JP3386148B2 - 鋳造装置 - Google Patents
鋳造装置Info
- Publication number
- JP3386148B2 JP3386148B2 JP30694491A JP30694491A JP3386148B2 JP 3386148 B2 JP3386148 B2 JP 3386148B2 JP 30694491 A JP30694491 A JP 30694491A JP 30694491 A JP30694491 A JP 30694491A JP 3386148 B2 JP3386148 B2 JP 3386148B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- product
- machine
- casting
- pouring machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロボットにより作動
させられる注湯機を備えた鋳造装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記鋳造装置には、従来、次のように構
成されたものがある。 【０００３】即ち、上記鋳造装置がロボットと、このロ
ボットのアームに取り付けられる注湯機と、他のロボッ
トと、このロボットに取り付けられ作業床面上に準備さ
れている中子を把持して鋳造機内にセットするシェルハ
ンドなどの種々の鋳造用の機器とを備えている。 【０００４】また、上記注湯機は、ラドルと、駆動手段
と、この駆動手段にラドルを連動連結させる連動手段と
で構成されており、これらが上記アームに対し個々に取
り付けられている。 【０００５】そして、上記鋳造装置により鋳造作業をす
るときには、まず、上記シェルハンドにより鋳造機に中
子がセットされる。 【０００６】次に、上記駆動手段の駆動によりラドルが
傾動させられて、このラドル内の溶湯が上記鋳造機内に
注湯され、もって、鋳造がなされるようになっている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
成では、鋳造装置において、注湯機と、シェルハンドと
はそれぞれ個別のロボットに取り付けられているため、
鋳造装置の部品点数が多くなって、その構成が複雑とな
っている。 【０００８】また、上記注湯機におけるラドル、駆動手
段、および連動手段は個々にアームに取り付けられてい
るため、このアームに対する注湯機の取り付けが煩雑で
あると共に、アームに個々に取り付けられたラドル等の
互いの組み付け誤差が大きくなって、注湯量の精度が低
下するおそれがある。 【０００９】 【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、鋳造装置の構成を簡単にさせ、か
つ、このようにした場合でも、この鋳造装置による鋳造
作業が円滑にできるようにすることを目的とする。 【００１０】また、ロボットのアームに対する注湯機の
取り付けが容易にできるようにし、かつ、注湯量の精度
を向上させることを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の特徴とするところは、ロボット３と、この
ロボット３のアーム４に取り付けられる注湯機５とを備
えた鋳造装置において、 【００１２】上記ロボット３のアーム４に注湯機５を着
脱自在に取り付け、上記アーム４を作業床面２上で旋回
中心４１を中心として旋回可能とし、上記注湯機５から
注湯される溶湯２０により中間成形品を成形する鋳造機
２９、この鋳造機２９の型にセットされる中子４３を準
備するシェルストッカー４２、上記溶湯２０を溜める保
持炉４６、上記鋳造機２９で成形された中間成形品を加
工して製品にする加工手段、および、上記製品を搬出さ
せる製品搬出コンベアー５１を上記旋回中心４１周りの
作業床面２上に配設し、上記注湯機５に代えて上記アー
ム４に着脱自在に取り付けられ、このアーム４との協同
により、上記シェルストッカー４２に準備された中子４
３を把持して上記鋳造機２９の型にセットするシェルハ
ンド４４を設けると共に、上記注湯機５に代えて上記ア
ーム４に着脱自在に取り付けられ、このアーム４との協
同により、上記鋳造機２９で成形された中間成形品を把
持して上記加工手段により加工させ製品にした後、この
製品を上記製品搬出コンベアー５１上に搬送する製品ハ
ンド４７を設け、 【００１３】上記アーム４から離脱させた上記シェルハ
ンド４４と製品ハンド４７とを、上記旋回中心４１回り
の周方向で互いに隣り合うよう上記作業床面２上に配設
し、 【００１４】上記注湯機５を、上記アーム４に着脱自在
に取り付けられる基台７と、この基台７に傾動自在に支
承されるラドル９と、同上基台７に支持される駆動手段
１０と、この駆動手段１０に上記ラドル９を連動連結さ
せる連動手段１１とで構成して、これらをユニット化し
た点にある。 【００１５】 【作 用】上記構成による作用は次の如くである。 【００１６】上記構成の鋳造装置１によって、鋳造製品
を成形する場合には、まず、ロボット３のアーム４に上
記シェルハンド４４を取り付け、これらアーム４とシェ
ルハンド４４との協同により、上記シェルストッカー４
２準備された中子４３を上記鋳造機２９の型にセット
し、次に、上記シェルハンド４４に代えて上記アーム４
に上記注湯機５を取り付け、この注湯機５に給湯された
上記保持炉４６からの溶湯２０を上記アーム４と注湯機
５との協同により、上記鋳造機２９に注湯して中間成形
品を成形し、次に、上記注湯機５に代えて上記アーム４
に上記製品ハンド４７を取り付け、上記アーム４と製品
ハンド４７との協同により、上記鋳造機２９で成形され
た中間成形品を把持して上記加工手段により加工させ製
品にした後、この製品を上記製品搬出コンベアー５１上
に搬送させ、以下、これを繰り返す。すると、上記製品
が次々と成形される。 【００１７】よって、上記製品は、上記した１台のロボ
ット３のアーム４により、その旋回中心４１回りで次々
と成形される。 【００１８】また、上記アーム４から離脱させた上記シ
ェルハンド４４と製品ハンド４７とを、上記旋回中心４
１回りの周方向で互いに隣り合うよう上記作業床面２上
に配設してある。 【００１９】このため、上記鋳造装置１により、製品の
成形作業を繰り返し行う場合において、上記製品ハンド
４７が上記アーム４との協同により製品を上記製品搬出
コン ベアー５１上に搬送させた後、上記製品ハンド４７
に代えて上記アーム４に上記シェルハンド４４を取り付
ける作業をするとき、上記したようにシェルハンド４４
と製品ハンド４７とが旋回中心４１回りの周方向で隣り
合っている分、上記アーム４に無駄な動作の生じること
が防止される。 【００２０】よって、上記鋳造装置１による製品の成形
作業は更に円滑にできる。 【００２１】また、上記ロボット３のアーム４に取り付
けられる注湯機５を、上記アーム４に着脱自在に取り付
けられる基台７と、この基台７に傾動自在に支承される
ラドル９と、同上基台７に支持される駆動手段１０と、
この駆動手段１０に上記ラドル９を連動連結させる連動
手段１１とで構成して、これら７，９〜１１をユニット
化してある。 【００２２】このため、上記ラドル９、駆動手段１０、
および連動手段１１が全て基台７に支持されることとな
って、このユニット化されたものが一体的に上記アーム
４に取り付けられることとなっている。 【００２３】よって、上記アーム４に対する注湯機５の
取り付けが容易にでき、かつ、上記したようにラドル９
等はユニット化されているため、これらをアーム４に取
り付けた際、上記ラドル９、駆動手段１０、および連動
手段１１に互いに組み付け誤差が生じることは抑制され
る。 【００２４】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。 【００２５】図２において、符号１は鋳造装置で、この
鋳造装置１は作業床面２上に設置された垂直多関節型の
ロボット３と、このロボット３のアーム４に着脱自在に
取り付けられる注湯機５とを備えている。 【００２６】全図において、上記注湯機５はアーム４に
着脱自在に取り付けられる基台７と、この基台７に軸心
水平の枢支軸８により傾動自在に枢支されるラドル９
と、同上基台７に支持される駆動手段１０と、この駆動
手段１０に上記ラドル９を連動連結させる連動手段１１
とで構成され、これら７〜１１はユニット化されてい
る。 【００２７】上記基台７はアーム４の下端に着脱自在に
取り付けられる着脱フランジ１５を有し、この着脱はエ
アシリンダを用いたロック機構によってワンタッチ式に
行われるようになっている。上記着脱フランジ１５から
斜め下方に向ってブラケット１６が延び、このブラケッ
ト１６の下端には軸心垂直で円筒状をなす基台本体１７
が取り付けられている。また、この基台本体１７の下端
にはギヤケース１８がボルトにより着脱自在にねじ止め
されている。 【００２８】上記ギヤケース１８に前記枢支軸８が支承
され、同上ギヤケース１８の外側方に突出した枢支軸８
の突出端に、前記ラドル９がボルト１９により着脱自在
にねじ止めされ、この枢支軸８の軸心回りに上記ラドル
９が傾動自在とされている。 【００２９】上記ラドル９はアルミ等の溶湯２０を溜め
るラドル本体２１と、このラドル本体２１の上縁から水
平方向に突出する注湯溝２２とで構成され、この注湯溝
２２の突出端下縁は上記枢支軸８のほぼ軸心上に位置し
ている。つまり、ラドル９が枢支軸８の軸心回りに傾動
するとき、注湯溝２２の突出端下縁の位置が変化しない
ように考慮されている。 【００３０】前記駆動手段１０の主体はサーボモータ２
４であり、このサーボモータ２４は上記基台本体１７の
上端にボルトにより着脱自在にねじ止めされている。ま
た、このサーボモータ２４の上部は円筒状のカバー体２
５によって覆われている。 【００３１】前記連動手段１１は軸心垂直の推進軸２６
を有し、この推進軸２６の上端は上記サーボモータ２４
の出力軸にスプライン嵌合している。また、同上推進軸
２６の下端は前記ギヤケース１８に支承され、このギヤ
ケース１８内における推進軸２６の下端にはベベル形の
駆動ギヤ２７が取り付けられている。また、同上ギヤケ
ース１８内における前記枢支軸８にはベベル形の従動ギ
ヤ２８が取り付けられ、上記駆動ギヤ２７と従動ギヤ２
８とは互いに噛合している。 【００３２】そして、各図中実線で示すようにラドル９
を水平姿勢とした状態から、駆動手段１０のサーボモー
タ２４を駆動させ、連動手段１１を介しラドル９を各図
中仮想線で示すように傾動させると、上記ラドル９内に
予め注入されていた溶湯２０が、図２で示す鋳造機２９
の所定部位３０に注湯されるようになっている。 【００３３】図１と図３とにおいて、上記注湯機５を空
冷させる冷却装置３１が設けられている。即ち、前記カ
バー体２５の上端に入口管３２が取り付けられ、この入
口管３２には圧縮空気３３が注入される。また、上記カ
バー体２５内の下部を基台本体１７内の上部に連通させ
る連通管３４が設けられている。更に、上記推進軸２６
内には上記基台本体１７内の上部をギヤケース１８内に
連通させる連通路３５が形成され、また、このギヤケー
ス１８内を注湯機５の外部に開放する排出管３６が設け
られ、この排出管３６の外端部は上方に向って折り曲げ
られている。 【００３４】そして、上記入口管３２を通しカバー体２
５内に空気３３が注入されると、この空気３３は上記カ
バー体２５内、連通管３４、基台本体１７内、連通路３
５、ギヤケース１８内、および排出管３６を順次通って
排出され、この際、注湯機５の各部が冷却される。 【００３５】その他、３８は溶湯２０の湯面検知器であ
り、この湯面検知器３８は基台本体１７に上下位置調整
自在に支持されている。 【００３６】上記構成によれば、ラドル９、駆動手段１
０、および連動手段１１が全て基台７に支持されること
となって、これらがユニット化され、このユニット化さ
れたものが一体的に上記アーム４に着脱自在に取り付け
られることとなっている。 【００３７】よって、第１に、上記アーム４に対する注
湯機５の取り付けが容易にできる。 【００３８】また、第２に、上記したようにラドル９等
はユニット化されているため、これらをアーム４に取り
付けた際、上記ラドル９、駆動手段１０、および連動手
段１１に互いに組み付け誤差が生じることが抑制され
て、駆動手段１０の駆動に連動手段１１を介しラドル９
が精度よく応答して傾動する。よって、注湯量の精度が
向上する。しかも、上記連動手段１１は推進軸２６、駆
動ギヤ２７、および従動ギヤ２８で構成されていて、こ
れらの間には遊びが極めて少ないため、サーボモータ２
４の駆動に対しラドル９が精度よく応答して傾動し、よ
って、上記注湯量の精度は更に向上することとなってい
る。 【００３９】図４において、この図は上記鋳造装置１を
平面的に示している。 【００４０】上記ロボット３のアーム４は、作業床面２
上で旋回中心４１を中心として旋回可能とされ、上記鋳
造装置１は、上記アーム４の旋回中心４１周りの作業床
面２上に配設される鋳造用の種々の機器を備えている。 【００４１】上記機器につき説明すると、４２はシェル
ストッカーで、このシェルストッカー４２には、上記鋳
造機２９内の金型にセットするための砂型中子４３が多
数準備されている。４４はシェルハンドであり、上記作
業床面２上で、上記アーム４に上記注湯機５が着脱自在
とされると共に、上記注湯機５に代えてアーム４に対し
上記シェルハンド４４が着脱自在に取り付けられ、上記
シェルハンド４４は上記アーム４との協同により上記中
子４３を把持し、このように把持された中子４３はアー
ム４の旋回に伴う移動によって上記鋳造機２９内の金型
にセットされる。 【００４２】４６は保持炉で、この保持炉４６には溶湯
が溜められており、この保持炉４６から、上記アーム４
に取り付けられた注湯機５のラドル９に給湯される。こ
のラドル９から前記したように鋳造機２９の所定部位３
０に注湯すれば、この鋳造機２９で中間成形品が成形さ
れる。 【００４３】４７は製品ハンドで、この製品ハンド４７
は上記注湯機５に代えてアーム４に着脱自在に取り付け
られ、上記アーム４との協同により、鋳造機２９で成形
された中間成形品を把持する。この中間成形品を加工し
て製品にする加工手段が設けられ、この加工手段は、冷
却マシン４８、ノックアウトマシン４９、および、切断
機５０を備えている。 【００４４】より具体的には、上記アーム４の旋回によ
る移動と、製品ハンド４７の作動とにより鋳造機２９か
ら取り出された中間成形品は、上記冷却マシン４８に送
り込まれ、ここで、空気により冷却される。次に、上記
ノックアウトマシン４９に送り込まれ、ここで、加振さ
れて、中間成形品から中子４３が崩落される。この後、
上記切断機５０に送り込まれ、ここで、中間成形品から
押し湯部が切断除去される。すると、上記中間成形品は
製品となり、これは、製品搬出コンベアー５１上に運ば
れると共に、この製品搬出コンベアー５１により鋳造装
置１の外部に搬出される。 【００４５】即ち、上記構成の鋳造装置１によって、鋳
造製品を成形する場合には、まず、ロボット３のアーム
４に上記シェルハンド４４を取り付け、これらアーム４
とシェルハンド４４との協同により、上記シェルストッ
カー４２準備された中子４３を上記鋳造機２９の型にセ
ットし、次に、上記シェルハンド４４に代えて、つま
り、上記アーム４からシェルハンド４４を離脱させた後
の上記アーム４に上記注湯機５を取り付け、この注湯機
５に給湯された上記保持炉４６からの溶湯２０を上記ア
ーム４と注湯機５との協同により、上記鋳造機２９に注
湯して中間成形品を成形し、次に、上記注湯機５に代え
て、つまり、上記アーム４から注湯機５を離脱させた後
の上記アーム４に上記製品ハンド４７を取り付け、上記
アーム４と製品ハンド４７との協同により、上記鋳造機
２９で成形された中間成形品を把持して上記冷却マシン
４８等の加工手段により加工させ製品にした後、この製
品を 上記製品搬出コンベアー５１上に搬送させ、その
後、上記製品ハンド４７に代えて、つまり、上記アーム
４から製品ハンド４７を離脱させた後の上記アーム４に
前記したようにシェルハンド４４を取り付け、以下、こ
れを繰り返す。すると、上記製品が次々と成形される。 【００４６】上記の場合、図示しないが、アーム４から
離脱させた上記注湯機５は、上記旋回中心４１回りの周
方向で、上記鋳造機２９と保持炉４６との間における作
業床面２上に配設される。 【００４７】また、上記アーム４から離脱させた上記シ
ェルハンド４４と製品ハンド４７とは、上記旋回中心４
１回りの周方向で互いに隣り合うよう上記作業床面２上
に配設される。 【００４８】図５は、注湯機５についての他の実施例を
示している。 【００４９】これによれば、基台本体１７の上端に着脱
フランジ１５が取り付けられ、下端に鎖車ケース５３が
取り付けられ、この鎖車ケース５３には枢支軸８により
ラドル９が枢支されている。同上基台本体１７の上部に
は軸心水平のサーボモータ２４が取り付けられ、このサ
ーボモータ２４はカバー体２５で覆われている。この場
合、上記着脱フランジ１５はカバー体２５の上面に取り
付けてもよい。 【００５０】上記サーボモータ２４の出力軸にベベルピ
ニオンである駆動歯車５４が取り付けられている。同上
基台本体１７の上部に入力軸５５がその軸心回り回転自
在に支承され、この入力軸５５に上記駆動歯車５４と噛
合するベベルギヤである従動歯車５６が取り付けられて
いる。 【００５１】また、上記入力軸５５に前記枢支軸８を連
結させる連動手段１１が設けられている。この連動手段
１１はチェーン巻掛装置であって、上記入力軸５５に取
り付けられた入力鎖車５９と、上記枢支軸８に取り付け
られた出力鎖車６０と、これら入力鎖車５９と出力鎖車
６０とに巻き掛けられるチェーン６１とで構成されてい
る。 【００５２】そして、上記サーボモータ２４を駆動させ
ると、その動力は上記駆動歯車５４、従動歯車５６、お
よびチェーン６１等を介してラドル９に伝えられ、この
ラドル９が傾動させられる。 【００５３】他の構成や作用は前記実施例と同様であ
る。よって、図面に共通の符号を付し、その説明を省略
する。 【００５４】なお、以上は図示の例によるが、駆動手段
１０は油圧シリンダであってもよい。 【００５５】 【発明の効果】この発明によれば、ロボットと、このロ
ボットのアームに取り付けられる注湯機とを備えた鋳造
装置において、 【００５６】上記ロボットのアームに注湯機を着脱自在
に取り付け、上記アームを作業床面上で旋回中心を中心
として旋回可能とし、上記注湯機から注湯される溶湯に
より中間成形品を成形する鋳造機、この鋳造機の型にセ
ットされる中子を準備するシェルストッカー、上記溶湯
を溜める保持炉、上記鋳造機で成形された中間成形品を
加工して製品にする加工手段、および、上記製品を搬出
させる製品搬出コンベアーを上記旋回中心周りの作業床
面上に配設し、上記注湯機に代えて上記アームに着脱自
在に取り付けられ、このアームとの協同により、上記シ
ェルストッカーに準備された中子を把持して上記鋳造機
の型にセットするシェルハンドを設けると共に、上記注
湯機に代えて上記アームに着脱自在に取り付けられ、こ
のアームとの協同により、上記鋳造機で成形された中間
成形品を把持して上記加工手段により加工させ製品にし
た後、この製品を上記製品搬出コンベアー上に搬送する
製品ハンドを設けてあり、次の作用効果が生じる。 【００５７】即ち、上記構成の鋳造装置によって、鋳造
製品を成形する場合には、まず、ロボットのアームに上
記シェルハンドを取り付け、これらアームとシェルハン
ドとの協同により、上記シェルストッカーに準備された
中子を上記鋳造機の型にセットし、次に、上記シェルハ
ンドに代えて上記アームに上記注湯機を取り付け、この
注湯機に給湯された上記保持炉からの溶湯を上記アーム
と注湯機との協同により、上記鋳造機に注湯して中間成
形品を成形し、次に、上記注湯機に代えて上記アームに
上記製品ハンドを取り付け、上記アームと製品ハンドと
の協同により、上記鋳造機で成形された中間成形品を把
持して上記加工手段により加工させ製品にした後、この
製品を上記製品搬出コンベアー上に搬送させ、以下、こ
れを繰り返す。すると、上記製品が次々と成形される。 【００５８】よって、上記製品は、上記した１台のロボ
ットのアームにより、その旋回中心回りで次々と成形さ
れることから、この成形作業は、簡単な構成によって円
滑にでき、これは、製品を量産する上で、有益である。 【００５９】また、上記アームから離脱させた上記シェ
ルハンドと、製品ハンドとを、上記旋回中心回りの周方
向で互いに隣り合うよう上記作業床面上に配設してあ
る。 【００６０】このため、上記鋳造装置により、製品の成
形作業を繰り返し行う場合において、上記製品ハンドが
上記アームとの協同により製品を上記製品搬出コンベア
ー上に搬送させた後、上記製品ハンドに代えて上記アー
ムに上記シェルハンドを取り付ける作業をするとき、上
記したようにシェルハンドと製品ハンドとが旋回中心回
りの周方向で隣り合っている分、上記アームに無駄な動
作が生じることが防止される。 【００６１】よって、上記鋳造装置による製品の成形作
業は更に円滑にできる。 【００６２】また、上記注湯機を、上記アームに着脱自
在に取り付けられる基台と、この基台に傾動自在に支承
されるラドルと、同上基台に支持される駆動手段と、こ
の駆動手段に上記ラドルを連動連結させる連動手段とで
構成して、これらをユニット化してある。 【００６３】このため、上記ラドル、駆動手段、および
連動手段が全て基台に支持されることとなって、このユ
ニット化されたものが一体的に上記アームに取り付けら
れることとなる。 【００６４】よって、上記アームに対する注湯機の取り
付けが容易にでき、かつ、上記したようにラドル等はユ
ニット化されているため、これらをアームに取り付けた
際、上記ラドル、駆動手段、および連動手段に互いに組
み付け誤差が生じることが抑制され、駆動手段の駆動に
連動手段を介しラドルが精度よく応答して傾動し、よっ
て、注湯量の精度向上が達成される。 【００６５】また、上記したようにアームに対する注湯
機の取り付けが容易にできる分、上記鋳造装置による鋳
造作業は更に迅速かつ円滑にできる。
させられる注湯機を備えた鋳造装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記鋳造装置には、従来、次のように構
成されたものがある。 【０００３】即ち、上記鋳造装置がロボットと、このロ
ボットのアームに取り付けられる注湯機と、他のロボッ
トと、このロボットに取り付けられ作業床面上に準備さ
れている中子を把持して鋳造機内にセットするシェルハ
ンドなどの種々の鋳造用の機器とを備えている。 【０００４】また、上記注湯機は、ラドルと、駆動手段
と、この駆動手段にラドルを連動連結させる連動手段と
で構成されており、これらが上記アームに対し個々に取
り付けられている。 【０００５】そして、上記鋳造装置により鋳造作業をす
るときには、まず、上記シェルハンドにより鋳造機に中
子がセットされる。 【０００６】次に、上記駆動手段の駆動によりラドルが
傾動させられて、このラドル内の溶湯が上記鋳造機内に
注湯され、もって、鋳造がなされるようになっている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
成では、鋳造装置において、注湯機と、シェルハンドと
はそれぞれ個別のロボットに取り付けられているため、
鋳造装置の部品点数が多くなって、その構成が複雑とな
っている。 【０００８】また、上記注湯機におけるラドル、駆動手
段、および連動手段は個々にアームに取り付けられてい
るため、このアームに対する注湯機の取り付けが煩雑で
あると共に、アームに個々に取り付けられたラドル等の
互いの組み付け誤差が大きくなって、注湯量の精度が低
下するおそれがある。 【０００９】 【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、鋳造装置の構成を簡単にさせ、か
つ、このようにした場合でも、この鋳造装置による鋳造
作業が円滑にできるようにすることを目的とする。 【００１０】また、ロボットのアームに対する注湯機の
取り付けが容易にできるようにし、かつ、注湯量の精度
を向上させることを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の特徴とするところは、ロボット３と、この
ロボット３のアーム４に取り付けられる注湯機５とを備
えた鋳造装置において、 【００１２】上記ロボット３のアーム４に注湯機５を着
脱自在に取り付け、上記アーム４を作業床面２上で旋回
中心４１を中心として旋回可能とし、上記注湯機５から
注湯される溶湯２０により中間成形品を成形する鋳造機
２９、この鋳造機２９の型にセットされる中子４３を準
備するシェルストッカー４２、上記溶湯２０を溜める保
持炉４６、上記鋳造機２９で成形された中間成形品を加
工して製品にする加工手段、および、上記製品を搬出さ
せる製品搬出コンベアー５１を上記旋回中心４１周りの
作業床面２上に配設し、上記注湯機５に代えて上記アー
ム４に着脱自在に取り付けられ、このアーム４との協同
により、上記シェルストッカー４２に準備された中子４
３を把持して上記鋳造機２９の型にセットするシェルハ
ンド４４を設けると共に、上記注湯機５に代えて上記ア
ーム４に着脱自在に取り付けられ、このアーム４との協
同により、上記鋳造機２９で成形された中間成形品を把
持して上記加工手段により加工させ製品にした後、この
製品を上記製品搬出コンベアー５１上に搬送する製品ハ
ンド４７を設け、 【００１３】上記アーム４から離脱させた上記シェルハ
ンド４４と製品ハンド４７とを、上記旋回中心４１回り
の周方向で互いに隣り合うよう上記作業床面２上に配設
し、 【００１４】上記注湯機５を、上記アーム４に着脱自在
に取り付けられる基台７と、この基台７に傾動自在に支
承されるラドル９と、同上基台７に支持される駆動手段
１０と、この駆動手段１０に上記ラドル９を連動連結さ
せる連動手段１１とで構成して、これらをユニット化し
た点にある。 【００１５】 【作 用】上記構成による作用は次の如くである。 【００１６】上記構成の鋳造装置１によって、鋳造製品
を成形する場合には、まず、ロボット３のアーム４に上
記シェルハンド４４を取り付け、これらアーム４とシェ
ルハンド４４との協同により、上記シェルストッカー４
２準備された中子４３を上記鋳造機２９の型にセット
し、次に、上記シェルハンド４４に代えて上記アーム４
に上記注湯機５を取り付け、この注湯機５に給湯された
上記保持炉４６からの溶湯２０を上記アーム４と注湯機
５との協同により、上記鋳造機２９に注湯して中間成形
品を成形し、次に、上記注湯機５に代えて上記アーム４
に上記製品ハンド４７を取り付け、上記アーム４と製品
ハンド４７との協同により、上記鋳造機２９で成形され
た中間成形品を把持して上記加工手段により加工させ製
品にした後、この製品を上記製品搬出コンベアー５１上
に搬送させ、以下、これを繰り返す。すると、上記製品
が次々と成形される。 【００１７】よって、上記製品は、上記した１台のロボ
ット３のアーム４により、その旋回中心４１回りで次々
と成形される。 【００１８】また、上記アーム４から離脱させた上記シ
ェルハンド４４と製品ハンド４７とを、上記旋回中心４
１回りの周方向で互いに隣り合うよう上記作業床面２上
に配設してある。 【００１９】このため、上記鋳造装置１により、製品の
成形作業を繰り返し行う場合において、上記製品ハンド
４７が上記アーム４との協同により製品を上記製品搬出
コン ベアー５１上に搬送させた後、上記製品ハンド４７
に代えて上記アーム４に上記シェルハンド４４を取り付
ける作業をするとき、上記したようにシェルハンド４４
と製品ハンド４７とが旋回中心４１回りの周方向で隣り
合っている分、上記アーム４に無駄な動作の生じること
が防止される。 【００２０】よって、上記鋳造装置１による製品の成形
作業は更に円滑にできる。 【００２１】また、上記ロボット３のアーム４に取り付
けられる注湯機５を、上記アーム４に着脱自在に取り付
けられる基台７と、この基台７に傾動自在に支承される
ラドル９と、同上基台７に支持される駆動手段１０と、
この駆動手段１０に上記ラドル９を連動連結させる連動
手段１１とで構成して、これら７，９〜１１をユニット
化してある。 【００２２】このため、上記ラドル９、駆動手段１０、
および連動手段１１が全て基台７に支持されることとな
って、このユニット化されたものが一体的に上記アーム
４に取り付けられることとなっている。 【００２３】よって、上記アーム４に対する注湯機５の
取り付けが容易にでき、かつ、上記したようにラドル９
等はユニット化されているため、これらをアーム４に取
り付けた際、上記ラドル９、駆動手段１０、および連動
手段１１に互いに組み付け誤差が生じることは抑制され
る。 【００２４】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。 【００２５】図２において、符号１は鋳造装置で、この
鋳造装置１は作業床面２上に設置された垂直多関節型の
ロボット３と、このロボット３のアーム４に着脱自在に
取り付けられる注湯機５とを備えている。 【００２６】全図において、上記注湯機５はアーム４に
着脱自在に取り付けられる基台７と、この基台７に軸心
水平の枢支軸８により傾動自在に枢支されるラドル９
と、同上基台７に支持される駆動手段１０と、この駆動
手段１０に上記ラドル９を連動連結させる連動手段１１
とで構成され、これら７〜１１はユニット化されてい
る。 【００２７】上記基台７はアーム４の下端に着脱自在に
取り付けられる着脱フランジ１５を有し、この着脱はエ
アシリンダを用いたロック機構によってワンタッチ式に
行われるようになっている。上記着脱フランジ１５から
斜め下方に向ってブラケット１６が延び、このブラケッ
ト１６の下端には軸心垂直で円筒状をなす基台本体１７
が取り付けられている。また、この基台本体１７の下端
にはギヤケース１８がボルトにより着脱自在にねじ止め
されている。 【００２８】上記ギヤケース１８に前記枢支軸８が支承
され、同上ギヤケース１８の外側方に突出した枢支軸８
の突出端に、前記ラドル９がボルト１９により着脱自在
にねじ止めされ、この枢支軸８の軸心回りに上記ラドル
９が傾動自在とされている。 【００２９】上記ラドル９はアルミ等の溶湯２０を溜め
るラドル本体２１と、このラドル本体２１の上縁から水
平方向に突出する注湯溝２２とで構成され、この注湯溝
２２の突出端下縁は上記枢支軸８のほぼ軸心上に位置し
ている。つまり、ラドル９が枢支軸８の軸心回りに傾動
するとき、注湯溝２２の突出端下縁の位置が変化しない
ように考慮されている。 【００３０】前記駆動手段１０の主体はサーボモータ２
４であり、このサーボモータ２４は上記基台本体１７の
上端にボルトにより着脱自在にねじ止めされている。ま
た、このサーボモータ２４の上部は円筒状のカバー体２
５によって覆われている。 【００３１】前記連動手段１１は軸心垂直の推進軸２６
を有し、この推進軸２６の上端は上記サーボモータ２４
の出力軸にスプライン嵌合している。また、同上推進軸
２６の下端は前記ギヤケース１８に支承され、このギヤ
ケース１８内における推進軸２６の下端にはベベル形の
駆動ギヤ２７が取り付けられている。また、同上ギヤケ
ース１８内における前記枢支軸８にはベベル形の従動ギ
ヤ２８が取り付けられ、上記駆動ギヤ２７と従動ギヤ２
８とは互いに噛合している。 【００３２】そして、各図中実線で示すようにラドル９
を水平姿勢とした状態から、駆動手段１０のサーボモー
タ２４を駆動させ、連動手段１１を介しラドル９を各図
中仮想線で示すように傾動させると、上記ラドル９内に
予め注入されていた溶湯２０が、図２で示す鋳造機２９
の所定部位３０に注湯されるようになっている。 【００３３】図１と図３とにおいて、上記注湯機５を空
冷させる冷却装置３１が設けられている。即ち、前記カ
バー体２５の上端に入口管３２が取り付けられ、この入
口管３２には圧縮空気３３が注入される。また、上記カ
バー体２５内の下部を基台本体１７内の上部に連通させ
る連通管３４が設けられている。更に、上記推進軸２６
内には上記基台本体１７内の上部をギヤケース１８内に
連通させる連通路３５が形成され、また、このギヤケー
ス１８内を注湯機５の外部に開放する排出管３６が設け
られ、この排出管３６の外端部は上方に向って折り曲げ
られている。 【００３４】そして、上記入口管３２を通しカバー体２
５内に空気３３が注入されると、この空気３３は上記カ
バー体２５内、連通管３４、基台本体１７内、連通路３
５、ギヤケース１８内、および排出管３６を順次通って
排出され、この際、注湯機５の各部が冷却される。 【００３５】その他、３８は溶湯２０の湯面検知器であ
り、この湯面検知器３８は基台本体１７に上下位置調整
自在に支持されている。 【００３６】上記構成によれば、ラドル９、駆動手段１
０、および連動手段１１が全て基台７に支持されること
となって、これらがユニット化され、このユニット化さ
れたものが一体的に上記アーム４に着脱自在に取り付け
られることとなっている。 【００３７】よって、第１に、上記アーム４に対する注
湯機５の取り付けが容易にできる。 【００３８】また、第２に、上記したようにラドル９等
はユニット化されているため、これらをアーム４に取り
付けた際、上記ラドル９、駆動手段１０、および連動手
段１１に互いに組み付け誤差が生じることが抑制され
て、駆動手段１０の駆動に連動手段１１を介しラドル９
が精度よく応答して傾動する。よって、注湯量の精度が
向上する。しかも、上記連動手段１１は推進軸２６、駆
動ギヤ２７、および従動ギヤ２８で構成されていて、こ
れらの間には遊びが極めて少ないため、サーボモータ２
４の駆動に対しラドル９が精度よく応答して傾動し、よ
って、上記注湯量の精度は更に向上することとなってい
る。 【００３９】図４において、この図は上記鋳造装置１を
平面的に示している。 【００４０】上記ロボット３のアーム４は、作業床面２
上で旋回中心４１を中心として旋回可能とされ、上記鋳
造装置１は、上記アーム４の旋回中心４１周りの作業床
面２上に配設される鋳造用の種々の機器を備えている。 【００４１】上記機器につき説明すると、４２はシェル
ストッカーで、このシェルストッカー４２には、上記鋳
造機２９内の金型にセットするための砂型中子４３が多
数準備されている。４４はシェルハンドであり、上記作
業床面２上で、上記アーム４に上記注湯機５が着脱自在
とされると共に、上記注湯機５に代えてアーム４に対し
上記シェルハンド４４が着脱自在に取り付けられ、上記
シェルハンド４４は上記アーム４との協同により上記中
子４３を把持し、このように把持された中子４３はアー
ム４の旋回に伴う移動によって上記鋳造機２９内の金型
にセットされる。 【００４２】４６は保持炉で、この保持炉４６には溶湯
が溜められており、この保持炉４６から、上記アーム４
に取り付けられた注湯機５のラドル９に給湯される。こ
のラドル９から前記したように鋳造機２９の所定部位３
０に注湯すれば、この鋳造機２９で中間成形品が成形さ
れる。 【００４３】４７は製品ハンドで、この製品ハンド４７
は上記注湯機５に代えてアーム４に着脱自在に取り付け
られ、上記アーム４との協同により、鋳造機２９で成形
された中間成形品を把持する。この中間成形品を加工し
て製品にする加工手段が設けられ、この加工手段は、冷
却マシン４８、ノックアウトマシン４９、および、切断
機５０を備えている。 【００４４】より具体的には、上記アーム４の旋回によ
る移動と、製品ハンド４７の作動とにより鋳造機２９か
ら取り出された中間成形品は、上記冷却マシン４８に送
り込まれ、ここで、空気により冷却される。次に、上記
ノックアウトマシン４９に送り込まれ、ここで、加振さ
れて、中間成形品から中子４３が崩落される。この後、
上記切断機５０に送り込まれ、ここで、中間成形品から
押し湯部が切断除去される。すると、上記中間成形品は
製品となり、これは、製品搬出コンベアー５１上に運ば
れると共に、この製品搬出コンベアー５１により鋳造装
置１の外部に搬出される。 【００４５】即ち、上記構成の鋳造装置１によって、鋳
造製品を成形する場合には、まず、ロボット３のアーム
４に上記シェルハンド４４を取り付け、これらアーム４
とシェルハンド４４との協同により、上記シェルストッ
カー４２準備された中子４３を上記鋳造機２９の型にセ
ットし、次に、上記シェルハンド４４に代えて、つま
り、上記アーム４からシェルハンド４４を離脱させた後
の上記アーム４に上記注湯機５を取り付け、この注湯機
５に給湯された上記保持炉４６からの溶湯２０を上記ア
ーム４と注湯機５との協同により、上記鋳造機２９に注
湯して中間成形品を成形し、次に、上記注湯機５に代え
て、つまり、上記アーム４から注湯機５を離脱させた後
の上記アーム４に上記製品ハンド４７を取り付け、上記
アーム４と製品ハンド４７との協同により、上記鋳造機
２９で成形された中間成形品を把持して上記冷却マシン
４８等の加工手段により加工させ製品にした後、この製
品を 上記製品搬出コンベアー５１上に搬送させ、その
後、上記製品ハンド４７に代えて、つまり、上記アーム
４から製品ハンド４７を離脱させた後の上記アーム４に
前記したようにシェルハンド４４を取り付け、以下、こ
れを繰り返す。すると、上記製品が次々と成形される。 【００４６】上記の場合、図示しないが、アーム４から
離脱させた上記注湯機５は、上記旋回中心４１回りの周
方向で、上記鋳造機２９と保持炉４６との間における作
業床面２上に配設される。 【００４７】また、上記アーム４から離脱させた上記シ
ェルハンド４４と製品ハンド４７とは、上記旋回中心４
１回りの周方向で互いに隣り合うよう上記作業床面２上
に配設される。 【００４８】図５は、注湯機５についての他の実施例を
示している。 【００４９】これによれば、基台本体１７の上端に着脱
フランジ１５が取り付けられ、下端に鎖車ケース５３が
取り付けられ、この鎖車ケース５３には枢支軸８により
ラドル９が枢支されている。同上基台本体１７の上部に
は軸心水平のサーボモータ２４が取り付けられ、このサ
ーボモータ２４はカバー体２５で覆われている。この場
合、上記着脱フランジ１５はカバー体２５の上面に取り
付けてもよい。 【００５０】上記サーボモータ２４の出力軸にベベルピ
ニオンである駆動歯車５４が取り付けられている。同上
基台本体１７の上部に入力軸５５がその軸心回り回転自
在に支承され、この入力軸５５に上記駆動歯車５４と噛
合するベベルギヤである従動歯車５６が取り付けられて
いる。 【００５１】また、上記入力軸５５に前記枢支軸８を連
結させる連動手段１１が設けられている。この連動手段
１１はチェーン巻掛装置であって、上記入力軸５５に取
り付けられた入力鎖車５９と、上記枢支軸８に取り付け
られた出力鎖車６０と、これら入力鎖車５９と出力鎖車
６０とに巻き掛けられるチェーン６１とで構成されてい
る。 【００５２】そして、上記サーボモータ２４を駆動させ
ると、その動力は上記駆動歯車５４、従動歯車５６、お
よびチェーン６１等を介してラドル９に伝えられ、この
ラドル９が傾動させられる。 【００５３】他の構成や作用は前記実施例と同様であ
る。よって、図面に共通の符号を付し、その説明を省略
する。 【００５４】なお、以上は図示の例によるが、駆動手段
１０は油圧シリンダであってもよい。 【００５５】 【発明の効果】この発明によれば、ロボットと、このロ
ボットのアームに取り付けられる注湯機とを備えた鋳造
装置において、 【００５６】上記ロボットのアームに注湯機を着脱自在
に取り付け、上記アームを作業床面上で旋回中心を中心
として旋回可能とし、上記注湯機から注湯される溶湯に
より中間成形品を成形する鋳造機、この鋳造機の型にセ
ットされる中子を準備するシェルストッカー、上記溶湯
を溜める保持炉、上記鋳造機で成形された中間成形品を
加工して製品にする加工手段、および、上記製品を搬出
させる製品搬出コンベアーを上記旋回中心周りの作業床
面上に配設し、上記注湯機に代えて上記アームに着脱自
在に取り付けられ、このアームとの協同により、上記シ
ェルストッカーに準備された中子を把持して上記鋳造機
の型にセットするシェルハンドを設けると共に、上記注
湯機に代えて上記アームに着脱自在に取り付けられ、こ
のアームとの協同により、上記鋳造機で成形された中間
成形品を把持して上記加工手段により加工させ製品にし
た後、この製品を上記製品搬出コンベアー上に搬送する
製品ハンドを設けてあり、次の作用効果が生じる。 【００５７】即ち、上記構成の鋳造装置によって、鋳造
製品を成形する場合には、まず、ロボットのアームに上
記シェルハンドを取り付け、これらアームとシェルハン
ドとの協同により、上記シェルストッカーに準備された
中子を上記鋳造機の型にセットし、次に、上記シェルハ
ンドに代えて上記アームに上記注湯機を取り付け、この
注湯機に給湯された上記保持炉からの溶湯を上記アーム
と注湯機との協同により、上記鋳造機に注湯して中間成
形品を成形し、次に、上記注湯機に代えて上記アームに
上記製品ハンドを取り付け、上記アームと製品ハンドと
の協同により、上記鋳造機で成形された中間成形品を把
持して上記加工手段により加工させ製品にした後、この
製品を上記製品搬出コンベアー上に搬送させ、以下、こ
れを繰り返す。すると、上記製品が次々と成形される。 【００５８】よって、上記製品は、上記した１台のロボ
ットのアームにより、その旋回中心回りで次々と成形さ
れることから、この成形作業は、簡単な構成によって円
滑にでき、これは、製品を量産する上で、有益である。 【００５９】また、上記アームから離脱させた上記シェ
ルハンドと、製品ハンドとを、上記旋回中心回りの周方
向で互いに隣り合うよう上記作業床面上に配設してあ
る。 【００６０】このため、上記鋳造装置により、製品の成
形作業を繰り返し行う場合において、上記製品ハンドが
上記アームとの協同により製品を上記製品搬出コンベア
ー上に搬送させた後、上記製品ハンドに代えて上記アー
ムに上記シェルハンドを取り付ける作業をするとき、上
記したようにシェルハンドと製品ハンドとが旋回中心回
りの周方向で隣り合っている分、上記アームに無駄な動
作が生じることが防止される。 【００６１】よって、上記鋳造装置による製品の成形作
業は更に円滑にできる。 【００６２】また、上記注湯機を、上記アームに着脱自
在に取り付けられる基台と、この基台に傾動自在に支承
されるラドルと、同上基台に支持される駆動手段と、こ
の駆動手段に上記ラドルを連動連結させる連動手段とで
構成して、これらをユニット化してある。 【００６３】このため、上記ラドル、駆動手段、および
連動手段が全て基台に支持されることとなって、このユ
ニット化されたものが一体的に上記アームに取り付けら
れることとなる。 【００６４】よって、上記アームに対する注湯機の取り
付けが容易にでき、かつ、上記したようにラドル等はユ
ニット化されているため、これらをアームに取り付けた
際、上記ラドル、駆動手段、および連動手段に互いに組
み付け誤差が生じることが抑制され、駆動手段の駆動に
連動手段を介しラドルが精度よく応答して傾動し、よっ
て、注湯量の精度向上が達成される。 【００６５】また、上記したようにアームに対する注湯
機の取り付けが容易にできる分、上記鋳造装置による鋳
造作業は更に迅速かつ円滑にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２の部分拡大断面図である。
【図２】全体側面図である。
【図３】図１の３‐３線矢視部分断面図である。
【図４】鋳造設備の平面図である。
【図５】他の実施例で、図１に相当する図である。
【符号の説明】
１ 鋳造装置
２ 作業床面
３ ロボット
４ アーム
５ 注湯機
７ 基台
９ ラドル
１０ 駆動手段
１１ 連動手段
２０ 溶湯
２９ 鋳造機
４１ 旋回中心
４２ シェルストッカー
４３ 中子
４４ シェルハンド
４６ 保持炉
４７ 製品ハンド
５１ 製品搬出コンベアー
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B22D 47/00
B22D 17/30
B22D 39/00
B25J 9/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ロボットと、このロボットのアームに取
り付けられる注湯機とを備えた鋳造装置において、 上記ロボットのアームに注湯機を着脱自在に取り付け、
上記アームを作業床面上で旋回中心を中心として旋回可
能とし、上記注湯機から注湯される溶湯により中間成形
品を成形する鋳造機、この鋳造機の型にセットされる中
子を準備するシェルストッカー、上記溶湯を溜める保持
炉、上記鋳造機で成形された中間成形品を加工して製品
にする加工手段、および、上記製品を搬出させる製品搬
出コンベアーを上記旋回中心周りの作業床面上に配設
し、上記注湯機に代えて上記アームに着脱自在に取り付
けられ、このアームとの協同により、上記シェルストッ
カーに準備された中子を把持して上記鋳造機の型にセッ
トするシェルハンドを設けると共に、上記注湯機に代え
て上記アームに着脱自在に取り付けられ、このアームと
の協同により、上記鋳造機で成形された中間成形品を把
持して上記加工手段により加工させ製品にした後、この
製品を上記製品搬出コンベアー上に搬送する製品ハンド
を設け、 上記アームから離脱させた上記シェルハンドと製品ハン
ドとを、上記旋回中心回りの周方向で互いに隣り合うよ
う上記作業床面上に配設し、 上記注湯機を、上記アームに着脱自在に取り付けられる
基台と、この基台に傾動自在に支承されるラドルと、同
上基台に支持される駆動手段と、この駆動手段に上記ラ
ドルを連動連結させる連動手段とで構成して、これらを
ユニット化した鋳造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30694491A JP3386148B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 鋳造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30694491A JP3386148B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 鋳造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115962A JPH05115962A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3386148B2 true JP3386148B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=17963159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30694491A Expired - Lifetime JP3386148B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 鋳造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3386148B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT412764B (de) * | 2003-06-13 | 2005-07-25 | Fill Gmbh | Manipulator für einen giesslöffel einer giessanlage |
| DE60322982D1 (de) | 2003-11-11 | 2008-09-25 | Ihi Corp | Vorrichtung zum austausch von vorheizelementen einer doppelwalzengiessmaschine |
| JP5434991B2 (ja) * | 2011-09-01 | 2014-03-05 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| JP2016083678A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | 三明機工株式会社 | 注湯用ロボットハンド |
| CN110000760B (zh) * | 2019-04-21 | 2024-02-09 | 安徽理工大学 | 混联式可移动自平衡重载铸造机器人 |
| CN112692265B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-04-01 | 吉林省威创机电工程有限公司 | 一种多工位全自动浇注机 |
-
1991
- 1991-10-24 JP JP30694491A patent/JP3386148B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05115962A (ja) | 1993-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6715535B2 (en) | Method of and device for rotary casting | |
| JP3386148B2 (ja) | 鋳造装置 | |
| CN217452098U (zh) | 一种铝锭的铸造设备 | |
| JP2866593B2 (ja) | 鋳造装置 | |
| CN210188477U (zh) | 一种铸铁件加工用浇铸装置 | |
| CN110394440A (zh) | 浇铸装置 | |
| CN210648434U (zh) | 一种铝合金铸造板式模具 | |
| CN213968973U (zh) | 一种铸造砂模的翻转装置 | |
| CN113798473A (zh) | 一种轮毂铸造的生产线 | |
| CN210907973U (zh) | 全自动精密合金铸件蜡模上浆装置 | |
| CN111618282A (zh) | 一种模具出料装置 | |
| US3579755A (en) | Slinger apparatus for lining the interior of a vessel | |
| US5186538A (en) | Core and molding sand preparation apparatus with adjustable mixing blade | |
| US3519061A (en) | Apparatus for use in melting and casting metals | |
| KR200300551Y1 (ko) | 주물 제조장치 | |
| CN221983847U (zh) | 一种汽车轮毂浇注模具 | |
| US20040118548A1 (en) | Casting method and apparatus | |
| CN220050022U (zh) | 一种浇铸用限位固定臂 | |
| CN222331376U (zh) | 一种新型缸体吊装设备 | |
| CN223222451U (zh) | 一种高强度阀门铸造工艺用自动浇注装置 | |
| CN218283672U (zh) | 一种铸件生产用精铸设备 | |
| CN218362068U (zh) | 铸造浇注机器人用浇包翻转机构 | |
| CN223028423U (zh) | 一种调速定量浇注机 | |
| CN220311699U (zh) | 一种工件铸造用砂箱 | |
| CN222475186U (zh) | 适用于钢包与模壳的搬运夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100110 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100110 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110110 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120110 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |