JP3523728B2 - ３次元ゲーム装置及び画像合成方法 - Google Patents
３次元ゲーム装置及び画像合成方法Info
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- JP3523728B2 JP3523728B2 JP27690295A JP27690295A JP3523728B2 JP 3523728 B2 JP3523728 B2 JP 3523728B2 JP 27690295 A JP27690295 A JP 27690295A JP 27690295 A JP27690295 A JP 27690295A JP 3523728 B2 JP3523728 B2 JP 3523728B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元ゲーム装置
及び画像合成方法に関し、特に、複数のモデルの関節運
動を好適に画像表示する３次元ゲーム装置及び画像合成
方法に関する。
及び画像合成方法に関し、特に、複数のモデルの関節運
動を好適に画像表示する３次元ゲーム装置及び画像合成
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、複数のオブジェクト（部品）の組み合わせからなる
表示物が記憶装置内に構築された仮想３次元空間におい
て様々な動作を行う様子を画像出力する３次元ゲーム装
置が広く親しまれている。
り、複数のオブジェクト（部品）の組み合わせからなる
表示物が記憶装置内に構築された仮想３次元空間におい
て様々な動作を行う様子を画像出力する３次元ゲーム装
置が広く親しまれている。
【０００３】ところで、この形式の３次元ゲーム装置に
おいて、表示物の仮想３次元空間における動きを滑らか
に表示することは該３次元ゲーム装置の娯楽性を高める
上で必須であり、そのため、必要な画像処理を複雑化す
ることなく表示物の関節部分の画像表示を滑らかなもの
とする技術が望まれていた。
おいて、表示物の仮想３次元空間における動きを滑らか
に表示することは該３次元ゲーム装置の娯楽性を高める
上で必須であり、そのため、必要な画像処理を複雑化す
ることなく表示物の関節部分の画像表示を滑らかなもの
とする技術が望まれていた。
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、表示物の関節部分の画像表示を好適なも
のとすることができる３次元ゲーム装置及び画像合成方
法を提供することを課題とする。
たものであり、表示物の関節部分の画像表示を好適なも
のとすることができる３次元ゲーム装置及び画像合成方
法を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、仮想３次元空
間における表示物を構成する複数のオブジェクトのうち
の隣り合う少なくとも第１オブジェクトと第２オブジェ
クトとが行う関節運動をリアルタイム画像表示する３次
元ゲーム装置であって、前記第１オブジェクトの輪郭線
の一部によって形成され前記第２オブジェクトに近接す
る第１関節面が、前記第２オブジェクトの輪郭線の一部
によって形成され前記第１関節面に近接する第２関節面
と一致するように前記第１又は第２オブジェクトの少な
くとも一方の側面が前記関節運動が行われるときに伸縮
することを特徴とする。
間における表示物を構成する複数のオブジェクトのうち
の隣り合う少なくとも第１オブジェクトと第２オブジェ
クトとが行う関節運動をリアルタイム画像表示する３次
元ゲーム装置であって、前記第１オブジェクトの輪郭線
の一部によって形成され前記第２オブジェクトに近接す
る第１関節面が、前記第２オブジェクトの輪郭線の一部
によって形成され前記第１関節面に近接する第２関節面
と一致するように前記第１又は第２オブジェクトの少な
くとも一方の側面が前記関節運動が行われるときに伸縮
することを特徴とする。
【０００６】本発明によれば、隣り合うオブジェクトが
行う関節運動に際して両オブジェクトの関節面が互いに
一致して滑らかに接続されて画像表示される。このため
本３次元ゲーム装置の遊戯者はより自然な表示画像を楽
しむことができる。
行う関節運動に際して両オブジェクトの関節面が互いに
一致して滑らかに接続されて画像表示される。このため
本３次元ゲーム装置の遊戯者はより自然な表示画像を楽
しむことができる。
【０００７】また、本発明によれば関節運動を行う隣り
合うオブジェクトの側面が互いに交差することを防止で
きる。このため本３次元ゲーム装置においては、陰面消
去処理を処理手法によらず好適に行うことができる。
合うオブジェクトの側面が互いに交差することを防止で
きる。このため本３次元ゲーム装置においては、陰面消
去処理を処理手法によらず好適に行うことができる。
【０００８】さらに、本発明によれば、前記第１及び第
２オブジェクトを固定形状として形成した場合の形状情
報を大部分流用し、その形状の側面を伸縮させることで
隣り合うオブジェクトを滑らかに接続することができ
る。このため従来より用いられてきた表示物の形状情報
を有効に活用することができる。
２オブジェクトを固定形状として形成した場合の形状情
報を大部分流用し、その形状の側面を伸縮させることで
隣り合うオブジェクトを滑らかに接続することができ
る。このため従来より用いられてきた表示物の形状情報
を有効に活用することができる。
【０００９】また、本発明は、仮想３次元空間における
表示物を構成する複数のオブジェクトのうちの隣り合う
少なくとも第１オブジェクトと第２オブジェクトとが行
う関節運動をリアルタイム画像表示する３次元ゲーム装
置であって、前記第２オブジェクトは、該第２オブジェ
クトの輪郭線の一部によって形成され前記第１オブジェ
クトに近接する第２関節面の輪郭線に対応して設けられ
た区画線にて区画され、前記第１オブジェクトの輪郭線
の一部によって形成され前記第２オブジェクトに近接す
る第１関節面が前記第２関節面と一致するように、前記
区画線によって形成される面と該第２関節面との間の側
面が前記関節運動が行われるときに伸縮することを特徴
とする。
表示物を構成する複数のオブジェクトのうちの隣り合う
少なくとも第１オブジェクトと第２オブジェクトとが行
う関節運動をリアルタイム画像表示する３次元ゲーム装
置であって、前記第２オブジェクトは、該第２オブジェ
クトの輪郭線の一部によって形成され前記第１オブジェ
クトに近接する第２関節面の輪郭線に対応して設けられ
た区画線にて区画され、前記第１オブジェクトの輪郭線
の一部によって形成され前記第２オブジェクトに近接す
る第１関節面が前記第２関節面と一致するように、前記
区画線によって形成される面と該第２関節面との間の側
面が前記関節運動が行われるときに伸縮することを特徴
とする。
【００１０】本発明によれば、前記第２オブジェクトが
区画線によって区画される。そして関節運動の際に、こ
の区画線によって形成される面と、第２オブジェクトの
第２関節面（第１オブジェクトに近接する関節面）との
間の側面が伸縮する。このため第２オブジェクトの側面
全体が伸縮して変形することがない。この結果、前記関
節運動に際して変形する部分をより少なくすることがで
き、より自然な画像表示を行うことができる。
区画線によって区画される。そして関節運動の際に、こ
の区画線によって形成される面と、第２オブジェクトの
第２関節面（第１オブジェクトに近接する関節面）との
間の側面が伸縮する。このため第２オブジェクトの側面
全体が伸縮して変形することがない。この結果、前記関
節運動に際して変形する部分をより少なくすることがで
き、より自然な画像表示を行うことができる。
【００１１】また、本発明は、仮想３次元空間における
表示物を構成する複数のオブジェクトのうちの隣り合う
少なくとも２つのオブジェクトが行う関節運動をリアル
タイム画像表示する３次元ゲーム装置であって、オブジ
ェクトの輪郭線の形状情報を含む情報を記憶するオブジ
ェクト情報記憶手段と、該オブジェクト情報記憶手段に
記憶される情報に基づいてオブジェクトの前記関節運動
後の少なくとも輪郭線の位置情報を含む情報を導き出し
該情報を一時記憶するオブジェクト変更一時記憶手段と
を含み、前記オブジェクト変更一時記憶手段は、隣り合
う２つのオブジェクトの前記関節運動に際して、一方の
オブジェクトにおける他方のオブジェクトに近接する関
節面の輪郭線の位置情報を前記他方のオブジェクトにお
ける前記一方のオブジェクトに近接する関節面の輪郭線
の位置情報として一時記憶するオブジェクト連結手段を
含むことを特徴とする。
表示物を構成する複数のオブジェクトのうちの隣り合う
少なくとも２つのオブジェクトが行う関節運動をリアル
タイム画像表示する３次元ゲーム装置であって、オブジ
ェクトの輪郭線の形状情報を含む情報を記憶するオブジ
ェクト情報記憶手段と、該オブジェクト情報記憶手段に
記憶される情報に基づいてオブジェクトの前記関節運動
後の少なくとも輪郭線の位置情報を含む情報を導き出し
該情報を一時記憶するオブジェクト変更一時記憶手段と
を含み、前記オブジェクト変更一時記憶手段は、隣り合
う２つのオブジェクトの前記関節運動に際して、一方の
オブジェクトにおける他方のオブジェクトに近接する関
節面の輪郭線の位置情報を前記他方のオブジェクトにお
ける前記一方のオブジェクトに近接する関節面の輪郭線
の位置情報として一時記憶するオブジェクト連結手段を
含むことを特徴とする。
【００１２】本発明によれば、前記オブジェクト連結手
段は、隣り合うオブジェクトの関節面の輪郭線の位置情
報をいずれか一方の関節面の輪郭線の位置情報で共用す
る。そして、こうして構成された両オブジェクトの輪郭
線の形状情報に基づいて改めて画像表示を行う。そうす
れば関節運動に際して関節面が一致して隣り合う２つの
オブジェクトは滑らかに接続される。
段は、隣り合うオブジェクトの関節面の輪郭線の位置情
報をいずれか一方の関節面の輪郭線の位置情報で共用す
る。そして、こうして構成された両オブジェクトの輪郭
線の形状情報に基づいて改めて画像表示を行う。そうす
れば関節運動に際して関節面が一致して隣り合う２つの
オブジェクトは滑らかに接続される。
【００１３】また、前記オブジェクト変更一時記憶手段
によって記憶される情報に基づいてオブジェクトの画像
情報を出力するオブジェクト画像情報出力手段を更に含
み、前記オブジェクト変更一時記憶手段は、前記表示物
を構成する複数のオブジェクトのうちの１つのオブジェ
クトにかかる情報を記憶し、前記オブジェクト画像情報
出力手段は、該オブジェクト変更一時記憶手段によって
一時記憶される情報にかかるオブジェクトの画像情報を
オブジェクト毎に随時出力し、前記オブジェクト連結手
段は、隣り合う２つのオブジェクトの前記関節運動に際
して、前記オブジェクト画像情報出力手段によって一方
のオブジェクトの画像情報が出力されたときに、前記オ
ブジェクト変更一時記憶手段によって一時記憶される前
記一方のオブジェクトの輪郭線であって他方のオブジェ
クトに近接する関節面の輪郭線を除く輪郭線の位置情報
を、前記他方のオブジェクトの輪郭線であって前記一方
のオブジェクトに近接する関節面の輪郭線を除く輪郭線
の位置情報に変更して一時記憶し、前記一方のオブジェ
クトの輪郭線であって前記他方のオブジェクトに近接す
る関節面の輪郭線の位置情報をそのまま継続して記憶す
ることが好ましい。
によって記憶される情報に基づいてオブジェクトの画像
情報を出力するオブジェクト画像情報出力手段を更に含
み、前記オブジェクト変更一時記憶手段は、前記表示物
を構成する複数のオブジェクトのうちの１つのオブジェ
クトにかかる情報を記憶し、前記オブジェクト画像情報
出力手段は、該オブジェクト変更一時記憶手段によって
一時記憶される情報にかかるオブジェクトの画像情報を
オブジェクト毎に随時出力し、前記オブジェクト連結手
段は、隣り合う２つのオブジェクトの前記関節運動に際
して、前記オブジェクト画像情報出力手段によって一方
のオブジェクトの画像情報が出力されたときに、前記オ
ブジェクト変更一時記憶手段によって一時記憶される前
記一方のオブジェクトの輪郭線であって他方のオブジェ
クトに近接する関節面の輪郭線を除く輪郭線の位置情報
を、前記他方のオブジェクトの輪郭線であって前記一方
のオブジェクトに近接する関節面の輪郭線を除く輪郭線
の位置情報に変更して一時記憶し、前記一方のオブジェ
クトの輪郭線であって前記他方のオブジェクトに近接す
る関節面の輪郭線の位置情報をそのまま継続して記憶す
ることが好ましい。
【００１４】こうすれば、一時記憶されたオブジェクト
の輪郭線の位置情報のうち関節面の輪郭線の位置情報
を、隣り合う他方のオブジェクトの関節面の位置情報と
して利用することができ、隣り合うオブジェクトの両関
節面を一致させて該関節面にて滑らかに接続することが
できる。また、オブジェクト変更一時記憶手段によって
記憶すべきオブジェクトの輪郭線の位置情報をオブジェ
クト毎に記憶させれば足り、必要な記憶容量を比較的小
容量とすることができる。
の輪郭線の位置情報のうち関節面の輪郭線の位置情報
を、隣り合う他方のオブジェクトの関節面の位置情報と
して利用することができ、隣り合うオブジェクトの両関
節面を一致させて該関節面にて滑らかに接続することが
できる。また、オブジェクト変更一時記憶手段によって
記憶すべきオブジェクトの輪郭線の位置情報をオブジェ
クト毎に記憶させれば足り、必要な記憶容量を比較的小
容量とすることができる。
【００１５】また、本発明は、仮想３次元空間における
表示物を構成する複数のオブジェクトのうちの隣り合う
少なくとも第１オブジェクトと第２オブジェクトとが行
う関節運動をリアルタイム画像表示する３次元ゲーム装
置であって、前記第１オブジェクトは、該第１オブジェ
クトの輪郭線の一部によって形成され前記第２オブジェ
クトに近接する第１関節面と、該第１関節面の輪郭線に
対応して設けられ該第１オブジェクトの側面を区画する
第１区画線とを含み、前記第２オブジェクトは、該第２
オブジェクトの輪郭線の一部によって形成され前記第１
オブジェクトに近接する第２関節面と、該第２関節面の
輪郭線に対応して設けられ該第２オブジェクトの側面を
区画する第２区画線とを含み、前記関節運動が行われる
ときに、前記第１関節面と前記第２関節面とが一致する
ように、前記第１オブジェクトにおける前記第１区画線
によって形成される面と前記第１関節面との間の側面
と、前記第２オブジェクトにおける前記第２区画線によ
って形成される面と前記第２関節面との間の側面とが伸
縮することを特徴とする。
表示物を構成する複数のオブジェクトのうちの隣り合う
少なくとも第１オブジェクトと第２オブジェクトとが行
う関節運動をリアルタイム画像表示する３次元ゲーム装
置であって、前記第１オブジェクトは、該第１オブジェ
クトの輪郭線の一部によって形成され前記第２オブジェ
クトに近接する第１関節面と、該第１関節面の輪郭線に
対応して設けられ該第１オブジェクトの側面を区画する
第１区画線とを含み、前記第２オブジェクトは、該第２
オブジェクトの輪郭線の一部によって形成され前記第１
オブジェクトに近接する第２関節面と、該第２関節面の
輪郭線に対応して設けられ該第２オブジェクトの側面を
区画する第２区画線とを含み、前記関節運動が行われる
ときに、前記第１関節面と前記第２関節面とが一致する
ように、前記第１オブジェクトにおける前記第１区画線
によって形成される面と前記第１関節面との間の側面
と、前記第２オブジェクトにおける前記第２区画線によ
って形成される面と前記第２関節面との間の側面とが伸
縮することを特徴とする。
【００１６】本発明によれば、隣り合うオブジェクトが
行う関節運動に際して両オブジェクトの側面の一部が伸
縮して、互いの関節面が一致する。そのため両オブジェ
クトは滑らかに接続されて画像表示され、本３次元ゲー
ム装置の遊戯者はより自然な表示画像を楽しむことがで
きる。
行う関節運動に際して両オブジェクトの側面の一部が伸
縮して、互いの関節面が一致する。そのため両オブジェ
クトは滑らかに接続されて画像表示され、本３次元ゲー
ム装置の遊戯者はより自然な表示画像を楽しむことがで
きる。
【００１７】また、本発明は、仮想３次元空間における
表示物を構成する複数のオブジェクトのうちの隣り合う
少なくとも２つのオブジェクトが行う関節運動をリアル
タイム画像表示する３次元ゲーム装置であって、オブジ
ェクトの輪郭線の形状情報を含む情報を記憶するオブジ
ェクト情報記憶手段と、該オブジェクト情報記憶手段に
記憶される情報に基づいてオブジェクトの前記関節運動
後の少なくとも輪郭線の位置情報を含む情報を導き出し
該情報を一時記憶するオブジェクト変更一時記憶手段と
を含み、前記オブジェクト変更一時記憶手段は、隣り合
う２つのオブジェクトの前記関節運動に際して、一方の
オブジェクトにおける他方のオブジェクトに近接する関
節面の輪郭線の、前記関節運動の折れ角よりも小さな角
度の折れ角での関節運動を行った後の位置情報を含む情
報を導き出し、該情報を一時記憶する関節面設定手段を
含むことを特徴とする。
表示物を構成する複数のオブジェクトのうちの隣り合う
少なくとも２つのオブジェクトが行う関節運動をリアル
タイム画像表示する３次元ゲーム装置であって、オブジ
ェクトの輪郭線の形状情報を含む情報を記憶するオブジ
ェクト情報記憶手段と、該オブジェクト情報記憶手段に
記憶される情報に基づいてオブジェクトの前記関節運動
後の少なくとも輪郭線の位置情報を含む情報を導き出し
該情報を一時記憶するオブジェクト変更一時記憶手段と
を含み、前記オブジェクト変更一時記憶手段は、隣り合
う２つのオブジェクトの前記関節運動に際して、一方の
オブジェクトにおける他方のオブジェクトに近接する関
節面の輪郭線の、前記関節運動の折れ角よりも小さな角
度の折れ角での関節運動を行った後の位置情報を含む情
報を導き出し、該情報を一時記憶する関節面設定手段を
含むことを特徴とする。
【００１８】本発明によれば、前記関節面設定手段によ
って関節面の輪郭線の位置情報が導き出される。その
際、該位置情報は、２つのオブジェクトが行う関節運動
の折れ角よりも小さな角度の折れ角での関節運動に相当
する３次元座標変換によって導き出される。
って関節面の輪郭線の位置情報が導き出される。その
際、該位置情報は、２つのオブジェクトが行う関節運動
の折れ角よりも小さな角度の折れ角での関節運動に相当
する３次元座標変換によって導き出される。
【００１９】こうすれば、２つのオブジェクトの間に、
それらを滑らかにつなぐ関節面が設けられる。この結
果、本３次元ゲーム装置の遊戯者はさらに自然な表示画
像を楽しむことができる。
それらを滑らかにつなぐ関節面が設けられる。この結
果、本３次元ゲーム装置の遊戯者はさらに自然な表示画
像を楽しむことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明者は、３次元ゲーム装置の
開発過程において、３次元ゲーム装置では表示物の関節
部分において該関節を介して隣接する２つのオブジェク
ト（部品）を、図１Ａに示すようにいずれも固定した形
状を持つように形成した場合、関節１０の動き（以下
「関節運動」という）に際して該関節１０付近の画像表
示が見苦しくなるという問題を認識した。
開発過程において、３次元ゲーム装置では表示物の関節
部分において該関節を介して隣接する２つのオブジェク
ト（部品）を、図１Ａに示すようにいずれも固定した形
状を持つように形成した場合、関節１０の動き（以下
「関節運動」という）に際して該関節１０付近の画像表
示が見苦しくなるという問題を認識した。
【００２１】すなわち、関節１０を介して隣接する２つ
のオブジェクト１２、１４がいずれも固定形状をなす場
合には、関節運動の態様に応じて、例えば、図１Ｂに示
すように関節１０の外側に裂け目１６が生じていずれか
のオブジェクトの一端面が露出して画像表示されるとい
う問題がある。
のオブジェクト１２、１４がいずれも固定形状をなす場
合には、関節運動の態様に応じて、例えば、図１Ｂに示
すように関節１０の外側に裂け目１６が生じていずれか
のオブジェクトの一端面が露出して画像表示されるとい
う問題がある。
【００２２】あるいは、図１Ｃに示すように関節部分で
隣接する２つのオブジェクト１２、１４が互いに重なり
合うような関節運動の態様においては、該関節１０で両
オブジェクトの側面が互いに交差する。このため陰面処
理の手法によっては表示される側面が頻繁に交代して画
像表示にちらつきが生じる等の問題がある。
隣接する２つのオブジェクト１２、１４が互いに重なり
合うような関節運動の態様においては、該関節１０で両
オブジェクトの側面が互いに交差する。このため陰面処
理の手法によっては表示される側面が頻繁に交代して画
像表示にちらつきが生じる等の問題がある。
【００２３】以上のように、いずれの場合も関節部分の
画像表示は見苦しく３次元ゲーム装置の娯楽性を著しく
損ねてしまう。
画像表示は見苦しく３次元ゲーム装置の娯楽性を著しく
損ねてしまう。
【００２４】このような問題を解決するために、本発明
者は固定形状をなす複数のオブジェクトのみの組み合わ
せによって表示物を構成していたという従来の技術を見
直し、関節部分において側面が伸縮するオブジェクトを
画像表示するという発明を創作するに至った。
者は固定形状をなす複数のオブジェクトのみの組み合わ
せによって表示物を構成していたという従来の技術を見
直し、関節部分において側面が伸縮するオブジェクトを
画像表示するという発明を創作するに至った。
【００２５】（第１実施例）以下、本発明の第１実施例
について図面に基づき詳細に説明する。
について図面に基づき詳細に説明する。
【００２６】図２は本実施例にかかる３次元ゲーム装置
を用いた隣接する２つのオブジェクトの関節運動の画像
表示を示す図である。同図に示す２つのオブジェクト
Ａ、オブジェクトＢは１２枚のポリゴンの組み合わせに
よって６角柱状に形成されていて、それぞれの関節面１
８が同一となるようにして滑らかに接続されている。そ
して、関節運動の前後に際してオブジェクトＢにおける
オブジェクトＡに接する６枚のポリゴン（以下、「伸縮
ポリゴン」という）ＰＢ０…ＰＢ５が、オブジェクトＡ
とオブジェクトＢとが互いに接するように伸縮する。
尚、伸縮ポリゴンＰＢ３…ＰＢ５は図示されておらず、
伸縮ポリゴンＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５はそれぞれ順に伸
縮ポリゴンＰＢ０、ＰＢ１、ＰＢ２に対向する位置に配
されている。
を用いた隣接する２つのオブジェクトの関節運動の画像
表示を示す図である。同図に示す２つのオブジェクト
Ａ、オブジェクトＢは１２枚のポリゴンの組み合わせに
よって６角柱状に形成されていて、それぞれの関節面１
８が同一となるようにして滑らかに接続されている。そ
して、関節運動の前後に際してオブジェクトＢにおける
オブジェクトＡに接する６枚のポリゴン（以下、「伸縮
ポリゴン」という）ＰＢ０…ＰＢ５が、オブジェクトＡ
とオブジェクトＢとが互いに接するように伸縮する。
尚、伸縮ポリゴンＰＢ３…ＰＢ５は図示されておらず、
伸縮ポリゴンＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５はそれぞれ順に伸
縮ポリゴンＰＢ０、ＰＢ１、ＰＢ２に対向する位置に配
されている。
【００２７】同図に示すように、２つのオブジェクトの
隣接する端面を互いに一致させて関節面１８とすれば、
これらのオブジェクトＡ、Ｂの関節運動に際して関節部
分の外側に裂け目が生じることがなく、いずれのオブジ
ェクトの関節部分の端面も露出して画像表示されない。
また、２つのオブジェクトを構成する側面が互いに交差
しないため、陰面消去の手法によらず、好適に関節部分
の陰面消去処理を行うことができる。尚、前記伸縮ポリ
ゴンＰＢ０…ＰＢ５は関節面１８とオブジェクトＢの他
端面２０と間に設けられ該関節面１８に対応して設けら
れる区画線２２によって区画されている。そして、該区
画線２２は関節面１８と前記他端面２０との中間位置に
設けられている。こうすれば、関節運動に際してオブジ
ェクトＢ全体が変形することを防ぐことができる。
隣接する端面を互いに一致させて関節面１８とすれば、
これらのオブジェクトＡ、Ｂの関節運動に際して関節部
分の外側に裂け目が生じることがなく、いずれのオブジ
ェクトの関節部分の端面も露出して画像表示されない。
また、２つのオブジェクトを構成する側面が互いに交差
しないため、陰面消去の手法によらず、好適に関節部分
の陰面消去処理を行うことができる。尚、前記伸縮ポリ
ゴンＰＢ０…ＰＢ５は関節面１８とオブジェクトＢの他
端面２０と間に設けられ該関節面１８に対応して設けら
れる区画線２２によって区画されている。そして、該区
画線２２は関節面１８と前記他端面２０との中間位置に
設けられている。こうすれば、関節運動に際してオブジ
ェクトＢ全体が変形することを防ぐことができる。
【００２８】図３はこのような画像表示を得ることので
きる本３次元ゲーム装置の構成を示す図である。同図に
示す３次元ゲーム装置は、仮想３次元空間（以下「ゲー
ム空間」という）に配置されるそれぞれの表示物に関す
る情報が記憶される記憶部３０を有している。そして、
該記憶部３０には前述した隣接する２つのオブジェクト
の輪郭線の形状情報を記憶するオブジェクト情報記憶部
３２が特に設けられている。具体的には、オブジェクト
情報記憶部３２には各オブジェクトを構成する複数のポ
リゴンの基本配置が各オブジェクトに属する所定の原点
を基準とする座標情報として記憶されていて、該情報に
よってオブジェクトの基本形状が指定される。尚、ここ
で記憶される形状は「基本形状」であって、画像表示時
に際しては変形処理等がなされる。
きる本３次元ゲーム装置の構成を示す図である。同図に
示す３次元ゲーム装置は、仮想３次元空間（以下「ゲー
ム空間」という）に配置されるそれぞれの表示物に関す
る情報が記憶される記憶部３０を有している。そして、
該記憶部３０には前述した隣接する２つのオブジェクト
の輪郭線の形状情報を記憶するオブジェクト情報記憶部
３２が特に設けられている。具体的には、オブジェクト
情報記憶部３２には各オブジェクトを構成する複数のポ
リゴンの基本配置が各オブジェクトに属する所定の原点
を基準とする座標情報として記憶されていて、該情報に
よってオブジェクトの基本形状が指定される。尚、ここ
で記憶される形状は「基本形状」であって、画像表示時
に際しては変形処理等がなされる。
【００２９】この基本形状を記憶するために前記オブジ
ェクト情報記憶部３２には各オブジェクトに対応したポ
リゴン頂点リストとポリゴン属性リストとが記憶され
る。図４、５はオブジェクトＡ及びオブジェクトＢのポ
リゴン頂点リストを示す図であり、各オブジェクトを構
成するポリゴンのゲーム空間座標系における頂点座標と
該頂点の名前とが対応して記憶されている。ここで、各
オブジェクトの頂点の名前は図６、７に示すようにして
定められていて、オブジェクトＡは頂点ＣＡ０…ＣＡ
５、Ａ０…Ａ１１までの１８個の頂点によって指定さ
れ、オブジェクトＢは頂点ＣＢ０…ＣＢ５、Ｂ０…Ｂ１
１までの１８個の頂点によって指定される。ここで、符
号の頭文字にＣを付した頂点ＣＡ０…ＣＡ５、ＣＢ０…
ＣＢ５はそれぞれオブジェクトＡ、オブジェクトＢの関
節面１８の頂点の名前であり、それらの頂点座標は各ポ
リゴン頂点リストの先頭側に格納されている。また、頂
点ＣＡ０と頂点ＣＢ０の如く符号に付した数字が同じ頂
点は互いに位置が一致すべき頂点を表している。
ェクト情報記憶部３２には各オブジェクトに対応したポ
リゴン頂点リストとポリゴン属性リストとが記憶され
る。図４、５はオブジェクトＡ及びオブジェクトＢのポ
リゴン頂点リストを示す図であり、各オブジェクトを構
成するポリゴンのゲーム空間座標系における頂点座標と
該頂点の名前とが対応して記憶されている。ここで、各
オブジェクトの頂点の名前は図６、７に示すようにして
定められていて、オブジェクトＡは頂点ＣＡ０…ＣＡ
５、Ａ０…Ａ１１までの１８個の頂点によって指定さ
れ、オブジェクトＢは頂点ＣＢ０…ＣＢ５、Ｂ０…Ｂ１
１までの１８個の頂点によって指定される。ここで、符
号の頭文字にＣを付した頂点ＣＡ０…ＣＡ５、ＣＢ０…
ＣＢ５はそれぞれオブジェクトＡ、オブジェクトＢの関
節面１８の頂点の名前であり、それらの頂点座標は各ポ
リゴン頂点リストの先頭側に格納されている。また、頂
点ＣＡ０と頂点ＣＢ０の如く符号に付した数字が同じ頂
点は互いに位置が一致すべき頂点を表している。
【００３０】また、ポリゴン属性リストには図８Ａ、図
８Ｂに示すように各ポリゴンの名前ＰＡ０…ＰＡ１１、
ＰＢ０…ＰＢ１１と各ポリゴンを特定する４つの頂点の
ループ、及び各ポリゴンの属性情報ＡＰＡ０…ＡＰＡ１
１、ＡＰＢ０…ＡＰＢ１１とが対応して記憶されてい
る。このポリゴンの属性情報ＡＰＡ０…ＡＰＡ１１、Ａ
ＰＢ０…ＡＰＢ１１は各ポリゴンＰＡ０…ＰＡ１１、Ｐ
Ｂ０…ＰＢ１１に張り付けるべきテクスチャに関する情
報等が含まれている。
８Ｂに示すように各ポリゴンの名前ＰＡ０…ＰＡ１１、
ＰＢ０…ＰＢ１１と各ポリゴンを特定する４つの頂点の
ループ、及び各ポリゴンの属性情報ＡＰＡ０…ＡＰＡ１
１、ＡＰＢ０…ＡＰＢ１１とが対応して記憶されてい
る。このポリゴンの属性情報ＡＰＡ０…ＡＰＡ１１、Ａ
ＰＢ０…ＡＰＢ１１は各ポリゴンＰＡ０…ＰＡ１１、Ｐ
Ｂ０…ＰＢ１１に張り付けるべきテクスチャに関する情
報等が含まれている。
【００３１】このようにしてポリゴンの指定を行えば、
各ポリゴンを特定する頂点の位置座標を変更することに
よって、該ポリゴンの配置を変更することができると共
に大きさや形状をも変更することができる。
各ポリゴンを特定する頂点の位置座標を変更することに
よって、該ポリゴンの配置を変更することができると共
に大きさや形状をも変更することができる。
【００３２】以上のようにして記憶されるオブジェクト
Ａ及びオブジェクトＢに関する情報は、処理部３４（図
３参照）に設けられたオブジェクト変更一時記憶部３６
によって所定の演算処理が施されて一時記憶される。オ
ブジェクト変更一時記憶部３６には位置情報導出部３８
と一時記憶部４０とが設けられていて、該位置情報導出
部３８は、前記オブジェクト情報記憶部３２に記憶され
る各オブジェクトの形状情報とゲームプログラムや記憶
部３０に記憶される表示物の動作情報とに基づいて該オ
ブジェクトの回転、平行移動等の３次元演算処理を施し
てゲーム空間における位置座標情報を導き出し、これら
の情報は一時記憶部４０に記憶される。
Ａ及びオブジェクトＢに関する情報は、処理部３４（図
３参照）に設けられたオブジェクト変更一時記憶部３６
によって所定の演算処理が施されて一時記憶される。オ
ブジェクト変更一時記憶部３６には位置情報導出部３８
と一時記憶部４０とが設けられていて、該位置情報導出
部３８は、前記オブジェクト情報記憶部３２に記憶され
る各オブジェクトの形状情報とゲームプログラムや記憶
部３０に記憶される表示物の動作情報とに基づいて該オ
ブジェクトの回転、平行移動等の３次元演算処理を施し
てゲーム空間における位置座標情報を導き出し、これら
の情報は一時記憶部４０に記憶される。
【００３３】さらに、本実施例にかかる３次元ゲーム装
置においては前記オブジェクト変更一時記憶部３６に特
にオブジェクト連結部４２が設けられている。該オブジ
ェクト連結部４２はオブジェクトＢにおけるオブジェク
トＡ側に隣接する端面の頂点ＣＢ０…ＣＢ５の情報をオ
ブジェクトＡにおけるオブジェクトＢ側に隣接する端面
の頂点ＣＡ０…ＣＡ５の情報に置き換えて前記一時記憶
部４０に記憶することにより、オブジェクトＡとオブジ
ェクトＢとを連結する。そして、オブジェクト画像情報
出力部４４はこうして記憶された一時記憶部４０の記憶
内容に基づいて画像情報を表示部４６に出力する。
置においては前記オブジェクト変更一時記憶部３６に特
にオブジェクト連結部４２が設けられている。該オブジ
ェクト連結部４２はオブジェクトＢにおけるオブジェク
トＡ側に隣接する端面の頂点ＣＢ０…ＣＢ５の情報をオ
ブジェクトＡにおけるオブジェクトＢ側に隣接する端面
の頂点ＣＡ０…ＣＡ５の情報に置き換えて前記一時記憶
部４０に記憶することにより、オブジェクトＡとオブジ
ェクトＢとを連結する。そして、オブジェクト画像情報
出力部４４はこうして記憶された一時記憶部４０の記憶
内容に基づいて画像情報を表示部４６に出力する。
【００３４】図９は前記オブジェクト変更一時記憶部３
６の処理手順を示すフロー図である。また、図１０は同
処理における前記一時記憶部４０の記憶内容を示す概念
図であり、頂点座標が記憶領域に整列して格納される様
子を示している。以下、これらの図に基づきオブジェク
トＡとオブジェクトＢとを連結する処理の具体的な手順
を説明する。
６の処理手順を示すフロー図である。また、図１０は同
処理における前記一時記憶部４０の記憶内容を示す概念
図であり、頂点座標が記憶領域に整列して格納される様
子を示している。以下、これらの図に基づきオブジェク
トＡとオブジェクトＢとを連結する処理の具体的な手順
を説明する。
【００３５】まず、処理部３４に設けられる作業領域
（レジスタ）にカウント値ｉを記憶保持する領域を確保
し、ｉ＝０を格納する（Ｓ１）。次にオブジェクト変更
一時記憶部３６は前記オブジェクト情報記憶部３２に記
憶された前記オブジェクトＡのポリゴン頂点リストより
頂点座標のうちの一つを読み出す（Ｓ２）。また位置情
報導出部３８は、読み出した座標を用いてゲーム空間に
おける関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ３）、前記一
時記憶部４０の前記カウント値ｉに対応する領域（アド
レス）へ格納する（Ｓ４）。次に処理部３４は前記カウ
ント値ｉの値に基づき、読み出した座標にかかる頂点が
最終データであるかを判別する（Ｓ５）。尚、本例の場
合にはカウント値ｉ＝１８が最終データを表す。最終デ
ータでない場合には前記カウント値ｉを１だけインクリ
メントし（Ｓ６）、次の頂点の座標を読み出す（Ｓ
２）。以上の処理を最終データにかかる頂点座標に対し
て行うまで繰り返し（Ｓ５）、オブジェクトＡの全ての
頂点データの読み出し、演算及び記憶が行われると、前
記オブジェクト画像情報出力部４４は前記一時記憶部４
０を読み出し、その情報に従って画像情報を出力する
（Ｓ７）。この時点での一時記憶部４０は、図１０Ａに
示すように、カウント値ｉ＝０〜５に対応する領域にオ
ブジェクトＡの関節面１８に属する頂点座標が格納さ
れ、カウント値ｉ＝６〜１８に対応する領域にその他の
頂点座標が記憶されている。尚、一時記憶部４０には情
報が読み出された後にも、記憶されている座標情報は引
き続き記憶される。
（レジスタ）にカウント値ｉを記憶保持する領域を確保
し、ｉ＝０を格納する（Ｓ１）。次にオブジェクト変更
一時記憶部３６は前記オブジェクト情報記憶部３２に記
憶された前記オブジェクトＡのポリゴン頂点リストより
頂点座標のうちの一つを読み出す（Ｓ２）。また位置情
報導出部３８は、読み出した座標を用いてゲーム空間に
おける関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ３）、前記一
時記憶部４０の前記カウント値ｉに対応する領域（アド
レス）へ格納する（Ｓ４）。次に処理部３４は前記カウ
ント値ｉの値に基づき、読み出した座標にかかる頂点が
最終データであるかを判別する（Ｓ５）。尚、本例の場
合にはカウント値ｉ＝１８が最終データを表す。最終デ
ータでない場合には前記カウント値ｉを１だけインクリ
メントし（Ｓ６）、次の頂点の座標を読み出す（Ｓ
２）。以上の処理を最終データにかかる頂点座標に対し
て行うまで繰り返し（Ｓ５）、オブジェクトＡの全ての
頂点データの読み出し、演算及び記憶が行われると、前
記オブジェクト画像情報出力部４４は前記一時記憶部４
０を読み出し、その情報に従って画像情報を出力する
（Ｓ７）。この時点での一時記憶部４０は、図１０Ａに
示すように、カウント値ｉ＝０〜５に対応する領域にオ
ブジェクトＡの関節面１８に属する頂点座標が格納さ
れ、カウント値ｉ＝６〜１８に対応する領域にその他の
頂点座標が記憶されている。尚、一時記憶部４０には情
報が読み出された後にも、記憶されている座標情報は引
き続き記憶される。
【００３６】次に処理部３４は前記カウント値ｉをｉ＝
６として再設定し（Ｓ８）、オブジェクト変更一時記憶
部３６はオブジェクトＢのポリゴン頂点リストよりカウ
ント値ｉに対応する頂点の座標を読み出す（Ｓ９）。位
置情報導出部３８は読み出した座標を用いてゲーム空間
における関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ１０）、カ
ウント値ｉに対応した一時記憶部４０の領域に格納する
（Ｓ１１、図１０Ｂ参照）。次に、カウント値ｉの値に
より最終データであるか判別し（Ｓ１２）、最終データ
でなければカウント値ｉを１だけインクリメントする
（Ｓ１３）。そして、オブジェクトＢの次の頂点を読み
出し（Ｓ９）し、最終データまで同様の処理を繰り返す
（Ｓ１２）。そして、オブジェクトＢの全ての頂点デー
タの演算及び一時記憶を行う。すなわち、一時記憶部４
０に記憶された頂点座標ＣＡ０…ＣＡ５は、そのままの
記憶内容で保持し、オブジェクトＢにのみ属する頂点座
標Ｂ０…Ｂ１１だけをオブジェクトＡにのみ属する頂点
座標Ａ０…Ａ１１が記憶されていた領域に上書きして変
更記憶する。その後、前記オブジェクト画像情報出力部
４４は前記一時記憶部４０を読み出しその情報に従って
画像情報を出力する（Ｓ１４）。
６として再設定し（Ｓ８）、オブジェクト変更一時記憶
部３６はオブジェクトＢのポリゴン頂点リストよりカウ
ント値ｉに対応する頂点の座標を読み出す（Ｓ９）。位
置情報導出部３８は読み出した座標を用いてゲーム空間
における関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ１０）、カ
ウント値ｉに対応した一時記憶部４０の領域に格納する
（Ｓ１１、図１０Ｂ参照）。次に、カウント値ｉの値に
より最終データであるか判別し（Ｓ１２）、最終データ
でなければカウント値ｉを１だけインクリメントする
（Ｓ１３）。そして、オブジェクトＢの次の頂点を読み
出し（Ｓ９）し、最終データまで同様の処理を繰り返す
（Ｓ１２）。そして、オブジェクトＢの全ての頂点デー
タの演算及び一時記憶を行う。すなわち、一時記憶部４
０に記憶された頂点座標ＣＡ０…ＣＡ５は、そのままの
記憶内容で保持し、オブジェクトＢにのみ属する頂点座
標Ｂ０…Ｂ１１だけをオブジェクトＡにのみ属する頂点
座標Ａ０…Ａ１１が記憶されていた領域に上書きして変
更記憶する。その後、前記オブジェクト画像情報出力部
４４は前記一時記憶部４０を読み出しその情報に従って
画像情報を出力する（Ｓ１４）。
【００３７】以上説明した処理においては、オブジェク
ト情報記憶部３２に記憶されるオブジェクトのポリゴン
頂点リストを一旦一時記憶部４０に読み出し、関節面に
属する頂点を所定の頂点に置き換えている。すなわち、
関節面の頂点だけを他のオブジェクトの関節面の頂点座
標に置き換え、その他の頂点はオブジェクトの既存の形
状情報を有効に使っている。こうすれば、本発明の実施
に当たって新たにオブジェクトの形状情報を作成する必
要が無く、比較的容易に本発明を実施することができ
る。
ト情報記憶部３２に記憶されるオブジェクトのポリゴン
頂点リストを一旦一時記憶部４０に読み出し、関節面に
属する頂点を所定の頂点に置き換えている。すなわち、
関節面の頂点だけを他のオブジェクトの関節面の頂点座
標に置き換え、その他の頂点はオブジェクトの既存の形
状情報を有効に使っている。こうすれば、本発明の実施
に当たって新たにオブジェクトの形状情報を作成する必
要が無く、比較的容易に本発明を実施することができ
る。
【００３８】また、前記一時記憶部４０に記憶すべき情
報はオブジェクトＡあるいはオブジェクトＢのポリゴン
の頂点座標であり、それらはオブジェクト毎に該一時記
憶部４０に記憶される。従って、比較的少ない記憶容量
の一時記憶部４０を用いてオブジェクトＡとオブジェク
トＢとをそれぞれの関節面が一致するようにして滑らか
に接続することができる。尚、比較的大容量の記憶容量
を持つ一時記憶部を用いれば、該一時記憶部の読み出し
を各オブジェクト毎に行う必要がない。
報はオブジェクトＡあるいはオブジェクトＢのポリゴン
の頂点座標であり、それらはオブジェクト毎に該一時記
憶部４０に記憶される。従って、比較的少ない記憶容量
の一時記憶部４０を用いてオブジェクトＡとオブジェク
トＢとをそれぞれの関節面が一致するようにして滑らか
に接続することができる。尚、比較的大容量の記憶容量
を持つ一時記憶部を用いれば、該一時記憶部の読み出し
を各オブジェクト毎に行う必要がない。
【００３９】次に、ゲーム空間において隣り合う２つの
オブジェクトの関節運動に以上説明した処理を適用した
場合の画像表示の例を示す。
オブジェクトの関節運動に以上説明した処理を適用した
場合の画像表示の例を示す。
【００４０】図１１は、大腿部を構成するオブジェクト
と臑を構成するオブジェクトとが、いずれも固定形状を
なす場合における膝部の表示画像を示す図であり、図１
２は本実施例にかかる３次元ゲーム装置によって大腿部
を構成するオブジェクトの一部に区画線及び伸縮ポリゴ
ンを設けた場合における膝部の表示画像を示す図であ
る。これらの図が示すように、関節部を介して隣接する
２つのオブジェクトの少なくとも一方に伸縮ポリゴンを
設けることで極めて好適な膝部の画像表示を得ることが
できる。
と臑を構成するオブジェクトとが、いずれも固定形状を
なす場合における膝部の表示画像を示す図であり、図１
２は本実施例にかかる３次元ゲーム装置によって大腿部
を構成するオブジェクトの一部に区画線及び伸縮ポリゴ
ンを設けた場合における膝部の表示画像を示す図であ
る。これらの図が示すように、関節部を介して隣接する
２つのオブジェクトの少なくとも一方に伸縮ポリゴンを
設けることで極めて好適な膝部の画像表示を得ることが
できる。
【００４１】尚、上記実施例は各種の変形実施が可能で
ある。例えば、上述した各オブジェクトを構成するポリ
ゴンを頂点の位置座標によって指定する代わりに輪郭線
の位置座標によってオブジェクトの位置、形状を指定し
た場合も比較的容易に各オブジェクトを伸縮させること
ができる。
ある。例えば、上述した各オブジェクトを構成するポリ
ゴンを頂点の位置座標によって指定する代わりに輪郭線
の位置座標によってオブジェクトの位置、形状を指定し
た場合も比較的容易に各オブジェクトを伸縮させること
ができる。
【００４２】また、上述した処理においては隣り合う２
つのオブジェクトの両関節面について３次元演算を施し
たが（図９、Ｓ３、Ｓ１０参照）、両関節面は同一面と
するのでいずれか一方の関節面についての３次元演算は
省略可能である。
つのオブジェクトの両関節面について３次元演算を施し
たが（図９、Ｓ３、Ｓ１０参照）、両関節面は同一面と
するのでいずれか一方の関節面についての３次元演算は
省略可能である。
【００４３】さらに、３以上のオブジェクトが連結して
関節運動を行う場合も前述した処理を繰り返すことによ
り同様にして各々の端面が一致するように画像表示する
ことができる。
関節運動を行う場合も前述した処理を繰り返すことによ
り同様にして各々の端面が一致するように画像表示する
ことができる。
【００４４】図１３、図１４は、臀部を構成するオブジ
ェクトに大腿部を構成する２つのオブジェクトが連結さ
れた表示画像を示す図である。図１３はいずれのオブジ
ェクトも固定形状をなしている場合を示し、臀部を構成
するオブジェクトと大腿部を構成するオブジェクトとの
間に裂け目が生じている。これに対して、図１４は本実
施例にかかる３次元ゲーム装置によって大腿部を構成す
るオブジェクトの一部に区画線及び伸縮ポリゴンを設け
た場合を示し、臀部を構成するオブジェクトと大腿部を
構成するオブジェクトとが滑らかに接続されている。
ェクトに大腿部を構成する２つのオブジェクトが連結さ
れた表示画像を示す図である。図１３はいずれのオブジ
ェクトも固定形状をなしている場合を示し、臀部を構成
するオブジェクトと大腿部を構成するオブジェクトとの
間に裂け目が生じている。これに対して、図１４は本実
施例にかかる３次元ゲーム装置によって大腿部を構成す
るオブジェクトの一部に区画線及び伸縮ポリゴンを設け
た場合を示し、臀部を構成するオブジェクトと大腿部を
構成するオブジェクトとが滑らかに接続されている。
【００４５】また、同図に示す表示画像では伸縮ポリゴ
ンにプレイヤが身につける衣服を表現したテクスチャが
マッピングされている。このため、本３次元ゲーム装置
によれば、関節運動に際して前記衣服が伸縮する様子が
画像表示されることになり、さらに表示画像のリアリテ
ィを高めることに成功している。
ンにプレイヤが身につける衣服を表現したテクスチャが
マッピングされている。このため、本３次元ゲーム装置
によれば、関節運動に際して前記衣服が伸縮する様子が
画像表示されることになり、さらに表示画像のリアリテ
ィを高めることに成功している。
【００４６】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
について説明する。
について説明する。
【００４７】本実施例は、隣合う２つのオブジェクトの
行う関節運動に際して両方のオブジェクトの側面の一部
が伸縮して、両者が滑らかに連結される３次元ゲーム装
置に関するものである。尚、本実施例の説明においては
上記第１実施例で既に説明した事項と同等の事項は、同
一の符号を付して説明を省略するものとする。
行う関節運動に際して両方のオブジェクトの側面の一部
が伸縮して、両者が滑らかに連結される３次元ゲーム装
置に関するものである。尚、本実施例の説明においては
上記第１実施例で既に説明した事項と同等の事項は、同
一の符号を付して説明を省略するものとする。
【００４８】図１５は本実施例にかかる３次元ゲーム装
置を用いた隣接する２つのオブジェクトの関節運動の画
像表示を示す図である。同図に示す２つのオブジェクト
Ａ、オブジェクトＢは１２枚のポリゴンの組み合わせに
よって６角柱状に形成されていて、それぞれの関節面１
００が同一となるようにして滑らかに接続されている。
そして、関節運動の前後に際してオブジェクトＡにおけ
るオブジェクトＢに接する６枚の伸縮ポリゴンＰＡ０…
ＰＡ５と、オブジェクトＢにおけるオブジェクトＡに接
する６枚の伸縮ポリゴンＰＢ０…ＰＢ５とが、オブジェ
クトＡとオブジェクトＢとが互いに接するように伸縮す
る。
置を用いた隣接する２つのオブジェクトの関節運動の画
像表示を示す図である。同図に示す２つのオブジェクト
Ａ、オブジェクトＢは１２枚のポリゴンの組み合わせに
よって６角柱状に形成されていて、それぞれの関節面１
００が同一となるようにして滑らかに接続されている。
そして、関節運動の前後に際してオブジェクトＡにおけ
るオブジェクトＢに接する６枚の伸縮ポリゴンＰＡ０…
ＰＡ５と、オブジェクトＢにおけるオブジェクトＡに接
する６枚の伸縮ポリゴンＰＢ０…ＰＢ５とが、オブジェ
クトＡとオブジェクトＢとが互いに接するように伸縮す
る。
【００４９】尚、伸縮ポリゴンＰＡ３…ＰＡ５は図示さ
れておらず、伸縮ポリゴンＰＡ３、ＰＡ４、ＰＡ５はそ
れぞれ順に伸縮ポリゴンＰＡ０、ＰＡ１、ＰＡ２に対向
する位置に配されている。また、伸縮ポリゴンＰＢ３…
ＰＢ５も図示されておらず、伸縮ポリゴンＰＢ３、ＰＢ
４、ＰＢ５はそれぞれ順に伸縮ポリゴンＰＢ０、ＰＢ
１、ＰＢ２に対向する位置に配されている。
れておらず、伸縮ポリゴンＰＡ３、ＰＡ４、ＰＡ５はそ
れぞれ順に伸縮ポリゴンＰＡ０、ＰＡ１、ＰＡ２に対向
する位置に配されている。また、伸縮ポリゴンＰＢ３…
ＰＢ５も図示されておらず、伸縮ポリゴンＰＢ３、ＰＢ
４、ＰＢ５はそれぞれ順に伸縮ポリゴンＰＢ０、ＰＢ
１、ＰＢ２に対向する位置に配されている。
【００５０】同図に示すように、２つのオブジェクトの
隣接する端面を互いに一致させて関節面１００とすれ
ば、これらのオブジェクトＡ、Ｂの関節運動に際して関
節部分の外側に裂け目が生じることがなく、いずれのオ
ブジェクトの関節部分の端面も露出して画像表示されな
い。また、２つのオブジェクトを構成する側面が互いに
交差しないため、陰面消去の手法によらず、好適に関節
部分の陰面消去処理を行うことができる。尚、前記伸縮
ポリゴンＰＡ０…ＰＡ５は関節面１００とオブジェクト
Ａの他端面１０２Ａと間に設けられ該関節面１００に対
応して設けられる区画線１０４Ａによって区画されてい
る。そして、該区画線１０４Ａは関節面１００と前記他
端面１０２Ａとの中間位置に設けられている。また、前
記伸縮ポリゴンＰＢ０…ＰＢ５は関節面１００とオブジ
ェクトＢの他端面１０２Ｂとの間に設けられ該関節面１
００に対応して設けられる区画線１０４Ｂによって区画
されている。そして、該区画線１０４Ｂは関節面１００
と前記他端面１０２Ｂとの中間位置に設けられている。
こうすれば、関節運動に際してオブジェクトＡ及びオブ
ジェクトＢ全体が変形することを防ぐことができる。
隣接する端面を互いに一致させて関節面１００とすれ
ば、これらのオブジェクトＡ、Ｂの関節運動に際して関
節部分の外側に裂け目が生じることがなく、いずれのオ
ブジェクトの関節部分の端面も露出して画像表示されな
い。また、２つのオブジェクトを構成する側面が互いに
交差しないため、陰面消去の手法によらず、好適に関節
部分の陰面消去処理を行うことができる。尚、前記伸縮
ポリゴンＰＡ０…ＰＡ５は関節面１００とオブジェクト
Ａの他端面１０２Ａと間に設けられ該関節面１００に対
応して設けられる区画線１０４Ａによって区画されてい
る。そして、該区画線１０４Ａは関節面１００と前記他
端面１０２Ａとの中間位置に設けられている。また、前
記伸縮ポリゴンＰＢ０…ＰＢ５は関節面１００とオブジ
ェクトＢの他端面１０２Ｂとの間に設けられ該関節面１
００に対応して設けられる区画線１０４Ｂによって区画
されている。そして、該区画線１０４Ｂは関節面１００
と前記他端面１０２Ｂとの中間位置に設けられている。
こうすれば、関節運動に際してオブジェクトＡ及びオブ
ジェクトＢ全体が変形することを防ぐことができる。
【００５１】図１６は、オブジェクトＡとオブジェクト
Ｂとを、関節運動が行われる面に対して垂直な方向から
見た図であり、オブジェクトＡとオブジェクトＢとが折
れ角θの関節運動を行った場合の両オブジェクトＡ、Ｂ
を示している。
Ｂとを、関節運動が行われる面に対して垂直な方向から
見た図であり、オブジェクトＡとオブジェクトＢとが折
れ角θの関節運動を行った場合の両オブジェクトＡ、Ｂ
を示している。
【００５２】同図に示すように、オブジェクトＡとオブ
ジェクトＢとは関節点１０５を中心に折れ角θをなして
いて、例えば、区画線１０４Ａの含まれる面と区画線１
０４Ｂの含まれる面とのなす角は前記折れ角θに等し
い。そして、関節面１００と区画線１０４Ａあるいは区
画線１０４Ｂの含まれる面とのなす角は前記折れ角θの
半分に等しい。
ジェクトＢとは関節点１０５を中心に折れ角θをなして
いて、例えば、区画線１０４Ａの含まれる面と区画線１
０４Ｂの含まれる面とのなす角は前記折れ角θに等し
い。そして、関節面１００と区画線１０４Ａあるいは区
画線１０４Ｂの含まれる面とのなす角は前記折れ角θの
半分に等しい。
【００５３】図１７はこのような画像表示を得ることの
できる本３次元ゲーム装置の構成を示す図である。同図
に示す３次元ゲーム装置は、既に図３に示した第１実施
例にかかる３次元ゲーム装置とほぼ同様の構成をなし、
特に、位置情報導出部３８内に前記オブジェクト連結部
４２に替えて関節面設定部１０６が設けられたものであ
る。該関節面設定部１０６は、前記関節面１００に対し
て、関節運動の折れ角θの半分の角度の回転を含む３次
元座標変換を施し、該情報を一時記憶部４０に記憶する
ものである。
できる本３次元ゲーム装置の構成を示す図である。同図
に示す３次元ゲーム装置は、既に図３に示した第１実施
例にかかる３次元ゲーム装置とほぼ同様の構成をなし、
特に、位置情報導出部３８内に前記オブジェクト連結部
４２に替えて関節面設定部１０６が設けられたものであ
る。該関節面設定部１０６は、前記関節面１００に対し
て、関節運動の折れ角θの半分の角度の回転を含む３次
元座標変換を施し、該情報を一時記憶部４０に記憶する
ものである。
【００５４】該関節面設定部１０６以外のブロックは上
記第１実施例にかかる３次元ゲーム装置とほぼ同様であ
る。すなわち、前記オブジェクト情報記憶部３２には図
４、５に既に示したポリゴン頂点リストと、図８Ａ、８
Ｂに既に示したポリゴン属性リストとが記憶されてい
る。そして、関節面１００の頂点の頂点にかかる頂点Ｃ
Ａ０…ＣＡ５、ＣＢ０…ＣＢ５の頂点座標は各ポリゴン
頂点リストの先頭側に格納されている。また、頂点ＣＡ
０と頂点ＣＢ０の如く符号に付した数字が同じ頂点は互
いに位置が一致すべき頂点を表している。
記第１実施例にかかる３次元ゲーム装置とほぼ同様であ
る。すなわち、前記オブジェクト情報記憶部３２には図
４、５に既に示したポリゴン頂点リストと、図８Ａ、８
Ｂに既に示したポリゴン属性リストとが記憶されてい
る。そして、関節面１００の頂点の頂点にかかる頂点Ｃ
Ａ０…ＣＡ５、ＣＢ０…ＣＢ５の頂点座標は各ポリゴン
頂点リストの先頭側に格納されている。また、頂点ＣＡ
０と頂点ＣＢ０の如く符号に付した数字が同じ頂点は互
いに位置が一致すべき頂点を表している。
【００５５】図１８、１９は本実施例にかかる３次元ゲ
ーム装置の処理手順を示すフロー図である。また、図２
０は同処理における前記一時記憶部４０の記憶内容を示
す概念図であり、頂点座標が記憶領域に整列して格納さ
れる様子を示している。以下、これらの図に基づきオブ
ジェクトＡとオブジェクトＢとを連結する処理の具体的
な手順を説明する。
ーム装置の処理手順を示すフロー図である。また、図２
０は同処理における前記一時記憶部４０の記憶内容を示
す概念図であり、頂点座標が記憶領域に整列して格納さ
れる様子を示している。以下、これらの図に基づきオブ
ジェクトＡとオブジェクトＢとを連結する処理の具体的
な手順を説明する。
【００５６】まず、処理部３４に設けられる作業領域
（レジスタ）にカウント値ｉを記憶保持する領域を確保
し、ｉ＝０を格納する（Ｓ１０１）。次にオブジェクト
変更一時記憶部３６は前記オブジェクト情報記憶部３２
に記憶された前記オブジェクトＡのポリゴン頂点リスト
より関節面１００の頂点座標ＣＡ０を読み出す（Ｓ１０
２）。ここで関節面設定部１０６は該頂点座標ＣＡ０の
ゲーム空間における関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ
１０３）、前記一時記憶部４０の前記カウント値ｉに対
応する領域（アドレス）へ格納する（Ｓ１０４、図２０
Ａ参照）。この際、関節面設定部１０６は、オブジェク
トＡとオブジェクトＢとの間の関節運動の折れ角θの半
分の角度、θ／２での折れ角で関節運動する場合の位置
を導出している。次に処理部３４は前記カウント値ｉの
値に基づき、読み出した座標にかかる頂点が関節面１０
０の最終データであるかを判別する（Ｓ１０５）。尚、
本例の場合にはカウント値ｉ＝６が最終データを表す。
最終データでない場合には前記カウント値ｉを１だけイ
ンクリメントし（Ｓ１０６）、次の関節面１００の頂点
座標を読み出す（Ｓ１０２）。そして、以上の処理を最
終データにかかる頂点座標ＣＡ５に対して行うまで繰り
返す（Ｓ１０５）。
（レジスタ）にカウント値ｉを記憶保持する領域を確保
し、ｉ＝０を格納する（Ｓ１０１）。次にオブジェクト
変更一時記憶部３６は前記オブジェクト情報記憶部３２
に記憶された前記オブジェクトＡのポリゴン頂点リスト
より関節面１００の頂点座標ＣＡ０を読み出す（Ｓ１０
２）。ここで関節面設定部１０６は該頂点座標ＣＡ０の
ゲーム空間における関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ
１０３）、前記一時記憶部４０の前記カウント値ｉに対
応する領域（アドレス）へ格納する（Ｓ１０４、図２０
Ａ参照）。この際、関節面設定部１０６は、オブジェク
トＡとオブジェクトＢとの間の関節運動の折れ角θの半
分の角度、θ／２での折れ角で関節運動する場合の位置
を導出している。次に処理部３４は前記カウント値ｉの
値に基づき、読み出した座標にかかる頂点が関節面１０
０の最終データであるかを判別する（Ｓ１０５）。尚、
本例の場合にはカウント値ｉ＝６が最終データを表す。
最終データでない場合には前記カウント値ｉを１だけイ
ンクリメントし（Ｓ１０６）、次の関節面１００の頂点
座標を読み出す（Ｓ１０２）。そして、以上の処理を最
終データにかかる頂点座標ＣＡ５に対して行うまで繰り
返す（Ｓ１０５）。
【００５７】次にオブジェクト変更一時記憶部３６は前
記オブジェクト情報記憶部３２に記憶された前記オブジ
ェクトＡのポリゴン頂点リストから、関節面１００にか
かる頂点以外の頂点の座標を読み出す（Ｓ１０７）。位
置情報導出部３８は、読み出した座標を用いてゲーム空
間における関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ１０
８）、前記一時記憶部４０の前記カウント値ｉに対応す
る領域へ格納する（Ｓ１０９）。この際、該位置情報導
出部３８は前記関節面設定部１０６における３次元変換
処理とは異なり、関節運動における折れ角θに基づく演
算を行う。そして、処理部３４は前記カウント値ｉの値
に基づき、読み出した座標にかかる頂点が最終データで
あるかを判別する（Ｓ１１０）。尚、本例の場合にはカ
ウント値ｉ＝１８が最終データを表す。最終データでな
い場合には前記カウント値ｉを１だけインクリメントし
（Ｓ１１２）、次の頂点の座標を読み出す（Ｓ１０
７）。以上の処理を最終データにかかる頂点座標に対し
て行うまで繰り返し（Ｓ１１０）、オブジェクトＡの全
ての頂点データの読み出し、演算及び記憶が行われる
と、前記オブジェクト画像情報出力部４４は前記一時記
憶部４０を読み出し、その情報に従って画像情報を出力
する（Ｓ１１２）。この時点での一時記憶部４０は、図
２０Ｂに示すように、カウント値ｉ＝０〜５に対応する
領域に関節面１００に属する頂点座標が格納され、カウ
ント値ｉ＝６〜１８に対応する領域にオブジェクトＡの
関節面１００に属する頂点以外の頂点の座標が記憶され
ている。尚、一時記憶部４０には情報が読み出された後
にも、記憶されている座標情報は引き続き記憶される。
記オブジェクト情報記憶部３２に記憶された前記オブジ
ェクトＡのポリゴン頂点リストから、関節面１００にか
かる頂点以外の頂点の座標を読み出す（Ｓ１０７）。位
置情報導出部３８は、読み出した座標を用いてゲーム空
間における関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ１０
８）、前記一時記憶部４０の前記カウント値ｉに対応す
る領域へ格納する（Ｓ１０９）。この際、該位置情報導
出部３８は前記関節面設定部１０６における３次元変換
処理とは異なり、関節運動における折れ角θに基づく演
算を行う。そして、処理部３４は前記カウント値ｉの値
に基づき、読み出した座標にかかる頂点が最終データで
あるかを判別する（Ｓ１１０）。尚、本例の場合にはカ
ウント値ｉ＝１８が最終データを表す。最終データでな
い場合には前記カウント値ｉを１だけインクリメントし
（Ｓ１１２）、次の頂点の座標を読み出す（Ｓ１０
７）。以上の処理を最終データにかかる頂点座標に対し
て行うまで繰り返し（Ｓ１１０）、オブジェクトＡの全
ての頂点データの読み出し、演算及び記憶が行われる
と、前記オブジェクト画像情報出力部４４は前記一時記
憶部４０を読み出し、その情報に従って画像情報を出力
する（Ｓ１１２）。この時点での一時記憶部４０は、図
２０Ｂに示すように、カウント値ｉ＝０〜５に対応する
領域に関節面１００に属する頂点座標が格納され、カウ
ント値ｉ＝６〜１８に対応する領域にオブジェクトＡの
関節面１００に属する頂点以外の頂点の座標が記憶され
ている。尚、一時記憶部４０には情報が読み出された後
にも、記憶されている座標情報は引き続き記憶される。
【００５８】次に処理部３４は前記カウント値ｉをｉ＝
６として再設定し（Ｓ１１３）、オブジェクト変更一時
記憶部３６はオブジェクトＢのポリゴン頂点リストより
カウント値に対応する頂点座標Ｂ０を読み出す（Ｓ１１
４）。位置情報導出部３８は読み出した座標を用いてゲ
ーム空間における関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ１
１５）、カウント値ｉに対応した一時記憶部４０の領域
に格納する（Ｓ１１６、図２０Ｃ参照）。次に、カウン
ト値ｉの値により最終データであるか判別し（Ｓ１１
７）、最終データでなければカウント値ｉを１だけイン
クリメントする（Ｓ１１８）。そして、オブジェクトＢ
の次の頂点を読み出し（Ｓ１１４）し、最終データまで
同様の処理を繰り返す（Ｓ１１７）。そして、オブジェ
クトＢの全ての頂点データの演算及び一時記憶を行う。
すなわち、一時記憶部４０に記憶された頂点座標ＣＡ０
…ＣＡ５は、そのままの記憶内容で保持し、オブジェク
トＢにのみ属する頂点座標Ｂ０…Ｂ１１だけをオブジェ
クトＡにのみ属する頂点座標Ａ０…Ａ１１が記憶されて
いた領域に上書きして変更記憶する（図２０Ｃ参照）。
その後、前記オブジェクト画像情報出力部４４は前記一
時記憶部４０を読み出しその情報に従って画像情報を出
力する（Ｓ１１９）。
６として再設定し（Ｓ１１３）、オブジェクト変更一時
記憶部３６はオブジェクトＢのポリゴン頂点リストより
カウント値に対応する頂点座標Ｂ０を読み出す（Ｓ１１
４）。位置情報導出部３８は読み出した座標を用いてゲ
ーム空間における関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ１
１５）、カウント値ｉに対応した一時記憶部４０の領域
に格納する（Ｓ１１６、図２０Ｃ参照）。次に、カウン
ト値ｉの値により最終データであるか判別し（Ｓ１１
７）、最終データでなければカウント値ｉを１だけイン
クリメントする（Ｓ１１８）。そして、オブジェクトＢ
の次の頂点を読み出し（Ｓ１１４）し、最終データまで
同様の処理を繰り返す（Ｓ１１７）。そして、オブジェ
クトＢの全ての頂点データの演算及び一時記憶を行う。
すなわち、一時記憶部４０に記憶された頂点座標ＣＡ０
…ＣＡ５は、そのままの記憶内容で保持し、オブジェク
トＢにのみ属する頂点座標Ｂ０…Ｂ１１だけをオブジェ
クトＡにのみ属する頂点座標Ａ０…Ａ１１が記憶されて
いた領域に上書きして変更記憶する（図２０Ｃ参照）。
その後、前記オブジェクト画像情報出力部４４は前記一
時記憶部４０を読み出しその情報に従って画像情報を出
力する（Ｓ１１９）。
【００５９】以上説明した処理によれば、第１実施例に
かかる３次元ゲーム装置と同様に、オブジェクト情報記
憶部３２に記憶されるオブジェクトのポリゴン頂点リス
トを一旦一時記憶部４０に読み出し、関節面に属する頂
点を所定の頂点に置き換えている。特に、本実施例で
は、前記関節面位置座標導出部１０６は関節面１００に
属する頂点に対して、オブジェクトＡ及びオブジェクト
Ｂが本来行っている折れ角θの関節運動とは異なり、折
れ角θ／２の関節運動を表す３次元座標変換を施してい
る。また、位置情報導出部３８は、関節面１００に属す
る頂点以外の頂点に対して折れ角θの関節運動を表す３
次元座標変換を施している。そして、こうして導出され
た各頂点によって指定されるポリゴンによって画像合成
すれば図１５に既に示した表示画像が得られる。
かかる３次元ゲーム装置と同様に、オブジェクト情報記
憶部３２に記憶されるオブジェクトのポリゴン頂点リス
トを一旦一時記憶部４０に読み出し、関節面に属する頂
点を所定の頂点に置き換えている。特に、本実施例で
は、前記関節面位置座標導出部１０６は関節面１００に
属する頂点に対して、オブジェクトＡ及びオブジェクト
Ｂが本来行っている折れ角θの関節運動とは異なり、折
れ角θ／２の関節運動を表す３次元座標変換を施してい
る。また、位置情報導出部３８は、関節面１００に属す
る頂点以外の頂点に対して折れ角θの関節運動を表す３
次元座標変換を施している。そして、こうして導出され
た各頂点によって指定されるポリゴンによって画像合成
すれば図１５に既に示した表示画像が得られる。
【００６０】本実施例にかかる３次元ゲーム装置は、こ
うした処理を行うことでオブジェクトＡとオブジェクト
Ｂの両方の側面の一部を伸縮させ、関節運動に際して両
オブジェクトを滑らかに接続することに成功している。
その結果、第１実施例にかかる３次元ゲーム装置による
ものよりも、さらに自然に関節部分の画像表示を行うこ
とができる。
うした処理を行うことでオブジェクトＡとオブジェクト
Ｂの両方の側面の一部を伸縮させ、関節運動に際して両
オブジェクトを滑らかに接続することに成功している。
その結果、第１実施例にかかる３次元ゲーム装置による
ものよりも、さらに自然に関節部分の画像表示を行うこ
とができる。
【００６１】また、本実施例にかかる３次元ゲーム装置
では、オブジェクトＡとオブジェクトＢとが行う関節運
動よりも緩やかな折れ角の関節運動を行う関節面を、両
オブジェクトの間の領域に設けているため、特に、オブ
ジェクトＡとオブジェクトＢとが行う折れ角が大きな関
節運動に際しても自然な関節部分の画像表示を行うこと
ができる。
では、オブジェクトＡとオブジェクトＢとが行う関節運
動よりも緩やかな折れ角の関節運動を行う関節面を、両
オブジェクトの間の領域に設けているため、特に、オブ
ジェクトＡとオブジェクトＢとが行う折れ角が大きな関
節運動に際しても自然な関節部分の画像表示を行うこと
ができる。
【００６２】
【図１】本発明にかかる３次元ゲーム装置の開発過程に
おける問題点を示す図である。
おける問題点を示す図である。
【図２】第１実施例にかかる３次元ゲーム装置を用いた
隣接する２つのオブジェクトの関節運動の画像表示を示
す図である。
隣接する２つのオブジェクトの関節運動の画像表示を示
す図である。
【図３】第１実施例にかかる３次元ゲーム装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図４】オブジェクトＡのポリゴン頂点リストを示す図
である。
である。
【図５】オブジェクトＢのポリゴン頂点リストを示す図
である。
である。
【図６】オブジェクトＡの各頂点の名前を示す図であ
る。
る。
【図７】オブジェクトＢの各頂点の名前を示す図であ
る。
る。
【図８】オブジェクトＡ及びオブジェクトＢのポリゴン
属性リストを示す図である。
属性リストを示す図である。
【図９】第１実施例にかかる３次元ゲーム装置の処理手
順を示すフロー図である。
順を示すフロー図である。
【図１０】第１実施例にかかる３次元ゲーム装置の一時
記憶部の記憶内容を示す概念図である。
記憶部の記憶内容を示す概念図である。
【図１１】大腿部を構成するオブジェクトと臑を構成す
るオブジェクトとが、いずれも固定形状をなす場合にお
ける膝部の表示画像を示す図である。
るオブジェクトとが、いずれも固定形状をなす場合にお
ける膝部の表示画像を示す図である。
【図１２】本実施例にかかる３次元ゲーム装置によって
大腿部を構成するオブジェクトの一部に区画線及び伸縮
ポリゴンを設けた場合における膝部の表示画像を示す図
である。
大腿部を構成するオブジェクトの一部に区画線及び伸縮
ポリゴンを設けた場合における膝部の表示画像を示す図
である。
【図１３】臀部を構成する固定形状のオブジェクトに大
腿部を構成する２つの固定形状のオブジェクトが連結さ
れた表示画像を示す図である。
腿部を構成する２つの固定形状のオブジェクトが連結さ
れた表示画像を示す図である。
【図１４】第１実施例にかかる３次元ゲーム装置による
臀部及び大腿部の表示画像を示す図である。
臀部及び大腿部の表示画像を示す図である。
【図１５】第２実施例にかかる３次元ゲーム装置を用い
た隣接する２つのオブジェクトの関節運動の画像表示を
示す図である。
た隣接する２つのオブジェクトの関節運動の画像表示を
示す図である。
【図１６】オブジェクトＡとオブジェクトＢとを、関節
運動が行われる面に対して垂直な方向から見た図であ
る。
運動が行われる面に対して垂直な方向から見た図であ
る。
【図１７】第２実施例にかかる３次元ゲーム装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図１８】第２実施例にかかる３次元ゲーム装置の処理
手順を示すフロー図である。
手順を示すフロー図である。
【図１９】第２実施例にかかる３次元ゲーム装置の処理
手順を示すフロー図である。
手順を示すフロー図である。
【図２０】第２実施例にかかる３次元ゲーム装置の一時
記憶部の記憶内容を示す概念図である。
記憶部の記憶内容を示す概念図である。
Ａ 第１オブジェクト
Ｂ 第２オブジェクト
１８、１００ 関節面
２２、１０４Ａ、１０４Ｂ 区画線
３２ オブジェクト情報記憶部（オブジェクト情報記憶
部） ３６ オブジェクト変更一時記憶部（オブジェクト変更
一時記憶手段） ４２ オブジェクト連結部（オブジェクト連結手段） ４４ オブジェクト画像情報出力部（オブジェクト画像
情報出力手段） １０６ 関節面設定部（関節面設定手段）
部） ３６ オブジェクト変更一時記憶部（オブジェクト変更
一時記憶手段） ４２ オブジェクト連結部（オブジェクト連結手段） ４４ オブジェクト画像情報出力部（オブジェクト画像
情報出力手段） １０６ 関節面設定部（関節面設定手段）
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A63F 13/00 - 13/12
G06T 15/00 - 17/50
Claims (6)
- 【請求項１】 仮想３次元空間における表示物を構成す
る複数のオブジェクトのうちの隣り合う少なくとも２つ
のオブジェクトが行う関節運動をリアルタイム画像表示
する３次元ゲーム装置であって、 オブジェクトの輪郭線の形状情報を含む情報を記憶する
オブジェクト情報記憶手段と、該オブジェクト情報記憶
手段に記憶される情報に基づいてオブジェクトの前記関
節運動後の少なくとも輪郭線の位置情報を含む情報を導
き出し該情報を一時記憶するオブジェクト変更一時記憶
手段と、前記オブジェクト変更一時記憶手段によって一時記憶さ
れる情報に基づいてオブジェクトの画像情報を出力する
オブジェクト画像情報出力手段と、 を含み、 前記オブジェクト変更一時記憶手段は、隣り合う２つの
オブジェクトの前記関節運動に際して、一方のオブジェ
クトにおける他方のオブジェクトに近接する関節面の輪
郭線の位置情報を前記他方のオブジェクトにおける前記
一方のオブジェクトに近接する関節面の輪郭線の位置情
報として一時記憶するオブジェクト連結手段を含むとと
もに、前記表示物を構成する複数のオブジェクトのうち
の１つのオブジェクトにかかる情報を記憶し、 前記オブジェクト画像情報出力手段は、該オブジェクト
変更一時記憶手段によって一時記憶される情報にかかる
オブジェクトの画像情報をオブジェクト毎に随時出力
し、 前記オブジェクト連結手段は、隣り合う２つのオブジェ
クトの前記関節運動に際して、前記オブジェクト画像情
報出力手段によって一方のオブジェクトの画像情報が出
力されたときに、前記オブジェクト変更一時記憶手段に
よって一時記憶される前記一方のオブジェクトの輪郭線
であって他方のオブジェクトに近接する関節面の輪郭線
を除く輪郭線の位置情報を、前記他方のオブジェクトの
輪郭線であって前記一方のオブジェクトに近接する関節
面の輪郭線を除く輪郭線の位置情報に変更して一時記憶
し、前記一方のオブジェクトの輪郭線であって前記他方
のオブジェクトに近接する関節面の輪郭線の位置情報を
そのまま継続して記憶する ことを特徴とする３次元ゲー
ム装置。 - 【請求項２】 仮想３次元空間における表示物を構成す
る複数のオブジェクトのうちの隣り合う少なくとも２つ
のオブジェクトが行う関節運動をリアルタイム画像表示
する３次元ゲーム装置であって、 オブジェクトの輪郭線の形状情報を含む情報を記憶する
オブジェクト情報記憶手段と、該オブジェクト情報記憶
手段に記憶される情報に基づいてオブジェクトの前記関
節運動後の少なくとも輪郭線の位置情報を含む情報を導
き出し該情報を一時記憶するオブジェクト変更一時記憶
手段と、前記オブジェクト変更一時記憶手段によって一時記憶さ
れる情報に基づいてオブジェクトの画像情報を出力する
オブジェクト画像情報出力手段と、 を含み、 前記オブジェクト変更一時記憶手段は、隣り合う２つの
オブジェクトの前記関節運動に際して、一方のオブジェ
クトにおける他方のオブジェクトに近接する関節面の輪
郭線の、前記関節運動の折れ角よりも小さな角度の折れ
角での関節運動を行った後の位置情報を含む情報を導き
出し、該情報を一時記憶する関節面設定手段を含むとと
もに、前記表示物を構成する複数のオブジェクトのうち
の１つのオブジェクトにかかる情報を記憶し、 前記オブジェクト画像情報出力手段は、該オブジェクト
変更一時記憶手段によって一時記憶される情報にかかる
オブジェクトの画像情報をオブジェクト毎に随時出力
し、 前記関節面設定手段は、隣り合う２つのオブジェクトの
前記関節運動に際して、前記オブジェクト画像情報出力
手段によって一方のオブジェクトの画像情報が出力され
たときに、前記オブジェクト変更一時記憶手段によって
一時記憶される前記一方のオブジェクトの輪郭線であっ
て他方のオブジェクトに近接する関節面の輪郭線を除く
輪郭線の位置情報を、前記他方のオブジェクトの輪郭線
であって前記一方のオブジェクトに近接する関節面の輪
郭線を除く輪郭線の位置情報に変更して一時記憶し、前
記一方のオブジェクトの輪郭線であって前記他方のオブ
ジェクトに近接する関節面の輪郭線の位置情報をそのま
ま継続し て記憶する ことを特徴とする３次元ゲーム装
置。 - 【請求項３】 請求項１、２のいずれかにおいて、 前記形状情報を含む情報は、前記２つのオブジェクトの
うち少なくとも一方のオブジェクトの一端にある関節面
の輪郭線の位置情報と、当該オブジェクトの他の一端に
ある他端面の輪郭線の位置情報と、前記関節面と前記他
端面との間に設けられ、かつ、前記関節面に対応して設
けられる区画線の位置情報とを含み、 前記オブジェクト画像情報出力手段が画像情報を出力す
ることにより、前記関節運動が行われる時に、前記２つ
のオブジェクトのうち少なくとも一方のオブジェクトに
おける前記関節面と前記区画線との間の側面を伸縮させ
る画像を表示することを特徴とする３次元ゲーム装置。 - 【請求項４】 仮想３次元空間における表示物を構成す
る複数のオブジェクトのうちの隣り合う少なくとも２つ
のオブジェクトが行う関節運動をリアルタイム画像表示
する画像合成方法であって、 オブジェクトの輪郭線の形状情報を含む情報を記憶する
オブジェクト情報記憶ステップと、 該オブジェクト情報記憶ステップで記憶される情報に基
づいてオブジェクトの前記関節運動後の少なくとも輪郭
線の位置情報を含む情報を導き出し該情報を一時記憶す
るオブジェクト変更一時記憶ステップと、前記オブジェクト変更一時記憶ステップで記憶される情
報に基づいてオブジェクトの画像情報をオブジェクト毎
に出力するオブジェクト画像情報出力ステップと、 を含み、 前記オブジェクト変更一時記憶ステップは、隣り合う２
つのオブジェクトの前記関節運動に際して、前記オブジ
ェクト画像情報出力ステップによって一方のオブジェク
トの画像情報が出力されたときに、前記オブジェクト変
更記憶ステップで一時記憶される前記一方のオブジェク
トの輪郭線であって他方のオブジェクトに近接する関節
面の輪郭線を除く輪郭線の位置情報を、前記他方のオブ
ジェクトの輪郭線であって前記一方のオブジェクトに近
接する関節面の輪郭線を除く輪郭線の位置情報に変更し
て一時記憶し、前記一方のオブジェクトの輪郭線であっ
て前記他方のオブジェクトに近接する関節面の輪郭線の
位置情報をそのまま継続して記憶することを特徴とする
画像合成方法。 - 【請求項５】 仮想３次元空間における表示物を構成す
る複数のオブジェクトのうちの隣り合う少なくとも２つ
のオブジェクトが行う関節運動をリアルタイム画像表示
する画像合成方法であって、 オブジェクトの輪郭線の形状情報を含む情報を記憶する
オブジェクト情報記憶ステップと、 該オブジェクト情報記憶手段に記憶される情報に基づい
てオブジェクトの前記関節運動後の少なくとも輪郭線の
位置情報を含む情報を導き出し該情報を一時記憶するオ
ブジェクト変更一時記憶ステップと、前記オブジェクト変更一時記憶ステップで記憶される情
報に基づいてオブジェクトの画像情報をオブジェクト毎
に出力するオブジェクト画像情報出力ステップと、 を含み、 前記オブジェクト変更一時記憶ステップは、隣り合う２
つのオブジェクトの前記関節運動に際して、前記オブジ
ェクト画像情報出力ステップによって一方のオブジェク
トの画像情報が出力されたときに、一方のオブジェクト
における他方のオブジェクトに近接する関節面の輪郭線
の、前記関節運動の折れ角よりも小さな角度の折れ角で
の関節運動を行った後の位置情報を含む情報を導き出
し、該情報を一時記憶することを特徴とする画像合成方
法。 - 【請求項６】 請求項４、５のいずれかにおいて、 前記形状情報を含む情報は、前記２つのオブジェクトの
うち少なくとも一方のオブジェクトの一端にある関節面
の輪郭線の位置情報と、当該オブジェクトの他の一端に
ある他端面の輪郭線の位置情報と、前記関節面と前記他
端面との間に設けられ、かつ、前記関節面 に対応して設
けられる区画線の位置情報とを含み、 前記画像情報を出力することにより、前記関節運動が行
われる時に、前記２つのオブジェクトのうち少なくとも
一方のオブジェクトにおける前記関節面と前記区画線と
の間の側面を伸縮させる画像を表示することを特徴とす
る画像合成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27690295A JP3523728B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ３次元ゲーム装置及び画像合成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27690295A JP3523728B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ３次元ゲーム装置及び画像合成方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003433957A Division JP3863524B2 (ja) | 2003-12-26 | 2003-12-26 | 画像処理システムおよび画像処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0994348A JPH0994348A (ja) | 1997-04-08 |
| JP3523728B2 true JP3523728B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=17575984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27690295A Expired - Fee Related JP3523728B2 (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ３次元ゲーム装置及び画像合成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523728B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010040586A1 (en) | 1996-07-25 | 2001-11-15 | Kabushiki Kaisha Sega Enterprises | Image processing device, image processing method, game device, and craft simulator |
| US6343987B2 (en) | 1996-11-07 | 2002-02-05 | Kabushiki Kaisha Sega Enterprises | Image processing device, image processing method and recording medium |
| JP2012045201A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Square Enix Co Ltd | ビデオゲーム処理装置、およびビデオゲーム処理プログラム |
| JP2013033316A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Ｃｇキャラクタ生成装置及びｃｇキャラクタ生成プログラム |
| JP5505848B1 (ja) * | 2013-12-02 | 2014-05-28 | 株式会社サイバーノイズ | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP5610327B1 (ja) | 2014-03-18 | 2014-10-22 | 株式会社Ｌｉｖｅ２Ｄ | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP27690295A patent/JP3523728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 日経ＣＧ，日本，日経ＢＰ社，１９９３年 １月 １日，第７６号，第６８〜７７頁 |
| 日経ＣＧ，日本，日経ＢＰ社，１９９５年 ３月 １日，第１０２号，第７０〜８９頁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0994348A (ja) | 1997-04-08 |
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