JP3517433B2 - 構造部材用連結機構 - Google Patents
構造部材用連結機構Info
- Publication number
- JP3517433B2 JP3517433B2 JP16823293A JP16823293A JP3517433B2 JP 3517433 B2 JP3517433 B2 JP 3517433B2 JP 16823293 A JP16823293 A JP 16823293A JP 16823293 A JP16823293 A JP 16823293A JP 3517433 B2 JP3517433 B2 JP 3517433B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- structural
- structural member
- groove
- passage
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、構造部材を組み立てて
構造体を構築する際、前記構造部材同士を連結するとと
もに、該構造部材の通路を互いに連通させるための構造
部材用連結機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】本出願人は、略長尺状の柱状体からなる
構造部材の凹部内にモータ等の駆動手段、並びに前記駆
動手段の作用下に変位する移動部材が収納されたアクチ
ュエータおよびその構造体を提案している（特願平３−
２２９１８５号、特願平３−３６０６３２号、特願平３
−３６０６３３号、並びに特願平３−３６０６３４
号）。なお、前記提案では、アクチュエータの外枠を構
成するものと、単に柱状の長尺な部材の両者を含む概念
として「構造部材」を使用しており、以下においても同
様な概念で使用するものとする。 【０００３】前記提案では、略同一形状に形成された複
数の構造部材を連結機構を介して組み立てることによ
り、所望の機能を有する構造体を構成することができ
る。 【０００４】この場合、前記連結機構の一例として、図
５に示すようなボルト部材２を用いて連結する技術的思
想を開示している。すなわち、前記ボルト部材２の一端
側を構造部材４の長手方向に画成された孔部６に挿入
し、前記ボルト部材２の他端側に設けられた頭部８を他
の構造部材４ａの溝部１０に遊嵌する。このような状態
において、プレート１２を介してねじ部材１４の先端部
１６がボルト部材２の略中央部の切欠部の傾斜面１８に
当接するように該ねじ部材１４をねじ込む。前記先端部
１６はテーパ状に形成され、ねじ部材１４がねじ込まれ
ることにより傾斜面１８を押圧してボルト部材２を矢印
Ａ方向に変位させる。従って、前記ボルト部材２が矢印
Ａ方向に変位することにより、該ボルト部材２の頭部８
が他方の構造部材４ａの内壁面を矢印Ａ方向に引張する
力が作用し、この結果、構造部材４、４ａ同士を略直角
方向に連結固定することができる（図６参照）。なお、
参照符号１９は、ばね部材を示す。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記提案に
関連してなされたものであって、構造部材同士を連結す
るとともに、前記構造部材が有する通路を相互に連通さ
せることが可能な構造部材用連結機構を提供することを
目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、少なくとも一側面に画成された溝部
と、内部に画成された通路と、前記溝部の所定部位に画
成されて前記溝部と前記通路とを連通させる孔部とを有
する二つの構造部材を互いに連結する構造部材用連結機
構であって、前記連結機構は、一方の構造部材の溝部に
連通した装着用凹部内に挿入される第１係合部材と、他
方の構造部材の溝部に保持される第２係合部材と、前記
第１係合部材と第２係合部材とを結合するボルト部材
と、一方の構造部材の通路と他方の構造部材の通路とを
連通させる管路連通部材と、を備え、前記管路連通部材
は、前記一方の構造部材の通路に装着される管体部と、
他方の構造部材の溝部に保持されるとともに、該溝部に
画成された前記孔部に嵌入される突起部を有する頭部と
からなり、さらに、前記管路連通部材には、前記管体部
と前記頭部とを貫く貫通孔が設けられ、前記一方の構造
部材の通路と他方の構造部材の通路とは、前記孔部及び
前記貫通孔を介して互いに連通されることを特徴とす
る。 【０００７】 【０００８】 【作用】上記の発明に係る構造部材用連結機構では、先
ず、管路連通部材を用いて構造部材同士の通路を連通さ
せる。すなわち、一方の構造部材の溝部に頭部を装着す
るとともに、頭部に形成された突起部を該溝部に画成さ
れた孔部に嵌入し、続いて、他方の構造部材の通路に管
体部を装着することにより、一方の構造部材側の孔部と
前記管路連通部材に画成された貫通孔とを介して一方の
構造部材の通路と他方の構造部材の通路とを連通させ
る。この場合、前記頭部は、溝部内に係止されて抜け止
めの作用をする。さらに、一方の構造部材の装着用凹部
に第１係合部材を挿入し、他方の構造部材の溝部に第２
係合部材を保持させる。前記第１係合部材および第２係
合部材を結合するボルト部材を介して一方の構造部材と
他方の構造部材とが強固に連結固定される。 【０００９】 【００１０】 【実施例】次に、本発明に係る構造部材用連結機構につ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。 【００１１】図１は、本発明の実施例に係る構造部材用
連結機構を適用して構造部材同士を連結した状態を示す
分解斜視図、図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った
横断面図、図３は、図１の平面図である。 【００１２】図１に示すように、構造部材２０、２０ａ
は夫々略同一且つ長尺な柱状体に形成され、前記構造部
材２０の夫々の外側面には略同一且つ断面略Ｔ字状の溝
部２２が長手方向に沿って画成されている。構造部材２
０と構造部材２０ａとは実質的に同一の構成であるため
に、ここでは構造部材２０に基づいて説明し、構造部材
２０ａについてはその説明を省略する。 【００１３】前記溝部２２の入口部位には該溝部２２に
沿って略ｖ字状の溝２４が画成されている。前記略ｖ字
状の溝２４に断面略コの字状のカバー部材２３に形成さ
れた突起部２５が係合して、該カバー部材２３が溝部２
２に装着される。前記溝部２２は、入口部位から軸心と
直交する方向に拡開する拡幅部２６と、前記拡幅部２６
から内側に縮閉して平坦な底面に至る孔部２８とを有し
ている。構造部材２０の上面には、溝部２２に連通する
略円形状の凹部２９ａ、２９ｂ（装着用凹部）が端部に
近接して画成されている。 【００１４】さらに、前記構造部材２０には、軸心に沿
って貫通する大径の第１通路３０と、四隅角部に近接し
長手方向に向かって貫通する小径の第２通路３２ａ〜３
２ｄと、前記第１通路３０と第２通路３２ａ〜３２ｄと
の間に位置して軸心に沿って貫通する第３通路３４ａ〜
３４ｄとが画成されている。なお、構造部材２０ａの端
部には第１通路３０を閉塞する栓部材３６が設けられ
（図１参照）、さらに、必要に応じて前記第１通路３０
に連通する孔部３８が画成される（図２参照）。 【００１５】構造部材用連結機構は、一方の構造部材２
０の第１通路３０と他方の構造部材２０ａの第１通路３
０とを連通させる貫通孔４０が画成された管路連通部材
４２を含み（図１並びに図２参照）、しかも、前記凹部
２９ａ（２９ｂ）に挿入される第１係合部材４４と、溝
部２２に保持される第２係合部材４６と、前記第１係合
部材４４と第２係合部材４６を連結して固定するボルト
部材４８とを有する（図１参照）。この場合、前記第１
係合部材４４を一方の構造部材２０に装着し、第２係合
部材４６を他方の構造部材２０ａに装着して、ボルト部
材４８を介して両者を結合することにより、構造部材２
０、２０ａ相互を連結固定することができる。 【００１６】前記管路連通部材４２は、一方の構造部材
２０の軸心に沿った第１通路３０に嵌入される管体部５
０と、前記孔部３８に嵌入される突起部５２を有する頭
部５４とからなり、前記頭部５４は略Ｔ字状を呈して他
方の構造部材２０ａの溝部２２内に保持される。前記管
体部５０と頭部５４とは一体的に形成されているととも
に、前記管体部５０には環状溝を介してシール部材５６
が装着されている。さらに、前記突起部５２が孔部３８
に嵌入される部位には弾性体からなるシール部材５８が
設けられ、前記シール部材５８は溝部２２の内壁面に当
接し、その弾性力を介して該頭部５４を構造部材２０側
に押圧することにより、管路連通部材４２を溝部２２内
に保持することができる。 【００１７】第１係合部材４４は、外面が凹部２９ａ、
２９ｂに対応する略円形状を呈し、内面に矩形状の孔部
６０が画成されている。前記孔部６０には外面側に貫通
するねじ穴６１が設けられている。第２係合部材４６は
溝部２２に保持される略Ｔ字状の頭部６２を有し、前記
頭部６２と反対側の端部にはボルト部材４８が螺入され
るねじ穴６４が設けられている。 【００１８】本実施例に係る構造部材用連結機構は、基
本的には以上のように構成されるものであり、次にその
作用について説明する。 【００１９】先ず、一方の構造部材２０ａの溝部２２に
沿って管路連通部材４２の頭部５４を挿入する。この場
合、溝部２２の長手方向と略Ｔ字状の頭部５４の長手方
向とを一致させて挿入する。前記挿入後、頭部５４を約
９０°回転させて捩じ込むことにより、略Ｔ字状を呈す
る頭部５４が溝部２２の内壁面に係止されるとともに、
第１通路３０に連通する孔部３８に突起部５２が嵌入さ
れる（図２参照）。その際、前記突起部５２に近接して
設けられたシール部材５８は、その弾性力の作用下に溝
部２２の内壁面を押圧することにより、略Ｔ字状の頭部
５４が溝部２２内に係止される。この結果、構造部材２
０ａの溝部２２の所定部位に管路連通部材４２が保持さ
れ、該溝部２２から外方側に管体部５０が突出した状態
となる。 【００２０】次に、図１に示すように、他方の構造部材
２０を前記構造部材２０ａと略直交する方向に配置して
その端部を近接させ、前記他方の構造部材２０の第１通
路３０を形成する孔部に前記管体部５０を嵌入する。従
って、前記管路連通部材４２の貫通孔４０を介して一方
の構造部材２０ａの第１通路３０と他方の構造部材２０
の第１通路３０とが連通する。なお、前記管路連通部材
４２の連結部位には、シール部材５６が設けられ、前記
連通する第１通路３０を気密に保持している。 【００２１】続いて、他方の構造部材２０の略円形状の
凹部２９ａに第１係合部材４４を挿入し、一方の構造部
材２０ａの端部から溝部２２に沿って第２係合部材４６
の頭部６２を挿入する。そして、溝部２２を介して、第
１係合部材４４、第２係合部材４６のねじ穴６１、６４
にボルト部材４８を螺入する。前記ボルト部材４８のね
じ込み量が増加するのに伴って、第２係合部材４６の頭
部６２が矢印Ｘ方向に引張される（図３参照）。この結
果、一方の構造部材２０ａが他方の構造部材２０側に引
張され、両者は強固に連結固定される。 【００２２】このように、本実施例に係る構造部材用連
結機構を用いることにより、構造部材２０、２０ａ同士
を強固に連結固定することができるとともに、構造部材
２０、２０ａ内に画成された第１通路３０同士を簡便に
連通させることができる。 【００２３】次に、本実施例に係る構造部材用連結機構
を適用して複数の構造部材を連結した組立例を図４に示
す。 【００２４】この組立例２００は、基本的には、骨組を
形成する複数の構造部材２０２と、複数のアクチュエー
タ２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４、
２１６、２１８、２２０と、前記アクチュエータ２０
６、２１２、２１６に並設されたバランサ２２２、２２
４、２２６と、第１、第２作業テーブル２２８、２３０
と、ワーク２３２と、ワーク収納プレート２３４と、移
動体２３６、２３８、２４０、２４２、２４４、２４
６、２４８と、ワーク把持手段として機能する吸着用パ
ッド２５０並びにメカニカルハンド２５２と、シリンダ
ロッド２５４が突出した状態のシリンダ２５６とから構
成される。さらに、構造部材２０２の上面部には、アク
チュエータ用コントローラとして機能するプログラミン
グボード付シーケンサ２５８、２６０が着脱自在に取り
付けられている。なお、略矩形状に組み立てられた構造
部材２０２の対角線状に配設された構造部材２０２の両
端部には、各連結部位を補強するために連結部材２６
２、２６４が適用されている。さらに、構造部材２０２
同士を直線状に連結する構造部材用連結機構２６５、並
びに構造部材２０２同士を略直交する状態に連結する構
造部材用連結機構２６７が設けられている。 【００２５】以下、第１作業テーブル２２８を中心にし
て詳細に説明する。 【００２６】略水平方向に配設されたアクチュエータ２
０４に対して略直交する方向にアクチュエータ２０６が
立設した状態で連結されている。前記アクチュエータ２
０６にはバランサ２２２が並設されている。前記アクチ
ュエータ２０６は、その移動体２３８に固定されたアク
チュエータ２０８を略鉛直上下方向に移動するためのも
のであり、前記アクチュエータ２０６に直交して接続さ
れるアクチュエータ２０８の移動体２４０には、吸着用
パッド２５０が連結されたシリンダ２６６が連設されて
いる。また、アクチュエータ２１０の移動体２４２には
シリンダ２５６が連設され、シリンダロッド２５４によ
ってワーク２３２の位置決めが行われる。なお、夫々の
アクチュエータ２０４、２０６、２０８、２１０、２１
２、２１４、２１６、２１８、２２０には、モータボッ
クス２６８が上面部から突出することなく面一の状態で
配設されている。 【００２７】動作については、先ず、アクチュエータ２
０８に連結されたシリンダ２６６に構造部材２０２内の
流体通路（第１〜第３通路３０、３２ａ〜３２ｄ、３６
ａ〜３６ｄ）を介して圧縮空気を供給する。前記圧縮空
気の供給により、シリンダ２６６のシリンダロッドが下
方に変位してワーク収納プレート２３４に配置されたワ
ーク２３２が吸着用パッド２５０により吸着される。再
び、圧縮空気を供給することによりシリンダロッドを上
方に変位させ、アクチュエータ２０４の移動体２３６を
移動させる。前記アクチュエータ２０４は、吸着用パッ
ド２５０に吸着されたワーク２３２が所望の位置の上方
に近接した時に移動を停止し、アクチュエータ２０６の
移動体２３８を略鉛直下方向に移動させてワーク２３２
をワーク収納プレート２３４の所望の穴部に挿入する。
この時、確実にワーク２３２が前記穴部に挿入されるよ
うに、アクチュエータ２１０のシリンダロッド２５４を
変位させて位置決めすることができる。 【００２８】なお、前述したように、本実施例に係る構
造部材用連結機構は、前記組立例２００に対する適用に
限定されるものではなく、種々の構造部材の組立例に適
用することができることは勿論である。 【００２９】 【発明の効果】本発明に係る構造部材用連結機構によれ
ば、以下の効果が得られる。 【００３０】すなわち、管路連通部材を用いることによ
り、一方の構造部材の通路と他方の構造部材の通路を簡
便に連通させることができる。 【００３１】また、このように、管路連通部材を介して
連通した状態で、一方の構造部材の装着用凹部に挿入さ
れる第１係合部材と、他方の構造部材の溝部に保持され
る第２係合部材とをボルト部材で結合することにより、
容易に構造部材同士を連結固定することができる。従っ
て、構造部材を連結するための作業時間が大幅に短縮さ
れ作業効率を向上させることができる。 【００３２】さらに、前記管路連通部材、第１係合部材
並びに第２係合部材は、簡単な構造からなるため、廉価
に且つ大量生産することができる利点がある。
構造体を構築する際、前記構造部材同士を連結するとと
もに、該構造部材の通路を互いに連通させるための構造
部材用連結機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】本出願人は、略長尺状の柱状体からなる
構造部材の凹部内にモータ等の駆動手段、並びに前記駆
動手段の作用下に変位する移動部材が収納されたアクチ
ュエータおよびその構造体を提案している（特願平３−
２２９１８５号、特願平３−３６０６３２号、特願平３
−３６０６３３号、並びに特願平３−３６０６３４
号）。なお、前記提案では、アクチュエータの外枠を構
成するものと、単に柱状の長尺な部材の両者を含む概念
として「構造部材」を使用しており、以下においても同
様な概念で使用するものとする。 【０００３】前記提案では、略同一形状に形成された複
数の構造部材を連結機構を介して組み立てることによ
り、所望の機能を有する構造体を構成することができ
る。 【０００４】この場合、前記連結機構の一例として、図
５に示すようなボルト部材２を用いて連結する技術的思
想を開示している。すなわち、前記ボルト部材２の一端
側を構造部材４の長手方向に画成された孔部６に挿入
し、前記ボルト部材２の他端側に設けられた頭部８を他
の構造部材４ａの溝部１０に遊嵌する。このような状態
において、プレート１２を介してねじ部材１４の先端部
１６がボルト部材２の略中央部の切欠部の傾斜面１８に
当接するように該ねじ部材１４をねじ込む。前記先端部
１６はテーパ状に形成され、ねじ部材１４がねじ込まれ
ることにより傾斜面１８を押圧してボルト部材２を矢印
Ａ方向に変位させる。従って、前記ボルト部材２が矢印
Ａ方向に変位することにより、該ボルト部材２の頭部８
が他方の構造部材４ａの内壁面を矢印Ａ方向に引張する
力が作用し、この結果、構造部材４、４ａ同士を略直角
方向に連結固定することができる（図６参照）。なお、
参照符号１９は、ばね部材を示す。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記提案に
関連してなされたものであって、構造部材同士を連結す
るとともに、前記構造部材が有する通路を相互に連通さ
せることが可能な構造部材用連結機構を提供することを
目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、少なくとも一側面に画成された溝部
と、内部に画成された通路と、前記溝部の所定部位に画
成されて前記溝部と前記通路とを連通させる孔部とを有
する二つの構造部材を互いに連結する構造部材用連結機
構であって、前記連結機構は、一方の構造部材の溝部に
連通した装着用凹部内に挿入される第１係合部材と、他
方の構造部材の溝部に保持される第２係合部材と、前記
第１係合部材と第２係合部材とを結合するボルト部材
と、一方の構造部材の通路と他方の構造部材の通路とを
連通させる管路連通部材と、を備え、前記管路連通部材
は、前記一方の構造部材の通路に装着される管体部と、
他方の構造部材の溝部に保持されるとともに、該溝部に
画成された前記孔部に嵌入される突起部を有する頭部と
からなり、さらに、前記管路連通部材には、前記管体部
と前記頭部とを貫く貫通孔が設けられ、前記一方の構造
部材の通路と他方の構造部材の通路とは、前記孔部及び
前記貫通孔を介して互いに連通されることを特徴とす
る。 【０００７】 【０００８】 【作用】上記の発明に係る構造部材用連結機構では、先
ず、管路連通部材を用いて構造部材同士の通路を連通さ
せる。すなわち、一方の構造部材の溝部に頭部を装着す
るとともに、頭部に形成された突起部を該溝部に画成さ
れた孔部に嵌入し、続いて、他方の構造部材の通路に管
体部を装着することにより、一方の構造部材側の孔部と
前記管路連通部材に画成された貫通孔とを介して一方の
構造部材の通路と他方の構造部材の通路とを連通させ
る。この場合、前記頭部は、溝部内に係止されて抜け止
めの作用をする。さらに、一方の構造部材の装着用凹部
に第１係合部材を挿入し、他方の構造部材の溝部に第２
係合部材を保持させる。前記第１係合部材および第２係
合部材を結合するボルト部材を介して一方の構造部材と
他方の構造部材とが強固に連結固定される。 【０００９】 【００１０】 【実施例】次に、本発明に係る構造部材用連結機構につ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。 【００１１】図１は、本発明の実施例に係る構造部材用
連結機構を適用して構造部材同士を連結した状態を示す
分解斜視図、図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った
横断面図、図３は、図１の平面図である。 【００１２】図１に示すように、構造部材２０、２０ａ
は夫々略同一且つ長尺な柱状体に形成され、前記構造部
材２０の夫々の外側面には略同一且つ断面略Ｔ字状の溝
部２２が長手方向に沿って画成されている。構造部材２
０と構造部材２０ａとは実質的に同一の構成であるため
に、ここでは構造部材２０に基づいて説明し、構造部材
２０ａについてはその説明を省略する。 【００１３】前記溝部２２の入口部位には該溝部２２に
沿って略ｖ字状の溝２４が画成されている。前記略ｖ字
状の溝２４に断面略コの字状のカバー部材２３に形成さ
れた突起部２５が係合して、該カバー部材２３が溝部２
２に装着される。前記溝部２２は、入口部位から軸心と
直交する方向に拡開する拡幅部２６と、前記拡幅部２６
から内側に縮閉して平坦な底面に至る孔部２８とを有し
ている。構造部材２０の上面には、溝部２２に連通する
略円形状の凹部２９ａ、２９ｂ（装着用凹部）が端部に
近接して画成されている。 【００１４】さらに、前記構造部材２０には、軸心に沿
って貫通する大径の第１通路３０と、四隅角部に近接し
長手方向に向かって貫通する小径の第２通路３２ａ〜３
２ｄと、前記第１通路３０と第２通路３２ａ〜３２ｄと
の間に位置して軸心に沿って貫通する第３通路３４ａ〜
３４ｄとが画成されている。なお、構造部材２０ａの端
部には第１通路３０を閉塞する栓部材３６が設けられ
（図１参照）、さらに、必要に応じて前記第１通路３０
に連通する孔部３８が画成される（図２参照）。 【００１５】構造部材用連結機構は、一方の構造部材２
０の第１通路３０と他方の構造部材２０ａの第１通路３
０とを連通させる貫通孔４０が画成された管路連通部材
４２を含み（図１並びに図２参照）、しかも、前記凹部
２９ａ（２９ｂ）に挿入される第１係合部材４４と、溝
部２２に保持される第２係合部材４６と、前記第１係合
部材４４と第２係合部材４６を連結して固定するボルト
部材４８とを有する（図１参照）。この場合、前記第１
係合部材４４を一方の構造部材２０に装着し、第２係合
部材４６を他方の構造部材２０ａに装着して、ボルト部
材４８を介して両者を結合することにより、構造部材２
０、２０ａ相互を連結固定することができる。 【００１６】前記管路連通部材４２は、一方の構造部材
２０の軸心に沿った第１通路３０に嵌入される管体部５
０と、前記孔部３８に嵌入される突起部５２を有する頭
部５４とからなり、前記頭部５４は略Ｔ字状を呈して他
方の構造部材２０ａの溝部２２内に保持される。前記管
体部５０と頭部５４とは一体的に形成されているととも
に、前記管体部５０には環状溝を介してシール部材５６
が装着されている。さらに、前記突起部５２が孔部３８
に嵌入される部位には弾性体からなるシール部材５８が
設けられ、前記シール部材５８は溝部２２の内壁面に当
接し、その弾性力を介して該頭部５４を構造部材２０側
に押圧することにより、管路連通部材４２を溝部２２内
に保持することができる。 【００１７】第１係合部材４４は、外面が凹部２９ａ、
２９ｂに対応する略円形状を呈し、内面に矩形状の孔部
６０が画成されている。前記孔部６０には外面側に貫通
するねじ穴６１が設けられている。第２係合部材４６は
溝部２２に保持される略Ｔ字状の頭部６２を有し、前記
頭部６２と反対側の端部にはボルト部材４８が螺入され
るねじ穴６４が設けられている。 【００１８】本実施例に係る構造部材用連結機構は、基
本的には以上のように構成されるものであり、次にその
作用について説明する。 【００１９】先ず、一方の構造部材２０ａの溝部２２に
沿って管路連通部材４２の頭部５４を挿入する。この場
合、溝部２２の長手方向と略Ｔ字状の頭部５４の長手方
向とを一致させて挿入する。前記挿入後、頭部５４を約
９０°回転させて捩じ込むことにより、略Ｔ字状を呈す
る頭部５４が溝部２２の内壁面に係止されるとともに、
第１通路３０に連通する孔部３８に突起部５２が嵌入さ
れる（図２参照）。その際、前記突起部５２に近接して
設けられたシール部材５８は、その弾性力の作用下に溝
部２２の内壁面を押圧することにより、略Ｔ字状の頭部
５４が溝部２２内に係止される。この結果、構造部材２
０ａの溝部２２の所定部位に管路連通部材４２が保持さ
れ、該溝部２２から外方側に管体部５０が突出した状態
となる。 【００２０】次に、図１に示すように、他方の構造部材
２０を前記構造部材２０ａと略直交する方向に配置して
その端部を近接させ、前記他方の構造部材２０の第１通
路３０を形成する孔部に前記管体部５０を嵌入する。従
って、前記管路連通部材４２の貫通孔４０を介して一方
の構造部材２０ａの第１通路３０と他方の構造部材２０
の第１通路３０とが連通する。なお、前記管路連通部材
４２の連結部位には、シール部材５６が設けられ、前記
連通する第１通路３０を気密に保持している。 【００２１】続いて、他方の構造部材２０の略円形状の
凹部２９ａに第１係合部材４４を挿入し、一方の構造部
材２０ａの端部から溝部２２に沿って第２係合部材４６
の頭部６２を挿入する。そして、溝部２２を介して、第
１係合部材４４、第２係合部材４６のねじ穴６１、６４
にボルト部材４８を螺入する。前記ボルト部材４８のね
じ込み量が増加するのに伴って、第２係合部材４６の頭
部６２が矢印Ｘ方向に引張される（図３参照）。この結
果、一方の構造部材２０ａが他方の構造部材２０側に引
張され、両者は強固に連結固定される。 【００２２】このように、本実施例に係る構造部材用連
結機構を用いることにより、構造部材２０、２０ａ同士
を強固に連結固定することができるとともに、構造部材
２０、２０ａ内に画成された第１通路３０同士を簡便に
連通させることができる。 【００２３】次に、本実施例に係る構造部材用連結機構
を適用して複数の構造部材を連結した組立例を図４に示
す。 【００２４】この組立例２００は、基本的には、骨組を
形成する複数の構造部材２０２と、複数のアクチュエー
タ２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４、
２１６、２１８、２２０と、前記アクチュエータ２０
６、２１２、２１６に並設されたバランサ２２２、２２
４、２２６と、第１、第２作業テーブル２２８、２３０
と、ワーク２３２と、ワーク収納プレート２３４と、移
動体２３６、２３８、２４０、２４２、２４４、２４
６、２４８と、ワーク把持手段として機能する吸着用パ
ッド２５０並びにメカニカルハンド２５２と、シリンダ
ロッド２５４が突出した状態のシリンダ２５６とから構
成される。さらに、構造部材２０２の上面部には、アク
チュエータ用コントローラとして機能するプログラミン
グボード付シーケンサ２５８、２６０が着脱自在に取り
付けられている。なお、略矩形状に組み立てられた構造
部材２０２の対角線状に配設された構造部材２０２の両
端部には、各連結部位を補強するために連結部材２６
２、２６４が適用されている。さらに、構造部材２０２
同士を直線状に連結する構造部材用連結機構２６５、並
びに構造部材２０２同士を略直交する状態に連結する構
造部材用連結機構２６７が設けられている。 【００２５】以下、第１作業テーブル２２８を中心にし
て詳細に説明する。 【００２６】略水平方向に配設されたアクチュエータ２
０４に対して略直交する方向にアクチュエータ２０６が
立設した状態で連結されている。前記アクチュエータ２
０６にはバランサ２２２が並設されている。前記アクチ
ュエータ２０６は、その移動体２３８に固定されたアク
チュエータ２０８を略鉛直上下方向に移動するためのも
のであり、前記アクチュエータ２０６に直交して接続さ
れるアクチュエータ２０８の移動体２４０には、吸着用
パッド２５０が連結されたシリンダ２６６が連設されて
いる。また、アクチュエータ２１０の移動体２４２には
シリンダ２５６が連設され、シリンダロッド２５４によ
ってワーク２３２の位置決めが行われる。なお、夫々の
アクチュエータ２０４、２０６、２０８、２１０、２１
２、２１４、２１６、２１８、２２０には、モータボッ
クス２６８が上面部から突出することなく面一の状態で
配設されている。 【００２７】動作については、先ず、アクチュエータ２
０８に連結されたシリンダ２６６に構造部材２０２内の
流体通路（第１〜第３通路３０、３２ａ〜３２ｄ、３６
ａ〜３６ｄ）を介して圧縮空気を供給する。前記圧縮空
気の供給により、シリンダ２６６のシリンダロッドが下
方に変位してワーク収納プレート２３４に配置されたワ
ーク２３２が吸着用パッド２５０により吸着される。再
び、圧縮空気を供給することによりシリンダロッドを上
方に変位させ、アクチュエータ２０４の移動体２３６を
移動させる。前記アクチュエータ２０４は、吸着用パッ
ド２５０に吸着されたワーク２３２が所望の位置の上方
に近接した時に移動を停止し、アクチュエータ２０６の
移動体２３８を略鉛直下方向に移動させてワーク２３２
をワーク収納プレート２３４の所望の穴部に挿入する。
この時、確実にワーク２３２が前記穴部に挿入されるよ
うに、アクチュエータ２１０のシリンダロッド２５４を
変位させて位置決めすることができる。 【００２８】なお、前述したように、本実施例に係る構
造部材用連結機構は、前記組立例２００に対する適用に
限定されるものではなく、種々の構造部材の組立例に適
用することができることは勿論である。 【００２９】 【発明の効果】本発明に係る構造部材用連結機構によれ
ば、以下の効果が得られる。 【００３０】すなわち、管路連通部材を用いることによ
り、一方の構造部材の通路と他方の構造部材の通路を簡
便に連通させることができる。 【００３１】また、このように、管路連通部材を介して
連通した状態で、一方の構造部材の装着用凹部に挿入さ
れる第１係合部材と、他方の構造部材の溝部に保持され
る第２係合部材とをボルト部材で結合することにより、
容易に構造部材同士を連結固定することができる。従っ
て、構造部材を連結するための作業時間が大幅に短縮さ
れ作業効率を向上させることができる。 【００３２】さらに、前記管路連通部材、第１係合部材
並びに第２係合部材は、簡単な構造からなるため、廉価
に且つ大量生産することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る構造部材用連結機構を適用して構
造部材同士を連結した状態を示す分解斜視図である。 【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った横断面図であ
る。 【図３】図１の平面図である。 【図４】本発明の実施例を適用して複数の構造部材を連
結した組立例を示す斜視図である。 【図５】従来例に係る構造部材用連結機構を示す分解斜
視図である。 【図６】図６Ａは、図５に示す構造部材用連結機構を適
用して構造部材同士を固定した状態を示す側面図、図６
Ｂは、図６Ａの一部断面図である。 【符号の説明】 ２０、２０ａ、２０２…構造部材 ２２…溝部 ２９ａ、２９ｂ…凹部 ３０…第１通路 ３２ａ〜３２ｄ…第２通路 ３４ａ〜３４ｄ
…第２通路 ３８…孔部 ４０…貫通孔 ４２…管路連通部材 ４４…第１係合
部材 ４６…第２係合部材 ４８…ボルト部
材 ５０…管体部 ５２…突起部 ５４、６２…頭部 ５６、５８…シ
ール部材
造部材同士を連結した状態を示す分解斜視図である。 【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った横断面図であ
る。 【図３】図１の平面図である。 【図４】本発明の実施例を適用して複数の構造部材を連
結した組立例を示す斜視図である。 【図５】従来例に係る構造部材用連結機構を示す分解斜
視図である。 【図６】図６Ａは、図５に示す構造部材用連結機構を適
用して構造部材同士を固定した状態を示す側面図、図６
Ｂは、図６Ａの一部断面図である。 【符号の説明】 ２０、２０ａ、２０２…構造部材 ２２…溝部 ２９ａ、２９ｂ…凹部 ３０…第１通路 ３２ａ〜３２ｄ…第２通路 ３４ａ〜３４ｄ
…第２通路 ３８…孔部 ４０…貫通孔 ４２…管路連通部材 ４４…第１係合
部材 ４６…第２係合部材 ４８…ボルト部
材 ５０…管体部 ５２…突起部 ５４、６２…頭部 ５６、５８…シ
ール部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 塩見 裕幸
茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２
エスエムシー株式会社 筑波技術セン
ター内
(72)発明者 永井 武志
東京都中野区本町６−20−９ 平和生命
新中野ビル２階 株式会社プラナ内
(56)参考文献 特開 平５−69352（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−118307（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−199705（ＪＰ，Ａ)
実開 昭49−6333（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭48−53818（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−44904（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭51−10412（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E04B 1/58
F16B 7/00 - 7/20
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】少なくとも一側面に画成された溝部と、内
部に画成された通路と、前記溝部の所定部位に画成され
て前記溝部と前記通路とを連通させる孔部とを有する二
つの構造部材を互いに連結する構造部材用連結機構であ
って、 前記連結機構は、一方の構造部材の溝部に連通した装着用凹部内に挿入さ
れる第１係合部材と、 他方の構造部材の溝部に保持される第２係合部材と、 前記第１係合部材と第２係合部材とを結合するボルト部
材と、 一方の構造部材の通路と他方の構造部材の通路とを連通
させる 管路連通部材と、 を備え、 前記管路連通部材は、前記一方の構造部材の通路に装着
される管体部と、他方の構造部材の溝部に保持されると
ともに、該溝部に画成された前記孔部に嵌入される突起
部を有する頭部とからなり、さらに、前記管路連通部材
には、前記管体部と前記頭部とを貫く貫通孔が設けら
れ、 前記一方の構造部材の通路と他方の構造部材の通路と
は、前記孔部及び前記貫通孔を介して互いに連通される
ことを特徴とする構造部材用連結機構。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16823293A JP3517433B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 構造部材用連結機構 |
| EP94919857A EP0802334B1 (en) | 1993-07-07 | 1994-07-06 | Connecting mechanism for structural members |
| US08/964,314 US5785359A (en) | 1993-07-07 | 1994-07-06 | Joint mechanism for structural members |
| AU70840/94A AU679244B2 (en) | 1993-07-07 | 1994-07-06 | Connecting mechanism for structural members |
| KR1019960700039A KR100206510B1 (ko) | 1993-07-07 | 1994-07-06 | 구조부재용 연결기구 |
| DE69430544T DE69430544T2 (de) | 1993-07-07 | 1994-07-06 | Verbindungsmechanismus für strukturelemente |
| PCT/JP1994/001098 WO1995002128A1 (en) | 1993-07-07 | 1994-07-06 | Connecting mechanism for structural members |
| TW083106574A TW269661B (ja) | 1993-07-07 | 1994-07-19 | |
| AU38334/97A AU693059B2 (en) | 1993-07-07 | 1997-09-18 | Joint mechanism for structural members |
| AU39198/97A AU693060B2 (en) | 1993-07-07 | 1997-09-18 | Joint mechanism for structural members |
| US09/069,750 US6059322A (en) | 1993-07-07 | 1998-04-30 | Joint mechanism for structural members |
| US09/537,312 US6435755B1 (en) | 1993-07-07 | 2000-03-29 | Joint mechanism for structural members |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16823293A JP3517433B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 構造部材用連結機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726636A JPH0726636A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3517433B2 true JP3517433B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=15864230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16823293A Expired - Fee Related JP3517433B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 構造部材用連結機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517433B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0896855B1 (en) | 1993-10-12 | 2003-02-26 | SMC Kabushiki Kaisha | Actuator |
| JP4512867B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-07-28 | 株式会社ミスミ | 枠材組立用ジョイント部材 |
| JP2013146815A (ja) * | 2012-01-18 | 2013-08-01 | Ishikame Kogyo:Kk | 作業台 |
| KR102206199B1 (ko) | 2012-07-03 | 2021-01-25 | 삼성전자주식회사 | 공기 조화기의 진단 제어 방법 |
| EP3705800A3 (en) | 2012-07-03 | 2020-12-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Diagnosis control method for an air conditioner |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5110412B1 (ja) | 2011-09-28 | 2012-12-26 | Ｔｏｔｏ株式会社 | 水洗大便器 |
-
1993
- 1993-07-07 JP JP16823293A patent/JP3517433B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5110412B1 (ja) | 2011-09-28 | 2012-12-26 | Ｔｏｔｏ株式会社 | 水洗大便器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0726636A (ja) | 1995-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1995002128A1 (en) | Connecting mechanism for structural members | |
| JP2597782Y2 (ja) | 電磁弁組立体の給電装置 | |
| JP3517433B2 (ja) | 構造部材用連結機構 | |
| JP3321253B2 (ja) | 構造部材用連結機構 | |
| CN215444666U (zh) | 一种方管连接结构 | |
| JPH0418102U (ja) | ||
| JP4421085B2 (ja) | 取付ブロックの締結装置およびマニホールド電磁弁 | |
| JPH02132783U (ja) | ||
| JPS63143601U (ja) | ||
| JPH0413444Y2 (ja) | ||
| JPS63138311U (ja) | ||
| JPS6131532Y2 (ja) | ||
| JPH0350196Y2 (ja) | ||
| JPS6212036Y2 (ja) | ||
| KR200231813Y1 (ko) | 연결재 | |
| JPS60137859U (ja) | 組立式陳列什器 | |
| JPH0260109U (ja) | ||
| JPH078641Y2 (ja) | パネルの連結部構造 | |
| JPS6037415Y2 (ja) | エレベ−タかご室の連結壁 | |
| JPS62169108U (ja) | ||
| JPH039445U (ja) | ||
| JPS6028153U (ja) | 中空建材に建材固定用の連結金具を取付けるための施工治具 | |
| JPH0246069U (ja) | ||
| JPH0445841U (ja) | ||
| KR19990020124A (ko) | 구조물 체결부재 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040113 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040126 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |