在位置における設定許可範囲を
親局に質問する設定許可範囲質問手段を含み、親局の登
録手段から引き出された現在位置における設定許可範囲
を移動局表示手段に表示することを特徴とするものであ
る。
【0015】
【作用】本発明による自動車両位置モニターシステム
は、上記のように構成し、特に、移動局に車両位置検出
手段をもうけて、現在の正確な車両位置を自動的に検出
し、親局には車両位置に対する移動希望地区の設定許可
範囲を登録する登録手段を設けて、検出した車両位置に
対する移動希望地区を登録手段から引き出した設定許可
範囲により判定して、乗務員が希望する設定範囲を制限
するようにした。斯くして、顧客を短時間で迎えにいく
ことができる予め決められた範囲内の車両のみがその地
区を設定できるようにしたことにより、短時間で顧客を
迎えにいける車両のみを配車することが可能となる。
【0016】本発明による自動車両位置モニターシステ
ムは、上記のように構成し、特に、設定許可範囲質問手
段を設けて、現在の車両位置における設定許可範囲を予
め知うるようにしたことにより、移動希望地区の設定処
理を容易且つ迅速に行なうことが可能となる。
【0017】
【実施例】以下、添付図面、図1及び図2に基づき、本
発明の実施例を詳細に説明する。図1は本発明の第1の
実施例における自動車両位置モニターシステムの構成を
示すブロック図、図2は本発明の第2の実施例における
自動車両位置モニターシステムの構成を示すブロック図
ある。
【0018】まず、図1を参照して、第1の実施例にお
ける自動車両位置モニターシステムの構成を説明する。
図1において、1は移動車両等に搭載した移動局、2
は、例えば、配車センタ等各移動局の中央部に設けた親
局である。移動局1において、11は、例えば、広域位
置決めシステム(GPS)衛星及び車両センサ等からな
り自動的に車両位置を正確に検出する車両位置検出手
段、12は乗務員が希望する移動希望地区を設定するこ
とができる地区設定手段、13は車両位置と乗務員が設
定した移動希望地区とを親局2に送信するための移動局
送信手段、14は親局2からの判定結果を受信するため
の移動局受信手段、15は親局2からの判定結果を画面
に表示するための親局表示手段である。
【0019】親局2において、21は移動局1から送信
されてきた車両位置情報及び移動希望地区情報等を受信
する親局受信手段、25は車両位置に対する移動希望地
区の設定許可範囲を予め登録する登録手段、22は移動
局1から送信されてきた車両位置に対する乗務員が設定
した移動希望地区と登録手段25から引き出されたその
車両位置における設定許可範囲とを比較して移動局1か
らの移動希望地区の設定を許可するか否かを判定する判
定手段、23は判定手段22からの判定結果を移動局1
に送信する親局送信手段、24は正しい設定状況を画面
に表示する親局表示手段である。
【0020】次に、同じく図1を参照して、本実施例に
よる自動車両位置モニターシステムの動作について説明
する。本実施例において、移動局1では車両位置検出手
段11が広域位置決めシステム(GPS)衛星及び車両
センサ等から得た車両位置を予め決められたX座標及び
Y座標で表現する位置情報に変換して、地区設定手段1
2に出力する。地区設定手段12は乗務員が設定した移
動希望地区の地区番号と、自局が存在する車両番号と、
車両位置検出手段11からの位置情報とを移動局送信手
段13に送る。移動局送信手段13は車両位置検出手段
11及び地区設定手段12から得た車両の位置情報及び
乗務員が設定した移動希望地区情報を親局2に送信す
る。
【0021】親局2においては、親局受信手段21が移
動局1からの車両位置情報及び乗務員が設定した移動希
望地区情報を受信してそれを判定手段22に送り、判定
手段22は受信した車両の位置情報から登録手段25に
予め登録されているその車両位置に対する設定許可範囲
を引出し、乗務員が設定した移動希望地区がその設定許
可範囲内に存在するか否かを判定する。判定結果は親局
送信手段23から移動局1に送信するとともに、その判
定結果が設定許可である場合、親局表示手段24に対し
当該車両に関する設定内容を送り、その画面に表示す
る。
【0022】また、移動局1において、移動局受信手段
14は親局2から送信されてきた判定結果を受信してそ
の内容を移動局表示手段15に送る。移動局表示手段1
5は移動局受信手段14から得た判定結果を表示する。
例えば、判定結果が設定不許可の場合でも、移動局表示
手段15にその旨表示して、乗務員に対し再度移動希望
地区の設定を促すよう表示する。その際、正しい設定許
可範囲も同時に表示すれば、再度の設定ミスを防止する
ことができる。
【0023】このように、本実施例によれば、乗務員が
設定した移動希望地区を現在の車両位置に基づいて制限
することができるため、効率的な移動希望地区の設定と
その画面表示とを行なうことができる。
【0024】以下、図2を参照して、本発明の第2の実
施例について説明する。図2は本発明の第2の実施例に
おける自動車両位置モニターシステムの構成を示すブロ
ック図である。図2において、本実施例による自動車両
位置モニターシステムは地区設定手段12に代え、又は
併設して設定許可範囲質問手段16を具備したことを特
徴とするものである。また、図2において、図2に示す
符号が図1に示す符号と同一の構成要素は互いに同一要
素であることを示し、本実施例では地区設定手段12に
併設して、登録手段25に登録されている位置情報に対
応する設定許可範囲を質問する設定許可範囲質問信号を
親局2に対して発する設定許可範囲質問手段16を追加
した。
【0025】次に、同じく図2を参照して、第2の実施
例の動作について説明する。ここで、乗務員が地区設定
手段12の代わりに、設定許可範囲質問手段16を操作
すると、設定許可範囲質問手段16が車両位置検出手段
11によって検出された現在の車両位置情報を受け、そ
れとともに、そこで設定した設定許可範囲質問情報を移
動局送信手段13及び親局受信手段21を経由して親局
2の判定手段22に送る。判定手段22はその情報が単
に設定許可範囲質問情報であることを知り、登録手段2
5から現在位置における設定許可範囲を引き出し、親局
送信手段23及び移動局受信手段14を介して、移動局
1に送信する。移動局1はそれを受信し、移動局表示手
段15にその設定許可範囲を明示して乗務員に知らせる
ようにする。
【0026】尚、本実施例における設定許可範囲質問手
段16は地区設定手段12とは別に設けるようにした
が、地区設定手段12の中に設けるようにしてもよい。
【0027】更に、以上説明した2つの実施例において
は、親局2に親局表示手段24を設けるようにしたが、
それを省き、無人局とすることも可能である。
【0028】また、以上説明した2つの実施例は主にタ
クシに搭載した移動局について説明したが、本発明は、
前述のように、警備会社の車両のように、不特定または
偶発的位置に対して巡回するような如何なる移動車両に
搭載した移動局についても適用することができる。
【0029】
【発明の効果】本発明による自動車両位置モニターシス
テムは、上記のように構成し、特に、移動局に車両位置
検出手段をもうけて、現在の正確な車両位置を自動的に
検出し、親局には各車両位置に対する移動希望地区の設
定許可範囲を登録する登録手段を設けて、現在検出した
車両位置に対する移動希望地区を登録手段から引き出し
た設定許可範囲により判定して、乗務員が希望する設定
範囲を制限し、顧客を短時間で迎えにいくことができる
予め決められた範囲内の車両のみがその地区を設定でき
るようにしたことにより、短時間で顧客を迎えにいける
車両のみを配車することが可能となった。
【0030】その上、顧客に対しては、直ぐきてもらえ
るタクシ会社として強力にアピールすることができ、配
車依頼件数の増加を実現することが可能となった。ま
た、乗務員にとっても、短時間で迎えに行けるので、1
回の営業所要時間を短縮することができ、1日の営業回
数を増やすことができるという派生的効果を得ることが
できる。
【0031】また、本発明による自動車両位置モニター
システムは、上記のように構成し、特に、設定許可範囲
質問手段を設けて、現在の車両位置における設定許可範
囲を予め知りうるようにしたことにより、移動希望地区
の設定処理を容易且つ迅速に行なうことが可能となっ
た。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例における自動車両位置モ
ニターシステムの構成を示すブロック図
【図2】本発明の第2の実施例における自動車両位置モ
ニターシステムの構成を示すブロック図
【図3】従来の半自動の自動車両位置モニターシステム
の例を示すブロック図
【符号の説明】
1 移動局 2 親局 11 車両位置検出手段 12 地区設定手段 13 移動局送信手段 14 移動局受信手段 15 移動局表示手段 16 設定許可範囲質問手段 21 親局受信手段 22 判定手段 23 親局送信手段 24 親局表示手段 25 登録手段 31 移動局 32 地区設定手段 33 移動局送信手段 35 移動局表示手段 42 センタ 51 センタ受信手段 54 センタ表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−209098(JP,A) 特開 平6−180797(JP,A) 特開 平5−67113(JP,A) 特開 平6−26875(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/127 G01C 21/00 G01S 5/14

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】少なくとも1つの移動局と1つの親局とを
    含む自動車両位置モニターシステムであって、 前記移動局は、広域位置決めシステム衛星及び車両セン
    サを介して車両位置を検出する車両位置検出手段と、車
    両搭乗者により移動希望地区を設定する地区設定手段
    と、前記車両位置と前記設定された移動希望地区とを親
    局に送信する移動局送信手段と、前記親局からの判定結
    果を受信する移動局受信手段と、前記判定結果を表示す
    る移動局表示手段とを含み、 前記親局は、前記移動局の車両位置と前記設定された移
    動希望地区とを受信する親局受信手段と、車両位置に対
    する移動希望地区の設定許可範囲を予め登録する登録手
    段と、前記車両位置に対する前記登録手段からの設定許
    可範囲と前記設定された移動希望地区とを比較して前記
    移動希望地区の設定を許可するか否かを判定する判定手
    段と、前記判定の結果を前記移動局に送信する親局送信
    手段とを含み、前記判定手段は前記車両搭乗者が設定した移動希望地区
    の設定の許可を前記登録手段に予め登録した設定許可範
    囲内にのみ制限する ことを特徴とする自動車両位置モニ
    ターシステム。
  2. 【請求項2】前記親局は、前記移動希望地区の設定状況
    を画面に表示する親局表示手段を含むことを特徴とする
    請求項1記載の自動車両位置モニターシステム。
  3. 【請求項3】前記判定手段は判定結果が不許可の場合、
    前記登録手段から引き出された現在位置における設定許
    可範囲を前記親局送信手段及び移動局受信手段を介して
    前記移動局に送信し、前記移動局表示手段に表示するこ
    とを特徴とする請求項1、又は2記載の自動車両位置モ
    ニターシステム。
  4. 【請求項4】前記車両位置検出装置により検出された現
    在位置における設定許可範囲を前記親局に質問する設定
    許可範囲質問手段を含み、前記親局の登録手段から引き
    出された現在位置における設定許可範囲を前記移動局表
    示手段に表示することを特徴とする請求項1、2、又は
    3記載の自動車両位置モニターシステム。
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