JP3406501B2 - 変位センサー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機械的変位量を
電気的信号に変換する変位センサーに関する。

【０００２】

【従来の技術】機械的変位量を電気的信号に変換する変
位センサーは、例えば電動補助動力付自転車の人力走行
において人力によって回転するクランク軸に加えられる
トルクを変位機構によってクランク軸の軸方向への機械
的変位量に変換し、この変位量を電気信号に変換するト
ルク検出手段として用いる等種々の装置に用いられてい
る。

【０００３】そして、この変位センサーにも種々のもの
があり、例えば前記電動補助動力付自転車に用いられて
いるものとしては、ペダルを踏み込むことによってクラ
ンク軸に加わるトルクとチェーンを介して後輪を回転さ
せるため中空軸に加わるトルクとの差を変位機構によっ
て機械的変位量に変換して、この変位機構の可動部によ
って可変抵抗器の摺動子つまり可動接点を動作させる方
式のもの、あるいは、前記変位機構による機械的変位量
を可動部を介してロードセル等の歪みゲージに加えて、
この歪みゲージの変化を電気的出力として取り出す方式
のものが使用されている。

【０００４】また、コアを設けた作動体、この作動体の
コアの外周に配置された筒状に形成されたコイルから構
成され、このコイルにコンデンサーを接続し、前記作動
体を変位機構の可動部によって移動させ、作動体ととも
に移動するコアと前記コイルとの相互作用によってコイ
ルのインダクタンスを変化させ、この変化するインダク
タンスとコンデンサーとによって生じる発信周波数の変
化を検出して、この周波数に基づいて変位量を検出する
形式の変位センサーがある。この形式の変位センサー
は、雑音の影響を受けにくく長期に亘って正確な動力の
補助ができるという利点がある。

【０００５】しかし、前記変位センサーの作動体は筐体
つまりケース内に配設されたコイルスプリングによって
前記変位機構の可動部に圧接する構成となっている。そ
して前記コイルスプリングは金属であることから透磁率
が大きく、このため前記コイルスプリングが前記コイル
に接近するとコイルのインダクタンスが変化し、発信周
波数に影響を与えて正常な動作が阻害されることにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
コアを設けた作動体、この作動体のコアの外周に配置さ
れた筒状に形成されたコイルとから構成される形式の変
位センサーは、作動体を変位機構の可動部に押圧させる
ためのコイルスプリングが前記コイルのインダクタンス
に影響を与えることから正確な変位量を検出できないと
いう問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、コアを設け
た作動体とこの作動体のコアの外周に配置された筒状に
形成されたコイルとから構成される形式の変位センサー
の上記問題を解決するとともに、変位センサーが外部か
ら受ける振動等に起因する誤動作を防止できる変位セン
サーの提供にあり、請求項１記載の発明は、コアを有す
る作動体とコイルを有し、前記作動体の移動に伴って移
動するコアによって変化するコイルのインダクタンスと
コイルに接続されたコンデンサーとによって変化する発
信周波数を検出して変位量を検出する変位センサーにお
いて、前記変位センサーは、第一のガイド孔が形成され
た底壁とこの外周部に一体に形成された周壁によって内
部に収納室が形成され一端側を開口とした有底箱状に形
成された第一のケースと、この第一のケースの開口側に
位置させて第一のケースに取り付けられるとともに前記
第一のガイド孔に対応したばね支持部が設けられた第二
のケースと、前記ガイド孔と同一径の第二のガイド孔を
有するとともにその軸心を前記第一のガイド孔と一致さ
せて前記収納室に配設された枠部材と、前記第二のガイ
ド孔の外周に位置して枠部材に設けられたコイルと、一
端側を開口し他端側を作用面として有底筒状に形成され
前記開口の口縁外周に鍔部を有しこの鍔部を前記第二の
ガイド孔の孔縁端面に当接させた際前記作用面が第一の
ガイド孔から所定長突出する第一の円筒体、この第一の
円筒体の底壁に一端側を当接させて第一の円筒体内に収
納されたコア、一端側に前記鍔部と当接するばね受鍔を
有し他端側端面を前記コアの他端面に当接させて第一の
円筒体内に嵌入して第一の円筒体に設けられた第二の筒
体からなる作動体と、前記第二のケースのばね支持部と
前記枠部材の第二のガイド孔の孔縁端面との間に配設さ
れ前記作用面を第一のガイド孔から突出させるように作
動体を付勢するコイルスプリングとによって構成した変
位センサーとしたものである。

【０００８】このように構成した請求項１記載の発明
は、第一のガイド孔を有する第一のケースに設けた収納
室にコイルが設けられるとともに前記第一のガイド孔と
同一軸心とした第二のガイド孔を有する枠部材を配設
し、前記両ガイド孔内を軸方向に移動する作動体の第一
の円筒体の鍔部とこの第一の円筒体に嵌入される第二の
円筒体のばね受鍔部を当接させて重ね合わせ、このばね
受鍔部でコイルスプリングの一端側を当接させるように
したことから、コイルスプリングと前記コイルとは少な
くとも前記重ね合わせた鍔部とばね受鍔部との厚み距離
だけ離間させることができ、コイルのインダクタンスが
コイルスプリングによって影響を受けることを防止でき
正確に変位量を検出できるという作用を有するものであ
る。

【０００９】また、第一の円筒体に挿入して第一の円筒
体に収納されたコアの他端面を押さえている第二の円筒
体のばね支持鍔はコイルスプリングによって第一の円筒
体の鍔部に押し付けられていることから、第一の円筒体
からの抜け出しが防止されるため振動等によるコアの第
一の円筒体内における軸方向への位置ずれを確実に防止
でき変位センサーの精度の低下を防止できるという作用
を有するものである。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記第一のケースまたは第二のケー
スのいずれか一方に枠部材を取り付けるとともに、これ
ら両ケースのうち枠部材が取り付けられたケースに被取
付部に取り付けるための取付部を設けた変位センサーと
したものである。

【００１１】このように請求項２記載の発明は、請求項
１記載の発明において、前記第一のケースまたは第二の
ケースのいずれか一方に枠部材を取り付けるとともに、
これら両ケースのうち枠部材が取り付けられたケースに
被取付部に取り付けるための取付部を設けたことから、
請求項１記載の発明の作用に加えて、変位センサーをケ
ースの取付部を介して被取付部に取り付けた際に、枠部
材に設けたコイルと作動体に設けたコアの位置関係精度
を高めることができるという作用を有するものである。

【００１２】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明において、第一のケースに被取付部に取り付け
るための取付部を設けるとともにこの取付部を、作動体
の移動方向と平行な軸心とした取付孔によって構成する
とともに、この取付孔と同軸として前記枠部材を取り付
ける取付孔を形成した変位センサーとしたものである。

【００１３】このように請求項３記載の発明は、請求項
１記載の発明において、第一のケースに被取付部に取り
付けるための取付部を設けるとともにこの取付部を、作
動体の移動方向と平行な軸心とした取付孔によって構成
するとともに、この取付孔と同軸として前記枠部材を取
り付ける取付孔を形成したことから、請求項１記載の発
明の作用に加えて、被取付部に取り付けるための取付部
および枠部材が取り付けられる取付孔を形成する部位を
同一部位とすることができることから、取付孔を形成す
ることに起因するケースの歪みの発生を防止できるとい
う作用を有するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態を
図１ないし図４に基づいて説明する。

【００１５】図１は変位センサー１の平面図、図２は側
面図、図３は図１のＸ−Ｘでの断面図である。

【００１６】図において、符号１０は第一のケースであ
り、この第一のケース１０は底壁１１とこの底壁１１の
外周部一体に形成された周壁１２からなり、また、図３
において下側つまり一端を開口１３とした有底箱状に形
成されている。そして、前記底壁１１にはその略中央部
に外側に突出させて形成した円筒壁１４が一体に形成さ
れており、この円筒壁１４の内側には第一のガイド孔１
５が形成されている。

【００１７】また、前記周壁１２にはその開口１３側に
図に示すように一対の後述する第二のケース２０を取り
付けるための取付突起１６（図２、図３では一方のみ図
示）が形成されており、この取付突起１６には雌ねじが
形成されたねじ孔１６ａが形成されている。また、この
取付突起１６が形成されている周壁１２の部位には前記
ねじ孔１６ａと同一軸心として形成された取付部として
の雌ねじが形成されたねじ孔１２ａが形成されており、
また、図３に示すようにねじ孔１６ａとねじ孔１２ａと
は連通状態となっている。

【００１８】また、周壁１２にはその開口側に後述する
枠部材３０を取り付けるための雌ねじが形成された一対
の取付孔１７が形成されている。また、周壁１２には前
記取付孔１７と同一軸心として形成された取付部として
の雌ねじが形成されたねじ孔１２ａが形成されている。

【００１９】なお、前記周壁１２に形成された取付部と
しての４個のねじ孔１２ａ（図１参照）は、第一のケー
ス１０つまり変位センサー１を被取付部としての被変位
検出部を有する装置に取り付けるためのものである。

【００２０】また、前記第一のケース１０の前記底壁１
１と周壁１２によって囲まれた内部は収納室１８となっ
ている。

【００２１】つぎに、前記第一のケース１０の前記開口
１３側に取り付けられる第二のケース２０は、底壁２１
とこの底壁２１の外周部に一体に形成された環状壁２２
とからなり図３において上側つまり第一のケース１０側
を開口２４とした有底筒状部２３と、この有底筒状部２
３の前記開口２４の口縁に近傍外周に前記第一のケース
１０の開口１３に対応する外形に形成された平板状のフ
ランジ部２６とから構成されている。

【００２２】そして、前記底壁２１には、後述するコイ
ルスプリング６０の内径を嵌合する環状リブ２１ａが形
成されており、この環状リブ２１ａの外側の底壁２１の
部位は前記コイルスプリング６０の一端側を支持するば
ね支持部２７となっており、このばね支持部２７は第二
のケース２０を第一のケース１０に取り付けた際には前
記第一のガイド孔１５に対応する位置関係となってい
る。

【００２３】また、前記フランジ部２６には前記第一の
ケース１０の周壁１２に形成した取付突起１６の先端部
と嵌合する一対（図３では１個のみ図示）の嵌合部２８
を形成する環状リブ２８ａが形成され、この環状リブ２
８ａに囲まれた中央部には孔２８ｂが形成されている。
そして、第二のケース２０の嵌合部２８に第一のケース
１０の取付突起１６の先端部を嵌合し、孔２８ｂにねじ
２９を挿通してねじ孔１６ａに螺合することにより第二
のケース２０は第一のケース１０に取り付けられるもの
である。

【００２４】つぎに、第一のケース１０に形成された収
納室１８内に配設される枠部材３０について説明する。

【００２５】この枠部材３０は、図３に示すよう上側つ
まり第一のケース１０の底壁１１側を径小とした径小円
筒状部３１とこの径小筒状部３１の下側に一体に形成さ
れ径小筒状部３１よりも径大とした径大筒状部３２とか
らなる筒状部３３とからなっており、また、筒状部３３
には前記第一のケース１０に形成された第一のガイド孔
１５と同径に形成された第二のガイド孔３５が形成され
ている。そして、この第二のガイド孔３５は、この枠部
材３０を第一のケース１０に取り付けられた状態では、
その軸心は第一のガイド孔１５の軸心と一致する位置関
係となっているものである。

【００２６】また、前記径小筒状部３１にはコイル４０
が巻装されており、このコイル４０の巻線の両端には、
図４の回路図に示すようにコンデンサーＣ１、Ｃ２が並
列に接続されている。なお、前記コンデンサーＣ１、Ｃ
２は図示しないが第一のケース１０内に設けられている
ものである。

【００２７】また、前記径大筒状部３２の外周部には前
記第一のケース１０に形成した一対の取付孔１７と対応
する取付部としての取付孔３４が設けられており、この
取付孔３４にねじ３９を挿通して取付孔１７に螺合する
ことによって枠部材３０は第一のケース１０に取り付け
られるものである。

【００２８】また、前記径大筒状部３２の前記第二のガ
イド孔３５の下端側にはこの第二のガイド孔３５より径
大な環状壁３６が形成され、この径大な環状壁３６を形
成することによって第二のガイド孔３５の孔縁部には孔
縁端面３７が形成されている。

【００２９】つぎに、前記第一のケース１０に形成した
第一のガイド孔１５と第二のケースに形成した第二のガ
イド孔３５に軸方向に移動可能に配設される作動体５０
について説明する。

【００３０】この作動体５０は、図３に示すように下側
を開口５１とした有底筒状に形成した第一の円筒体５
２、この第一の円筒体５２の内部に嵌入される第二の円
筒体５６およびコア５８とから構成されている。

【００３１】そして、第一の円筒体５２の外径は前記第
一のガイド孔１５および第二のガイド孔３５の内径より
僅かに径小に設定され、第一のガイド孔１５および第二
のガイド孔３５内を軸方向に移動可能となっている。ま
た、底壁５２ａの外側面は作用面５４となっており、こ
の作用面５４は前記コイルスプリング６０の付勢力によ
って二点鎖線で示す装置の被変位検出部の可動体７０に
圧接するようになっている。また、前記底壁５２ａには
その中心部に突起５２ｃが設けられている。

【００３２】また、前記第一の円筒体５２の開口５１の
口縁外周には第二のガイド孔３５の直径より大きい径の
環状の鍔部５３が形成されており、この鍔部５３の図３
において上面は前記孔縁端面３７に当接するようになっ
ている。

【００３３】また、第一の円筒体５２内に収納されてい
るコア５８は、フェライト等磁性体材料によって円柱状
に形成され、中心部に前記突起５２ｃを貫通させる貫通
孔５８ａが形成され、この貫通孔５８ａに突起５２ｃを
貫通させて第一の円筒体５２内に収納されている。

【００３４】また、前記第二の円筒体５６は、図３にお
いて下側を開口５７とした有底円筒体に形成され、その
底壁５６ａには前記突起５２ｃを貫通させる貫通孔５６
ｂが形成されており、また、前記開口５７の近傍外周に
前記第一の円筒体５２の開口５１の口縁外周に形成され
た鍔部５３と同形の環状のばね受鍔５７ａが形成されて
いる。そして、前記ばね受鍔５７ａの上面はコイルスプ
リング６０の付勢力によって前記鍔部５３に常時当接す
るようになっている。

【００３５】そして、前記コイルスプリング６０は前記
第二のケース２０のばね支持部２７と前記第二の円筒体
５６のばね支持鍔５７ａとその端部を当接して両者の間
に配置され、前記作動体５０を図３において上方に付勢
しており、そして、このコイルスプリング６０の付勢に
よって作動体５０の作用面５３は第一のケース１０の第
一のガイド孔１５から所定長突出した状態となってい
る。

【００３６】そして、上記のように構成された変位セン
サー１の組み立ては、第一のケース１０の、コイル４０
を巻装した枠部材３０をねじ３９によって取り付け、ま
た、第一の円筒体５２にコア５８を収納つまり挿入する
とともに第二の円筒体５６を嵌入して組み立てた作動体
５０を第一のケース１０に第一のガイド孔１５と枠部材
３０の第二のガイド孔３５に貫通させて配置し、ついで
第二のケース２０の環状リブ２１ａにコイルスプリング
６０の一端側を嵌合させた後、コイルスプリング６０の
他端側を第二の円筒体５６のばね支持鍔５７ａに当接さ
せて、ねじ２９によって第二のケース２０を第一のケー
ス１０に取り付けることによってなされる。なお、図
１、図２において符号４５は端子である。

【００３７】また、変位センサー１の電気的回路は図４
に示すように構成されている。つまり、前記コイル４０
にはコンデンサーＣ１とＣ２が並列に接続され、このコ
イル４０とこのコイル４０に接続されたコンデンサーＣ
１とＣ２とで発信（共振）回路４１が構成され、また、
この発信回路４１には検出回路４２が接続されている。
なお、前記検出回路４２における抵抗Ｒ１ないしＲ３は
それぞれ保護抵抗であり、Ｕ１ないしＵ３はそれぞれイ
ンバーターである。そして、前記検出回路４２の出力は
図示しない増幅器によって増幅されるとともに周波数検
出回路４３に出力され、この周波数検出回路４３の出力
は図示しない制御手段に送られるものである。

【００３８】そして、この変位センサー１は、前記被変
位検出部の可動体７０が、動作つまり変位してこの変位
が作動体５０に作用すると作動体５０は軸方向に移動
し、コア５８はコイル４０に対して相対的に移動する。
このコア５８のコイル４０に対する相対移動が生じる
と、コイルの４０のインダクタンスが変化し、また、前
記発信回路４１によって発信される発信周波数は、周知
のようにインダクタンスが変化することにより変化する
ことから、可動体７０の変位量はインダクタンスの変化
量によって変化する周波数に基づいて検出されるもので
ある。

【００３９】そして、上記のように組み立てられた変位
センサー１は図示しない被変位検出部を有する被取付部
としての装置に取り付けられる。そして、被変位検出部
の可動体７０が変位量に応じて図３の矢印方向に移動つ
まり変位すると、作動体５０は前記可動体７０の移動に
応じて第一のガイド孔１５および第二のガイド孔３５内
を軸方向に移動し、この作動体５０の移動とともにコア
５８はコイル４０内への挿脱量が変化し、このことによ
って上記したようにコイル４０のインダクタンスが変化
し、コイル４０に接続されているコンデンサーＣ１、Ｃ
２とによって発信する発信周波数が変化する。この発信
周波数に基づいて前記の被変位検出部の変位量を検出す
るものである。

【００４０】なお、前記コンデンサーＣ１、Ｃ２は図示
しないが第一のケース１０内に収納して設けられてい
る。

【００４１】上述のように構成した変位センサー１は、
前記コイルスプリング６０と前記枠部材３０に巻装した
コイル４０とは、前記第一の円筒体５２の鍔部５３と第
二の円筒体５６のばね支持鍔５７ａはそれぞれ所定の厚
みを有することから、コイルスプリング６０とコイル４
０との離間距離は前記鍔部５３とばね支持鍔５７ａとに
よって少なくとも鍔部５３およびばね支持鍔５７ａによ
って隔離されるため、コイル４０のインダクタンスはコ
イルスプリング６０によって影響を受けることを防止で
きるものである。

【００４２】また、作動体５０の第二の円筒体５６のば
ね支持鍔５７ａはコイルスプリング６０の付勢力によっ
て、第一の円筒体５２の鍔部５３に押し付けられている
ことから、第二の円筒体５６はコア５８を第一の円筒体
５２の底壁５２ａに対して付勢しているため、前記装置
が例えば電動補助動力付自転車等である場合は走行中等
に振動が生じるが、このような振動が生じた場合におい
ても、前記コイルスプリング６０によってコア５８は第
二の円筒体５６によって第一の円筒体５２内に押し付け
られていることから、コア５８は第一の円筒体５２内に
おいて移動することが防止されるものである。

【００４３】このことは、コア５８、第二の円筒体５６
を第一の円筒体５２内に接着等して収納した場合であっ
ても接着剤の経年変化によって接着力がなくなるという
事態が生じるがこのような場合においてコア５８を確実
に所定の位置に位置決めできるものである。

【００４４】また、前記コイル４０を巻装した枠部材３
０を取り付けた第一のケース１０に被取付部である装置
にとり付ける取付部としてのねじ孔１２ａを設ける構成
としたことから、変位センサー１をねじ孔１２ａを介し
て被取付部に取り付けた際に、枠部材３０に設けたコイ
ル４０と作動体５０に設けたコア５８の位置関係がずれ
ることはなく、つまりコイル４０と作動体５０に設けた
コア５８の位置関係の精度を高めることができるもので
ある。

【００４５】なお、枠部材３０を第二のケース２０に取
り付けるようにした場合は、取付部を第二のケース２０
に形成するようにした場合も同様にコイルと作動体５０
に設けたコアの位置関係精度を高めることができるもの
である。

【００４６】また、第一のケース１０に被取付部に取り
付けるための取付部であるねじ孔１２ａを作動体５０の
移動方向と平行な軸心として設けるとともにこのねじ孔
１２ａと同軸として前記枠部材３０を取り付ける取付孔
１７を形成したことから、第一のケース１０に形成され
るねじ孔１２ａおよび１７を形成する部位を数を少なく
できるため、ねじ孔１２ａおよび１７を形成することに
起因するケースの歪みの発生を防止できるものである。

【００４７】

【発明の効果】上記のように構成した請求項１記載の発
明は、第一のガイド孔を有する第一のケースに設けた収
納室にコイルが設けられるとともに前記第一のガイド孔
と同一軸心とした第二のガイド孔を有する枠部材を配設
し、前記両ガイド孔内を軸方向に移動する作動体の第一
の円筒体の鍔部とこの第一の円筒体に嵌入される第二の
円筒体のばね受鍔部を当接させて重ね合わせ、このばね
受鍔部でコイルスプリングの一端側を当接させるように
したことから、コイルスプリングと前記コイルとは少な
くとも前記重ね合わせた鍔部とばね受鍔部との厚み距離
だけ離間させることができ、コイルのインダクタンスが
コイルスプリングによって影響を受けることを防止でき
正確に変位量を検出できるという効果を有するものであ
る。

【００４８】また、第一の円筒体に挿入して第一の円筒
体に収納されたコアの他端面を押さえている第二の円筒
体のばね支持鍔はコイルスプリングによって第一の円筒
体の鍔部に押し付けられていることから、第一の円筒体
からの抜け出しが防止されるため振動等によるコアの第
一の円筒体内における軸方向への位置ずれを確実に防止
でき変位センサーの精度の低下を防止できるという効果
を有するものである。また、請求項２記載の発明は、請
求項１記載の発明において、前記第一のケースまたは第
二のケースのいずれか一方に枠部材を取り付けるととも
に、これら両ケースのうち枠部材が取り付けられたケー
スに被取付部に取り付けるための取付部を設けたことか
ら、請求項１記載の発明の効果に加えて、変位センサー
をケースの取付部を介して被取付部に取り付けた際に、
枠部材に設けたコイルと作動体に設けたコアの位置関係
精度を高めることができるという効果を有するものであ
る。

【００４９】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明において、第一のケースに被取付部に取り付け
るための取付部を設けるとともにこの取付部を、作動体
の移動方向と平行な軸心とした取付孔によって構成する
とともに、この取付孔と同軸として前記枠部材を取り付
ける取付孔を形成したことから、請求項１記載の発明の
効果に加えて、被取付部に取り付けるための取付部およ
び枠部材が取り付けられる取付孔を形成する部位を同一
部位とすることができることから、取付孔を形成するこ
とに起因するケースの歪みの発生を防止できるという効
果を有するものできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の変位センサーの平面図。

【図２】上記実施の形態の変位センサーの側面図（図１
において矢印Ｙ方向から見た側面図）。

【図３】上記実施の形態の変位センサーの断面図（図１
のＸ−Ｘで断面した図）。

【図４】上記トルク検出器の回路図。

【符号の説明】

１ 変位センサー １０ 第一のケース １５ 第一のガイド孔 １８ 収納室 ２０ 第二のケース ２７ ばね支持部 ３０ 枠部材 ３５ 第二のガイド孔 ４０ コイル ５０ 作動体 ５２ 第一の円筒体（作動体に一部） ５３ 鍔部 ５４ 作動体の作用面 ５６ 第二の円筒体（作動体に一部） ５８ コア（作動体に一部） ６０ コイルスプリング

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コアを有する作動体およびコイルを有
   し、前記作動体の移動に伴って移動するコアによって変
   化するコイルのインダクタンスとコイルに接続されたコ
   ンデンサーとによって変化する発信周波数を検出して変
   位量を検出する変位センサーにおいて、前記変位センサ
   ーは、第一のガイド孔が形成された底壁とこの外周部に
   一体に形成された周壁によって内部に収納室が形成され
   一端側を開口とした有底箱状に形成された第一のケース
   と、この第一のケースの開口側に位置させて第一のケー
   スに取り付けられるとともに前記第一のガイド孔に対応
   したばね支持部が設けられた第二のケースと、前記ガイ
   ド孔と同一径の第二のガイド孔を有するとともにその軸
   心を前記第一のガイド孔と一致させて前記収納室に配設
   された枠部材と、前記第二のガイド孔の外周に位置して
   枠部材に設けられたコイルと、一端側を開口し他端側を
   作用面として有底筒状に形成され前記開口の口縁外周に
   鍔部を有しこの鍔部を前記第二のガイド孔の孔縁端面に
   当接させた際前記作用面が第一のガイド孔から所定長突
   出する第一の円筒体、この第一の円筒体の底壁に一端側
   を当接させて第一の円筒体内に収納されたコア、一端側
   に前記鍔部と当接するばね受鍔を有し他端側端面を前記
   コアの他端面に当接させて第一の円筒体内に嵌入して第
   一の円筒体に設けられた第二の筒体からなる作動体と、
   前記第二のケースのばね支持部と前記枠部材の第二のガ
   イド孔の孔縁端面との間に配設され前記作用面を第一の
   ガイド孔から突出させるように作動体を付勢するコイル
   スプリングとによって構成したことを特徴とする変位セ
   ンサー。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明において、前記第一
   のケースまたは第二のケースのいずれか一方に枠部材を
   取り付けるとともに、これら両ケースのうち枠部材が取
   り付けられたケースに被取付部に取り付けるための取付
   部を設けたことを特徴とする変位センサー。
3. 【請求項３】 請求項１記載の発明において、第一のケ
   ースに被取付部に取り付けるための取付部を設けるとと
   もにこの取付部を、作動体の移動方向と平行な軸心とし
   た取付孔によって構成するとともに、この取付孔と同軸
   として前記枠部材を取り付ける取付孔を形成したことを
   特徴とする変位センサー。