JP3406825B2 - ロ−ディング機構及び磁気テープ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジが内
部に投入されるキャリアをアンロード位置とロード位置
との間で移動させるローディング機構、並びに、このロ
ーディング機構を有する磁気テープ装置に関する。

【０００２】近年、ダウンサイジングや省スペース化
が、多くの電気製品の必要条件となっており、コンピュ
ータのバックアップサブシステムとして大きな市場を持
つ磁気テープ装置に対しても、その要望が強くなってい
る。

【０００３】例えば、カートリッジの自動交換機能を持
つライブラリ装置において、データのリード／ライトを
行う磁気テープ装置を小型化できれば、その分、カート
リッジの収納スペースが増大し、ライブラリ装置として
の記憶（処理）容量も増大することになる。又、小型化
を目指す過程での部品点数の削減は、コストの低減にも
つながることになる。

【０００４】

【従来の技術】従来の磁気テープ装置は、特に、その内
部のローディング機構が複雑であった。図８は従来のロ
ーディング機構の一例を示す正面側の斜視図、図９は図
８に示したローディング機構の背面側の斜視図である。
尚、図８と図９とは、動作説明の便宜上、異なる作動状
態を示している。

【０００５】これらの図において、底板１０の側端部に
は、一対の側板１１が立設されている。この例では、左
右の側板１１は、天板１２と一体に形成されている。各
側板１１には、水平方向及び垂直方向の長穴からなるＬ
字形のガイド溝１１ａ，１１ｂが共に穿設されている。

【０００６】底板１０，側板１１及び天板１２で囲まれ
た空間内に、カートリッジが内部に挿入されるキャリア
１３が配置され、このキャリア１３の側部には、ガイド
溝１１ａ，１１ｂに係合するように、シャフト１４,１
５が突設されている。これらシャフト１４,１５はガイ
ド溝１１ａ，１１ｂに案内されて移動するもので、これ
により、キャリア１３がアンロード位置とロード位置と
の間で移動することになる。

【０００７】各側板１１の外側には、回転アーム２０が
ピン２１を用いて回転可能に設けられている。更に、各
回転アーム２０には、バッファ機構を構成するために、
補助アーム２２がピン２３を用いて回転可能に枢着さ
れ、且つ、補助アーム２２・回転アーム２０間に係止さ
れたテンションスプリング２４により、そのアーム部２
２ａが回転アーム２０のアーム部２０ａ側に近づくよう
に付勢されている。

【０００８】ここで、補助アーム２２は、中間部分がピ
ン２１に当接した位置で回転規制されており、この当接
状態においては、そのアーム部２２ａと回転アーム２０
のアーム部２０ａとの間に、スリット（長穴）が形成さ
れている。

【０００９】シャフト１４は、このスリットに遊嵌さ
れ、回転アーム２０の回転に伴って押圧され、ガイド溝
１１ａに沿って移動するようになっている。シャフト１
５は、シャフト１４とキャリア１３の側部を介して連結
されているため、シャフト１４の移動につれて、ガイド
溝１１ｂに沿って移動することになる。

【００１０】又、側板１１間にて回動可能に支持された
伝達シャフト２６の両端には、歯車２７が連結され、こ
の歯車２７が各回転アーム２０の基端部に設けたギヤ部
２０ｃと噛合している。これにより、両方の回転アーム
２０は同期して回転することになる。

【００１１】一方の側板１１には、補助板３０が一定の
間隔を空けて設けられており、この補助板３０に外側か
ら、正転及び逆転が可能なローディングモータ３１が取
り付けられている。又、補助板３０と側板と１１との間
には、ローディングモータ３１の出力軸に取り付けられ
た歯車３２を含む多くの歯車からなる減速歯車列３３が
設けられている。これにより、ローディングモータ３１
の出力軸の回転が減速され、回転アーム２０に伝達され
ることになる。

【００１２】次に、上記従来例の作動を説明する。ま
ず、キャリア１３がアンロード位置にあるとき、シャフ
ト１４，１５はそれぞれガイド溝１１ａ，１１ｂの水平
部の手前側に係合している（図９の状態）。このアンロ
ード位置にあるキャリア１３へカートリッジをセットす
ると、ローディングモータ３１が駆動される。

【００１３】ローディングモータ３１の回転は、減速歯
車列３３等を介して、高トルクの低速回転運動となって
回転アーム２０に伝達され、回転アーム２０がピン２１
を中心に回転する。これにより、キャリア１３がガイド
溝１１ａに沿って最初は奥に水平移動し、その後、下降
する。

【００１４】キャリア１３が下降し、ロード位置に到達
すると（図８の状態）、キャリア１３内のカートリッジ
は、ロード状態となる。磁気テープに対してデータのリ
ード／ライトがなされると、今度は先程とは逆方向にロ
ーディングモータ３１が回転する。この逆方向の回転に
より、キャリア１３は上昇し、その後、前方に出てく
る。

【００１５】ここで、キャリア１３のアンロード位置や
ロード位置での停止は、通常、キャリア１３が目標位置
に到達したことを検出し、ローディングモータ３１を停
止させることにより行う。しかし、ローディングモータ
３１は高速で回転しているため、停止命令を受けてもす
ぐには停止できない。このため、オーバーランが生じる
ことになるが、このオーバーラン期間中にキャリア１３
の移動を許すと、キャリア１３を正確な位置に停止させ
ることができなくなる。

【００１６】そこで、キャリア１３の移動を物理的に阻
止し、強制的に停止させることになる。従来例におい
て、キャリア１３をロード位置に向けて移動させている
場合、補助アーム２２がシャフト１４を押動している。
そして、キャリア１３が目標位置に到達して強制停止し
た後におけるローディングモータ３１のオーバーラン時
では、補助アーム２２も停止することになる。しかし、
回転アーム２０は、テンションスプリング２４の引張力
に抗して、回転を続けることができるため、機構部分に
過負荷や衝撃を与える事態を避けることができる。

【００１７】尚、この従来例において、アンロード位置
への移動時での過負荷や衝撃の回避構造は、示されてい
ない。又、過負荷や衝撃の回避構造を減速歯車列３３内
に組み込んだ従来例もある。この従来例では、回転アー
ム２０に伝達するトルクを一定以下に抑えるように、あ
る値以上のトルクがかかると滑って空回りをするスリッ
プ機構（クラッチ機構）を力の伝達路に設けている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来の機構では、ロー
ディングモータ３１の高速回転をキャリア１３の低速移
動に変換するのに、減速歯車列３３を用いているため、
多くの歯車等の構成部品を用いることになり、スペース
的にも大きくならざるを得ない。まして、機構部分に過
負荷や衝撃を与える事態を避けるために、前述のバッフ
ァ機構やスリップ機構を設けると、機構が一層複雑にな
ると共に、大型化する。

【００１９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、簡単な構成で、機構部分に過負荷や
衝撃を与える事態を確実に避けることができるローディ
ング機構を実現することにある。

【００２０】本発明の他の目的は、構成が簡単で、小型
化・省スペース化が可能なローディング機構及び磁気テ
ープ装置を実現することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、カートリッジが内部に挿入されるキャリアと、前記
キャリアの両側に配置され、前記キャリアがアンロード
位置とロード位置との間で移動する際の軌道となるガイ
ド溝と、前記ガイド溝に係合するように前記キャリアの
側部に突設され、前記ガイド溝に案内されて移動するシ
ャフトと、ロ−ディングモータにより回転駆動されるカ
ムを前記キャリアの少なくとも一方の側方に有し、この
カムの回転により、前記シャフトを前記ガイド溝に沿っ
て移動させ、前記キャリアをアンロード位置又はロード
位置に到達させるカム機構であって、前記カムが、前記
キャリアがアンロード位置及びロード位置に到達後も、
前記キャリアの到達位置を保ちながら、その回転を続行
できるようなカム形状を有するカム機構と、から構成さ
れたことを特徴とするものである。

【００２２】この発明において、キャリアはカム機構に
より駆動され、ガイド溝に沿って、アンロード位置とロ
ード位置との間で移動する。キャリアが目標位置に到達
した後のローディングモータのオーバーラン期間中であ
っても、カムは、そのカム形状によって、キャリアの到
達位置を保ちながら、自由に回転を続行できる。このた
め、機構部分に過負荷や衝撃を与える事態を確実に避け
ることができる。しかも、これを実現する構成も簡単で
ある。

【００２３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明のカム機構を具体化したものである。即ち、前記
カムとして前記キャリアの一方の側方に設けられたカム
ギヤであって、そのカム溝として、大径の円弧状溝部と
小径の円弧状溝部と前記大径及び小径の円弧状溝部をつ
なぐ連通溝部とが形成されたカムギヤと、前記キャリア
の両側に、同期して回転するように設けられ、半径方向
に延びた長穴には、前記シャフトが係合された一対の回
転アームと、前記カムギヤと対向する前記回転アーム
に、前記カムギヤのカム溝に係合するように突設され、
前記カム溝に案内されて移動するピンと、から前記カム
機構が構成され、前記ピンが前記カム溝の大径又は小径
の円弧状溝部と係合したときの前記キャリアの位置を、
アンロード位置又はロード位置とすることを特徴とする
ものである。

【００２４】この発明では、過負荷や衝撃を避けるため
のカム溝の機能と駆動力を伝達するための歯車の機能と
を併せ持つカムギヤを用いているので、請求項１に記載
の発明に比べて、一層の構成部品の削減を実現でき、よ
り小型化・省スペース化が可能になる。

【００２５】請求項３に記載の発明も、請求項１に記載
の発明のカム機構を具体化したものである。即ち、前記
カム機構は、前記カムとして前記キャリアの両側に設け
られたカムギヤであって、そのカム溝として、大径の円
弧状溝部と小径の円弧状溝部と前記大径及び小径の円弧
状溝部をつなぐ連通溝部とが形成され、このカム溝と対
向する前記シャフトがこのカム溝に係合されたカムギヤ
を有し、前記カム溝に係合した前記シャフトが前記カム
溝の大径又は小径の円弧状溝部と係合したときの前記キ
ャリアの位置を、アンロード位置又はロード位置とする
ことを特徴とするものである。

【００２６】この発明でも、過負荷や衝撃を避けるため
のカム溝の機能と駆動力を伝達するための歯車の機能と
を併せ持つカムギヤを用いているので、請求項１に記載
の発明に比べて、一層の構成部品の削減を実現でき、よ
り小型化・省スペース化が可能になる。なお、この発明
では、カムギヤが必ず二つ必要になるが、回転アームが
不要になるので、構成は簡単である。

【００２７】請求項４に記載の発明は、請求項２又は３
に記載の発明において、前記カムギヤのカム溝における
連通溝部が、渦巻状に形成されたことを特徴とするもの
である。このように構成すれば、キャリアの動きを円滑
にできる。

【００２８】請求項５に記載の発明は、磁気テープ装置
に関するもので、磁気テープに対してデータのリード／
ライトを行う磁気ヘッドと、カートリッジが内部に投入
されたキャリアをローディングモータの駆動力でアンロ
ード位置とロード位置との間で移動させるローディング
機構であって、請求項１〜４の何れかに記載したローデ
ィング機構と、ロード位置にあるキャリア内のカートリ
ッジから磁気テープを引き出して、前記磁気ヘッドに接
触させると共に、マシンリールモータに装着するスレッ
ダ機構と、前記ローディング機構内のカム機構のカムに
設けられ、前記キャリアがアンロード位置にあるかロー
ド位置にあるかによってその位置が変わるフラグと、前
記フラグを検出することにより前記キャリアがアンロー
ド位置にあるかロード位置にあるかを検出するセンサ
と、からなり、前記キャリアをロード位置又はアンロー
ド位置に向けて移動させるに際して、前記キャリアが目
標位置に到達したことを前記センサが検出すると、前記
ローディングモータの停止動作に入ることを特徴とする
ものである。

【００２９】この発明では、請求項１〜４の何れかに記
載したローディング機構を用いることから、構成が簡単
で、小型化・省スペース化が可能な磁気テープ装置を実
現することができる。

【００３０】

【実施の形態】（第１の形態例）本発明に係るロ−ディ
ング機構における実施の形態例を第１図及び第２図を用
いて説明する。図１は本発明のローディング機構の形態
例を示す正面側の斜視図、図２は図１に示したローディ
ング機構の背面側の斜視図である。尚、図１と図２と
は、動作説明の便宜上、異なる作動状態を示している。

【００３１】本形態例においても、従来例と同様に、底
板４０の側端部に、一対の側板４１が立設されている。
又、左右の側板４１は、天板４２と一体に形成されてい
る。各側板４１には、水平方向及び垂直方向の長穴から
なるＬ字形のガイド溝４１ａ，４１ｂが共に穿設されて
いる。

【００３２】底板４０，側板４１及び天板４２で囲まれ
た空間内に、カートリッジが内部に挿入されるキャリア
４３が配置され、このキャリア４３の側部には、ガイド
溝４１ａ，４１ｂに係合するように、シャフト４４,４
５が突設されている。これらシャフト４４,４５は、ガ
イド溝４１ａ，４１ｂに案内されて移動するもので、こ
れにより、キャリア４３がアンロード位置とロード位置
との間で移動することになる。

【００３３】各側板４１の外側には、回転アーム５０が
ピン４９を用いて回転可能に設けられている。この回転
アーム５０のアーム部５０ａには、半径方向に延びた長
穴５０ｂが形成されている。シャフト４４は、この長穴
５０ｂに遊嵌されており、回転アーム５０の回転に伴っ
て押圧され、ガイド溝４１ａに沿って移動するようにな
っている。シャフト４５は、シャフト４４とキャリア４
３の側部を介して連結されているため、シャフト４４の
移動につれて、ガイド溝４１ｂに沿って移動することに
なる。

【００３４】又、側板４１間にて回動可能に支持された
伝達シャフト４６の両端には、歯車４７が連結され、こ
の歯車４７が各回転アーム５０の基端部に設けたギヤ部
５０ｃと噛合している。これにより、左右の回転アーム
５０は同期して回転することになる。

【００３５】図１における左側の側板４１には、補助板
６０が一定の間隔を空けて設けられており、この補助板
６０に、外側から、正転及び逆転が可能なローディング
モータ６１が取り付けられ、更に、ローディングモータ
６１の出力軸に、歯車６２が取り付けられている。又、
側板４１と補助板６０との間に位置するカムギヤ５１
は、補助板６０に回転可能に取り付けられている。この
カムギヤ５１は、その回転により、シャフト４４をガイ
ド溝４１ａに沿って移動させるものである。

【００３６】図３及び図４を用いて、カムギヤ５１とそ
の周辺の構成を詳細に説明する。尚、図３はカムギヤ及
びその周辺の構成を示す斜視図、図４はカムギヤのカム
溝周辺の正面図である。これら図から明らかなように、
カムギヤ５１には、そのカム溝５２として、溝外周の半
径がＲａで長さがＬａの大径の円弧状溝部５２ａと、溝
外周の半径がＲｂで長さがＬｂの小径の円弧状溝部５２
ｂと、大径及び小径の円弧状溝部５２ａ，５２ｂをつな
ぐ渦巻状の長さＬｃの連通溝部５２ｃとが形成されてい
る。又、カムギヤ５１の外周部にはギヤ部５１ａが設け
られており、このギヤ部５１ａは歯車６２と噛合してい
る。

【００３７】カムギヤ５１の補助板６０への取り付け
は、ピン５３によって行われている。具体的には、補助
板６０にピン５３を植設し、このピン５３にカムギヤ５
１を回転自在に嵌合させ、Ｅリングで抜け止めしてい
る。

【００３８】カム溝５２と対向する位置にある左側の回
転アーム５０には、図３に示すように、カム溝５２に係
合するピン５４が突設されている。本形態例では、ピン
５４がカム溝５２に案内されて円滑に移動できるよう
に、ピン５４の先端部にベアリング５４ａを設けてい
る。

【００３９】図２中のフラグ６５はカムギヤ５１に設け
られ、キャリア４３がアンロード位置にあるかロード位
置にあるかによってその位置が変わるものである。セン
サ６６，６７、フラグ６５を検出することにより、キャ
リア４３がアンロード位置にあるかロード位置にあるか
を検出するものである。

【００４０】次に、上記形態例の作動を説明する。ま
ず、キャリア４３がアンロード位置にあるとき、シャフ
ト４４，４５はそれぞれガイド溝４１ａ，４１ｂの水平
部の手前側（カートリッジの挿入口側）に係合してい
る。又、ピン５４はカム溝５２の大径の円弧状溝部５２
ａと係合している（図５の状態）。

【００４１】このアンロード位置にあるキャリア４３へ
カートリッジをセットすると、ローディングモータ６１
が駆動される。ローディングモータ６１の出力軸の回転
は、歯車６２を介して、カムギヤ５１に伝達される。こ
れにより、カム溝５２の連通溝部５２ｃがピン５４と係
合することになり、ピン５４がカム溝５２の内側へ移動
して回転アーム５０の回転が始まる。即ち、回転アーム
５０がピン４９を中心にして、図１の右側方から見て時
計回り方向に回転する。この結果、キャリア４３がガイ
ド溝４１ａに沿って最初は奥に水平移動し（図２の状
態）、その後、下降する。

【００４２】ピン５４が小径の円弧状溝部５２ｂと係合
するまで、キャリア４３が下降すると、キャリア４３が
ロード位置に到達したことになり、そこで、キャリア４
３は停止し、キャリア４３内のカートリッジはロード状
態となる（図１，図３及び図４の状態）。磁気テープに
対してデータのリード／ライトがなされると、今度は先
程とは逆方向にローディングモータ６１が回転する。こ
の逆方向の回転により、キャリア４３は上昇し、その
後、前方に出てくる。

【００４３】ここで、キャリア４３のアンロード位置や
ロード位置での停止は、通常、キャリア４３がアンロー
ド位置やロード位置に到達したことをセンサ６６，６７
で検出し、ローディングモータ６１を停止させることに
より行う。

【００４４】ところで、ローディングモータ６１は高速
で回転しているため、停止命令を受けてもすぐには停止
できない。このため、オーバーランが生じ、カムギヤ５
１もしばらく回転することになるが、本形態例では、こ
のオーバーラン期間中、ピン５４は、大径又は小径の円
弧状溝部５２ａ，５２ｂとだけ摺接する。この大径又は
小径の円弧状溝部５２ａ，５２ｂは半径が一定である。
よって、オーバーラン期間中にピン５４が移動すること
はなく、回転アーム５０も回転しない。

【００４５】言い換えれば、カムギヤ５１は、キャリア
４３がアンロード位置及びロード位置に到達後のオーバ
ーラン時にも回転を続けることができ、このときキャリ
ア４３の到達位置を保ちながら回転を続けるため、機構
部分に過負荷や衝撃を与える事態を避けることができ
る。

【００４６】しかも、カムギヤ５１と回転アーム５０と
ピン５４とからなるカム機構を用い、減速歯車列を用い
ないために、構成も簡単である。又、カムギヤ５１は、
過負荷や衝撃を避けるためのカム溝の機能と駆動力を伝
達するための歯車の機能とを併せ持つので、構成部品の
削減を実現でき、より小型化・省スペース化が可能にな
る。更に、カムギヤ５１のカム溝５２における連通溝部
５２ｃが、渦巻状に形成されているので、キャリア４３
の動きを円滑にできる。

【００４７】（第２の形態例）本形態例は、第１の形態
例におけるカム機構の構造を変えて、回転アーム５０を
用いないようにしたもので、形態例１における符号を用
いて説明すれば、次のような構成を有するものである。

【００４８】即ち、カムギヤ５１をキャリア４３の両側
に設け、各カムギヤ５１に、そのカム溝として、大径の
円弧状溝部５２ａと小径の円弧状溝部５２ｂと大径及び
小径の円弧状溝部５２ａ，５２ｂをつなぐ連通溝部５２
ｃとを面対称に形成し、各カム溝５２と対向する左右の
シャフト４４をこのカム溝５２に係合させている。

【００４９】そして、カム溝５２に係合したシャフト４
４がカム溝５２の大径又は小径の円弧状溝部５２ａ，５
２ｂと係合したときのキャリア４３の位置を、アンロー
ド位置又はロード位置としている。この形態例は、ガイ
ド溝４１ａ，４１ｂがＬ字形でなく、垂直部だけでなる
Ｉ字形の場合に好適である。

【００５０】この形態例でも、オーバーラン期間中、シ
ャフト４４は、大径又は小径の円弧状溝部５２ａ，５２
ｂとだけ摺接する。よって、オーバーラン期間中にシャ
フト４４が移動することはない。言い換えれば、カムギ
ヤ５１は、キャリア４３がアンロード位置及びロード位
置に到達した後、キャリア４３の到達位置を保ちなが
ら、自らの回転を続行できるため、機構部分に過負荷や
衝撃を与える事態を避けることができる。

【００５１】しかも、カムギヤ５１からなるカム機構を
用い、減速歯車列を用いないために、構成も簡単であ
る。又、カムギヤ５１は、過負荷や衝撃を避けるための
カム溝の機能と駆動力を伝達するための歯車の機能とを
併せ持つので、構成部品の削減を実現でき、より小型化
・省スペース化が可能になる。更に、カムギヤ５１のカ
ム溝５２における連通溝部５２ｃが、渦巻状に形成され
ているので、キャリア４３の動きを円滑にできる。尚、
この形態例では、カムギヤ５１が必ず二つ必要になる
が、回転アーム５０が不要になるため、構成は簡単であ
る。

【００５２】（第３の形態例）本形態例は、上記ロ−デ
ィング機構を用いた磁気テープ装置の形態例である。図
６は磁気テープ装置の形態例を示す外観図、図７は図６
において上カバー（天板及び側板）等を取り除き前面側
から見た分解斜視図である。

【００５３】これらの図が示すように、本形態例の磁気
テープ装置は、フロントパネル７２、上カバー（天板及
び側板）７３、底板７４、背板７５で覆われている。フ
ロントパネル７２には、カートリッジ挿入口７２Ａ，冷
却用の格子状開口部７２Ｂ，表示部７２Ｃ，操作部７２
Ｄが設けられている。

【００５４】本形態例は、ロ−ディング機構８１に特徴
があり、ここでは、第１の形態例や第２の形態例として
示したロ−ディング機構が用いられている。尚、磁気テ
ープを引き出してデータのリード／ライトを行う機構自
体は、従来から一般に知られている磁気テープ装置の構
成と全く同様である。

【００５５】カートリッジの内部には磁気テープが巻回
されており、磁気テープの先端にリーダブロックが取り
付けられている。カートリッジはカートリッジ挿入口７
２Ａから装置内に入れられる。カートリッジ挿入口７２
Ａの奥には、ロ−ディング機構８１が設けられている。
このロ−ディング機構８１は、前述の通り、挿入された
カートリッジを所定の位置にセットしたり、排出したり
するものである。

【００５６】マシンリール部８２にはハブ８４が設けら
れている。ハブ８４はリーダブロックが嵌合する溝８４
ａを有し、マシンリールモータ８３により回転駆動され
るものである。スレッダ機構８５は、溝８６に沿って摺
動するスレッダピン８７を有している。

【００５７】スレッダピン８７は、リーダブロックと係
合し、これを引き出し、ハブ８４の溝８４ａに嵌合させ
るためのものである。このスレッダピン８７により、磁
気テープはローラガイド９１，９２，９３に巻き掛けら
れた後、ハブ８４に係止される。磁気ヘッド９４は、ロ
ーラガイド９１，９２間に位置し、磁気テープに対して
データのリード／ライトを行うものである。

【００５８】上記構成の磁気テープ装置の動作は次の通
りである。まず、カートリッジがロ−ディング機構８１
にセットすると、ロ−ディング機構８１の働きにより、
カートリッジがロード位置に送られる。次に、スレッダ
機構８５のスレッダピン８７がリーダブロックをピック
アップし、ローラガイド９１，磁気ヘッド９４，ローラ
ガイド９２，９３を介してハブ８４まで移送し、リーダ
ブロックをハブ８４の溝８４ａに係合させる。

【００５９】次に、ファイルリールモータとマシンリー
ルモータ８３を同方向に回転させると、磁気テープは、
カートリッジから繰り出され、ローラガイド９１〜９３
に案内されながらハブ８４に巻き取られると共に、磁気
ヘッド９４によりデータのリード／ライトが行われる。
尚、磁気テープの巻き戻しはファイルリールモータとマ
シンリールモータ８３を逆回転することにより行う。

【００６０】本形態例では、第１の形態例や第２の形態
例として示したロ−ディング機構を用いることから、簡
単な構成で、小型化・省スペース化を実現することがで
きる。

【００６１】（その他の形態例）各請求項に記載された
発明は上記の各形態例に限るものではない。例えば、カ
ム溝の機能と駆動力を伝達するための歯車の機能とを併
せ持つカムギヤを用いたが、それぞれの機能を有するカ
ムと歯車とを別々に設け、両者が一体となって回転する
ように構成してもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、カム機構内のカムが、キャリアがアンロ
ード位置及びロード位置に到達後も、この到達位置を保
ちながら、その回転を続行できるため、オーバーランが
あっても、機構部分に過負荷や衝撃を与える事態を確実
に避けることができると共に、構成を簡単にできる。

【００６３】請求項２に記載の発明によれば、過負荷や
衝撃を避けるためのカム溝の機能と駆動力を伝達するた
めの歯車の機能とを併せ持つカムギヤを用いるため、請
求項１に記載の発明に比べて、一層の構成部品の削減を
実現でき、より小型化・省スペース化が可能になる。

【００６４】請求項３に記載の発明によっても、過負荷
や衝撃を避けるためのカム溝の機能と駆動力を伝達する
ための歯車の機能とを併せ持つカムギヤを用いるため、
請求項１に記載の発明に比べて、一層の構成部品の削減
を実現でき、より小型化・省スペース化が可能になる。
又、この発明では、カムギヤが必ず二つ必要になるが、
回転アームが不要になるので、構成は簡単になる。

【００６５】請求項４に記載の発明によれば、カムギヤ
のカム溝における連通溝部が、渦巻状に形成されるた
め、キャリアの動きを円滑にできる。請求項５に記載の
発明によれば、請求項１〜４の何れかに記載したローデ
ィング機構を用いることから、構成が簡単で、小型化・
省スペース化が可能な磁気テープ装置を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のローディング機構の形態例を示す正面
側の斜視図である。

【図２】図１に示したローディング機構の背面側の斜視
図である。

【図３】カムギヤ及びその周辺の構成を示す斜視図であ
る。

【図４】カムギヤのカム溝周辺の正面図である。

【図５】他の作動状態におけるカムギヤ及びその周辺の
構成を示す斜視図である。

【図６】磁気テープ装置の形態例を示す外観図である。

【図７】図６において上カバー（天板及び側板）等を取
り除き前面側から見た分解斜視図である。

【図８】従来のローディング機構の一例を示す正面側の
斜視図である。

【図９】図８に示したローディング機構の背面側の斜視
図である。

【符号の説明】

４０：底板 ４１：側板 ４１ａ，４１ｂ：ガイド溝 ４３：キャリア ４４,４５：シャフト ４９：ピン ５０：回転アーム ５１：カムギヤ ５１ａ：ギヤ部 ５２：カム溝 ５２ａ：大径の円弧状溝部 ５２ｂ：小径の円弧状溝部 ５２ｃ：連通溝部 ５４：ピン ６０：補助板 ６１：ローディングモータ ６２：歯車 ６５：フラグ ６５，６６：センサ ８１：ロ−ディング機構 ８２：マシンリール部 ８３：マシンリールモータ ８４：ハブ ８５：スレッダ機構 ９１〜９３：ローラガイド ９４：磁気ヘッド

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジが内部に挿入されるキャリ
   アと、 前記キャリアの両側に配置され、前記キャリアがアンロ
   ード位置とロード位置との間で移動する際の軌道となる
   ガイド溝と、 前記ガイド溝に係合するように前記キャリアの側部に突
   設され、前記ガイド溝に案内されて移動するシャフト
   と、 ロ−ディングモータにより回転駆動されるカムを前記キ
   ャリアの少なくとも一方の側方に有し、このカムの回転
   により、前記シャフトを前記ガイド溝に沿って移動さ
   せ、前記キャリアをアンロード位置又はロード位置に到
   達させるカム機構であって、前記カムが、前記キャリア
   がアンロード位置及びロード位置に到達後も、前記キャ
   リアの到達位置を保ちながら、その回転を続行できるよ
   うなカム形状を有するカム機構と、から構成されたロ−
   ディング機構。
2. 【請求項２】 前記カム機構は、 前記カムとして前記キャリアの一方の側方に設けられた
   カムギヤであって、そのカム溝として、大径の円弧状溝
   部と小径の円弧状溝部と前記大径及び小径の円弧状溝部
   をつなぐ連通溝部とが形成されたカムギヤと、 前記キャリアの両側に、同期して回転するように設けら
   れ、半径方向に延びた長穴には、前記シャフトが係合さ
   れた一対の回転アームと、 前記カムギヤと対向する前記回転アームに、前記カムギ
   ヤのカム溝に係合するように突設され、前記カム溝に案
   内されて移動するピンと、から構成され、 前記ピンが前記カム溝の大径又は小径の円弧状溝部と係
   合したときの前記キャリアの位置を、アンロード位置又
   はロード位置とすることを特徴とする請求項１記載のロ
   −ディング機構。
3. 【請求項３】 前記カム機構は、 前記カムとして前記キャリアの両側に設けられたカムギ
   ヤであって、そのカム溝として、大径の円弧状溝部と小
   径の円弧状溝部と前記大径及び小径の円弧状溝部をつな
   ぐ連通溝部とが形成され、このカム溝と対向する前記シ
   ャフトがこのカム溝に係合されたカムギヤを有し、 前記カム溝に係合した前記シャフトが前記カム溝の大径
   又は小径の円弧状溝部と係合したときの前記キャリアの
   位置を、アンロード位置又はロード位置とすることを特
   徴とする請求項１記載のロ−ディング機構。
4. 【請求項４】前記カムギヤのカム溝における連通溝部
   が、渦巻状に形成されたことを特徴とする請求項２又は
   ３に記載のロ−ディング機構。
5. 【請求項５】 磁気テープに対してデータのリード／ラ
   イトを行う磁気ヘッドと、 カートリッジが内部に投入されたキャリアをローディン
   グモータの駆動力でアンロード位置とロード位置との間
   で移動させるローディング機構であって、請求項１〜４
   の何れかに記載したローディング機構と、 ロード位置にあるキャリア内のカートリッジから磁気テ
   ープを引き出して、前記磁気ヘッドに接触させると共
   に、マシンリールモータに装着するスレッダ機構と、 前記ローディング機構内のカム機構のカムに設けられ、
   前記キャリアがアンロード位置にあるかロード位置にあ
   るかによってその位置が変わるフラグと、 前記フラグを検出することにより前記キャリアがアンロ
   ード位置にあるかロード位置にあるかを検出するセンサ
   と、からなり、 前記キャリアをロード位置又はアンロード位置に向けて
   移動させるに際して、前記キャリアが目標位置に到達し
   たことを前記センサが検出すると、前記ローディングモ
   ータの停止動作に入る磁気テープ装置。