JP3533488B2 - 制御システム - Google Patents
制御システムInfo
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- JP3533488B2 JP3533488B2 JP24358397A JP24358397A JP3533488B2 JP 3533488 B2 JP3533488 B2 JP 3533488B2 JP 24358397 A JP24358397 A JP 24358397A JP 24358397 A JP24358397 A JP 24358397A JP 3533488 B2 JP3533488 B2 JP 3533488B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、制御システム、
特にターミナルと入出力機器との接続に特徴を有する制
御システムに関する。
特にターミナルと入出力機器との接続に特徴を有する制
御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＦＡ制御システム等の制御シス
テムは、複数の入出力用の端子を有するターミナルを複
数個備え、これらのターミナルの入出力用の端子に、入
力機器や出力機器を接続し、ＰＬＣ（プログラマブル・
ロジック・コントローラ）や、その他の上位機器と各タ
ーミナルを通信回線で結び、ターミナルを介して、入力
機器からの信号を上位機器に取り込み、あるいはターミ
ナルを介して上位機器より出力機器に信号を出力するよ
うにしたものがある。
テムは、複数の入出力用の端子を有するターミナルを複
数個備え、これらのターミナルの入出力用の端子に、入
力機器や出力機器を接続し、ＰＬＣ（プログラマブル・
ロジック・コントローラ）や、その他の上位機器と各タ
ーミナルを通信回線で結び、ターミナルを介して、入力
機器からの信号を上位機器に取り込み、あるいはターミ
ナルを介して上位機器より出力機器に信号を出力するよ
うにしたものがある。
【０００３】図３は、上記した制御システムにおける１
つのターミナルと各入出力機器との接続を示す図であ
る。図３において、ターミナル１は、ネジで構成される
複数の入出力用の端子２を備えており、各端子にはシス
テム構成に応じて、リード線３により入出力機器４が接
続されている。入出力機器４は、例えば押ボタンスイッ
チ、光電スイッチ、近接スイッチ、リミットスイッチ等
の入力機器、表示灯、バルブソレノイド、サーボドライ
バ等の出力機器である。
つのターミナルと各入出力機器との接続を示す図であ
る。図３において、ターミナル１は、ネジで構成される
複数の入出力用の端子２を備えており、各端子にはシス
テム構成に応じて、リード線３により入出力機器４が接
続されている。入出力機器４は、例えば押ボタンスイッ
チ、光電スイッチ、近接スイッチ、リミットスイッチ等
の入力機器、表示灯、バルブソレノイド、サーボドライ
バ等の出力機器である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の制御シ
ステムを構成する機器を設置する場合、ターミナルの各
端子に、各入出力機器を接続するのに、配線指示にした
がって決められた端子に、決められた入出力機器を配線
してゆくが、複数の入出力機器を１つのターミナルに接
続してゆくので、各端子と各入出力機器の対応が、予め
決めていたものと異なるものとなる、いわゆる誤配線を
生じることがある。一旦配線してしまうと、外観から一
見して誤配線と分かり辛く、そのまま制御システムを運
転すると、正しく動作しないこともあるという問題があ
った。
ステムを構成する機器を設置する場合、ターミナルの各
端子に、各入出力機器を接続するのに、配線指示にした
がって決められた端子に、決められた入出力機器を配線
してゆくが、複数の入出力機器を１つのターミナルに接
続してゆくので、各端子と各入出力機器の対応が、予め
決めていたものと異なるものとなる、いわゆる誤配線を
生じることがある。一旦配線してしまうと、外観から一
見して誤配線と分かり辛く、そのまま制御システムを運
転すると、正しく動作しないこともあるという問題があ
った。
【０００５】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、誤配線があっても、システムの誤動作、
不動作が生じない制御システムを提供することを目的と
している。
ものであって、誤配線があっても、システムの誤動作、
不動作が生じない制御システムを提供することを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の制御システム
は、複数の入出力用の端子を有するターミナルと、前記
ターミナルの入出力端子に接続される入力機器及び／又
は出力機器と、前記ターミナルを介して、通信により前
記入力機器よりの信号を取り込むとともに前記出力機器
に信号を送る上位機器と、を備える制御システムにおい
て、前記入力機器及び出力機器は、自己がいかなる種類
の機器であるかの情報を含む自己の認識番号を記憶して
おり、前記ターミナルは、各端子に接続された入力機器
又は出力機器から当該機器の認識番号を受け取り、各認
識番号を各端子の端子番号に対応させて記憶し、前記上
位機器は、ターミナルが記憶した認識番号と端子番号と
の対応情報を取り込み、取り込んだ認識番号と端子番号
とにより目的とする機器を指定して、指定した機器の信
号を取り込むようにしている。
は、複数の入出力用の端子を有するターミナルと、前記
ターミナルの入出力端子に接続される入力機器及び／又
は出力機器と、前記ターミナルを介して、通信により前
記入力機器よりの信号を取り込むとともに前記出力機器
に信号を送る上位機器と、を備える制御システムにおい
て、前記入力機器及び出力機器は、自己がいかなる種類
の機器であるかの情報を含む自己の認識番号を記憶して
おり、前記ターミナルは、各端子に接続された入力機器
又は出力機器から当該機器の認識番号を受け取り、各認
識番号を各端子の端子番号に対応させて記憶し、前記上
位機器は、ターミナルが記憶した認識番号と端子番号と
の対応情報を取り込み、取り込んだ認識番号と端子番号
とにより目的とする機器を指定して、指定した機器の信
号を取り込むようにしている。
【０００７】この制御システムでは、ターミナルの各端
子に、各入出力機器が接続されると、各入出力機器の認
識番号がターミナルに読み出され、その認識番号が各入
出力機器が接続された端子の端子番号とともに上位機器
に取り込まれる。そのため、入出力機器がターミナルの
如何なる端子に接続されようとも、認識番号と端子番号
を上位機器に取り込むので、上位機器は認識番号と端子
番号とにより、目的とする機器を指定して信号を取り込
み、あるいは信号を出力することができる。
子に、各入出力機器が接続されると、各入出力機器の認
識番号がターミナルに読み出され、その認識番号が各入
出力機器が接続された端子の端子番号とともに上位機器
に取り込まれる。そのため、入出力機器がターミナルの
如何なる端子に接続されようとも、認識番号と端子番号
を上位機器に取り込むので、上位機器は認識番号と端子
番号とにより、目的とする機器を指定して信号を取り込
み、あるいは信号を出力することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態制御システムの概略構成を示すブロック図である。
図１において、上位機器２０に通信回線１６を介してい
くつかの省配線用ターミナル１が接続されている（ここ
では、省配線用ターミナル１を１個のみ示している）。
なお、ここでは省配線用ターミナル１は、これを用いる
ことにより、通信回線１６に相当する配線数が大幅に省
略できるので、このように省いているが、これは通常の
ターミナルであってもよい。
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態制御システムの概略構成を示すブロック図である。
図１において、上位機器２０に通信回線１６を介してい
くつかの省配線用ターミナル１が接続されている（ここ
では、省配線用ターミナル１を１個のみ示している）。
なお、ここでは省配線用ターミナル１は、これを用いる
ことにより、通信回線１６に相当する配線数が大幅に省
略できるので、このように省いているが、これは通常の
ターミナルであってもよい。
【０００９】省配線用ターミナル１には、入出力部１１
の他に、演算・記憶部１２、表示部１３、通信部１４及
び電源部１５を備えている。入出力部１１は、１２個の
入出力機器が接続できるように、１グループ４個の端子
を持つ１２の端子グループ２-1、２-2、……、２-12 を
備えている。１２個の端子グループ２ -1、２ -2、……、
２ -12 には、それぞれ１２個の入出力機器４-1、４-2、
……、４-12 がリード線３-1、３-2、……、３-12 によ
って接続されるようになっている。図１では、２個の入
出力機器４-1、４-2のみを示しているが、他の入出力機
器も同様である。
の他に、演算・記憶部１２、表示部１３、通信部１４及
び電源部１５を備えている。入出力部１１は、１２個の
入出力機器が接続できるように、１グループ４個の端子
を持つ１２の端子グループ２-1、２-2、……、２-12 を
備えている。１２個の端子グループ２ -1、２ -2、……、
２ -12 には、それぞれ１２個の入出力機器４-1、４-2、
……、４-12 がリード線３-1、３-2、……、３-12 によ
って接続されるようになっている。図１では、２個の入
出力機器４-1、４-2のみを示しているが、他の入出力機
器も同様である。
【００１０】入出力機器４-1は、リード線３-1が接続さ
れる端子台４１-1と、記憶部４２-1と、入出力部（セン
サ、表示灯など）４３-1とを備えている。記憶部４２-1
には入出力機器４-1自身が、いかなる種類の機器であ
り、工場出荷時の製造番号（または整理番号）が記憶さ
れている。ここに記憶されるデータは、その入出力機器
４-1を認識するためのデータであり、総称して認識番号
と称呼する。入出力機器４-2も同様の構成である。
れる端子台４１-1と、記憶部４２-1と、入出力部（セン
サ、表示灯など）４３-1とを備えている。記憶部４２-1
には入出力機器４-1自身が、いかなる種類の機器であ
り、工場出荷時の製造番号（または整理番号）が記憶さ
れている。ここに記憶されるデータは、その入出力機器
４-1を認識するためのデータであり、総称して認識番号
と称呼する。入出力機器４-2も同様の構成である。
【００１１】記憶部４２-1、４２-2を構成するのは、半
導体メモリ、ＣＤＲＯＭ、さらには製造時における導体
のショート／オープン、ディップスイッチ等によって設
定されるものも含まれる。次に、図２に示すフロー図に
より、省配線用ターミナル１における入出力部の端子グ
ループ２-1、２-2、……、２-12 に接続された入出力機
器４-1、４-2、……の認識処理について説明する。省配
線用ターミナル１における入出力機器４-1、４-2、……
の認識処理は、演算・記憶部（ＣＰＵ）１２によって実
行される。
導体メモリ、ＣＤＲＯＭ、さらには製造時における導体
のショート／オープン、ディップスイッチ等によって設
定されるものも含まれる。次に、図２に示すフロー図に
より、省配線用ターミナル１における入出力部の端子グ
ループ２-1、２-2、……、２-12 に接続された入出力機
器４-1、４-2、……の認識処理について説明する。省配
線用ターミナル１における入出力機器４-1、４-2、……
の認識処理は、演算・記憶部（ＣＰＵ）１２によって実
行される。
【００１２】システム動作が立ち上がり動作がスタート
すると、先ず、電源投入時か、判定される（ステップＳ
Ｔ１）。電源投入時は、入出力部１１への入出力機器４
-1、４-2、……、４-12 の接続状態をチェックし、上位
機器２０に伝送するために、ステップＳＴ３〜ＳＴ７の
処理が実行される。つまり、ｎ番（最初はｎ＝１）に接
続された入出力機器に信号を送り（ステップＳＴ３）、
そのｎ番の入出力機器からの情報を受ける（ステップＳ
Ｔ４）。そして、受けとった情報、すなわちその入出力
機器の認識番号を端子番号ｎとともに記憶する（ステッ
プＳＴ５）。そして、全部確認か、つまりここではｎ＝
１２か、を判定し（ステップＳＴ６）、全端子について
接続されている入出力機器の認識番号を記憶終了してい
ない場合は、ｎを１インクリメントし（ステップＳＴ
７）、ステップＳＴ３に戻る。そして、ｎ＝１２となる
までステップＳＴ３〜ＳＴ７の処理を繰り返す。ｎ＝１
２となると、ステップＳＴ６の判定がＹＥＳとなり、そ
れまで記憶していた端子番号と入出力機器の認識番号
を、通信部１４、通信回線１６を介して、上位機器２０
に送信する。上位機器２０では、この端子番号と認識番
号の情報により、入出力部１１の各端子グループ２-1、
２-2、……、２-12 に、どのような入出力機器が接続さ
れているか知ることができ、以後の運転において、所望
の入出力機器に対し、信号を授受することができる。
すると、先ず、電源投入時か、判定される（ステップＳ
Ｔ１）。電源投入時は、入出力部１１への入出力機器４
-1、４-2、……、４-12 の接続状態をチェックし、上位
機器２０に伝送するために、ステップＳＴ３〜ＳＴ７の
処理が実行される。つまり、ｎ番（最初はｎ＝１）に接
続された入出力機器に信号を送り（ステップＳＴ３）、
そのｎ番の入出力機器からの情報を受ける（ステップＳ
Ｔ４）。そして、受けとった情報、すなわちその入出力
機器の認識番号を端子番号ｎとともに記憶する（ステッ
プＳＴ５）。そして、全部確認か、つまりここではｎ＝
１２か、を判定し（ステップＳＴ６）、全端子について
接続されている入出力機器の認識番号を記憶終了してい
ない場合は、ｎを１インクリメントし（ステップＳＴ
７）、ステップＳＴ３に戻る。そして、ｎ＝１２となる
までステップＳＴ３〜ＳＴ７の処理を繰り返す。ｎ＝１
２となると、ステップＳＴ６の判定がＹＥＳとなり、そ
れまで記憶していた端子番号と入出力機器の認識番号
を、通信部１４、通信回線１６を介して、上位機器２０
に送信する。上位機器２０では、この端子番号と認識番
号の情報により、入出力部１１の各端子グループ２-1、
２-2、……、２-12 に、どのような入出力機器が接続さ
れているか知ることができ、以後の運転において、所望
の入出力機器に対し、信号を授受することができる。
【００１３】また、運転中に必要なタイミングで、上位
機器２０より省配線用ターミナル１に要求を出し、入出
力部１１の各端子グループ２-1、２-2、……、２
-12 に、どのような入出力機器が接続されているか知る
ことができる。この場合は、図２においてステップＳＴ
１の判定ＮＯ、次に上位機器よりの要求有りか（ステッ
プＳＴ２）の判定ＹＥＳで、やはりステップＳＴ３〜Ｓ
Ｔ７の処理を繰り返す。
機器２０より省配線用ターミナル１に要求を出し、入出
力部１１の各端子グループ２-1、２-2、……、２
-12 に、どのような入出力機器が接続されているか知る
ことができる。この場合は、図２においてステップＳＴ
１の判定ＮＯ、次に上位機器よりの要求有りか（ステッ
プＳＴ２）の判定ＹＥＳで、やはりステップＳＴ３〜Ｓ
Ｔ７の処理を繰り返す。
【００１４】なお、上記実施形態では、省配線用ターミ
ナル１で認識番号の演算処理を行うようにしているが、
これに代え、上位機器２０から省配線用ターミナル１を
介して直接に、入出力部１１の各端子グループ２-1、２
-2、……、２-12 に接続されている入出力機器の認識番
号を取り込み、上位機器２０で認識番号の演算処理を行
うようにしてもよい。
ナル１で認識番号の演算処理を行うようにしているが、
これに代え、上位機器２０から省配線用ターミナル１を
介して直接に、入出力部１１の各端子グループ２-1、２
-2、……、２-12 に接続されている入出力機器の認識番
号を取り込み、上位機器２０で認識番号の演算処理を行
うようにしてもよい。
【００１５】また、上記実施形態では、ターミナルが接
続可能な入出力機器は１２台としているが、この発明に
おいて、接続可能な入出力機器の台数を何台とするか
は、設計上、自由に選択すれば良いこと、いうまでもな
い。
続可能な入出力機器は１２台としているが、この発明に
おいて、接続可能な入出力機器の台数を何台とするか
は、設計上、自由に選択すれば良いこと、いうまでもな
い。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、各入力機器及び出力
機器は、自己の認識番号を記憶しており、上位機器は、
ターミナルの端子に接続された入力機器及び出力機器の
認識番号を、各入力機器及び出力機器が接続された端子
の端子番号とともに、ターミナルを介して取り込む一
方、取り込んだ認識番号と端子番号とにより、所定の機
器を指定して信号を取り込み、あるいは信号を出力する
ようにしているので、入出力機器の接続箇所を接続時に
容易に確認できるため、誤配線によるシステムの誤動
作、不動作をなくすことができる。また、システム変更
を行う場合でも、その接続された入出力機器を使用する
ときには、配線のやり直しが不要であるという効果もあ
る。
機器は、自己の認識番号を記憶しており、上位機器は、
ターミナルの端子に接続された入力機器及び出力機器の
認識番号を、各入力機器及び出力機器が接続された端子
の端子番号とともに、ターミナルを介して取り込む一
方、取り込んだ認識番号と端子番号とにより、所定の機
器を指定して信号を取り込み、あるいは信号を出力する
ようにしているので、入出力機器の接続箇所を接続時に
容易に確認できるため、誤配線によるシステムの誤動
作、不動作をなくすことができる。また、システム変更
を行う場合でも、その接続された入出力機器を使用する
ときには、配線のやり直しが不要であるという効果もあ
る。
【図１】この発明の制御システムの概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同制御システムにおける省配線用ターミナルの
入出力部の端子に接続された入出力機器の認識処理を説
明するためのフロー図である。
入出力部の端子に接続された入出力機器の認識処理を説
明するためのフロー図である。
【図３】従来の制御システムの省配線用ターミナルと、
各入出力機器との接続を示す図である。
各入出力機器との接続を示す図である。
１ 省配線用ターミナル
２-1、２-2、……、２-12 端子グループ
３-1、３-2、…… リード線
４-1、４-2、…… 入出力機器
１１ 入出力部
１２ 演算・記憶部
１４ 通信部
１６ 通信回線
２０ 上位機器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/02 - 19/05
G05B 9/02
G05B 15/02
G05B 23/02
G06F 3/00
Claims (3)
- 【請求項１】複数の入出力用の端子を有するターミナル
と、 前記ターミナルの入出力端子に接続される入力機器及び
／又は出力機器と、 前記ターミナルを介して、通信により前記入力機器より
の信号を取り込むとともに前記出力機器に信号を送る上
位機器と、を備える制御システムにおいて、 前記入力機器及び出力機器は、自己がいかなる種類の機
器であるかの情報を含む自己の認識番号を記憶してお
り、前記ターミナルは、 各端子に接続された入力機器又は出
力機器から当該機器の認識番号を受け取り、各認識番号
を各端子の端子番号に対応させて記憶し、 前記上位機器は、ターミナルが記憶した認識番号と端子
番号との対応情報を取り込み、 取り込んだ認識番号と端
子番号とにより目的とする機器を指定して、指定した機
器の信号を取り込むことを特徴とする制御システム。 - 【請求項２】前記上記機器が取り込んだ認識番号と端子
番号とにより目的とする機器を指定して信号を取り込む
ことに代えて、上位機器は取り込んだ認識番号と端子番
号とにより目的とする機器を指定して、指定した機器に
信号を送ることを特徴とする請求項１記載の制御システ
ム。 - 【請求項３】前記ターミナルは、電源ＯＮ時に各端子に
接続された入力機器及び／又は出力機器の認識番号を読
み取り、その認識番号を各端子番号に対応させて記憶
し、認識番号と端子番号との対応情報を上記機器に送る
ようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24358397A JP3533488B2 (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24358397A JP3533488B2 (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1185230A JPH1185230A (ja) | 1999-03-30 |
| JP3533488B2 true JP3533488B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=17105984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24358397A Expired - Fee Related JP3533488B2 (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533488B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4829621B2 (ja) * | 2006-01-24 | 2011-12-07 | マルホン工業株式会社 | 遊技機管理システム及び該遊技機管理システムに用いられる遊技機 |
-
1997
- 1997-09-09 JP JP24358397A patent/JP3533488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1185230A (ja) | 1999-03-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040210 |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040223 |
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| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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