JP3462529B2 - ローラー式遊星変速装置 - Google Patents
ローラー式遊星変速装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はローラー式遊星変速装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】ローラー式遊星変速装置は、太陽ローラ
ー，遊星ローラー及びリングローラーを圧接して転がり
伝導力を発生させ駆動する装置で、各ローラーを圧接す
るため太陽ローラーと遊星ローラーを組合わせた後リン
グローラーを焼きばめし、リングローラーを出力軸に連
結し動力が伝達されるが連結部がケーシングの奥側にあ
り、太陽ローラーと遊星ローラーにリングローラーを焼
きばめした後ケーシングの中でリングローラーと出力軸
を連結することは組立作業が不能なため、出力軸部にリ
ングローラーを組立てた後リングローラーを加熱して太
陽ローラー及びリングローラーが焼きばめにより組立て
られる。 【０００３】しかしながら、出力軸とリングローラーを
ケーシングに組立てた後で、リングローラーを加熱し太
陽ローラー及び遊星ローラーが焼きばめにより組立てら
れると、リングローラーをケーシングの中で加熱する必
要があるため、油浴炉等が使えず加熱の均一性が問題で
ある。また組立途中で焼きばめ作業を施工するため、組
立作業の不確実性による品質のばらつき及び作業の安全
性上の問題がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、太陽ローラーと遊星ロ
ーラー及びリングローラーの焼きばめ作業がケーシング
の外で施工可能となり、組立作業の品質向上及び作業の
安全性が向上するローラー式遊星変速装置を提供するこ
とを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのために本発明は、ケ
ーシングに組立てられている出力軸に固定された円板の
外周部に設けられたオススプラインと、太陽ローラーと
遊星ローラーに焼きばめしたリングローラーに上記オス
スプラインに対向して設けられたメススプラインと、上
記メススプライン部に設けられた円周溝と、切り目を持
つとともに放射方向に拡がるばね力を持ち上記円周溝に
挿入されて内径寸法が上記オススプラインの外径寸法よ
り大きくなっているリングと、上記リングローラーの外
周部から円周溝に通じるねじ穴に取付けられ上記リング
を中心方向へ押しつけるボルトとを具えたことを特徴と
する。 【０００６】 【作用】本発明ローラー式遊星変速装置においては、リ
ングローラーのメススプラインに円板のオススプライン
を嵌入するときは、リングローラーの円周溝の中でリン
グを自由状態にして、リングの内径を円板のオススプラ
インの外径より大きくしてオススプラインを通過させ、
オススプライン嵌入後は、リングローラーの外周部より
ボルトでリングを中心方向へ押しつけてリングの内径を
オススプラインの外径より小さくして、オススプライン
を持つ円板が抜け出すときの力をリングを介してリング
ローラーの円周溝の側面で受け、それにより円板とリン
グローラーが連結した後は軸方向に抜け出ないようにな
る。 【０００７】 【実施例】本発明ローラー式遊星変速装置をスター形遊
星減速装置に適用した一実施例を図面について説明する
と、図１はスター形遊星減速装置の全体縦断面図、図２
は図１のII−IIに沿った横断面図、図３はリングローラ
ーの正面図、図４はリングの正面図、図５は図１のＶ部
の詳細図、図６はスプライン挿入要領の説明図、図７は
図５の VII−VII 矢視図である。 【０００８】図１，図２において、ケーシング１にはベ
アリング２，３が組立てられ出力軸４が回転支持されて
いる。またケーシング１にはキャリヤ５及びカバー６が
ボルト７で組立てられ固定されている。出力軸４には外
周部にオススプライン８ａを設けた円板８がノックピン
９及びボルト１０で組立てられ固定されている。入力軸
１１はカバー６に組立てられたベアリング１２，１３で
回転支持され太陽ローラー１４とスプライン１１ｂで連
結されている。キャリヤ５にはピン１５が組立てられ、
ピン１５に組立てられたベアリング１６，１７で遊星ロ
ーラー１８が回転支持されている。リングローラー１９
は太陽ローラー１４を中心にして複数個等配された遊星
ローラー１８に圧接するように焼きばめされている。 【０００９】リングローラー１９の１方側には、図３〜
図７に示すように、メススプライン１９ｃ及び円周溝１
９ｄが設けられ、円周溝１９ｄには切り目２０ｅを持ち
放射方向に拡がるばね力を持つ円形断面のリング２０が
挿入されている。リングローラー１９の外周部から円周
溝１９ｄに放射状に通じる複数のねじ穴１９ｆを設け、
各々のねじ穴１９ｆにはボルト２１が取付けられてい
る。ケーシング１にはボルト２１の締結作業するための
作業穴１ｇが設けられ組立完了後は盲蓋２２が取付けら
れている。 【００１０】このような装置において、図５〜図７に示
すように、円周溝１９ｄに挿入されているリング２０は
ボルト２１をゆるめた状態ではリング２０のばね力によ
り円周溝１９ｄの内径いっぱいに拡がり、リング２０の
内径寸法ｉが円板８のオススプライン８ａの外径寸法ｊ
より大きくなっている。円板８のオススプライン８ａを
リングローラー１９のメススプライン１９ｃに挿入した
後ボルト２１を締付けると、リング２０が中心方向へ押
し付けられリング２０の内径寸法ｉが円板８のオススプ
ライン８ａの外径寸法ｊより小さくなり、円板８がリン
グローラー１９から離れようとするときリング２０を介
して円周溝１９ｄの溝側面１９ｈに当たり、抜け出ない
ように作用する。 【００１１】このような装置の組立ては、ケーシング１
に支えられた出力軸４に固定されている円板８のオスス
プライン８ａに、キャリヤ５に支えられた遊星ローラー
１８及び太陽ローラー１４に焼きばめされたリングロー
ラー１９のメススプライン１９ｃをケーシング１の中で
挿入する。円周溝１９ｄにはあらかじめリング２０を挿
入しボルト２１をゆるめ円板８のオススプライン８ａが
挿入できるようにしておく。リングローラー１９のメス
スプライン１９ｃに円板８のオススプライン８ａを挿入
した後、ケーシング１の作業穴１ｇからボルト２１を締
付けリング２０を中心側へ押さえ、円板８がリングロー
ラー１９から抜け出ないようにする。分解は、ケーシン
グ１の作業穴１ｇからボルト２１をゆるめ、リング２０
を円周溝１９ｄの内径いっぱいに拡げ円板８のオススプ
ライン８ａが通過するようにして、リングローラー１９
のメススプライン１９ｃから円板８のオススプライン８
ａを抜き出せるようにする。 【００１２】なおこの装置の作動は、入力軸１１が回転
するとスプライン１１ｂで連結された太陽ローラー１４
が回転し、圧接されている遊星ローラー１８，リングロ
ーラー１９が駆動される。リングローラー１９はオスス
プライン８ａ，メススプライン１９ｃを介して出力軸４
に固定された円板８に連結されており、この出力軸４を
駆動する。この結果入力軸１１に入った動力は太陽ロー
ラー径ｋとリングローラー径ｌの比で減速され、出力軸
４から出力される。 【００１３】かくしてこの装置によれば、ケーシング１
の外側からリングローラー１９と円板８の連結部の抜け
止め作業ができるため、太陽ローラー１４と遊星ローラ
ー１８及びリングローラー１９の焼きばめ作業がケーシ
ング１の外で施工可能となり、組立作業の品質向上及び
作業の安全性が向上する。 【００１４】 【発明の効果】要するに本発明によれば、ケーシングに
組立てられている出力軸に固定された円板の外周部に設
けられたオススプラインと、太陽ローラーと遊星ローラ
ーに焼きばめしたリングローラーに上記オススプライン
に対向して設けられたメススプラインと、上記メススプ
ライン部に設けられた円周溝と、切り目を持つとともに
放射方向に拡がるばね力を持ち上記円周溝に挿入されて
内径寸法が上記オススプラインの外径寸法より大きくな
っているリングと、上記リングローラーの外周部から円
周溝に通じるねじ穴に取付けられ上記リングを中心方向
へ押しつけるボルトとを具えたことにより、太陽ローラ
ーと遊星ローラー及びリングローラーの焼きばめ作業が
ケーシングの外で施工可能となり、組立作業の品質向上
及び作業の安全性が向上するローラー式遊星変速装置を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
に関する。 【０００２】 【従来の技術】ローラー式遊星変速装置は、太陽ローラ
ー，遊星ローラー及びリングローラーを圧接して転がり
伝導力を発生させ駆動する装置で、各ローラーを圧接す
るため太陽ローラーと遊星ローラーを組合わせた後リン
グローラーを焼きばめし、リングローラーを出力軸に連
結し動力が伝達されるが連結部がケーシングの奥側にあ
り、太陽ローラーと遊星ローラーにリングローラーを焼
きばめした後ケーシングの中でリングローラーと出力軸
を連結することは組立作業が不能なため、出力軸部にリ
ングローラーを組立てた後リングローラーを加熱して太
陽ローラー及びリングローラーが焼きばめにより組立て
られる。 【０００３】しかしながら、出力軸とリングローラーを
ケーシングに組立てた後で、リングローラーを加熱し太
陽ローラー及び遊星ローラーが焼きばめにより組立てら
れると、リングローラーをケーシングの中で加熱する必
要があるため、油浴炉等が使えず加熱の均一性が問題で
ある。また組立途中で焼きばめ作業を施工するため、組
立作業の不確実性による品質のばらつき及び作業の安全
性上の問題がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、太陽ローラーと遊星ロ
ーラー及びリングローラーの焼きばめ作業がケーシング
の外で施工可能となり、組立作業の品質向上及び作業の
安全性が向上するローラー式遊星変速装置を提供するこ
とを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのために本発明は、ケ
ーシングに組立てられている出力軸に固定された円板の
外周部に設けられたオススプラインと、太陽ローラーと
遊星ローラーに焼きばめしたリングローラーに上記オス
スプラインに対向して設けられたメススプラインと、上
記メススプライン部に設けられた円周溝と、切り目を持
つとともに放射方向に拡がるばね力を持ち上記円周溝に
挿入されて内径寸法が上記オススプラインの外径寸法よ
り大きくなっているリングと、上記リングローラーの外
周部から円周溝に通じるねじ穴に取付けられ上記リング
を中心方向へ押しつけるボルトとを具えたことを特徴と
する。 【０００６】 【作用】本発明ローラー式遊星変速装置においては、リ
ングローラーのメススプラインに円板のオススプライン
を嵌入するときは、リングローラーの円周溝の中でリン
グを自由状態にして、リングの内径を円板のオススプラ
インの外径より大きくしてオススプラインを通過させ、
オススプライン嵌入後は、リングローラーの外周部より
ボルトでリングを中心方向へ押しつけてリングの内径を
オススプラインの外径より小さくして、オススプライン
を持つ円板が抜け出すときの力をリングを介してリング
ローラーの円周溝の側面で受け、それにより円板とリン
グローラーが連結した後は軸方向に抜け出ないようにな
る。 【０００７】 【実施例】本発明ローラー式遊星変速装置をスター形遊
星減速装置に適用した一実施例を図面について説明する
と、図１はスター形遊星減速装置の全体縦断面図、図２
は図１のII−IIに沿った横断面図、図３はリングローラ
ーの正面図、図４はリングの正面図、図５は図１のＶ部
の詳細図、図６はスプライン挿入要領の説明図、図７は
図５の VII−VII 矢視図である。 【０００８】図１，図２において、ケーシング１にはベ
アリング２，３が組立てられ出力軸４が回転支持されて
いる。またケーシング１にはキャリヤ５及びカバー６が
ボルト７で組立てられ固定されている。出力軸４には外
周部にオススプライン８ａを設けた円板８がノックピン
９及びボルト１０で組立てられ固定されている。入力軸
１１はカバー６に組立てられたベアリング１２，１３で
回転支持され太陽ローラー１４とスプライン１１ｂで連
結されている。キャリヤ５にはピン１５が組立てられ、
ピン１５に組立てられたベアリング１６，１７で遊星ロ
ーラー１８が回転支持されている。リングローラー１９
は太陽ローラー１４を中心にして複数個等配された遊星
ローラー１８に圧接するように焼きばめされている。 【０００９】リングローラー１９の１方側には、図３〜
図７に示すように、メススプライン１９ｃ及び円周溝１
９ｄが設けられ、円周溝１９ｄには切り目２０ｅを持ち
放射方向に拡がるばね力を持つ円形断面のリング２０が
挿入されている。リングローラー１９の外周部から円周
溝１９ｄに放射状に通じる複数のねじ穴１９ｆを設け、
各々のねじ穴１９ｆにはボルト２１が取付けられてい
る。ケーシング１にはボルト２１の締結作業するための
作業穴１ｇが設けられ組立完了後は盲蓋２２が取付けら
れている。 【００１０】このような装置において、図５〜図７に示
すように、円周溝１９ｄに挿入されているリング２０は
ボルト２１をゆるめた状態ではリング２０のばね力によ
り円周溝１９ｄの内径いっぱいに拡がり、リング２０の
内径寸法ｉが円板８のオススプライン８ａの外径寸法ｊ
より大きくなっている。円板８のオススプライン８ａを
リングローラー１９のメススプライン１９ｃに挿入した
後ボルト２１を締付けると、リング２０が中心方向へ押
し付けられリング２０の内径寸法ｉが円板８のオススプ
ライン８ａの外径寸法ｊより小さくなり、円板８がリン
グローラー１９から離れようとするときリング２０を介
して円周溝１９ｄの溝側面１９ｈに当たり、抜け出ない
ように作用する。 【００１１】このような装置の組立ては、ケーシング１
に支えられた出力軸４に固定されている円板８のオスス
プライン８ａに、キャリヤ５に支えられた遊星ローラー
１８及び太陽ローラー１４に焼きばめされたリングロー
ラー１９のメススプライン１９ｃをケーシング１の中で
挿入する。円周溝１９ｄにはあらかじめリング２０を挿
入しボルト２１をゆるめ円板８のオススプライン８ａが
挿入できるようにしておく。リングローラー１９のメス
スプライン１９ｃに円板８のオススプライン８ａを挿入
した後、ケーシング１の作業穴１ｇからボルト２１を締
付けリング２０を中心側へ押さえ、円板８がリングロー
ラー１９から抜け出ないようにする。分解は、ケーシン
グ１の作業穴１ｇからボルト２１をゆるめ、リング２０
を円周溝１９ｄの内径いっぱいに拡げ円板８のオススプ
ライン８ａが通過するようにして、リングローラー１９
のメススプライン１９ｃから円板８のオススプライン８
ａを抜き出せるようにする。 【００１２】なおこの装置の作動は、入力軸１１が回転
するとスプライン１１ｂで連結された太陽ローラー１４
が回転し、圧接されている遊星ローラー１８，リングロ
ーラー１９が駆動される。リングローラー１９はオスス
プライン８ａ，メススプライン１９ｃを介して出力軸４
に固定された円板８に連結されており、この出力軸４を
駆動する。この結果入力軸１１に入った動力は太陽ロー
ラー径ｋとリングローラー径ｌの比で減速され、出力軸
４から出力される。 【００１３】かくしてこの装置によれば、ケーシング１
の外側からリングローラー１９と円板８の連結部の抜け
止め作業ができるため、太陽ローラー１４と遊星ローラ
ー１８及びリングローラー１９の焼きばめ作業がケーシ
ング１の外で施工可能となり、組立作業の品質向上及び
作業の安全性が向上する。 【００１４】 【発明の効果】要するに本発明によれば、ケーシングに
組立てられている出力軸に固定された円板の外周部に設
けられたオススプラインと、太陽ローラーと遊星ローラ
ーに焼きばめしたリングローラーに上記オススプライン
に対向して設けられたメススプラインと、上記メススプ
ライン部に設けられた円周溝と、切り目を持つとともに
放射方向に拡がるばね力を持ち上記円周溝に挿入されて
内径寸法が上記オススプラインの外径寸法より大きくな
っているリングと、上記リングローラーの外周部から円
周溝に通じるねじ穴に取付けられ上記リングを中心方向
へ押しつけるボルトとを具えたことにより、太陽ローラ
ーと遊星ローラー及びリングローラーの焼きばめ作業が
ケーシングの外で施工可能となり、組立作業の品質向上
及び作業の安全性が向上するローラー式遊星変速装置を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明ローラー式遊星変速装置をスター形遊星
減速装置に適用した一実施例の全体縦断面図である。 【図２】図１のII−IIに沿った横断面図である。 【図３】リングローラーの正面図である。 【図４】リングの正面図である。 【図５】図１のＶ部の詳細図である。 【図６】スプライン挿入要領の説明図である。 【図７】図５の VII−VII 矢視図である。 【符号の説明】 １ ケーシング １ｇ 作業穴 ２，３ ベアリング ４ 出力軸 ５ キャリヤ ６ カバー ７ ボルト ８ 円板 ８ａ オススプライン ９ ノックピン 10 ボルト 11 入力軸 11ｂ スプライン 12 , 13 ベアリング 14 太陽ローラー 15 ピン 16 , 17 ベアリング 18 遊星ローラー 19 リングローラー 19ｃ メススプライン 19ｄ 円周溝 19ｆ ねじ穴 19ｈ 溝側面 20 リング 20ｅ 切り目 21 ボルト 22 盲蓋
減速装置に適用した一実施例の全体縦断面図である。 【図２】図１のII−IIに沿った横断面図である。 【図３】リングローラーの正面図である。 【図４】リングの正面図である。 【図５】図１のＶ部の詳細図である。 【図６】スプライン挿入要領の説明図である。 【図７】図５の VII−VII 矢視図である。 【符号の説明】 １ ケーシング １ｇ 作業穴 ２，３ ベアリング ４ 出力軸 ５ キャリヤ ６ カバー ７ ボルト ８ 円板 ８ａ オススプライン ９ ノックピン 10 ボルト 11 入力軸 11ｂ スプライン 12 , 13 ベアリング 14 太陽ローラー 15 ピン 16 , 17 ベアリング 18 遊星ローラー 19 リングローラー 19ｃ メススプライン 19ｄ 円周溝 19ｆ ねじ穴 19ｈ 溝側面 20 リング 20ｅ 切り目 21 ボルト 22 盲蓋
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−37560（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−170960（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−122056（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−331822（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−37959（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−118（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−1101（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−56922（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 13/00 - 15/56
F16B 21/00 - 21/20
F16D 1/00 - 9/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ケーシングに組立てられている出力軸に
固定された円板の外周部に設けられたオススプライン
と、太陽ローラーと遊星ローラーに焼きばめしたリング
ローラーに上記オススプラインに対向して設けられたメ
ススプラインと、上記メススプライン部に設けられた円
周溝と、切り目を持つとともに放射方向に拡がるばね力
を持ち上記円周溝に挿入されて内径寸法が上記オススプ
ラインの外径寸法より大きくなっているリングと、上記
リングローラーの外周部から円周溝に通じるねじ穴に取
付けられ上記リングを中心方向へ押しつけるボルトとを
具えたことを特徴とするローラー式遊星変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14699493A JP3462529B2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | ローラー式遊星変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14699493A JP3462529B2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | ローラー式遊星変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06337050A JPH06337050A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3462529B2 true JP3462529B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=15420202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14699493A Expired - Fee Related JP3462529B2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | ローラー式遊星変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3462529B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4513158B2 (ja) * | 2000-03-28 | 2010-07-28 | 日本精工株式会社 | 摩擦ローラ式変速機 |
| JP2008256199A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-10-23 | Atsushi Ota | 歳差運動減速機。 |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP14699493A patent/JP3462529B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06337050A (ja) | 1994-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030723 |
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