JP3532061B2 - ドア内電装部品制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドア内に
設けられた電装部品の動作を制御するとともに、前記電
装部品の操作スイッチを車体本体部側に有するドア内電
装部品制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から使用されているスライドドアを
備えた自動車等の車両では、車体本体部からスライドド
アへの給電やスライドドア内の電装部品に対する車体本
体部側からの操作を、図１３に示すような接点同士が直
接接触するタイプの接続コネクタ５０１を介して行って
いる。スライドドア内には、オートドアクロージャ５０
２、パワーウィンドウ５０３、電磁ドアロック５０４な
どの電装部品が装備されており、これらの電装部品を運
転席など車体本体部側に設けられた操作スイッチによっ
て遠隔操作することができるようになっている。

【０００３】車体本体側の接続コネクタ５０１ａとスラ
イドドア側の接続コネクタ５０１ｂは、スライドドアが
完全に閉じきっていない半ドア状態、あるいはそれに近
い状態で互いの接点同士が接触を始めるよう配置されて
いる。そして、これら接続コネクタの接点同士が接触を
開始した時点から、ドア内の電装部品を車体本体部側か
ら遠隔操作し得るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来から使用されてい
るドア内電装部品制御装置では、接続コネクタの接点同
士が接触を開始した時点から、ドア内の電装部品を車体
本体部側から遠隔操作し得るようになっているので、半
ドア状態など接続コネクタの接点同士の接触が不安定な
状態のときスライドドア内の電装部品が誤動作してしま
う場合があるという問題があった。

【０００５】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、車体本体部側からの
操作に従ってスライドドア内の電装部品を誤動作なく制
御することのできるドア内電装部品制御装置を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］スライドドア内に設けられた電装部品の動作を制
御するものであり、前記電装部品は、完全に閉まりきっ
ていない半ドア状態のスライドドアを完全に閉まりきっ
た状態にまで閉め込むドアクロージャー手段（５５）を
備えているドア内電装部品制御装置（１０）において、
前記ドアクロージャー手段（５５）によるドア閉め込み
動作が完了したとき、前記スライドドアが完全に閉まり
きったと認識するドア完閉検出手段（５５、４０）と、
前記スライドドアが完全に閉まりきったことを前記ドア
完閉検出手段（５５、４０）が認識するまでの間、前記
スライドドア内の前記ドアクロージャー手段（５５）以
外の電装部品の動作を禁止する動作禁止制御手段（４
０）とを備えたことを特徴とするドア内電装部品制御装
置（１０）。

【０００７】

【０００８】［２］前記スライドドア内の電装部品を操
作するための操作スイッチを車体本体部側に設け、前記
ドア完閉検出手段（５５、４０）および前記動作禁止制
御手段（４０）を前記スライドドア側に配置し、前記ス
ライドドアを閉じたとき前記車体本体部とスライドドア
との間を電気的に接続しかつスライドドアを開いたとき
前記電気的接続が断となる接続コネクタ（２０）を設
け、前記動作禁止制御手段（４０）は、前記スライドド
アが完全に閉まりきったことを前記ドア完閉検出手段
（５５、４０）が検出するまでの間、少なくとも前記接
続コネクタ（２０）を通じて送られてくる前記車体本体
部側からの指示に基づく前記スライドドア内の電装部品
の動作を禁止することを特徴とする［１］記載のドア内
電装部品制御装置（１０）。

【０００９】［３］前記ドア完閉検出手段（５５、４
０）によって前記スライドドアの閉じたことが検出され
た際に所定のドア閉鎖信号をスライドドア側から車体本
体部側へ送信し、前記ドア閉鎖信号を正常に受信した旨
を示す前記車体本体部側からの応答信号を前記スライド
ドア側で受信したとき、スライドドア内の電装部品の動
作の禁止を解除することを特徴とする［１］または
［２］記載のドア内電装部品制御装置（１０）。

【００１０】［４］前記車体本体部側に、前記スライド
ドア側から送られてくる前記ドア閉鎖信号を受信するま
での間、車体本体部側の操作スイッチの受け付けを禁止
するスイッチ操作禁止手段（３０）を設けることを特徴
とする［３］記載のドア内電装部品制御装置（１０）。

【００１１】前記本発明は次のように作用する。ドア完
閉検出手段（５５、４０）は、スライドドアが完全に閉
まりきったことを検出し、動作禁止制御手段（４０）
は、ドア完閉検出手段（５５、４０）によってスライド
ドアが完全に閉まりきったことが検出されるまでの間、
スライドドア内の電装部品の動作を禁止する。これによ
り、半ドア状態など接続コネクタの接点同士の接触が不
安定な状態のときスライドドア内の電装部品が誤動作し
てしまうことを防止することができる。

【００１２】また、完全に閉まりきっていない半ドア状
態のスライドドアを完全に閉まった状態にまで閉め込む
ドアクロージャー手段（５５）をスライドドア側に設
け、ドアクロージャー手段（５５）の動作が完了したこ
とをもって、スライドドアが完全に閉まりきったと認識
する。

【００１３】これにより、スライドドアが完全に閉まっ
ているか否かを的確に検知することができる。またドア
が閉まったことを検知するスイッチ等を別途設ける必要
がなく装置構成の簡略化を図ることができる。

【００１４】また車体本体部側にスライドドア内の電装
部品を操作するための操作スイッチを設け、ドア完閉検
知手段（５５、４０）および動作禁止制御手段（４０）
をスライドドア側に配置し、さらにスライドドアを閉じ
たとき車体本体部とスライドドアとの間を電気的に接続
しかつスライドドアを開いたとき電気的接続が断となる
接続コネクタ（２０）を設ける。そして、スライドドア
が完全に閉まりきったことをドア完閉検出手段（５５、
４０）が検出するまでの間、少なくとも接続コネクタ
（２０）を通じて送られてくる車体本体部側からの指示
に基づくスライドドア内の電装部品の動作を禁止する。

【００１５】これにより、半ドア状態など接続コネクタ
の接点同士の接触が不安定な状態のときに車体本体部側
からの操作を誤認識して、スライドドア内の電装部品が
誤動作してしまうことを防止することができる。

【００１６】さらに、ドア完閉検出手段（５５、４０）
がスライドドアの閉じたことを検出した際に所定のドア
閉鎖信号をスライドドア側から車体本体部側へ送信し、
当該ドア閉鎖信号を正常に受信した旨を示す応答信号を
車体本体部側からスライドドア側へ返送するようにし、
スライドドア側でこの応答信号を受信したとき、スライ
ドドア内の電装部品の動作の禁止を解除するようにす
る。

【００１７】たとえば、車体本体部での操作を複数ビッ
トの符号で表し、これをスライドドア側へシリアル伝送
するような場合であっても、応答信号を車体本体部側か
ら受け取るまでの間スライドドア内の電装部品の動作を
禁止するので、複数ビットの符号の伝送途中に動作の禁
止が解除されて符号を誤認識するようなことが無くな
り、誤動作をより確実に防止することができる。

【００１８】また車体本体部側にスイッチ操作禁止手段
（３０）を設け、スライドドア側から送られてくるドア
閉鎖信号を受信するまでの間、車体本体部側の操作用ス
イッチの受け付けを禁止する。これにより、スライドド
アが閉まりきる以前に車体本体部側からスライドドア側
へ操作の指令を発するようなことがなくなり、誤動作の
発生をより確実に防止することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一の
実施の形態を説明する。図１から図１２は本発明の実施
の形態を示している。図１に示すように、ドア内電装部
品制御装置１０は、スライドドア内に設けられ当該ドア
内の各種電装部品の接続されたドア側コントローラ４０
と、車体本体部側に配置され、運転席などに設けた操作
スイッチ等の接続されたボディ側コントローラ３０とを
備えている。

【００２０】車体本体部とスライドドア部の間における
給電および制御信号の授受は、接続コネクタ部２０を介
して行われるようになっている。車体本体部には、車体
側接続コネクタ２０ａが、スライドドア部にはドア側接
続コネクタ２０ｂがそれぞれ設けられている。

【００２１】車体側接続コネクタ２０ａとドア側接続コ
ネクタ２０ｂとは、スライドドア部を閉じたとき互いに
向き合うよう配置されている。接続コネクタ部２０は、
直接接触することにより給電を行う給電用接点部と、非
接触の近接した状態で電磁誘導現象を利用して制御信号
の授受を行うコイル素子部とを備えている。

【００２２】車体側接続コネクタ２０ａの給電用接点２
２ａは、スライドドア部へ給電するための電源が接続さ
れ、給電用接点２２ｂは接地されている。また車体側接
続コネクタ２０ａの送信用コイル素子２４ａ、受信用コ
イル素子２４ｂは、それぞれボディ側コントローラ３０
と接続されている。送信用コイル素子２４ａは、車体本
体部からスライドドア部に向けて制御信号を送信するた
めに用いられ、受信用コイル素子２４ｂはスライドドア
部から送られてくる制御信号を受信するために用いられ
る。

【００２３】ドア側接続コネクタ２０ｂの給電用接点２
６ａ、２６ｂ、および受信用コイル素子２８ｂ、送信用
コイル素子２８ａは共にドア側コントローラ４０と接続
されている。

【００２４】ドア側コントローラ４０には、ドア内の電
装部品としてのパワーウィンドウ５１と、電磁ドアロッ
ク用のアクチュエータ５３と、クロージャー５５とが接
続されている。クロージャー５５は、完全に閉まりきっ
ていない半ドア状態のスライドドア部を完全に閉まりき
った状態にまで閉め込む装置である。ハーフスイッチ５
７は、スライドドア部が半ドア状態まで閉まったことを
検知するスイッチであり、ハンドルスイッチ５９は、ド
ア開閉ハンドルの操作を検知するスイッチである。

【００２５】図２は、ボディ側コントローラ３０の回路
構成を示したものである。ボディ側コントローラ３０
は、ワンチップ型マイクロプロセッサ３１とその周辺回
路とから構成されている。ワンチップ型マイクロプロセ
ッサ３１は、ＣＰＵ（中央処理装置）３１ａ、ＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）３１ｂ、ＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）３１ｃのほか、周辺回路とのイン
ターフェースを司る入力ポート３１ｄ、出力ポート３１
ｅおよびＡ／Ｄ（アナログ・ディジタル）コンバータ３
１ｇを備えている。また、外部からイベントの発生を取
り込むための割込端子３１ｆを有している。

【００２６】ワンチップ型マイクロプロセッサ３１に接
続される周辺回路には、送信用コイル素子２４ａを駆動
するための送信回路３２、受信用コイル素子２４ｂに生
じる起電力を基に相手側から送られてきた制御信号を再
生する受信回路３３が接続されている。また、ドアのア
ンロックスイッチ、ロックスイッチ、パワーウィンドウ
のアップスイッチ、ダウンスイッチ等各種の操作スイッ
チがプルアップ回路３４を介して接続されている。

【００２７】このほかワンチップ型マイクロプロセッサ
３１には、その動作クロックを与えるシステムクロック
発振回路３５、５ボルトの電源電圧を供給する５Ｖ電源
回路３６、リセット回路３７が接続されている。

【００２８】図３は、ドア側コントローラ４０の回路構
成を示したものである。ドア側コントローラ４０は、ボ
ディ側コントローラ３０と同様のワンチップ型マイクロ
プロセッサ４１とその周辺回路とから構成されている。
ワンチップ型マイクロプロセッサ４１は、ＣＰＵ４１
ａ、ＲＯＭ４１ｂ、ＲＡＭ４１ｃ、入力ポート４１ｄ、
出力ポート４１ｅ、Ａ／Ｄコンバータ４１ｇおよび割込
端子４１ｆとを有している。

【００２９】ワンチップ型マイクロプロセッサ４１に
は、送信用コイル素子２８ａを駆動するための送信回路
４２、受信用コイル素子２８ｂの接続された受信回路４
３が接続されている。また、パワーウィンドウのアップ
スイッチ、ダウンスイッチ、ハーフラッチスイッチ、ハ
ンドルスイッチ等各種のスイッチがプルアップ回路４４
を介して接続されている。

【００３０】リレー駆動回路５０は、ドアのアンロック
およびロック用のアクチュエータ５３を制御するための
リレー回路、パワーウィンドウ５１の正転・逆転制御用
リレー回路、およびクロージャー５５の正転・逆転制御
用リレー回路をそれぞれ駆動するための回路部分であ
る。電流増幅回路４５は、パワーウィンドウ５１やクロ
ージャー５５の動作状態を監視するため、これらの駆動
状態に応じて変化する電流信号を増幅するための回路部
分である。

【００３１】このほかワンチップ型マイクロプロセッサ
４１には、動作クロックを与えるシステムクロック発振
回路４７、５ボルトの電源電圧を供給する５Ｖ電源回路
４８、リセット回路４６、および車体本体部から供給さ
れる電源の電圧を監視するための電源分圧回路４９が接
続されている。

【００３２】図４は、送信回路３２、４２の回路構成を
示したものである。電源と接地電位との間にコイル素子
６１とスイッチング用のトランジスタ６２が直列に接続
されている。また、コイル素子６１と並列に、ダイオー
ド６３とコンデンサ６４が接続されている。

【００３３】送信回路の入力端６５に加える電圧をハイ
レベルとするかローレベルとするかにより、トランジス
タ６２のコレクタ−エミッタ間の導通、非導通を切り替
えてコイル素子６１へ電流を流すか否かを制御し、コイ
ル素子６１の発生する磁束を変化させるようになってい
る。

【００３４】図５は、受信回路３３、４３の回路構成を
示したものである。相手方のコイル素子からの磁束が変
化することにより受信回路のコイル素子７１に起電力が
生じ、その電圧がコンパレータ７２の非反転入力に加え
られている。コンパレータ７２の反転入力には、電源電
圧を抵抗器７３ａ、７３ｂで分圧した電圧が印加されて
いる。

【００３５】コンパレータ７２の出力信号は、非反転増
幅器として作用するオペアンプ７４に入力され、オペア
ンプ７４の出力はエミッタ接地されたトランジスタ７５
のベースに加えられている。トランジスタ７５のコレク
タは抵抗器を介して電源と接続されるとともに、トラン
ジスタ７５のコレクタは受信回路の出力端７６と接続さ
れている。したがって、トランジスタ７５は反転回路と
して作用し、受信回路の出力端７６には、オペアンプ７
４の出力を反転させた電圧波形（方形波）が現れるよう
になっている。

【００３６】図６は、車体本体部とスライドドア部の間
においてコイル素子を通じて伝送される制御信号のデー
タ構成を示したものである。車体本体部からスライドド
ア部あるいはスライドドア部から車体本体部へ伝送する
１つの制御信号は、スタートオブメッセージ（８１）、
８ビットのデータ（８２）、パリティビット（８３）お
よびエンドオブメッセージ（８４）とから構成されてい
る。ドア内電装部品制御装置１０では、このようなデー
タ構成の制御信号を車体本体部とスライドドア部の間で
シリアル伝送するようになっている。

【００３７】図７は、制御信号の各データに対応する波
形を示したものである。ここでは、ＰＷＭ（パルス・ワ
イズ・モジュレーション）方式の変調方式によりデータ
の伝送を行っており、ハイレベルの保持される時間の相
違によりデータの値を区別するようになっている。
「０」を示す波形９１のパルス幅が最も短く、「１」を
示す波形９２のパルス幅は、「０」の約２倍になってい
る。スタートオブメッセージ（ＳＯＭ）を示す波形９３
は「０」の約３倍のパルス幅に、エンドオブメッセージ
（ＥＯＭ）を示す波形９４は「０」の約４倍のパルス幅
にそれぞれ設定されている。

【００３８】図８は、車体本体部側からスライドドア部
側へ伝送される各種制御信号のビット構成等を示してい
る。図中、左側の欄１０１は、運転席に設けられた各種
操作スイッチの状態を、中央の欄１０２は、スイッチの
状態に対応した制御信号の通信内容を、右側の欄１０３
は、各制御信号のビット構成を示している。

【００３９】パワーウィンドウのアップスイッチがオン
のとき（１０４）、０２Ｈ（１６進）のデータが送信さ
れる。パワーウィンドウのダウンスイッチがオンのとき
（１０５）は、０３Ｈのデータが、ドアロックスイッチ
がオンのとき（１０６）は、０４Ｈのデータが、アンロ
ックスイッチがオンのとき（１０７）は、０５Ｈのデー
タがそれぞれ送信される。スイッチオフ（１０８）は、
いずれかのスイッチがオンの状態からすべてのスイッチ
がオフの状態へ移行したことを示し、０１Ｈのデータが
送られる。たとえば、パワーウィンドウのアップスイッ
チを押したとき、０２Ｈのデータが伝送され、当該スイ
ッチを離したとき０１Ｈのデータが伝送される。

【００４０】通信認識モード終了フラグ（１０９）を示
す制御信号を伝送する際には、０６Ｈが、ドア側の各ス
イッチの操作受け付けを禁止する指示（１１０）を送る
ときは０７Ｈが、また当該禁止を解除する指示（１１
１）を送るときは０８Ｈのデータがそれぞれ伝送され
る。クロージャーロック（１１２）は、クロージャー５
５によってスライドドアが開かないよう施錠する指令
で、クロージャーロック解除（１１３）はクロージャー
５５による施錠を解除し、ドアハンドルの操作によりス
ライドドアを開き得る状態にする指令であり、それぞれ
０９Ｈ、０ＡＨのデータが伝送される。

【００４１】図９は、スライドドア部側から車体本体部
側へ伝送される各種制御信号のビット構成等を示してい
る。図中、左側の欄１２１は、ドア内の各種スイッチの
状態を、中央の欄１２２は、スイッチの状態に対応した
制御信号の通信内容を、右側の欄１２３は、各制御信号
のビット構成を示している。

【００４２】ハーフラッチ（１２４）は、スライドドア
が半ドア状態になったことを示す情報で、０１Ｈのデー
タを割り当ててある。クロージャー作動完了フラグ（１
２５）は、クロージャー５５の作動が完了しスライドド
ア部が完全に閉まりきったことを示す情報で、０２Ｈの
制御信号を割り当ててある。

【００４３】次に、電磁誘導現象を利用して制御信号を
伝送する際の動作について説明する。図２に示すよう
に、パワーウィンドウのアップスイッチなど、いずれか
のスイッチが押下されるとプルアップ回路３４を通じて
ワンチップ型マイクロプロセッサ３１の対応する入力ポ
ート３１ｄがローレベルになる。ワンチップ型マイクロ
プロセッサ３１のＣＰＵ３１ａは、入力ポート３１ｄを
常時監視しており、スイッチの状態変化に応じた制御信
号を出力ポート３１ｅを通じて送信回路３２へ出力す
る。たとえば、パワーウィンドウのアップスイッチがオ
ンになった場合には、ＳＯＭ＋０２Ｈ＋パリティ「０」
＋ＥＯＭからなる制御信号がシリアルに送出される。

【００４４】図１０は、アップスイッチがオンになった
とき送られる制御信号の波形を示している。図１０
（ａ）は、図４に示す送信回路の入力端６５に加えられ
る制御信号の波形を示している。当該信号がトランジス
タ６２（図４）のベースに加えられると、制御信号の電
圧がハイレベルの間トランジスタ６２がオン状態にな
り、制御信号がローレベルの間トランジスタ６２がオフ
状態になる。その結果トランジスタ６２のコレクタ電
圧、すなわちコイル素子６１とコレクタとの接続点にお
ける電圧は図１０ｂに示すように変化する。したがっ
て、制御信号に応じてコイル素子（図１の車体側接続コ
ネクタ２０ａの送信用コイル素子２４ａ）に流れる電流
が変化し、対応する磁束が発生する。

【００４５】かかる磁束の変化を受けてドア側接続コネ
クタ２０ｂの受信用コイル素子２８ｂに起電力が生じ
る。ドア側コントローラ４０の受信回路４３の動作を図
５を基に説明する。コイル素子７１（受信用コイル素子
２８ｂ）の両端には、相手側のコイル素子からの磁束を
受けて図１０（ｃ）に示すような波形が発生する。コン
パレータ７２は、電源電圧を抵抗器７３ａ、７３ｂで分
圧して得たしきい値電圧とコイル素子７１に生じた電圧
とを比較して２値化を行い方形波に直す。その後オペア
ンプ７４によって非反転増幅され、トランジスタ７５で
振幅が電源電圧（５ボルト）であり、かつ位相反転した
波形（図１０ｄ）に変換され、受信回路の出力端７６か
ら当該電圧波形が出力される。

【００４６】受信回路の出力波形はドア側コントローラ
４０の有するワンチップ型マイクロプロセッサ４１の割
込端子４１ｆに入力される。ワンチップ型マイクロプロ
セッサ４１は、割込端子４１ｆに加わる信号がローレベ
ルになっている期間の長さを送信側で送った制御信号が
ハイレベルになっていた期間であると判定し、制御信号
の内容を判別する。

【００４７】図１０に示す例では、ワンチップ型マイク
ロプロセッサ４１は、車体本体部側から０２Ｈの制御信
号が送られてきたことを認識し、ドア内のパワーウィン
ドウをアップさせるようリレー回路をオン状態にする。

【００４８】このように電磁誘導現象を利用して車体本
体部とスライドドア部との間での制御信号の伝送を行う
ので、酸化皮膜や位置ずれ、さらにはコイル素子の表面
に付着する泥などの汚れによる影響を受け難いので、安
定した伝送状態を確保することができる。また各種の通
信内容を複数ビットから成るディジタル信号の制御信号
に符号化し、当該信号を車体本体部とスライドドア部と
の間でシリアル伝送するようにしたので、１組のコイル
素子を用いて各種の制御内容を伝送することができる。

【００４９】さらに、スライドドア部内の伝送部品をド
ア側コントローラ４０が一括して制御するので、ドア側
の電装部品が増えた場合にも、ドア側コントローラ４０
あるいはその制御ソフトを交換するだけで対応すること
ができ、装備の拡張等に迅速かつ容易に対処することが
できる。

【００５０】次に、スライドドアが閉じられた際に、車
体本体部からの制御信号を受け付け得る状態になるまで
の動作について説明する。図１１は、ドア側コントロー
ラ４０の動作の流れを示したものである。スライドドア
は、開いている状態では、車体本体部からの給電がない
ので、ドア側コントローラ４０はその動作を停止した状
態にある。スライドドアが略半ドア状態になり給電用接
点２２ａ等が接触する状態になると、ドア側コントロー
ラ４０はその動作を開始し、電源分圧回路４９からの電
位を基にして車体本体部から電源が正常に供給されてい
ることを確認したのち図１１に示す処理へ移行する。

【００５１】ドア側コントローラ４０は、まず、クロー
ジャー５５の作動が既に終了しているか否かを調べる
（ステップＳ３０１）。通常は、スライドドアが半ドア
状態となり車体本体部側から電源の供給が開始された直
後は、クロージャー５５が未動作の状態になっている。
このようにクロージャー５５の動作が完了していないと
きは（ステップＳ３０１；Ｎ）、車体本体部との間の情
報系通信の受け付けを禁止し（ステップＳ３０２）、続
けてスイッチ系の通信の受け付けを禁止する。

【００５２】ここで情報系通信とは、スイッチ操作とか
かわりのない制御信号を指し、図８、図９に示した通信
認識モード終了フラグ１０９、ハーフラッチ１２４、ク
ロージャー作動完了フラグ１２５等が該当する。スイッ
チ系通信とは、パワーウィンドウのアップスイッチなど
各種のスイッチの操作に基づく制御信号をいい、図８、
図９のＰ／Ｗ−ＵＰ１０４、Ｐ／Ｗ−ＤＯＷＮ１０５等
が該当する。

【００５３】次に、ドア側コントローラ４０は車体本体
部との間の各種通信の受け付けを禁止にした状態で、ク
ロージャー５５を動作させ、スライドドアを半ドア状態
から完全に閉まりきった状態にまで閉め込むよう制御す
る（ステップＳ３０４）。

【００５４】クロージャー５５の動作が完了すると、ド
ア側コントローラ４０のＣＰＵ４１ａは、その旨を示す
フラグ情報をＲＡＭ４１ｃの所定領域にセットする。そ
の後、情報系通信の受け付けを許可し（ステップＳ３０
５）、クロージャー作動終了の制御信号を車体本体部側
へ未だ送信していないときは（ステップＳ３０６；
Ｎ）、当該情報系の制御信号１２５を車体本体部側へ向
けて送信する（ステップＳ３０７）。また送信終了と同
時にドア側コントローラ４０のＣＰＵ４１ａは、クロー
ジャー作動完了の送信終了を示すフラグをＲＡＭ４１ｃ
の所定領域にセットする。

【００５５】ボディ側コントローラ３０は、当初、スラ
イドドア部側からクロージャー作動完了を示す制御信号
が送られてくるのを待機する（図１２、ステップＳ４０
１；Ｎ）。クロージャー作動完了の制御信号を受信する
と（ステップＳ４０１；Ｙ）、ボディ側コントローラ３
０は、応答信号、すなわち、通信認識モード終了を示す
制御信号１０９を未だスライドドア部へ送信していない
ときは（ステップＳ４０２；Ｎ）、当該制御信号１０９
をスライドドア部側へ送信する（ステップＳ４０３）。

【００５６】ドア側コントローラ４０は、ボディ側コン
トローラ３０側から応答信号が送られてきたことを確認
すると（図１１、ステップＳ３０８；Ｙ）、車体本体部
側からのスイッチ系の通信についての受け付けを許可す
る（ステップＳ３０９）。

【００５７】このような状態になった後、車体本体部側
からスイッチ系の制御信号を受信すると（ステップＳ３
１０；Ｙ）、ドア側コントローラ４０は受信した制御信
号に応じてドア内の電動部品の動作を制御する（ステッ
プＳ３１１）。たとえば、ドアロックを指示する制御信
号を受けた場合には、電磁ドアロックを動作させ施錠を
行う。スイッチ系の受け付けを許可した状態下におい
て、スライドドア側の操作スイッチが押下等されたとき
は（ステップＳ３１２；Ｙ）、その操作に対応してドア
内の電装部品の動作を制御する（ステップＳ３１１）。

【００５８】一方、ボディ側コントローラ３０は、応答
信号を送出し終えた後は、運転席等に操作スイッチが押
下されるか否か等を監視し（ステップＳ４０４）、いず
れかのスイッチ操作が行われたとき（ステップＳ４０
４；Ｙ）、当該スイッチの操作内容に対応する制御信号
をスライドドア側へ送信する（ステップＳ４０５）。

【００５９】このように、ドア側コントローラ４０は、
スライドドアが完全に閉まったときその旨を示す制御信
号を車体本体部側へ送り、これに対する応答信号を車体
本体部側から受けた以後、車体本体部から送られてくる
スイッチ系の制御信号の受け付けを許可するので、半ド
ア状態など不安定な状態で通信を行うことによる誤動作
が防止され、車体本体部からスライドドア部の電装部品
を確実に遠隔操作することができる。

【００６０】以上説明した実施の形態では、接続コネク
タを介して車体本体部側から送られてくる指示に基づく
動作を禁止するようにしたが、スライドドア側に設けた
操作スイッチ等に基づく電装部品の動作のみを禁止する
ものであってもよい。すなわち、スライドドアが完全に
閉まりきるまでは、給電等も不安定な状態にあるので、
その間、スライドドア内の電装部品の動作を一切禁止す
ることにより、誤動作を防止して安定した動作を確保す
ることが可能になる。

【００６１】また実施の形態では、電磁誘導現象を利用
して制御信号の伝送を車体本体部とスライドドア部の間
で行うようにしたが、接点を直接接触させて電気信号の
伝達を行う形式の接続コネクタを用いてもよい。

【００６２】さらに、実施の形態では、ドアが閉まった
ことを示す制御信号をスライドドア部から受け取るまで
の間、車体本体部側でのスイッチ操作の受け付けを禁止
するとともに車体本体部側からスライドドア部側へ制御
信号を送信しないよう制御したが、スライドドアの閉ま
ったことが検知されるまでの間、スライドドア部側が単
独で車体本体部から制御信号の受信を禁止するようにし
てもよい。すなわち、車体本体部側はドアが閉まってい
るか否かにかかわらず制御信号をスライドドア部側へ送
信するが、ドアが閉まりきるまでの間、それらの制御信
号をスライドドア側で受け付けないようにすることもで
きる。

【００６３】また、実施の形態では、応答信号を送信し
終えるまでの間、スイッチ系の制御信号の送信を車体本
体部側で禁止するようにしたが、応答信号を送信する以
前にスイッチ系の制御信号を車体本体部からスライドド
ア部へ送信するようにしてもよい。すなわち、応答信号
を受信する以前に車体本体部から送られてきた制御信号
をスライドドア部側で無視するようにすればよい。

【００６４】

【００６５】

【発明の効果】本発明にかかるドア内電装部品制御装置
によれば、スライドドアが完全に閉まりきったことを検
出してから、車体本体部からの各種操作を受け付けるよ
うにしたので、半ドア状態など接続コネクタの接点同士
の接触が不安定な状態下における電装部品の動作が禁止
され、伝送エラー等による誤動作を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るドア内電装部
品制御装置の概略構成を示す説明図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るドア内電装部
品制御装置におけるボディ側の回路構成を示すブロック
図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るドア内電装部
品制御装置におけるドア側の回路構成を示すブロック図
である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るドア内電装部
品制御装置の送信回路を示す回路図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るドア内電装部
品制御装置の受信回路を示す回路図である。

【図６】車体本体部、スライドドア部間でコイル素子を
通じて伝送される制御信号のデータ構成を示した説明図
である。

【図７】制御信号の各データに対応する波形を示した説
明図である。

【図８】車体本体部側からスライドドア部側へ伝送され
る各種制御信号のビット構成等を示した説明図である。

【図９】スライドドア部側から車体本体部側へ伝送され
る各種制御信号のビット構成等を示した説明図である。

【図１０】パワーウィンドウのアップスイッチがオンに
なったとき伝送される制御信号の波形を示した説明図で
ある。

【図１１】ドア側コントローラがコイル素子を送信用と
受信用に切り替える際における動作の流れの一例を示す
流れ図である。

【図１２】ボディ側コントローラがコイル素子を送信用
と受信用に切り替える際における動作の流れの一例を示
す流れ図である。

【図１３】従来から使用されている信号伝送システムを
示す説明図である。

【符号の説明】

１０…ドア内電装部品制御装置 ２０…接続コネクタ部 ２０ａ…車体側接続コネクタ ２０ｂ…ドア側接続コネクタ ２２、２６…給電用接点 ２４ａ、２８ａ、６１…送信用コイル素子 ２４ｂ、２８ｂ、７１…受信用コイル素子 ３０…ボディ側コントローラ ３１、４１…ワンチップ型マイクロプロセッサ ３２、４２…送信回路 ３３、４３…受信回路 ４０…ドア側コントローラ ５１…パワーウィンドウ ５３…アクチュエータ ５５…クロージャー ５７…ハーフスイッチ ５９…ハンドルスイッチ ６２、７５…トランジスタ ７２…コンパレータ ７４…オペアンプ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 65/12 - 65/42 B60J 5/00 B60J 5/06 E05F 15/00 - 15/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライドドア内に設けられた電装部品の動
   作を制御するものであり、前記電装部品は、完全に閉ま
   りきっていない半ドア状態のスライドドアを完全に閉ま
   りきった状態にまで閉め込むドアクロージャー手段を備
   えているドア内電装部品制御装置において、 前記ドアクロージャー手段によるドア閉め込み動作が完
   了したとき、前記スライドドアが完全に閉まりきったと
   認識するドア完閉検出手段と、 前記スライドドアが完全に閉まりきったことを前記ドア
   完閉検出手段が認識するまでの間、前記スライドドア内
   の前記ドアクロージャー手段以外の電装部品の動作を禁
   止する動作禁止制御手段とを備えたことを特徴とするド
   ア内電装部品制御装置。
2. 【請求項２】前記スライドドア内の電装部品を操作する
   ための操作スイッチを車体本体部側に設け、 前記ドア完閉検出手段および前記動作禁止制御手段を前
   記スライドドア側に配置し、 前記スライドドアを閉じたとき前記車体本体部とスライ
   ドドアとの間を電気的に接続しかつスライドドアを開い
   たとき前記電気的接続が断となる接続コネクタを設け、 前記動作禁止制御手段は、前記スライドドアが完全に閉
   まりきったことを前記ドア完閉検出手段が検出するまで
   の間、少なくとも前記接続コネクタを通じて送られてく
   る前記車体本体部側からの指示に基づく前記スライドド
   ア内の電装部品の動作を禁止することを特徴とする請求
   項１記載のドア内電装部品制御装置。
3. 【請求項３】前記ドア完閉検出手段によって前記スライ
   ドドアの閉じたことが検出された際に所定のドア閉鎖信
   号をスライドドア側から車体本体部側へ送信し、前記ド
   ア閉鎖信号を正常に受信した旨を示す前記車体本体部側
   からの応答信号を前記スライドドア側で受信したとき、
   スライドドア内の電装部品の動作の禁止を解除すること
   を特徴とする請求項１または２記載のドア内電装部品制
   御装置。
4. 【請求項４】前記車体本体部側に、前記スライドドア側
   から送られてくる前記ドア閉鎖信号を受信するまでの
   間、車体本体部側の操作スイッチの受け付けを禁止する
   スイッチ操作禁止手段を設けることを特徴とする請求項
   ３記載のドア内電装部品制御装置。