JP3408632B2 - テ−プによる結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は溶着によって互いに付着
する樹脂テ−プ又は熱可塑材をラミネ−トされたテ−プ
等のテ−プを用いて被結束物を結束する装置に関する。
なお、ここでいう「溶着」は広い意味で用いてあり、従
って熱溶着のほか高周波や超音波等による溶着も含む。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の結束装置として例えば本
出願人による実公平３−２０２４２号公報および実公平
３−２２０８９号公報、などが知られている。通常、テ
−プによる結束装置では先端に圧着部を備えた結束ア−
ムが用いられ、結束時、該ア−ムの先端とその下のテ−
プ圧着台におけるテ−プ押えとの間にほぼ鉛直に張られ
たテ−プをくり出すように該テ−プに当てて被結束物を
テ−ブルの上に送入し、次いでア−ムを下方に枢動して
その先端を下降し、被結束物にテ−プを巻いて圧着台と
圧着部との衝合によりその間のテ−プ部分を溶着し且つ
切断することによって結束が行われた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
では構造が簡単であり且つ被結束物に比較的重量があり
又は荷くずれが問題にならない物の場合には好適に結束
可能であるが、比較的軽量な物を積み重ねたものなど容
易に荷くずれするような被結束物の結束は困難であり、
また長尺物の束などのように被結束物の長手方向の複数
箇所をテ−プで結束することは不可能であるという問題
点があった。

【０００４】本発明の目的は上記従来技術の問題点を解
決することであって、それ故、荷くずれするようなもの
のテ−プによる結束を可能にし且つ複数箇所のテ−プに
よる結束を可能にするテ−プによる結束装置を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるテ−プによる結束装置の特徴は、被結
束物の支持用テ−ブル１と、前記テ−ブルの上に支持さ
れる被結束物を包囲するように配置され且つ伝動部材を
介しモ−タ９で回転されるリング２と、前記リングに取
付けられて結束用のテ−プを貯えるテ−プリ−ル１０
と、テ−プの一端を押えるため一対のロ−ラからなるテ
−プ押え３と、テ−プを互いに溶着するための圧着台５
および前記圧着台に対し進退する圧着部材６と、テ−プ
を後記２箇所の溶着部の間で切断するカッタ−７を含
み、前記テ−プ押えと前記圧着台は各結束ごとに１回転
する回動部材４に取付けられ且つ２箇所で溶着するため
前記圧着台と前記圧着部材はそれぞれ一対の部分からな
り、切断により生じる新たなテ−プ端を移動するため前
記テ−プ押えロ−ラを回転する装置を含むことである。

【０００６】好ましい形態では、前記テ−プ押え３より
繰り出されるテ−プ屑を切断するため前記回動部材に備
えられたテ−プ受け２３を含み、前記カッタ−は前記圧
着部材の前記部分間に備えられ、前記カッタ−７の前進
により前記テ−プ受けに在るテ−プ屑の切断を行うよう
になっている。

【０００７】他の好ましい形態では、前記テ−プ押えよ
り繰り出されるテ−プ屑を切断するためさらに他のカッ
タ−２４と前記他のカッタ−の当接を受けるロ−ラ２５
が備えられている。

【０００８】本発明の別の好適な形態では、被結束物の
支持用テ−ブル１と、前記テ−ブルの上に支持される被
結束物を包囲するように配置され且つ伝動部材を介しモ
−タ９で回転されるリング２と、前記リングに取付けら
れて結束用のテ−プを貯えるテ−プリ−ル１０と、テ−
プの一端を押えるため一対のロ−ラからなるテ−プ押え
３と、テ−プを互いに溶着するための圧着台５および前
記圧着台に対し進退する圧着部材６と、テ−プを切断す
るカッタ−７を含み、前記テ−プ押えと前記圧着台は各
結束ごとに１回転する回動部材４に取付けられ、さらに
切断により生じる新たなテ−プ端となる部分を前記テ−
プ押えのロ−ラ間に挿入するテ−プ押し込みレバ−２６
と、新たなテ−プ端を移動するため前記テ−プ押えロ−
ラを回転する装置を含むことである。

【０００９】上記本発明の別の好適な形態では前記テ−
プ押し込みレバ−は好適には前記カッタ−７と共に動作
するように前記カッタ−と一体に取付けられている。

【００１０】

【作用】このテ−プによる結束装置ではテ−ブル１上の
被結束物のまわりのリング２がテ−プリ−ル１０からテ
−プをくり出しながら１回転することにより被結束物に
テ−プを巻き、次いでテ−プの圧着、カッタ−による切
断により結束が終了するので、被結束物に荷くずれを生
じない。テ−プの切断後に回動部材が１回転することに
よりテ−プによじれを生じることなくテ−プ端は初めの
位置に戻る。テ−プの溶着は互いに近接した２箇所で行
われ、その間をカッタ−７で切断する。切断後、テ−プ
押え３のロ−ラを回転することにより、テ−プの溶着部
を溶着位置から外すようになっている。

【００１１】回動部材における圧着台にテ−プ受け２３
を設置することにより、回動部材を予定角度回転し且つ
カッタ−７の前進により該テ−プ受けとの協働によりテ
−プ屑を切断することができる。

【００１２】また、テ−プ押えより繰り出されるテ−プ
屑の位置に他のカッタ−２４と該他のカッタ−の当接を
受けるロ−ラ２５を備えることにより、その位置でテ−
プ屑の切断を行なうことができる。

【００１３】また、テ−プ押し込みレバ−２６の採用に
より、テ−プの溶着は１箇所でよく、この場合、圧着後
のカッタ−７によるテ−プの切断とほぼ同時にテ−プ押
え３の一対のロ−ラ間に新たなテ−プ端を押し込む。次
いでテ−プ押えのロ−ラの回転によりテ−プが移動され
且つ切断されたテ−プ端が除去される。従って、カッタ
−によるテ−プ屑の切断を行なわないでテ−プ屑の処理
ができる。

【００１４】そのテ−プ押し込みレバ−がカッタ−７と
一体に取付けられていれば、別個の駆動装置や伝動部材
を必要としないで該押し込みレバ−の動作が可能にな
り、機構が単純化される。

【００１５】

【実施例】次に図面に関し実施例により本発明を説明す
る。図１および図２に示すように、このテ−プによる結
束装置は基本的には被結束物（以下、ワ−クと称する）
Ａが載置されるテ−ブル１と、テ−ブル上のワ−クの廻
りを回動してワ−クにテ−プＴを巻き付けるための大径
のリング（環状体）、この例ではプ−リ２と、テ−プの
端部を押えるテ−プ押え３及びそれを支持する回動部材
４と、テ−プを溶着するためテ−プ押え３の近くに設け
られる圧着台５及び該圧着台に当接するため進退する可
動の圧着部材６と、テ−プのカッタ−７によって構成さ
れる。

【００１６】テ−ブル１はワ−クＡに巻かれるテ−プの
通過を可能にするため２つの部分に分離され、図２に示
すように、その部分間に適度な隙間１ａが設けられる。
プ−リ２は通常、鉛直面内に在ってその周囲に配置され
たガイドホイ−ル２ａによって支持され且つテ−ブル１
上のワ−クを包囲し、好ましくはＶベルトである伝動部
材８を介しモ−タ９によって回転される。このプ−リの
適当な位置にはテ−プＴを貯えるテ−プリ−ル１０が取
付けられ、該リ−ルから繰り出されるテ−プはたわみ取
りレバ−を通ってテ−プ端がテ−プ押え３で保持され
る。

【００１７】テ−プ押え３は図７に示すように一対のロ
−ラ３ａ、３ｂからなり、テ−プ端はそれらのロ−ラ間
に挾持される。それらのロ−ラの少なくも一方は以下に
記載するように駆動されるようになっている。この装置
の一つの特徴はテ−プ押え３と圧着台５がテ−ブル１の
下におけるその近くに在り、共に回動部材４に設置さ
れ、プ−リ２の１回転による１結束ごとに１回転するこ
とであり、それによりテ−プのよじれを防ぐようになっ
ている。

【００１８】圧着台５に対し進退する圧着部材６はこの
例ではヒ−タとして構成され、適当な往復直線駆動装
置、好ましくは図１に示すようにロッドレスシリンダ１
１に取付けられ、テ−プの溶着の際は図１に想像線で示
すように、圧着部材６は圧着台５に向かって前進し、一
対のテ−プ部分を挾んで圧着台５に衝合してテ−プの溶
着を行ない、溶着後に後退するように構成される。

【００１９】図７に明瞭に示すように、第１の形態では
圧着台５は一対の部分５ａ、５ｂからなり且つ圧着部材
６も一対の部分６ａ、６ｂで構成され、それらが衝合す
ると、圧着台の部分５ａは圧着部材の部分６ａに、他の
部分５ｂは対応の部分６ｂにそれぞれ衝合するようにな
っている。カッタ−７は好ましくは圧着部材の部分６ａ
と６ｂの間に設置される。

【００２０】回動部材４はその回動機構１２（図２）に
より１結束サイクルごとに１回転される。図３および図
４はその回動機構１２を示すものであって、この実施例
ではその駆動装置としてエアシリンダ１３が用いられ、
回動部材４の軸４ａをラック１４及び該軸に固定された
ピニオン１５を介して回転するように構成される。この
場合、ピニオン１５に一方向クラッチが取付けられる。

【００２１】図７に示すように、圧着台５が最上位を占
める状態が回動部材４の基本位置又はスタ−ト位置であ
り、この位置に正確に止めるため図３及び図５に示すよ
うにブレ−キドラム１６が軸４ａに固定され、該ドラム
１６を止める可動のブレ−キシュ−１７が設置される。
このブレ−キシュ−はエアシリンダ１８によって作動さ
れる。

【００２２】テ−プ押え３の一方のロ−ラを回動するた
め、図３及び図６に示すように、ラチェットホイ−ル１
９及びラチェット２０が用いられ、該ラチェットはエア
シリンダ２１で進退し且つピン２２で枢止され、ラチェ
ットホイ−ル１９の頂部を越える際に若干上方に枢動す
るようになっている。ラチェット２０がラチェットホイ
−ル１９に係合して後退することによりラチェットホイ
−ル１９が回動し、適当な伝動部材を介しテ−プ押えロ
−ラ３を回動し、その回動によりテ−プ屑及びそれに続
く新たなテ−プ端を引き出すようになっている。押えロ
−ラ３の回動はテ−プ端を若干引き出すためであり、該
回動をラック−ピニオンなど他の機構で行なってもよい
ことは云うまでもない。

【００２３】テ−プが２箇所で溶着され且つその間がカ
ッタ−７で切断されるので、その一方の溶着部はワ−ク
の結束部として用いられ、他方は図７に示すようにテ−
プ押え３のロ−ラ間に挾まれて引き出され、溶着部（図
示の例では下方の）が圧着台から移動し、新たなテ−プ
部分が該ロ−ラで押えられる。従って、テ−プ屑は連続
するので、それを切断すればテ−プ屑の処理に便利であ
る。

【００２４】テ−プ屑の切断を行なうため図８の（イ）
に示すように、回動部材４の適当な位置、この例では圧
着台５の対称位置にテ−プ受け２３を設け、回動部材４
が予定角度、この実施例では半回転した際にテ−プ屑Ｔ
１がその位置に在るようにし、カッタ−７の前進により
該テ−プ受けとの協働でテ−プ屑を切断するように構成
される。

【００２５】他の例ではテ−プ屑の切断のため図７に示
すように、回動部材４に回転形の他のカッタ−２４及び
該カッタ−の当接を受けるロ−ラ２５が備えられ、該カ
ッタ−と該ロ−ラの当接によってテ−プ屑の切断を行な
ってもよい。このカッタ−２４の回転は例えばテ−プ押
えのロ−ラの回転に連動して行なってもよい。

【００２６】図８はこの結束装置の各作動段階を示すも
のであって、同図の（イ）は結束前の状態を示す。テ−
ブル１の上にワ−クを載せ、プ−リ２を一回転すると同
図（ロ）に示すようにテ−プＴがワ−クＡに巻かれる。
次いで同図（ハ）に示すように、エアシリンダ１１の作
動により圧着部材６が前進して圧着台５に衝合し、その
間でテ−プを２箇所で溶着し、カッタ−７により一対の
溶着部の間でテ−プを切断する。

【００２７】次いで圧着部材６を後退し且つ図８の
（ニ）に示すように、エアシリンダ２１の作動によりラ
チェットホイ−ル１９及びラチェット２０を介しテ−プ
押え３のロ−ラを所定量回転し、一方の溶着部を備えた
テ−プ端を引き出す。その後、エアシリンダ１３の作動
により回動部材４を半回転してテ−プ受け２３を最上部
に移動し、再びエアシリンダ１１の作動によりカッタ−
７を前進し、図８の（ホ）に示すようにテ−プ屑を切断
する。次いで再び半回転して初めの状態に戻る。

【００２８】本発明の他の形態では一対のロ−ラからな
るテ−プ押え３と圧着台５を回動部材４に設け、各結束
ごとに回動部材４を１回転する点では同じであるが、こ
の形態では図９の（ロ）及び図１０に示すように、切断
により生じる新たなテ−プ端となるテ−プ部分をテ−プ
押え３のロ−ラ間に挿入するテ−プ押し込みレバ−２６
が備えられ、且つ上記のものと同様に、テ−プ押え３の
一方のロ−ラを駆動して一対のロ−ラを回転する装置が
備えられる。

【００２９】このテ−プ押し込みレバ−２６は図１０に
示すように、好ましくは圧着部材６と一体に、従ってカ
ッタ−７と一体に設置される。これにより該レバ−２６
を作動する機構を共通にでき、簡略化される。この場
合、溶着部は１箇所でよく、従って前述の形態に比し圧
着台５及び圧着部材６の構成も単純化される。

【００３０】図９はテ−プ押し込みレバ−２６を備える
ものの各作動段階を示すものであって、同図（イ）は結
束前の状態であり、同（ロ）はワ−クにテ−プを巻き付
けた直後の状態を示す。テ−プの溶着、切断と同時に、
又はほぼ同時に同（ハ）に示すように、該レバ−２６に
よって新たなテ−プ端をテ−プ押え３のロ−ラ間に挿入
する。

【００３１】次いでテ−プ押え３のロ−ラを回動すると
図９の（ニ）に示すように、テ−プ屑Ｔ１はカッタ−７
により切断されたままの状態で排出される。次いで回動
部材４の回転により同図（ホ）、（ヘ）に示す段階を経
て初めの状態に戻る。従ってこの形態ではテ−プ屑は接
続しないのでその切断は不要であり、テ−プ屑の処理を
容易に行ない得る利点がある。

【００３２】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、テ−ブ
ル上に載置したワ−クを移動することなく、そのままの
状態でテ−プの巻き付け、結束が行なわれるので、テ−
プ掛けの際に荷くずれを生じることはない。また、ワ−
クが長いものである場合、プ−リの面に垂直に移動する
ことにより複数箇所の結束が容易に可能になる。

【００３３】回動部材における圧着台に対し適当な角度
位置にテ−プ受けが設けられれば、溶着時又はその直後
に切断を行なうカッタ−でテ−プ屑の切断を行なうこと
が可能であり、テ−プ屑の処理を容易にする。

【００３４】また、テ−プ屑の切断を別のカッタ−と該
カッタ−の当接を受けるロ−ラで行なえばテ−プ屑の処
理を好適に行ない得ると共に、全体の作動が単純にな
り、一層高速な結束が可能になる。

【００３５】さらにテ−プ押し込みレバ−によって新た
なテ−プ端をテ−プ押えのロ−ラ間に挿入するようにす
れば、ワ−クの荷くずれを防ぎ且つ複数箇所のテ−プに
よる結束を可能にすると共に、テ−プ屑の切断を不要に
し機構を著しく単純化する。

【００３６】該テ−プ押し込みレバ−をカッタ−及び圧
着部材と共に作動するように構成すれば、該レバ−の作
動機構を特に設置する必要がなく、機構が一層単純にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテ−プによる結束装置の一例を示
す正面図である。

【図２】図１に示す装置の端面図である。

【図３】図２のＥ部の平面図である。

【図４】図３の線Ｂ−Ｂ断面図である。

【図５】図３の線Ｃ−Ｃ断面図である。

【図６】図３の線Ｄ−Ｄ断面図である。

【図７】テ−プ押えを例示する立面図である。

【図８】図８の（イ）〜（ホ）は本発明の一形態による
結束装置の各作動段階を示す要部の概略図である。

【図９】図９の（イ）〜（ヘ）は本発明の他の形態によ
る結束装置の各作動段階を示す要部の概略図である。

【図１０】本発明の他の形態におけるテ−プ押し込みレ
バ−の一例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ テ−ブル ２ リング ３ テ−プ押え ４ 回動部材 ５ 圧着台 ６ 圧着部材 ７ カッタ− １９ ラチェットホイ−ル ２０ ホイ−ル ２１ エアシリンダ ２３ テ−プ受け ２６ テ−プ押し込み部材

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 13/10 - 13/12

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被結束物の支持用テ−ブルと、前記テ−
   ブルの上に支持される被結束物を包囲するように配置さ
   れ且つ伝動部材を介しモ−タで回転されるリングと、前
   記リングに取付けられて結束用のテ−プを蓄えるテ−プ
   リ−ルと、テ−プの一端を押えるため一対のロ−ラから
   なるテ−プ押えと、テ−プを互いに溶着するための圧着
   台および前記圧着台に対し進退する圧着部材と、テ−プ
   を後記２箇所の溶着部の間で切断するカッタ−を含み、
   前記テ−プ押えと前記圧着台は各結束ごとに１回転する
   回動部材に取付けられ且つ２箇所で溶着するため前記圧
   着台と前記圧着部材はそれぞれ一対の部分からなり、切
   断により生じる新たなテ−プ端を移動するため前記テ−
   プ押えロ−ラを回転する装置を含むテ−プによる結束装
   置。
2. 【請求項２】 前記テ−プ押えより繰り出されるテ−プ
   屑を切断するため前記回動部材に備えられたテ−プ受け
   を含み、前記カッタ−は前記圧着部材の前記部分間に設
   けられ、前記カッタ−の前進により前記テ−プ受けに在
   るテ−プ屑の切断を行うようになっている請求項１に記
   載のテ−プによる結束装置。
3. 【請求項３】 前記テ−プ押えより繰り出されるテ−プ
   屑を切断するためさらに他のカッタ−と前記他のカッタ
   −の当接を受けるロ−ラを含む請求項１に記載のテ−プ
   による結束装置。
4. 【請求項４】 被結束物の支持用テ−ブルと、前記テ−
   ブルの上に支持される被結束物を包囲するように配置さ
   れ且つ伝動部材を介しモ−タで回転されるリングと、前
   記リングに取付けられて結束用のテ−プを蓄えるテ−プ
   リ−ルと、テ−プの一端を押えるため一対のロ−ラから
   なるテ−プ押えと、テ−プを互いに溶着するための圧着
   台および前記圧着台に対し進退する圧着部材と、テ−プ
   を切断するカッタ−を含み、前記テ−プ押えと前記圧着
   台は各結束ごとに１回転する回動部材に取付けられ、切
   断により生じる新たなテ−プ端となる部分を前記テ−プ
   押えのロ−ラ間に挿入するテ−プ押し込みレバ−と、新
   たなテ−プ端を移動するため前記テ−プ押えロ−ラを回
   転する装置を含むテ−プによる結束装置。
5. 【請求項５】 前記テ−プ押し込みレバ−は前記カッタ
   −と共に動作するため前記カッタ−と一体に取付けられ
   ている請求項４に記載のテ−プによる結束装置。