JP3394151B2 - 鉄道車両用操舵台車 - Google Patents

鉄道車両用操舵台車

Info

Publication number
JP3394151B2
JP3394151B2 JP08996597A JP8996597A JP3394151B2 JP 3394151 B2 JP3394151 B2 JP 3394151B2 JP 08996597 A JP08996597 A JP 08996597A JP 8996597 A JP8996597 A JP 8996597A JP 3394151 B2 JP3394151 B2 JP 3394151B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bogie
shaft
axle box
rubber
support shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP08996597A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10264812A (ja
Inventor
勲 岡本
博彦 柿沼
寿雄 難波
裕輔 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Railway Technical Research Institute
Subaru Corp
Hokkaido Railway Co
Original Assignee
Railway Technical Research Institute
Fuji Jukogyo KK
Hokkaido Railway Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Railway Technical Research Institute, Fuji Jukogyo KK, Hokkaido Railway Co filed Critical Railway Technical Research Institute
Priority to JP08996597A priority Critical patent/JP3394151B2/ja
Publication of JPH10264812A publication Critical patent/JPH10264812A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3394151B2 publication Critical patent/JP3394151B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Support Of The Bearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、台車枠に対して車
輪軸を意図的に回動させる鉄道車両用操舵台車に関し、
特には、車体前後方向(レール長手方向)に変位を大き
く取れる軸箱支持装置を有する鉄道車両用操舵台車に関
する。 【0002】 【従来の技術】軸箱は車輪軸の軸受を収めた箱(ベアリ
ングボックス)であり、この上に軸バネを介して台車の
台車枠が載る。さらに台車枠上にはまくらバネ等を介し
て車体が載る。 【0003】図4は、従来の円錐積層ゴム式の軸箱支持
装置の構造を示す一部断面側面図である。図中に車輪2
0、車輪軸3、軸箱4が示されている。軸箱4の下部に
は、前後方向に延びるウイング部4aが形成されてい
る。このウイング部4aには上下方向の穴4bが形成さ
れており、この穴4bには支持軸97の下端部が嵌合し
ている。支持軸97は、ウイング部4aから上方に延び
ており、その上部は上に行くほど狭まる円錐形となって
いる。 【0004】支持軸97の上部外面には、円錐積層ゴム
式軸バネ91が取り付けられている。同軸バネ91は、
同心円状に中心から外に向かって交互に積層されたイン
ナープレート93(金具層)とゴム層95とを有する。
これらインナープレート93とゴム層95は、それぞれ
中心軸が鉛直方向に延びる上すぼまり円錐形をした筒体
である。円錐積層ゴム式軸バネ91の外から内に向かっ
て、外筒92、ゴム層、インナープレート、ゴム層、イ
ンナープレート、ゴム層、内筒96が加硫接着され積層
されている。台車枠2は軸箱91の外筒92の上に載っ
ている。この円錐積層ゴム式軸バネ91は、上下(積層
方向に対する横方向)に伸縮しやすいが、積層方向に近
い前後及び左右(車輪軸3の軸方向)方向の伸縮は限度
があるという性質を有する。この方式の軸箱支持装置
は、構造が簡単で小形・軽量化でき、摩耗部分がないの
で保守も省略化できるという利点を有する。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来の
軸箱支持装置は、操舵台車用としては、前後方向の変位
が少なさすぎるという問題点があった。ここで、一般的
な操舵台車を例にとって、鉄道車両の操舵メカニズムの
基本について説明する。 【0006】図3は、操舵台車の基本的な操舵メカニズ
ムを説明するための模式的平面図である。図3に示すよ
うに、車両が曲線軌道Rを通過する際には、車体201
と台車枠202との間には台車回転中心Qまわりに相対
ヨーイング運動が発生し、相対変位角αが発生する。相
対変位角αが、かじ取り装置206の垂直リンク208
に伝達され、垂直リンク208を回転中心Oを中心に回
動させる。この回動量は捩り軸209によってかじ取り
装置206′にも伝達される。それと同時に、垂直リン
ク208が回動すると垂直リンク208に回動可能に取
り付けられた水平リンク207a、207bが回動し、
車輪軸203a、203bを曲線のラジアル方向に変位
角βだけ回動させ、車輪軸203a、203bは曲線軌
道に自動整合される。 【0007】図3においては、軸箱204a、204b
を前後方向に支持するバネ213、及び、左右方向に支
持するバネ214が示されている。図から良く解るよう
に、軌道曲率中心側の前後支持バネ213は伸びている
のに対して、軌道曲率外側の前後支持バネ213′は縮
んでいる。このように、操舵台車における軸箱支持装置
は、前後方向に相当程度変位する能力を有していなけれ
ばならない。しかし、図4の従来の円錐積層ゴム式軸バ
ネ支持装置は、その能力を有していなかった。 【0008】鉄道車両の軸箱支持装置としては、その他
に、軸はり式、ISゴム+板バネ式、Sミンデン式、ア
ルストームリンク式等がある。しかし、これら従来の軸
箱支持装置は、車両の走行安定性の確保を主眼にしてお
り、また、台車構成上、機械ブレーキ装置など他の装置
の取り付けスペースとの関係から軸箱体の前後方向(レ
ール方向)の変位を小さく制限する構造としている。し
たがって、半径の小さな曲線を走行する場合、車輪軸は
回転変位が制限されて曲線走行時の横圧が大きくなった
り、軸箱支持装置を構成するゴムが許容限度以上の変位
(歪み率)を受けて寿命が短くなるなどの問題があっ
た。 【0009】本発明は、車体前後方向(レール長手方
向)に変位を大きく取れる軸箱支持装置を有する鉄道車
両用操舵台車を提供することを目的とする。 【0010】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の鉄道車両用操舵台車は、台車枠に対して車
輪軸を意図的に回動させる操舵メカニズムを有する鉄道
車両用操舵台車であって、 該台車の台車枠に対して、
車軸軸受を収めた軸箱を、主に前後方向及び左右方向に
弾性的に支持する軸箱支持装置を備え、 該軸箱支持装
置が、 軸箱の上側に配置された、主に上下に伸縮す
る、台車枠を受ける軸バネと、 上記軸箱から前後方向
に延びる支持軸と、 この支持軸に対して摺動不能に嵌
合された、上記支持軸の軸芯から径方向外側に向かっ
て、ゴム層と金具層とが交互に積層された積層構造を有
する、台車の前後方向に伸縮しやすい弾性部材と、 こ
の弾性部材を台車枠に対して固定する部材と、 を具備
し、 上記積層構造のゴム層及び金具層の形状が円錐筒
であり、 上記支持軸の軸方向に、2組の該積層構造が
対向して配列されており、 該積層構造を支持軸の軸方
向に圧縮することによりゴム層を予圧する予圧機構を有
することを特徴とする。 【0011】上記弾性部材の積層構造から該弾性部材は
前後方向に伸縮しやすく、台車枠に対して軸箱が前後方
向に変位可能な寸法が大きいので、大きな操舵可能角度
を確保できる。なお、ここで、ゴムとは、比較的弾力性
のある樹脂材を広く指すものである。 【0012】ゴムを予圧することにより、ゴムを常に圧
縮応力下で使用することができ、ゴムの劣化を防止する
ことができる。 【0013】 【0014】上下伸縮と台車荷重を受けるのを軸バネに
担当させ、軸箱支持装置では主に前後方向に軸箱を弾性
的に支持することとしている。またダンパーは主に上下
方向の振動を減衰させる働きをする。このような支持構
造の利点は、軸箱支持構造が簡略化され、輪軸の大きな
前後変位が許容できることである。 【0015】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつより詳し
く説明する。図1は、本発明の1実施例に係る鉄道車両
用操舵台車の軸箱支持装置を示す側面図である。(A)
は軸箱支持装置全体を、(B)は円錐積層ゴム部材の周
辺の拡大断面を示す。 【0016】図1において、車輪20及びその車輪軸3
が一点鎖線で示されている。車輪軸3の周囲には、車軸
ベアリング(図示されず)を収納する軸箱4が存在す
る。軸箱4の上には、コイルバネである軸バネ27が置
かれている。同バネ27の上には、同バネの上面及び外
面を覆う軸バネ座25を介して、台車枠2が載せられて
いる。 【0017】軸バネ座25からは、図の左方向にリブ2
8が突設されている。リブ28の先には、ダンパー31
の取付け金具29が連結されている。この取付け金具2
9には緩衝ゴムが装入されており、ダンパー31を台車
枠2に対して、前後・左右に揺動可能に連結している。
ダンパー31は、伸縮自在であるが、伸縮時に抵抗力を
生じ、軸箱4の振動を減衰させる。ダンパー31の下端
にも緩衝ゴムを装入した取付け金具33が存在し、ダン
パー31と軸箱のリブ34とを揺動可能に連結してい
る。 【0018】軸箱4から図の右方向には、車体の前後方
向に延びる支持軸81が突設されている。この支持軸の
外周には、積層構造のゴム部材(弾性部材)61が、2
列、背面合わせに嵌合されている。同ゴム部材61の外
周は、ケーシング41内に嵌合されている。ケーシング
41は、台車枠2に固定されている軸箱取付部23にボ
ルト22で固定されている。したがって、支持軸81
は、円錐積層ゴム部材61を介して台車枠2に弾性的に
支持されている。 【0019】図2は、図1の軸箱支持装置の円錐積層ゴ
ム部材61の詳細を示す側面断面図である。同ゴム部材
61の中心部には鋼製の内筒69が存在する。内筒69
は、円筒内面の軸穴69aを有し、その外周は、円錐面
69bとなっている。したがって、内筒69の断面はク
サビ形をしている。軸穴69aには支持軸81が嵌合す
る。円錐面69b上にはゴム層65−4が加硫接着され
ており、その上には鋼板製のインナープレート67とゴ
ム層65とが積層されている。 【0020】ゴム層65は、天然ゴム(JIS E47
10)製の中空円錐筒である。このゴム層65は、その
内外面を、インナープレート67あるいは内筒69、外
筒63に加硫接着されている。ゴム層65の端部はアー
ル凹面となっており、応力集中を軽減し、接着面のはが
れの防止を図っている。インナープレート67は鋼板製
の薄肉円錐筒である。ゴム層65及びインナープレート
67の軸芯は支持軸81の軸芯と一致しており、各々同
心円状に、中心から外に向かって、ゴム層65−4、イ
ンナープレート67−3、ゴム層65−3、インナープ
レート67−2、ゴム層65−2、インナープレート6
7−1、ゴム層65−1と積層されている。 【0021】外筒63は、その内面が円錐面であり、径
大側約半分の外周面63aが円周面であり、径小側の外
周面63bが円錐面である。この円筒外周面63aは、
ケーシング41の円筒内面41b(図1(B))に嵌合
し、円錐外周面63bは、奥側(図の左側)のゴム部材
61Aについては、ケーシング41の奥の円錐面41c
に当接する。 【0022】次に、円錐積層ゴム部材61の保持・予圧
構造について説明する。図1(B)に示されているよう
に、軸箱支持装置21のケーシング41内には、2組の
円錐積層ゴム部材61Aと61Bが、支持軸81に、背
面合わせで2個組み込まれている。すなわち、奥側のゴ
ム部材61Aは、円錐形の頂点方向(小径側)を奥側に
向けて、手前側のゴム部材61Bは、円錐形の頂点方向
(小径側)を手前側に向けて、それぞれの内筒69の肉
厚側の端面を合わせた姿で組み込まれている。 【0023】ここで、両ゴム部材61A及び61Bの内
筒69の左右の外側端面(肉薄側端面)は、支持軸81
の奥側(R状の段部)に嵌合されているカラー83と、
支持軸81の右端のオネジ(図示されず)にネジ込まれ
ているナット85の段部85aとの間で締め付けられて
保持されている。 【0024】一方、両ゴム部材61A及び61Bの外筒
63については、奥側の外筒63Aは、ケーシング41
奥の円錐面41cによってスラスト方向に押さえられて
おり、手前側の外筒63Bは、その外鍔部をリングナッ
ト71によって押さえられている。なお、このリングナ
ット71は、ケーシング41の手前部41aの内面に切
られているメネジにネジ込まれている。つまり、両外筒
63A、63Bは、リングナット71によって相互に寄
る方向に押されている。なお、両外筒63A、63B間
には、カラー70が挟み込まれている。 【0025】ここで、円錐積層ゴム部材61は、前述の
ように、ゴム層65とインナープレート67の積層構造
であり、内筒69及び外筒63共に加硫接着したもので
ある。ゴム部材61は、ケーシング41に組み込む前
(予圧前のフリー状態)では、図1(B)の状態(予圧
状態)よりも、幅が少し広い(予圧状態82mm、フリー
90mm)。すなわち、積層ゴムの部分がより軸方向に倒
れているのである。このフリーの状態で2組のゴム部材
61A、61Bを背面合わせに組み込むと、内筒69及
び外筒63共に、図1(B)の状態よりも、支持軸81
やケーシング41の手前側(右側)に出っ張っているの
である。その状態から、支持軸81のナット85及びリ
ングナット71を締め込んでいくと、円錐積層ゴム部材
61A、61Bの倒れが少なくなる方向にゴム層65が
圧縮される。そして、ナット85の段部85aと、2組
の内筒69及びカラー83のそれぞれの端面が接触し
て、内筒部は図1(B)の状態に収まる。一方、外筒部
は、リングナット71を締め込んで手前側のゴム部材6
1Bの外筒63を奥に押し込み、リングナット71の奥
側の端面がケーシング41内の段部に当接して図1
(B)の状態に収まる。これでゴム層65の予圧が完了
する。 【0026】ゴム層65は軸方向に傾斜している円錐形
状を有するので、上述の軸方向への圧迫により、積層方
向に圧縮応力が生じる。この圧縮応力の存在により、ゴ
ム層65が変形した後にもゴム層65内の応力は基本的
には圧縮応力のままに保たれ、ゴムの経年劣化(疲労)
を抑制することができる。 【0027】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、車体前後方向(レール長手方向)に変位を大きく取
れ、小半径曲線走行時の横圧を小さく抑えたり、軸箱支
持装置を構成するゴムの寿命を十分長くすることができ
る鉄道車両用操舵台車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の1実施例に係る軸箱支持装置を示す側
面図である。(A)は軸箱支持装置全体を、(B)は円
錐積層ゴム部材周辺の拡大断面を示す。 【図2】図1の軸箱支持装置の円錐積層ゴム部材61の
詳細を示す側面断面図である。 【図3】操舵台車の基本的な操舵メカニズムを説明する
ための模式的平面図である。 【図4】従来の円錐積層ゴム式の軸箱支持装置の構造を
示す一部断面側面図である。 【符号の説明】 2 台車枠 3 車輪軸 4 軸箱 20 車輪 21 軸箱支持装置 22 ボルト 23 取付部 25 軸バネ座 27 軸バネ 28 リブ 29 取付け金具 31 ダンパー 33 取付け金具 34 リブ 41 ケーシング 61 円錐積層ゴ
ム部材 63 外筒 65 ゴム層 67 インナープレート 69 内筒 91 円錐積層ゴム式軸バネ 92 外筒 93 インナープレート 95 ゴム層 96 内筒 97 支持軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柿沼 博彦 北海道札幌市中央区北11条西15丁目 北 海道旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 難波 寿雄 北海道札幌市中央区北11条西15丁目 北 海道旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 田中 裕輔 東京都新宿区西新宿一丁目7番2号 富 士重工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−238389(JP,A) 実開 昭53−37112(JP,U) 実開 昭58−56675(JP,U) 実開 昭53−38705(JP,U) 特公 昭37−7679(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B61F 5/30

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 台車枠に対して車輪軸を意図的に回動さ
    せる操舵メカニズムを有する鉄道車両用操舵台車であっ
    て、 該台車の台車枠に対して、車軸軸受を収めた軸箱を、主
    に前後方向及び左右方向に弾性的に支持する軸箱支持装
    置を備え、 該軸箱支持装置が、 軸箱の上側に配置された、主に上下に伸縮する、台車枠
    を受ける軸バネと、 上記軸箱から前後方向に延びる支持軸と、 この支持軸に対して摺動不能に嵌合された、上記支持軸
    の軸芯から径方向外側に向かって、ゴム層と金具層とが
    交互に積層された積層構造を有する、台車の前後方向に
    伸縮しやすい弾性部材と、 この弾性部材を台車枠に対して固定する部材と、 を具備し、 上記積層構造のゴム層及び金具層の形状が円錐筒であ
    り、 上記支持軸の軸方向に、2組の該積層構造が対向して配
    列されており、 該積層構造を支持軸の軸方向に圧縮することによりゴム
    層を予圧する予圧機構を有することを特徴とする鉄道車
    両用操舵台車。
JP08996597A 1997-03-26 1997-03-26 鉄道車両用操舵台車 Expired - Lifetime JP3394151B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08996597A JP3394151B2 (ja) 1997-03-26 1997-03-26 鉄道車両用操舵台車

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08996597A JP3394151B2 (ja) 1997-03-26 1997-03-26 鉄道車両用操舵台車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10264812A JPH10264812A (ja) 1998-10-06
JP3394151B2 true JP3394151B2 (ja) 2003-04-07

Family

ID=13985408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08996597A Expired - Lifetime JP3394151B2 (ja) 1997-03-26 1997-03-26 鉄道車両用操舵台車

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3394151B2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5207186B2 (ja) * 2008-03-31 2013-06-12 公益財団法人鉄道総合技術研究所 弾性支持体
JP6577834B2 (ja) 2015-10-29 2019-09-18 川崎重工業株式会社 鉄道車両用操舵台車
JP6506677B2 (ja) 2015-10-29 2019-04-24 川崎重工業株式会社 鉄道車両用操舵台車
JP6506676B2 (ja) 2015-10-29 2019-04-24 川崎重工業株式会社 鉄道車両用台車の軸箱支持装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10264812A (ja) 1998-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4990882B2 (ja) 非空気圧式ホイールアセンブリ
EP0435755B1 (fr) Articulation d'accouplement entre véhicules ferroviaires de rame articulée
CN1118397C (zh) 自转向的转向架
US3147963A (en) Equalizer bushing
JPH029984B2 (ja)
JP2001502633A (ja) 連接車軸付トレーリング・アーム・サスペンション
JP3394151B2 (ja) 鉄道車両用操舵台車
JPS6322716A (ja) サスペンション装置
US3720175A (en) Resiliently mounted railway vehicle truck
KR20060028752A (ko) 철도차량용 액슬박스 지지장치
KR102154615B1 (ko) 실린더 타이어
EP1071565A1 (en) Railway vehicle wheel with improved damping characteristics
JP3746349B2 (ja) 鉄道車両用台車の車軸支持構造
CN107512146A (zh) 一种平衡轴橡胶衬套及平衡悬架总成
JP2879665B2 (ja) 鉄道車両用台車
US3630049A (en) Elastic shaft coupling
US6488324B1 (en) Railway vehicle wheel with improved damping characteristics
CN116476884A (zh) 一种地铁车辆一系橡胶弹簧
FR2896220A1 (fr) Suspension secondaire a air pour vehicule feroviaire, et vehicule ainsi equipe.
US11673442B2 (en) Amphibious vehicle mounted on caterpillar tracks
GB2325909A (en) Bogie truck suspension
CN207190707U (zh) 一种平衡轴橡胶衬套及平衡悬架总成
CN115071340B (zh) 一种自调心的减震轮边机构
JP5207186B2 (ja) 弾性支持体
US3689052A (en) Torsion bushing

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090131

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090131

Year of fee payment: 6

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090131

Year of fee payment: 6

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100131

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110131

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110131

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120131

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120131

Year of fee payment: 9

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120131

Year of fee payment: 9

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120131

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120131

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130131

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130131

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140131

Year of fee payment: 11

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term