JP3572178B2 - 印刷機のインキ供給制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機（オフセット印刷機）のインキ供給制御方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
連続印刷を行なう際、インキ供給量制御は画像の印刷に影響を与える可能性が最も高い。このインキ供給量制御は、画像と共に印刷された測色用区域の目視評価により、又はその測色用区域の色濃度計による解析によって実施されている。後者の一例は、ドイツ特許公開公報ＯＳ２７２８７３８に開示されている。
【０００３】
実際の場合、色濃度計を用いた測定のみを基礎とするだけのインキ供給量制御では、しばしば不十分な場合があることが知られている。よって、同一のフルトーン濃度（ベタ濃度）を設定する場合には、校正刷り又は仮校正刷りそれぞれと本刷りとの間にかなりの色差（色の違い）があらわれることがしばしば起こる。このような色差が感知されたときは、インキ供給量制御を止めて手動でインキ供給量を調節することにより色差を修正しなければならない。なお、印刷された色にそのような差異が生じる原因は、校正刷り或いは仮校正刷り及び本刷りの一般的に異なる印刷製造方法の相違（校正刷り或いは仮校正刷りの印刷機械が本刷りの印刷機械と異なる等）、並びに、使用材料の相違（使用されたインキの発色の違い）に起因して色差異を生じることにある。さらに、一定インキ濃度印刷、とくにフルトーン濃度一定でインキ供給量を制御して印刷した場合に、色調値（網点で形成された色調）の変動が、インキ温度或いは湿し水供給量の変動によるドットゲイン（網点の太り）の変化及び紙粉のパイリング（堆積）によるインキ転移不良による結果として起こるので、安定した印刷物の色調を得られる保証はない。
【０００４】
従って、校正刷り或いは仮校正刷りと本刷りとの間の高精度の合致が得られるように、印刷機におけるインキ供給量制御を改良することが必要である。インキ供給量制御の改良例の１つとして、例えば特開昭６２−１４６６３３号公報に記載の方法及び装置がある。この公報に記載の発明は、印刷機におけるインキづけ（インキ供給量）制御方法、該制御方法を実施するのに適した印刷装置及びそのような印刷装置の制御データを発生するための測定装置に関するものであり、その目的は、インキ供給に対して本刷りを安定状態に維持することであり、さらには、色の変動が見分けられるようにすることであると記述されている。
【０００５】
ここで、前記公報の要約を以下に述べることとする。
図６は特開昭６２−１４６６３３号公報に記載の装置の構成を示すものであって、各装置の相互関係について簡単に説明すると、次の通りである。
（１） 印刷機３００によって印刷された印刷済みシート４００は、図外の光電手段によって測定される。すなわち、印刷済みシート４００中の一連の測色用区域、例えば印刷された画像の中の概ね予め選択された位置、又は同時に印刷された測色区域４１０の部分が、光電手段によって測定される。
（２） 個々の印刷帯域を印刷するのに用いられた印刷インキの色差に対応する制御データ１１０は、前記（１）で得られた測定値に基づいて測定値取得装置１００において決定される。
（３） この制御データ１１０は、入力値として制御パネル２００に給送される。
（４） 制御パネル２００は、前記制御データ１１０に基づいて、色差が最小になるような方法で印刷機３００のインキ制御要素を調整するための制御データ調節信号２１０を発生する。
【０００６】
次に、上述の目的を達成するための方法について述べると、次の通りである。
（１） 測定値（各測色用区域の分光反射率）を色座標に変換する。測定される測色片は、主にラスター色調（各色の網点による色調）が用いられ、特に画像にとって重要な色調に適合する測色片を選択することも可能である。
（２） 予め設定しておいた色座標（目標色座標）値と前記測定値の色座標（参照色座標）値とを比較する。
（３） 前記（２）で発生した色差ベクトル（目標色座標値と参照色座標値との偏差）を最小にするようにインキの供給量を制御する。すなわち、色差ベクトルに経験的に決定される変換マトリックスを掛け、その結果、色濃度差ベクトルを得る。前記色濃度差ベクトル成分は、印刷色の各色の濃度差或いはインキ膜厚差から成っている。よって、前記色濃度差ベクトル（制御データ）が求まれば、インキ制御要素の設定を変化させるように作用するので、色差は最小になる。
（４） 前記方法で満足できると判断された印刷シート（ＯＫシート）が得られた時、本刷りは、前述の制御手法（色差を最小にするインキ供給量制御）を止めて、各色の印刷物・色濃度を一定に保つための方法（ドイツ特許公開公報ＯＳ２７２８７３８で開示された方法）によるインキ供給量制御に切り替える。但し、色濃度は別途に測定器を設けることなく、分光反射率を濃度計に対応するフィルタ色濃度に変換して測定濃度として利用する。
（５） 前記濃度制御に切り替えて印刷運転中に、色差が何らかの理由で許容濃度範囲を逸脱した場合には、制御方式は色差制御に切り替えられる。
（６） 許容色差に到達すると、設定色濃度値が更新され、再び前記濃度制御に移行する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
（ア） ある分光反射率値から求められるＣＩＥ国際照明委員会の各種色座標（Ｌ＊ａ＊ｂ＊，Ｌ＊ｕ＊ｖ＊等がある）値は１点に写像されるが、同じ色座標値となる分光反射率値は無数にある。従って、従来技術による色座標一致による制御方法では、ある標準光源或いは視野で規定された色座標上でのみ色見本（校正刷り或いは仮校正刷り）と本刷りシートの色は一致するが、光源の種類或いは視野が変化すれば、色差が発生し、同じ色に見えないこととなる。
（イ） 前記（ア）で述べたように、ある色座標値を表現する分光反射率値は無数に存在するため、計測された色座標値を目標の色座標値に一致させる方法によりインキ供給制御を行うと、各色のインキ供給量の自由度は無数に存在する。このことにより、印刷シート上の色調検査領域の測定された色票片の色が目標値に対して色座標上で一致しても、印刷帯域の絵柄部分の色調が印刷帯域毎に変化してしまう可能性がある。
（ウ） 従来技術のように、インキ付着面積率を製版用フィルム或いは刷版の値に応じて固定する方法では、ドットゲイン或いはダブリによるインキ付着面積率の変動が無視されてしまい、正確なインキ供給制御が行えない。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、全ての光源及び視野で色見本（校正刷り或いは仮校正刷り）と本刷りの色を一致させることができ、各色のインキ供給量のアンバランスを防止し得て印刷帯域の絵柄部分の色調が印刷帯域毎に変化するようなことを防止でき、しかもドットゲイン或いはダブリによるインキ付着面積率の変動に対しても正確なインキ供給制御を行い得る印刷機のインキ供給制御方法及び装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明では、多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計測し、この計測分光反射率と予め定められた目標分光反射率とに基づいて制御データを演算し、この制御データによりインキ供給量を制御する印刷機のインキ供給制御方法において、
（ａ） 多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計測する工程と、
（ｂ） 前記各色票片毎の計測分光反射率より網点面積率を演算する工程と、
（ｃ） 前記各色票片毎の計測分光反射率に基づいて、インキのベタ濃度を演算する工程と、
（ｄ） 前記網点面積率及び予め定められた３色重ねハーフトーン色票片の目標分光反射率に基づいて、目標とするインキのベタ濃度を演算する工程と、
（ｅ） 前記目標とするインキのベタ濃度と前記演算されたインキのベタ濃度との偏差を演算する工程と、
（ｆ） 前記インキのベタ濃度偏差からインキ増減信号を演算する工程と、
をそれぞれ有し、
前記演算結果から得られるインキ量増減信号に基づいてインキ供給装置を制御するようにしている。
【００１０】
また、本発明では、シアンの網点面積率ｃ，マゼンタの網点面積率ｍ，及びイエローの網点面積率yを、下記の式（１）のΔＲを最小にする演算で求めるようにしている。
【数４】
但し、
ΔＲ（λ）＝Ｒ（λ）−Ｒ’（λ）
【数５】
Ｒｃ’（λ）＝（１−ｃ）Ｒｐ（λ）＋ｃＲｃ（λ）
Ｒｍ’（λ）＝（１−ｍ）Ｒｐ（λ）＋ｍＲｍ（λ）
Ｒｙ’（λ）＝（１−ｙ）Ｒｐ（λ）＋ｙＲｙ（λ）
但し、
λ：可視光領域の光の波長（ｎｍ）
Ｒ（λ）：重ねハーフトーン色票片の計測分光反射率
Ｒｐ（λ）：紙の分光反射率
Ｒ’（λ）：近似計算により求めた重ねハーフトーン色票片の計算分光反射率
Ｒｃ（λ）：シアンのベタ分光反射率
Ｒｍ（λ）：マゼンタのベタ分光反射率
Ｒｙ（λ）：イエローのベタ分光反射率
【００１１】
また、本発明では、シアン，マゼンタ及びイエローの目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’を、下記の式（２ａ），（２ｂ）及び（２ｃ）を利用して求めるようにしている。
【数６】
ｌｏｇ１０｛Ｒp（λ）／Ｒｃ（λ）｝＝ｋｃ（λ）Ｄｃ………（２ａ）
ｌｏｇ１０｛Ｒp（λ）／Ｒｍ（λ）｝＝ｋｍ（λ）Ｄｍ………（２ｂ）
ｌｏｇ１０｛Ｒp（λ）／Ｒｙ（λ）｝＝ｋｙ（λ）Ｄｙ………（２ｃ）
但し、
Ｄｃ：シアンインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度
Ｄｍ：マゼンタインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたシアンインキのベタ濃度
Ｄｙ：イエローインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたイエローインキのベタ濃度
ｋｃ（λ），ｋｍ（λ），ｋｙ（λ）：直線近似の係数
【００１２】
また、本発明では、多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計測し、この分光反射率と予め定められた目標分光反射率とに基づいて制御データを演算し、この制御データによりインキ供給量を制御する印刷機のインキ供給制御装置において、
（ａ） 多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計算する手段と、
（ｂ） 各色票片毎の計測分光反射率より網点面積率を演算する手段と、
（ｃ） 前記各色票片毎の計測分光反射率に基づいて、インキのべタ濃度を演算する手段と、
（ｄ） 前記網点面積率及び予め定められた３色重ねハーフトーン色票片の目標分光反射率に基づいて、目標とするインキのベタ濃度を演算する工程と、
（ｅ） 前記目標とするインキのベタ濃度と前記演算されたインキのベタ濃度との偏差を演算する手段と、
（ｆ） 前記インキのベタ濃度偏差からインキ増減信号を出力する手段と、
をそれぞれ具備し、前記インキ増減信号によってインキ供給量を制御するように構成している。
【００１３】
前記複数の色票片が、
（ａ） シアンとマゼンタとイエローの重ねハーフトーン色票片、及び
（ｂ） シアン、マゼンタ、イエローのベタ色票片、
であるようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明に係るインキ供給制御方法を施行する印刷機のインキ供給制御装置１の構成を概略的に示す図であり、図２は本発明に係るインキ供給制御方法を施行する際の流れを示す図である。図１に示すように、本例のインキ供給制御装置１は、多色印刷機にインキを供給するインキ供給装置２と、この多色印刷機により印刷された印刷シート３上の色調検査領域４内の複数の色票片５（図３に示すような３種の単色ベタ色票片，及び１種の３色重ねハーフトーン色票片の計４種）毎に可視光領域の分光反射率を計測する分光反射率測定装置６と、目標とする色の分光反射率のデータが予め入力される目標値入力装置７と、上述の分光反射率測定装置６及び目標値入力装置７からの出力が演算要素として供給される演算装置８と、前記演算装置８の演算結果を表示する表示装置９とをそれぞれ具備しており、演算装置８からの演算出力がインキ供給装置２にインキ増減信号（制御信号）２１として供給されるようになっている。
【００１５】
また、上述の演算装置８は、前記分光反射率測定装置６から出力される計測分光反射率がそれぞれ供給される網点面積率演算部１０及び計測インキベタ濃度演算部１１と、前記目標値入力装置７及び網点面積率演算部１０からの出力信号が供給される目標インキベタ濃度演算部１２と、この目標インキベタ濃度演算部１２及び前記計測インキベタ濃度演算部１１からの出力がそれぞれ供給されるベタ濃度偏差演算部１３と、このベタ濃度偏差演算部１３における演算結果に応じたインキ増減信号２１を前記インキ供給装置２へ供給するインキ制御データ演算部１４とから構成されている。
【００１６】
かくして、本例においては、〈ａ〉各色票片５毎の計測分光反射率より網点面積率を求め、〈ｂ〉この求めた網点面積率及び各色票片５毎の目標分光反射率を用いて目標とするインキベタ濃度を演算し、〈ｃ〉次に目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’と、インキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙの偏差ΔＤｃ，ΔＤｍ，ΔＤｙを演算し、〈ｄ〉インキのベタ濃度偏差ΔＤとインキ増減信号との関係を予め求めておくことによりインキ供給量を制御するようにしている。なお、本例の装置の具体的な機能・動作を説明する前に、上述の〈ａ〉〜〈ｄ〉項に記載の演算原理を項目別に説明すると、次の通りである。
【００１７】
〈ａ〉 各色票片毎の計測分光反射率より、以下の手順で網点面積率を求める。
【００１８】
▲１▼ シアンとマゼンタとイエローの重ねハーフトーン色票片の分光反射率Ｒ’（λ）のうちシアン成分Ｒｃ’（λ）は、公知のミュレイ−デービス方程式（Ｍｕｒｒａｙ−Ｄａｖｉｅｓ方程式（Ｍｕｒｒａｙ，１９３６））から、計測シアンベタ色票片の分光反射率Ｒｃ（λ）を用いて次式で表される。
【数７】
Ｒｃ’（λ）＝（１−ｃ）Ｒｐ（λ）＋ｃＲｃ（λ） ………（３ａ）
同様に、マゼンタ及びイエロー成分Ｒ’ｍ（λ）及びＲ’ｙ（λ）は、次式となる。
【数８】
Ｒｍ’（λ）＝（１−ｍ）Ｒｐ（λ）＋ｍＲｍ（λ） ………（３ｂ）
Ｒｙ’（λ）＝（１−ｙ）Ｒｐ（λ）＋ｙＲｙ（λ） ………（３ｃ）
但し、
λ：可視光領域の光の波長（ｎｍ）
Ｒ（λ）：重ねハーフトーン色票片の計測分光反射率
Ｒ’（λ）：近似計算により求めた重ねハーフトーン色票片の計算分光反射率
Ｒｐ（λ）：紙の分光反射率
Ｒｃ（λ）：シアンのベタ分光反射率
Ｒｍ（λ）：マゼンタのベタ分光反射率
Ｒｙ（λ）：イエローのベタ分光反射率
ｃ：シアンの網点面積率
ｍ：マゼンタの網点面積率
ｙ：イエローの網点面積率
【００１９】
▲２▼ シアン ＆ マゼンタ ＆ イエロー 重ねハーフトーン色票片の分光反射率Ｒ’（λ）は、上記Ｒｃ’（λ），Ｒｍ’（λ）並びにＲｙ’（λ）を用いて次式で近似できる。
【数９】
【００２０】
▲３▼ 計測シアン、マゼンタ、及びイエローの重ねハーフトーン分光反射率Ｒ（λ）と上述の計算シアン、マゼンタ、及びイエローの重ねハーフトーン分光反射率Ｒ’（λ）の偏差ΔＲ（λ）は次式となる。
【数１０】
ΔＲ（λ）＝Ｒ（λ）−Ｒ’（λ） ………（５）
【００２１】
▲４▼ 上記の式（５）の２乗、即ち下記の式（１）のΔＲを最小にする網点面積率ｃ，ｍ，ｙを求める。
【数１１】
【００２２】
〈ｂ〉 次に、各色票片毎の目標分光反射率及び前記〈ａ〉で求めた網点面積率を用いて、目標とするインキベタ濃度を下記の手順で演算する。
【００２３】
▲１▼ 先ず、シアンインキのベタ分光反射率Ｒｃとシアンインキのベタ濃度Ｄｃの関係を次式で近似する。
【数１２】
ｌｏｇ１０｛Ｒｐ（λ）／Ｒｃ（λ）｝＝ｋｃ（λ）Ｄｃ ………（２ａ）
同様に、マゼンタインキのベタ濃度Ｄｍ，イエローインキのベタ濃度Ｄｙは次式となる。
ｌｏｇ１０｛Ｒｐ（λ）／Ｒｍ（λ）｝＝ｋｍ（λ）Ｄｍ ………（２ｂ）
ｌｏｇ１０｛Ｒｐ（λ）／Ｒｙ（λ）｝＝ｋｙ（λ）Ｄｙ ………（２ｃ）
但し、
Ｄｃ：シアンインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度
Ｄｍ：マゼンタインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度
Ｄｙ：イエローインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度
ｋｃ（λ），ｋｍ（λ），ｋｙ（λ）：直線近似の係数
また、シアンのベタ濃度Ｄｃは次式で求められる。
【数１４】
同様に、マゼンタのベタ濃度Ｄｍ，イエローのベタ濃度Ｄｙは次式となる。
【数１５】
但し、
Ｆｃ（λ）：シアンインキのフィルタ特性
Ｆｍ（λ）：マゼンタインキのフィルタ特性
Ｆｙ（λ）：イエローインキのフィルタ特性
【００２４】
▲２▼ 上記の式（６ａ），（６ｂ），（６ｃ）のＲｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ（λ）に、計測されたシアンのベタ分光反射率（シアンインキのベタの色票片から計測された分光反射率），計測されたマゼンタのベタ分光反射率（マゼンタインキのベタの色票片から計測された分光反射率），計測されたイエローのベタ分光反射率（イエローインキのベタの色票片から計測された分光反射率）をそれぞれ代入して、シアンのベタ濃度Ｄｃ，マゼンタのベタ濃度Ｄｍ，イエローのベタ濃度Ｄｙを求める。
【００２５】
▲３▼ 上記の式（２ａ），（２ｂ），（２ｃ）の左辺のＲｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ（λ）にシアンのベタ分光反射率，マゼンタのベタ分光反射率，イエローのベタ分光反射率をそれぞれ代入し、右辺のＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙに前記▲２▼で計算したシアンのベタ濃度Ｄｃ，マゼンタのベタ濃度Ｄｍ，イエローのベタ濃度Ｄｙを代入して、直線近似の係数ｋｃ（λ），ｋｍ（λ），ｋｙ（λ）を求める。
【００２６】
▲４▼ 上記の式（５）のＲ（λ）に目標とするシアン、マゼンタ、及びイエローの重ねハーフトーン分光反射率を代入する。
【００２７】
▲５▼ 上記の式（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）のｃ，ｍ，ｙに前記〈ａ〉項に記載の演算で求めた網点面積率をそれぞれ代入する。また、上記式（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）のＲｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ（λ）に上記の式（２ａ），（２ｂ），（２ｃ）の関係式を代入すると、上記の式（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）の右辺は、Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙの関数となる。
【００２８】
▲６▼ 上述のように計算された上記の式（２ａ）〜（２ｃ），（３ａ）〜（３ｃ），（４）及び（５）式を利用して、上記の式（１）のΔＲを最小にする、目標とするインキ（シアンインキ、マゼンタインキ、及びイエローインキ）のベタ濃度Ｄｃ，Ｄｍ’，Ｄｙ’を求める。
具体的には、
（ｉ） まず、式（２ａ） ， （２ｂ），（２ｃ）により、ベタ濃度Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙとベタの分光反射率Ｒｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ（λ）との関係が既知となる。
（ｉｉ） ベタの分光反射率Ｒｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ（λ）が既知となれば、式（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）により、３色重ねハーフトーン色票片のシアン成分分光反射率Ｒｃ ’ （λ），マゼンタ成分分光反射率Ｒｍ ’ （λ），イエロー成分分光反射率Ｒｙ ’ （λ）が既知となる。
（ｉｉｉ） 従って、３色重ねハーフトーン色票片の分光反射率は式（４）で近似される。
（ｉｖ） 式（５）のＲ（λ）に３色重ねハーフトーン色票片の目標分光反射率を代入する。
（ｖ） 式（１）により、最小二乗近似法等の数学的手段を用いて、３色重ねハーフトーン色票片の目標分光反射率に一致する目標ベタ濃度Ｄｃ ’ ，Ｄｍ ’ ，Ｄｙ ’ が導かれる。
【００２９】
〈ｃ〉 次に、目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’と、インキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙの偏差ΔＤｃ，ΔＤｍ，ΔＤｙを下記の式（７ａ），（７ｂ），（７ｃ）により演算する。
【数１６】
ΔＤｃ＝Ｄｃ’−Ｄｃ ………（７ａ）
ΔＤｍ＝Ｄｍ’−Ｄｍ ………（７ｂ）
ΔＤｙ＝Ｄｙ’−Ｄｙ ………（７ｃ）
【００３０】
〈ｄ〉 次に、予めインキのベタ濃度偏差ΔＤとインキ増減信号との関係を求めておくことにより、インキ供給量を制御する。
【００３１】
ここで、本例のインキ供給制御装置１の具体的な機能・動作について、図１の構成図、図２のフローチャート及び上述の演算過程を参照しつつ説明する。
【００３２】
（Ｉ） 多色印刷機により印刷された図３に示すような印刷シート１上の色調検査領域２内の複数の色票片５（３種の単色ベタ色票片，及び１種の３色重ねハーフトーン色票片の計４種）毎に分光反射率測定装置６により可視光領域の分光反射率を計測する（図２におけるステップＳ１ ）。
（ＩＩ） 目標値入力装置７にはＯＫシート或いは校正刷り，仮校正刷りのような目標とする色の分光反射率のデータを予め入力しておく。
（ＩＩＩ） 各色票片５毎の計測ベタ分光反射率Ｒｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ，（２）を上記の式（２ａ），（２ｂ），（２ｃ）に代入し、計測重ねハーフトーン分光反射率Ｒ（λ）を上記式（５）に代入して網点面積率ｃ，ｍ，ｙを計算する（図２におけるステップＳ２ ）。なお、計算（演算）方法は前記〈ａ〉で述べた各式（１）〜（５）を用いる。
（ＩＶ） 各色票片５毎の目標重ねハーフトーン分光反射率Ｒ’（λ）を上記の式（５）に代入し、前記（ＩＩＩ）で求めた網点面積率ｃ，ｍ，ｙを上記の式（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）に代入して、△Ｒを最小にする目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’を演算する（図２におけるステップＳ３ ）。但し、インキのベタ濃度を求める際に、本実施例で使用したフィルタ特性Ｆｃ（λ），Ｆｍ（λ），Ｆｙ（λ）は、図４に示す特性である。なお、計算方法は前記〈ｂ〉で述べた上記の式（１）〜（６）を用いる。
（Ｖ） 目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’と、インキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙの偏差△Ｄｃ，△Ｄｍ，△Ｄｙを上記の式（７）により演算する（図２におけるステップ（Ｓ４ ）。なお、計算方法は前記〈ｃ〉で述ベタ上記の式（７）を用いる。
（ＶＩ） インキのベタ濃度偏差△Ｄ（制御データ）と図５に示すようなインキ・ヰ・一開度２０との関係を求めておき、前記関数を用いてインキ供給装置２のインキ・キー開度２０を計算する（図２におけるステップＳ５ ）。なお、図５において、３０はインキ・キー、３１はインキ元ローラ、３２はインキ呼出ローラ、３３はインキローラ群であり、図中のＱ＝Ｍ×ｈにおいて、Ｑはインヰ・供給量、Ｍはインキ元ローラ回転量、ｈはインキ・キー開度量である。
（ＶＩＩ） 前記（ＶＩ）で計算されたインキ・キー開度２０はインキ増減信号２１（図１参照）としてインキ供給装置２に送られ、各印刷帯域２２（図３参照）に応じたインキ・キー開度２０を制御する。
【００３３】
【発明の効果】
（１） 本発明による方法では、目標分光反射率（校正刷り或いは仮校正刷りの分光反射率）と計測された分光反射率（本刷りの分光反射率）の一致を目指すようにインキ供給量を制御するため、目標値及び計測値の分光反射率値が一致した場合、全ての光源及び視野で色見本（校正刷り或いは仮校正刷り）と本刷りシートの色は一致することとなる。
（２） 本発明による方法では、印刷シート上の色調検査領域の測定された色票片の分光反射率データと目標分光反射率データを一致させる方法でインキ供給制御を行なうようにしているので、各色のインキ供給量は一義的に決定され、インキ供給量のアンバランスは起こらない。
（３） 本発明の方法及び装置では、公知のミュレイ−デービス（Ｍｕｒｒａｙ−Ｄａｖｉｅｓ）方程式によって、印刷シート上の色調検査領域の測定された色票片の分光反射率データより、各構成色のインキ付着面積率を演算する。このことにより、ドットゲイン或いはダブリによるインキ付着面積率の変動に対しても正確なインキ供給制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷機のインキ供給制御装置の一実施例を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の装置を用いて本発明に係るインキ供給制御方法を施行する際の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例に用いられる色票片の配置図である。
【図４】本発明の一実施例においてインキ濃度を求めるために使用されるインキフィルタの特性図である。
【図５】本発明を枚葉印刷機に適用した場合のインキ供給機構を示す概念図である。
【図６】従来の印刷機のインキ供給制御装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
１ インキ供給制御装置
２ インキ供給装置
３ 印刷シート
４ 色調検査領域
５ 色票片
６ 分光反射率測定装置
７ 目標値入力装置
８ 演算装置
９ 表示装置
１０ 網点面積率演算部
１１ 計測インキベタ濃度演算部
１２ 目標インキベタ濃度演算部
１３ ベタ濃度偏差演算部
１４ インキ制御データ演算部
２０ インキ・キー開度
２１ インキ増減信号
２２ 印刷帯域
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機（オフセット印刷機）のインキ供給制御方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
連続印刷を行なう際、インキ供給量制御は画像の印刷に影響を与える可能性が最も高い。このインキ供給量制御は、画像と共に印刷された測色用区域の目視評価により、又はその測色用区域の色濃度計による解析によって実施されている。後者の一例は、ドイツ特許公開公報ＯＳ２７２８７３８に開示されている。
【０００３】
実際の場合、色濃度計を用いた測定のみを基礎とするだけのインキ供給量制御では、しばしば不十分な場合があることが知られている。よって、同一のフルトーン濃度（ベタ濃度）を設定する場合には、校正刷り又は仮校正刷りそれぞれと本刷りとの間にかなりの色差（色の違い）があらわれることがしばしば起こる。このような色差が感知されたときは、インキ供給量制御を止めて手動でインキ供給量を調節することにより色差を修正しなければならない。なお、印刷された色にそのような差異が生じる原因は、校正刷り或いは仮校正刷り及び本刷りの一般的に異なる印刷製造方法の相違（校正刷り或いは仮校正刷りの印刷機械が本刷りの印刷機械と異なる等）、並びに、使用材料の相違（使用されたインキの発色の違い）に起因して色差異を生じることにある。さらに、一定インキ濃度印刷、とくにフルトーン濃度一定でインキ供給量を制御して印刷した場合に、色調値（網点で形成された色調）の変動が、インキ温度或いは湿し水供給量の変動によるドットゲイン（網点の太り）の変化及び紙粉のパイリング（堆積）によるインキ転移不良による結果として起こるので、安定した印刷物の色調を得られる保証はない。
【０００４】
従って、校正刷り或いは仮校正刷りと本刷りとの間の高精度の合致が得られるように、印刷機におけるインキ供給量制御を改良することが必要である。インキ供給量制御の改良例の１つとして、例えば特開昭６２−１４６６３３号公報に記載の方法及び装置がある。この公報に記載の発明は、印刷機におけるインキづけ（インキ供給量）制御方法、該制御方法を実施するのに適した印刷装置及びそのような印刷装置の制御データを発生するための測定装置に関するものであり、その目的は、インキ供給に対して本刷りを安定状態に維持することであり、さらには、色の変動が見分けられるようにすることであると記述されている。
【０００５】
ここで、前記公報の要約を以下に述べることとする。
図６は特開昭６２−１４６６３３号公報に記載の装置の構成を示すものであって、各装置の相互関係について簡単に説明すると、次の通りである。
（１） 印刷機３００によって印刷された印刷済みシート４００は、図外の光電手段によって測定される。すなわち、印刷済みシート４００中の一連の測色用区域、例えば印刷された画像の中の概ね予め選択された位置、又は同時に印刷された測色区域４１０の部分が、光電手段によって測定される。
（２） 個々の印刷帯域を印刷するのに用いられた印刷インキの色差に対応する制御データ１１０は、前記（１）で得られた測定値に基づいて測定値取得装置１００において決定される。
（３） この制御データ１１０は、入力値として制御パネル２００に給送される。
（４） 制御パネル２００は、前記制御データ１１０に基づいて、色差が最小になるような方法で印刷機３００のインキ制御要素を調整するための制御データ調節信号２１０を発生する。
【０００６】
次に、上述の目的を達成するための方法について述べると、次の通りである。
（１） 測定値（各測色用区域の分光反射率）を色座標に変換する。測定される測色片は、主にラスター色調（各色の網点による色調）が用いられ、特に画像にとって重要な色調に適合する測色片を選択することも可能である。
（２） 予め設定しておいた色座標（目標色座標）値と前記測定値の色座標（参照色座標）値とを比較する。
（３） 前記（２）で発生した色差ベクトル（目標色座標値と参照色座標値との偏差）を最小にするようにインキの供給量を制御する。すなわち、色差ベクトルに経験的に決定される変換マトリックスを掛け、その結果、色濃度差ベクトルを得る。前記色濃度差ベクトル成分は、印刷色の各色の濃度差或いはインキ膜厚差から成っている。よって、前記色濃度差ベクトル（制御データ）が求まれば、インキ制御要素の設定を変化させるように作用するので、色差は最小になる。
（４） 前記方法で満足できると判断された印刷シート（ＯＫシート）が得られた時、本刷りは、前述の制御手法（色差を最小にするインキ供給量制御）を止めて、各色の印刷物・色濃度を一定に保つための方法（ドイツ特許公開公報ＯＳ２７２８７３８で開示された方法）によるインキ供給量制御に切り替える。但し、色濃度は別途に測定器を設けることなく、分光反射率を濃度計に対応するフィルタ色濃度に変換して測定濃度として利用する。
（５） 前記濃度制御に切り替えて印刷運転中に、色差が何らかの理由で許容濃度範囲を逸脱した場合には、制御方式は色差制御に切り替えられる。
（６） 許容色差に到達すると、設定色濃度値が更新され、再び前記濃度制御に移行する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
（ア） ある分光反射率値から求められるＣＩＥ国際照明委員会の各種色座標（Ｌ＊ａ＊ｂ＊，Ｌ＊ｕ＊ｖ＊等がある）値は１点に写像されるが、同じ色座標値となる分光反射率値は無数にある。従って、従来技術による色座標一致による制御方法では、ある標準光源或いは視野で規定された色座標上でのみ色見本（校正刷り或いは仮校正刷り）と本刷りシートの色は一致するが、光源の種類或いは視野が変化すれば、色差が発生し、同じ色に見えないこととなる。
（イ） 前記（ア）で述べたように、ある色座標値を表現する分光反射率値は無数に存在するため、計測された色座標値を目標の色座標値に一致させる方法によりインキ供給制御を行うと、各色のインキ供給量の自由度は無数に存在する。このことにより、印刷シート上の色調検査領域の測定された色票片の色が目標値に対して色座標上で一致しても、印刷帯域の絵柄部分の色調が印刷帯域毎に変化してしまう可能性がある。
（ウ） 従来技術のように、インキ付着面積率を製版用フィルム或いは刷版の値に応じて固定する方法では、ドットゲイン或いはダブリによるインキ付着面積率の変動が無視されてしまい、正確なインキ供給制御が行えない。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、全ての光源及び視野で色見本（校正刷り或いは仮校正刷り）と本刷りの色を一致させることができ、各色のインキ供給量のアンバランスを防止し得て印刷帯域の絵柄部分の色調が印刷帯域毎に変化するようなことを防止でき、しかもドットゲイン或いはダブリによるインキ付着面積率の変動に対しても正確なインキ供給制御を行い得る印刷機のインキ供給制御方法及び装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明では、多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計測し、この計測分光反射率と予め定められた目標分光反射率とに基づいて制御データを演算し、この制御データによりインキ供給量を制御する印刷機のインキ供給制御方法において、
（ａ） 多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計測する工程と、
（ｂ） 前記各色票片毎の計測分光反射率より網点面積率を演算する工程と、
（ｃ） 前記各色票片毎の計測分光反射率に基づいて、インキのベタ濃度を演算する工程と、
（ｄ） 前記網点面積率及び予め定められた３色重ねハーフトーン色票片の目標分光反射率に基づいて、目標とするインキのベタ濃度を演算する工程と、
（ｅ） 前記目標とするインキのベタ濃度と前記演算されたインキのベタ濃度との偏差を演算する工程と、
（ｆ） 前記インキのベタ濃度偏差からインキ増減信号を演算する工程と、
をそれぞれ有し、
前記演算結果から得られるインキ量増減信号に基づいてインキ供給装置を制御するようにしている。
【００１０】
また、本発明では、シアンの網点面積率ｃ，マゼンタの網点面積率ｍ，及びイエローの網点面積率yを、下記の式（１）のΔＲを最小にする演算で求めるようにしている。
【数４】
ΔＲ（λ）＝Ｒ（λ）−Ｒ’（λ）
【数５】
Ｒｍ’（λ）＝（１−ｍ）Ｒｐ（λ）＋ｍＲｍ（λ）
Ｒｙ’（λ）＝（１−ｙ）Ｒｐ（λ）＋ｙＲｙ（λ）
但し、
λ：可視光領域の光の波長（ｎｍ）
Ｒ（λ）：重ねハーフトーン色票片の計測分光反射率
Ｒｐ（λ）：紙の分光反射率
Ｒ’（λ）：近似計算により求めた重ねハーフトーン色票片の計算分光反射率
Ｒｃ（λ）：シアンのベタ分光反射率
Ｒｍ（λ）：マゼンタのベタ分光反射率
Ｒｙ（λ）：イエローのベタ分光反射率
【００１１】
また、本発明では、シアン，マゼンタ及びイエローの目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’を、下記の式（２ａ），（２ｂ）及び（２ｃ）を利用して求めるようにしている。
【数６】
ｌｏｇ１０｛Ｒp（λ）／Ｒｃ（λ）｝＝ｋｃ（λ）Ｄｃ………（２ａ）
ｌｏｇ１０｛Ｒp（λ）／Ｒｍ（λ）｝＝ｋｍ（λ）Ｄｍ………（２ｂ）
ｌｏｇ１０｛Ｒp（λ）／Ｒｙ（λ）｝＝ｋｙ（λ）Ｄｙ………（２ｃ）
但し、
Ｄｃ：シアンインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度
Ｄｍ：マゼンタインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたシアンインキのベタ濃度
Ｄｙ：イエローインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたイエローインキのベタ濃度
ｋｃ（λ），ｋｍ（λ），ｋｙ（λ）：直線近似の係数
【００１２】
また、本発明では、多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計測し、この分光反射率と予め定められた目標分光反射率とに基づいて制御データを演算し、この制御データによりインキ供給量を制御する印刷機のインキ供給制御装置において、
（ａ） 多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計算する手段と、
（ｂ） 各色票片毎の計測分光反射率より網点面積率を演算する手段と、
（ｃ） 前記各色票片毎の計測分光反射率に基づいて、インキのべタ濃度を演算する手段と、
（ｄ） 前記網点面積率及び予め定められた３色重ねハーフトーン色票片の目標分光反射率に基づいて、目標とするインキのベタ濃度を演算する工程と、
（ｅ） 前記目標とするインキのベタ濃度と前記演算されたインキのベタ濃度との偏差を演算する手段と、
（ｆ） 前記インキのベタ濃度偏差からインキ増減信号を出力する手段と、
をそれぞれ具備し、前記インキ増減信号によってインキ供給量を制御するように構成している。
【００１３】
前記複数の色票片が、
（ａ） シアンとマゼンタとイエローの重ねハーフトーン色票片、及び
（ｂ） シアン、マゼンタ、イエローのベタ色票片、
であるようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明に係るインキ供給制御方法を施行する印刷機のインキ供給制御装置１の構成を概略的に示す図であり、図２は本発明に係るインキ供給制御方法を施行する際の流れを示す図である。図１に示すように、本例のインキ供給制御装置１は、多色印刷機にインキを供給するインキ供給装置２と、この多色印刷機により印刷された印刷シート３上の色調検査領域４内の複数の色票片５（図３に示すような３種の単色ベタ色票片，及び１種の３色重ねハーフトーン色票片の計４種）毎に可視光領域の分光反射率を計測する分光反射率測定装置６と、目標とする色の分光反射率のデータが予め入力される目標値入力装置７と、上述の分光反射率測定装置６及び目標値入力装置７からの出力が演算要素として供給される演算装置８と、前記演算装置８の演算結果を表示する表示装置９とをそれぞれ具備しており、演算装置８からの演算出力がインキ供給装置２にインキ増減信号（制御信号）２１として供給されるようになっている。
【００１５】
また、上述の演算装置８は、前記分光反射率測定装置６から出力される計測分光反射率がそれぞれ供給される網点面積率演算部１０及び計測インキベタ濃度演算部１１と、前記目標値入力装置７及び網点面積率演算部１０からの出力信号が供給される目標インキベタ濃度演算部１２と、この目標インキベタ濃度演算部１２及び前記計測インキベタ濃度演算部１１からの出力がそれぞれ供給されるベタ濃度偏差演算部１３と、このベタ濃度偏差演算部１３における演算結果に応じたインキ増減信号２１を前記インキ供給装置２へ供給するインキ制御データ演算部１４とから構成されている。
【００１６】
かくして、本例においては、〈ａ〉各色票片５毎の計測分光反射率より網点面積率を求め、〈ｂ〉この求めた網点面積率及び各色票片５毎の目標分光反射率を用いて目標とするインキベタ濃度を演算し、〈ｃ〉次に目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’と、インキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙの偏差ΔＤｃ，ΔＤｍ，ΔＤｙを演算し、〈ｄ〉インキのベタ濃度偏差ΔＤとインキ増減信号との関係を予め求めておくことによりインキ供給量を制御するようにしている。なお、本例の装置の具体的な機能・動作を説明する前に、上述の〈ａ〉〜〈ｄ〉項に記載の演算原理を項目別に説明すると、次の通りである。
【００１７】
〈ａ〉 各色票片毎の計測分光反射率より、以下の手順で網点面積率を求める。
【００１８】
▲１▼ シアンとマゼンタとイエローの重ねハーフトーン色票片の分光反射率Ｒ’（λ）のうちシアン成分Ｒｃ’（λ）は、公知のミュレイ−デービス方程式（Ｍｕｒｒａｙ−Ｄａｖｉｅｓ方程式（Ｍｕｒｒａｙ，１９３６））から、計測シアンベタ色票片の分光反射率Ｒｃ（λ）を用いて次式で表される。
【数７】
Ｒｃ’（λ）＝（１−ｃ）Ｒｐ（λ）＋ｃＲｃ（λ） ………（３ａ）
同様に、マゼンタ及びイエロー成分Ｒ’ｍ（λ）及びＲ’ｙ（λ）は、次式となる。
【数８】
Ｒｍ’（λ）＝（１−ｍ）Ｒｐ（λ）＋ｍＲｍ（λ） ………（３ｂ）
Ｒｙ’（λ）＝（１−ｙ）Ｒｐ（λ）＋ｙＲｙ（λ） ………（３ｃ）
但し、
λ：可視光領域の光の波長（ｎｍ）
Ｒ（λ）：重ねハーフトーン色票片の計測分光反射率
Ｒ’（λ）：近似計算により求めた重ねハーフトーン色票片の計算分光反射率
Ｒｐ（λ）：紙の分光反射率
Ｒｃ（λ）：シアンのベタ分光反射率
Ｒｍ（λ）：マゼンタのベタ分光反射率
Ｒｙ（λ）：イエローのベタ分光反射率
ｃ：シアンの網点面積率
ｍ：マゼンタの網点面積率
ｙ：イエローの網点面積率
【００１９】
▲２▼ シアン ＆ マゼンタ ＆ イエロー 重ねハーフトーン色票片の分光反射率Ｒ’（λ）は、上記Ｒｃ’（λ），Ｒｍ’（λ）並びにＲｙ’（λ）を用いて次式で近似できる。
【数９】
▲３▼ 計測シアン、マゼンタ、及びイエローの重ねハーフトーン分光反射率Ｒ（λ）と上述の計算シアン、マゼンタ、及びイエローの重ねハーフトーン分光反射率Ｒ’（λ）の偏差ΔＲ（λ）は次式となる。
【数１０】
ΔＲ（λ）＝Ｒ（λ）−Ｒ’（λ） ………（５）
【００２１】
▲４▼ 上記の式（５）の２乗、即ち下記の式（１）のΔＲを最小にする網点面積率ｃ，ｍ，ｙを求める。
【数１１】
〈ｂ〉 次に、各色票片毎の目標分光反射率及び前記〈ａ〉で求めた網点面積率を用いて、目標とするインキベタ濃度を下記の手順で演算する。
【００２３】
▲１▼ 先ず、シアンインキのベタ分光反射率Ｒｃとシアンインキのベタ濃度Ｄｃの関係を次式で近似する。
【数１２】
ｌｏｇ１０｛Ｒｐ（λ）／Ｒｃ（λ）｝＝ｋｃ（λ）Ｄｃ ………（２ａ）
同様に、マゼンタインキのベタ濃度Ｄｍ，イエローインキのベタ濃度Ｄｙは次式となる。
ｌｏｇ１０｛Ｒｐ（λ）／Ｒｍ（λ）｝＝ｋｍ（λ）Ｄｍ ………（２ｂ）
ｌｏｇ１０｛Ｒｐ（λ）／Ｒｙ（λ）｝＝ｋｙ（λ）Ｄｙ ………（２ｃ）
但し、
Ｄｃ：シアンインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度
Ｄｍ：マゼンタインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度
Ｄｙ：イエローインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度
ｋｃ（λ），ｋｍ（λ），ｋｙ（λ）：直線近似の係数
また、シアンのベタ濃度Ｄｃは次式で求められる。
【数１４】
【数１５】
Ｆｃ（λ）：シアンインキのフィルタ特性
Ｆｍ（λ）：マゼンタインキのフィルタ特性
Ｆｙ（λ）：イエローインキのフィルタ特性
【００２４】
▲２▼ 上記の式（６ａ），（６ｂ），（６ｃ）のＲｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ（λ）に、計測されたシアンのベタ分光反射率（シアンインキのベタの色票片から計測された分光反射率），計測されたマゼンタのベタ分光反射率（マゼンタインキのベタの色票片から計測された分光反射率），計測されたイエローのベタ分光反射率（イエローインキのベタの色票片から計測された分光反射率）をそれぞれ代入して、シアンのベタ濃度Ｄｃ，マゼンタのベタ濃度Ｄｍ，イエローのベタ濃度Ｄｙを求める。
【００２５】
▲３▼ 上記の式（２ａ），（２ｂ），（２ｃ）の左辺のＲｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ（λ）にシアンのベタ分光反射率，マゼンタのベタ分光反射率，イエローのベタ分光反射率をそれぞれ代入し、右辺のＤｃ，Ｄｍ，Ｄｙに前記▲２▼で計算したシアンのベタ濃度Ｄｃ，マゼンタのベタ濃度Ｄｍ，イエローのベタ濃度Ｄｙを代入して、直線近似の係数ｋｃ（λ），ｋｍ（λ），ｋｙ（λ）を求める。
【００２６】
▲４▼ 上記の式（５）のＲ（λ）に目標とするシアン、マゼンタ、及びイエローの重ねハーフトーン分光反射率を代入する。
【００２７】
▲５▼ 上記の式（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）のｃ，ｍ，ｙに前記〈ａ〉項に記載の演算で求めた網点面積率をそれぞれ代入する。また、上記式（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）のＲｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ（λ）に上記の式（２ａ），（２ｂ），（２ｃ）の関係式を代入すると、上記の式（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）の右辺は、Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙの関数となる。
【００２８】
▲６▼ 上述のように計算された上記の式（２ａ）〜（２ｃ），（３ａ）〜（３ｃ），（４）及び（５）式を利用して、上記の式（１）のΔＲを最小にする、目標とするインキ（シアンインキ、マゼンタインキ、及びイエローインキ）のベタ濃度Ｄｃ，Ｄｍ’，Ｄｙ’を求める。
具体的には、
（ｉ） まず、式（２ａ） ， （２ｂ），（２ｃ）により、ベタ濃度Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙとベタの分光反射率Ｒｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ（λ）との関係が既知となる。
（ｉｉ） ベタの分光反射率Ｒｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ（λ）が既知となれば、式（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）により、３色重ねハーフトーン色票片のシアン成分分光反射率Ｒｃ ’ （λ），マゼンタ成分分光反射率Ｒｍ ’ （λ），イエロー成分分光反射率Ｒｙ ’ （λ）が既知となる。
（ｉｉｉ） 従って、３色重ねハーフトーン色票片の分光反射率は式（４）で近似される。
（ｉｖ） 式（５）のＲ（λ）に３色重ねハーフトーン色票片の目標分光反射率を代入する。
（ｖ） 式（１）により、最小二乗近似法等の数学的手段を用いて、３色重ねハーフトーン色票片の目標分光反射率に一致する目標ベタ濃度Ｄｃ ’ ，Ｄｍ ’ ，Ｄｙ ’ が導かれる。
【００２９】
〈ｃ〉 次に、目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’と、インキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙの偏差ΔＤｃ，ΔＤｍ，ΔＤｙを下記の式（７ａ），（７ｂ），（７ｃ）により演算する。
【数１６】
ΔＤｃ＝Ｄｃ’−Ｄｃ ………（７ａ）
ΔＤｍ＝Ｄｍ’−Ｄｍ ………（７ｂ）
ΔＤｙ＝Ｄｙ’−Ｄｙ ………（７ｃ）
【００３０】
〈ｄ〉 次に、予めインキのベタ濃度偏差ΔＤとインキ増減信号との関係を求めておくことにより、インキ供給量を制御する。
【００３１】
ここで、本例のインキ供給制御装置１の具体的な機能・動作について、図１の構成図、図２のフローチャート及び上述の演算過程を参照しつつ説明する。
【００３２】
（Ｉ） 多色印刷機により印刷された図３に示すような印刷シート１上の色調検査領域２内の複数の色票片５（３種の単色ベタ色票片，及び１種の３色重ねハーフトーン色票片の計４種）毎に分光反射率測定装置６により可視光領域の分光反射率を計測する（図２におけるステップＳ１ ）。
（ＩＩ） 目標値入力装置７にはＯＫシート或いは校正刷り，仮校正刷りのような目標とする色の分光反射率のデータを予め入力しておく。
（ＩＩＩ） 各色票片５毎の計測ベタ分光反射率Ｒｃ（λ），Ｒｍ（λ），Ｒｙ，（２）を上記の式（２ａ），（２ｂ），（２ｃ）に代入し、計測重ねハーフトーン分光反射率Ｒ（λ）を上記式（５）に代入して網点面積率ｃ，ｍ，ｙを計算する（図２におけるステップＳ２ ）。なお、計算（演算）方法は前記〈ａ〉で述べた各式（１）〜（５）を用いる。
（ＩＶ） 各色票片５毎の目標重ねハーフトーン分光反射率Ｒ’（λ）を上記の式（５）に代入し、前記（ＩＩＩ）で求めた網点面積率ｃ，ｍ，ｙを上記の式（３ａ），（３ｂ），（３ｃ）に代入して、△Ｒを最小にする目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’を演算する（図２におけるステップＳ３ ）。但し、インキのベタ濃度を求める際に、本実施例で使用したフィルタ特性Ｆｃ（λ），Ｆｍ（λ），Ｆｙ（λ）は、図４に示す特性である。なお、計算方法は前記〈ｂ〉で述べた上記の式（１）〜（６）を用いる。
（Ｖ） 目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’と、インキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙの偏差△Ｄｃ，△Ｄｍ，△Ｄｙを上記の式（７）により演算する（図２におけるステップ（Ｓ４ ）。なお、計算方法は前記〈ｃ〉で述ベタ上記の式（７）を用いる。
（ＶＩ） インキのベタ濃度偏差△Ｄ（制御データ）と図５に示すようなインキ・ヰ・一開度２０との関係を求めておき、前記関数を用いてインキ供給装置２のインキ・キー開度２０を計算する（図２におけるステップＳ５ ）。なお、図５において、３０はインキ・キー、３１はインキ元ローラ、３２はインキ呼出ローラ、３３はインキローラ群であり、図中のＱ＝Ｍ×ｈにおいて、Ｑはインヰ・供給量、Ｍはインキ元ローラ回転量、ｈはインキ・キー開度量である。
（ＶＩＩ） 前記（ＶＩ）で計算されたインキ・キー開度２０はインキ増減信号２１（図１参照）としてインキ供給装置２に送られ、各印刷帯域２２（図３参照）に応じたインキ・キー開度２０を制御する。
【００３３】
【発明の効果】
（１） 本発明による方法では、目標分光反射率（校正刷り或いは仮校正刷りの分光反射率）と計測された分光反射率（本刷りの分光反射率）の一致を目指すようにインキ供給量を制御するため、目標値及び計測値の分光反射率値が一致した場合、全ての光源及び視野で色見本（校正刷り或いは仮校正刷り）と本刷りシートの色は一致することとなる。
（２） 本発明による方法では、印刷シート上の色調検査領域の測定された色票片の分光反射率データと目標分光反射率データを一致させる方法でインキ供給制御を行なうようにしているので、各色のインキ供給量は一義的に決定され、インキ供給量のアンバランスは起こらない。
（３） 本発明の方法及び装置では、公知のミュレイ−デービス（Ｍｕｒｒａｙ−Ｄａｖｉｅｓ）方程式によって、印刷シート上の色調検査領域の測定された色票片の分光反射率データより、各構成色のインキ付着面積率を演算する。このことにより、ドットゲイン或いはダブリによるインキ付着面積率の変動に対しても正確なインキ供給制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷機のインキ供給制御装置の一実施例を示す概略ブロック図である。
【図２】図１の装置を用いて本発明に係るインキ供給制御方法を施行する際の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例に用いられる色票片の配置図である。
【図４】本発明の一実施例においてインキ濃度を求めるために使用されるインキフィルタの特性図である。
【図５】本発明を枚葉印刷機に適用した場合のインキ供給機構を示す概念図である。
【図６】従来の印刷機のインキ供給制御装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
１ インキ供給制御装置
２ インキ供給装置
３ 印刷シート
４ 色調検査領域
５ 色票片
６ 分光反射率測定装置
７ 目標値入力装置
８ 演算装置
９ 表示装置
１０ 網点面積率演算部
１１ 計測インキベタ濃度演算部
１２ 目標インキベタ濃度演算部
１３ ベタ濃度偏差演算部
１４ インキ制御データ演算部
２０ インキ・キー開度
２１ インキ増減信号
２２ 印刷帯域
Claims (6)
- 多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計測し、この計測分光反射率と予め定められた目標分光反射率とに基づいて制御データを演算し、この制御データによりインキ供給量を制御する印刷機のインキ供給制御方法において、
（ａ） 多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計測する工程と、
（ｂ） 前記各色票片毎の計測分光反射率より網点面積率を演算する工程と、
（ｃ） 前記各色票片毎の計測分光反射率に基づいて、インキのベタ濃度を演算する工程と、
（ｄ） 前記網点面積率及び予め定められた３色重ねハーフトーン色票片の目標分光反射率に基づいて、目標とするインキのベタ濃度を演算する工程と、
（ｅ） 前記目標とするインキのベタ濃度と前記演算されたインキのベタ濃度との偏差を演算する工程と、
（ｆ） 前記インキのベタ濃度偏差からインキ増減信号を演算する工程と、
をそれぞれ有し、
前記演算結果から得られるインキ量増減信号に基づいてインキ供給装置を制御することを特徴とする印刷機のインキ供給制御方法。 - シアンの網点面積率ｃ，マゼンタの網点面積率ｍ，及びイエローの網点面積率yを、下記の式（１）のΔＲを最小にする演算で求めることを特徴とする請求項１に記載の印刷機のインキ供給制御方法。
ΔＲ（λ）＝Ｒ（λ）−Ｒ’（λ）
Ｒｍ’（λ）＝（１−ｍ）Ｒｐ（λ）＋ｍＲｍ（λ）
Ｒｙ’（λ）＝（１−ｙ）Ｒｐ（λ）＋ｙＲｙ（λ）
但し、
λ：可視光領域の光の波長（ｎｍ）
Ｒ（λ）：重ねハーフトーン色票片の計測分光反射率
Ｒｐ（λ）：紙の分光反射率
Ｒ’（λ）：近似計算により求めた重ねハーフトーン色票片の計算分光反射率
Ｒｃ（λ）：シアンのベタ分光反射率
Ｒｍ（λ）：マゼンタのベタ分光反射率
Ｒｙ（λ）：イエローのベタ分光反射率 - シアン，マゼンタ及びイエローの目標とするインキのベタ濃度Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’を、下記の式（２ａ），（２ｂ）及び（２ｃ）を利用して求めることを特徴とする請求項１に記載の印刷機のインキ供給制御方法。
【数３】
ｌｏｇ１０｛Ｒp（λ）／Ｒｃ（λ）｝＝ｋｃ（λ）Ｄｃ………（２ａ）
ｌｏｇ１０｛Ｒp（λ）／Ｒｍ（λ）｝＝ｋｍ（λ）Ｄｍ………（２ｂ）
ｌｏｇ１０｛Ｒp（λ）／Ｒｙ（λ）｝＝ｋｙ（λ）Ｄｙ………（２ｃ）
但し、
Ｄｃ：シアンインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたインキのベタ濃度
Ｄｍ：マゼンタインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたシアンインキのベタ濃度
Ｄｙ：イエローインキのベタの色票片から計測された分光反射率を基に計算されたイエローインキのベタ濃度
ｋｃ（λ），ｋｍ（λ），ｋｙ（λ）：直線近似の係数 - 前記複数の色票片として、
（ａ） シアンとマゼンタとイエローの重ねハーフトーン色票片、及び
（ｂ） シアン、マゼンタ、イエローのベタ色票片、
を用いることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の印刷機のインキ供給制御方法。 - 多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計測し、この分光反射率と予め定められた目標分光反射率とに基づいて制御データを演算し、この制御データによりインキ供給量を制御する印刷機のインキ供給制御装置において、
（ａ） 多色印刷機により印刷された印刷シート上の複数の色票片毎に可視光領域の分光反射率を計算する手段と、
（ｂ） 各色票片毎の計測分光反射率より網点面積率を演算する手段と、
（ｃ） 前記各色票片毎の計測分光反射率に基づいて、インキのべタ濃度を演算する手段と、
（ｄ） 前記網点面積率及び予め定められた３色重ねハーフトーン色票片の目標分光反射率に基づいて、目標とするインキのベタ濃度を演算する工程と、
（ｅ） 前記目標とするインキのベタ濃度と前記演算されたインキのベタ濃度との偏差を演算する手段と、
（ｆ） 前記インキのベタ濃度偏差からインキ増減信号を出力する手段と、
をそれぞれ具備し、前記インキ増減信号によってインキ供給量を制御するようにしたことを特徴とする印刷機のインキ供給制御装置。 - 前記複数の色票片が、
（ａ） シアンとマゼンタとイエローの重ねハーフトーン色票片、及び
（ｂ） シアン、マゼンタ、イエローのベタ色票片、
であることを特徴とする請求項５に記載の印刷機のインキ供給制御装置。
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