JP3444248B2 - 動釣合試験機 - Google Patents
動釣合試験機Info
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Description
る。 【０００２】 【従来の技術】動釣合試験機においては、一般に、供試
体を回転させることによって発生する不釣合い信号を、
供試体を両端において支持する左右の軸受にそれぞれ配
置された振動検出センサ（ピックアップ）によって検出
し、その振幅値から供試体の左右両面における不釣合い
の大きさを求めるとともに、供試体の表面に付したマー
ク等の回転基準位置をレーザセンサやフォトセンサ等の
非接触センサにより検出することによって得られる回転
基準パルスと、前記左右の不釣合い信号との位相関係に
基づいて供試体の左右両面における不釣合いの方向（角
度）求める。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な動釣合試験機において、振動検出センサが断線する
と、当然のことながらその検出出力は供試体の不釣合い
信号を正しく表したものとはならず、このような断線状
態の振動検出センサの出力を用いて求められた不釣合い
の大きさと方向は、供試体に実際に存在する不釣合いの
大きさと方向を表したものとはならない。 【０００４】このような場合、作業者が振動検出センサ
の断線に気づいてそのセンサを交換する等によって正常
な試験を再開することができるのであるが、この種の試
験機においては、通常、不釣合いの大きさと方向の演算
結果が表示されるだけであるため、まず、動釣合試験結
果が異常であると気づくのに時間が要する場合があり、
特に、不釣合いの計測結果に基づいて自動的に釣り合わ
せのための修正加工を施す修正機を付属させた全自動バ
ランサや、自動修正ライン等においては、多数の釣り合
わせ不良品が生じる可能性がある。また、試験結果が異
常であると気づいた場合においても、その異常の原因が
振動検出センサの断線であるとは限らないため、異常の
原因をセンサの断線であると特定するまでの間にも相当
の時間を要することもある。 【０００５】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、供試体の不釣合い信号を検出するための振動検
出センサの断線を、自動的に速やかに検知してその旨を
報知することができ、全自動バランサ等において振動検
出センサの断線に起因した多数の釣り合わせ不良品等を
生じさせることのない動釣合試験機の提供を目的として
いる。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明の動釣合試験機は、供試体を回
転させることによって発生する不釣合い信号を振動検出
センサによって検出するとともに、その検出結果と供試
体の回転基準信号とから、供試体に存在する不釣合いの
大きさと方向を求める動釣合試験機において、当該試験
機による連続した複数回の試験結果を用いて上記振動検
出センサが断線しているか否かを判別する断線判別プロ
グラムと、その判別結果に基づいて断線時にその旨を報
知する報知手段を備えていることによって特徴づけられ
る。 【０００７】 【０００８】ここで、本発明において用いられる報知手
段の具体的な態様としては、表示器に表示する態様、ラ
ンプ等を点灯する態様、あるいはブザー等を鳴奏する態
様等を挙げることができる。 【０００９】本発明は、動釣合試験機における振動検出
センサが断線したときにその出力に現れる現象と、その
結果として釣合試験結果に現れる現象のいずれかを利用
することにより、所期の目的を達成しようとするもので
ある。 【００１０】すなわち、振動検出センサが断線すると、
通常は供試体の回転数に同期した正弦波状の信号となる
振動検出出力が、ノイズレベル程度の微弱な振幅の信号
となるとともに、そのような振動検出出力から求められ
た不釣合いの大きさは極めて小さな値となり、かつ、そ
の状態が連続する。 【００１１】請求項１に係る発明では、振動検出センサ
の断線時に釣合試験結果における不釣合いの大きさが何
回か連続して小さくなることを利用してソフトにより判
別するものであって、連続した複数回の釣合試験結果に
おける不釣合いの大きさが規定値未満である場合に、振
動検出センサの断線と判断してその旨を報知する。 【００１２】 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について述べる。図１は請求項１に係る発明
の実施の形態の構成を示すブロック図である。供試体Ｗ
は、その両端部が軸受１ａ，１ｂにより支持された状態
でその周囲にベルト２が掛け回され、モータ３の駆動に
よってベルト２を介して回転が与えられる。各軸受１
ａ，１ｂはバネ４ａ，４ｂを介して試験機フレームに対
して変位自在に支持されており、供試体Ｗを回転させた
ときには、供試体Ｗに存在する不釣合いによって各軸受
１ａ，１ｂが振動する。これらの各軸受１ａ，１ｂの振
動は、ムービングコイル式の振動検出センサ５ａ，５ｂ
によって検出される。その各振動検出センサ５ａ，５ｂ
の出力は、供試体Ｗの左面および右面における不釣合い
信号としてそれぞれアンプ１１ａ，１１ｂによって増幅
された後、Ａ−Ｄ変換器１２ａ，１２ｂでデジタル化さ
れて、その刻々の値が演算部１３に取り込まれる。 【００１４】軸受１ａ，１ｂに支持された供試体Ｗの表
面に近接してレーザセンサ６が配設されており、このレ
ーザセンサ６によって、供試体Ｗの表面に付されたマー
クＭが検出され、その検出信号はアンプ１４によって増
幅された後、パルス成形回路１５によって所定の形状の
パルス信号に成形されたうえで、供試体Ｗの回転基準パ
ルスとして演算部１３に取り込まれる。 【００１５】演算部１３はＤＳＰ（デジタル・シグナル
・プロセッサ）を主体とするデジタル演算装置であっ
て、上記した各Ａ−Ｄ変換器１２ａ，１２ｂおよびパル
ス成形回路１５のほかに、演算結果等を表示する表示器
１６と、各種指令を与えるためのキースイッチ１７がそ
れぞれ接続されている。そして、演算部１３では、公知
の演算により、左右の振動検出センサ５ａ，５ｂからの
不釣合い信号の振幅値から供試体Ｗに存在する左右各面
における不釣合いの大きさを算出し、また、各不釣合い
信号と回転基準パルスとの位相関係から、左右各面の不
釣合いの方向（角度）を算出する。そして、これらの演
算結果は表示器１６に表示される。 【００１６】さて、演算部１３には、以上の不釣合いの
大きさと方向を演算するプログラムのほかに、各振動検
出センサ５ａ，５ｂが断線しているか否かを判別し、い
ずれかの振動検出センサ５ａ，５ｂが断線していると判
断したときには、その旨を表示器１６に表示するセンサ
断線診断プログラムが書き込まれている。 【００１７】図２はそのセンサ断線診断プログラムの内
容を示すフローチャートである。この例においては、供
試体Ｗを軸受１ａ，１ｂ上の載せて回転させた状態で、
各振動検出センサ５ａ，５ｂからの不釣合い信号と回転
基準パルスを取り込み、その供試体Ｗの左右各面におけ
る不釣合いの大きさと方向を求め、その結果を表示器１
６に表示する一連の測定動作の後、その試験結果を順次
記憶していく。そして、その記憶している試験結果のう
ち、左右各面における不釣合いの大きさについて、最新
のｎ回分、例えば５回分、の結果が似通ってしかも規定
値よりも小さい場合に、該当する振動検出センサ５ａ，
５ｂが断線している旨を表示器１６に表示する。 【００１８】従って、以上の実施の形態によれば、振動
検出センサ５ａおよび５ｂのいずれかが断線した場合、
その旨が速やかに作業者に報知されるため、作業者は釣
合試験結果の異常とその原因をいち早く知ることが可能
となる。また、この実施の形態によると、振動検出セン
サ５ａ，５ｂの断線をソフトによって判別するため、ハ
ード的には何らの追加を要さず、試験機のコストを上昇
させる要因とはならないという利点がある。 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【００２２】 【００２３】ここで、以上の実施の形態においては、振
動検出センサの断線があったと判断したときにその旨を
表示器等によって報知したが、その報知と同時に、例え
ば全自動バランサ等においてはその動作を制御するシー
ケンサ等にその旨の指令を与えてシステムを停止させる
ことも可能であることは言うまでもない。 【００２４】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば、振動検
出センサが断線したときにその旨を速やかに作業者に知
らせることができるから、従来装置に比して作業者は動
釣合試験結果の異常とその原因をより早く知ることがで
き、特に全自動バランサ等に適用した場合、振動検出セ
ンサの断線に起因して多くの釣り合わせ不良品が生じる
ことを防止することができ、その信頼性を向上させるこ
とができる。 【００２５】また、本発明においては、振動検出センサ
の断線をソフトによって検出するので、その検出のため
に新たな回路等を追加する必要がなく、装置コストの上
昇の要因とはならないという利点がある。
ブロック図である。 【図２】図１の実施の形態における演算部１３に書き込
まれたセンサ断線診断プログラムの内容を示すフローチ
ャートである。 【符号の説明】 １ａ，１ｂ 軸受 ２ ベルト ３ モータ ４ａ，４ｂ バネ ５ａ，５ｂ 振動検出センサ ６ レーザセンサ １１ａ，１１ｂ アンプ １２ａ，１２ｂ Ａ−Ｄ変換器 １３ 演算部 １４ アンプ １５ パルス成形回路 １６ 表示器 １７ キースイッチ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 供試体を回転させることによって発生す
る不釣合い信号を振動検出センサによって検出するとと
もに、その検出結果と供試体の回転基準信号とから、供
試体に存在する不釣合いの大きさと方向を求める動釣合
試験機において、 当該試験機による連続した複数回の試験結果を用いて上
記振動検出センサが断線しているか否かを判別する断線
判別プログラムと、その判別結果に基づいて断線時にそ
の旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とする
動釣合試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28826899A JP3444248B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 動釣合試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28826899A JP3444248B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 動釣合試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001108558A JP2001108558A (ja) | 2001-04-20 |
| JP3444248B2 true JP3444248B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=17727993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28826899A Expired - Lifetime JP3444248B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | 動釣合試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3444248B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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| KR101380901B1 (ko) * | 2012-11-29 | 2014-04-01 | 한국기계연구원 | 밸런싱 머신 |
| KR20250097940A (ko) | 2023-03-29 | 2025-06-30 | 시마즈 인더스트리얼 시스템즈 가부시키가이샤 | 동적 균형 시험 시스템, 및, 동적 균형 시험기의 구성 부품의 소모도의 판단 방법 |
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-
1999
- 1999-10-08 JP JP28826899A patent/JP3444248B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2001108558A (ja) | 2001-04-20 |
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