JP3476406B2 - 磁気ヘッド位置決め装置 - Google Patents

磁気ヘッド位置決め装置

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JP3476406B2
JP3476406B2 JP2000003491A JP2000003491A JP3476406B2 JP 3476406 B2 JP3476406 B2 JP 3476406B2 JP 2000003491 A JP2000003491 A JP 2000003491A JP 2000003491 A JP2000003491 A JP 2000003491A JP 3476406 B2 JP3476406 B2 JP 3476406B2
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks

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  • Moving Of Heads (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
或いは光ディスク装置等のディスク装置における磁気ヘ
ッド位置決め装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置の記録密度は、ＢＰＩ
（Bit Per Inch）とＴＰＩ(Track PerInch)の向上によ
り年率６０％以上のペースで増加し続けている。
【０００３】高ＢＰＩ化には磁気ヘッド浮上量の低減や
高感度ヘッドの採用、高効率信号処理技術等が要求され
るが、高ＴＰＩ化には上記に加えて高精度な磁気ヘッド
位置決め技術が不可欠となる。
【０００４】例えば１Gb/in2の記録密度の場合、トラッ
ク方向密度は８kTPI以下、トラックピッチにして３〜４
μm程度であるが、１０Gb/in2以上の記録密度を達成す
るためにはトラック密度２５kTPI以上、トラックピッチ
にして１μm以下となるため、０.１μm以下の磁気ヘッ
ド位置決め精度（トラックピッチの１０％程度）が要求
される。
【０００５】図１７乃至図２５に磁気ディスク装置に用
いられる磁気ヘッド位置決め装置の従来例を示す。
【０００６】図１７に示すように、従来例の磁気ヘッド
位置決め装置は、磁気ヘッド支持機構５１０と、この磁
気ヘッド支持機構５１０を保持するアーム機構５２０
と、このアーム機構５２０に設けた可動コイル５３０と
で構成されている。
【０００７】この内、前述した磁気ヘッド支持機構５１
０は、図１８、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すよ
うに、磁気ヘッド５１１を搭載した浮上型若しくは接触
型のスライダ５１２と、このスライダ５１２を保持する
ジンバルスプリング５１３と、スライダ５１２に所定の
押圧荷重を付与するロードビーム５１４とで構成され、
ベースプレート５１５に設けられたボス部５１５ａを介
して、前述したアーム機構５２０が有するホルダアーム
５２５に設けられた磁気ヘッド支持機構取り付け穴５２
８に嵌合されている。
【０００８】また、磁気ヘッド支持機構５１０を保持し
た複数のホルダアーム５２５は、その基部側においてア
ーム機構５２０として一体的に形成され、アーム機構５
２０に設けられた回転軸受け部５２７を介し、図２０に
示されるようにして、磁気ディスク装置内に回転自在に
装着される。
【０００９】アーム機構５２０の端部には可動コイル５
３０が設けられ、この可動コイル５３０と磁気ディスク
装置側の外部固定磁気回路５６０とによって構成される
ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭ：Voice Coil Moto
r）により、可動コイル５３０に所定の駆動電流を印加
することによって駆動力を発生して、アーム機構５２
０、即ち磁気ヘッド支持機構５１０をシーク方向（ディ
スクの径方向）へ円弧軌道で回転駆動し、磁気ヘッド５
１１をディスク上の目標トラックへ位置決め動作を行う
ようになっている（ロータリーアクチュエータ方式）。
【００１０】なお、ここでいう位置決め動作とは、磁気
ヘッド５１１を任意のトラック位置から目標のトラック
位置へと移動させるシーク動作（トラッキング）と、磁
気ヘッド５１１を目標のトラック上に追従させておくフ
ォロー動作（フォローイング）とに分けられる。
【００１１】このとき磁気ヘッド５１１は記録媒体の枚
数に応じて用意され、各磁気ヘッド５１１を個別に支持
する各磁気ヘッド支持機構５１０もまた磁気ヘッド５１
１の本数だけ各ホルダアーム５２５にかしめ接続され
る。例えば、記録媒体が２枚の場合には、データ記録面
は表裏合わせて４面になる為、磁気ヘッド支持機構５１
０は計４つが各ホルダアーム５２５にかしめ接続される
ことになる。この場合、図２１及び図２２に示すよう
に、アーム機構５２０は３本のホルダアーム５２５で構
成され、各磁気ヘッド支持機構５１０は、両端部のホル
ダアーム５２５ａ，５２５ａには各１枚ずつ、また、２
枚の記録媒体４０に挟まれた中間部のホルダアーム５２
５ｂには２枚が各々データ記録面に対向した状態で配設
されている。
【００１２】また、従来の磁気ヘッド位置決め装置は、
１つのＶＣＭで複数の磁気ヘッド５１１を同時に駆動さ
せるため、位置決め精度、とりわけフォローイングにお
けるトラック追従精度が十分ではなく、前述のように
０.１μm以下の磁気ヘッド位置決め精度が要求されるよ
うな高ＴＰＩ装置には対応できなくなりつつある。
【００１３】そこで、ＶＣＭによるアーム機構５２０の
駆動とは独立して各々の磁気ヘッド５１１を個別に駆動
させる２ステージアクチュエータ型の磁気ヘッド位置決
め装置の開発が進められている。
【００１４】図２３に磁気ヘッド支持機構５１０と、こ
の磁気ヘッド支持機構５１０を含むファインアクチュエ
ータ５５０、及び、コースアクチュエータ部５００から
なる圧電素子を利用したＨＧＡ（Head Gimbal Assembl
y）駆動型２ステージアクチュエータの従来例（特願平
１０−３５５６９７）を示す。
【００１５】この２ステージアクチュエータ型の磁気ヘ
ッド位置決め装置では、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）
に示されるように、磁気ヘッド支持機構５１０をアクチ
ュエータスプリング５１７の先端に接続（若しくは一体
成形）し、このアクチュエータスプリング５１７の基部
をホルダアーム５２５に固定するようにしている。そし
て、アクチュエータスプリング５１７には一対の圧電素
子５１６，５１６がアクチュエータスプリング５１７の
中心軸を挟んで平行に配置されており、トラック追従時
には前記圧電素子５１６，５１６に所定の電圧（例えば
±３０Ｖ）を交互に印加して駆動力を発生させ、アクチ
ュエータスプリング５１７に設けられた駆動ばね部５１
７Ａ（センタスプリング５１７ａおよびサイドスプリン
グ５１７ｂ，５１７ｂ）を図２５（ａ）及び図２５
（ｂ）に示されるようにして撓ませて磁気ヘッド支持機
構５１０をトラック方向へ微小回転駆動させている。
【００１６】このとき圧電素子５１６，５１６はホルダ
アーム側のＡ部を固定端とし、駆動間隙５１７ｃ，５１
７ｃを挟んで磁気ヘッド側のＢ部を伸縮させて２本のサ
イドスプリング５１７ｂ，５１７ｂを撓ませており、セ
ンタスプリング５１７ａの近傍のＣ部を回転軸として磁
気ヘッド支持機構５１０を微小駆動させている。
【００１７】このように、トラッキングとフォローイン
グとで駆動方式を切り替える（或いは組み合わせる）こ
とにより、０．１μｍ以下の位置決め精度を確保し、１
０Gb/in2以上の記録密度（トラック密度２５kTPI以上）
を達成しつつある。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ディス
ク装置の大容量化を図って複数の記録媒体を組み込む場
合、前述したように両端部のホルダアーム５２５ａ，５
２５ａには磁気ヘッド支持機構５１０を各々１枚ずつ、
また、記録媒体に挟まれた中間部のホルダアーム５２５
ｂには、１本のホルダアーム５２５ｂに対して２枚の磁
気ヘッド支持機構５１０，５１０が接続される為、各ホ
ルダアーム５２５ａ，５２５ｂ間での質量差が生じてし
まい、両端部の磁気ヘッド５１１ａ，５１１ｄと中間部
の磁気ヘッド５１１ｂ，５１１ｃでは、振動特性が変わ
ってしまう。
【００１９】ここで、本従来例における２ステージアク
チュエータ型磁気ヘッド位置決め装置をディスク装置に
組み込んだ時の、各磁気ヘッド５１１ａ，５１１ｂ，５
１１ｃ，５１１ｄ事に測定した磁気ヘッド位置の振動特
性（周波数応答）のシミュレーション結果を例に採り図
２６に示す。（横軸は周波数、縦軸は磁気ヘッド位置で
の応答振幅を示している。）また、本シミュレーション
においては、記録媒体を２枚装着したものを例示する。
【００２０】このように、各磁気ヘッド事に共振周波数
が異なる場合、複数のノッチフィルタ（ここでは、両端
部の磁気ヘッド５１１ａ，５１１ｄ用と、中間部の磁気
ヘッド５１１ｂ，５１１ｃ用との２種類）を当てて対応
しなければならず、この為、回路規模が複雑になり、更
に、十分な位相余裕が得られない為磁気ヘッド位置決め
精度が悪化してしまう。
【００２１】また、磁気ヘッド位置決め精度の向上を図
り２ステージアクチュエータを採用した場合において
は、圧電素子５１６，５１６によるＨＧＡ駆動力が加振
源となってホルダアーム５２５の振動を励起する為、両
端部の磁気ヘッド５１１ａ，５１１ｄと中間部の磁気ヘ
ッド５１１ｂ，５１１ｃとの間での振動特性の相違が、
より顕著になって現れてくる。
【００２２】このことは、両端部に位置するホルダアー
ム５２５ａ，５２５ａと、中間部に位置するホルダアー
ム５２５ｂとに接続されたＨＧＡ枚数の相違による質量
差に起因しているとみられており、この場合の改善策と
して、例えば、前述した両端部のホルダアーム５２５
ａ，５２５ａにＨＧＡ等価質量相当のダミーマスを装着
することで、各磁気ヘッドの周波数特性を揃える、とい
った方策が考えられている。しかしながらこの場合、駆
動部（アーム先端部）に余分な質量（前述したダミーマ
ス）が付加されるために、共振周波数そのものは低域へ
と下がってくるので制御帯域を広く取れなくなる、とい
う不都合が生じていた。
【００２３】次に、記録媒体を複数枚実装する装置にお
いて、記録媒体枚数が増加するのに伴ってホルダアーム
の数も増加し、一体型のアーム機構では形状が複雑化し
てしまう為、アーム機構を形成する場合の成形加工がし
難くなってしまう。また例えば、切削加工により形成す
る場合には、切削屑が多量に出てしまい歩留りも悪くな
ってしまう、という不都合も生じていた。
【００２４】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、かかる従来例
の不都合を改善し、特に、記録媒体を複数枚実装するデ
ィスク装置において、各磁気ヘッド間での周波数特性の
相違を解消することにより良好な振動特性を得ると共
に、生産性の良い磁気ヘッド位置決め装置を提供するこ
とにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
本願記載の発明では、磁気ヘッドを搭載したスライダを
個別に支持する複数の磁気ヘッド支持機構と，この各磁
気ヘッド支持機構を記録媒体面に対向した状態で個別に
保持すべく設けられた複数のホルダアーム並びにこの各
ホルダアームの駆動中心となる回転軸受け部を備えたア
ーム機構と，このアーム機構に備えられた可動コイル保
持部により保持され、且つ、このアーム機構を駆動すべ
く設けられた可動コイルとを有し、アーム機構は、２本
のホルダアームと回転軸受け部とを一体化して成る少な
くとも２つのアームユニットを組合わせ接合することで
形成すると共に、このうち少なくとも１つの前記アーム
ユニットを、前記２本のホルダアームと前記回転軸受け
部と前記可動コイル保持部とを一体化して形成する、と
いう構成を採っている。
【００２６】 このような構成にすることにより、各ホ
ルダアームで個別に磁気ヘッド支持機構を保持している
ので、余分な質量（ダミーマス）を追加することなく各
ホルダアームにかかる各磁気ヘッド支持機構の等価質量
を均一にでき，且つ，ヘッド支持剛性も均一に保つこと
ができる為、各磁気ヘッド位置での振動特性を均一に揃
えることが可能となる。
【００２７】更に、アーム機構は、これを分割して、２
本のホルダアームを設けたアームユニットの組合わせ接
合構造としている為、個々のアームユニット事に成形加
工を施せばよく、記録媒体の枚数が増加するにつれて形
状が複雑化して成形加工し難くなる一体型アーム機構に
対して成形加工し易くなる。また、このことは、成形加
工性が記録媒体（具体的には、ホルダアーム）の数に左
右されることがないので、成形加工性を加工性容易のま
ま均一化することができる。
【００２８】 この場合、更に、記録媒体枚数に応じた
各アームユニットの新規組み合わせを設定するだけで種
々のアーム機構を構成できるので、種々のディスク装置
における各アームユニットの共用化を図ることができ，
且つ，種々のアーム機構における成形加工費を低減する
ことができる。即ち、記録媒体枚数の増減に容易に且つ
安価に対応することができる。このことにより、種々の
ディスク装置における原価低減を達成することができ
る。また、本願記載の発明では、上記構成に加え、少な
くとも１つのアームユニットを、可動コイル保持部と回
転軸受け部とを有する１本のホルダアームと、回転軸受
け部を有する１本のホルダアームとを組み合わせて構成
している。さらに、上記構成に加えて、アーム機構を、
３以上の奇数個の前記アームユニットを組み合わせて構
成すると共に、このうち一つのアームユニットを、２本
のホルダアームと回転軸受け部と可動コイル保持部とを
一体化して形成し、当該可動コイル保持部が形成された
１つのアームユニットを、アーム機構の中心部分に配設
する、という構成をも採っている。また、磁気ヘッドを
搭載したスライダを個別に支持する複数の磁気ヘッド支
持機構と，該各磁気ヘッド支持機構を記録媒体面に対向
した状態で個別に保持すべく設けられた複数のホルダア
ーム並びに該各ホルダアームの駆動中心となる回転軸受
け部を備えたアーム機構と，該アーム機構に備えられた
可動コイル保持部により保持され、且つ、このアーム機
構を駆動すべく設けられた可動コイルと，を有し、アー
ム機構を、２本のホルダアームと回転軸受け部とにより
成る少なくとも２つのアームユニットを所定の間隙を設
けて組合わせ接合することで形成すると共に、少なくと
も１つのアームユニットを、可動コイル保持部と回転軸
受け部とを有する１本のホルダアームと、回転軸受け部
を有する１本のホルダアームとを組み合わせる、といっ
た構成をも採っている。
【００２９】 また、本願記載の発明では、前述した磁
気ヘッド位置決め装置において、各アームユニットに設
けられた２本のホルダアームが、複数のファインアクチ
ュエータを記録媒体面に対向した状態で個別に保持し、
この各ファインアクチュエータに、１枚のばね材で形成
されたアクチュエータスプリングと，磁気ヘッド支持機
構を個別に微小駆動すべく設けられた一対の圧電素子と
を備えている。
【００３０】 このため、上記構成においては、前述し
た発明と同等に機能するほか、各ホルダアームで個別に
ファインアクチュエータを保持しているので、余分な質
量（ダミーマス）を追加することなく各ホルダアームに
かかる各ファインアクチュエータの等価質量を均一にで
き、且つ、ヘッド支持剛性も均一に保つことができる
為、２ステージアクチュエータ型の磁気ヘッド位置決め
装置においても各磁気ヘッド位置での振動特性を均一に
揃えることが可能となる。
【００３１】 また、本願記載の発明では、前述した磁
気ヘッド位置決め装置において、各ホルダアームに、各
アクチュエータスプリングの基幹部と同一の形状部分を
形成して、この同一形状部で各ホルダアームと各ファイ
ンアクチュエータとを接合している。
【００３２】 このため、上記構成においては、前述し
た発明と同等に機能するほか、アクチュエータスプリン
グに十分な駆動間隙を設けた場合に、アクチュエータス
プリングにおける垂直方向の剛性や耐衝撃性能、及びロ
ード／アンロード時の耐久性を確保することができる。
即ち、磁気ヘッド支持機構における垂直方向の剛性が確
保できる。
【００３３】 また、本願記載の発明では、前述した磁
気ヘッド位置決め装置において、アーム機構を、アーム
ユニットを２つ組合わせ接合することで形成し、この各
アームユニットの接合部分で可動コイル保持部を形成し
ている。
【００３４】 このため、上記構成においては、前述し
た発明と同等に機能するほか、アーム機構の回転軸中心
位置での軸方向と直交する平面上に可動コイル（即ち、
駆動力発生源）を設けることができるので、各ホルダア
ームへの駆動力を均等に加えることができると共に、各
磁気ヘッドを確実に記録媒体面に平行移動させることが
できる。
【００３５】 また、本願記載の発明では、前述した磁
気ヘッド位置決め装置において、アーム機構を、アーム
ユニットを２つ組合わせ接合すると共にこの各アームユ
ニットの接合部分で可動コイル保持部を形成した１組の
アームユニットと，２本のホルダアームと回転軸受け部
とを一体化した少なくとも１つのアームユニットとを組
合わせ接合することで形成している。
【００３６】 このため、上記構成においては、前述し
た発明と同等に機能するほか、１組のアームユニットの
接合部分のみで可動コイル保持部を形成することによ
り、他のアームユニットでは、アーム機構の強度及び機
能に関係のない部分の贅肉を削いで軽量化を図ることが
できる為、各磁気ヘッド位置での慣性モーメントを低減
することができる。また、例えば、アームユニット（記
録媒体）の数が偶数の場合に、可動コイル保持部を有す
る１組のアームユニットをアーム機構の中心部分に配設
することで、アーム機構の回転軸中心位置での軸方向と
直交する平面上に可動コイル（即ち、駆動力発生源）を
設けることができるので、各ホルダアームへの駆動力を
均等に加えることができると共に、各磁気ヘッドを確実
に記録媒体面に平行移動させることができる。
【００３７】 また、本願記載の発明では、前述した磁
気ヘッド位置決め装置において、アーム機構を、２本の
ホルダアームと回転軸受け部並びに可動コイル保持部を
一体化したアームユニットと，２本のホルダアーム及び
回転軸受け部を一体化した少なくとも１つのアームユニ
ットとを組合わせ接合することで形成している。
【００３８】 このため、上記構成においては、前述し
た発明と同等に機能するほか、１つのアームユニットに
可動コイル保持部を形成することにより、他のアームユ
ニットでは、アーム機構の強度及び機能に関係のない部
分の贅肉を削いで軽量化を図ることができる為、各磁気
ヘッド位置での慣性モーメントを低減できる。また、例
えば、アームユニット（記録媒体）の数が奇数の場合
に、可動コイル保持部を有する１つのアームユニットを
アーム機構の中心部分に配設することで、アーム機構の
回転軸中心部での軸方向と直交する平面上に可動コイル
（即ち、駆動力発生源）を設けることができるので、駆
動力を均等に加えることができ、各磁気ヘッドを確実に
記録媒体面に平行移動させることができる。
【００３９】 また、本願記載の発明では、駆動中心と
なる回転軸受け部に一体化して設けられた、アームベー
ス及び可動コイル保持部並びにアームベースに接合され
且つ該アームベースとは別部材で成形されると共に薄い
板材から成る２本のアームプレートにより構成されたア
ームユニットと，２本のアームプレートの間に配設され
る記録媒体面に対向した状態で個別に２本のアームプレ
ートに支持された２つの磁気ヘッド支持機構と，磁気ヘ
ッド支持機構に支持される磁気ヘッドを搭載したスライ
ダと，を備え、アームユニットに備えられた可動コイル
保持部により保持され、且つ、少なくとも２つのアーム
ユニットを所定の間隙を設けて組合わせ接合することに
よりアーム機構を形成し、該アーム機構を駆動すべく設
けられた可動コイルを有することとしている。
【００４０】 このため、上記構成においては、ホルダ
アーム部の薄型化と共に高剛性化を図ることできる。即
ち、アームユニット、如いては、アーム機構部の薄型化
を達成しつつホルダアーム部の剛性を高めることができ
る為、磁気ヘッド位置の振動特性を向上させることがで
きる。
【００４１】 また、本願記載の発明では、前述した磁
気ヘッド位置決め装置において、アームベースの記録媒
体側の端部を、実装駆動時にこの記録媒体の外周と近接
するよう配設している。
【００４２】 このため、上記構成においては、前述し
た発明と同等に機能するほか、アーム機構（具体的に
は、アームベース）と記録媒体との最小必要間隙で実装
することができる為、ディスク装置の小型化が可能とな
る。また、アームベースの記録媒体側の端部とアーム機
構（具体的には、アームベース）の回転中心との距離を
縮めることにより、更なるディスク装置の小型化が可能
となる。
【００４３】 また、本願記載の発明では、前述した磁
気ヘッド位置決め装置において、アームプレートの中央
部に、貫通穴を設けている。
【００４４】 このため、上記構成においては、前述し
た発明と同等に機能するほか、アームプレート（ホルダ
アーム部）の軽量化、即ち、実装駆動時の慣性重量を減
らしつつも剛性の低下を抑えることができる為、アーム
機構部の薄型化を維持しつつ磁気ヘッド位置の振動特性
を向上させることができる。また、アームプレート本体
の成形加工と同時工程で貫通穴加工を施すことも可能で
ある為、安価に軽量化を施すことが可能となる。
【００４５】 また、本願記載の発明では、前述した磁
気ヘッド位置決め装置において、アームプレートの中央
部の板厚を、このアームプレートの外縁部に対して薄い
形状にしている。
【００４６】 このため、上記構成においては、前述し
た発明と同等に機能するほか、アームプレート（ホルダ
アーム部）の軽量化、即ち、実装駆動時の慣性重量を減
らしつつも剛性の低下を抑えることができる為、アーム
機構部の薄型化を維持しつつ磁気ヘッド位置の振動特性
を向上させることができる。
【００４７】 また、本願記載の発明では、前述した磁
気ヘッド位置決め装置において、アームプレートの長手
方向の両端部にフランジを設けている。
【００４８】 このため、上記構成においては、前述し
た発明と同等に機能するほか、フランジ加工を施すこと
でアームプレート（ホルダアーム部）の剛性を更に高め
ることができる。若しくはアームプレートの板厚を更に
薄くしつつ必要剛性を確保することができる為、磁気ヘ
ッド位置の振動特性を向上させることができる。また、
前述した軽量化加工を施したアームプレート（ホルダア
ーム部）は、このフランジ加工と共に行うことで、軽量
化加工による剛性の低下を抑えること、若しくは剛性の
向上を図ることができる。これが為、実装駆動時の慣性
重量を減らすと共に剛性の向上を図ることができ、磁気
ヘッド位置の振動特性を効率良く向上させることができ
る。
【００４９】 また、本願記載の発明では、前述した磁
気ヘッド位置決め装置において、アームプレートに設け
たボス部と，アームベースに設けた取り付け穴とで、ア
ームプレートとアームベースとを嵌合している。
【００５０】 このため、上記構成においては、前述し
た発明と同等に機能するほか、ボス部が位置決めとなり
アームプレートとアームベースとの接合を容易に行うこ
とができる。即ち、アームプレートとアームベースとの
接合時における寸法管理を容易に行うことができる為、
組立加工性を向上させることができる。平成１５年６月
２７日付で名称変更届を提出しております。
【００５１】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態について
図１乃至図６に基づいて説明する。
【００５２】図１に、２枚の記録媒体を実装している本
発明の磁気ヘッド位置決め装置を例示する。この磁気ヘ
ッド位置決め装置は、４つの磁気ヘッド支持機構１０
と，この各磁気ヘッド支持機構１０を保持するアーム機
構２０と，このアーム機構２０に設けた可動コイル３０
とで構成されている。
【００５３】また、本実施形態における磁気ヘッド位置
決め動作は、前述した従来例と同様にＶＣＭによる駆動
手段を採っている。
【００５４】この内、前述したアーム機構２０は、図
２，図３及び図４に示すように、磁気ヘッド支持機構１
０を個別に保持する２本のホルダアーム２５と，可動コ
イル３０を保持するボビン（可動コイル保持部）２６
と，回転軸受け部２７とを一体化したアームユニット２
１，２２を２つ組み合わせて構成され、各アームユニッ
ト２１，２２に設けたボビン２６部分で可動コイル３０
を挟みこみ接合することで成り立っている。ここで、ボ
ビン２６及び回転軸受け部２７を有する1本のホルダア
ーム２５と，回転軸受け部２７を有する1本のホルダア
ーム２５とを組み合わせて各アームユニット２１，２２
を形成してもよい。
【００５５】この際、各アームユニット２１，２２を接
合する時は、各アームユニット２１，２２の接合面に接
着剤を塗布して固定してもよい。そして、可動コイル３
０を各アームユニット２１，２２で挟みこむ際には、前
述したボビン２６に枠を設けて嵌め殺しにしてもよく、
接合したボビン部の厚さ方向（即ち、可動コイル３０と
ボビン２６との当接面）に接着剤を塗布して固定しても
よい。
【００５６】ここで、前述した各ホルダアーム２５の形
状は、全て同一にしておくことが望ましい。
【００５７】次に、各磁気ヘッド支持機構１０は、図２
に示すように前述した従来例と同様な構成を採り、ベー
スプレート１５に設けられたボス部１５ａを介して、前
述した各ホルダアーム２５に設けられた磁気ヘッド支持
機構取り付け穴２８に個別に嵌合されている。
【００５８】なお、予め各磁気ヘッド支持機構１０を各
ホルダアーム２５に組み付け、その後、各アームユニッ
ト２１，２２を組合わせ接合してもよい。これにより、
各ホルダアーム２５の狭間部への各磁気ヘッド支持機構
１０の組み付け加工性を向上させることができる。
【００５９】また、各アームユニット２１，２２を接合
する時、図５に示すように接合面側の各ホルダアーム２
５同士の間隔は、近接している方が狭板間実装に有利
（即ち、ディスク装置を薄型化、若しくは記録媒体４０
の枚数を増加しつつディスク装置を薄型化する為に、各
記録媒体４０同士を近接させて配設しディスク装置へ組
み込みたい場合に有利）であるが、各磁気ヘッド支持機
構１０を、各記録媒体４０の記録面と対向する各ホルダ
アーム２５面とは反対側の面（即ち、この場合、各アー
ムユニット２１，２２の接合面側）に保持しなければな
らない場合には、各磁気ヘッド支持機構１０（具体的に
は、各ベースプレート１５）が互いに干渉しない程度に
間隙（ｔ１）をとることが望ましい。
【００６０】本実施形態に示すような磁気ヘッド位置決
め装置を構築することで、各アームユニット２１，２２
を成形加工した後、各々を組合わせ接合しアーム機構２
０を形成することができるので、従来例の複雑形状をし
た一体型アーム機構５２０を形成する為の複雑な成形加
工を行う必要はなくなり成形加工性を向上させることが
可能となる。更に、各記録媒体４０の記録面に対向する
全ての磁気ヘッド１１は、個別に各ホルダアーム２５で
保持される為、ヘッド支持剛性並びに等価質量を均一に
保つことができる為、全ての磁気ヘッド１１の振動特性
（周波数特性）を均一化でき、十分な磁気ヘッド位置決
め精度を得ることが可能となる。また、仮に低域に共振
ピークが現れる場合でも、全ての磁気ヘッド１１の振動
特性（周波数特性）が均一化されている為ノッチフィル
タの共有化が図れ、各磁気ヘッド１１事にノッチフィル
タを用意する場合に比べて回路規模の縮小或いは演算時
間の短縮が可能になる。
【００６１】次に、３枚以上の記録媒体を実装したディ
スク装置に本実施形態に示すような磁気ヘッド位置決め
装置を適用する場合には、組み合わされるアームユニッ
トの数を記録媒体の枚数に応じて適宜用意することによ
り対応できる。
【００６２】例えば、図６に示すように記録媒体４０が
３枚の場合は、２本のホルダアーム部２５を有する３つ
のアームユニット２１，２２，２３を組み合わせればよ
い。このとき、可動コイル３０は、中心に位置するアー
ムユニット２３へ形成されたボビン２６に保持してお
く。このような場合においても、３つのアームユニット
２１，２２，２３を各々成形加工し、それらを組合わせ
接合することでアーム機構２０が形成できる。これが
為、記録媒体４０が２枚の場合よりも複雑形状になり成
形加工性が悪化する従来例の一体型アーム機構５２０を
用いるよりも、格段に成形加工性は向上する。言い換え
ると、記録媒体４０の枚数が増加することによる成形加
工性の悪化を抑止することができる。
【００６３】また、各記録媒体４０の記録面に対向して
配設されている６つの磁気ヘッド支持機構１０は、６本
のホルダアーム２５によって個別に保持されている為、
前述した記録媒体４０が２枚の場合と同様に、全ての磁
気ヘッド１１の振動特性（周波数特性）を均一化でき、
十分な磁気ヘッド位置決め精度を得ることが可能とな
る。
【００６４】ここで、前述した記録媒体４０が２枚の場
合と同様に、予め各磁気ヘッド支持機構１０を各ホルダ
アーム２５に組み付け、その後、各アームユニット２
１，２２，２３を組合わせ接合してもよい。これによ
り、前述した記録媒体４０が２枚の場合以上に、各ホル
ダアーム２５の狭間部への各磁気ヘッド支持機構１０の
組み付け加工性の改善効果が表れる。
【００６５】次に、本発明の第２の実施形態を図７乃至
図１３に基づいて説明する。
【００６６】本実施形態は、２枚の記録媒体を実装する
場合について例示するが、３枚以上の記録媒体を本実施
形態に適用する場合についても同様である。
【００６７】図７に示すように、本発明の磁気ヘッド位
置決め装置は、４つの磁気ヘッド支持機構１０と，この
各磁気ヘッド支持機構１０を保持するアーム機構１２０
と，このアーム機構１２０に設けた可動コイル３０とで
構成されている。
【００６８】また、本実施形態における磁気ヘッド位置
決め動作は、前述した従来例並びに第１の実施形態と同
様にＶＣＭによる駆動手段を採っている。
【００６９】この内、前述したアーム機構１２０は、図
８，図９及び図１０に示すように、ボビン１２６及びア
ームベース１２４を設けた回転軸受け部１２７と，この
アームベース１２４に接続される薄い板材から成る別部
材で成形された２枚のアームプレート１２５（第１の実
施形態でのホルダアーム２５に相当）とで形成したアー
ムユニット１２１，１２２を２つ組み合わせて構成さ
れ、各回転軸受け部１２７に設けたボビン１２６部分で
可動コイル３０を挟みこみ接合することで成り立つ。
【００７０】このとき、図１０及び図１１に示す各回転
軸受け部１２７中心から磁気ヘッド１１側のアームベー
ス１２４の端部までの距離Ｌは、ディスク装置に組み込
んだ場合に記録媒体４０と干渉しない長さに留めておく
よう注意する。即ち、前述した距離Ｌを極力短くすると
共に、実装駆動時に前述したアームベース１２４の端部
と記録媒体４０の外周とが近接するように配設すること
が望ましい。これにより、アーム機構１２０の回転時の
慣性重量を減らすことができ，且つ，ディスク装置の小
型化が可能となる。
【００７１】ここで、前述した各アームプレート１２５
の形状は、全て同一にしておくことが望ましい。
【００７２】次に、各磁気ヘッド支持機構１０は、図８
に示すように前述した従来例及び第１の実施形態と同様
の構成を採り、ベースプレート１５に設けられたボス部
１５ａを介して、各アームプレート１２５に設けられた
磁気ヘッド支持機構取り付け穴１２８に個別に嵌合され
ている。
【００７３】なお、各アームユニット１２１，１２２同
士，並びに，可動コイル３０の固定方法については、前
述した第１の実施形態において例示したものに準じて行
ってもよい。
【００７４】また、各アームユニット１２１，１２２を
接合する時、図１１に示すように接合面側の各アームプ
レート１２５同士の間隔は、近接している方が狭板間実
装に有利であるが、各磁気ヘッド支持機構１０を記録媒
体４０と対向する各アームプレート１２５面とは反対側
の面に保持しなければならない場合には、各磁気ヘッド
支持機構１０（具体的には、各ベースプレート１５）が
互いに干渉しない程度に間隙（ｔ２部）をとることが望
ましい。
【００７５】次に、前述した従来例におけるアーム機構
５２０若しくは第１の実施形態における各アームユニッ
ト２１，２２は、各ホルダアーム５２５，２５を一体成
形（例えば、切削加工）して形成していた為、各ホルダ
アーム５２５，２５部は成形加工性を考慮し、例えばア
ルミ材等のように剛性の低い材料を使用していた。これ
が為、磁気ヘッド位置決め装置の駆動時に低剛性の各ホ
ルダアーム５２５，２５が起振源となり磁気ヘッド位置
での振動特性が悪化（即ち、磁気ヘッド位置精度が低
下）してしまい、磁気ヘッド支持部材の剛性を確保する
には、必然的に各ホルダアーム５２５，２５部の板厚を
厚くせざるを得なかった。
【００７６】しかし、本実施形態では、前述した第１の
実施形態での各ホルダアーム２５部が薄い板材から成る
別部材で成形されたアームプレート１２５の形態を採っ
ているので、各アームプレート１２５は、例えばステン
レス鋼板等の高剛性材料を使用することができる。これ
が為、各アームプレート１２５の高剛性を維持しつつ
（具体的には、実装時の必要強度を確保しつつ）薄板化
が図れ、アーム機構の薄型化が可能となる。更に狭板間
実装への対応も容易になる。
【００７７】ここで、前述した各アームプレート１２５
にステンレス鋼板を使用した場合について例示する。ス
テンレス鋼はアルミ合金等に比べ比重が高い為、アーム
プレート１２５の質量を、従来例若しくは第１の実施形
態におけるホルダアーム５２５，２５と同程度に抑える
為には、板厚を（アルミ合金を使用した場合に比べ）約
１／３程度に設定する必要がある。このことは、前述し
た薄板化の趣旨に沿うものではあるが、薄板化に伴うア
ームプレート１２５剛性の低下が懸念されることも有
る。このような場合には、以下、図１２（ａ），図１２
（ｂ）及び図１２（ｃ）に例示するように、各アームプ
レート１２５に高剛性化並びに軽量化を図る為の加工を
施せばよい。
【００７８】図１２（ａ）に示すアームプレート１２５
は、アームベース１２４及び磁気ヘッド支持機構１０と
の接続部を除いた部分に多数の小さな貫通穴（軽減穴）
１２５ａを設けて、曲げ剛性や捻れ剛性の低下を抑えな
がら軽量化を図ったものである。この場合の貫通穴１２
５ａの大きさ及び配列規則は、アームプレート１２５の
必要強度や加工性に依存する為ここでは特に規定しな
い。但し、長手方向の中心軸に対して極端に左右不均等
にならないよう加工することが望ましい。また、図示し
ないが、強度（特に、捻れ剛性）の低下代が必要強度に
対して許容できる範疇であれば１つの大きな貫通穴（軽
減穴）で対応してもよい。これにより、更なる軽量化を
原価に反映させることなく達成することができる。
【００７９】図１２（ｂ）に示すアームプレート１２５
は、アームベース１２４及び磁気ヘッド支持機構１０と
の接続部と、アームプレート１２５の外縁部とを除いた
部分にハーフエッチング処理を施し、アームプレート１
２５の板厚を部分的に薄くして（ハーフエッチング部１
２５ｂ）曲げ剛性や捻れ剛性の低下を抑えながら軽量化
を図ったものである。
【００８０】図１２（ｃ）に示すアームプレート１２５
は、長手方向の両端部にフランジ加工を施して、アーム
プレート１２５の板厚を薄く保ったまま、若しくは板厚
を更に薄くして曲げ剛性や捻れ剛性を向上させたもので
ある。本図においては、Ｌ字曲げ加工を施した両側フラ
ンジ１２５ｃを例示するが、この場合のフランジ形状
は、アームプレート１２５の必要強度や加工性若しくは
実装時における他部品との干渉等のレイアウト要件に依
存し、また、フランジの曲げ方向は（具体的には、記録
媒体の記録面側に曲げるか否かは）、特に、前述したレ
イアウト要件に依存する為、ここでは特に規定しない。
【００８１】また、前述した図１２（ａ）に示した貫通
穴加工，若しくは図１２（ｂ）に示したハーフエッチン
グ処理等に、図１２（ｃ）に示したフランジ加工を組み
合わせてアームプレート１２５を形成してもよい。これ
により、各々単独で加工を施すよりも容易に、高剛性化
並びに軽量化を両立し達成することができる。
【００８２】次に、アームベース１２４と各アームプレ
ート１２５との接合方法について例示する。図１３に示
したものは、アームプレート１２５にボス部１２５ｄを
設けたものである。各アームプレート１２５は、アーム
ベース１２４に設けた取り付け穴に前述したボス部１２
５ｄを嵌合し、スウェージ（Ｓｗａｇｅ）を圧入してか
しめられる。この場合、各アームプレート１２５の位置
合わせが容易になり，且つ，十分な接合強度を得ること
ができると共に、接着剤を併用して接合する場合におい
ても、ボス部１２５ｄが障壁になり（アームベース１２
４側取り付け穴に挿入した）位置決め治具への接着剤の
漏れを抑制することができる為、組立加工性（生産性）
を向上させることができる。
【００８３】前述したボス部１２５ｄは、プレス成形等
によりアームプレート１２５に一体的に形成しても、ボ
ス用部材をアームプレート１２５に嵌合してもよいし、
ボス部をアームベース１２４側に設けてもよい。また、
各アームプレート１２５に設けたボス部１２５ｄは、前
述した図１２（ａ）乃至図１２（ｃ）に示した加工の内
何れか１つ、若しくはそれらの組み合わせと併用するこ
とにより、高剛性化且つ軽量化を達成した各アームプレ
ート１２５において、更に、組立加工性までも向上させ
ることができる。
【００８４】また、予め各磁気ヘッド支持機構１０を各
アームプレート１２５に、若しくはアームベース１２４
に接合した各アームプレート１２５に組み付け、その
後、各アームユニット１２１，１２２を組合わせ接合し
てもよい。これにより、各アームプレート１２５の狭間
部への各磁気ヘッド支持機構１０の組み付け加工性を向
上させることができる。
【００８５】本実施形態に示すような磁気ヘッド位置決
め装置を構築することで、前述した第１の実施形態と同
様に、各々の磁気ヘッド１１の周波数特性を均一化した
ことによる振動特性の改善に加え、各アームプレート１
２５を高剛性化並びに軽量化したことによる振動特性の
更なる改善を図ることができる為、より十分なヘッド位
置決め精度を得ることができる。また、ホルダアームを
薄い板材から成る別部材で成形されたアームプレート１
２５とすることにより、狭板間実装までも可能となる。
更に、ホルダアームを一体化（例えば、切削加工）して
いた第１の実施形態のアームユニットと比較すると、切
削屑等の発生が少ない為歩留りも良くなる。
【００８６】次に、本発明の第３の実施形態を図１４及
び図１６に基づいて説明する。
【００８７】本実施形態は、２枚の記録媒体を実装する
場合について例示するが、３枚以上の記録媒体を本実施
形態に適用する場合についても同様である。
【００８８】図１４に示すように、本発明の磁気ヘッド
位置決め装置は、４つのファインアクチュエータ２５０
と，この各ファインアクチュエータ２５０を保持するア
ーム機構１２０と，このアーム機構１２０に設けた可動
コイル３０とで構成されている。
【００８９】また、本実施形態における磁気ヘッド位置
決め動作は、前述した従来例と同様にアーム機構１２０
を駆動させるＶＣＭによる駆動手段と、それとは独立し
て各々の磁気ヘッド２１１を個別に駆動させるファイン
アクチュエータ２５０による駆動手段とで行われてい
る。
【００９０】この内、前述したアーム機構１２０は、図
１５に示すように、前述した第２の実施形態と同様な構
成を採っている。
【００９１】ここで、前述したアーム機構１２０におい
て、各アームプレート１２５は、基本的には前述した第
２の実施形態に準じた形状が採られるが、本実施形態で
は図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、各ファ
インアクチュエータ２５０と接合する先端部は、駆動ば
ね部２１７Ａ（センタスプリング２１７ａ及びサイドス
プリング２１７ｂ，２１７ｂ）を除いたアクチュエータ
スプリング２１７と重複した形状が採られ、駆動ばね部
２１７Ａの基部（アームプレート１２５とアクチュエー
タスプリング２１７の重複形状部分）において、例えば
レーザスポット溶接等の手段を用い各ファインアクチュ
エータ２５０と個別に接合される。
【００９２】次に、各ファインアクチュエータ２５０
は、図１５に示すように前述した従来例と同様な構成を
採り、各アームプレート１２５に個別に接合されてい
る。また、本実施形態では生産性を考慮してロードビー
ム２１４とアクチュエータスプリング２１７は１枚の鋼
板で一体成形されているが、図２０に示した従来例の如
く、前述した従来例若しくは第１及び第２の実施形態で
例示した磁気ヘッド支持機構を流用してアクチュエータ
スプリング５１７に接続することも可能である。
【００９３】なお、各アームユニット１２１，１２２同
士，並びに，可動コイル３０の固定方法については、前
述した第１の実施形態において例示したものに準じて行
ってもよい。
【００９４】また、予め各ファインアクチュエータ２５
０を各アームプレート１２５に、若しくはアームベース
１２４に接合した各アームプレート１２５に組み付け、
その後、各アームユニット１２１，１２２を組合わせ接
合してもよい。これにより、各アームプレート１２５の
狭間部への各ファインアクチュエータ２５０の組み付け
加工性を向上させることができる。
【００９５】本実施形態に示すような磁気ヘッド位置決
め装置を構築することで、ファインアクチュエータ２５
０の面外（駆動ばね部２１７Ａを除いた部分の）剛性を
アームプレート１２５で補強する構造となる為、耐衝撃
性やロード／アンロード耐久性を確保することができ
る。このとき、アームプレート１２５の高剛性化、軽量
化及び組立加工性の改善を図る為に、前述した第２の実
施形態で例示したようなアームプレート１２５の加工を
施せば、よりいっそう効果的に十分なヘッド位置決め精
度を得ることができる。
【００９６】なお、前述した第１，第２及び第３の実施
形態を複数枚の記録媒体４０を実装するディスク装置に
適用する場合は、例えば、記録媒体４０を偶数枚実装す
るディスク装置においては、各々の実施の形態で例示し
た２枚の記録媒体４０に適用した可動コイル保持部を有
する１組のアームユニットをアーム機構の中心部分に配
設し、その両端に回転軸受け部とホルダーアーム（若し
くはアームプレート）とから成る偶数個のアームユニッ
トを各々均等に組み合わせていくことでアーム機構を構
成してもよい。このようなアーム機構を構成すること
で、アーム機構の回転軸中心位置での軸方向と直交する
平面上に可動コイル（即ち、駆動力発生源）を設けるこ
とができるので、各ホルダアーム（若しくは各アームプ
レート）への駆動力を均等に加えることができると共
に、各磁気ヘッドをより確実に記録媒体面に平行移動さ
せることができる。
【００９７】また、例えば、記録媒体４０を奇数枚実装
するディスク装置においては、第１の実施形態に例示し
た３枚の記録媒体４０の場合と同様に、可動コイル保持
部を有する１つのアームユニットをアーム機構の中心部
分に配設し、その両端に回転軸受け部とホルダーアーム
（若しくはアームプレート）とから成る偶数個のアーム
ユニットを各々均等に組み合わせていくことでアーム機
構を構成してもよい。このようなアーム機構を構成する
ことで、アーム機構の回転軸中心部での軸方向と直交す
る平面上に可動コイル（即ち、駆動力発生源）を設ける
ことができるので、各ホルダアーム（若しくは各アーム
プレート）への駆動力を均等に加えることができると共
に、各磁気ヘッドをより確実に記録媒体面に平行移動さ
せることができる。
【００９８】
【発明の効果】本発明に係る磁気ヘッド位置決め装置
は、記録媒体を複数枚実装するディスク装置において、
２本のホルダアームを設けたアームユニットを記録媒体
枚数事に用意し、それらを組合わせ接合することでアー
ム機構を形成することができるので、従来のような複数
のホルダアームを一体化した形状複雑なアーム機構と比
較すると成形加工が容易になる。また、この成形加工性
の向上効果は、記録媒体枚数が増加するほど顕著に表れ
る。更に、各ホルダアームへ磁気ヘッドを個別に搭載し
ているので、各々の磁気ヘッドにおける磁気ヘッド支持
機構の支持剛性及び等価質量が均一化でき、これが為、
各々の磁気ヘッド位置での伝達特性（周波数特性）を揃
えることができる。そして、従来のように磁気ヘッド事
にノッチフィルタを用意する場合に比べて、フィルタの
共通化が可能となり回路規模の縮小，或いは演算時間の
短縮が容易となる。
【００９９】また、前述したホルダアームを別部材の薄
板からなるアームプレートで形成し、更に、このアーム
プレートに貫通穴、ハーフエッチング処理、フランジ等
の加工を施すことでアーム機構部の高剛性化及び軽量化
を両立することができる。また更に、このアームプレー
トに一対の圧電素子により磁気ヘッド支持機構を微小駆
動するファインアクチュエータを備えることで、更なる
ヘッド位置での周波数特性を改善することができる。こ
のため、狭板間実装への対応を行いつつ、ヘッド位置で
の良好な振動特性を得ることが可能となる。
【０１００】即ち、本発明により、十分な磁気ヘッド位
置決め精度を得ると共に、薄型化，高剛性化並びに軽量
化を図りつつ、生産性の向上をも図ることのできるとい
う従来にない優れた磁気ヘッド位置決め装置を得ること
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す磁気ヘッド位置
決め装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示す磁気ヘッド位置
決め装置の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示す磁気ヘッド位置
決め装置の平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示す磁気ヘッド位置
決め装置の側面図である。
【図５】図４の磁気ヘッド位置決め装置のＰ１部拡大図
である。
【図６】本発明の第１の実施形態における、他の実施形
態を示す磁気ヘッド位置決め装置の側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を示す磁気ヘッド位置
決め装置の斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態を示す磁気ヘッド位置
決め装置の構成図である。
【図９】本発明の第２の実施形態を示す磁気ヘッド位置
決め装置の平面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態を示す磁気ヘッド位
置決め装置の側面図である。
【図１１】図１０の磁気ヘッド位置決め装置のＰ２部拡
大図である。
【図１２】図１２（ａ）は本発明の第２の実施形態にお
けるアームプレート部に設けた複数の貫通穴加工を示す
説明図で、図１２（ｂ）は同実施形態におけるアームプ
レート部の中央部に設けた凹部加工を示す説明図で、図
１２（ｃ）は同実施形態におけるアームプレート部の両
端部に設けたフランジ加工を示す説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態における、アームベ
ースとの接合部でのアームプレートの加工例を示す斜視
図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態を示す磁気ヘッド位
置決め装置の斜視図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態を示す磁気ヘッド位
置決め装置の構成図である。
【図１６】図１６（ａ）は本発明の第３の実施形態にお
けるファインアクチュエータの部品構成を示す図で、図
１６（ｂ）は同実施形態におけるファインアクチュエー
タの部品構成を示す斜視図である。
【図１７】磁気ヘッド位置決め装置の従来例を示す斜視
図である。
【図１８】従来の磁気ヘッド位置決め装置の構成図であ
る。
【図１９】図１９（ａ）は従来の磁気ヘッド位置決め装
置の磁気ヘッド支持機構を示す平面図で、図１９（ｂ）
は同磁気ヘッド支持機構を示す斜視図である。
【図２０】従来のディスク装置の要部を示す平面図であ
る。
【図２１】従来の磁気ヘッド位置決め装置の全体を示す
側面図である。
【図２２】図２１の磁気ヘッド位置決め装置のＰ３部拡
大図である。
【図２３】図２３（ａ）は従来の２ステージアクチュエ
ータ型磁気ヘッド位置決め装置の全体を示す平面図で、
図２３（ｂ）は同磁気ヘッド位置決め装置の全体を示す
側面図である。
【図２４】図２４（ａ）は従来の２ステージアクチュエ
ータ型磁気ヘッド位置決め装置のファインアクチュエー
タを示す斜視図で、図２４（ｂ）は同ファインアクチュ
エータの部品構成を示す斜視図である。
【図２５】図２５（ａ）は従来の２ステージアクチュエ
ータ型磁気ヘッド位置決め装置の一方向への動作原理を
説明した平面図で、図２５（ｂ）は同２ステージアクチ
ュエータ型磁気ヘッド位置決め装置の他方向への動作原
理を説明した平面図である。
【図２６】図２６（ａ）は図２３に示す従来の２ステー
ジアクチュエータ型磁気ヘッド位置決め装置の磁気ヘッ
ド５１１ａにおける、周波数応答のシミュレーション結
果を示す特性線図で、図２６（ｂ）は同磁気ヘッド位置
決め装置の磁気ヘッド５１１ｂにおける、周波数応答の
シミュレーション結果を示す特性線図で、図２６（ｃ）
は同磁気ヘッド位置決め装置の磁気ヘッド５１１ｃにお
ける、周波数応答のシミュレーション結果を示す特性線
図で、図２６（ｄ）は同磁気ヘッド位置決め装置の磁気
ヘッド５１１ｄにおける、周波数応答のシミュレーショ
ン結果を示す特性線図である。
【符号の説明】
１０ 磁気ヘッド支持機構（サスペンション） １１ 磁気ヘッド １２ スライダ ２０ アーム機構 ２１，２２，２３，１２１，１２２ アームユニット ２５ ホルダアーム ２６ ボビン（可動コイル保持部） ２７，１２７ 回転軸受け部 ３０ 可動コイル ４０ 記録媒体 １２４ アームベース １２５ アームプレート １２５ａ 貫通穴 １２５ｂ ハーフエッチング部 １２５ｃ フランジ部 １２５ｄ ボス部 ２５０ ファインアクチュエータ ２１６ 圧電素子 ２１７ アクチュエータスプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−329627（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−147580（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−218666（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−31368（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−43356（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−40071（ＪＰ，Ｕ) 特表 平９−509000（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/02 G11B 21/16

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気ヘッドを搭載したスライダを個別に
    支持する複数の磁気ヘッド支持機構と，該各磁気ヘッド
    支持機構を記録媒体面に対向した状態で個別に保持すべ
    く設けられた複数のホルダアーム並びに該各ホルダアー
    ムの駆動中心となる回転軸受け部を備えたアーム機構
    と，該アーム機構に備えられた可動コイル保持部により
    保持され、且つ、このアーム機構を駆動すべく設けられ
    た可動コイルと，を有し、 前記アーム機構を、２本の前記ホルダアームと前記回転
    軸受け部とを一体化して成る少なくとも２つのアームユ
    ニットを所定の間隙を設けて組合わせ接合することで形
    成すると共に、このうち少なくとも１つの前記アームユ
    ニットを、前記２本のホルダアームと前記回転軸受け部
    と前記可動コイル保持部とを一体化して形成する、こと
    を特徴とする磁気ヘッド位置決め装置。
  2. 【請求項２】 前記少なくとも１つのアームユニット
    を、前記可動コイル保持部と前記回転軸受け部とを有す
    る１本のホルダアームと、前記回転軸受け部を有する１
    本のホルダアームとを組み合わせて構成する、ことを特
    徴とする請求項１記載の磁気ヘッド位置決め装置。
  3. 【請求項３】 前記アーム機構を、３以上の奇数個の前
    記アームユニットを組み合わせて構成すると共に、この
    うち一つのアームユニットを、前記２本のホルダアーム
    と前記回転軸受け部と前記可動コイル保持部とを一体化
    して形成し、 当該可動コイル保持部が形成された１つのアームユニッ
    トを、アーム機構の中心部分に配設する、ことを特徴と
    する請求項１又は２記載の磁気ヘッド位置決め装置。
  4. 【請求項４】 磁気ヘッドを搭載したスライダを個別に
    支持する複数の磁気ヘッド支持機構と，該各磁気ヘッド
    支持機構を記録媒体面に対向した状態で個別に保持すべ
    く設けられた複数のホルダアーム並びに該各ホルダアー
    ムの駆動中心となる回転軸受け部を備えたアーム機構
    と，該アーム機構に備えられた可動コイル保持部により
    保持され、且つ、このアーム機構を駆動すべく設けられ
    た可動コイルと，を有し、 前記アーム機構を、２本の前記ホルダアームと前記回転
    軸受け部とにより成る少なくとも２つのアームユニット
    を所定の間隙を設けて組合わせ接合することで形成する
    と共に、 前記少なくとも１つのアームユニットを、前記可動コイ
    ル保持部と前記回転軸受け部とを有する１本のホルダア
    ームと、前記回転軸受け部を有する１本のホルダアーム
    とを組み合わせて構成する、 ことを特徴とする磁気ヘッ
    ド位置決め装置。
  5. 【請求項５】 前記各アームユニットに設けられた２本
    の前記ホルダアームが、複数のファインアクチュエータ
    を記録媒体面に対向した状態で個別に保持し、該各ファ
    インアクチュエータに、１枚のばね材で形成されたアク
    チュエータスプリングと，前記磁気ヘッド支持機構を個
    別に微小駆動すべく設けられた一対の圧電素子とを備え
    たことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の磁気
    ヘッド位置決め装置。
  6. 【請求項６】 前記各ホルダアームに、前記各アクチュ
    エータスプリングの基幹部と同一の形状部分を形成し
    て、この同一形状部で前記各ホルダアームと前記各ファ
    インアクチュエータとを接合したことを特徴とする請求
    項５記載の磁気ヘッド位置決め装置。
  7. 【請求項７】 駆動中心となる回転軸受け部に一体化し
    て設けられた、アームベース及び可動コイル保持部並び
    に前記アームベースに接合され且つ該アームベースとは
    別部材で成形されると共に薄い板材から成る２本のアー
    ムプレートにより構成されたアームユニットと，前記２
    本のアームプレートの間に配設される記録媒体面に対向
    した状態で個別に前記２本のアームプレートに支持され
    た２つの磁気ヘッド支持機構と，前記磁気ヘッド支持機
    構に支持される磁気ヘッドを搭載したスライダと，を備
    え、 前記アームユニットに備えられた可動コイル保持部によ
    り保持され、且つ、少なくとも２つの前記アームユニッ
    トを所定の間隙を設けて組合わせ接合することによりア
    ーム機構を形成し、該アーム機構を駆動すべく設けられ
    た可動コイルを有することを特徴とする磁気ヘッド位置
    決め装置。
  8. 【請求項８】 前記アームベースの記録媒体側の端部
    を、実装駆動時に該記録媒体の外周と近接するよう配設
    したことを特徴とする請求項７記載の磁気ヘッド位置決
    め装置。
  9. 【請求項９】 前記アームプレートの中央部に、貫通穴
    を設けたことを特徴とする請求項７又は８記載の磁気ヘ
    ッド位置決め装置。
  10. 【請求項１０】 前記アームプレートの中央部の板厚
    を、該アームプレートの外縁部に対して薄い形状とした
    ことを特徴とする請求項７又は８記載の磁気ヘッド位置
    決め装置。
  11. 【請求項１１】 前記アームプレートの長手方向の両端
    部にフランジを設けたことを特徴とする請求項７乃至１
    ０の内何れか１つ記載の磁気ヘッド位置決め装置。
  12. 【請求項１２】 前記アームプレートに設けたボス部
    と，前記アームベースに設けた取り付け穴とで、該アー
    ムプレートと該アームベースとを嵌合したことを特徴と
    する請求項７乃至１１の内何れか１つ記載の磁気ヘッド
    位置決め装置。
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