JP3405302B2 - 画像歪補正装置 - Google Patents
画像歪補正装置Info
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像歪補正装置
に係り、特に画像信号処理装置において、カメラのレン
ズ歪による画像のゆがみ等を補正する装置に関する。
に係り、特に画像信号処理装置において、カメラのレン
ズ歪による画像のゆがみ等を補正する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】撮像カメラを用いて画像を取り込むと、
カメラのレンズ系が有する歪に応じて画像がゆがんでし
まう。そこで、このような画像のゆがみを軽減しようと
する際には、カメラで撮像された入力信号を順次一画面
分メモリに格納し、その画面上の各画素の移動を行って
レンズ歪による影響を補正した後、補正された一画面分
の信号を出力していた。これにより、レンズ系の歪によ
る影響を除去することができる。
カメラのレンズ系が有する歪に応じて画像がゆがんでし
まう。そこで、このような画像のゆがみを軽減しようと
する際には、カメラで撮像された入力信号を順次一画面
分メモリに格納し、その画面上の各画素の移動を行って
レンズ歪による影響を補正した後、補正された一画面分
の信号を出力していた。これにより、レンズ系の歪によ
る影響を除去することができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一画面
分の入力信号すべてを一旦メモリに書き込んでから画素
の移動を行うため、補正に長時間を要するという問題が
あった。また、一画面分の入力信号をすべて格納するた
めの大容量のメモリが必要になるという問題もあった。
さらに、撮像カメラのレンズ中心が撮像面の基準位置、
例えばその中心に対してずれていると、画面上の各画素
の移動量をずれに応じて変化させなければならず、画像
のゆがみの補正が極めて困難であった。この発明はこの
ような問題点を解消するためになされたもので、小容量
のメモリを用いて短時間で且つ撮像カメラのレンズ中心
が撮像面の基準位置に対してずれていても容易にレンズ
歪による画像のゆがみ等を補正することができる画像歪
補正装置を提供することを目的とする。
分の入力信号すべてを一旦メモリに書き込んでから画素
の移動を行うため、補正に長時間を要するという問題が
あった。また、一画面分の入力信号をすべて格納するた
めの大容量のメモリが必要になるという問題もあった。
さらに、撮像カメラのレンズ中心が撮像面の基準位置、
例えばその中心に対してずれていると、画面上の各画素
の移動量をずれに応じて変化させなければならず、画像
のゆがみの補正が極めて困難であった。この発明はこの
ような問題点を解消するためになされたもので、小容量
のメモリを用いて短時間で且つ撮像カメラのレンズ中心
が撮像面の基準位置に対してずれていても容易にレンズ
歪による画像のゆがみ等を補正することができる画像歪
補正装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る画像歪補正装置は、多数の画素を有する撮像カメラに
より画像信号を取り込み、画素の移動を行ってカメラの
レンズ歪による画像のゆがみを補正する装置において、
撮像カメラにより取り込まれた画像信号を格納するため
のメモリと、出力画像の各アドレスに対する画素の必要
移動量をマップとして記憶するマップROMと、撮像カ
メラにより複数ラインからなる画面の画像信号を順次取
り込んでメモリに書き込むと共にマップROM内に記憶
された画素の必要移動量に応じて出力画像の各アドレス
に相当する画像信号をメモリから読み出して順次出力す
る演算部とを備え、演算部は、撮像カメラの撮像面の基
準位置に対するレンズ中心の位置ずれ量に応じて出力画
像の各アドレスをずらしてマップROMを使用するもの
である。
る画像歪補正装置は、多数の画素を有する撮像カメラに
より画像信号を取り込み、画素の移動を行ってカメラの
レンズ歪による画像のゆがみを補正する装置において、
撮像カメラにより取り込まれた画像信号を格納するため
のメモリと、出力画像の各アドレスに対する画素の必要
移動量をマップとして記憶するマップROMと、撮像カ
メラにより複数ラインからなる画面の画像信号を順次取
り込んでメモリに書き込むと共にマップROM内に記憶
された画素の必要移動量に応じて出力画像の各アドレス
に相当する画像信号をメモリから読み出して順次出力す
る演算部とを備え、演算部は、撮像カメラの撮像面の基
準位置に対するレンズ中心の位置ずれ量に応じて出力画
像の各アドレスをずらしてマップROMを使用するもの
である。
【0005】請求項2に係る画像歪補正装置は、請求項
1の装置において、マップROMが、予め出力画像より
広い領域の画素の必要移動量を記憶しているものであ
る。
1の装置において、マップROMが、予め出力画像より
広い領域の画素の必要移動量を記憶しているものであ
る。
【0006】請求項1の画像歪補正装置においては、撮
像カメラを介して複数ラインからなる画面の画像信号が
順次メモリに取り込まれ、撮像カメラの撮像面の基準位
置に対するレンズ中心の位置ずれ量に応じて出力画像の
各アドレスをずらしてマップROMを使用することによ
り、各画素の必要移動量に応じて出力画像の各アドレス
に相当する画像信号がメモリから読み出され、順次出力
される。従って、撮像カメラの個体差により撮像カメラ
の撮像面の基準位置に対するレンズ中心の位置がずれて
いても、マップROMを書き替えることなくマップRO
Mから各画素の必要移動量を読み取って、出力画像の各
アドレスに相当する画像信号をメモリから読み出すこと
ができる。また、一画面分の画像信号すべてをメモリに
書き込んでから画素の移動を行うのではなく、メモリに
書き込まれた画像信号から各画素の必要移動量に応じて
出力画像の各アドレスに相当する画像信号を読み出して
出力するので、画像歪の補正に要する時間が短縮される
と共にメモリの容量を縮小することができる。
像カメラを介して複数ラインからなる画面の画像信号が
順次メモリに取り込まれ、撮像カメラの撮像面の基準位
置に対するレンズ中心の位置ずれ量に応じて出力画像の
各アドレスをずらしてマップROMを使用することによ
り、各画素の必要移動量に応じて出力画像の各アドレス
に相当する画像信号がメモリから読み出され、順次出力
される。従って、撮像カメラの個体差により撮像カメラ
の撮像面の基準位置に対するレンズ中心の位置がずれて
いても、マップROMを書き替えることなくマップRO
Mから各画素の必要移動量を読み取って、出力画像の各
アドレスに相当する画像信号をメモリから読み出すこと
ができる。また、一画面分の画像信号すべてをメモリに
書き込んでから画素の移動を行うのではなく、メモリに
書き込まれた画像信号から各画素の必要移動量に応じて
出力画像の各アドレスに相当する画像信号を読み出して
出力するので、画像歪の補正に要する時間が短縮される
と共にメモリの容量を縮小することができる。
【0007】請求項2の画像歪補正装置においては、予
め出力画像より広い領域の画素の必要移動量がマップR
OMに記憶される。このため、撮像カメラの撮像面の基
準位置に対するレンズ中心の位置ずれ量に応じて出力画
像の各アドレスをずらしてマップROMを使用する際
に、ずらしたことによるマップROMのデータの欠落を
防止することができる。
め出力画像より広い領域の画素の必要移動量がマップR
OMに記憶される。このため、撮像カメラの撮像面の基
準位置に対するレンズ中心の位置ずれ量に応じて出力画
像の各アドレスをずらしてマップROMを使用する際
に、ずらしたことによるマップROMのデータの欠落を
防止することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図1にこの発明の実施の形
態に係る画像歪補正装置の構成を示す。撮像カメラ1に
コントローラ2が接続され、コントローラ2にディスプ
レイ3が接続されている。コントローラ2は、カメラ1
に接続されたA/D変換器4と、このA/D変換器4に
接続された演算部5と、演算部5とディスプレイ3との
間に接続されたD/A変換器6とを有している。さら
に、コントローラ2には、演算部5に接続されたメモリ
7及びROM8が設けられている。メモリ7はカメラ1
により取り込まれた画像信号を格納するためのものであ
る。また、ROM8にはカメラ1のレンズ歪による画像
のゆがみを補正するための出力画像の各アドレスに対す
る画素の必要移動量がマップとして予め記憶されてい
る。図2に示されるように、ROM8には、予め出力画
像に対応したマップデータの使用領域9より広いマップ
領域10の画素の必要移動量が記憶されている。
付図面に基づいて説明する。図1にこの発明の実施の形
態に係る画像歪補正装置の構成を示す。撮像カメラ1に
コントローラ2が接続され、コントローラ2にディスプ
レイ3が接続されている。コントローラ2は、カメラ1
に接続されたA/D変換器4と、このA/D変換器4に
接続された演算部5と、演算部5とディスプレイ3との
間に接続されたD/A変換器6とを有している。さら
に、コントローラ2には、演算部5に接続されたメモリ
7及びROM8が設けられている。メモリ7はカメラ1
により取り込まれた画像信号を格納するためのものであ
る。また、ROM8にはカメラ1のレンズ歪による画像
のゆがみを補正するための出力画像の各アドレスに対す
る画素の必要移動量がマップとして予め記憶されてい
る。図2に示されるように、ROM8には、予め出力画
像に対応したマップデータの使用領域9より広いマップ
領域10の画素の必要移動量が記憶されている。
【0009】次に、この実施の形態に係る画像歪補正装
置の作用について説明する。なお、図2に示されるよう
に、画面の周辺部ほどカメラ1のレンズ歪の影響が大き
く現れるため、レンズ歪補正のために必要な画素の移動
量も大きくなる。図3に示されるように、カメラ1のレ
ンズ中心O1と撮像面11の基準位置(中心)O2とが
一致している場合は、図2のように、演算部5はROM
8のマップ領域10の中心部に使用領域9を設定する。
このときのマップ領域10における使用領域9の左上隅
の点P0の座標を(x0,y0)とする。
置の作用について説明する。なお、図2に示されるよう
に、画面の周辺部ほどカメラ1のレンズ歪の影響が大き
く現れるため、レンズ歪補正のために必要な画素の移動
量も大きくなる。図3に示されるように、カメラ1のレ
ンズ中心O1と撮像面11の基準位置(中心)O2とが
一致している場合は、図2のように、演算部5はROM
8のマップ領域10の中心部に使用領域9を設定する。
このときのマップ領域10における使用領域9の左上隅
の点P0の座標を(x0,y0)とする。
【0010】カメラ1により画面の上端のラインの画像
信号が順次取り込まれ、A/D変換器4でA/D変換さ
れた後、演算部5を介してメモリ7に書き込まれる。次
いで、画面の上端から第2番目のラインの画像信号が取
り込まれ、同様にして順次下方のラインの画像信号が取
り込まれてメモリ7に書き込まれる。
信号が順次取り込まれ、A/D変換器4でA/D変換さ
れた後、演算部5を介してメモリ7に書き込まれる。次
いで、画面の上端から第2番目のラインの画像信号が取
り込まれ、同様にして順次下方のラインの画像信号が取
り込まれてメモリ7に書き込まれる。
【0011】演算部5は、カメラ1のレンズ歪による画
像のゆがみを補正するための各画素の上下左右方向の必
要移動量(下方を+、上方を−とする)をROM8の使
用領域9内のマップデータから読む。このとき、マップ
領域10における使用領域9の左上隅の点P0の座標が
(x0,y0)であるので、図4に示される出力画像1
2の原点O(0,0)がこの点P0となるように出力画
像12の各アドレスをずらしてROM8を使用する。R
OM8から読み出された移動量に応じて出力画像12の
上端のラインに相当する画像信号をメモリ7から読み出
し、順次D/A変換器6でD/A変換させてディスプレ
イ3へ出力する。同様に、各画素の移動量に応じて出力
画像12の上端から第2番目のラインに相当する画像信
号をメモリ7から読み出して出力する。このようにし
て、順次、出力画像12の下方のラインに相当する画像
信号をメモリ7から読み出して出力する。
像のゆがみを補正するための各画素の上下左右方向の必
要移動量(下方を+、上方を−とする)をROM8の使
用領域9内のマップデータから読む。このとき、マップ
領域10における使用領域9の左上隅の点P0の座標が
(x0,y0)であるので、図4に示される出力画像1
2の原点O(0,0)がこの点P0となるように出力画
像12の各アドレスをずらしてROM8を使用する。R
OM8から読み出された移動量に応じて出力画像12の
上端のラインに相当する画像信号をメモリ7から読み出
し、順次D/A変換器6でD/A変換させてディスプレ
イ3へ出力する。同様に、各画素の移動量に応じて出力
画像12の上端から第2番目のラインに相当する画像信
号をメモリ7から読み出して出力する。このようにし
て、順次、出力画像12の下方のラインに相当する画像
信号をメモリ7から読み出して出力する。
【0012】このようにして、画面の上端のラインから
下方のラインへと順に画像信号を取り込んでメモリ7に
書き込み、各画素の移動量に応じて出力画像12の各ラ
インに相当する画像信号を順次メモリ7から読み出して
ディスプレイ3へ出力する。画面下端のラインの画像信
号の書き込みが完了すると、再び画面上端のラインの画
像信号の取り込みが循環式に行われる。同様に、出力画
像12の下端のラインの画像信号の出力が完了すると、
再び出力画像12の上端のラインに相当する画像信号が
メモリ7から読み出され、循環式に出力される。
下方のラインへと順に画像信号を取り込んでメモリ7に
書き込み、各画素の移動量に応じて出力画像12の各ラ
インに相当する画像信号を順次メモリ7から読み出して
ディスプレイ3へ出力する。画面下端のラインの画像信
号の書き込みが完了すると、再び画面上端のラインの画
像信号の取り込みが循環式に行われる。同様に、出力画
像12の下端のラインの画像信号の出力が完了すると、
再び出力画像12の上端のラインに相当する画像信号が
メモリ7から読み出され、循環式に出力される。
【0013】ここで、図5に示されるように、カメラ1
のレンズ中心O1が撮像面11の基準位置(中心)O2
に対してずれΔx及びΔyを有している場合は、カメラ
1のレンズ歪みの影響がカメラ1のレンズ中心O1を中
心として現れるので、図2のようにマップ領域10の中
心部に使用領域9を設定したのでは、レンズ歪による画
像のゆがみを補正することができない。そこで、図6に
示されるように、演算部5はROM8のマップ領域10
の中心部から−Δx及び−Δyだけずれた位置に使用領
域13を設定する。これにより、使用領域13の左上隅
の点P1の座標が(x0−Δx,y0−Δy)となるの
で、こんどは出力画像12の原点O(0,0)がこの点
P1となるように出力画像12の各アドレスをずらして
ROM8を使用する。
のレンズ中心O1が撮像面11の基準位置(中心)O2
に対してずれΔx及びΔyを有している場合は、カメラ
1のレンズ歪みの影響がカメラ1のレンズ中心O1を中
心として現れるので、図2のようにマップ領域10の中
心部に使用領域9を設定したのでは、レンズ歪による画
像のゆがみを補正することができない。そこで、図6に
示されるように、演算部5はROM8のマップ領域10
の中心部から−Δx及び−Δyだけずれた位置に使用領
域13を設定する。これにより、使用領域13の左上隅
の点P1の座標が(x0−Δx,y0−Δy)となるの
で、こんどは出力画像12の原点O(0,0)がこの点
P1となるように出力画像12の各アドレスをずらして
ROM8を使用する。
【0014】なお、出力画像12の出力は、原点Oから
順位行なっていくので、原点Oに対応するROM8上の
点P1のアドレスが認識されれば、出力の開始位置が決
まり、あとはROM8から順に画素の必要移動量を読み
出せばよい。
順位行なっていくので、原点Oに対応するROM8上の
点P1のアドレスが認識されれば、出力の開始位置が決
まり、あとはROM8から順に画素の必要移動量を読み
出せばよい。
【0015】ROM8の使用領域13の設定以外は、上
述したカメラ1のレンズ中心O1が撮像面11の基準位
置(中心)O2に一致している場合と同様にして、補正
された画像信号が順次ディスプレイ3に出力される。こ
のようにすることにより、カメラ1のレンズ中心O1が
撮像面11の基準位置O2に対してずれを有していて
も、ROM8を書き替えることなく、同じROM8を用
いて画像のゆがみの補正が可能となる。
述したカメラ1のレンズ中心O1が撮像面11の基準位
置(中心)O2に一致している場合と同様にして、補正
された画像信号が順次ディスプレイ3に出力される。こ
のようにすることにより、カメラ1のレンズ中心O1が
撮像面11の基準位置O2に対してずれを有していて
も、ROM8を書き替えることなく、同じROM8を用
いて画像のゆがみの補正が可能となる。
【0016】なお、撮像面11の基準位置に対するカメ
ラ1のレンズ中心O1のずれは容易に測定することがで
きる。また、このずれの調整は、カメラアッセンブリの
組み立て時すなわち製造時に行われる。また、ROM8
内のマップ領域10は、撮像面11の基準位置に対する
カメラ1のレンズ中心O1のずれを考慮して予め広めに
設定されるもので、これにより出力画像の各アドレスを
ずらしてROM8を使用する際にROM8のデータの欠
落が防止される。
ラ1のレンズ中心O1のずれは容易に測定することがで
きる。また、このずれの調整は、カメラアッセンブリの
組み立て時すなわち製造時に行われる。また、ROM8
内のマップ領域10は、撮像面11の基準位置に対する
カメラ1のレンズ中心O1のずれを考慮して予め広めに
設定されるもので、これにより出力画像の各アドレスを
ずらしてROM8を使用する際にROM8のデータの欠
落が防止される。
【0017】この発明に係る画像歪補正装置は、一般に
コンピュータ等で採用されているノンインターレース方
式の表示方法のみならず、テレビ等で採用されているイ
ンターレース方式の表示方法にも適用することができ
る。
コンピュータ等で採用されているノンインターレース方
式の表示方法のみならず、テレビ等で採用されているイ
ンターレース方式の表示方法にも適用することができ
る。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、撮像カメラにより複数ラインからなる画面の画
像信号を順次取り込んでメモリに書き込み、撮像カメラ
の撮像面の基準位置に対するレンズ中心の位置ずれ量に
応じて出力画像の各アドレスをずらしてマップROMを
使用することにより、各画素の必要移動量に応じて出力
画像の各アドレスに相当する画像信号をメモリから読み
出して順次出力するようにしたので、従来のように一画
面分の入力信号すべてをメモリに書き込む必要がなく、
短時間でレンズ歪による画像のゆがみ等を補正すること
ができると共に、メモリの容量を縮小することができ
る。また、撮像カメラのレンズ中心が撮像面の基準位置
に対してずれていても、マップROMを書き替えること
なくマップROMから各画素の必要移動量を読み取っ
て、出力画像の各アドレスに相当する画像信号をメモリ
から読み出すことができる。従って、それぞれ特性の異
なる多様なカメラに共通してこの画像歪補正装置を容易
に適用することが可能となる。
よれば、撮像カメラにより複数ラインからなる画面の画
像信号を順次取り込んでメモリに書き込み、撮像カメラ
の撮像面の基準位置に対するレンズ中心の位置ずれ量に
応じて出力画像の各アドレスをずらしてマップROMを
使用することにより、各画素の必要移動量に応じて出力
画像の各アドレスに相当する画像信号をメモリから読み
出して順次出力するようにしたので、従来のように一画
面分の入力信号すべてをメモリに書き込む必要がなく、
短時間でレンズ歪による画像のゆがみ等を補正すること
ができると共に、メモリの容量を縮小することができ
る。また、撮像カメラのレンズ中心が撮像面の基準位置
に対してずれていても、マップROMを書き替えること
なくマップROMから各画素の必要移動量を読み取っ
て、出力画像の各アドレスに相当する画像信号をメモリ
から読み出すことができる。従って、それぞれ特性の異
なる多様なカメラに共通してこの画像歪補正装置を容易
に適用することが可能となる。
【0019】請求項2の発明によれば、予め出力画像よ
り広い領域の画素の必要移動量がマップROMに記憶さ
れるので、レンズ中心と撮像面の基準位置との間の位置
ずれ量に応じて出力画像の各アドレスをずらしてマップ
ROMを使用しても、マップROMのデータの欠落を防
止することができる。
り広い領域の画素の必要移動量がマップROMに記憶さ
れるので、レンズ中心と撮像面の基準位置との間の位置
ずれ量に応じて出力画像の各アドレスをずらしてマップ
ROMを使用しても、マップROMのデータの欠落を防
止することができる。
【図1】 この発明の実施の形態に係る画像歪補正装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図2】 カメラのレンズ中心と撮像面の基準位置とが
一致しているときのROMのマップ領域と使用領域とを
示す図である。
一致しているときのROMのマップ領域と使用領域とを
示す図である。
【図3】 カメラのレンズ中心と撮像面の基準位置とが
一致している状態を示す図である。
一致している状態を示す図である。
【図4】 出力画像を示す図である。
【図5】 カメラのレンズ中心が撮像面の基準位置から
ずれた状態を示す図である。
ずれた状態を示す図である。
【図6】 カメラのレンズ中心が撮像面の基準位置から
ずれているときのROMのマップ領域と使用領域とを示
す図である。
ずれているときのROMのマップ領域と使用領域とを示
す図である。
【符号の説明】
1 カメラ、2 コントローラ、3 ディスプレイ、4
A/D変換器、5演算部、6 D/A変換器、7 メ
モリ、8 ROM、9,13 使用領域、10 マップ
領域、11 撮像面、12 出力画像。
A/D変換器、5演算部、6 D/A変換器、7 メ
モリ、8 ROM、9,13 使用領域、10 マップ
領域、11 撮像面、12 出力画像。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
H04N 5/222 - 5/257
Claims (2)
- 【請求項1】 多数の画素を有する撮像カメラにより画
像信号を取り込み、画素の移動を行ってカメラのレンズ
歪による画像のゆがみを補正する装置において、 撮像カメラにより取り込まれた画像信号を格納するため
のメモリと、 出力画像の各アドレスに対する画素の必要移動量をマッ
プとして記憶するマップROMと、 撮像カメラにより複数ラインからなる画面の画像信号を
順次取り込んで前記メモリに書き込むと共に前記マップ
ROM内に記憶された画素の必要移動量に応じて出力画
像の各アドレスに相当する画像信号を前記メモリから読
み出して順次出力する演算部とを備え、前記演算部は、
撮像カメラの撮像面の基準位置に対するレンズ中心の位
置ずれ量に応じて出力画像の各アドレスをずらして前記
マップROMを使用することを特徴とする画像歪補正装
置。 - 【請求項2】 前記マップROMは、予め出力画像より
広い領域の画素の必要移動量を記憶している請求項1に
記載の画像歪補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36745899A JP3405302B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 画像歪補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36745899A JP3405302B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 画像歪補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001186409A JP2001186409A (ja) | 2001-07-06 |
| JP3405302B2 true JP3405302B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=18489358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36745899A Expired - Fee Related JP3405302B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 画像歪補正装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405302B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2005267457A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Casio Comput Co Ltd | 画像処理装置、撮影装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP2006172275A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Noritsu Koki Co Ltd | 画像処理方法及び画像処理装置 |
| JP4867035B2 (ja) * | 2007-10-16 | 2012-02-01 | 本田技研工業株式会社 | 画像処理装置、画像処理用プログラム、画像処理方法 |
| FR2941067B1 (fr) * | 2009-01-14 | 2011-10-28 | Dxo Labs | Controle de defauts optiques dans un systeme de capture d'images |
| JP6069115B2 (ja) * | 2013-06-25 | 2017-02-01 | 日本電信電話株式会社 | 映像生成装置、映像生成方法、プログラム |
| CN115034970A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-09 | 芯原微电子(上海)股份有限公司 | 一种图像处理方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2025211754A1 (ko) * | 2024-04-03 | 2025-10-09 | 주식회사 사피엔반도체 | 디스플레이 내에서 이미지 데이터의 이동을 지원하는 장치 및 방법 |
-
1999
- 1999-12-24 JP JP36745899A patent/JP3405302B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2001186409A (ja) | 2001-07-06 |
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