JP3447048B2 - 磁気埋設物敷設装置 - Google Patents
磁気埋設物敷設装置Info
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- JP3447048B2 JP3447048B2 JP2000122158A JP2000122158A JP3447048B2 JP 3447048 B2 JP3447048 B2 JP 3447048B2 JP 2000122158 A JP2000122158 A JP 2000122158A JP 2000122158 A JP2000122158 A JP 2000122158A JP 3447048 B2 JP3447048 B2 JP 3447048B2
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行する自動車を
誘導する走行支援道路システムで使用される磁気埋設物
を既設道路に敷設する磁気埋設物敷設装置に関する。
誘導する走行支援道路システムで使用される磁気埋設物
を既設道路に敷設する磁気埋設物敷設装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行支援道路システム（ＡＨＳ）におい
て計画されている支援システムは、磁気埋設物（磁気ネ
イル）を既設道路に敷設し、その上を走行する自動車に
その磁気埋設物の磁気によって誘導する方法がとられて
いる。そして、その磁気埋設物を敷設するには、先行し
て人力でドリル等によってあけられた敷設用の穴に磁気
埋設物を一個づつ人力によって設置している。
て計画されている支援システムは、磁気埋設物（磁気ネ
イル）を既設道路に敷設し、その上を走行する自動車に
その磁気埋設物の磁気によって誘導する方法がとられて
いる。そして、その磁気埋設物を敷設するには、先行し
て人力でドリル等によってあけられた敷設用の穴に磁気
埋設物を一個づつ人力によって設置している。
【０００３】このような従来の工法においては、人力で
敷設するため、設置高さに不揃いが生じる。一個づつ設
置しなければならないので生産性が上がらない。設置箇
所の位置出し、設置穴の削穴、固定用接着剤の注入、磁
気埋設物の設置などの一連の施工を、機械化、ひいては
自動化するのには人力に頼る従来の敷設方法ではおぼつ
かない。という問題点がある。
敷設するため、設置高さに不揃いが生じる。一個づつ設
置しなければならないので生産性が上がらない。設置箇
所の位置出し、設置穴の削穴、固定用接着剤の注入、磁
気埋設物の設置などの一連の施工を、機械化、ひいては
自動化するのには人力に頼る従来の敷設方法ではおぼつ
かない。という問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、磁気埋設物の設置高さが正確に設定でき、位置出
し、削穴、接着剤注入、および設置の一連の施工の機械
化、自動化が容易にできる磁気埋設物敷設装置を提供す
ることを目的としている。
は、磁気埋設物の設置高さが正確に設定でき、位置出
し、削穴、接着剤注入、および設置の一連の施工の機械
化、自動化が容易にできる磁気埋設物敷設装置を提供す
ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行支援道路
システムで使用される磁気埋設物を既設道路に敷設する
磁気埋設物敷設装置において、立設されたガイドパイプ
に案内されて磁気埋設物を敷設道路に所定深さで挿入す
る埋設物設置手段と、前記ガイドパイプに磁気埋設物を
１個ずつ充填する充填手段と、敷設する磁気埋設物を保
持して前記充填手段に連続供給する供給手段とを備えて
いる。
システムで使用される磁気埋設物を既設道路に敷設する
磁気埋設物敷設装置において、立設されたガイドパイプ
に案内されて磁気埋設物を敷設道路に所定深さで挿入す
る埋設物設置手段と、前記ガイドパイプに磁気埋設物を
１個ずつ充填する充填手段と、敷設する磁気埋設物を保
持して前記充填手段に連続供給する供給手段とを備えて
いる。
【０００６】そして、前記埋設物設置手段のガイドパイ
プにはその内部に弾性体のチューブが内装されて磁気埋
設物が保持できるように構成されている。
プにはその内部に弾性体のチューブが内装されて磁気埋
設物が保持できるように構成されている。
【０００７】または、前記埋設物設置手段のガイドパイ
プ内のシリンダロッド先端には磁気埋設物を吸着保持し
て設置穴に設置し、そして磁極を逆転して磁気埋設物を
分離する電磁石装置が設けられている。
プ内のシリンダロッド先端には磁気埋設物を吸着保持し
て設置穴に設置し、そして磁極を逆転して磁気埋設物を
分離する電磁石装置が設けられている。
【０００８】したがって、本発明では、供給手段に磁気
埋設物を挿入して所定位置の設置穴上に移動し、充填手
段および設置手段の作動によって自動的に正確な高さに
磁気埋設物が設置される。また、本装置に削穴装置およ
び接着剤充填装置を組み合わせて施工用車両に搭載する
ことで、既設道路に磁気埋設物を敷設する一連の作業を
機械化して自動的に施工する装置が構成できる。
埋設物を挿入して所定位置の設置穴上に移動し、充填手
段および設置手段の作動によって自動的に正確な高さに
磁気埋設物が設置される。また、本装置に削穴装置およ
び接着剤充填装置を組み合わせて施工用車両に搭載する
ことで、既設道路に磁気埋設物を敷設する一連の作業を
機械化して自動的に施工する装置が構成できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し本発明の実施
形態を説明する。図１および図２において、全体を符号
４０で示す磁気埋設物敷設装置は、後記する施工用車両
に固定する固定フレーム５を介し、ユニットリフト用油
圧シリンダ６の駆動で上下方向に移動自在なガイドフレ
ーム７によって支持されている。そして、その埋設物設
置手段１０は、ガイドフレーム７に支持されて立設され
たガイドパイプ１２と、その上部に取り付けられた設置
用油圧シリンダ１１とで構成されている。
形態を説明する。図１および図２において、全体を符号
４０で示す磁気埋設物敷設装置は、後記する施工用車両
に固定する固定フレーム５を介し、ユニットリフト用油
圧シリンダ６の駆動で上下方向に移動自在なガイドフレ
ーム７によって支持されている。そして、その埋設物設
置手段１０は、ガイドフレーム７に支持されて立設され
たガイドパイプ１２と、その上部に取り付けられた設置
用油圧シリンダ１１とで構成されている。
【００１０】ガイドパイプ１２には、図３に示すように
内部に弾性体であるシリコンチューブ１３が挿入されて
おり、その弾性で設置する磁気埋設物Ｎが保持されてお
り、上方の設置用油圧シリンダ１１から延びるシリンダ
ロッド１１ａで設置穴Ｈに挿入するように構成されてい
る。
内部に弾性体であるシリコンチューブ１３が挿入されて
おり、その弾性で設置する磁気埋設物Ｎが保持されてお
り、上方の設置用油圧シリンダ１１から延びるシリンダ
ロッド１１ａで設置穴Ｈに挿入するように構成されてい
る。
【００１１】図１に戻り、ガイドパイプ１２の側方に
は、充填手段２０が取り付けられており、水平に延びる
充填用油圧シリンダ２１によって磁気埋設物Ｎが１個ず
つガイドパイプ１２内に充填されるようになっている。
は、充填手段２０が取り付けられており、水平に延びる
充填用油圧シリンダ２１によって磁気埋設物Ｎが１個ず
つガイドパイプ１２内に充填されるようになっている。
【００１２】そして、その充填手段２０の上方には、供
給手段３０が設けられており、多数の磁気埋設物Ｎを保
持するストッカ３１と、そのストッカ３１底部の斜面で
磁気埋設物Ｎを集め垂直方向に１個ずつ充填手段２０に
供給する供給チャンバ３２とで構成されている。
給手段３０が設けられており、多数の磁気埋設物Ｎを保
持するストッカ３１と、そのストッカ３１底部の斜面で
磁気埋設物Ｎを集め垂直方向に１個ずつ充填手段２０に
供給する供給チャンバ３２とで構成されている。
【００１３】図４には、ガイドパイプ１２内に埋設物Ｎ
を保持する別の実施形態が示されている。設置用油圧シ
リンダ１１から延びるシリンダロッド１１ａの先端には
電磁石１４が取り付けられており、その磁力で埋設物Ｎ
を吸引保持し、シリンダロッド１１ａを伸ばして設置穴
Ｈに設置し、電磁石１４を逆極にして分離するようにな
っている。
を保持する別の実施形態が示されている。設置用油圧シ
リンダ１１から延びるシリンダロッド１１ａの先端には
電磁石１４が取り付けられており、その磁力で埋設物Ｎ
を吸引保持し、シリンダロッド１１ａを伸ばして設置穴
Ｈに設置し、電磁石１４を逆極にして分離するようにな
っている。
【００１４】次に、図５〜図８を参照し、磁気埋設物敷
設装置４０の操作を説明する。図５および図６には設置
位置への回送時の状態が示されており、ユニットリフト
用油圧シリンダ６で全体を持ち上げ、路面Ｒと間隔を取
って回送される。
設装置４０の操作を説明する。図５および図６には設置
位置への回送時の状態が示されており、ユニットリフト
用油圧シリンダ６で全体を持ち上げ、路面Ｒと間隔を取
って回送される。
【００１５】そして、図７に示すように、設置位置の設
置穴Ｈ上に位置して路面Ｒから所定の高さに下げられ、
充填用油圧シリンダ２１により埋設物Ｎがガイドパイプ
１２内に充填される。
置穴Ｈ上に位置して路面Ｒから所定の高さに下げられ、
充填用油圧シリンダ２１により埋設物Ｎがガイドパイプ
１２内に充填される。
【００１６】さらに、図８に示すように、ガイドパイプ
１２内の埋設物Ｎは、設置用油圧シリンダ１１に駆動さ
れるシリンダロッド１１ａによって設置穴Ｈに挿入さ
れ、シリンダロッド１１ａは引き上げられる。そして装
置は、次の設置位置に回送される。
１２内の埋設物Ｎは、設置用油圧シリンダ１１に駆動さ
れるシリンダロッド１１ａによって設置穴Ｈに挿入さ
れ、シリンダロッド１１ａは引き上げられる。そして装
置は、次の設置位置に回送される。
【００１７】また、図９および図１０には、設置穴Ｈの
削穴、接着剤の注入、および埋設物Ｎの設置の一連の作
業を行う施工用車両７０が示されている。施工用車両７
０には、進行方向（図の左方へ進行）前方から削穴装置
６０、接着剤充填装置５０、そして磁気埋設物敷設装置
４０が、磁気埋設物Ｎの設置間隔に合わせてそれぞれ移
設可能に搭載されている（図９と図１０とは設置間隔が
相異している例を示す）。
削穴、接着剤の注入、および埋設物Ｎの設置の一連の作
業を行う施工用車両７０が示されている。施工用車両７
０には、進行方向（図の左方へ進行）前方から削穴装置
６０、接着剤充填装置５０、そして磁気埋設物敷設装置
４０が、磁気埋設物Ｎの設置間隔に合わせてそれぞれ移
設可能に搭載されている（図９と図１０とは設置間隔が
相異している例を示す）。
【００１８】削穴装置６０には、リフトフレーム５５で
上下方向に移動可能なドリル６１が設けられ、その上方
に設けられた集塵機６２にダクト６３で連通されて集塵
されるようになっている。また、接着剤充填装置５０に
は、上方に充填材タンク５１が設けられ、リフトフレー
ム５５で上下方向に移動可能な充填口に手動バルブ５３
及び電磁バルブ５４を介装したダクト５２が連通されて
いる。
上下方向に移動可能なドリル６１が設けられ、その上方
に設けられた集塵機６２にダクト６３で連通されて集塵
されるようになっている。また、接着剤充填装置５０に
は、上方に充填材タンク５１が設けられ、リフトフレー
ム５５で上下方向に移動可能な充填口に手動バルブ５３
及び電磁バルブ５４を介装したダクト５２が連通されて
いる。
【００１９】したがって、削穴装置６０で路面Ｒに設置
穴Ｈを削穴し、続いてその設置穴Ｈに接着剤充填装置５
０によって接着剤を充填、そして磁気埋設物敷設装置４
０で磁気埋設物Ｎを充填して、施工用車両７０を移動し
てこれらの作業を連続して施工できる。なお、磁気埋設
物Ｎの設置間隔は、これら各装置６０、５０、４０の搭
載位置を設置間隔に合わせることで自由に変更できる。
穴Ｈを削穴し、続いてその設置穴Ｈに接着剤充填装置５
０によって接着剤を充填、そして磁気埋設物敷設装置４
０で磁気埋設物Ｎを充填して、施工用車両７０を移動し
てこれらの作業を連続して施工できる。なお、磁気埋設
物Ｎの設置間隔は、これら各装置６０、５０、４０の搭
載位置を設置間隔に合わせることで自由に変更できる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成さ
れ、以下の効果を奏する。 （１） 供給手段に磁気埋設物を挿入して本装置を所定
位置まで回送し、充填手段および埋設物設置手段の作動
により、自動的に正確な高さに磁気埋設物が設置でき
る。 （２） そして、削穴装置および接着剤充填装置と組み
合わせて施工用車両に搭載し、これら一連の作業を機械
化して自動的に施工することができる。
れ、以下の効果を奏する。 （１） 供給手段に磁気埋設物を挿入して本装置を所定
位置まで回送し、充填手段および埋設物設置手段の作動
により、自動的に正確な高さに磁気埋設物が設置でき
る。 （２） そして、削穴装置および接着剤充填装置と組み
合わせて施工用車両に搭載し、これら一連の作業を機械
化して自動的に施工することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１のガイドパイプの磁気埋設物保持状態を示
す断面図。
す断面図。
【図４】ガイドパイプの磁気埋設物保持の別の実施形態
を示す断面図。
を示す断面図。
【図５】回送時の磁気埋設物敷設装置を示す側面図。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図。
【図７】磁気埋設物の充填時を示す側面図。
【図８】磁気埋設物の設置時を示す側面図。
【図９】本発明の磁気埋設物敷設装置を搭載した施工用
車両を示す側面図。
車両を示す側面図。
【図１０】設置間隔を相異した施工用車両への搭載状態
を示す側面図。
を示す側面図。
５・・・固定用フレーム
６・・・ユニットリフト用油圧シリンダ
７・・・ガイドフレーム
１０・・・埋設物設置手段
１１・・・設置用油圧シリンダ
１２・・・ガイドパイプ
２０・・・充填手段
２１・・・充填用油圧シリンダ
３０・・・供給手段
３１・・・ストッカ
３２・・・供給チャンバ
４０・・・磁気埋設物敷設装置
５０・・・接着剤充填装置
６０・・・削穴装置
７０・・・施工用車両
Ｈ・・・設置穴
Ｎ・・・磁気埋設物
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 橋 本 啓三郎
東京都文京区後楽１丁目７番27号 鹿島
道路株式会社内
(72)発明者 西 島 克 治
東京都文京区後楽１丁目７番27号 鹿島
道路株式会社内
(56)参考文献 特開2000−276691（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−269821（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−184520（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E01F 11/00
E01C 23/16
G05D 1/02
G08G 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】 走行支援道路システムで使用される磁気
埋設物を既設道路に敷設する磁気埋設物敷設装置におい
て、立設されたガイドパイプに案内されて磁気埋設物を
敷設道路に所定深さで挿入する埋設物設置手段と、前記
ガイドパイプに磁気埋設物を１個ずつ充填する充填手段
と、敷設する磁気埋設物を保持して前記充填手段に連続
供給する供給手段とを備えていることを特徴とする磁気
埋設物敷設装置。 - 【請求項２】 前記埋設物設置手段のガイドパイプには
その内部に弾性体のチューブが内装されて磁気埋設物が
保持できるように構成されている請求項１記載の磁気埋
設物敷設装置。 - 【請求項３】 前記埋設物設置手段のガイドパイプ内の
シリンダロッド先端には磁気埋設物を吸着保持して設置
穴に設置し、そして磁極を逆転して磁気埋設物を分離す
る電磁石装置が設けられている請求項１記載の磁気埋設
物敷設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000122158A JP3447048B2 (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 磁気埋設物敷設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000122158A JP3447048B2 (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 磁気埋設物敷設装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001303525A JP2001303525A (ja) | 2001-10-31 |
| JP3447048B2 true JP3447048B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=18632672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000122158A Expired - Fee Related JP3447048B2 (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 磁気埋設物敷設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447048B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6776547B2 (ja) * | 2016-02-12 | 2020-10-28 | 愛知製鋼株式会社 | 磁気マーカの施工方法 |
| SG11201806864UA (en) * | 2016-02-16 | 2018-09-27 | Aichi Steel Corp | Work vehicle system and magnetic marker work method |
| JP6920975B2 (ja) * | 2017-12-12 | 2021-08-18 | 愛知製鋼株式会社 | 施工装置、施工方法、及び施工システム |
| SG11202005337UA (en) * | 2017-12-12 | 2020-07-29 | Aichi Steel Corp | Marker installation method and marker installation system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000276691A (ja) | 1999-03-29 | 2000-10-06 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | マーカ敷設方法及び装置 |
-
2000
- 2000-04-24 JP JP2000122158A patent/JP3447048B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000276691A (ja) | 1999-03-29 | 2000-10-06 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | マーカ敷設方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001303525A (ja) | 2001-10-31 |
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|---|---|---|---|
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