JP3448768B2 - 瓦素地の移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、焼成に備えて瓦
素地コンベアから焼成用治具へ未焼成の瓦素地を移載し
たり、焼成済の瓦素地を焼成用治具から焼成品コンベア
へ移載する瓦素地の移載装置に関する。とりわけ、瓦素
地をコンベアや焼成用治具へ傾斜状態に挿入するように
したり、コンベアや焼成用治具から傾斜状態の瓦素地を
抜き出したりする移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】当業界では、焼成炉の熱利用の有効活用
や瓦の品質の向上を図ることを目的として、瓦素地を傾
斜状態の姿勢で焼成することが行われている。このた
め、傾斜状態の姿勢に保持された未焼成の瓦素地を焼成
炉へ搬入したり、傾斜状態の姿勢に保持された焼成済の
瓦素地を検査や結束梱包などの工程は搬出することが行
われている

【０００３】そこで、瓦素地の姿勢を傾斜状態に保持す
るため、焼成用治具では、瓦素地の裏面を支える支持体
が受台に傾斜状態に一定の間隔毎に多数設けられたもの
が採用されていた。また、コンベアでは、コンベアベル
トの外周に傾斜状態の一対の支持体を多数設けた針山コ
ンベアなどと称されているものが採用されていた（例え
ば、特開平９−２７７２３９号公報、特開平８−１８７
７１５号公報を参照）。

【０００４】例えば、コンベアの支持体に傾斜状態に載
置された未焼成の瓦素地を焼成用治具へ移載する場合、
複数の瓦素地を把持具を介して一括して把持し、瓦素地
をコンベアの支持体の傾斜方向へ沿わせつつ、支持体間
から抜き出すようにして取り出し、取り出した瓦素地を
焼成用治具の支持体の傾斜方向に沿わせつつ、再び挿入
することにより瓦素地を移載することが行われていた。

【０００５】ところが、傾斜状態に設けられた支持体の
傾斜方向に沿わせつつ、抜き出すように持ち上げなけれ
ばならなかったので、その抜き出し時に支持体の存在が
障害になるおそれがあった。

【０００６】また、焼成用治具に瓦素地を移載する場合
では、傾斜状態に設けられた支持体の傾斜方向に沿わせ
つつ、瓦素地を支持体間に挿入しなければならなかった
ので、その挿入時においても支持体の存在が障害になる
おそれがあった。

【０００７】従来の技術では、瓦素地を傾斜状態で引抜
いたり、傾斜状態で挿入するので、前記した支持体の存
在が障害にならないようにするため、瓦素地の引抜作業
や挿入作業の正確性が要請された。その結果、瓦素地の
移載手段を構成する把持機構などの構造が複雑化するほ
か、その制御は数値制御などの複雑な制御となりがちで
あり、瓦素地の移載装置の構造、操作、制御の面で複雑
化が避けられなかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、従来の瓦素地の移載装置にあっては、焼
成用治具や瓦素地コンベアの支持体の傾斜に沿って瓦素
地を挿入あるいは抜出することとなり、把持具など瓦素
地を把持する制御手段の構造が極めて複雑化するほか、
数値制御などを用いた複雑な制御となり、瓦素地の移載
を実現するための移載装置の構造、操作、制御の複雑化
が避けられなかった点にある。

【０００９】この発明の目的は、コンベアから焼成用治
具などへ傾斜状態の瓦素地を移載したり、焼成用治具か
らコンベアなどへ傾斜状態の瓦素地を移載するに際し
て、瓦素地の移載を実現する移載装置の構造、操作、制
御を簡単にすることができる瓦素地の移載装置の提供に
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記の目
的を達成するため、請求項１記載の瓦素地の移載装置
は、傾斜状態の支持体を連設した第１の瓦素地列設手段
が備えられるとともに、第１の瓦素地列設手段の傍らに
第２の瓦素地列設手段が設けられ、第１の瓦素地列設手
段と第２の瓦素地列設手段の上方において水平方向に往
復移動自在な移動台車と、移動台車に対して昇降自在な
昇降フレームと、複数枚の瓦素地を一括して把持する把
持具とからなる移載手段が備えられ、一方、水平方向へ
第１の瓦素地列設手段の支持体を変位させる第１の変位
機構が備えられた瓦素地の移載装置であって、前記第１
の変位機構は、機台に設けられた被ガイド体、コンベア
部に設けられた被ガイド体に対して摺動自在なガイドレ
ール、機台に対して昇降自在でガイド溝を備えたカム板
および変位フレームに設けられた案内ローラから構成さ
れ、前記カム板には上方へ向けられた被押圧杆が設けら
れ、前記昇降フレームに設けられた押圧杆がカム板の被
押圧杆を昇降フレームの下降とともに押圧し、被押圧杆
は押圧杆の押圧によりカム板を下降させるため、コンベ
ア部に設けられた案内ローラの規制によりガイドレール
を介し、被ガイド体に対して昇降フレームの下降距離に
対応する距離だけを水平方向に変位するものであること
を特徴とする。

【００１１】請求項２記載の瓦素地の移載装置は、第１
の瓦素地列設手段が備えられるとともに、傾斜状態の支
持体を連設した第２の瓦素地列設手段が第１の瓦素地列
設手段の傍らに設けられ、第１の瓦素地列設手段と第２
の列設手段の上方において水平方向に往復移動自在な移
動台車と、移動台車に対して昇降自在な昇降フレーム
と、複数枚の瓦素地を一括して把持する把持具とからな
る移載手段が備えられ、一方、水平方向へ第２の瓦素地
列設手段の支持体を変位させる第２の変位機構が備えら
れた瓦素地の移載装置であって、前記第２の変位機構
は、機台に設けられた被ガイド体、コンベア部に設けら
れた被ガイド体に対して摺動自在なガイドレール、機台
に対して昇降自在でガイド溝を備えたカム板および変位
フレームに設けられた案内ローラから構成され、前記カ
ム板には上方へ向けられた被押圧杆が設けられ、前記昇
降フレームに設けられた押圧杆がカム板の被押圧杆を昇
降フレームの下降とともに押圧し、被押圧杆は押圧杆の
押圧によりカム板を下降させるため、コンベア部に設け
られた案内ローラの規制によりガイドレールを介し、被
ガイド体に対して昇降フレームの下降距離に対応する距
離だけを水平方向に変位するものであることを特徴とす
る。

【００１２】ここで用語「瓦素地列設手段」とは、第
１、第２を問わず、互いの瓦素地あるいは焼成品（焼成
された瓦素地）を平行にして、列を形成できる手だてを
備えたものであることを意味し、断りのない限り、この
定義により明細書に使用されている。

【００１３】請求項１記載の発明は上記の構成であるか
ら、移載手段の把持具により複数枚の瓦素地を一括して
把持させ、第１の瓦素地列設手段から上昇させるとき
に、第１の変位機構により、第１の瓦素地列設手段の支
持体を水平方向へ変位させることができるから、瓦素地
が第１の瓦素地列設手段の支持体に沿って抜出され、瓦
素地は傾斜状態にあるものの、上昇のみの制御となる。

【００１４】したがって、瓦素地の上昇と瓦素地列設手
段の支持体の変位と夫々独立させた制御となるため、把
持具の昇降の制御と第１の変位機構の制御を個別に図る
ことができるほか、数値制御を必要とすることなく、把
持具の昇降と第１の変位機構の制御との関連付けをする
ことができるので、瓦素地の移載装置の構造、操作、制
御が簡単となる。

【００１５】請求項２記載の発明は上記の構成であるか
ら、移載手段の把持具により複数枚の瓦素地を第２の瓦
素地列設手段へ向けて下降するときに、第２の変位機構
により第２の瓦素地列設手段の支持体を水平方向へ変位
させることができるから、瓦素地が第２の瓦素地列設手
段の支持体に沿って挿入され、瓦素地は傾斜状態にあ る
ものの、下降のみの制御となる。

【００１６】したがって、瓦素地の下降と瓦素地列設手
段の支持体の水平方向の変位と夫々独立させた制御とな
るため、把持具の昇降の制御と第２の変位機構の制御を
個別に図ることができるほか、数値制御を必要とするこ
となく、把持具の昇降と第２の変位機構の制御との関連
付けをすることができる。このため、瓦素地の移載装置
の構造、操作、制御が簡単となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】 図１は実施の形態に係る瓦素地の
移載装置を備えた焼成ラインの概略を示す平面図、図２
は移載装置の正面図、図３は移載装置における焼成用治
具コンベアと移載手段を示した側面図、図４は移載装置
における瓦素地コンベアと移載手段を示した側面図、図
５は実施の形態に係る焼成用治具の一部を分解して示す
斜視図、図６は実施の形態に係る焼成用治具の使用状態
を示す側面図、図７ないし図１０は焼成用治具への瓦素
地の移載を示す説明図である。

【００１８】この発明の実施の形態を発明がテーマとし
ている瓦素地の移載装置１０が瓦素地の焼成ラインＬに
適用される例について説明する。そこで、予め焼成ライ
ンＬおよび瓦素地の移載装置１０の概要と両者の関係の
概要を説明する。

【００１９】図１に示されるように、多数の焼成用治具
１２０を搭載可能な焼成台車１２の走行経路と平行に焼
成用治具コンベア１８が配設されている。そして、焼成
用治具１２０の詳細については追って説明するが、瓦素
地Ｗを傾斜状態に支持することを目的として多数の支持
体１２４が列設されているものである。

【００２０】焼成用治具コンベア１８の終端側において
（図１の図面上右側）、瓦素地Ｗを水平状態で搬送する
コンベア２０が焼成用治具コンベア１８に平行に設けら
れて いる。このコンベア２０の終端側に水平状態で搬送
されてくる瓦素地Ｗを傾斜状態に起立させて支持する瓦
素地コンベア１６が配設されている。

【００２１】そして、瓦素地コンベア１６の詳細につい
ては追って説明するが、前工程から水平状態で搬送され
てくる瓦素地Ｗを傾斜状態に支持することを目的として
多数の支持体４０が備えられているものである。

【００２２】他方、焼成用治具コンベア１８の始端側に
おいて（図１の図面上左側）、焼成後の瓦素地Ｗ（以
後、焼成後の瓦素地Ｗを単に焼成品Ｗという）を傾斜状
態で次工程へ向けて搬送し、水平状態に倒伏する焼成品
コンベア２８が設けられている。 さらに、焼成品Ｗを水
平状態で搬送する別のコンベア３０が焼成品コンベア２
８の始端側から次工程へ向けて配設されている。

【００２３】焼成品コンベア２８の構成は、瓦素地コン
ベア１６の構成と共通であり、詳細については図示が省
略されているが、焼成品Ｗを傾斜状態に支持することを
目的として多数の支持体が備えられているものである。

【００２４】瓦素地コンベア１６上の未焼成の瓦素地Ｗ
を焼成用治具コンベア１８上の焼成用治具１２０へ移載
するために、移載手段２２が瓦素地コンベア１６と焼成
用治具コンベア１８を跨ぐように設けられている。 な
お、移載手段２２から見て、瓦素地コンベア１６側が瓦
素地Ｗの積降位置であり、焼成用治具コンベア１８側が
瓦素地Ｗの積込位置となる。

【００２５】焼成用治具コンベア１８の終端付近には、
未焼成の瓦素地Ｗが移載された焼成用治具１２０を焼成
台車１２へ積み込むために、治具積込手段２４が設けら
れている。

【００２６】他方、前記した焼成用治具コンベア１８の
始端付近には、焼成台車１２の焼成品Ｗを焼成用治具１
２０とともに焼成台車１２から焼成用治具コンベア１８
へ積み降ろすために、治具積降手段２６が設けられてい
る。

【００２７】そして、焼成用治具１２０とともに焼成台
車１２から焼成用治具コンベア１８へ積み降ろされた焼
成品Ｗを焼成品コンベア２８へ移載するために、移載手
段３２が焼成治具コンベア１８と焼成品コンベア２８を
跨ぐように設けられている。 なお、移載手段３２から見
て、焼成用治具コンベア１８側が焼成品Ｗの積降位置で
あり、焼成品コンベア２８側が焼成品Ｗの積込位置とな
る。

【００２８】そこで、この発明の実施の形態を説明する
に先立って、前記した瓦素地の焼成ラインＬにおける瓦
素地Ｗや焼成品Ｗの移載についてその概略を説明する。
コンベア２０から水平状態で搬送されてくる未焼成の瓦
素地Ｗを次工程の焼成工程に備えて傾斜状態に起立させ
るため、瓦素地Ｗは瓦素地コンベア１６へ搬送される。

【００２９】瓦素地コンベア１６へ搬送された瓦素地Ｗ
は傾斜状態に設けられた支持体４０を介して瓦素地コン
ベア１６上に傾斜状態に起立される。

【００３０】瓦素地コンベア１６上に順次起立された瓦
素地Ｗは瓦素地コンベア１６により列設され、移載手段
２２を介して焼成用治具コンベア１８上の焼成用治具１
２０に傾斜状態に列設されることにより、この発明が目
的としている未焼成の瓦素地Ｗの移載が行われる。

【００３１】ここで、瓦素地コンベア１６は、第１の瓦
素地列設手段に相当し、焼成用治具１２０は第２の瓦素
地列設手段に相当する。 未焼成の瓦素地Ｗが積み込まれ
た焼成用治具１２０は搬送され、治具積込手段２４によ
り焼成台車１２へ積み込まれる。

【００３２】そして、焼成用治具１２０上へ移載された
未焼成の瓦素地Ｗは、焼成用治具１２０とともに焼成用
治具コンベア１８から治具積込手段２４を介して焼成台
車１２へ搭載され、焼成台車１２が焼成炉へ搬入される
ことにより、瓦素地Ｗが焼成される。

【００３３】焼成された瓦素地Ｗは焼成品Ｗであるが、
焼成後、焼成台車１２とともに焼成炉から搬出される。
次いで、焼成品Ｗを列設した焼成用治具１２０が治具積
降手段２６を介して焼成台車１２から焼成用治具コンベ
ア１８上へ積み降ろされる。

【００３４】焼成用治具コンベア１８上へ積み降ろされ
た焼成用治具１２０は焼成用治具コンベア１８上におい
て搬送が規制され、移載手段３２を介して焼成品コンベ
ア２８上へ焼成品Ｗが傾斜状態に列設されることによ
り、この発明が目的としている焼成品Ｗの移載が行われ
る。

【００３５】ここで、焼成用治具１２０は、第１の瓦素
地列設手段に相当し、焼成品コンベア２８は第２の瓦素
地列設手段に相当する。 そして、傾斜状態に列設された
焼成品Ｗは焼成品コンベア２８に設けられた支持体を介
して別のコンベア３０上に傾斜状態から水平状態に倒伏
され、焼成品Ｗは次工程へ送られる。

【００３６】次に、この実施の形態の構成を説明の便宜
上構成毎に分けて説明する。 （瓦素地コンベア１６） 瓦素地コンベア１６は未焼成の瓦素地Ｗを傾斜状態に起
立させるとともに、傍らに設けられた焼成用治具コンベ
ア１８上の焼成用治具１２０への移載に備えて瓦素地Ｗ
を傾斜状態に列設させることを目的とするものである。
また、傾斜状態に列設された瓦素地Ｗを焼成用治具１２
０に移載するに際して、瓦素地コンベア１６の支持体４
０が障害にならないようにする目的のため、瓦素地コン
ベア１６の支持体４０を水平方向へ変位できるようにす
る機能も備えて いる。

【００３７】瓦素地コンベア１６は機台３４、機台３４
に対して水平方向に変位自在な変位フレーム３６、変位
フレーム３６に設けられたコンベア部３８、機台３４に
対してコンベア部３８を水平方向へ変位させるための支
持体変位機構４２から構成されている。

【００３８】コンベア部３８は、水平状態で送られてく
る瓦素地Ｗを傾斜状態に起立させて搬送するものであ
る。 無端チェーン４４を掛装するスプロケット４６、４
６、左右両側の無端チェーン４４、４４の幅方向に取り
付けられたスラット４８と、各スラット４８上に傾斜状
態に起立された多数の支持体４０から構成されている。

【００３９】この実施の形態では、焼成用治具１２０の
支持体１２４に対応させるため、スラット４８に対し支
持体４０の傾斜角度が７０度となるように設けられてい
る。 したがって、瓦素地コンベア１６に設けられた支持
体４０により瓦素地Ｗを傾斜状態を保つことができる。
また、瓦素地コンベア１６は瓦素地Ｗを間歇的に搬送す
ることができるように図られている。

【００４０】（支持体変位機構４２） 支持体変位機構４２は、瓦素地コンベア１６の支持体４
０に支持された傾斜状態の瓦素地Ｗを支持体４０から引
き出すに際して、支持体４０の障害を回避することを目
的とするものである。 支持体変位機構４２は、瓦素地コ
ンベア１６の支持体４０を備えたコンベア部３８を水平
方向へ変位制御させるものであり、第１の変位機構に相
当するものである。

【００４１】支持体変位機構４２は、機台３４に設けら
れた被ガイド体５２、コンベア部３８に設けられた被ガ
イド体５２に対して摺動自在なガイドレール５４、機台
３４に対して昇降自在でガイド溝５６を備えたカム板５
８、変位フレーム３６に設けられた案内ローラ６０から
構成される。なお、カム板５８には上方へ向けられた被
押圧杆６２が設けられており（図２を参照）、後述する
昇降フレーム９２の押圧杆１０８により押圧されるもの
である。

【００４２】一方、移載手段３２に対応する位置に設け
られた支持体変位機構（図示せず）は、移載手段２２に
対応する位置に設けられた支持体変位機構４２と比較し
て基本的構造を同一としている。 そして、移載手段３２
に対応する位置に設けられた支持体変位機構（図示せ
ず）は、第２の変位機構に相当するものである。

【００４３】（焼成用治具コンベア１８） 焼成用治具コンベア１８は、後述する焼成用治具１２０
を搬送するためのものであり、焼成用治具１２０を水平
状態で間歇的に搬送することができる。 また、未焼成の
瓦素地Ｗを焼成用治具１２０に移載する際に、焼成用治
具１２０を水平方向へ変位させることができるほか、焼
成品Ｗを焼成用治具１２０から積み降ろす際に、焼成用
治具１２０を水平方向へ変位させることができる機能も
備えている。

【００４４】焼成用治具コンベア１８は、図２、図３な
どに示されるように、機台６６、機台６６に設けられた
搬送ローラ６８、搬送ローラ６８上を走行し焼成用治具
１２０を載置する走行台車７２、治具変位機構６４から
構成されている。

【００４５】走行台車７２は焼成用治具１２０を水平状
態に載置することができるものであり、焼成用治具コン
ベア１８の搬送ローラ６８上で走行自在となっているほ
か、治具変位機構６４により規制されるものである。 そ
して、移載手段２２に対応する位置に設けられた治具変
位機構６４は第２の 変位機構に相当するものである。

【００４６】治具変位機構６４は、焼成用治具コンベア
１８上の支持体１２４を備えた焼成用治具１２０へ瓦素
地Ｗを移載する際に、水平方向へ焼成用治具１２０を変
位させるものであり、その向きは下降する瓦素地Ｗと干
渉しないように、焼成用治具１２０の支持体１２４の背
面側へ向かうものとなる（図７、図８、図９において右
向きとなる）。

【００４７】治具変位機構６４は、機台６６に対して変
位自在な変位フレーム７４、変位フレーム７４に設けら
れたストッパ７６、機台６６に設けられた被ガイド体７
８、変位フレーム７４に設けられ被ガイド体７８に対し
て摺動自在なガイドレール８０、機台６６に対して昇降
自在でガイド溝８２を備えたカム板８４、変位フレーム
７４に設けられた案内ローラ８６から構成されている
（図７を参照）。

【００４８】そして、移載手段２２に対応する位置に設
けられた治具変位機構６４は、第２の変位機構に相当す
るものである。 一方、移載手段３２に対応する位置に設
けられた治具変位機構（図示せず）は、移載手段２２に
対応する位置に設けられた治具変位機構６４と比較して
基本的構造を同一としている。

【００４９】そして、移載手段３２に対応する位置に設
けられた治具変位機構（図示せず）は、第１の変位機構
に相当するものである。 なお、カム板８４には上方へ向
けられた被押圧杆８８が設けられており、後述する昇降
フレーム９２の押圧杆１１０により押圧されるものであ
る。

【００５０】（移載手段２２） 次に移載手段２２について説明する。移載手段２２は、
瓦素地Ｗを瓦素地コンベア１６から焼成用治具コンベア
１８へ積み込むためのものである。 移載手段２２は、瓦
素地コンベア１６と焼成用治具コンベア１８の上方にお
いて水平方向に往復移動自在な移動台車９０と、移動台
車９０に対して昇降自在な昇降フレーム９２と、傾斜状
態の複数枚の瓦素地Ｗを一度に把持する把持具９４とか
ら構成されている。

【００５１】移動台車９０は車輪９６を備えたものであ
って、瓦素地コンベア１６と焼成用治具コンベア１８と
を跨ぐように配設された一対の門形フレーム９８上を走
行するものであり、移動台車９０には走行のための駆動
モータ１００が備えられている。移動台車９０には、昇
降自在な昇降フレーム９２を昇降させるための駆動モー
タ１０２が設けられ、クランク機構１０４により駆動モ
ータの回転動作を昇降フレーム９２の昇降動作に変換し
ている。

【００５２】なお、昇降フレーム９２の昇降のための手
段としてはクランク機構のほか、チェーンの巻き上げ方
式、エアシリンダなどが採用できる。

【００５３】また、昇降フレーム９２の昇降時に昇降フ
レーム９２が妄動しないように、移動台車９０に設けら
れた被ガイド部材１０４に対して、昇降フレーム９２に
設けられたガイド軸１０６が摺動自在に貫装されてい
る。

【００５４】また、昇降フレーム９２の幅方向の両側に
は下方に向けて設けられた押圧杆１０８、１１０が夫々
設けられている。 瓦素地コンベア１６側の押圧杆１０８
は、瓦素地コンベア１６のカム板５８に設けられた被押
圧杆６２を押圧するためのものであり、このことから昇
降フレーム９２の下降に伴って押圧杆１０８によりカム
板５８の被押圧杆６２が押込まれてカム板５８が瓦素地
コンベア１６の機台３４に対して下降するように図られ
ている。

【００５５】焼成用治具コンベア１８側の押圧杆１１０
も同様に焼成用治具コンベア１８の カム板８４の被押圧
杆８８を押圧するためのものであり、カム板８４の下降
を図るためのものである。

【００５６】一方、昇降フレーム９２には瓦素地Ｗを把
持する把持具９４が下方に向けて設けられている。この
把持具９４は開閉自在な一対の挟持板１１２と、挟持板
１１２の開閉手段であるエアシリンダ１１４、エアシリ
ンダ１１４の動作を挟持板１１２の開閉に変換させるリ
ンク機構１１６から構成されている。

【００５７】挟持板１１２の内側には緩衝材１１８が取
り付けられており瓦素地Ｗを把持した際に、瓦素地Ｗが
破損しないように工夫されている。この実施の形態で
は、焼成用治具１２０に積み込むことができる瓦素地Ｗ
の枚数に対応させて、瓦素地コンベア１６に傾斜状態に
ある８枚の瓦素地Ｗを一度に把持できるものとなってい
る。

【００５８】（焼成用治具１２０） ここで、焼成用治具１２０について説明するが、この焼
成用治具１２０は従来から公知のものであり、被焼成物
であるＦ形粘土瓦の瓦素地Ｗを焼成するために使用され
るものである。 そして、瓦素地Ｗを焼成するときには、
焼成台車１２に載置されるものである 。焼成用治具１２
０についてさらに詳しく説明すると、焼成用治具１２０
は耐火性材料で製造されたものであり、瓦素地Ｗの尻Ｓ
を受承する受台１２２と、瓦素地Ｗの裏面を支持する支
持体１２４から構成されている（図５、図６を参照）。

【００５９】支持体１２４は団扇状の形態であり、その
下端の幅が狭くなった差込部１２６を備え、焼成用治具
１２０の使用時には受台１２２に差し込まれるものであ
る（図５を参照）。 そして、受台１２２の上面には支持
体１２４を差し込むための開口部１２８を 有している
が、差し込まれた支持体１２４が傾斜状態となるように
図られている。

【００６０】また、受台１２２の一方には瓦素地の尻を
受承する前方突起１３０を備え、他方には支持体１２４
の背面を支持する後方突起１３２を備えている（図６を
参照）。 また、前方突起１３０と後方突起１３２との間
には複数の開口部１２８に対応するように、瓦素地Ｗの
尻Ｓを支持するとともに支持体１２４の背面を支持する
中間突起１３４が複数設けられている（図５、図６を参
照）。 したがって、瓦素地Ｗの尻Ｓを受台１２２に受承
させるとともに瓦素地Ｗの裏面を支持体１２４に支持さ
せることができるものである（図６を参照）。 ここで、
焼成用治具１２０の支持体１２４において水平面と鈍角
を形成する支持体１２４の面を正面である支持面１３６
とし、水平面と鋭角を形成する支持体１２４の面を単に
背面とする。

【００６１】（焼成品コンベア２８） 焼成品コンベア２８は、焼成用治具コンベア１８の焼成
品Ｗが載置されるコンベアであり、傾斜状態に支持され
た焼成品Ｗを順次水平状態にしてベルトコンベア３０へ
送り出すものである。 焼成品コンベア２８の構造は、先
に説明した瓦素地コンベアと同一であるため説明を援用
する。

【００６２】（移載手段３２） 移載手段３２は、焼成用治具コンベア１８の焼成品Ｗを
焼成品コンベア２８へ移載するためのものであり、その
構造は先に説明した移載手段２２と同一であるため説明
を援用する。

【００６３】次に、この実施の形態に係る瓦素地Ｗの移
載装置１０による瓦素地Ｗの移載について説明する。 ま
ず、未焼成の瓦素地Ｗはベルトコンベア２０により瓦素
地コンベア１６へ順次送り込まれる。 瓦素地コンベア１
６へ送り込まれた瓦素地Ｗは、瓦素地コンベア１６の支
持体４０により水平状態から傾斜状態に姿勢を制御され
る。 そして、支持体４０に支持された瓦素地は、瓦素地
コンベア１６上で傾斜状態を保って列設される。

【００６４】次に、予め瓦素地コンベア１６の上方に待
機している移載手段２２は、駆動モータ１０２の作動に
よりクランク機構を介して昇降フレーム９２を下降させ
る。 このとき、昇降フレーム９２に設けられた把持具９
４の挟持板１１２は瓦素地Ｗの幅より長い間隔を保って
開放されており、把持具９４が瓦素地Ｗを把持する位置
まで下降すると、昇降フレーム９２の下降は停止する。

【００６５】次いで、把持具９４のエアシリンダ１１４
が作動し、リンク機構１１６を介して開放されていた一
対の挟持板１１２、１１２が瓦素地Ｗの両側面を挟持す
る。 この実施の形態では、このとき、把持具９４の挟持
板１１２により、一括して８枚の瓦素地Ｗが挟持される
が、挟持板１１２の内側に設けられた緩衝材１１８によ
り瓦素地Ｗは損傷を受けたり、脱落することがない。

【００６６】把持具９４が瓦素地Ｗを把持すると、昇降
用の駆動モータ１０２を作動させ、瓦素地Ｗを把持した
状態で昇降フレーム９２を上昇させる。

【００６７】昇降フレーム９２の上昇とともに支持体変
位機構７２を作動させ、瓦素地コンベア１６のコンベア
部３８を水平方向であって支持体４０の背面側（図４に
おいて右向き）へ移動させる。 かくして、瓦素地Ｗは支
持体４０の干渉を受けることなく、瓦素地Ｗは支持体４
０から無理なく抜き出すことができる。

【００６８】すなわち、把持具９４により把持された瓦
素地Ｗを抜き出すようにして上昇さ せるとき、瓦素地コ
ンベア１６の支持体４０が瓦素地Ｗに干渉しないよう
に、瓦素地Ｗの裏面側に向けて支持体４０が水平方向へ
変位されることに負うている。

【００６９】具体的には、昇降フレーム９２に設けられ
た押圧杆１０８がカム板５８の被押圧杆６２を昇降フレ
ーム９２の下降とともに押圧される。 被押圧杆６２は押
圧杆１０８の押圧によりカム板５８を下降させるため、
コンベア部３８に設けられた案内ローラ６０の規制によ
りガイドレール５４を介し、被ガイド体５２に対して昇
降フレーム９２の下降距離に対応する距離だけを水平方
向へ変位される。

【００７０】昇降フレーム９２の下降が停止すると、コ
ンベア部３８の変位は停止するが、瓦素地Ｗが把持具９
４により把持される。 瓦素地Ｗが把持されると、昇降フ
レーム９２は上昇する。 昇降フレーム９２の上昇ととも
に支持体変位機構４２のエアシリンダ６３が作動され、
昇降フレーム９２の上昇と合わせてコンベア部３８を復
帰させるように水平方向へ変位させる。

【００７１】昇降フレーム９２の上昇による瓦素地Ｗの
上昇と、支持体変位機構４２による瓦素地コンベア１６
のコンベア部３８が水平方向の移動が継続され、瓦素地
Ｗの尻Ｓが支持体４０と干渉しない位置まで瓦素地Ｗが
上昇するとともに、カム板５８が上昇し案内ローラ６０
の規制によりコンベア部３８は原位置に復帰する。

【００７２】一方、把持された瓦素地Ｗは、走行用の駆
動モータ１００の作動を受けて移動台車が９０が焼成用
治具コンベア１８の上方へ向けて移動される。

【００７３】焼成用治具コンベア１８の上方に達した瓦
素地Ｗは停止される。 焼成用コンベア１８上には走行台
車７２に載置された焼成用治具１２０が待機しており、
このとき、走行台車７２はストッパ７６により固定され
ている。 次に、移載手段２２の昇降フレーム９２が昇降
用の駆動モータ１０２の作動に より下降し、把持された
瓦素地Ｗは焼成用治具１２０に向けて下降する。 昇降フ
レーム９２の下降に伴い、昇降フレーム９２の押圧杆１
１０が焼成用治具コンベア１８に設けられた被押圧杆８
８を押圧する。

【００７４】被押圧杆８８が押圧されることによりカム
板８４が下降する。 このため、変位フレーム７４に設け
られた案内ローラ８６は、下降するカム板８４のガイド
溝８２に規制され、案内ローラ８６の規制により変位フ
レーム７４は水平方向へ変位する。

【００７５】したがって、走行台車７２に載置された焼
成用治具１２０は支持体１２４の背面側へ向けて水平方
向へ変位する。 一方、下降する瓦素地Ｗは、昇降フレー
ム９２の下降に伴って水平方向へ変位する焼成用治具１
２０の支持体１２４に干渉しないように支持体１２４間
に挿入される。 このように、焼成用治具１２０の支持体
１２４は、支持体１２４の背面側へ向けて移動される。

【００７６】そして、下降する瓦素地Ｗが焼成用治具１
２０の受台１２２に当接したとき昇降フレーム９２の下
降が停止する。 昇降フレーム９２の下降が停止するとと
もに、変位フレーム７４の変位も停止され、把持具９４
の挟持板１１２、１１２が開放されて、瓦素地Ｗの挟持
状態を解除する。 把持具９４による瓦素地Ｗの把持が解
除されると、昇降フレーム９２は昇降して上方へ復帰
し、次いで移動台車９０が走行して瓦素地コンベア１６
の上方へ移動し、次の瓦素地Ｗの把持に備える。

【００７７】一方、変位フレーム７４のストッパ７６が
解除され、焼成用治具１２０を載置した走行台車７２は
焼成用治具コンベア１８上において搬送可能な状態とな
り、焼成用治具コンベア１８の作動により治具積込手段
２４へ向けて搬送される。 そして、焼成用治具コンベア
１８に設けられた復帰用のエアシリンダ８９によりカム
板８４が上昇され変位フレーム７４は原位置へ変位して
復帰する。 なお、焼成用治具１２０上の焼成品Ｗを焼成
用治具コンベア１８から焼成品コンベア２８へ移載する
場合、移載手段３２により移載手段２２と同様に行われ
る。

【００７８】この実施の形態に係る移載装置では、瓦素
地Ｗの昇降に対応させて瓦素地コンベア１６の支持体４
０または焼成治具の支持体１２４を水平方向に変位させ
ることができる。とくに、瓦素地Ｗの昇降と瓦素地列設
手段の水平方向の制御を関連付けるための具体的手段と
して、移載手段２２の昇降フレーム９２に設けられた押
圧杆１０８、１１０が被押圧杆６２、８８を押圧して夫
々の支持体４０、１２４を変位させるようにした支持体
変位機構４２または治具変位機構６４としているから、
昇降フレーム９２の昇降は直接的に支持体４０、１２４
へ反映され、支持体４０、１２４の水平方向への変位を
図ることができる。したがって、瓦素地が支持体４０、
１２４に干渉することなく、瓦素地Ｗの支持体４０から
の抜出や支持体１２４への挿入が確実となる。

【００７９】また、把持された瓦素地Ｗは把持具９４の
把持と昇降フレーム９４による昇降のみの制御となるた
め、移載手段２２の構造および操作が簡単となる。 この
ように、この実施の形態に係る移載装置１０によれば、
移載手段２２が数値制御を必要としないので、移載装置
１０の構造、制御および操作が簡単となり、装置全体の
コストを抑制することができるほか、傾斜状態にある瓦
素地を一括にまとめて正確に移載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る瓦素地の移載装置を備えた焼
成ラインの概略を示す平面図である。

【図２】移載装置の正面図である。

【図３】移載装置における焼成治具コンベアと移載手段
を示した側面図である。

【図４】移載装置における瓦素地コンベアと移載手段を
示した側面図である。

【図５】実施の形態に係る焼成用治具の一部を分解して
示す斜視図である。

【図６】実施の形態に係る焼成用治具の使用状態を示す
側面図である。

【図７】焼成用治具への瓦素地の移載を示す説明図であ
る。

【図８】焼成用治具への瓦素地の移載を示す説明図であ
る。

【図９】焼成用治具への瓦素地の移載を示す説明図であ
る。

【図１０】焼成用治具への瓦素地の移載を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ 移載装置 １２ 焼成台車 １４ 走行経路 １６ 瓦素地コンベア １８ 焼成用治具コンベア ２０ ベルトコンベア ２２ 移載手段 ２４ 治具積込手段 ２６ 治具積降手段 ２８ 焼成品コンベア ３０ ベルトコンベア ３２ 移載手段 ３４ 機台（瓦素地コンベアの） ３６ 変位フレーム（瓦素地コンベアの） ３８ コンベア部 ４０ 支持体（瓦素地コンベアの） ４２ 支持体変位機構 ４４ 無端チェーン ４６ スプロケット ４８ スラット ５２ 被ガイド体（瓦素地コンベアの） ５４ ガイドレール（瓦素地コンベアの） ５６ ガイド溝（瓦素地コンベアの） ５８ カム板（瓦素地コンベアの） ６０ 案内ローラ（瓦素地コンベアの） ６２ 被押圧杆（瓦素地コンベアの） ６３ エアシリンダ（復帰用） ６４ 治具変位機構 ６６ 機台（焼成用治具コンベアの） ６８ 搬送ローラ ７２ 走行台車 ７４ 変位フレーム（焼成用治具コンベアの） ７６ ストッパ ７８ 被ガイド体（焼成用治具コンベアの） ８０ ガイドレール（焼成用治具コンベアの） ８２ ガイド溝（焼成用治具コンベアの） ８４ カム板（焼成用治具コンベアの） ８６ 案内ローラ（焼成用治具コンベアの） ８８ 被押圧杆（焼成用治具コンベアの） ８９ エアシリンダ（復帰用） ９０ 移動台車 ９２ 昇降フレーム ９４ 把持具 ９６ 車輪 ９８ 門形フレーム １００ 駆動モータ（走行用） １０２ 駆動モータ（昇降用） １０４ 被ガイド部材 １０６ ガイド軸 １０８ 押圧杆（瓦素地コンベア側） １１０ 押圧杆（焼成用治具コンベア側） １１２ 挟持板 １１４ エアシリンダ（挟持板開閉用） １１６ リンク機構 １１８ 緩衝部材 １２０ 焼成用治具 １２２ 受台 １２４ 支持体 １２６ 差込部 １２８ 開口部 １３０ 前方突起 １３２ 後方突起 １３４ 中間突起 １３６ 支持面 Ｓ 尻 Ｌ 焼成ライン Ｗ 瓦素地

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜状態の支持体を連設した第１の瓦素
   地列設手段が備えられるとともに、第１の瓦素地列設手
   段の傍らに第２の瓦素地列設手段が設けられ、 第１の瓦素地列設手段と第２の瓦素地列設手段の上方に
   おいて水平方向に往復移動自在な移動台車と、 移動台車に対して昇降自在な昇降フレームと、 複数枚の瓦素地を一括して把持する把持具とからなる移
   載手段が備えられ、 一方、水平方向へ第１の瓦素地列設手段の支持体を変位
   させる第１の変位機構が備えられた瓦素地の移載装置で
   あって、 前記第１の変位機構は、機台に設けられた被ガイド体、
   コンベア部に設けられた被ガイド体に対して摺動自在な
   ガイドレール、機台に対して昇降自在でガイド溝を備え
   たカム板および変位フレームに設けられた案内ローラか
   ら構成され、 前記カム板には上方へ向けられた被押圧杆が設けられ、 前記昇降フレームに設けられた押圧杆がカム板の被押圧
   杆を昇降フレームの下降とともに押圧し、被押圧杆は押
   圧杆の押圧によりカム板を下降させるため、コンベア部
   に設けられた案内ローラの規制によりガイドレールを介
   し、被ガイド体に対して昇降フレームの下降距離に対応
   する距離だけを水平方向に変位するものであることを特
   徴とする 瓦素地の移載装置。
2. 【請求項２】 第１の瓦素地列設手段が備えられるとと
   もに、傾斜状態の支持体を連設した第２の瓦素地列設手
   段が第１の瓦素地列設手段の傍らに設けられ、 第１の瓦素地列設手段と第２の列設手段の上方において
   水平方向に往復移動自在な移動台車と、 移動台車に対して昇降自在な昇降フレームと、 複数枚の瓦素地を一括して把持する把持具とからなる移
   載手段が備えられ、一方、水平方向へ第２の瓦素地列設
   手段の支持体を変位させる第２の変位機構が備えられた
   瓦素地の移載装置であって、 前記第２の変位機構は、機台に設けられた被ガイド体、
   コンベア部に設けられた被ガイド体に対して摺動自在な
   ガイドレール、機台に対して昇降自在でガイド溝を備え
   たカム板および変位フレームに設けられた案内ローラか
   ら構成され、 前記カム板には上方へ向けられた被押圧杆が設けられ、 前記昇降フレームに設けられた押圧杆がカム板の被押圧
   杆を昇降フレームの下降とともに押圧し、被押圧杆は押
   圧杆の押圧によりカム板を下降させるため、コンベア部
   に設けられた案内ローラの規制によりガイドレールを介
   し、被ガイド体に対して昇降フレームの下降距離に対応
   する距離だけを水平方向に変位するものであることを特
   徴とする 瓦素地の移載装置。