JP3476733B2 - 自励振動式マッサージシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体をその部位の
共振周波数で加振するようにした自励振動式マッサージ
システムに関する。本発明の自励振動式マッサージシス
テムは、振動させたい人体の部位だけを振動させること
により、最小の振動エネルギーで必要な人体の部位に選
択的な効果をもたらすことができる振動マッサージの実
現したものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、痩身美容、肩こり、疲労回復等の
ために振動式マッサージ器が広く用いられている。ま
た、入浴中に同様な効果を得るためにジャグジーなどの
振動マッサージも行なわれている。本来、振動マッサー
ジは、部位的な振動療法で良いにも拘わらず、振動を加
える手段の必要から、ジャグジーに代表される広帯域ノ
イズ的振動や叩きに代表されるインパルス的振動が用い
られている。これらの広帯域ノイズ的振動やインパルス
的振動は、体の必要な一部位を振動させるエネルギーと
してはあまりに弱く、充分な効果を得にくい。又、充分
な効果を得る振動を発生しようとすると大きなエネルギ
ーが必要で、全身や不要な部位まで強く振動させる結
果、副作用のようなマイナス効果も出て来る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このために、振動させ
たい人体の部位だけを振動させることが出来、最小の振
動エネルギーで必要な人体の一部分に選択的な効果をも
たらすことができる振動マッサージの実現が求められて
いる。さらに、人体の姿勢が変化しても、振動機器との
接触状態が変化しても常時最大効果のある振動を加える
ことができる振動マッサージの実現が求められている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、体全体や体の
一部を加振する駆動用増幅器を含む振動装置と、体の一
部に貼り付け、巻き付けなどで固定した振動波形検出用
センサ又は光、磁気、電荷変化などの空間結合によって
振動波形検出可能なセンサ用可動部と、センサ信号を振
動装置の駆動用増幅器に正帰還させ自動発振させて、セ
ンサを固定した人体部位をその共振周波数で自動的に加
振する自励振動式マッサージシステムを実現することに
より、従来の振動式マッサージの問題点を解決したもの
である。

【０００５】

【発明の実施の形態】

【実施例】図１は、本発明の自励振動式マッサージシス
テムの駆動用増幅器を含む自励振動回路の一実施例を示
すブロック線図である。図１において、１は体の一部
で、振動式マッサージの振動を加える対象部位を示す。
２は振動波形検出部で、体の一部に振動波形検出用セン
サ又は光、磁気、電荷変化などの空間結合によって振動
波形検出可能なセンサの検出用可動部を貼り付け、巻き
付けなどで固定されている。３は振動波形検出部２の出
力を増幅する前置増幅器である。４は前置増幅器３の出
力信号のレベルを一定に制御するＡＧＣ回路である。５
は振動強度調整回路で、振動式マッサージの振動の強度
の設定を行う。６は振動強度調整回路５の出力を増幅す
る電力増幅器である。７は電力増幅器６により駆動さ
れ、体全体や体の一部１に振動を加える加振器である。

【０００６】このように構成された自励振動式マッサー
ジシステムの自励振動回路の動作を説明すると次の通り
である。図１の自励振動回路は、正帰還一巡ループ回路
が構成され、以下の動作で自励振動を行う。加振器７に
より振動が加えられた体全体や体の一部１の振動は、体
の一部１に貼り付け、巻き付けなどで固定された振動波
形検出部２により検出される。

【０００７】振動波形検出部２の検出出力は増幅する前
置増幅器３により増幅され、ＡＧＣ回路４により、その
出力信号のレベルを一定に制御され振動強度調整回路５
に加えられる。振動強度調整回路５は、振動式マッサー
ジの振動の強度があらかじめ設定された強度になるよう
に振動強度調整回路５の出力レベルの設定を行う。出力
の設定が行われた振動強度調整回路５の出力は電力増幅
器６により増幅され、加振器７に加えられる。このよう
にして、振動波形検出部２により検出された人体の振動
信号は、電力増幅器６に正帰還され加振器７を駆動して
自動発振が行われる。加振器７は振動強度調整回路５に
より設定された振動強度で振動して体全体や体の一部１
に振動を加える。この加振器７の振動周波数は、人体部
位の共振周波数で加振する自励振動である。

【０００８】自励振動の共振周波数は人体部位により異
なり、腹部や胸部（女性）では数Ｈｚ、手足の部位では
数十Ｈｚ、肩こり等の局部では百数十Ｈｚである。尚、
入浴時に浴槽の中で使用する場合には、液体が付加質量
として加わるために振動周波数は上記の値より低下す
る。図２は、本発明の自励振動式マッサージシステムに
使用されるダイナミック型加振器の一実施例の構成を示
す図である。図２において、２１は加振器のヨークであ
る。２２はヨーク２１に結合された磁石である。２３は
磁石２２に結合されたプレートである。ヨーク２１と磁
石２２とプレート２３とにより磁気回路が形成されてい
る。２４はヨーク２１と磁石２２とプレート２３とによ
り形成された磁気回路の中に可動的に配置されたコイル
ボビン、２５はコイルボビン２４に巻かれたコイルであ
る。２６，２７はコイルボビン２４をヨーク２１と磁石
２２とプート２３とにより形成された磁気回路の中に可
動的に支持する板バネである。２８はコイルボビン２４
の端部に取り付けられた振動部である。

【０００９】このように構成されたダイナミック型加振
器の動作を説明すると次の通りである。ヨーク２１と磁
石２２とプレート２３とにより形成された磁気回路の中
に可動的に配置されたコイルボビン２４の巻かれたコイ
ル２５に、図１の自励振動式マッサージシステムの自励
振動回路の電力増幅器６の出力電流が流されると、コイ
ルボビン２４はコイル２５と磁気回路の電磁作用により
電力増幅器６の出力電流の周波数で振動する。コイルボ
ビン２４の端部には振動部２８が取り付けられているの
で、振動部２８はコイルボビン２４と一緒に振動して体
全体や体の一部の振動対象部位１に振動を加える。振動
部２８の振動の強度は、図１の振動強度調整回路５によ
り設定された強度である。

【００１０】図３は本発明の自励振動式マッサージシス
テムに使用される偏心モータによる加振器の一実施例の
構成を示す図である。図３において、３１，３２は加振
器の脚部である。３３は振動柱である。３４，３５は振
動柱３３を可動的に支持する板バネである。３６は振動
柱３３の端部に取り付けられた振動部である。３７は振
動柱３３に取り付けられた偏心回転子である。３８は偏
心回転子３７を回転させるモータである。偏心回転子３
７とモータ３８とにより偏心モータが構成されている。

【００１１】このように構成された偏心モータによる加
振器の動作を説明すると次の通りである。偏心モータの
モータ３８に、図１の自励振動式マッサージシステムの
自励振動回路の電力増幅器６の出力電流が流されると、
モータ３８は電力増幅器６の出力電流の周波数で回転
し、偏心回転子３７を回すので偏心回転子３７が振動柱
３３を電力増幅器６の出力電流の周波数で振動させる。
振動柱３３の端部には振動部３６が取り付けられている
ので、振動部３６振動柱３３は一緒に振動して体全体や
体の一部の振動対象部位１に振動を加える。振動部３６
の振動の強度は、図１の振動強度調整回路５により設定
された強度である。

【００１２】図４は、本発明の自励振動式マッサージシ
ステムに使用される浴槽型加振器の一実施例の構成を示
す図である。図４において、４１は浴槽型加振器の保持
部である。４２は浴槽型加振器の４１が取り付けられる
浴槽の壁である。４３は浴槽型加振器の振動柱である。
４４，４５は振動柱４３を可動的に支持する平板バネで
ある。４６は振動柱４３の端部に取り付けられた振動部
である。浴槽型加振器の保持部４１は浴槽の壁の開口部
の外に取り付けられ、浴槽４２の壁の開口部は振動部４
６と平板バネ４５とにより浴槽の液体に可動的に接触
し、且つ浴槽の液体が浴槽の外に漏れ出さない液封構造
になっている。４７は振動柱４３に取り付けられた偏心
回転子である。４８は偏心回転子４７を回転させるモー
タである。偏心回転子４７とモータ４８とにより偏心モ
ータが構成されている。

【００１３】このように構成された浴槽型加振器の動作
を説明すると次の通りである。偏心モータのモータ４８
に、図１の自励振動式マッサージシステムの自励振動回
路の電力増幅器６の出力電流が流されると、モータ４８
は電力増幅器６の出力電流の周波数で回転し、偏心回転
子４７を回すので偏心回転子４７が振動柱４３を電力増
幅器６の出力電流の周波数で振動させる。振動柱４３の
端部には振動部４６が取り付けられているので、振動部
４６は振動柱４３と一緒に振動して浴槽の液体に振動を
加える。振動部４６は浴槽の液体に可動的に接触してい
るので、浴槽の液体は振動部４６と一緒に振動して体全
体に振動を加え、振動対象部位１に選択的な効果をもた
らす。振動部４６の振動の強度は、図１の振動強度調整
回路５により設定された強度である。

【００１４】図５は、本発明の自励振動式マッサージシ
ステムの使用の状態を説明するための図である。図５の
例は、図３に示した偏心モータによる加振器を使用して
人体の脚部のマッサージを行っている事例を示したもの
である。図５において、５０はマッサージを行っている
人を示し、５１はマッサージを行っている人の脚部を示
す。６０はマッサージを行っている人が座る椅子であ
る。３０は図３に示したような構成の偏心モータによる
加振器で、３０Ａはその振動波形検出部である。

【００１５】マッサージを行っている人５０は、椅子６
０に座って脚部５１をまっすぐに伸ばして、その足の部
位を加振器３０の振動部に乗せて、脚部５１に振動波形
検出部３０Ａを貼り付け、巻き付けなどで固定する。振
動波形検出部３０Ａのセンサ信号は、図１に示す電力増
幅器６に正帰還され自動発振が行われるので、人体の脚
部５１は加振器３０の振動部により自動的に振動波形検
出部３０Ａのセンサを固定した人体の脚部５１の共振周
波数で加振されマッサージが行われる。

【００１６】図６は、本発明の自励振動式マッサージシ
ステムの入浴型の使用の状態を説明するための図であ
る。図６の例は、図４に示した浴槽型加振器を使用し
て、入浴時にマッサージを行っている事例を示したもの
である。図６において、５０はマッサージを行っている
人を示し、５１はマッサージを行っている人の脚部を示
す。７０は浴槽である。４０は図４に示したような構成
の浴槽型加振器で、４０Ａはその振動波形検出部であ
る。

【００１７】マッサージを行っている人５０は、浴槽の
中に座って脚部５１に振動波形検出部４０Ａを貼り付
け、巻き付けなどで固定する。振動波形検出部４０Ａの
センサ信号は、図１に示す電力増幅器６に正帰還され自
動発振が行われるので、浴槽型加振器４０の振動部によ
り浴槽７０の水は自動的に振動波形検出部４０Ａのセン
サを固定した人体部位の浴槽内の共振周波数で加振され
るので、浴槽に入っている人５０には振動対象部位の効
果的なマッサージが行われる。

【００１８】図７は、本発明の自励振動式マッサージシ
ステムの別の使用状態を説明するための図である。図７
の例は、空間結合型の加振器を使用して人体の腕部のマ
ッサージを行っている事例を示したものである。空間結
合型の加振器は、図２又は図３に示した加振器の振動部
に磁性体を使用し、人体に磁石等を固定しこれを加振器
の振動部との電磁作用により振動させて、加振器の振動
部で直接人体を振動させるのではなく、空間結合により
人体のマッサージを行うようにしたものである。図７に
おいて、５０はマッサージを行っている人を示し、５２
はマッサージを行っている人の腕部を示す。２０は図２
に示したような構成の加振器で、２０Ａはその振動波形
検出部のセンサである。８０は可動磁石である。

【００１９】マッサージを行っている人５０の腕部５２
には、可動磁石８０が貼り付け、巻き付けなどで固定さ
れている。更に腕部５２に振動波形検出部２０Ａのセン
サを貼り付け、巻き付けなどで固定する。振動波形検出
部２０Ａのセンサ信号は、図１に示す電力増幅器６に正
帰還させ自動発振させるので、人体の腕部５２に貼り付
けられた可動磁石８０は空間結合により加振器２０の振
動部の振動に対応して自動的に振動波形検出部２０Ａの
センサを固定した人体の腕部５２の共振周波数で加振さ
れマッサージが行われる。

【００２０】尚、本発明の自励振動式マッサージシステ
ムに使用される振動波形検出部のセンサは、直接振動波
形を検出するセンサだけでなく、光、磁気、電荷変化な
どの空間結合によって振動波形を検出することが可能な
センサを使用することも出来る。又、上記に説明した自
励振動式マッサージシステムのさらなる発展型として、
光、磁気、電荷変化などの空間結合によって振動波形検
出可能なセンサの検出用可動部と、コイル、磁石、軟磁
性体などの磁気結合による加振用素子をそれぞれ体の一
部に貼り付け、巻き付けなどで固定し、振動させたい人
体の部位だけを振動させることにより、最小の振動エネ
ルギーで必要な人体の部位に選択的な効果をもたらすこ
とができる振動マッサージも実現出来る。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の自励振動式マッサージシステムは、体全体や体の一部
を加振できる駆動用増幅器を含む振動装置と、体の一部
に検出用可動部を貼り付け、巻き付けなどで固定した振
動波形検出用センサ又は光、磁気、電荷変化などの空間
結合によって振動波形検出可能なセンサと、センサ信号
を駆動用増幅器に正帰還させ自動発振させて、センサを
固定した人体部位の共振周波数で自動的に加振すること
により、人体の部位の共振周波数で振動させることが出
来、最小の振動エネルギーで必要な人体の部位に選択的
な効果をもたらすことができる。

【００２２】また、本発明の自励振動式マッサージシス
テムでは、振動波形検出用のセンサ感度を振動させたい
人体の方向にセットすることにより振動させたい方向の
共振周波数に自動的に調整変化し最大効果を生むことが
出来る。さらに、人体の姿勢が変化しても、振動機器と
の接触状態が変化しても共振周波数の自動調整がなされ
常時最大効果のある振動を加えることができる自励振動
式マッサージシステムを実現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の自励振動式マッサージシステムの駆
動用増幅器を含む自励振動回路の一実施例を示すブロッ
ク線図である。

【図２】 本発明の自励振動式マッサージシステムに使
用されるダイナミック型加振器の一実施例の構成を示す
図である。

【図３】 本発明の自励振動式マッサージシステムに使
用される偏心モータによる加振器の一実施例の構成を示
す図である。

【図４】 本発明の自励振動式マッサージシステムに使
用される浴槽型加振器の一実施例の構成を示す図であ
る。

【図５】 本発明の自励振動式マッサージシステムの使
用の状態を説明するための図で、図３に示した偏心モー
タによる加振器を使用して人体の脚部のマッサージを行
っている事例を示したものである。

【図６】 本発明の自励振動式マッサージシステムの入
浴型の使用の状態を説明するための図で、図４に示した
浴槽型加振器を使用して、入浴時にマッサージを行って
いる事例を示したものである。

【図７】 本発明の自励振動式マッサージシステムの使
用の状態を説明するための図で、空間結合型の加振器を
使用して人体の腕部のマッサージを行っている事例を示
したものである。

【符号の説明】

１・・・体の一部で、振動式マッサージの振動対象部
位， ２・・・振動波形検出部， ３・・・振動
波形検出部２の出力を増幅する前置増幅器，４・・・前
置増幅器３の出力信号のレベルを一定に制御するＡＧＣ
回路，５・・・振動強度調整回路， ６・・・振動
強度調整回路５の出力を増幅する電力増幅器， ７
・・・電力増幅器６により駆動され、体全体や体の一部
１に振動を加える加振器， ２１・・・加振器のヨ
ーク，２２・・・ヨーク２１に結合された磁石，
２３・・・磁石２２に結合されたプレート，２４・・・
ヨーク２１と磁石２２とプレート２３とにより形成され
た磁気回路の中に可動的に配置されたコイルボビン，
２５・・・コイルボビン２４に巻かれたコイル，
２６，２７・・・コイルボビン２４を２４はヨーク
２１と磁石２２とプレート２３とにより形成された磁気
回路の中に可動的に支持する板バネ， ２８・・・
コイルボビン２４の端部に取り付けられた振動部，３
１，３２・・・加振器の脚部， ３３・・・振動
柱，３４，３５・・・振動柱３３を可動的に支持する板
バネ， ３６・・・振動柱３３の端部に取り付けら
れた振動部， ３７・・・振動柱３３に取り付けら
れた偏心回転子， ３８・・・偏心回転子３７を回
転させるモータ，４１・・・浴槽型加振器の保持部，
４２・・・浴槽型加振器の１４が取り付けられる浴
槽の壁， ４３・・・振動柱， ４４，４５・
・・振動柱４３を可動的に支持する板バネ， ４６
・・・振動柱３３の端部に取り付けられた振動部，
４７・・・偏心回転子， ４８・・・モータ，５
０・・・マッサージを行っている人， ５１・・・
マッサージを行っている人の脚部， ５２・・・マ
ッサージを行っている人の腕部， ６０・・・マッ
サージを行っている人が座る椅子， ７０・・・浴
槽， ８０・・・可動磁石

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】体全体又は体の一部を加振する駆動用増幅
   器を含む振動装置と、 体の一部に貼り付け、巻き付けなどで固定した振動波形
   検出用センサ又は光、磁気、電荷変化などの空間結合に
   よって振動波形検出可能なセンサ用可動部とよりなり、 センサ信号を振動装置の駆動用増幅器に正帰還させ自動
   発振させて、センサ又はセンサ用可動部を固定した人体
   部位の共振周波数で自動的に加振し、 人体の姿勢が変化しても、振動機器との接触状態が変化
   しても、共振周波数を自動調整するようにした 自励振動
   式マッサージシステム。
2. 【請求項２】浴槽内に振動を発生する駆動用増幅器を含
   む振動装置と、 体の一部に貼り付け、巻き付けなどで固定された振動波
   形検出用センサ又は光、磁気、電荷変化などの空間結合
   によって振動波形検出可能なセンサ用可動部とよりな
   り、 センサ信号を振動装置の駆動用増幅器に正帰還させ自動
   発振させて、センサ又はセンサ用可動部を固定した人体
   部位の共振周波数で自動的に加振し、 人体の姿勢が変化しても、振動機器との接触状態が変化
   しても、共振周波数を自動調整するようにした 自励振動
   式マッサージシステム。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載の自励振動式マ
   ッサージシステムにおいて、 振動波形検出用センサ又は光、磁気、電荷変化などの空
   間結合によって振動波形検出可能なセンサ用可動部など
   の検出部と、 コイル、磁石、軟磁性体などの磁気結合による加振用素
   子をそれぞれ体の一部に貼り付け、巻き付けなどで固定
   し、 センサ信号を振動装置の駆動用増幅器に正帰還させ自動
   発振させて、自動的にセンサを固定した人体部位の共振
   周波数で加振し、 人体の姿勢が変化しても、振動機器との接触状態が変化
   しても、共振周波数を自動調整するようにした 自励振動
   式マッサージシステム。