JP3538366B2 - Ｃａｎバスの終端装置および終端方法 - Google Patents

Ｃａｎバスの終端装置および終端方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＡＮバス終端回
路と、ＣＡＮバス自動終端方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コントローラ・エリア・ネットワーク（Co
ntroller Area Network（ＣＡＮ））プロトコルは、あ
らゆる電子装置またはノード間を通信するためのシリア
ル通信プロトコルである。従来、ＣＡＮプロトコルは、
自動車等の乗物に関連して使用されてきた。ＣＡＮプロ
トコルによれば、複数の異なる電子装置またはノードを
単一のシリアルバスに連結することができ、それによっ
てある電子装置から他の装置へメッセージおよびデータ
を送信することが可能となる。ＣＡＮプロトコルは、メ
ッセージベースのプロトコルであって、ＣＡＮフレーム
が共通ＣＡＮバス上に置かれる。ＣＡＮバスは、シング
ルワイヤであっても、あるいは別個に駆動される一対の
ワイヤであってもよい。共通ＣＡＮバス上の各電子装置
またはノードは、バス上にある各フレームを受信し、そ
のノードのタスクの実行に必要の無いフレームをフィル
タリングして取除く。例えば、自動車のダッシュボード
に関連する装置が、ＣＡＮバス上に、自動車のヘッドラ
イトをオンするよう要求するフレームを送信すると、Ｃ
ＡＮバス上のブレーキライトを司る装置は、そのフレー
ムが他の装置に向けられたものであると判断することが
でき、そのためそのフレームに従って動作することはな
い。しかしながら、ヘッドライトを制御する装置は、そ
のフレームを受信してそれに従って動作し、ヘッドライ
トをオンにする。従って、識別子ビットがＣＡＮフレー
ムに与えられることにより、メッセージおよびデータが
ＣＡＮバス上のあるノードには向けられるが他のノード
には向けられない。
【０００３】信号が共通バスを伝搬するという事によ
り、ノイズおよび信号の反射が常に問題となる。特に、
ノイズはＣＡＮバス上を伝搬される信号を破壊する可能
性があり、そのために装置が誤った振舞いをすることに
なる。同様に、反射した信号がシステムの完全性を損な
う可能性もある。信号反射の問題を処理するためには、
一般に、例えば１２０オーム抵抗等の抵抗をＣＡＮバス
の終端にあるＣＡＮバス回路に組込む。また、一般に、
抵抗負荷のドライバ要件を満たすためにも抵抗を設けな
ければならない。例えば、ＩＳＯ１１８９８では、ドラ
イバは６０オームの抵抗負荷が必要である。それらは、
ＣＡＮバス上の例えば各末端に最終ノードを見付け、そ
の末端に終端抵抗を付加する必要がある。ＣＡＮバスノ
ードはパラレルに接続されているため、最終ノードを見
付けることは常に容易なタスクであるとは限らない。更
に、存在するノードの数が決定できない場合、いずれの
装置がＣＡＮバスの末端にあるかを判断することは、容
易なタスクではない。本発明は、現時点で存在するＣＡ
Ｎバスシステムおよび方法よりも柔軟で適合性のあるＣ
ＡＮバスシステムおよび方法を提供することに関する関
心事から生まれたものである
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ＣＡ
Ｎバスを自動的に終端することのできる終端方法および
終端装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ＣＡＮバス終端回路およ
びＣＡＮバス自動終端方法について述べられている。
【０００６】１つの実施の形態では、ＣＡＮバス終端回
路は、ＣＡＮバスと電気的に通信する第１の回路を含
む。この第１の回路は、ＣＡＮバスの動作に関連する電
気的動作パラメータを監視するよう構成されている。第
２の回路は、第１の回路と電気的に通信し、第１の回路
が、監視するよう構成されている電気的動作パラメータ
の変化を検知すると、それに応じてその第１の回路によ
って選択的にイネーブルとされる。イネーブルとなる
と、第２の回路はＣＡＮバスを終端させる。
【０００７】他の実施の形態では、ＣＡＮバスシステム
は、ＣＡＮバスと、ＣＡＮバス上に分散しかつ動作可能
に接続された複数のノードと、を含む。パワーオン信号
発生回路は、ノードに接続されかつノードをイネーブル
にする出力ラインを有している。各ノードは、出力ライ
ンに接続されている終端回路を含む。終端回路は、予め
決められた電気的状態について監視を行い、その予め決
められた電気的状態の検知に対応してＣＡＮバスを終端
させる。
【０００８】他の実施の形態では、ＣＡＮバス自動終端
方法は、ＣＡＮバスの少なくとも１つのＣＡＮバスノー
ドの動作に関連する電気的動作パラメータを監視するス
テップと、電気的動作パラメータの決定可能な（determ
inable）特性の発生に応答してＣＡＮバスを終端させる
ステップと、を含む。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下の説明は、読み手がＣＡＮバ
スシステムについてある程度熟知しているものと仮定し
ている。ＣＡＮバスシステムの各種態様は、以下の米国
特許（その開示内容はこの引用をもって本明細書に包含
されたものとする）、すなわち米国特許第５，５７４，
８４８号、同第５，５５１，０５３号、同第５，３２
３，３８５号、同第５，５３９，７７８号、同第５，６
００，７８２号、同第５，６７５，８３０号および同第
５，４４８，１８０号に記載されている。
【００１０】図１は、１つの実施の形態によるＣＡＮバ
ス終端回路を含む回路を概して１０で示している。回路
１０は、この例では第１および第２の信号搬送ライン１
４、１６を含むＣＡＮバス１２を有している。ＣＡＮバ
ス終端回路は、この例では、それぞれ一対の入力ライン
２０、２２を介して信号搬送ライン１４、１６に接続す
ることによりＣＡＮバス１２と電気的に通信する、第１
の回路１８を有している。この第１の回路１８は、好ま
しくは、ＣＡＮバス１２の動作に関連する電気的動作パ
ラメータを監視するよう構成されている。電気的動作パ
ラメータは、適切な電気的動作パラメータであればいか
なるものでもよいが、一例としての動作パラメータを図
２に関連して後述する。終端回路はまた、第１の回路１
８と電気的に通信する第２の回路２４も有している。第
２の回路２４は、第１の回路１８が、監視するよう構成
されている電気的動作パラメータの変化を検出した場合
に、その変化に応じてその第１の回路１８により選択的
にイネーブルされる。第２の回路２４は、好ましくは、
第１の回路１８によってイネーブルされた時にＣＡＮバ
ス１２を終端させる。
【００１１】図１の例において、パワーオンライン２６
が設けられており、パワーオンライン２６は、パワーオ
ン信号発生回路２８と共に、ＣＡＮバス１２上の個々の
ノードまたは装置の電源であってパワーオンライン２６
に接続されている電源をオンにするために用いられる信
号を供給する。パワーオンライン２６は、ＣＡＮバス１
２上の個々のノードをオンにするために設けられてい
る。
【００１２】図２は、１つの実施の形態を概して１０ａ
で示している。図１の実施の形態からの同じ数字が、対
応する部分で用いられており、違いは接尾語「ａ」か、
または異なる数字で示されている。ここで、第１の回路
１８ａは、スイッチング回路３０と電流検出回路３２と
を有している。第２の回路２４ａは、この例では抵抗素
子または回路３４を備えた反射低減回路から構成されて
いる。電流検出回路３２は、好ましくは、ＣＡＮバスの
動作に関連する動作電流を検出するよう構成されてい
る。この例では、動作電流は、パワーオンライン２６に
よって提供される。電流検出回路３２は、スイッチング
回路３０に動作可能に接続されている。スイッチング回
路３０は、ライン２０、２２によりＣＡＮバス１２に接
続されている。電流検出回路３２が決定可能な（determ
inable）電流、例えば、監視している動作電流の変化を
検出すると、スイッチング回路３０は、選択的に反射低
減回路、すなわち第２の回路２４ａを組込み、それによ
って抵抗素子または回路３４がＣＡＮバスを終端させる
こととなる。好ましい実施の形態では、反射低減回路
は、抵抗負荷回路によって構成されている。
【００１３】適当な電流検出回路であればいかなるもの
も使用することができる。この例では、演算増幅器およ
びトランジスタが電流・電圧変換型電流検出回路の基礎
を形成することができる。スイッチング回路３０におい
てリレーを使用することによって、電流・電圧変換型電
流検出回路３２の出力を用いてリレーをオンとすること
により、反射低減回路、すなわち第２の回路２４ａを組
込むことができる。当然のことながら、これは１つの例
を示しているのみであり、いかなる方法にも限定される
ことが意図されてはいない。従って、上述した回路要素
と異なるかまたはそれらに付加される他の回路要素を用
いて、第１および第２の回路を実現することが可能であ
る。
【００１４】図３は、ＣＡＮバス１２に分散しかつ動作
可能に接続されている複数のノード３６を含むＣＡＮバ
スシステムを概して３４で示している。パワーオン信号
発生回路が設けられているが（図１の回路２８等）、こ
の図では特に示されていない。パワーオン信号発生回路
は、ここに示すようにノード３６に接続されている出力
ライン２６を有している。パワーオン信号は、各ノード
に連続して供給され、後に明らかになるように、システ
ムが所定のチェインにおいていずれのノード３６が最終
ノードかを判断するために、各ノード３６において再発
生される。出力ライン２６は、ノード３６をイネーブル
にするかまたはそれらをオンにするよう構成されてい
る。図示されているＣＡＮバス１２上の各ノード３６に
は、出力ライン２６とＣＡＮバス１２とに接続されてい
る終端回路３８が設けられている。この終端回路３８
は、予め決められた電気的状態を監視するように構成さ
れており、予め決められた状態の検出に応じて、そのノ
ード３６でＣＡＮバス１２を終端させる。これにより、
各ノード３６自体がＣＡＮバス１２を終端させることが
できるため、非常に高い柔軟性が得られる。図１０は、
一例としてのＣＡＮバスシステムの一部を１００で示し
ており、パワーオン信号がノードからノードへ縦続接続
で供給されている。特に、コントローラ１０２と２つの
ノード１０４、１０６が示されている。図示された例で
は、コントローラ１０２はプリンタの一部を構成してお
り、ノード１０４、１０６は入力装置または出力装置の
いずれかを構成している。コントローラ１０２は、ＣＰ
Ｕとドライバと（特に明示されていない）を含んでい
る。パワーオンライン１０８は、コントローラ１０２を
次のノード１０４に接続するか、あるいはノードと次の
ノード、例えばノード１０４、１０６とを接続する。各
ノード１０４、１０６は、パワーオンライン１０８に接
続された電源と、電源に接続されたＣＰＵと、次のノー
ドへのパワーオン信号を駆動する、ＣＰＵに接続された
ドライバと、を有している。パワーオンライン１０８に
存在する各パワーオン信号は、次のインラインノード
（next-in-line node）に信号を送信するために再発生
されなければならない。これは、各ノードが次のノード
のためのパワーオン信号を再発生する責務を有している
ことを意味する。この例では、終端回路が監視する予め
決められた状態は、次のインラインノードに対するパワ
ーオン信号があるか無いかである。特に、各ノードがノ
ードを通して縦続に送信されるパワーオン信号を発生す
る責務を有しているため、所定のチェインの最終ノード
はかかる信号を発生しない。それを受信する必要のある
追加のノードが存在しないためである。終端回路は、好
ましくは、この状態がいつ起こるかを判断し、それに応
じてＣＡＮバスを終端させる。
【００１５】図４は、適切な終端回路３８の１つの実施
の形態を示す。この実施の形態では、終端回路３８は、
スイッチ可能信号反射低減回路４０と電流検出回路４２
とを有している。スイッチ可能信号反射低減回路４０
は、ＣＡＮバスの終端時にＣＡＮバスにおける信号反射
を低減するよう構成されている。適当な反射低減回路で
あればいかなるものでも使用することができる。電流検
出回路４２は、出力ライン２６を流れる電流による予め
決められた電気的状態について監視するよう構成されて
いる。この例では、ノード３６は、ＣＡＮバス１２に沿
って、各ノードが次のノードをオンにする信号を発生す
る責務を有するように構成されている。電流検出回路４
２は、出力ライン２６を流れる電流に基づいて、オンと
される必要のある追加のノードが無い時を検出するよう
構成されている。例えば、図１１は、プリンタ／コント
ローラ２０２と複数のノード２０４、２０６、２０８、
２１０とを含む一例としてのＣＡＮシステムを概して２
００で示している。ノード２０４、２０６は入力装置で
あり、ノード２０８、２１０は出力装置である。プリン
タ２０２は、パワーオン信号ライン２１２により次のイ
ンラインノードに接続されている。そして、各ノード
は、パワーオン信号ライン２１２によって次のインライ
ンノードに接続されている。ＣＡＮバスはすべてのノー
ド（プリンタおよび装置）とパラレルであり、パワーオ
ンライン２１２は、まずプリンタ２０２によって発生さ
れ、次に両側、すなわち入力装置および出力装置に縦続
接続される。プリンタ２０２は、入力装置および出力装
置に接続するパワーオンライン２１２に対応する２つの
出力接続を有している。プリンタの出力接続は、各々、
別々のパワーオン信号発生回路と接続している。入力装
置と出力装置とは両方とも、パワーオンライン２１２お
よびＣＡＮバスラインから入力を受信する接続を有して
いる。また、入力装置および出力装置は、次のインライ
ンの各入力または出力装置によって受信される出力接続
を有している。パワーオン信号は、入力装置および出力
装置に対して別々に発生され、各ノードは、次のインラ
インノードに対するパワーオン信号を発生する責務を有
している。この例では、入力装置２０４が入力装置のチ
ェインの最終ノードであるとすると、それと入力装置２
０６とを接続するパワーオンライン２１２には電流が流
れない。電流検出回路は、これを認識することによっ
て、次の装置（存在しない）にパワーオン信号を供給す
るために十分な電流がないと判断することができ、これ
により、信号反射低減回路を回路内に切換えてＣＡＮバ
スを終端させることができる。
【００１６】図５は、抵抗素子４４を有する一例として
のスイッチ可能信号反射低減回路４０を示している。抵
抗素子４４は、信号反射を低減することができ、終端し
たＣＡＮバスにおいて特定の抵抗負荷を保持することが
できる適切な抵抗素子であればいかなるものでもよい。
この回路は、電流検出回路が出力ライン２６（図３）を
流れる予め決められた電流の量を検出した時に、電流検
出回路４２（図４）によって選択的に切換えられるよう
構成されている。
【００１７】図６は、終端回路３８の他の実施の形態を
示している。ここで、終端回路３８は、ＣＡＮバスの第
１および第２の信号搬送ラインと接続されたスイッチン
グ回路４４を有している。このスイッチング回路４４
は、抵抗回路４６に接続されている出力を有している。
スイッチング回路４４は、抵抗回路４６を選択的にイネ
ーブルするかまたはそれ自体の回路に組込むように構成
されている。抵抗回路４６は、信号反射を低減し、ＣＡ
Ｎバス回路に組込まれた時に第１および第２の信号搬送
ライン１４、１６において指定された抵抗負荷を維持す
るよう構成されている。電流検出回路４８が設けられて
おり、スイッチング回路４４に接続されている。電流検
出回路４８は、出力ライン２６を流れる電流を監視す
る。電流は、好ましくは連続して測定される。予め決め
られた電流が検出され、それが、終端回路が動作可能に
接続されているノードが、そのチェインの最終ノードで
あることを示す場合、電流検出回路４８は、スイッチン
グ回路４４を、抵抗回路がＣＡＮバス回路に組込まれて
いないディセーブル状態から、抵抗回路がＣＡＮバス回
路に組込まれているイネーブル状態に切り換える。
【００１８】図７は、本発明の実施の形態による処理ス
テップを説明する流れ図５０を示している。５２では、
少なくとも１つの動作、好ましくはＣＡＮバスの複数の
ＣＡＮバスノードに関連する電気的動作パラメータが監
視される。好ましい実施の形態では、電流が監視され
る。上記例では、電流は、次のインラインノードをオン
にする必要のある電流と関連付けられている。５４にお
いて、ＣＡＮバスが、電気的動作パラメータの決定可能
な特性の発生に応答して終端される。この例では、電気
的動作パラメータは、上述した電流である。従って、一
例としての決定可能な特性は、監視されている電流の量
の変化とすることができる。好ましい実施の形態では、
ＣＡＮバスの終端は、ＣＡＮバスの信号反射を低減する
よう構成されている回路をイネーブルにすることによっ
て発生する。最も好ましくは、これは、抵抗素子を回路
に組込むことによって発生する。
【００１９】図８は、上述した実施の形態と関連して使
用するために適した一例としての電流検出回路を示して
いる。電流検出回路は、ＯＰアンプＵ１、トランジスタ
Ｑ１および抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を有している。本回路
は、Ｒ１を流れる電流を検出し、Ｒ３の端子間に出力電
圧を供給する。この出力電圧は、以下の式により入力電
流に関連付けられる。 Ｖout＝［（Ｒ１＊Ｒ３）／Ｒ２］＊ＩL なお、ＩLはＲ１を流れる電流である。
【００２０】ここに示す値により、乗数５００の乗算器
が得られる。この例では、３．８Ｖ電圧源がパワーオン
信号を表しており、ＲLOADがノードの電源におけるター
ンオン回路を表している。Ｑ２およびＲ４は、パワーオ
ン信号がアサートされない時にＵ１の出力をゼロにする
ために使用される。Ｒ６およびＲ７は、Ｑ２の正確な分
極を保証するために分圧器を形成する。Ｖoutは、スイ
ッチング回路のリレーを駆動するトランジスタを駆動す
るために使用される。
【００２１】図９は、スイッチング回路を含む終端回路
に組込まれた上記電流検出回路を示している。ここで、
電流監視回路において使用される抵抗値に影響を与えな
いために、ＯＰアンプＵ２が使用される。抵抗Ｒ８、Ｒ
９は、あらゆるオフセット問題を除去するために使用さ
れる。トランジスタＱ３は、リレーコイルを駆動し、そ
れによりリレーコイルは、上述した反射低減特性を提供
する終端抵抗Ｒtermを選択的にイネーブルにする。
【００２２】一例として、ＩＳＯ１１８９８規格は、公
称特性線路インピーダンスが１２０オームである２つの
ワイヤ、すなわち信号搬送ライン１４、１６から構成さ
れる差動信号の使用を指定している。また、この規格
は、これら２つのラインの間の６０オームの抵抗負荷も
指定している。この抵抗負荷は、２つのラインがオープ
ンのままである（いかなる終端抵抗も無い）場合に通信
がまったく不可能である時、ＣＡＮバスが通信するため
に必要である。これら要件を満たすために、本発明の方
法およびシステムは、ＣＡＮバスシステムに存在するノ
ードの数に関わらず通信が発生する場合の自動終端を可
能とする。従来は、ＣＡＮバスの適切な終端には、ＣＡ
Ｎバスの各分岐の末端において終端抵抗が必要であっ
た。バスを使用するプリンタシステムでは、終端抵抗
が、このバスの各分岐の末端に配置されなければならな
かった。入力装置としてのポートと出力装置としての他
のポートを有するプリンタシステムでは、適当な終端の
ための要件には、各ポートの最終装置またはノードに終
端抵抗を配置する必要がある。構成が異なる場合には、
いかなる装置も、ある構成ではその対応するチェインに
おいて最終装置となり、他の構成ではその対応するチェ
インの最終装置とならない可能性がある。従って、この
システムの個々のユーザは、特定の構成について、いず
れの装置がそのラインの末端であるかを判断し、その
後、動作中にＣＡＮバスの適当な終端を確実にするステ
ップを取らなければならなかった。これは、一般に、チ
ェインの最終装置が変更された場合に異なる構成各々に
対して行われなければならなかった。本発明の原理で
は、各ノードに対し、その関連するチェインにおいて最
終ノードとなる場合にＣＡＮバスを終端させる能力を与
えることにより、ＣＡＮバスの終端に対する柔軟な解法
が提供される。以前は、ＣＡＮバスシステムは各末端に
２つの終端抵抗が必要であり、特にシステムを再構成す
る必要がある場合に非常に柔軟性がなく使用が面倒であ
った。ここでは、各ノードにＣＡＮバスを終端させるそ
れ自体の機構が提供されているため、ＣＡＮバスを配線
する（hardwire）必要がない。これにより、ＣＡＮバス
の終端について考慮することなく新たなノードまたは装
置を付加することができるという点で、柔軟性を向上さ
せることができる。すなわち、各ノードがＣＡＮバスを
終端させることができるため、適当な場合に、配置済み
の（in-place）終端回路を備えた新たなノードを迅速に
かつ都合よく付加することができる。当業者には、他の
利点も明らかとなろう。
【００２３】構造的な特徴および／または方法論的なス
テップに特有な用語で本発明を説明したが、特許請求の
範囲で定義されている本発明は、説明した特定の特徴ま
たはステップに必ずしも限定されないことは理解される
べきである。むしろ、特定の特徴およびステップは、請
求された本発明を実現する好ましい形態として開示され
ている。
【００２４】以上、本発明の実施例について詳述した
が、以下、本発明の各実施態様の例を示す。
【００２５】[実施態様１]ＣＡＮバス（１２）と電気的
に通信し、前記ＣＡＮバス（１２）の動作に関連する電
気的動作パラメータを監視するよう構成された第１の回
路（１８）と、前記第１の回路（１８）と電気的に通信
し、第１の回路（１８）が、監視するよう構成されてい
る電気的動作パラメータにおける変化を検出すると、そ
の第１の回路（１８）により選択的にイネーブルとさ
れ、イネーブルとなると前記ＣＡＮバス（１２）を終端
させるよう構成された第２の回路（２４）と、を備えて
成るＣＡＮバス終端回路。
【００２６】[実施態様２]前記第１の回路（１８）は、
前記ＣＡＮバス（１２）の動作に関連する動作電流を検
出するよう構成された電流検出回路（３２）を備えてい
ることを特徴とする、実施態様１に記載のＣＡＮバス終
端回路。
【００２７】[実施態様３]前記第１の回路（１８）は、
前記電気的動作パラメータの変化の検出に応答して前記
第２の回路（２４）を選択的に組込むよう構成されたス
イッチング回路（３０）を備えていることを特徴とす
る、実施態様１または２に記載のＣＡＮバス終端回路。
【００２８】[実施態様４]前記第２の回路（２４）は、
信号反射低減回路（２４ａ）を備えていることを特徴と
する、実施態様１、２または３に記載のＣＡＮバス終端
回路。
【００２９】[実施態様５]前記第２の回路（２４）は、
抵抗回路（４６）を備えていることを特徴とする、実施
態様１、２、３または４に記載のＣＡＮバス終端回路。
【００３０】[実施態様６]ＣＡＮバス（１２）と、前記
ＣＡＮバス（１２）に分散的かつ動作可能に接続された
複数のノード（３６）と、前記複数のノード（３６）に
結合され前記ノードをイネーブルとするよう構成された
出力ライン（２６）を有するパワーオン信号発生回路
（２８）と、前記出力ライン（２６）に接続され、予め
決められた電気的状態を監視してその予め決められた電
気的状態の検出に応答して前記ＣＡＮバス（１２）を終
端させるよう各ノード（３６）について構成された終端
回路（３８）と、を備えて成るＣＡＮバスシステム。
【００３１】[実施態様７]前記終端回路は、電流検出回
路（４２）と、スイッチ可能信号反射低減回路（４０）
と、を備えて成り、監視される前記予め決められた電気
的状態は、前記出力ライン（２６）を流れる電流に関
し、前記スイッチ可能信号反射低減回路（４０）は、前
記電流検出回路（４２）に接続され、該電流検出回路
（４２）が前記出力ライン（２６）を流れる予め決めら
れた電流の大きさを検出すると該電流検出回路（４２）
によって選択的に切換えられるよう構成されており、前
記ＣＡＮバス（１２）の終端時に、前記ＣＡＮバスにお
ける信号反射を低減するよう構成されている、実施態様
６に記載のＣＡＮバスシステム。
【００３２】[実施態様８]前記ＣＡＮバス（１２）は、
第１および第２の信号搬送ライン（１４、１６）を有
し、前記終端回路は、前記第１および第２の信号搬送ラ
イン（１４、１６）に接続され、出力を有するスイッチ
ング回路（４４）と、前記スイッチング回路（４４）の
前記出力に接続され、前記第１および第２の信号搬送ラ
イン（１４、１６）における信号反射を低減するよう構
成された抵抗回路（４６）と、前記スイッチング回路
（４４）に接続された電流検出回路（４８）と、を備
え、監視される前記予め決められた電気的状態は、前記
出力ライン（２６）を流れる電流に関し、さらに、前記
電流検出回路（４８）は、前記抵抗回路（４６）を組込
むイネーブルされた状態と該抵抗回路（４６）を組込ん
でいないディセーブルされた状態との間で前記スイッチ
ング回路（４４）を切り換えるよう構成されている、実
施態様６に記載のＣＡＮバスシステム。
【００３３】[実施態様９]ＣＡＮバスの少なくとも１つ
のＣＡＮバスノードの動作に関連する電気的動作パラメ
ータを監視するステップ（５２）と、前記電気的動作パ
ラメータの決定可能な特性の発生に応答して、前記ＣＡ
Ｎバスを終端させるステップ（５４）と、を備えて成る
ＣＡＮバス自動終端方法。
【００３４】[実施態様１０]前記監視するステップ（５
２）は、パラレル接続された複数のＣＡＮバスノードの
動作に関連する電流を監視するステップを有し、前記終
端させるステップ（５４）は、少なくとも１つの前記Ｃ
ＡＮバスノードに抵抗素子を組込むステップ有する、こ
とを特徴とする、実施態様９に記載の方法。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明を用いるこ
とにより、ＣＡＮバスを自動的に終端することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つまたは複数の実施の形態によるＣ
ＡＮバス終端回路のブロック図である。
【図２】本発明の１つまたは複数の実施の形態によるＣ
ＡＮバス終端回路のブロック図である。
【図３】本発明の１つの実施の形態によるＣＡＮバスシ
ステムの図である。
【図４】本発明の１つまたは複数の実施の形態によるＣ
ＡＮバス終端回路のブロック図である。
【図５】本発明の１つの実施の形態による信号反射低減
回路のブロック図である。
【図６】本発明の１つまたは複数の実施の形態によるＣ
ＡＮバス終端回路のブロック図である。
【図７】本発明の１つの実施の形態による処理ステップ
を示す流れ図である。
【図８】本発明の１つまたは複数の実施の形態に関連し
た使用に適した電流検出回路を説明する回路図である。
【図９】本発明の１つまたは複数の実施の形態による終
端回路を説明し、図８の電流検出回路を組込んだ回路図
である。
【図１０】一例としてのＣＡＮバスの一部の図である。
【図１１】一例としてのＣＡＮバスの図である。
【符号の説明】
１２：ＣＡＮバス １４：第１の信号搬送ライン １６：第２の信号搬送ライン １８：第１の回路 ２４、２４ａ：第２の回路 ２６：パワーオンライン ２８：パワーオン信号発生回路 ３２、４２、４８：電流検出回路 ３６：ノード ３８：終端回路 ４０：スイッチ可能信号反射低減回路 ４４：スイッチング回路 ４６：抵抗回路 ５２：電気的動作パラメータを監視するステップ ５４：決定可能特性に応答してＣＡＮバスを終端させる
ステップ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−90218（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−97942（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−96540（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−284874（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−159849（ＪＰ，Ａ) 特開2000−181568（ＪＰ，Ａ) 特開2001−16235（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 25/02 G06F 3/00 H04L 12/40

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＣＡＮバスと電気的に通信し、また、前
    記ＣＡＮバスの動作に関連する電気的動作パラメータを
    監視するよう構成された第１の回路であって、前記電気
    的動作パラメータは、パワーオンライン上を流れる動作
    電流の大きさに関連している、第１の回路と、 前記第１の回路と電気的に通信し、該第１の回路が、前
    記動作電流の大きさにおける変化を検出すると、該第１
    の回路により選択的にイネーブルとされ、イネーブルと
    なると前記ＣＡＮバスを終端させるよう構成された第２
    の回路と、 を備えて成るＣＡＮバス終端回路。
  2. 【請求項２】 前記第１の回路が、前記動作電流の大き
    さにおける変化の検出に応答して前記第２の回路を選択
    的に組込むよう構成されたスイッチング回路を備えてい
    ることを特徴とする、請求項１に記載のＣＡＮバス終端
    回路。
  3. 【請求項３】 前記第２の回路が、信号反射低減回路を
    備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載
    のＣＡＮバス終端回路。
  4. 【請求項４】 前記第２の回路が、抵抗回路を備えてい
    ることを特徴とする、請求項１、２、または３に記載の
    ＣＡＮバス終端回路。
  5. 【請求項５】 ＣＡＮバスと、 前記ＣＡＮバスに分散的かつ動作可能に接続された複数
    のノードと、 前記複数のノードに結合され前記ノードをイネーブルと
    するよう構成された出力ラインを有するパワーオン信号
    発生回路と、 前記出力ラインに接続され、該出力ライン上を流れる動
    作電流の大きさを監視し、該動作電流の大きさにおける
    変化の検出に応答して前記ＣＡＮバスを終端させるよう
    構成された終端回路と、 を備えて成るＣＡＮバスシステム。
  6. 【請求項６】 前記終端回路が、 電流検出回路と、 スイッチ可能信号反射低減回路と、 を備えて成り、 前記スイッチ可能信号反射低減回路は、前記電流検出回
    路に接続され、該電流検出回路が前記出力ラインを流れ
    る予め決められた電流の大きさを検出すると該電流検出
    回路によって選択的に切換えられて前記ＣＡＮバスを終
    端し、該ＣＡＮバスにおける信号反射を低減するよう構
    成されている、請求項５に記載のＣＡＮバスシステム。
  7. 【請求項７】 前記ＣＡＮバスが、第１および第２の信
    号搬送ラインを有し、 前記終端回路が、 前記第１および第２の信号搬送ラインに接続され、出力
    を有するスイッチング回路と、 前記スイッチング回路の前記出力に接続され、前記第１
    および第２の信号搬送ラインにおける信号反射を低減す
    るよう構成された抵抗回路と、 前記スイッチング回路に接続された電流検出回路と、 を備え、 前記電流検出回路は、前記抵抗回路を組込むイネーブル
    された状態と、該抵抗回路を組込んでいないディセーブ
    ルされた状態との間で前記スイッチング回路を切り換え
    るよう構成されている、請求項５に記載のＣＡＮバスシ
    ステム。
  8. 【請求項８】 ＣＡＮバスの少なくとも１つのＣＡＮバ
    スノードの動作に関連する電気的動作パラメータを監視
    するステップであって、前記電気的動作パラメータは、
    パワーオンライン上を流れる動作電流の大きさに関連し
    ている、ステップと、 前記動作電流の大きさにおける変化の検出に応答して、
    前記ＣＡＮバスを終端させるステップと、 を備えて成るＣＡＮバス自動終端方法。
  9. 【請求項９】 前記監視するステップが、パラレル接続
    された複数のＣＡＮバスノードの動作に関連する動作電
    流の大きさを監視するステップを有し、 前記終端させるステップは、少なくとも１つの前記ＣＡ
    Ｎバスノードに抵抗素子を組込むステップを有する、 ことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
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