JP3500520B2 - フランジ付き軸状部品の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明が属する技術分野】所定の位置に位置決めされて
いる部品を供給ロッドで保持して、目的の箇所へ供給す
ることが行われている。本発明はこのような技術の分野
に属しているもので、特に、フランジ付き軸状部品をか
しめ用金型に供給する場合に適している。 【０００２】 【従来の技術】所定の位置に位置決めされている部品を
供給ロッドで保持して、目的の箇所へ供給する技術が知
られている。その一例として、特公平７−９０８９９号
公報がある。ここには、プロジェクションナットを磁石
で所定の位置に一時係止をし、そこへ供給ロッドを進出
させてきて供給ロッド先端部にナットを保持して、目的
の箇所の真上にナットを移動させ、その位置からナット
の保持力を解除して目的の箇所へナットを落下させるこ
とが開示されている。あるいは、上記の文献には開示さ
れていないが、ナットやボルトを保持した供給ロッドに
いわゆる「スクエアーモーション」を行わせることが知
られている。すなわち、供給ロッドの進退方向に直交す
る向きに供給ロッドを進退させるもので、この進退によ
ってナットが位置決めピンに係合されたり、ボルトが孔
に挿入されたりするのである。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】上述の従来技術にお
ける部品はナットやボルトであって、フランジ付き軸状
部品ではない。フランジ付き軸状部品をガイドして一時
係止をしたり、それを供給ロッドで目的の箇所へ移動さ
せたりすることについては、この部品にとって最適の手
法が必要である。とくに、フランジ付き軸状部品の形状
の特質に合致した装置構造でなければならない。これら
の要請に関することは、上述の先行技術には含まれてい
ない。さらに、目的箇所に供給された部品は、何等かの
外力で簡単に動くことがないように保持手法に工夫が施
されていなければならない。 【０００４】 【課題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１の発明は、断面円形の軸部に円形フランジが一
体化されている部品を供給の対象とするものであって、
静止部材に取付けたガイド部材を設置し、このガイド部
材には入口部と出口部が形成されていると共にガイド面
とガイド壁から成るガイド部が形成され、ガイド壁の一
部に位置決め部を設け、ガイド面はガイド部材の表面よ
りも一段低い箇所に形成され、ガイド面とガイド部材の
表面との段差はフランジの厚さと同じかあるいはそれよ
りもわずかに大きく設定され、先端部に部品の保持部を
有する供給ロッドを進退可能な状態で設置すると共にこ
の供給ロッドの進退方向とほぼ直交する方向に供給ロッ
ドを進退させる機構を設け、部品の供給箇所にフランジ
を受入れる凹部が形成されており、部品を保持した供給
ロッドが進出してからほぼ直角方向に向きを変えて移動
し、それによってフランジが凹部内にはまり込み、供給
ロッドはこのはまり込んだ状態のまま後退し、この後退
時にはフランジが凹部から外れないように供給ロッドの
フランジ規制面でフランジを規制しながら後退すること
を特徴としている。 【０００５】入口部から入った部品はそのフランジがガ
イド面に沿って移動し、位置決め部で一時係止がなされ
る。その状態で供給ロッドが進出してきて、フランジに
干渉することなく部品を保持し、さらに供給ロッドが進
出して部品を凹部の真近で停止させ、その後、供給ロッ
ドは直角に向きを変えて移動し、部品のフランジが凹部
にはめ込まれる。このはまり込んだ状態のまま供給ロッ
ドが後退するときに、フランジが凹部から外れないよう
に規制面で規制している。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図示の実施形態にしたがっ
て、本発明をくわしく説明する。この実施形態における
フランジ付き軸状部品１は「かしめ」用のもので、円形
断面の軸部２に円形のフランジ３が一体化された鉄製の
ものである。軸部２は大径部４と小径部５から成ってい
る。この部品１は、図７のようなヒンジの枢軸とされる
もので、鋼板製のアーム６と７が回動可能な状態で結合
されている。かしめ用の固定金型８に凹部９が形成さ
れ、この凹部９にフランジ３をぴったりとはめ込み、次
いでアーム６の孔を大径部４に合致させ、さらにアーム
７の孔を小径部５に合致させる。それからかしめ金型１
０が回転しながら進出してきて二点鎖線図示の小径部５
を押さえ付けると、その部分が変形させられてかしめフ
ランジ１１となる。大径部４の軸方向の長さは、アーム
６が円滑に回動できるようにするために、アーム６の板
厚よりもわずかに大きく設定してある。 【０００７】部品１は、パーツフィーダ（図示していな
い）からガイド部材１２に供給されて、そこで一時係止
がなされ、進出してきた供給ロッド１３に保持されて固
定金型の凹部９に供給される。ガイド部材１２は静止部
材１４に固定されており、ガイド部１５が形成してあ
る。ガイド部１５には入口部１６と出口部１７が形成さ
れ、入口部１６には供給管１８が接続され、軸部２を通
過させるための開放部１９が設けてある。供給管１８に
はパーツフィーダから伸びてきている供給ホース２０が
接続してある。入口部１６付近には覆い板２１が左右に
固定されて開放部１９が連続させてある。 【０００８】ガイド部１５のガイド面２２は、ガイド部
材１２の表面２３よりも一段低い箇所に形成され、ガイ
ド面２２とガイド部材１２の表面２３との段差は、図２
のようにフランジ３の厚さと同じかあるいはそれよりも
わずかに大きく設定されている。この段差構造によって
ガイド壁２４が形成され、その一部に位置決め部２５が
構成してある。位置決め部２５は、フランジ３の外周面
を受止める円弧部２６と部品保持手段から構成されてい
る。部品保持手段は、フランジ３を円弧部２６やガイド
面２２に吸引する機能のものであればよく、たとえば、
磁石式のものやバキューム式のもの等いろいろな方式が
採用できる。バキューム式の場合は、小さな孔をガイド
壁の円弧部２６やガイド面２２に開口させて、ここから
の空気吸引力をフランジ３に作用させればよい。 【０００９】図示の場合は、２個の磁石２７を円弧部２
６の近傍に埋設したものである。ガイド部材１２の裏側
から孔を明け、ここに永久磁石２７を挿入してある。図
２のように磁石は２個一組で構成され、同図の上からＳ
極、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極の順序で組み合わせてある。磁石
の磁力線をより強く部品１に作用させるために、ガイド
部材１２は非磁性体であるステンレス鋼で作ってある。 【００１０】供給ロッド１３は四角い断面の細長い部材
で作られており、エアシリンダ２８によって進退運動を
する。エアシリンダ２８のピストンロッド２９にボルト
３０で結合してあり、ピストンロッド２９が進出する
と、供給ロッド１３は出口部１７を通過して、固定金型
８の凹部９の真上まで達する。供給ロッド１３は、その
進退方向に対してほぼ直交する向きに進退する。そのた
めの機構として、静止部材１４にエアシリンダ３１が固
定されており、そのピストンロッド３２がエアシリンダ
２８に結合してある。ピストンロッド３２の進退方向は
ピストンロッド２９の進退方向にほぼ直交している。し
たがって、両エアシリンダ２８と３１の進退運動を複合
させることによって、供給ロッド１３に保持された部品
１はスクエアーモーションをさせられることになる。 【００１１】供給ロッド１３の先端部には部品１の部品
保持手段が設置されている。この手段は、開閉式の一対
のアームでできたチャック形式でもよく、あるいは供給
ロッド１３の先端部に小さな空気孔を明けて、ここにバ
キュームを作用させて部品を吸着する方式等いろいろな
手法が採用できる。図示の場合は、磁石式である。符号
３３は部品保持手段全体を示している。供給ロッド１３
は二股構造によって収容溝３４が形成され、その内壁が
保持壁３５とされている。収容溝３４の最も奥の部分
は、円弧形状になっていて、ここに軸部２が密着するよ
うになっている。供給ロッド１３の下面にフランジ３の
規制面３６が形成してあり、この面３６はガイド部材１
２の表面２３と摺動関係にするかあるいはわずかな隙間
を空けてある。規制面３６の長さは、フランジ３が凹部
９にはまり込んで供給ロッド１３が後退するとき、部品
保持手段３３の保持力が消滅するまでフランジ３の浮き
上がりを抑制できる距離とされている。 【００１２】保持壁３５の奥部の近傍に磁石３７が埋め
込んである。ここでは、一対の形態とされ、その各々は
図２や図５のように２個の磁石を積み重ねてあり、各磁
石の極性は上からＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極の順で配列し
てある。こうすることによって、磁力線は図５のように
部品１を通過し、近くの磁性体を吸引する力が発生して
いない。したがって、固定金型８に対する吸引力が作用
しないので、供給ロッド１３を固定金型８の方に曲げよ
うとする力は発生しないのである。図５の符号３８は磁
力線を示している。また、磁力をより強く部品１に作用
させるために、供給ロッド１３は非磁性体であるステン
レス鋼で作られている。 【００１３】収容溝３４を軸部２の大径部４と小径部５
に合致させるために、図６から明らかなように大幅部３
９と小幅部４０が設けてある。部品１の大径部４の長さ
が変わっても対応できるようにするために、大径部４の
長さＬ１に対して大幅部３９の高さＬ２を、図６のよう
に大きく設定してある。なお、図１や図２では、ガイド
部材１２と固定金型８とが比較的接近させて図示してあ
るが、実際にはもっと間隔をあけてある。 【００１４】以下、この実施形態の作動を説明する。図
１、図２は、部品１がガイド部１５に入ってきて、フラ
ンジ３が磁石２７の吸引力を受けて円弧部２６に合致し
ている状態であり、部品１の一時係止がなされている。
この状態では収容溝３４と軸部２と円形の凹部９の３者
は一直線上にならんでいる。ここで供給ロッド１３がエ
アシリンダ２８によって進出すると、軸部２は相対的に
収容溝３４内に入り込み、保持壁３５の奥部に合致す
る。さらに供給ロッド１３が進出すると、磁石２７で保
持されていた部品１は強制的に出口部１７の方へ押され
て行く。この段階では部品１は磁石３７の吸引力を受け
ているので、供給ロッド１３側に保持されている。供給
ロッド１３に保持された部品１は、出口部１７を離れて
さらに進出し、フランジ３が凹部９の真上に来たときに
供給ロッド１３の進出は停止する。その後、エアシリン
ダ３１の作動で供給ロッド１３全体が供給ロッド１３の
進退方向と直交する向きに移動し、フランジ３が凹部９
にはめ込まれる。 【００１５】このフランジ３がはめ込まれたまま、今度
は、供給ロッド１３がエアシリンダ２８によって後退す
る。後退時には、規制面３６がフランジ３の表面をこす
りながら、あるいはわずかの隙間を空けて移動するの
で、磁石３７の吸引力が部品１に作用していても、フラ
ンジ３が凹部９から外れることがない。したがって、規
制面３６は、磁石３７の吸引力が実質的に消滅するまで
機能するように、その長さが設定してある。その後、供
給ロッド１３がガイド部材１２に干渉する前に、供給ロ
ッド１３全体がエアシリンダ３１で浮上させられる。 【００１６】上述のような作動を順序だてて行わせるた
めに、図示していないが、各エアシリンダに対する電磁
式空気切替え弁や制御回路が設置されているのであり、
これらは一般的に広く採用されているもので簡単に実施
することができる。 【００１７】図８、図９は供給ロッド１３の変形例を示
している。先に説明した部材と同じ機能の部材には、同
一の符号を図中に記載してある。この変形例は、磁石３
７が保持壁３５から遠ざかってゆくものであり、そのた
めにガイド孔４１内に摺動片４２をはめ込み、ここに磁
石３７が埋め込んである。そして、摺動片４２に作動ロ
ッド４３が結合され、このロッド４３を引くと磁石３７
が保持壁３５から遠ざかる。なお、作動ロッド４３の進
退駆動は、図示していないが、供給ロッド１３に取付け
た別のエアシリンダで行うのである。 【００１８】図１０は前述の各磁石２７、３７を電磁石
に置き換えた例である。供給ロッド１３を磁性体である
鉄製にし、電磁コイル４４内に貫通させている。また、
ガイド部材１２に電磁石４５を埋め込んである。 【００１９】図１１は供給ロッド１３の変形例であり、
前述のような２本式の二股形状から１本式にしたもので
ある。先のものと同じ機能を果たす部位には、同じ符号
を図中に記載してある。 【００２０】特許請求の範囲には記載していないが、次
ぎの事項は請求項として掲げることができる。すなわ
ち、二股状の供給ロッドで部品の軸部を保持し、供給ロ
ッドが進出してフランジをかしめ用の固定金型の凹部に
供給することである。こうすることによって、二股部分
で安定性よく軸部を保持して金型へ部品供給ができる。
また、ガイド面上でフランジを摺動させ、その途中に部
品の位置決め部が設置してあるから、部品は円滑に移動
することができる。 【００２１】図１２から図１４は、凹部内にはまり込ん
だ部品を吸引する機能を付与した実施形態である。図１
２のものは、細長い棒状の磁石４６を２本挿入してあ
る。凹部９の底面は円形であり、その直径線上に２本の
磁石４６、４６が配置してある。磁石４６、４６は、固
定金型８の軸線方向に配置され、一方の磁石４６の上側
がＮ極、下側がＳ極としてあり、他方の磁石４６はその
逆の極性にしてある。磁石４６、４６は固定金型８に細
長い孔を明け、そこに挿入してから合成樹脂で蓋４７、
４７をしてあり、外周部からねじ込んだボルト４８、４
８で磁石４６、４６を固定している。このような磁石配
置にすることによって、一方の磁石から他方の磁石に流
れる磁力線が部品１のフランジ３の部分を通過するの
で、部品１のフランジよりも上側は磁化されることがな
い。それは、図５における現象と同様である。なお、磁
力線が部品をより多く通過するようにするために、固定
金型８は非磁性体であるステンレス鋼で作られている。 【００２２】図１３の場合は、棒状の磁石４９を固定金
型８の直径方向に埋設したもので、右側がＳ極、左側が
Ｎ極である。したがって、磁力線は主にフランジ３を通
過することとなり、軸部２が磁化されることはない。 【００２３】図１４は、バキュームでフランジ３を吸引
する場合である。すなわち、凹部９の底面に吸引孔５
０、５０が２個あるいは３個空けてあり、これが通路５
１や空気ホース５２を経て、真空ポンプ（図示していな
い）に接続されている。凹部９にはまり込んでいる部品
１は、そのフランジ３が吸引孔５０、５０からの真空で
吸引されていることによって、しっかりとした部品保持
がなされている。 【００２４】 【発明の効果】本発明によれば、断面円形の軸部に円形
フランジが一体化されている部品を供給の対象とするも
のであって、静止部材に取付けたガイド部材を設置し、
このガイド部材には入口部と出口部が形成されていると
共にガイド面とガイド壁から成るガイド部が形成され、
ガイド壁の一部に位置決め部を設け、ガイド面はガイド
部材の表面よりも一段低い箇所に形成され、ガイド面と
ガイド部材の表面との段差はフランジの厚さと同じかあ
るいはそれよりもわずかに大きく設定され、先端部に部
品の保持部を有する供給ロッドを進退可能な状態で設置
すると共にこの供給ロッドの進退方向とほぼ直交する方
向に供給ロッドを進退させる機構を設け、部品の供給箇
所にフランジを受入れる凹部が形成されており、部品を
保持した供給ロッドが進出してからほぼ直角方向に向き
を変えて移動し、それによってフランジが凹部内にはま
り込み、供給ロッドはこのはまり込んだ状態のまま後退
し、この後退時にはフランジが凹部から外れないように
供給ロッドのフランジ規制面でフランジを規制しながら
後退することを特徴としている。 【００２５】部品が入口部からガイド部に入ってくる
と、そのフランジ面がガイド面に沿って移動し、フラン
ジの外周面が位置決め部に保持される。この保持が部品
の一時係止状態であり、ここへ供給ロッドが進出してき
て部品を供給ロッドに保持し、その後さらに供給ロッド
が進出してから直角方向に向きを変えて移動し、目的箇
所に部品を送り届ける。入口部と出口部を有するガイド
部材やガイド面、ガイド壁等によって部品が円滑にガイ
ドされ、かつ所定の位置に位置決めがなされるので、供
給ロッドとの相対位置を正しく設定し、正確に供給ロッ
ドで部品送出ができる。 【００２６】ガイド面はガイド部材の表面よりも１段低
い箇所に形成され、ガイド面とガイド部材の表面との段
差はフランジの厚さと同じかあるいはそれよりもわずか
に大きく設定されているから、進出してきた供給ロッド
はフランジの外周面やフランジの角部に干渉することな
く、軸部を確実に保持して出口部から目的箇所へ部品を
移送する。このことは、部品の軸部が保持されることを
意味している。したがって、軸部を供給ロッドで保持
し、フランジは相手方の凹部に直ちにはめ込めるのであ
り、部品供給の効率が高くなる。 【００２７】部品の供給箇所にフランジを受入れる凹部
が形成されており、部品を保持した供給ロッドが進出し
てからほぼ直角方向に向きを変えて移動し、それによっ
てフランジが凹部内にはまり込み、供給ロッドはこのは
まり込んだ状態のまま後退するものであるから、部品の
最も外形の大きい部分を凹部にはめ込んで安定した状態
にしてから供給ロッドが後退するから、供給された部品
は凹部から外れることがない。このように目的箇所に送
り届けられた部品がその箇所で安定した状態になってい
ることは、つぎの工程を円滑に続行させるために非常に
有利なことである。 【００２８】供給ロッドには軸部の保持壁とフランジの
規制面が形成されており、保持壁の近傍に部品保持手段
が設置されている。よって、供給ロッドが進出してくる
と、保持壁が軸部に接触して軸部を保持し、フランジが
目的箇所の凹部にはまり込んだときには、規制面がフラ
ンジの表面に接触しているかあるいはわずかな隙間を有
している状態になり、したがって、供給ロッドが後退す
るときには、フランジが凹部から外れたりしない。すな
わち、部品保持手段の保持力が消滅するまでは、規制面
の規制機能が継続している。このように部品を引き戻す
ような現象が防止されているから、部品の保持機能を強
化しても支障がなく、換言すると、部品の保持安定性を
著しく高めることが可能となる。 【００２９】位置決め部はフランジの外周面を受止める
円弧部とその近傍に設置した部品保持手段から構成され
ている。したがって、フランジの外周面が円弧部に合致
するから、ガイド部におけるフランジの位置が常に一定
箇所に定まり、供給ロッドの待機位置が均一化されて、
供給ロッドの部品保持が確実になされる。 【００３０】供給ロッドにおける部品保持手段は、磁石
によって構成されている。したがって、磁石を用いるこ
とによって、極めて簡単でかつ少ないスペースで部品保
持手段が形成できる。また、磁力線が部品の内部を通過
するように磁石の極性を選定することによって、供給ロ
ッドに保持された部品が近辺にある磁性体を吸引しよう
とする力が発生しない。このことは、供給ロッドに保持
された部品が供給箇所の部材に接近したとき、この部材
に対する吸引力が作用しないので、供給ロッドが傾いた
り撓んだりしないので、部品は正確に凹部内に供給され
るのである。 【００３１】ガイド部材における部品保持手段は、磁石
によって構成されている。磁石を用いることによって、
極めて簡単でかつ少ないスペースで部品保持手段が形成
できる。また、磁力線が部品の内部を通過するように磁
石の極性を選定することによって、位置決めされた部品
に吸引力が発生しないので、周辺の鉄くず等を吸着した
りせず、ガイド部を常にクリーンに維持できて、部品の
位置ずれ等を防止できる。 【００３２】入口部から入った部品はそのフランジがガ
イド面に沿って移動し、位置決め部で一時係止がなされ
る。その状態で供給ロッドが進出してきて、フランジに
干渉することなく部品を保持し、さらに供給ロッドが進
出して部品を凹部の真近で停止させ、その後、供給ロッ
ドは直角に向きを変えて移動し、部品のフランジが凹部
にはめ込まれる。このはまり込んだ状態のまま供給ロッ
ドが後退するときに、フランジが凹部から外れないよう
に規制面で規制している。このように各作動要素は部品
の円滑な移動、確実な凹部へのはめ込みがなされて、信
頼性の高い装置が得られる。 【００３３】断面円形の軸部に円形フランジが一体化さ
れている部品を供給の対象とするものであって、供給ロ
ッドに軸部の保持壁とフランジの規制面を形成し、フラ
ンジが目的箇所の凹部にはめ込まれた状態で供給ロッド
が後退するとき、規制面でフランジが凹部から外れない
ように規制できるように規制面の長さが設定されてい
る。したがって、供給ロッドが後退するときには、フラ
ンジが凹部から外れたりしない。すなわち、部品保持手
段の保持力が消滅するまでは、規制面の規制機能が継続
している。このように部品を引き戻すような現象が防止
されているから、部品の保持機能を強化しても支障がな
く、換言すると、部品の保持安定性を著しく高めること
が可能となる。 【００３４】断面円形の軸部に円形フランジが一体化さ
れている部品を供給の対象とするものであって、供給ロ
ッドの先端部に部品保持用の磁石を設置し、この磁石は
その磁力線が部品の内部を通過するように極性が設定さ
れている。磁石を用いることによって、極めて簡単でか
つ少ないスペースで部品保持手段が形成できる。また、
磁力線が部品の内部を通過するように磁石の極性が選定
されているから、供給ロッドに保持された部品が近辺に
ある磁性体を吸引しようとする力が発生しない。このこ
とは、供給ロッドに保持された部品が供給箇所の部材に
接近したとき、この部材に対する吸引力が作用しないの
で、供給ロッドが傾いたり撓んだりしないので、部品は
正確に目的箇所へ供給されるのである。 【００３５】部品は、凹部内へ吸引されるように構成し
たから、軸部に相手方の部品の孔をはめ合わせるような
ときに、相手方部品が軸部に接触することがあっても、
部品は簡単にずれたり外れたりしないので、前述のよう
な部品転落のような問題を解決することができる。さら
に、磁石の磁力線の通過を部品の一部に片寄らせること
によって、部品の他の部分に吸引力が発生しないので、
相手方部品を接近させても異常な吸引力が相手方部品に
作用することがない。したがって、相手方部品を部品に
対して円滑に組み合わせることができて、前述の部品転
落のような不具合を回避することができる。バキューム
を利用した場合にも、同様な利点が得られる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態を示す平面図である。 【図２】図１のものの縦断側面図である。 【図３】図１の（３）−（３）断面図である。 【図４】図１の（４）−（４）断面図である。 【図５】供給ロッドの部品保持手段を示す縦断側面図で
ある。 【図６】供給ロッドの端部側から見た正面図である。 【図７】かしめ終わった状態を示す縦断側面図である。 【図８】供給ロッドの変形例を示す平面図である。 【図９】図８のものの縦断側面図である。 【図１０】電磁石を用いた場合の側面図である。 【図１１】供給ロッド先端部の変形例を示す部分的な平
面図である。 【図１２】固定金型に磁石を組み込んだものの縦断側面
図である。 【図１３】固定金型に磁石を組み込んだものの他の実施
形態を示す縦断側面図である。 【図１４】固定金型にバキュームの通路を設けたものの
縦断側面図である。 【符号の説明】 ２ 軸部 ３ フランジ １ 部品 １４ 静止部材 １２ ガイド部材 １６ 入口部 １７ 出口部 ２２ ガイド面 ２４ ガイド壁 １５ ガイド部 ２５ 位置決め部 １３ 供給ロッド ３１、３２ 進退させる機構 ２３ ガイド部材の表面 ９ 凹部 ３５ 保持壁 ３６ 規制面 ３７ 磁石、部品保持手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−170661（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−1262（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−93129（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−139538（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−17625（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−114864（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−4289（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−154722（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−90899（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 B21J 15/32 B23Q 7/04

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】【請求項１】 断面円形の軸部に円形フランジが一体化
   されている部品を供給の対象とするものであって、静止
   部材に取付けたガイド部材を設置し、このガイド部材に
   は入口部と出口部が形成されていると共にガイド面とガ
   イド壁から成るガイド部が形成され、ガイド壁の一部に
   位置決め部を設け、ガイド面はガイド部材の表面よりも
   一段低い箇所に形成され、ガイド面とガイド部材の表面
   との段差はフランジの厚さと同じかあるいはそれよりも
   わずかに大きく設定され、先端部に部品の保持部を有す
   る供給ロッドを進退可能な状態で設置すると共にこの供
   給ロッドの進退方向とほぼ直交する方向に供給ロッドを
   進退させる機構を設け、部品の供給箇所にフランジを受
   入れる凹部が形成されており、部品を保持した供給ロッ
   ドが進出してからほぼ直角方向に向きを変えて移動し、
   それによってフランジが凹部内にはまり込み、供給ロッ
   ドはこのはまり込んだ状態のまま後退し、この後退時に
   はフランジが凹部から外れないように供給ロッドのフラ
   ンジ規制面でフランジを規制しながら後退することを特
   徴とするフランジ付き軸状部品の供給装置。