JP3407785B2 - 物品収納設備 - Google Patents
物品収納設備Info
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、収納棚に対して物
品の出し入れを行うための作業通路を走行自在な物品搬
送車と、前記作業通路の端部に隣接位置する状態におい
て、前記物品搬送車が走行により乗り降り自在な移送台
車とが設けられ、前記移送台車には、その移送台車に乗
り移った前記物品搬送車の乗り移り方向への走行範囲
を、その物品搬送車の被接当部との接当で規制する接当
部が設けられている物品収納設備に関する。
品の出し入れを行うための作業通路を走行自在な物品搬
送車と、前記作業通路の端部に隣接位置する状態におい
て、前記物品搬送車が走行により乗り降り自在な移送台
車とが設けられ、前記移送台車には、その移送台車に乗
り移った前記物品搬送車の乗り移り方向への走行範囲
を、その物品搬送車の被接当部との接当で規制する接当
部が設けられている物品収納設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒記物品収納設備は、物品搬送車を所望
の作業通路に移送したり、作業通路以外の位置で物品搬
送車に対して物品を受渡しできるように、作業通路の端
部に隣接位置する状態において、物品搬送車が走行によ
り乗り降り自在な移送台車を設けるとともに、移送台車
に乗り移った物品搬送車の移送台車上におけるオーバー
ランを防止したり、移送台車上の所定位置に載せた物品
搬送車に対して物品の受渡しが行えるように、移送台車
に乗り移った物品搬送車の乗り移り方向への走行範囲
を、その物品搬送車に設けた被接当部との接当で規制す
る接当部を移送台車に設けたものである。そして、従来
の物品収納設備においては、例えば実開昭５４−１８０
５８４号公報に記載されているように、被接当部を物品
搬送車の乗り移り方向先端位置に設け、接当部を移送台
車に乗り移った物品搬送車の被接当部に対向するように
設けている。
の作業通路に移送したり、作業通路以外の位置で物品搬
送車に対して物品を受渡しできるように、作業通路の端
部に隣接位置する状態において、物品搬送車が走行によ
り乗り降り自在な移送台車を設けるとともに、移送台車
に乗り移った物品搬送車の移送台車上におけるオーバー
ランを防止したり、移送台車上の所定位置に載せた物品
搬送車に対して物品の受渡しが行えるように、移送台車
に乗り移った物品搬送車の乗り移り方向への走行範囲
を、その物品搬送車に設けた被接当部との接当で規制す
る接当部を移送台車に設けたものである。そして、従来
の物品収納設備においては、例えば実開昭５４−１８０
５８４号公報に記載されているように、被接当部を物品
搬送車の乗り移り方向先端位置に設け、接当部を移送台
車に乗り移った物品搬送車の被接当部に対向するように
設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この為、移送台車の物
品搬送車乗り移り方向に沿う幅が、その移送台車に設け
た接当部の物品搬送車乗り移り方向に沿う長さ分だけ幅
広になり、従って、移送台車走行用のスペースとして、
その走行経路の略全長に亘ってその長さ分だけ広いスペ
ースを確保する必要があり、その分、収納棚の据え付け
スペースが狭くなる等、限られた設置スペースに物品収
納設備を効率良く設置できない欠点がある。本発明は上
記実情に鑑みてなされたものであって、接当部の取付け
位置を工夫することにより、限られた設置スペースに物
品収納設備を効率良く設置できるようにすることを目的
とする。
品搬送車乗り移り方向に沿う幅が、その移送台車に設け
た接当部の物品搬送車乗り移り方向に沿う長さ分だけ幅
広になり、従って、移送台車走行用のスペースとして、
その走行経路の略全長に亘ってその長さ分だけ広いスペ
ースを確保する必要があり、その分、収納棚の据え付け
スペースが狭くなる等、限られた設置スペースに物品収
納設備を効率良く設置できない欠点がある。本発明は上
記実情に鑑みてなされたものであって、接当部の取付け
位置を工夫することにより、限られた設置スペースに物
品収納設備を効率良く設置できるようにすることを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品収納
設備は、被接当部が、物品搬送車の乗り移り方向先端位
置よりも後方に入り込んだ位置に設けられ、接当部が、
物品搬送車の被接当部に接当している状態において、物
品搬送車の乗り移り方向先端位置よりも後方に入り込ん
だ位置に設けられているので、接当部が物品搬送車の被
接当部に接当している状態において、その接当部の物品
搬送車の乗り移り方向先端位置よりも前方側への突出量
を少なく、又は、皆無にすることができる。従って、移
送台車の物品搬送車乗り移り方向に沿う幅を短くして、
移送台車走行用のスペースをその走行経路の略全長に亘
って従来よりも狭くすることが可能になり、限られた設
置スペースに物品収納設備を効率良く設置できる。
設備は、被接当部が、物品搬送車の乗り移り方向先端位
置よりも後方に入り込んだ位置に設けられ、接当部が、
物品搬送車の被接当部に接当している状態において、物
品搬送車の乗り移り方向先端位置よりも後方に入り込ん
だ位置に設けられているので、接当部が物品搬送車の被
接当部に接当している状態において、その接当部の物品
搬送車の乗り移り方向先端位置よりも前方側への突出量
を少なく、又は、皆無にすることができる。従って、移
送台車の物品搬送車乗り移り方向に沿う幅を短くして、
移送台車走行用のスペースをその走行経路の略全長に亘
って従来よりも狭くすることが可能になり、限られた設
置スペースに物品収納設備を効率良く設置できる。
【０００５】請求項２記載の物品収納設備は、接当部と
被接当部との接当状態において、接当部が、物品搬送車
の走行方向において、その全部又は略全部が物品搬送車
と重複するように構成されているので、接当部の物品搬
送車の乗り移り方向先端位置よりも前方側への突出量を
皆無、又は、略皆無にして、移送台車の物品搬送車乗り
移り方向に沿う幅を短くすることができる。
被接当部との接当状態において、接当部が、物品搬送車
の走行方向において、その全部又は略全部が物品搬送車
と重複するように構成されているので、接当部の物品搬
送車の乗り移り方向先端位置よりも前方側への突出量を
皆無、又は、略皆無にして、移送台車の物品搬送車乗り
移り方向に沿う幅を短くすることができる。
【０００６】請求項３記載の物品収納設備は、物品搬送
車が、移送台車が作業通路の端部に隣接位置する状態に
おいて、作業通路に設けた走行レールから移送台車に設
けた乗り移りレールに乗り移って走行するように構成さ
れ、接当部と被接当部とが、乗り移りレールの横側脇に
おいて接当するように設けられているので、物品搬送車
の乗り移りレールによる支持位置近くにおいて接当部と
被接当部とを接当させることができ、物品搬送車の乗り
移りレールによる支持位置から上下方向に離れた位置に
おいて接当部と被接当部とを接当させるような場合に比
べて、接当部と被接当部とが接当した際に、物品搬送車
が走行方向に沿って揺れ動くおそれが少なく、物品搬送
車に載せた物品の姿勢が乱れにくい。
車が、移送台車が作業通路の端部に隣接位置する状態に
おいて、作業通路に設けた走行レールから移送台車に設
けた乗り移りレールに乗り移って走行するように構成さ
れ、接当部と被接当部とが、乗り移りレールの横側脇に
おいて接当するように設けられているので、物品搬送車
の乗り移りレールによる支持位置近くにおいて接当部と
被接当部とを接当させることができ、物品搬送車の乗り
移りレールによる支持位置から上下方向に離れた位置に
おいて接当部と被接当部とを接当させるような場合に比
べて、接当部と被接当部とが接当した際に、物品搬送車
が走行方向に沿って揺れ動くおそれが少なく、物品搬送
車に載せた物品の姿勢が乱れにくい。
【０００７】請求項４記載の物品収納設備は、接当部と
被接当部とが、乗り移りレールの左右両横側脇の各々に
おいて接当するように設けられているので、乗り移りレ
ールの一方の横側脇においてのみ接当させるような場合
に比べて、接当部と被接当部とが接当した際に、物品搬
送車が垂直軸周りで揺れ動くおそれが少なく、物品搬送
車に載せた物品の姿勢が一層乱れにくい。
被接当部とが、乗り移りレールの左右両横側脇の各々に
おいて接当するように設けられているので、乗り移りレ
ールの一方の横側脇においてのみ接当させるような場合
に比べて、接当部と被接当部とが接当した際に、物品搬
送車が垂直軸周りで揺れ動くおそれが少なく、物品搬送
車に載せた物品の姿勢が一層乱れにくい。
【０００８】請求項５記載の物品収納設備は、接当部と
被接当部とが、上下に離れた複数位置において接当する
ように設けられているので、上下方向の一つの位置にお
いて接当させる場合に比べて、接当部と被接当部とが接
当した際における、物品搬送車の走行方向に沿う揺れ動
きを防止できる。
被接当部とが、上下に離れた複数位置において接当する
ように設けられているので、上下方向の一つの位置にお
いて接当させる場合に比べて、接当部と被接当部とが接
当した際における、物品搬送車の走行方向に沿う揺れ動
きを防止できる。
【０００９】
〔第１実施形態〕図１，図２は自動倉庫に設置されてい
る物品収納設備を示し、パレットに載せた物品Ｃを収納
する複数の物品収納部１ａが上下左右に備えられている
収納棚１の複数が、その物品収納部１ａに対する物品出
し入れ口を互いに対向させて並設され、それらの収納棚
１間の一箇所に、収納棚１に対して物品Ｃの出し入れを
行うための作業通路Ｄが設けられている。
る物品収納設備を示し、パレットに載せた物品Ｃを収納
する複数の物品収納部１ａが上下左右に備えられている
収納棚１の複数が、その物品収納部１ａに対する物品出
し入れ口を互いに対向させて並設され、それらの収納棚
１間の一箇所に、収納棚１に対して物品Ｃの出し入れを
行うための作業通路Ｄが設けられている。
【００１０】前記作業通路Ｄには、所望の物品収納部１
ａに対して物品Ｃを出し入れする物品搬送車としてのス
タッカークレーンＥが単一の走行レールＥ１に沿って走
行自在に設けられ、後述するクレーン移送台車Ｆの走行
路Ｇが収納棚１及び作業通路Ｄの一端側に沿って設けら
れている。そして、スタッカークレーンＥは、クレーン
移送台車Ｆが作業通路Ｄの端部に隣接位置する状態で
の、作業通路Ｄ側とクレーン移送台車Ｆ側とに亘る走行
により、そのクレーン移送台車Ｆに乗り降り自在に設け
られている。
ａに対して物品Ｃを出し入れする物品搬送車としてのス
タッカークレーンＥが単一の走行レールＥ１に沿って走
行自在に設けられ、後述するクレーン移送台車Ｆの走行
路Ｇが収納棚１及び作業通路Ｄの一端側に沿って設けら
れている。そして、スタッカークレーンＥは、クレーン
移送台車Ｆが作業通路Ｄの端部に隣接位置する状態で
の、作業通路Ｄ側とクレーン移送台車Ｆ側とに亘る走行
により、そのクレーン移送台車Ｆに乗り降り自在に設け
られている。
【００１１】前記収納棚１のうちの棚並設方向両端に配
置した２基の収納棚１は、床面に固定した固定棚Ｂに構
成され、これらの固定棚Ｂの間に配置した複数の収納棚
１は、その２基づつを棚移動方向に背中合わせで互いに
連結して、棚前後方向に移動可能な移動台車Ａ１に固定
してある移動棚Ａに構成されている。
置した２基の収納棚１は、床面に固定した固定棚Ｂに構
成され、これらの固定棚Ｂの間に配置した複数の収納棚
１は、その２基づつを棚移動方向に背中合わせで互いに
連結して、棚前後方向に移動可能な移動台車Ａ１に固定
してある移動棚Ａに構成されている。
【００１２】そして、移動棚Ａを棚走行レールＡ２に沿
って走行移動させて、隣合う移動棚Ａ又は移動棚Ａと固
定棚Ｂとの間の一箇所に作業通路Ｄを択一的に形成する
ように構成され、それらの作業通路Ｄの各々に対応させ
る状態で、スタッカークレーンＥの走行レールＥ１が予
め設けられている。
って走行移動させて、隣合う移動棚Ａ又は移動棚Ａと固
定棚Ｂとの間の一箇所に作業通路Ｄを択一的に形成する
ように構成され、それらの作業通路Ｄの各々に対応させ
る状態で、スタッカークレーンＥの走行レールＥ１が予
め設けられている。
【００１３】前記スタッカークレーンＥは、走行レール
Ｅ１上を走行する走行機体Ｅ２に、収納棚１側とスタッ
カークレーンＥ側とに亘って物品Ｃを移載するフォーク
装置Ｅ３と、このフォーク装置Ｅ３の昇降台Ｅ４を駆動
昇降自在に支持する二本の支柱Ｅ５と、駆動用の電力を
受電する受電装置Ｅ１０とを設けて構成されている。そ
して、二本の支柱Ｅ５の上端部どうしを矩形枠体Ｅ６で
連結し、その矩形枠体Ｅ６に支承した上部ガイドローラ
Ｅ７を、移動棚Ａ又は固定棚Ｂの作業通路Ｄ側上部に設
けたガイドレール１ｂに沿って転動させて、スタッカー
クレーンＥが倒れ止め状態で作業通路Ｄを走行できるよ
うに構成されている。
Ｅ１上を走行する走行機体Ｅ２に、収納棚１側とスタッ
カークレーンＥ側とに亘って物品Ｃを移載するフォーク
装置Ｅ３と、このフォーク装置Ｅ３の昇降台Ｅ４を駆動
昇降自在に支持する二本の支柱Ｅ５と、駆動用の電力を
受電する受電装置Ｅ１０とを設けて構成されている。そ
して、二本の支柱Ｅ５の上端部どうしを矩形枠体Ｅ６で
連結し、その矩形枠体Ｅ６に支承した上部ガイドローラ
Ｅ７を、移動棚Ａ又は固定棚Ｂの作業通路Ｄ側上部に設
けたガイドレール１ｂに沿って転動させて、スタッカー
クレーンＥが倒れ止め状態で作業通路Ｄを走行できるよ
うに構成されている。
【００１４】前記クレーン移送台車Ｆは、図３〜図７に
示すように、左右の走行レールＦ４の各々を走行する二
つの走行フレームＦ５ａ，Ｆ５ｂに亘って、スタッカー
クレーンＥが乗り降りする搬送車搭載部Ｆ１と、その搬
送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカークレーンＥとの間で
物品Ｃを受渡しする物品受渡し部Ｆ２とを設けて構成さ
れ、搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカークレーンＥを
倒れ止め状態に支持する倒れ止めフレームＦ３が走行方
向前後端に亘って設けられている。
示すように、左右の走行レールＦ４の各々を走行する二
つの走行フレームＦ５ａ，Ｆ５ｂに亘って、スタッカー
クレーンＥが乗り降りする搬送車搭載部Ｆ１と、その搬
送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカークレーンＥとの間で
物品Ｃを受渡しする物品受渡し部Ｆ２とを設けて構成さ
れ、搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカークレーンＥを
倒れ止め状態に支持する倒れ止めフレームＦ３が走行方
向前後端に亘って設けられている。
【００１５】前記搬送車搭載部Ｆ１は、左右の走行フレ
ームＦ５ａ，Ｆ５ｂに両端を連結した搭載フレームＦ６
に、スタッカークレーンＥが乗り移る乗り移りレールＦ
７を固定して構成されている。前記物品受渡し部Ｆ２
は、左右の走行フレームＦ５ａ，Ｆ５ｂに両端を連結し
た二つのコンベア支持フレームＦ８に、物品Ｃを走行方
向と直交する方向に載置搬送する一対のチェーンコンベ
アＨと、搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカークレーン
Ｅのフォーク装置Ｅ３とチェーンコンベアＨとの間で物
品Ｃを受渡しするためのリフターＪとを設けて構成され
ている。
ームＦ５ａ，Ｆ５ｂに両端を連結した搭載フレームＦ６
に、スタッカークレーンＥが乗り移る乗り移りレールＦ
７を固定して構成されている。前記物品受渡し部Ｆ２
は、左右の走行フレームＦ５ａ，Ｆ５ｂに両端を連結し
た二つのコンベア支持フレームＦ８に、物品Ｃを走行方
向と直交する方向に載置搬送する一対のチェーンコンベ
アＨと、搬送車搭載部Ｆ１に載せたスタッカークレーン
Ｅのフォーク装置Ｅ３とチェーンコンベアＨとの間で物
品Ｃを受渡しするためのリフターＪとを設けて構成され
ている。
【００１６】前記倒れ止めフレームＦ３は、平面視でコ
の字状に形成した倒れ止めガイドフレームＦ３ａを走行
フレームＦ５ａ，Ｆ５ｂに立設した支柱Ｆ３ｂに支持さ
せて設けられ、スタッカークレーンＥの二本の支柱Ｅ５
に設けた支持アームＥ８を倒れ止めガイドフレームＦ３
ａに対して水平方向から接当させて、そのスタッカーク
レーンＥを倒れ止め状態に支持するように構成されてい
る。また、支持アームＥ８の先端側に下部ガイドローラ
Ｅ９を上下軸芯周りで回転自在に支承し、その下部ガイ
ドローラＥ９を倒れ止めガイドフレームＦ３ａに沿って
転動させて、スタッカークレーンＥをその倒れを阻止し
ながらクレーン移送台車Ｆに乗り降りさせるように構成
されている。
の字状に形成した倒れ止めガイドフレームＦ３ａを走行
フレームＦ５ａ，Ｆ５ｂに立設した支柱Ｆ３ｂに支持さ
せて設けられ、スタッカークレーンＥの二本の支柱Ｅ５
に設けた支持アームＥ８を倒れ止めガイドフレームＦ３
ａに対して水平方向から接当させて、そのスタッカーク
レーンＥを倒れ止め状態に支持するように構成されてい
る。また、支持アームＥ８の先端側に下部ガイドローラ
Ｅ９を上下軸芯周りで回転自在に支承し、その下部ガイ
ドローラＥ９を倒れ止めガイドフレームＦ３ａに沿って
転動させて、スタッカークレーンＥをその倒れを阻止し
ながらクレーン移送台車Ｆに乗り降りさせるように構成
されている。
【００１７】そして、移動棚Ａを移動させて別の棚間に
作業通路Ｄを形成する場合や、スタッカークレーンＥと
物品受渡し部Ｆ２との間で物品Ｃを受渡しする場合に、
クレーン移送台車Ｆを作業通路Ｄの端部に隣接位置させ
た状態でスタッカークレーンＥを走行させて、作業通路
Ｄと搬送車搭載部Ｆ１とに亘って乗り降りさせるように
構成されている。
作業通路Ｄを形成する場合や、スタッカークレーンＥと
物品受渡し部Ｆ２との間で物品Ｃを受渡しする場合に、
クレーン移送台車Ｆを作業通路Ｄの端部に隣接位置させ
た状態でスタッカークレーンＥを走行させて、作業通路
Ｄと搬送車搭載部Ｆ１とに亘って乗り降りさせるように
構成されている。
【００１８】前記クレーン移送台車Ｆには、その搬送車
搭載部Ｆ１に乗り移ったスタッカークレーンＥの乗り移
り方向への走行範囲を、そのスタッカークレーンＥに設
けた被接当部２との接当で規制する接当部３が設けられ
ている。
搭載部Ｆ１に乗り移ったスタッカークレーンＥの乗り移
り方向への走行範囲を、そのスタッカークレーンＥに設
けた被接当部２との接当で規制する接当部３が設けられ
ている。
【００１９】前記被接当部２は、スタッカークレーンＥ
の乗り移り方向先端位置よりも後方に入り込んだ位置に
おいて、走行機体Ｅ２の左右横側部の各々に設けた被接
当片で構成されているとともに、接当部３は、収納棚１
（Ａ，Ｂ）から離れる外側の走行フレームＦ５ｂに、乗
り移りレールＦ７を挟む左右両側に位置させて設けた接
当片で構成され、従って、接当片３は、スタッカークレ
ーンＥの乗り移り方向先端位置よりも後方に入り込んだ
位置に設けられている。
の乗り移り方向先端位置よりも後方に入り込んだ位置に
おいて、走行機体Ｅ２の左右横側部の各々に設けた被接
当片で構成されているとともに、接当部３は、収納棚１
（Ａ，Ｂ）から離れる外側の走行フレームＦ５ｂに、乗
り移りレールＦ７を挟む左右両側に位置させて設けた接
当片で構成され、従って、接当片３は、スタッカークレ
ーンＥの乗り移り方向先端位置よりも後方に入り込んだ
位置に設けられている。
【００２０】そして、被接当片２の被接当面２ａを、ス
タッカークレーンＥの乗り移り方向先端位置よりも距離
Ｌだけ後方に入り込んだ位置に設け、接当片３の乗り移
り方向に沿う長さＫをその距離Ｌよりも短くして、被接
当片２の被接当面２ａと接当片３の接当面３ａとが接当
している状態において、接当片３がスタッカークレーン
Ｅの走行方向において、その全部がスタッカークレーン
Ｅと重複するように構成されている。
タッカークレーンＥの乗り移り方向先端位置よりも距離
Ｌだけ後方に入り込んだ位置に設け、接当片３の乗り移
り方向に沿う長さＫをその距離Ｌよりも短くして、被接
当片２の被接当面２ａと接当片３の接当面３ａとが接当
している状態において、接当片３がスタッカークレーン
Ｅの走行方向において、その全部がスタッカークレーン
Ｅと重複するように構成されている。
【００２１】尚、接当面３ａ又は被接当面２ａの各々
を、互いの接当にともなって弾性変位するように設け
て、接当片３と被接当片２とが衝突する際の衝撃力を緩
和できるように構成しても良い。また、図示しないが、
被接当面３ａとスタッカークレーンＥの乗り移り方向先
端位置との距離Ｌを、接当片３の長さＫよりも短い長さ
に設定して、接当片３と被接当片２との接当状態におい
て、その接当片３の一部が、スタッカークレーンＥの乗
り移り方向先端位置前方に突出するように構成しても良
い。
を、互いの接当にともなって弾性変位するように設け
て、接当片３と被接当片２とが衝突する際の衝撃力を緩
和できるように構成しても良い。また、図示しないが、
被接当面３ａとスタッカークレーンＥの乗り移り方向先
端位置との距離Ｌを、接当片３の長さＫよりも短い長さ
に設定して、接当片３と被接当片２との接当状態におい
て、その接当片３の一部が、スタッカークレーンＥの乗
り移り方向先端位置前方に突出するように構成しても良
い。
【００２２】そして、作業通路Ｄの端部にクレーン移送
台車Ｆが隣接位置する状態において、スタッカークレー
ンＥを作業通路Ｄ側から走行させてクレーン移送台車Ｆ
の乗り移りレールＦ７に乗り移らせ、クレーン移送台車
ＦがスタッカークレーンＥを収納棚１（Ａ，Ｂ）側に衝
突させずに正常に走行できる位置まで乗り移ると、スタ
ッカークレーンＥに設けた左右の被接当片３の各々が、
搬送車搭載部Ｆ１に設けた左右の接当片３の各々に対し
て、乗り移りレールＦ７の左右両横側脇において略同時
に接当して、その走行範囲が規制されるように構成され
ている。
台車Ｆが隣接位置する状態において、スタッカークレー
ンＥを作業通路Ｄ側から走行させてクレーン移送台車Ｆ
の乗り移りレールＦ７に乗り移らせ、クレーン移送台車
ＦがスタッカークレーンＥを収納棚１（Ａ，Ｂ）側に衝
突させずに正常に走行できる位置まで乗り移ると、スタ
ッカークレーンＥに設けた左右の被接当片３の各々が、
搬送車搭載部Ｆ１に設けた左右の接当片３の各々に対し
て、乗り移りレールＦ７の左右両横側脇において略同時
に接当して、その走行範囲が規制されるように構成され
ている。
【００２３】尚、スタッカークレーンＥの走行機体Ｅ２
の左右横側部の各々には、クレーン移送台車Ｆに設けた
接当片３に接当する被接当片２とは別に、作業通路Ｄに
おける走行範囲を規制する為に、作業通路Ｄの走行路Ｇ
側とは逆の終端部に設けた地上側接当部４に対して接当
する被接当部５が設けられている。
の左右横側部の各々には、クレーン移送台車Ｆに設けた
接当片３に接当する被接当片２とは別に、作業通路Ｄに
おける走行範囲を規制する為に、作業通路Ｄの走行路Ｇ
側とは逆の終端部に設けた地上側接当部４に対して接当
する被接当部５が設けられている。
【００２４】〔第２実施形態〕図８，図９は、接当部と
被接当部とが、上下に離れた二箇所の位置において接当
するように設けられている実施形態を示す。つまり、第
１実施形態で示した接当部３と被接当部２に加えて、そ
れらの接当部３と被接当部２よりも上方に離れた、スタ
ッカークレーンＥの乗り移り方向前方側の支柱Ｅ４に設
けた支持アームＥ７の左右両端を被接当部に兼用させ
て、それらの被接当部Ｅ７に対して接当する接当片６を
倒れ止めガイドフレームＦ３ａに設けたものである。そ
の他の構成は、第１実施形態と同様である。
被接当部とが、上下に離れた二箇所の位置において接当
するように設けられている実施形態を示す。つまり、第
１実施形態で示した接当部３と被接当部２に加えて、そ
れらの接当部３と被接当部２よりも上方に離れた、スタ
ッカークレーンＥの乗り移り方向前方側の支柱Ｅ４に設
けた支持アームＥ７の左右両端を被接当部に兼用させ
て、それらの被接当部Ｅ７に対して接当する接当片６を
倒れ止めガイドフレームＦ３ａに設けたものである。そ
の他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００２５】〔その他の実施形態〕
１．接当部は、物品搬送車の乗り移り方向先端位置より
も後方に入り込んだ位置に設けられるものであれば、物
品搬送車の上面側或いは下面側に設けた被接当部に対し
て接当させるように設けられていても良い。 ２．物品搬送車は、床面に接地して転動するタイヤ等の
走行車輪で作業通路に沿って走行し、かつ、その走行車
輪で物品搬送車に乗り移るように構成されていても良
い。 ３．単一の接当部とその接当部に接当する単一の被接当
部とが設けられていても良い。 ４．図示しないが、物品搬送車に設けた被接当部の走行
方向両端面を被接当面に構成し、一方の被接当面を移送
台車に設けた接当部に接当させ、他方の被接当面を作業
通路の移送台車走行側とは逆の終端部に設けた地上側接
当部に接当させて、物品搬送車の作業通路における走行
範囲を規制するように構成しても良い。
も後方に入り込んだ位置に設けられるものであれば、物
品搬送車の上面側或いは下面側に設けた被接当部に対し
て接当させるように設けられていても良い。 ２．物品搬送車は、床面に接地して転動するタイヤ等の
走行車輪で作業通路に沿って走行し、かつ、その走行車
輪で物品搬送車に乗り移るように構成されていても良
い。 ３．単一の接当部とその接当部に接当する単一の被接当
部とが設けられていても良い。 ４．図示しないが、物品搬送車に設けた被接当部の走行
方向両端面を被接当面に構成し、一方の被接当面を移送
台車に設けた接当部に接当させ、他方の被接当面を作業
通路の移送台車走行側とは逆の終端部に設けた地上側接
当部に接当させて、物品搬送車の作業通路における走行
範囲を規制するように構成しても良い。
【図１】物品収納設備の概略平面図
【図２】物品収納設備の要部側面図
【図３】物品搬送車を乗せた移送台車の平面図
【図４】図３のIV-IV 線矢視図
【図５】図３のV-V 線矢視図
【図６】図３のVI-VI 線矢視図
【図７】移送台車の要部平面図
【図８】第２実施形態を示す移送台車の要部平面図
【図９】図８のIX-IX 線矢視図
１ 収納棚
２ 被接当部
３ 接当部
Ｄ 作業通路
Ｅ 物品搬送車
Ｅ１ 走行レール
Ｆ 移送台車
Ｆ７ 乗り移りレール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 1/04
B65G 1/10
Claims (5)
- 【請求項１】 収納棚に対して物品の出し入れを行うた
めの作業通路を走行自在な物品搬送車と、 前記作業通路の端部に隣接位置する状態において、前記
物品搬送車が走行により乗り降り自在な移送台車とが設
けられ、 前記移送台車には、その移送台車に乗り移った前記物品
搬送車の乗り移り方向への走行範囲を、その物品搬送車
の被接当部との接当で規制する接当部が設けられている
物品収納設備であって、前記被接当部が、前記物品搬送車の乗り移り方向先端位
置よりも後方に入り込んだ位置に設けられ、 前記接当部が、前記物品搬送車の被接当部に接当してい
る状態において、前記物品搬送車の乗り移り方向先端位
置よりも後方に入り込んだ位置に設けられている物品収
納設備。 - 【請求項２】 前記接当部と前記被接当部との接当状態
において、前記接当部が、前記物品搬送車の走行方向に
おいて、その全部又は略全部が前記物品搬送車と重複す
るように構成されている請求項１記載の物品収納設備。 - 【請求項３】 前記物品搬送車が、前記移送台車が前記
作業通路の端部に隣接位置する状態において、前記作業
通路に設けた走行レールから前記移送台車に設けた乗り
移りレールに乗り移って走行するように構成され、 前記接当部と前記被接当部とが、前記乗り移りレールの
横側脇において接当するように設けられている請求項１
又は２記載の物品収納設備。 - 【請求項４】 前記接当部と前記被接当部とが、前記乗
り移りレールの左右両横側脇の各々において接当するよ
うに設けられている請求項３記載の物品収納設備。 - 【請求項５】 前記接当部と前記被接当部とが、上下に
離れた複数位置において接当するように設けられている
設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物
品収納設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27780696A JP3407785B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 物品収納設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27780696A JP3407785B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 物品収納設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10120111A JPH10120111A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3407785B2 true JP3407785B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=17588532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27780696A Expired - Fee Related JP3407785B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 物品収納設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407785B2 (ja) |
-
1996
- 1996-10-21 JP JP27780696A patent/JP3407785B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10120111A (ja) | 1998-05-12 |
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