JP3385948B2 - バルクフィーダ - Google Patents
バルクフィーダInfo
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- JP3385948B2 JP3385948B2 JP00199798A JP199798A JP3385948B2 JP 3385948 B2 JP3385948 B2 JP 3385948B2 JP 00199798 A JP00199798 A JP 00199798A JP 199798 A JP199798 A JP 199798A JP 3385948 B2 JP3385948 B2 JP 3385948B2
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- hole
- tunnel
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
にチップを供給するバルクフィーダに関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】電子部品（以下、「チップ」という）を
基板に実装する電子部品実装装置には、チップを供給す
るためのパーツフィーダが備えられる。パーツフィーダ
としては、テープフィーダ、チューブフィーダ、トレイ
フィーダ、バルクフィーダなどが用いられている。この
うち、バルクフィーダは小形のチップの大量供給に有利
なことから、近年、次第に多用されるようになってきて
いる。 【０００３】バルクフィーダは、ケースに小形のチップ
をランダムに収納している。そしてケースからチップを
１個づつトンネルへ排出し、電子部品実装装置の移載ヘ
ッドによるチップのピックアップ位置へ搬送するように
なっている。またバルクフィーダは、例えば特開平８−
２２２８８９号公報に記載されているように、一般に、
移動テーブル上に複数個並設される。そして移動テーブ
ル上を高速度で移動して移載ヘッドによるピックアップ
位置で停止し、移載ヘッドにチップを供給するようにな
っている。そして運転開始時や、ケース内のチップが品
切れになったときには、オペレータがケースにチップを
補給するようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述のように、バルク
フィーダは移動テーブル上を高速度で移動し、所定の位
置で停止するが、この場合、バルクフィーダのトンネル
の先頭のチップはピックアップ位置に正しく位置せねば
ならず、この位置に狂いがあると、移載ヘッドはこのチ
ップをノズルに真空吸着してピックアップすることはで
きない。そこで従来は、バルクフィーダの構成部品の加
工精度や組立て精度を上げることによりチップのピック
アップ位置の位置精度を確保していた。しかしながらこ
のような従来方法ではピックアップ位置の精度出しに限
界があり、また加工や組立てに多大な手間とコストを要
するものであった。 【０００５】そこで本発明は、チップのピックアップ位
置の位置調整を簡単かつ正確に行うことができるバルク
フィーダを提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、移動テーブル
上を移動するテーブルに着脱自在に装着される台部と、
この台部上に装着される基台とを備え、この基台上にチ
ップを収納するケースと、このケースから排出されたチ
ップを移載ヘッドによるチップのピックアップ位置まで
移動させるトンネルを有するトンネル部と、トンネル部
の先端部にあってピックアップ位置のトンネルを開閉す
るシャッタと、このシャッタを開閉する駆動手段とを組
み付けて成るバルクフィーダであって、前記台部の両側
部に横長の第１の孔部と第２の孔部を形成するととも
に、前記基台の両側部にこの第１の孔部と第２の孔部に
合致する第３の孔部と第４の孔部を形成し、前記第１の
孔部と前記第３の孔部に第１の偏心ピンを挿入するとと
もに、前記第２の孔部と前記第４の孔部にピンを挿入
し、かつ前記台部の端面に当接する第２の偏心ピンを前
記基台の孔部に挿入し、前記第１の偏心ピンを回転させ
ることにより前記基台を前記ピンを中心に前記台部に対
して相対的に水平方向に回転させて前記ピックアップ位
置のＸ方向の位置調整を行い、また前記第２の偏心ピン
を回転させることにより前記基台を前記台部に対して相
対的に前進後退させて前記ピックアップ位置のＹ方向の
位置調整を行うようにした。 【０００７】上記構成によれば、第１の偏心ピンを回転
させることによりピックアップ位置のＸ方向の位置調整
を行い、また第２の偏心ピンを回転させることによりピ
ックアップ位置のＹ方向の位置調整を行う。これにより
チップを正しいピックアップ位置へ送って、移載ヘッド
のノズルで確実にピックアップすることができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のバ
ルクフィーダの側面図、図２は同バルクフィーダの台部
と基台の分離状態の斜視図、図３は同バルクフィーダの
台部と基台の組み付け状態の断面図、図４は同バルクフ
ィーダの台部の平面図である。 【０００９】まず、図１を参照してバルクフィーダの全
体構造を説明する。バルクフィーダ１は、長板状の台部
２上に基台３を装着し、基台３上に以下に述べる部品を
組み付けて構成されている。４は基台３の後部に装着さ
れたフレームであり、フレーム４には薄箱形のケース５
が保持されている。ケース５の内部には大量のチップが
ランダムに収納されている。ケース５の上面には開閉蓋
６がスライド自在に装着されており、開閉蓋６を開閉す
ることによりケース５にチップを出し入れする。 【００１０】基台３上には水平な棒状のトンネル部７が
配設されている。トンネル部７の先端部にはシャッタ８
が配設されている。シャッタ８には揺動部材９，１０，
１１がピン１２，１３で連結されている。１４，１５は
それぞれ揺動部材９と揺動部材１１を弾発するスプリン
グである。電子部品実装装置に備えられたロッド１６で
揺動部材１１の上端部を押圧すると、揺動部材１１はピ
ン１３を中心に上下方向に揺動し、これに連動して揺動
部材９，１０も揺動する。揺動部材１０が揺動するとシ
ャッタ８は矢印ａ方向へ往復動し、トンネル部７の先端
部の上面を開閉する。 【００１１】ケース５内のチップはトンネル部７のトン
ネル内に１個づつ排出される。トンネル内には空気圧手
段（図外）により空気圧が加えられており、この空気圧
によりトンネル内のチップは列をなして前方（図１にお
いて左方）へ搬送される。シャッタ８が開くと、トンネ
ル内の先頭のチップは露呈し、電子部品実装装置の移載
ヘッド１７のノズル１８に真空吸着してピックアップさ
れ、基板（図外）に実装される。１９はノズル１８の下
端部に真空吸着してピックアップされたチップである。 【００１２】次に、図１を参照して台部２をテーブル２
１に固着する構造を説明する。テーブル２１の両側部に
は固定子２２，２３が装着されている。２４は固定子２
２，２３をテーブル２１の後端面に装着するねじであ
る。台部２の前端面はくさび形のテーパ面になってお
り、このテーパ面は固定子２２のテーパ状内端面に当接
される。またフレーム４の下方に係合子２５が突出して
いる。レバー２６を矢印方向に回転操作すると、係合子
２５はトグル機構（図示せず）を介して前後方向に回転
し、固定子２３のテーパ状内端面に当接する。したがっ
てレバー２６を回転操作することにより、バルクフィー
ダ１はテーブル２１上に固定し、またテーブル２１から
取りはずすことができる。 【００１３】テーブル２１は次のようにして移動テーブ
ル３０上に載置されている。移動テーブル３０上にはガ
イドレール３１が２本設けられており、テーブル２１の
下面に設けられたスライダ３２は各ガイドレール３１上
にスライド自在に嵌合している。またテーブル２１の下
面にはナット３３が装着されている。ナット３３は移動
テーブル３０の長手方向に水平に配設された送りねじ３
４に螺合している。モータ（図外）に駆動されて送りね
じ３４が回転すると、テーブル２１およびテーブル２１
上のバルクフィーダ１は送りねじ３４およびガイドレー
ル３１に沿って移動し、所定の位置で停止する。本発明
では、このテーブル２１およびテーブル２１上のバルク
フィーダ１の送り方向（図１の紙面に直交する方向）を
Ｘ方向、これに直交する方向をＹ方向という。図１にお
いて、３５はバルクフィーダ１を保持するための把手で
ある。 【００１４】次に、図２〜図４を参照して、基台３を台
部２に固着する方法について説明する。図２において、
台部２の両側部にはやや横長の第１の孔部４１と第２の
孔部４２が開孔されている。また基台３の両側部には第
３の孔部４３と第４の孔部４４が開孔されている。また
台部２と基台３の中央部よりもやや前寄りには固着孔４
５，４６が開孔されている。また基台３の後端部にはピ
ン孔４７が開孔されている。 【００１５】図３に示すように、基台３を台部２に重
ね、第１の孔部４１と第３の孔部４３に第１の偏心ピン
５１を挿入する。第１の偏心ピン５１の頭部は第３の孔
部４３から上方に突出する。また第２の孔部４２と第４
の孔部４４にピン４８を挿入し、またピン孔４７に第２
の偏心ピン５２を挿入する。第２の偏心ピン５２の周面
は台部２の後端面に当接する。 【００１６】図４は、以上のようにして基台３を台部２
上に重ね合わせた状態の台部２の平面図である。７ａは
トンネル部７に直線状に形成されたトンネル、１９はト
ンネル７ａの先端部まで送られてきたピックアップ位置
のチップである。図４において、第１の偏心ピン５１を
回転させれば、基台３は台部２に対してピン４８を中心
に相対的に矢印Ａ方向に水平回転（首振り）し、チップ
１９のピックアップ位置のＸ方向の位置調整を行う。ま
た第２の偏心ピン５２を回転させれば、基台３は台部２
に対して相対的にＹ方向に前進後退し（矢印Ｂ）、チッ
プ１９のピックアップ位置のＹ方向の位置調整が行われ
る。以上のようにしてＸ方向とＹ方向のチップ１９のピ
ックアップ位置の位置調整を行ったならば、ビス４９を
固着孔４５，４６に挿着し、基台３を台部２にしっかり
固定する。以上のように基台３を台部２に対して相対的
に水平回転させ、かつ前進後退させれば、基台３上のト
ンネルの先端部をチップのピックアップ位置に正しく位
置させることができる。 【００１７】次に、チップの実装方法を説明する。図１
において、バルクフィーダ１は移動テーブル３０上をＸ
方向へ移動し、所定の位置で停止する。そこでシャッタ
８は開き、トンネルの先頭のチップ１９は移載ヘッド１
７のノズル１８に真空吸着してピックアップされ、基板
に実装される。この場合、基台３のＸ方向およびＹ方向
の位置は正しく調整されているので、トンネルの先頭の
チップ１９は正しいピックアップ位置に位置ずれなく停
止し、移載ヘッド１７のノズル１８に確実にピックアッ
プされる。 【００１８】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１の偏
心ピンと第２の偏心ピンを回転させることにより、台部
と基台のＸ方向とＹ方向の相対的な位置調整を行えるの
で、チップをピックアップ位置に正しく停止させて移載
ヘッドのノズルで確実にピックアップすることができ
る。
にチップを供給するバルクフィーダに関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】電子部品（以下、「チップ」という）を
基板に実装する電子部品実装装置には、チップを供給す
るためのパーツフィーダが備えられる。パーツフィーダ
としては、テープフィーダ、チューブフィーダ、トレイ
フィーダ、バルクフィーダなどが用いられている。この
うち、バルクフィーダは小形のチップの大量供給に有利
なことから、近年、次第に多用されるようになってきて
いる。 【０００３】バルクフィーダは、ケースに小形のチップ
をランダムに収納している。そしてケースからチップを
１個づつトンネルへ排出し、電子部品実装装置の移載ヘ
ッドによるチップのピックアップ位置へ搬送するように
なっている。またバルクフィーダは、例えば特開平８−
２２２８８９号公報に記載されているように、一般に、
移動テーブル上に複数個並設される。そして移動テーブ
ル上を高速度で移動して移載ヘッドによるピックアップ
位置で停止し、移載ヘッドにチップを供給するようにな
っている。そして運転開始時や、ケース内のチップが品
切れになったときには、オペレータがケースにチップを
補給するようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述のように、バルク
フィーダは移動テーブル上を高速度で移動し、所定の位
置で停止するが、この場合、バルクフィーダのトンネル
の先頭のチップはピックアップ位置に正しく位置せねば
ならず、この位置に狂いがあると、移載ヘッドはこのチ
ップをノズルに真空吸着してピックアップすることはで
きない。そこで従来は、バルクフィーダの構成部品の加
工精度や組立て精度を上げることによりチップのピック
アップ位置の位置精度を確保していた。しかしながらこ
のような従来方法ではピックアップ位置の精度出しに限
界があり、また加工や組立てに多大な手間とコストを要
するものであった。 【０００５】そこで本発明は、チップのピックアップ位
置の位置調整を簡単かつ正確に行うことができるバルク
フィーダを提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、移動テーブル
上を移動するテーブルに着脱自在に装着される台部と、
この台部上に装着される基台とを備え、この基台上にチ
ップを収納するケースと、このケースから排出されたチ
ップを移載ヘッドによるチップのピックアップ位置まで
移動させるトンネルを有するトンネル部と、トンネル部
の先端部にあってピックアップ位置のトンネルを開閉す
るシャッタと、このシャッタを開閉する駆動手段とを組
み付けて成るバルクフィーダであって、前記台部の両側
部に横長の第１の孔部と第２の孔部を形成するととも
に、前記基台の両側部にこの第１の孔部と第２の孔部に
合致する第３の孔部と第４の孔部を形成し、前記第１の
孔部と前記第３の孔部に第１の偏心ピンを挿入するとと
もに、前記第２の孔部と前記第４の孔部にピンを挿入
し、かつ前記台部の端面に当接する第２の偏心ピンを前
記基台の孔部に挿入し、前記第１の偏心ピンを回転させ
ることにより前記基台を前記ピンを中心に前記台部に対
して相対的に水平方向に回転させて前記ピックアップ位
置のＸ方向の位置調整を行い、また前記第２の偏心ピン
を回転させることにより前記基台を前記台部に対して相
対的に前進後退させて前記ピックアップ位置のＹ方向の
位置調整を行うようにした。 【０００７】上記構成によれば、第１の偏心ピンを回転
させることによりピックアップ位置のＸ方向の位置調整
を行い、また第２の偏心ピンを回転させることによりピ
ックアップ位置のＹ方向の位置調整を行う。これにより
チップを正しいピックアップ位置へ送って、移載ヘッド
のノズルで確実にピックアップすることができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のバ
ルクフィーダの側面図、図２は同バルクフィーダの台部
と基台の分離状態の斜視図、図３は同バルクフィーダの
台部と基台の組み付け状態の断面図、図４は同バルクフ
ィーダの台部の平面図である。 【０００９】まず、図１を参照してバルクフィーダの全
体構造を説明する。バルクフィーダ１は、長板状の台部
２上に基台３を装着し、基台３上に以下に述べる部品を
組み付けて構成されている。４は基台３の後部に装着さ
れたフレームであり、フレーム４には薄箱形のケース５
が保持されている。ケース５の内部には大量のチップが
ランダムに収納されている。ケース５の上面には開閉蓋
６がスライド自在に装着されており、開閉蓋６を開閉す
ることによりケース５にチップを出し入れする。 【００１０】基台３上には水平な棒状のトンネル部７が
配設されている。トンネル部７の先端部にはシャッタ８
が配設されている。シャッタ８には揺動部材９，１０，
１１がピン１２，１３で連結されている。１４，１５は
それぞれ揺動部材９と揺動部材１１を弾発するスプリン
グである。電子部品実装装置に備えられたロッド１６で
揺動部材１１の上端部を押圧すると、揺動部材１１はピ
ン１３を中心に上下方向に揺動し、これに連動して揺動
部材９，１０も揺動する。揺動部材１０が揺動するとシ
ャッタ８は矢印ａ方向へ往復動し、トンネル部７の先端
部の上面を開閉する。 【００１１】ケース５内のチップはトンネル部７のトン
ネル内に１個づつ排出される。トンネル内には空気圧手
段（図外）により空気圧が加えられており、この空気圧
によりトンネル内のチップは列をなして前方（図１にお
いて左方）へ搬送される。シャッタ８が開くと、トンネ
ル内の先頭のチップは露呈し、電子部品実装装置の移載
ヘッド１７のノズル１８に真空吸着してピックアップさ
れ、基板（図外）に実装される。１９はノズル１８の下
端部に真空吸着してピックアップされたチップである。 【００１２】次に、図１を参照して台部２をテーブル２
１に固着する構造を説明する。テーブル２１の両側部に
は固定子２２，２３が装着されている。２４は固定子２
２，２３をテーブル２１の後端面に装着するねじであ
る。台部２の前端面はくさび形のテーパ面になってお
り、このテーパ面は固定子２２のテーパ状内端面に当接
される。またフレーム４の下方に係合子２５が突出して
いる。レバー２６を矢印方向に回転操作すると、係合子
２５はトグル機構（図示せず）を介して前後方向に回転
し、固定子２３のテーパ状内端面に当接する。したがっ
てレバー２６を回転操作することにより、バルクフィー
ダ１はテーブル２１上に固定し、またテーブル２１から
取りはずすことができる。 【００１３】テーブル２１は次のようにして移動テーブ
ル３０上に載置されている。移動テーブル３０上にはガ
イドレール３１が２本設けられており、テーブル２１の
下面に設けられたスライダ３２は各ガイドレール３１上
にスライド自在に嵌合している。またテーブル２１の下
面にはナット３３が装着されている。ナット３３は移動
テーブル３０の長手方向に水平に配設された送りねじ３
４に螺合している。モータ（図外）に駆動されて送りね
じ３４が回転すると、テーブル２１およびテーブル２１
上のバルクフィーダ１は送りねじ３４およびガイドレー
ル３１に沿って移動し、所定の位置で停止する。本発明
では、このテーブル２１およびテーブル２１上のバルク
フィーダ１の送り方向（図１の紙面に直交する方向）を
Ｘ方向、これに直交する方向をＹ方向という。図１にお
いて、３５はバルクフィーダ１を保持するための把手で
ある。 【００１４】次に、図２〜図４を参照して、基台３を台
部２に固着する方法について説明する。図２において、
台部２の両側部にはやや横長の第１の孔部４１と第２の
孔部４２が開孔されている。また基台３の両側部には第
３の孔部４３と第４の孔部４４が開孔されている。また
台部２と基台３の中央部よりもやや前寄りには固着孔４
５，４６が開孔されている。また基台３の後端部にはピ
ン孔４７が開孔されている。 【００１５】図３に示すように、基台３を台部２に重
ね、第１の孔部４１と第３の孔部４３に第１の偏心ピン
５１を挿入する。第１の偏心ピン５１の頭部は第３の孔
部４３から上方に突出する。また第２の孔部４２と第４
の孔部４４にピン４８を挿入し、またピン孔４７に第２
の偏心ピン５２を挿入する。第２の偏心ピン５２の周面
は台部２の後端面に当接する。 【００１６】図４は、以上のようにして基台３を台部２
上に重ね合わせた状態の台部２の平面図である。７ａは
トンネル部７に直線状に形成されたトンネル、１９はト
ンネル７ａの先端部まで送られてきたピックアップ位置
のチップである。図４において、第１の偏心ピン５１を
回転させれば、基台３は台部２に対してピン４８を中心
に相対的に矢印Ａ方向に水平回転（首振り）し、チップ
１９のピックアップ位置のＸ方向の位置調整を行う。ま
た第２の偏心ピン５２を回転させれば、基台３は台部２
に対して相対的にＹ方向に前進後退し（矢印Ｂ）、チッ
プ１９のピックアップ位置のＹ方向の位置調整が行われ
る。以上のようにしてＸ方向とＹ方向のチップ１９のピ
ックアップ位置の位置調整を行ったならば、ビス４９を
固着孔４５，４６に挿着し、基台３を台部２にしっかり
固定する。以上のように基台３を台部２に対して相対的
に水平回転させ、かつ前進後退させれば、基台３上のト
ンネルの先端部をチップのピックアップ位置に正しく位
置させることができる。 【００１７】次に、チップの実装方法を説明する。図１
において、バルクフィーダ１は移動テーブル３０上をＸ
方向へ移動し、所定の位置で停止する。そこでシャッタ
８は開き、トンネルの先頭のチップ１９は移載ヘッド１
７のノズル１８に真空吸着してピックアップされ、基板
に実装される。この場合、基台３のＸ方向およびＹ方向
の位置は正しく調整されているので、トンネルの先頭の
チップ１９は正しいピックアップ位置に位置ずれなく停
止し、移載ヘッド１７のノズル１８に確実にピックアッ
プされる。 【００１８】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１の偏
心ピンと第２の偏心ピンを回転させることにより、台部
と基台のＸ方向とＹ方向の相対的な位置調整を行えるの
で、チップをピックアップ位置に正しく停止させて移載
ヘッドのノズルで確実にピックアップすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの側面
図 【図２】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの台部
と基台の分離状態の斜視図 【図３】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの台部
と基台の組み付け状態の断面図 【図４】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの台部
の平面図 【符号の説明】 １ バルクフィーダ ２ 台部 ３ 基台 ５ ケース ７ トンネル部 ８ シャッタ ９，１０，１１ 揺動部材 １７ 移載ヘッド １８ ノズル １９ チップ ２１ テーブル ３０ 移動テーブル ４１ 第１の孔部 ４２ 第２の孔部 ４３ 第３の孔部 ４４ 第４の孔部 ４５，４６ 固着孔 ４８ ピン ４９ ねじ ５１ 第１の偏心ピン ５２ 第２の偏心ピン
図 【図２】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの台部
と基台の分離状態の斜視図 【図３】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの台部
と基台の組み付け状態の断面図 【図４】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの台部
の平面図 【符号の説明】 １ バルクフィーダ ２ 台部 ３ 基台 ５ ケース ７ トンネル部 ８ シャッタ ９，１０，１１ 揺動部材 １７ 移載ヘッド １８ ノズル １９ チップ ２１ テーブル ３０ 移動テーブル ４１ 第１の孔部 ４２ 第２の孔部 ４３ 第３の孔部 ４４ 第４の孔部 ４５，４６ 固着孔 ４８ ピン ４９ ねじ ５１ 第１の偏心ピン ５２ 第２の偏心ピン
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】移動テーブル上を移動するテーブルに着脱
自在に装着される台部と、この台部上に装着される基台
とを備え、この基台上にチップを収納するケースと、こ
のケースから排出されたチップを移載ヘッドによるチッ
プのピックアップ位置まで移動させるトンネルを有する
トンネル部と、トンネル部の先端部にあってピックアッ
プ位置のトンネルを開閉するシャッタと、このシャッタ
を開閉する駆動手段とを組み付けて成るバルクフィーダ
であって、前記台部の両側部に横長の第１の孔部と第２
の孔部を形成するとともに、前記基台の両側部にこの第
１の孔部と第２の孔部に合致する第３の孔部と第４の孔
部を形成し、前記第１の孔部と前記第３の孔部に第１の
偏心ピンを挿入するとともに、前記第２の孔部と前記第
４の孔部にピンを挿入し、かつ前記台部の端面に当接す
る第２の偏心ピンを前記基台の孔部に挿入し、前記第１
の偏心ピンを回転させることにより前記基台を前記ピン
を中心に前記台部に対して相対的に水平方向に回転させ
て前記ピックアップ位置のＸ方向の位置調整を行い、ま
た前記第２の偏心ピンを回転させることにより前記基台
を前記台部に対して相対的に前進後退させて前記ピック
アップ位置のＹ方向の位置調整を行うことを特徴とする
バルクフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00199798A JP3385948B2 (ja) | 1998-01-08 | 1998-01-08 | バルクフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00199798A JP3385948B2 (ja) | 1998-01-08 | 1998-01-08 | バルクフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11204989A JPH11204989A (ja) | 1999-07-30 |
| JP3385948B2 true JP3385948B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=11517099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00199798A Expired - Fee Related JP3385948B2 (ja) | 1998-01-08 | 1998-01-08 | バルクフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385948B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6340266B1 (en) * | 2000-01-18 | 2002-01-22 | Data I/O Corporation | Microdevice feeder to assembly line holding connector system |
| JP1700501S (ja) * | 2021-05-26 | 2021-11-22 | ||
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