JP3402170B2 - 鍵盤装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、押鍵力を検出可能
な鍵盤装置に関し、特に押鍵位置による押鍵力の差異の
影響を排した鍵盤装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、アフタタッチ時（押鍵後）等の押
鍵力を検出し、これを楽音制御に用いるようにした鍵盤
装置が知られている。例えば特開平７−１９９９４６号
公報の装置では、押鍵操作によって鍵を支持するフレー
ムが揺動してその前部が変位するように構成し、フレー
ム前部の変位量が押鍵力に比例するという事実に基づ
き、フレーム前部の変位量を歪みゲージによって検出
し、押鍵力を把握するようにしている。しかも、この装
置では、押鍵当初（上限ストッパからの離鍵前）、押鍵
途中（鍵が上限ストッパ及び下限ストッパ間にあると
き）及び押鍵後（鍵が下限ストッパに当接した後）の全
てにおいて押鍵力を検出する全行程センシングを行うよ
うにしており、押鍵の各時期毎に検出した押鍵力に応じ
て音色、リバーブ、ビブラート等を制御するの多彩な楽
音制御を行うことが可能である。 【０００３】また、従来、鍵オフ状態における押鍵力の
検出値を記憶しておき、これを鍵オン状態における押鍵
力から減算（キャンセル）することにより、鍵オン状態
における真の押鍵力を把握するようにした鍵盤装置も知
られている（特開平８−６５５６号公報）。この装置で
は、演奏者の意図に忠実な楽音制御が可能である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フレー
ムの変位量を検出することで押鍵力を検出するもの（フ
レーム前部の圧力等を検出するのも同様）では、鍵を揺
動させる機構やフレームを揺動させる機構の構成によっ
ては、押鍵途中の押鍵力を正確に検出することができな
い場合があった。 【０００５】図４は、従来の鍵盤装置の構成の一例を示
す縦断面図である。同図では、押鍵動作に関係の無い部
分は省略されている。 【０００６】この鍵盤装置は、鍵１０１の押鍵力を鍵盤
楽器本体の下ケース１０２に支持されたフレーム１０３
の変位量から検出するようにしたものである。フレーム
１０３は、部材１０３ｂに部材１０３ａ、１０３ｃを接
着して構成される。フレーム１０３は、突条支持部材１
０４及びスプリング１０５によって支持され、支持部材
１０４の上端（点Ｑ’）にて上下方向に揺動可能にされ
ている。下ケース１０２の前部にはフレーム１０３の変
位量を検出するためのフォトリフレクタ１０６が設けら
れている。また、フレーム１０３には鍵１０１の揺動の
上限位置及び下限位置をそれぞれ規制するための上限ス
トッパ１０７及び下限ストッパ１０８が取り付けられて
いる。さらに、フレーム１０３の第２部材１０３ｂには
鍵１０１を常に上方へ付勢するための鍵スプリング１１
０が取り付けられている。 【０００７】なお、スプリングの反力は一般にその伸縮
量に比例するが、鍵スプリング１１０は、ばね定数が小
さい値に設定され、大きい予圧をかけて（十分に縮めた
状態で）取り付けられるのが通常であるので、便宜上、
鍵スプリング１１０は押鍵時及び非押鍵時に略一定の反
力Ｆ3 ’を発生すると考えることができる。 【０００８】鍵１０１には、両側壁の前部側の下面にＬ
字状のストッパ片１０１ａが垂設されている。鍵１０１
の後端部１０１ｂには凹溝状の係止部１０１ｃが鍵１０
１と一体に形成されている。鍵１０１は、係止部１０１
ｃがフレーム１０３の部材１０３ｂの後端部１０３ｂ’
に係止され（点Ｐ’）、この係止部１０１ｃを支点とし
て上下方向に揺動自在にされている。 【０００９】鍵１０１の長手方向における点Ｐ’及び点
Ｑ’間の距離は所定値Ｄ’に設定され、鍵スプリング１
１０及びスプリング１０５の点Ｐ’からの距離はそれぞ
れ所定値Ｌ3 ’及びＬ4 ’に設定されている。なお、通
常の押鍵位置は点Ｐ’から距離Ｌ’の位置（鍵１０１の
前端から約１５ｍｍの位置）である。 【００１０】かかる構成において、鍵１０１は、押鍵前
には鍵スプリング１１０の付勢力により上限ストッパ１
０７と当接しているが、鍵１０１をある力で押すと、下
限ストッパ１０８から離鍵し、やがて下限ストッパ１０
８と当接する。フォトリフレクタ１０６は、押鍵当初
（上限ストッパ１０７からの離鍵前）、押鍵途中（鍵１
０１が上限ストッパ１０７及び下限ストッパ１０８間に
あるとき）及び押鍵後（鍵１０１が下限ストッパ１０８
に当接した後）の全行程においてフレーム１０３の変位
量を検出可能である。 【００１１】次に、離鍵した後の押鍵途中に鍵１０１が
静止する状態における力の釣り合いを考える。 【００１２】図５は、押鍵途中で静止した鍵１０１及び
フレーム１０３に掛かる主な力を示す部分断面図であ
る。同図（ａ）に示すように、鍵１０１は、点Ｐ’から
距離Ｌ’の位置にて押鍵による下方への力Ｆ（（ｇ
ｆ）、以下同様）を受け、点Ｐ’から距離Ｌ3 ’の位置
にて鍵スプリング１１０による上方への力Ｆ3 ’を受
け、さらに点Ｐ’にてフレーム１０３からの下方への反
力ＦP ’を受けている。 【００１３】一方、フレーム１０３は、同図（ｂ）に示
すように、点Ｑ’にて支持部材１０４からの上方への反
力ＦQ ’を受け、点Ｐ’にて鍵１０１からの上方への反
力ＦP ’を受け、点Ｐ’から距離Ｌ3 ’の位置にて鍵ス
プリング１１０による下方への力Ｆ3 ’を受け、さらに
点Ｐ’から距離Ｌ4 ’の位置にてスプリング１０５によ
る上方への反力Ｆ4 ’を受けている。なお、スプリング
１０５の反力Ｆ4 ’は、フレーム１０３の前部の変位量
に略比例する。 【００１４】まず、鍵１０１の上下方向の力の釣り合
い、及び点Ｐ’に関するモーメントの釣り合いから、下
記数式１、２が成立する。 【００１５】 【数１】Ｆ’＋ＦP ’＝Ｆ3 ’ 【００１６】 【数２】Ｆ’Ｌ’＝Ｆ3 ’Ｌ3 ’ また、フレーム１０３の上下方向の力の釣り合い、及び
点Ｐ’に関するモーメントの釣り合いから、下記数式
３、４が成立する。 【００１７】 【数３】Ｆ3 ’＝Ｆ4 ’＋ＦP ’＋ＦQ ’ 【００１８】 【数４】Ｆ4 ’Ｌ4 ’＝Ｆ3 ’Ｌ3 ’＋ＦQ Ｄ 上記数式１〜４から、スプリング１０５の反力Ｆ4 ’は
下記数式５により表される。 【００１９】 【数５】 Ｆ4 ’＝（Ｆ’Ｌ’＋Ｆ’Ｄ’）／（Ｌ4 ’＋Ｄ’） ここで、力Ｆ3 ’及び距離Ｌ3 ’が固定値であることか
ら、上記数式２により、値Ｆ’Ｌ’は一定である。この
値Ｆ’Ｌ’は鍵１０１が押鍵途中で静止するために必要
な点Ｐ’に関する下方（同図における反時計方向）のモ
ーメントであり、これをモーメントＭｋ’と記すと、ス
プリング１０５の反力Ｆ4 ’は下記数式６により表され
る。 【００２０】 【数６】 Ｆ4 ’＝（Ｍｋ’＋Ｆ’Ｄ’）／（Ｌ4 ’＋Ｄ’） 次に、押鍵位置を変えた場合を考える。例えば、図４
（または図５）に示すように、点Ｐ’から距離Ｌ1 ’の
位置にて力Ｆ1 ’を受けた場合のスプリング１０５の反
力を「Ｆ4 ’(L1') 」、点Ｐ’から距離Ｌ2 ’の位置に
て力Ｆ2 ’を受けた場合のスプリング１０５の反力を
「Ｆ4 ’(L2') 」と記す。また、押鍵途中で鍵１０１が
静止した状態では、モーメントＭｋ’は一定であり、Ｍ
ｋ’＝Ｆ’Ｌ’＝Ｆ1 ’Ｌ1 ’＝Ｆ2 ’Ｌ2 ’が成立す
る。従って、「Ｆ4 ’(L1') 」と「Ｆ4 ’(L2') 」との
差は下記数式７により表される。 【００２１】 【数７】Ｆ4 ’(L1') −Ｆ4 ’(L2') ＝（Ｆ1 ’−Ｆ2
’）Ｄ’／（Ｌ4 ’＋Ｄ’） ここで、Ｆ1 ’＜Ｆ2 ’であり且つＤ＝０ではないか
ら、結局次のことがいえる。 【００２２】すなわち、押鍵途中で鍵が静止した状態で
は、モーメントＭｋ’が一定であるから離鍵させるのに
必要な力Ｆ’は押鍵位置（距離Ｌの値）によって異な
る。そして、押鍵位置での力Ｆ’の大きさによってスプ
リング１０５の反力Ｆ4 ’に差異が生じ、そのためフレ
ーム１０３の前部位置が変化しフォトリフレクタ１０６
の検出値が影響を受ける。よって、押鍵途中において、
モーメントＭｋ’大きさが同一であっても押鍵位置が異
なるとフォトリフレクタ１０６の検出値に差異を生じ
る。 【００２３】このように、従来の鍵盤装置では、押鍵途
中の押鍵力が押鍵位置によって相違するため、例えば押
鍵後の検出値から押鍵途中の押鍵力を固定値として減算
して押鍵後の押鍵力を求めると、求めた押鍵後の押鍵力
が不正確なものとなる。また、押鍵途中の押鍵力を実際
に検出してこれを押鍵後の検出値から減算する場合で
も、フレームの支点位置と鍵の支点位置とのずれがある
ため正確な値は得られず、検出及び演算のための構成も
複雑化する。さらに、鍵を極端に後端側で押鍵した場合
は、あたかも押鍵後であるかのような変位がフレームに
生じ、検出値に誤差を生じ易い。 【００２４】従って、押鍵途中の押鍵力に基づいて楽音
制御する場合はもとより、押鍵途中の押鍵力を減算等し
て押鍵初期や押鍵後の押鍵力を正確に把握し楽音制御を
する場合に、より適切な検出値を得る上で改善の余地が
あった。 【００２５】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、押鍵力を正確に
且つ容易に把握することができ、楽音制御等をより適切
に行うことができる鍵盤装置を提供することにある。 【００２６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１の鍵盤装置は、押鍵操作される鍵
と、前記鍵の揺動の上限位置を規制する上限ストッパ
と、前記鍵の揺動の下限位置を規制する下限ストッパ
と、前記鍵をその後端部の支点にて上下方向に揺動自在
に支持すると共に、鍵盤楽器本体に固定されたフレーム
支点を中心に上下方向に揺動可能にされたフレームと、
該フレームに設けられ前記鍵を上方に付勢する付勢手段
と、前記フレームの変位量を検出する検出手段とを備
え、前記フレームは、前記鍵が前記上限ストッパ及び前
記下限ストッパのいずれにも規制されない押鍵途中位置
で前記鍵から前記付勢手段及び前記鍵の後端部を介して
受ける力によって揺動するように構成され、前記フレー
ム支点及び前記鍵の後端部の支点の前記鍵の長手方向に
おける位置を一致させたことを特徴とする。 【００２７】この構成により、押鍵すると、鍵が鍵後端
部の支点を中心に上限ストッパ部材及び下限ストッパ部
材間を揺動する。フレームは押鍵途中位置で前記鍵から
付勢手段及び前記鍵の後端部を介して受ける力によって
フレーム支点を中心に上下方向に揺動し、該フレームの
揺動による変位量が検出される。また、ある力で押鍵す
ると、前記鍵は押鍵途中で一定のモーメントにより静止
する。押鍵途中で前記鍵が静止した状態ではモーメント
が一定であるから、鍵の長手方向における押鍵位置が異
なると押鍵力は異なる。しかし、前記フレーム支点及び
前記鍵の後端部の支点の鍵長手方向における位置が一致
しているので、前記鍵の後端部を介して受ける力は、前
記フレーム支点に関して前記フレームに与えられるモー
メントに寄与しない。すなわち、押鍵位置の相違によっ
て前記鍵から前記フレームが受けるモーメントは影響を
受けない。よって、押鍵途中で鍵が静止した状態でのフ
レームの変位量を押鍵位置にかかわらず略一定にするこ
とができる。従って、例えば押鍵途中におけるフレーム
の変位量を固定値として減算して押鍵初期や押鍵後の押
鍵力を正確に且つ容易に把握することができ、楽音制御
等をより適切に行うことができる。 【００２８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 【００２９】図１は、本発明の一実施の形態に係る鍵盤
装置の構成の一例を示す縦断面図である。同図では、押
鍵動作に関係の無い部分は省略されている。 【００３０】この鍵盤装置は、各鍵１の押鍵力を鍵盤楽
器本体の下ケース２に支持されたフレーム３の揺動によ
る変位量から検出するようにしたものである。鍵１は白
鍵を示し、黒鍵及び他の白鍵も同様に構成される。な
お、本鍵盤装置は、前述した従来の鍵盤装置（図４、図
５）において点Ｐ’と点Ｑ’の鍵長手方向の位置を略一
致させた点が異なり、その他の構成は同様である。 【００３１】図１において、フレーム３は、第１、第２
及び第３部材３ａ、３ｂ及び３ｃから成り、第２部材３
ｂに第１部材３ａ及び第３部材３ｃを接着して構成され
る。フレーム３は、鍵１の並び方向に略全鍵幅に亘って
延びている。下ケース２の後部（同図右方）には、鍵１
の並び方向に亘って突条支持部材４が固着されている。
また、下ケース２の前部２ａには、鍵１の並び方向に複
数個のスプリング５が並設されている。各スプリング５
は、上下端がフレーム３及び下ケース２に固着されてい
る。フレーム３は、支持部材４及びスプリング５によっ
て支持され、支持部材４の上端（点Ｑ）（フレーム支
点）を中心に上下方向に揺動可能にされている。 【００３２】下ケース２の前部２ａにはフレーム３の変
位量を検出するためのフォトリフレクタ６（検出手段）
が設けられている。フォトリフレクタ６は、発光／受光
部６ａ及び反射板６ｂから構成される。発光／受光部６
ａは、下ケース２のスプリング５より前方に取り付けら
れている。反射板６ｂは、弾性膨出部６ｃの下面に発光
／受光部６ａに対向して取り付けられている。発光／受
光部６ａは、発光ダイオードからなる発光素子とフォト
トランジスタからなる受光素子とが１組となって構成さ
れている。受光素子は受光した光量に応じた電流を発生
する。 【００３３】発光素子が発光すると、発光／受光部６ａ
と反射板６ｂとの距離に応じた光量が受光素子に受光さ
れ、光量に応じて発生する電流値から、発光／受光部６
ａと反射板６ｂとの距離を検出することができる。これ
により、フレーム３の変位量を検出することができる。 【００３４】フォトリフレクタ６は、フレーム３の第３
部材３ｃの前部３ｃ”の変位を常時検出する。すなわ
ち、押鍵当初（上限ストッパ７からの離鍵前）、押鍵途
中（鍵１が上限ストッパ７及び下限ストッパ８間にある
とき）及び押鍵後（鍵１が下限ストッパ８に当接した
後）の全行程においてフレーム３の変位量を検出する、
いわゆる全行程センシングが可能となっている。なお、
押鍵後にのみ、あるいは押鍵当初と押鍵後にのみセンシ
ングを行うようにしてもよい。 【００３５】フレーム３にはフェルト製等の上限ストッ
パ７及び下限ストッパ８が取り付けられている。上限ス
トッパ７は第２部材３ｂの前端部３ｂ”の下面に貼着さ
れ、下限ストッパ８は第３部材３ｃの底部３ｃ’の上面
に貼着されている。各ストッパ７、８は、鍵１と当接し
て鍵１の揺動の上限位置及び下限位置をそれぞれ規制す
る。 【００３６】フレーム３の第２部材３ｂの前端部３ｂ”
には、キーガイド９が突設されている。キーガイド９
は、鍵１の上下方向の揺動時に鍵１の鍵並び方向への動
きを規制する。 【００３７】フレーム３の第２部材３ｂには、鍵１を常
に上方に付勢するための鍵スプリング１０（付勢手段）
が取り付けられている。鍵スプリング１０は、各鍵１毎
に設けられ、上下端が鍵１及びフレーム３に固着されて
いる。なお、スプリングの反力は一般にその伸縮量に比
例するが、鍵スプリング１０は、ばね定数が小さい値に
設定され、大きい予圧をかけて（十分に縮めた状態で）
取り付けられるのが通常であるので、便宜上、スプリン
グ１は押鍵時及び非押鍵時に略一定の反力Ｆ3を発生す
ると考えることができる。 【００３８】フレーム３の第２部材３ｂにはさらに、鍵
スイッチ１１が設けられている。鍵スイッチ１１は、鍵
１の図示しないアクチュエータによって押鍵時に押下さ
れ、キーオン状態を検出する。 【００３９】鍵１の後端部１ｂには凹溝状の係止部１ｃ
が鍵１と一体に形成されている。鍵１は、係止部１ｃが
フレーム３の第２部材３ｂの後端部３ｂ’に係止され
（点Ｐ）、この係止部１ｃを支点として上下方向に揺動
自在にされている。鍵１には、両側壁の前部よりの下面
にＬ字状のストッパ片１ａが垂設されている。このスト
ッパ片１ａが上述した上限ストッパ７及び下限ストッパ
８と当接して、鍵１の揺動範囲が規制される。 【００４０】鍵１の揺動支点であるフレーム３の第２部
材３ｂの後端部３ｂ’とフレーム３の揺動支点である支
持部材４の上端とは、鍵１の長手方向における位置が略
一致している。すなわち、鍵１の長手方向における点Ｐ
及び点Ｑ間の距離は略０ｍｍに設定されている。この設
定によって、図３で後述する理由により押鍵途中で鍵１
が静止した状態でのフレーム３の変位量（前部３ｃ”の
変位量）を略一定にすることができる。また、鍵スプリ
ング１及びスプリング５の点Ｐからの距離はそれぞれ所
定値Ｌ3 及びＬ4 に設定されている。なお、通常の押鍵
位置は点Ｐから前方に距離Ｌの位置（鍵１の前端から約
１５ｍｍの位置）である。 【００４１】本実施の形態では省略したが、公知の手法
により、フォトリフレクタ６で検出した押鍵力を、楽音
制御信号に変換し楽音制御を行う制御手段に入力して、
押鍵の各時期毎に検出した押鍵力に応じて各種の多彩な
楽音制御を行うことが可能である。例えば、押鍵初期の
検出値によって音色の明暗を制御したり、押鍵後の検出
値によってリバーブの深さを制御したりすることができ
る。本実施の形態では、押鍵初期や押鍵後の押鍵力を求
める際、これらの実際の検出値から押鍵途中の押鍵力を
検出値ではなく固定値として減算して押鍵初期や押鍵後
の真の押鍵力を得ることができる。 【００４２】図２は、押鍵途中の状態を示す断面図であ
る。鍵１は、押鍵前には上限ストッパ７と当接している
が（図１）、鍵１をある力（通常の押鍵位置で約５５ｇ
ｆ）で押すと、上限ストッパ７から離鍵し（図２）、や
がて下限ストッパ８と当接する（不図示）。フレーム３
は、主に鍵１の後端部１ｂの係止部１ｃ及び鍵スプリン
グ１０を介して鍵１から常に力を受けるほか、スプリン
グ５を介して下ケース２から常に力を受ける。このほ
か、フレーム３は、押鍵当初には上限ストッパ７からも
力を受け、押鍵後には下限ストッパ８からも力を受ける
が、押鍵途中には各ストッパ７、８からは力を受けな
い。 【００４３】図３は、押鍵途中で静止した鍵１及びフレ
ーム３に掛かる主な力を示す部分断面図である。同図
（ａ）に示すように、鍵１は、点Ｐから距離Ｌの位置に
て押鍵による下方への力Ｆ（（ｇｆ）、以下同様）を受
け、点Ｐから距離Ｌ3 の位置にて鍵スプリング１０によ
る上方への力Ｆ3 を受け、さらに点Ｐにてフレーム３か
らの下方への反力ＦP を受けている。 【００４４】一方、フレーム３は、同図（ｂ）に示すよ
うに、点Ｑにて支持部材４からの上方への反力ＦQ を受
け、点Ｐにて鍵１からの上方への反力ＦP を受け、点Ｐ
から距離Ｌ3 の位置にて鍵スプリング１による下方への
力Ｆ3 を受け、さらに点Ｐから距離Ｌ4 の位置にてスプ
リング５による上方への反力Ｆ4 を受けている。なお、
スプリング５の反力Ｆ4 は、フレーム３の前部３ｃ”の
変位量に略比例する。 【００４５】まず、鍵１の上下方向の力の釣り合い、及
び点Ｐに関するモーメントの釣り合いから、下記数式
８、９が成立する。 【００４６】 【数８】Ｆ＋ＦP ＝Ｆ3 【００４７】 【数９】ＦＬ＝Ｆ3 Ｌ3 また、フレーム３の上下方向の力の釣り合い、及び点Ｐ
に関するモーメントの釣り合いから、下記数式１０、１
１が成立する。 【００４８】 【数１０】Ｆ3 ＝Ｆ4 ＋ＦP ＋ＦQ 【００４９】 【数１１】Ｆ4 Ｌ4 ＝Ｆ3 Ｌ3 上記数式８〜１１から、スプリング５の反力Ｆ4 は下記
数式１２により表される。 【００５０】 【数１２】Ｆ4 ＝ＦＬ／Ｌ4 ここで、力Ｆ3 及び距離Ｌ3 が固定値であることから、
上記数式９により、値ＦＬは一定である。この値ＦＬは
鍵１が押鍵途中で静止するために必要な点Ｐに関する下
方（同図における反時計方向）のモーメントであり、こ
れをモーメントＭｋと記すと、スプリング５の反力Ｆ4
は下記数式１３により表される。 【００５１】 【数１３】Ｆ4 ＝Ｍｋ／Ｌ4 なお、上記数式１２、１３は、上記数式５、６における
Ｄ’に「０」を代入することによっても容易に導き出す
ことができる。 【００５２】上記数式１３から判るように、押鍵途中で
鍵１が静止した状態では、スプリング５の反力Ｆ4 は常
に一定である。すなわち、モーメントＭｋが一定である
から離鍵させるのに必要な力Ｆは押鍵位置（距離Ｌの
値）によって異なるが、従来の鍵盤装置と異なり押鍵位
置での力Ｆの大きさによってスプリング５の反力Ｆ4 に
は差異を生じない。これは、フレーム３が受ける点Ｑに
関するモーメントが押鍵位置の相違によって影響を受け
ないことを意味する。従って、フレーム３の前部３ｃ”
の変位すなわちフォトリフレクタ６の検出値も押鍵位置
によって影響を受けない。よって、押鍵途中における押
鍵力を押鍵位置にかかわらず一定化することができる。 【００５３】本実施の形態によれば、鍵１の揺動支点
（点Ｐ）とフレーム３の揺動支点（点Ｑ）との、鍵１の
長手方向における位置を略一致させたので、押鍵途中で
鍵１が静止した状態でのフレーム３の変位量を略一定化
することができる。従って、押鍵途中における押鍵力を
固定値（Ｆ4 ）として減算することにより、押鍵当初や
押鍵後の真の押鍵力を正確に且つ容易に把握することが
できる。また、極端に後端部を押鍵した場合でも検出値
に誤差を生じにくい。よって、押鍵途中の押鍵力に基づ
いて、あるいは押鍵途中の押鍵力を減算等し押鍵初期や
押鍵後の押鍵力を正確に把握して、楽音制御をより適切
に行うことができる。 【００５４】なお、本実施の形態では、フレーム３の変
位量の検出手段としてフォトリフレクタ６を用いたが、
これに限るものでなく、変位量を検出可能なものであれ
ばよい。例えば、押圧力で抵抗値が変化する素子で構成
された押圧力センサを用いるようにしてもよい。また、
フレーム３を点Ｑを固定支点とした可撓性のある片持ち
梁として構成する場合は、フレーム３の点Ｑよりやや前
方に歪みゲージを設け、該ゲージによりフレーム３の変
位量を検出するようにしてもよい。なお、フォトリフレ
クタ６等の変位検出手段は各鍵毎に対応して設けるよう
にしてもよい。 【００５５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る鍵盤装置によれば、押鍵操作される鍵と、前記鍵
の揺動の上限位置を規制する上限ストッパと、前記鍵の
揺動の下限位置を規制する下限ストッパと、前記鍵をそ
の後端部の支点にて上下方向に揺動自在に支持すると共
に、鍵盤楽器本体に固定されたフレーム支点を中心に上
下方向に揺動可能にされたフレームと、該フレームに設
けられ前記鍵を上方に付勢する付勢手段と、前記フレー
ムの変位量を検出する検出手段とを備え、前記フレーム
は、前記鍵が前記上限ストッパ及び前記下限ストッパの
いずれにも規制されない押鍵途中位置で前記鍵から前記
付勢手段及び前記鍵の後端部を介して受ける力によって
揺動するように構成され、前記フレーム支点及び前記鍵
の後端部の支点の前記鍵の長手方向における位置を一致
させたので、押鍵途中で鍵が静止した状態でのフレーム
の変位量を押鍵位置にかかわらず略一定にすることがで
きる。従って、例えば押鍵途中におけるフレームの変位
量を固定値として減算して押鍵初期や押鍵後の押鍵力を
正確に且つ容易に把握することができ、楽音制御等をよ
り適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態に係る鍵盤装置の構成の一
例を示す縦断面図である。 【図２】押鍵途中の状態を示す断面図である。 【図３】押鍵途中で静止した鍵１及びフレーム３に掛か
る主な力を示す部分断面図である。 【図４】従来の鍵盤装置の構成の一例を示す縦断面図で
ある。 【図５】従来の鍵盤装置における押鍵途中で静止した鍵
１０１及びフレーム１０３に掛かる主な力を示す部分断
面図である。 【符号の説明】 １ 鍵 １ａ ストッパ片 １ｂ 後端部 １ｃ 係止部 ２ 下ケース ２ａ 前部 ３ フレーム ３ａ 第１部材 ３ｂ 第２部材 ３ｂ” 前端部 ３ｃ 第３部材 ３ｃ”前部 ４ 支持部材 Ｑ 支持部材の上端（フレーム支点） ５ スプリング ６ フォトリフレクタ（検出手段） ７ 上限ストッパ ８ 下限ストッパ １０ 鍵スプリング（付勢手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10H 1/34 G10B 3/12

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 押鍵操作される鍵と、 前記鍵の揺動の上限位置を規制する上限ストッパと、 前記鍵の揺動の下限位置を規制する下限ストッパと、 前記鍵をその後端部の支点にて上下方向に揺動自在に支
   持すると共に、鍵盤楽器本体に固定されたフレーム支点
   を中心に上下方向に揺動可能にされたフレームと、 該フレームに設けられ前記鍵を上方に付勢する付勢手段
   と、 前記フレームの変位量を検出する検出手段とを備え、 前記フレームは、前記鍵が前記上限ストッパ及び前記下
   限ストッパのいずれにも規制されない押鍵途中位置で前
   記鍵から前記付勢手段及び前記鍵の後端部を介して受け
   る力によって揺動するように構成され、 前記フレーム支点及び前記鍵の後端部の支点の前記鍵の
   長手方向における位置を一致させたことを特徴とする鍵
   盤装置。