JP3586592B2 - 画像読取装置、画像読取装置のデフォルト値調整方法、及びチャート原稿 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像読取装置、画像読取装置のデフォルト値調整方法、及びチャート原稿に係り、特に画像読取装置のレンズユニット等を移動させるパルスモータの分解能のデフォルト値を有する画像読取装置と、デフォルト値を調整する画像読取装置のデフォルト値調整方法と、このデフォルト値調整方法の発明の実施に直接使用するチャート原稿に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
特開平５−２８１６３１号公報には、写真プリントサイズに応じて、ズームレンズの倍率を調整するズームリングの位置と焦点を調整する焦点リングの位置とを調整する方法が記載されている。この方法では、ズームリングの位置のデフォルト値と焦点リングの位置のデフォルト値とが写真プリントサイズに応じて予めメモリに記憶されており、これらのデフォルト値に基づいてズームリングの位置及び焦点リングの位置を制御し、画像センサに写真プリントの画像を結像し、画像センサに結像された画像をプレビュー表示装置に表示する。プレビュー表示装置に表示された画像が表示画面に合っていない場合には、プレビュー表示装置に表示された画像を観察しながら、プレビュー表示装置に表示される画像が表示画面に合うようにオペレータがズームリングの位置と焦点リングの位置とを調整する。そして、既に記憶されているデフォルト値をズームレンズの調整により得られた値で置き換える。これにより、その後個々の写真プリントサイズに応じて調整されたデフォルト値が使用されるので、各写真プリント毎にサイズに応じたズームレンズの調整を行なう必要がなく、オペレータの時間的、労力的負担を軽減することができる。
【０００３】
しかしながら、上記従来の調整方法では、オペレータがデフォルト値の調整後は時間的、労力的負担が軽減されるものの、調整時は表示画面を目視しながら各写真フィルムサイズ毎に調整する必要があるので、調整に時間がかかる、という問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解消するために成されたもので、調整の手間を軽減させた画像読取装置と画像読取装置のデフォルト値調整方法とを提供することを目的とする。また、原稿保持部と画像読取素子との位置ずれの検出を容易にするチャート原稿を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、光軸方向に移動可能に配置されたレンズユニットと、レンズユニットの結像位置に配置され、かつ原稿読取位置に配置された原稿の画像をレンズユニットを介して読み取る画像読取素子とを備え、前記光軸方向に移動可能に配置された読取部と、入力された第１のパルス数の信号に応じて前記レンズユニットを前記光軸方向に移動させる第１の駆動手段と、入力された第２のパルス数の信号に応じて前記読取部を前記光軸方向に移動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第１のデフォルト値、及び前記第２の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第２のデフォルト値を記憶した記憶手段と、前記第１のデフォルト値を用いて結像倍率に対応する第１のパルス数を演算し、第１のパルス数の信号を前記第１の駆動手段に入力すると共に、前記第２のデフォルト値を用いて前記結像倍率に対応する第２のパルス数を演算し、第２のパルス数の信号を前記第２の駆動手段に入力するパルス数演算手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の画像読取装置は、前記パルス数演算手段に、予め定められた設定結像倍率に対応する第１のパルス数及び第２のパルス数を演算させて、第１のパルス数の信号を第１の駆動手段に入力させると共に第２のパルス数の信号を第２の駆動手段に入力させてレンズユニット及び読取部を移動させた後、第２の駆動手段を駆動して前記原稿に対して合焦させるオートフォーカスと、第１の駆動手段を駆動してオートフォーカス後の実結像倍率を前記設定結像倍率に一致させるための倍率調整と、を実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になるまで実行し、実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数と前記設定結像倍率に対する共役長とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数と前記設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整する調整手段をさらに備えることが好ましい。
【０００７】
また、前記調整手段は、実結像倍率が２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対する共役長の差とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離の差とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整することができる。
【０００８】
さらに、本発明の画像読取装置は、前記原稿読取位置に原稿を配置するための原稿保持部と画像読取素子との位置ずれを、原稿保持部の原稿読取位置に配置された原稿の画像を画像読取素子を用いて読み取ることにより検出する位置ずれ検出手段をさらに備えることが好ましい。
【０００９】
本発明の画像読取装置のデフォルト値調整方法は、光軸方向に移動可能に配置されたレンズユニットと、レンズユニットの結像位置に配置され、かつ原稿読取位置に配置された原稿の画像をレンズユニットを介して読み取る画像読取素子とを備え、前記光軸方向に移動可能に配置された読取部と、入力された第１のパルス数の信号に応じて前記レンズユニットを前記光軸方向に移動させる第１の駆動手段と、入力された第２のパルス数の信号に応じて前記読取部を前記光軸方向に移動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第１のデフォルト値、及び前記第２の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第２のデフォルト値を記憶した記憶手段と、前記第１のデフォルト値を用いて結像倍率に対応する第１のパルス数を演算し、第１のパルス数の信号を前記第１の駆動手段に入力すると共に、前記第２のデフォルト値を用いて前記結像倍率に対応する第２のパルス数を演算し、第２のパルス数の信号を前記第２の駆動手段に入力するパルス数演算手段と、を備えた画像読取装置の前記デフォルト値を調整するにあたり、前記記憶手段に記憶された第１のデフォルト値及び第２のデフォルト値を用いて、予め定められた設定結像倍率に対応する第１のパルス数及び第２のパルス数を演算し、第１のパルス数の信号を第１の駆動手段に入力すると共に第２のパルス数の信号を第２の駆動手段に入力してレンズユニット及び読取部を移動させ、第２の駆動手段を駆動して前記原稿に対して合焦させるオートフォーカスと、第１の駆動手段を駆動してオートフォーカス後の実結像倍率を前記設定結像倍率に一致させるための倍率調整とを実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になるまで実行し、実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数と前記設定結像倍率に対する共役長とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数と前記設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整することを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像読取装置のデフォルト値調整方法では、実結像倍率が２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対する共役長の差とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離の差とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整することもできる。
【００１１】
本発明のチャート原稿は、第１の仮想線と直交する第１の線分と、該第１の線分に交差するように該第１の線分に対して各々反対の位置に設けられた２本の第２の線分とから構成され、第１の仮想線と３点で交差するパターンを、第１の仮想線と直交する第２の仮想線に対して対称に、所定間隔を隔てて２以上配置したことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、前記第１のデフォルト値を用いて結像倍率に対応する第１のパルス数を演算して、この第１のパルス数の信号を入力することにより、前記第１の駆動手段により前記レンズユニットを光軸方向に移動させ、前記第２のデフォルト値を用いて前記結像倍率に対応する第２のパルス数を演算して、この第２のパルス数の信号を入力することにより、前記第２の駆動手段により前記読取部を光軸方向に移動させて、レンズユニットの結像位置に配置され、かつ原稿読取位置に配置された原稿の画像をレンズユニットを介して画像読取素子により読み取る。
【００１３】
本発明でデフォルト値を調整する場合には、記憶手段に記憶されているデフォルト値を用いて駆動手段を駆動することにより予め定められた設定結像倍率に対応する位置にレンズユニット及び読取部を移動する。その後、第２の駆動手段を駆動して原稿に対して合焦させるオートフォーカスと、第１の駆動手段を駆動してオートフォーカス後の実結像倍率を設定結像倍率に一致させるための倍率調整とを実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になるまで実行する。
【００１４】
そして、実結像倍率が設定倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数と設定結像倍率に対する共役長とに基づいて第２の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を演算し、記憶手段に記憶されている第２のデフォルト値を演算した値に変更する。また、実結像倍率が設定倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数と設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離とに基づいて第１の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を演算し、記憶手段に記憶されている第１のデフォルト値を演算した値に変更する。
【００１５】
これによって、結像倍率に対するレンズユニット及び読取部の設計位置と実際の位置とが一致する。
【００１６】
本発明では、１つの設定倍率を用いてデフォルト値を調整することができるが、２つの設定倍率を用い、実結像倍率が２つの設定倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数の差と２つの設定結像倍率に対する共役長の差とに基づいて第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が２つの設定倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数の差と２つの設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離の差とに基づいて第１のデフォルト値を調整することにより、更に精度よくデフォルト値を調整することができる。
【００１７】
本発明では、前記原稿読取位置に原稿を配置するための原稿保持部と画像読取素子との位置ずれを、原稿保持部の原稿読取位置に配置された原稿の画像を画像読取素子を用いて読み取ることにより検出する、位置ずれ検出手段をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
原稿保持部と画像読取素子との位置ずれの検出は、第１の仮想線と直交する第１の線分と、該第１の線分に交差するように該第１の線分に対して各々反対の位置に設けられた２本の第２の線分とから構成され、第１の仮想線と３点で交差するパターンを、第１の仮想線と直交する第２の仮想線に対して対称に、所定間隔を隔てて２以上配置した本発明のチャート原稿を用い、画像読取素子の多数の画素の配列方向と対応する方向に第１の仮想線が向くように本発明のチャート原稿を配置し、画素の配列方向と交差する３点の間隔をそれぞれ検出することで、原稿保持部と画像読取素子との位置ずれを修正することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態の画像読取装置のラインＣＣＤスキャナ１４は、パーソナルコンピュータで構成された画像処理部１６、画像処理部１６に接続されたマウス２０、画像処理部１６に接続された２種類のキーボード１２Ａ、１２Ｂ、及び画像処理部１６に接続されたディスプレイ１８が設けられた作業テーブル２７に備えられている。
【００２１】
一方のキーボード１２Ａは、作業テーブル２７の作業面２７Ｕ内に埋設されている。他方のキーボード１２Ｂは、不使用時は、作業テーブル２７の下側に設けられたトレイ２４内に収納され、使用時は、トレイ２４から取り出され、一方のキーボード１２Ａ上に重ねて使用される。このとき、キーボード１２Ｂのコードは、画像処理部１６に接続されたジャック１１０に接続されて使用され、キーボード１２Ｂ使用時はキーボード１２Ａからのデータ入力は不能になる。
【００２２】
マウス２０のジャックは作業テーブル２７に設けられたジャック１０８に挿入され、ジャック１０８を介して画像処理部１６に接続されている。マウス２０は、不使用時はマウスホルダ２０Ａに収納され、使用時はマウスホルダ２０Ａから取り出し、作業面２７Ｕ上に載置される。
【００２３】
画像処理部１６は、作業テーブル２７の下側に設けられた収納部１６Ａに収納されている。収納部１６Ａの開口部には、開閉扉２５が設けられている。なお、開閉扉２５を開放することにより、画像処理部１６を取り出すことができる。
【００２４】
ラインＣＣＤスキャナ１４は、ネガフィルムやリバーサルフィルム等の写真フィルムに記録されているフィルム画像を読み取るためのものであり、例えば１３５サイズの写真フィルム、１１０サイズの写真フィルム、透明な磁気層が形成された写真フィルム（２４０サイズの写真フィルム：所謂ＡＰＳフィルム）、及び１２０サイズ及び２２０サイズ（ブローニサイズ）の写真フィルムのフィルム画像を読取対象とすることができる。ラインＣＣＤスキャナ１４は、上記の読取対象のフィルム画像をラインＣＣＤで読み取り、画像データを出力する。
【００２５】
画像処理部１６は、ラインＣＣＤスキャナ１４から入力された画像データに対して各種の補正等の画像処理を行って、記録用画像データとして、図示しないレーザを用いて印画紙に画像を記録する画像出力部へ出力する。
【００２６】
図２及び図３に示すように、ラインＣＣＤスキャナ１４の光学系は、作業テーブル２７の下方に配置された光源部３０、作業テーブル２７に取替え可能に支持された拡散ボックス４０、作業テーブル２７に取替え可能にセットされるフィルムキャリア３８、及び作業テーブル２７を挟んで光源部３０の反対側に配置された読取部４３を備えている。
【００２７】
光源部３０は金属製のケーシング３１内に収容されており、ケーシング３１内部には、ハロゲンランプまたはメタルハライドランプ等から成るランプ３２が配置されている。
【００２８】
ランプ３２の周囲にはリフレクタ３３が設けられており、ランプ３２から射出された光の一部はリフレクタ３３によって反射され、読取部４３方向へ射出される。リフレクタ３３の側方には、複数のファン３４が設けられている。ファン３４はランプ３２が点灯している間作動され、ケーシング３１の内部が過熱状態となることを防止する。
【００２９】
リフレクタ３３の光反射側には、リフレクタ３３からの反射光の光軸Ｌに沿って、赤外域の波長の光をカットすることで写真フィルム２２の温度上昇を防止し読取精度を向上させる赤外線（ＩＲ）カットフィルタ３５、ランプ３２からの光及びリフレクタ３３からの反射光の光量を調整する絞り３９、及び、写真フィルム２２及び読取部４３に到達する光の色成分を、写真フィルムの種類（ネガフィルム／リバーサルフィルム）に応じて適切に設定するネガフィルム用のバランスフィルタ３６Ｎ及びリバーサルフィルム用のバランスフィルタ３６Ｐが嵌め込まれたターレット３６（図４（Ｂ）も参照）が順に設けられている。
【００３０】
絞り３９は光軸Ｌを挟んで配置された一対の板材から成り、一対の板材が接近離間するようにスライド移動可能とされている。図４（Ａ）に示すように、絞り３９の一対の板材は、スライド方向に沿った一端側から他端側に向けて、スライド方向に直交する方向に沿った断面積が連続的に変化するように、一端側に切り欠き３９Ａが各々形成されており、切り欠き３９Ａが形成されている側が対向するように配置されている。
【００３１】
上記構成では、所定の色成分の光となるように、写真フィルムの種類に応じたフィルタ（３６Ｎ、３６Ｐ）の何れが光軸Ｌ上に位置され、絞り３９の位置によって絞り３９を通過する光の光量が所定の光量に調整される。
【００３２】
拡散ボックス４０は、上部になるに従って、即ち、写真フィルム２２に近づくに従って、フィルムキャリア３８によって搬送される写真フィルム２２の搬送方向の長さが狭くなり（図２参照）、この搬送方向に直交する方向（写真フィルム２２の幅方向）の長さが広がる（図３参照）ように形成されている。このフィルムキャリア３８は、キャリア台４１に取り付けられている。また、拡散ボックス４０の光射出側には光拡散板（図示せず）が取付けられている。なお、上記の拡散ボックス４０は、１３５サイズの写真フィルム用であるが、他の写真フィルムに応じた形状の拡散ボックス（図示せず）も用意されており、写真フィルムのサイズに応じて取り替えて使用される。
【００３３】
拡散ボックス４０に入射された光は、フィルムキャリア３８（すなわち写真フィルム２２）に向けて、写真フィルム２２の幅方向を長手方向とするスリット光となり、また、光拡散板によって拡散されて射出される。このように、拡散ボックス４０から射出される光が拡散されることにより、写真フィルム２２に照射される光の光量むらが低減され、フィルム画像に均一な光量のスリット光が照射されると共に、フィルム画像に傷が付いていたとしても、この傷が目立ちにくくなる。
【００３４】
フィルムキャリア３８及び拡散ボックス４０は、写真フィルム２２の種類毎に用意されており、写真フィルム２２に応じて選択されて、キャリア台４１に搭載される。なお、キャリア台４１の詳細を図１６に示す。
【００３５】
フィルムキャリア３８の上面及び下面における光軸Ｌに対応する部位には、写真フィルム２２の幅方向に写真フィルム２２の幅より長い細長い開口（図示しない）が各々設けられている。拡散ボックス４０からのスリット光は、フィルムキャリア３８の下面に設けられたこの開口を介して写真フィルム２２に照射され、写真フィルム２２を透過してフィルムキャリア３８の上面に設けられた開口を介して、読取部４３に照射される。
【００３６】
また、フィルムキャリア３８には、拡散ボックス４０からのスリット光が照射される位置（読取位置）で写真フィルムがフィルム幅方向に沿った部位が直線状に凸（図２参照）または凹となるように、写真フィルム２２を湾曲させてガイドする図示しないガイドが設けられている。これにより、読取位置での写真フィルム２２の平面性が確保される。
【００３７】
また、拡散ボックス４０は、上面が読取位置に接近するように支持されている。また、フィルムキャリア３８の装填時にフィルムキャリア３８と拡散ボックス４０が干渉しないように、フィルムキャリア３８の下面には、拡散ボックス４０が進入可能な切り欠け部が設けられている。
【００３８】
なお、フィルムキャリアは、プレスキャン時には写真フィルムを第１の速度で搬送し、ファインスキャン時には写真フィルムを第１の速度より遅い第２の速度で搬送する。これにより、ファインスキャン時の解像度はプレスキャン時の解像度より良好になる。プレスキャンにより得られたデータにより、各フィルム画像の濃度やサイズ等が検出され、これらのデータによりファインスキャンの読取条件、すなわちフィルムを照明する光量及びＣＣＤの電荷蓄積時間を定める条件が演算される。ファインスキャンでは、一定の第２の速度で搬送しながら、読取条件に応じてフィルム画像の濃度に応じた光量の光が照射されるように絞り３９を制御すると共に、ＣＣＤの電荷蓄積時間を制御する。
【００３９】
読取部４３は、ケーシング４４内部に収容された状態で配置されている。ケーシング４４の内部には、上面にラインＣＣＤ１１６が取付けられた載置台４７が設けられている。
【００４０】
図７に示すように、載置台４７には鏡筒４９を構成すると共に光軸Ｌと平行な直線方向に延びた２つの長孔４９Ｃが対向するように穿設された外筒４９Ａが固定されている。外筒４９Ａ内には、螺旋状の２つの長孔４９Ｄが対向するように穿設された内筒４９Ｂが回転可能に配置されている。内筒４９Ｂの載置台４７側の端部外周には、リング状のギヤ４９Ｅが固定れており、このギヤ４９Ｅはギヤ列を介してレンズモータ６０の回転軸に固定されたギヤに歯合されている。
【００４１】
焦点距離がｆｊのレンズユニット５０には、２つのロッド５０Ａが対向するように固定されている。これらのロッド５０Ａは、長孔４９Ｄ、４９Ｃを貫通するように挿入されている。
【００４２】
従って、レンズモータ６０を回転させると、内筒４９Ｂが回転し、ロッド５０Ａが螺旋状の長孔４９Ｄによって長孔４９Ｃに沿って移動されるため、レンズユニット５０が光軸Ｌ方向、すなわち縮小・拡大等の変倍のために作業テーブル２７と接近離間する方向Ａにスライド移動される。
【００４３】
作業テーブル２７には支持フレーム４５が立設されている。読取部４３は、支持フレーム４５に取り付けられ、かつボールねじが設けられたガイドレール４２に噛合されており、ガイドレール４２に噛合された共役長モータ５８を回転させることにより、ガイドレール４２に沿って作業テーブル２７と接近離間する方向Ｂにスライド移動可能に支持されている。この読取部４３は、共役長を調整してオートフォーカスする際に移動される。レンズユニット５０は複数枚のレンズから成り、複数枚のレンズの間にはレンズ絞り５１が設けられている。
【００４４】
図４（Ｃ）に示すように、レンズ絞り５１は略Ｃ字状に成形された絞り板５１Ａを複数枚備えている。各絞り板５１Ａは光軸Ｌの周囲に均等に配置され一端部がピンを中心として回動可能に軸支されている。複数枚の絞り板５１Ａは図示しないリンクを介して連結されており、レンズ絞り駆動モータ（後述）の駆動力が伝達されると同一の方向に回動する。この絞り板５１Ａの回動に伴って、光軸Ｌを中心として絞り板５１Ａにより遮光されていない部分（図４（Ｃ）における略星型の部分）の面積が変化し、レンズ絞り５１を通過する光の光量が変化する。
【００４５】
ラインＣＣＤ１１６は、フォトダイオード等の光電変換素子で構成されたＣＣＤセルが写真フィルム２２の幅方向に一列に多数配置されて構成され、かつ電子シャッタ機構が設けられたセンシング部を備えている。このセンシング部は、間隔を空けて互いに平行に３ライン設けられ、各センシング部の光入射側にＲ、Ｇ、Ｂの色分解フィルタの何れかが各々取付けられ、これによってＲラインセンサ、Ｇラインセンサ、及びＢラインセンサから成る３ラインカラーＣＣＤが構成されている。また、各センシング部の近傍には、多数のＣＣＤセルから成る転送部が各センシング部に対応して各々設けられており、各センシング部の各ＣＣＤセルに蓄積された電荷は、対応する転送部を介して順に転送される。
【００４６】
またラインＣＣＤ１１６の光入射側には、ＣＣＤシャッタ５２が設けられている。なお、図４（Ｄ）に示すように、このＣＣＤシャッタ５２にはＮＤフィルタ５２ＮＤが嵌め込まれている。ＣＣＤシャッタ５２は、矢印ｕ方向に回転して、暗補正のためにラインＣＣＤ１１６に入射される光を遮光する全閉状態（ＮＤフィルタ５２ＮＤが嵌め込まれていない部分５２Ｂ等が、光軸Ｌを含む位置５２Ｃに位置する）、通常の読み取りや明補正のためにラインＣＣＤ１１６に光を入射させる全開状態（図４（Ｄ）の位置）、リニアリティ補正のためにラインＣＣＤ１１６に入射される光をＮＤフィルタ５２ＮＤによって減光する減光状態（ＮＤフィルタ５２ＮＤが位置５２Ｃに位置する）の何れかの状態に切り替わる。
【００４７】
図３に示すように、作業テーブル２７には、写真フィルム２２を冷却するための冷却風を生成するコンプレッサ９４が配置されている。コンプレッサ９４により生成された冷却風は、案内管９５によりフィルムキャリア３８の図示しない読取位置に供給される。これにより、写真フィルム２２の読取位置を含む領域を冷却することができる。なお、案内管９５には、冷却風の流量を検出する流量センサ９６が取り付けられている。
【００４８】
また、図５に示すようにガイドレール４２の近傍には、読取部４３の原点位置を検出する読取部原点センサ５９が取り付けられ、鏡筒にはレンズユニット５０の原点位置を検出するレンズ原点センサ６１が取り付けられている。
【００４９】
次に、図５に示したラインＣＣＤスキャナ１４の光学系の主要部を参照しながら、ラインＣＣＤスキャナ１４及び画像処理部１６の電気系の概略構成を図６を用いて説明する。
【００５０】
ラインＣＣＤスキャナ１４は、ラインＣＣＤスキャナ１４全体を制御するマイクロプロセッサ４６を備えている。マイクロプロセッサ４６には、バス６６を介してＲＡＭ６８（例えばＳＲＡＭ）、ＲＯＭ７０（例えば、記憶内容を書換え可能なＲＯＭ）が接続されていると共に、ランプドライバ５３、コンプレッサ９４、流量センサ９６、及びモータドライバ４８が接続されている。ランプドライバ５３は、マイクロプロセッサ４６からの指示に応じてランプ３２を点消灯させる。
【００５１】
また、写真フィルム２２のフィルム画像の読み取りの際、写真フィルム２２に冷却風を供給するために、マイクロプロセッサ４６は、コンプレッサ９４を稼働させる。なお、流量センサ９６により冷却風の流量が検出され、マイクロプロセッサ４６は検出された流量からコンプレッサ９４の異常を検知することができる。
【００５２】
また、モータドライバ４８には、ターレット３６に設けられたネガフィルム用のバランスフィルタ３６Ｎ及びリバーサルフィルム用のバランスフィルタ３６Ｐの何れかが光軸Ｌに位置するように、ターレット３６を図４（Ｂ）矢印ｔ方向に回転駆動するターレット駆動モータ５４、ターレット３６の基準位置（図示しない切り欠け）を検出するターレット位置センサ５５（図４（Ｂ）も参照）が接続されている。モータドライバ４８には、更に、絞り３９をスライド移動させる絞り駆動モータ５６、絞り３９の位置を検出する絞り位置センサ５７、読取部４３（即ち、ラインＣＣＤ１１６及びレンズユニット５０）をガイドレール４２に沿ってスライド移動させるためのステップモータで構成された共役長モータ５８、読取部４３の原点位置を検出する読取部原点センサ５９、レンズユニット５０を光軸Ｌに沿ってスライド移動させるステップモータで構成されたレンズモータ６０、レンズユニット５０の原点位置を検出するレンズ原点センサ６１、レンズ絞り５１の絞り板５１Ａを回動させるレンズ絞り駆動モータ６２、レンズ絞り５１の位置（絞り板５１Ａの位置）を検出するレンズ絞り位置センサ６３、ＣＣＤシャッタ５２を全閉状態、全開状態及び減光状態の何れかの状態に切り換えるシャッタ駆動モータ６４、シャッタ位置を検出するシャッタ位置センサ６５、ファン３４を駆動するファン駆動モータ３７が接続されている。
【００５３】
マイクロプロセッサ４６は、ラインＣＣＤ１１６によるプレスキャン（予備読み取り）及びファインスキャン（本読み取り）を行う際に、ターレット位置センサ５５及び絞り位置センサ５７によって検出されるターレット３６及び絞り３９の位置に基づき、ターレット駆動モータ５４によってターレット３６を回転駆動させると共に、絞り駆動モータ５６によって絞り３９をスライド移動させ、フィルム画像に照射される光を調節する。
【００５４】
またマイクロプロセッサ４６は、フィルム画像のサイズやトリミングを行うか否か等に応じて結像倍率を決定し、フィルム画像が決定した結像倍率でラインＣＣＤ１１６によって読み取られるように、レンズ原点センサ６１によって検出されるレンズユニットの原点位置に基づきレンズモータ６０によって読取部４３をスライド移動させると共に、読取部原点センサ５９によって検出される読取部４３の位置に基づき共役長モータ５８によって読取部４３をスライド移動させてオートフォーカスを実行する。
【００５５】
なお、ラインＣＣＤ１１６の受光面をレンズユニット５０によるフィルム画像の結像位置に一致させる合焦制御（オートフォーカス制御）を行う場合、マイクロプロセッサ４６は、共役長モータ５８により読取部４３のみをスライド移動させる。この合焦制御は、一例としてラインＣＣＤ１１６によって読み取られたフィルム画像のコントラストが最大となるように行う（所謂画像コントラスト法）ことができるが、これに代えて写真フィルム２２とレンズユニット５０（又はラインＣＣＤ１１６）との距離を赤外線等により測定する距離センサを設け、フィルム画像のデータに代えて距離センサによって検出された距離に基づいて行うようにしてもよい。
【００５６】
一方、ラインＣＣＤ１１６にはタイミングジェネレータ７４が接続されている。タイミングジェネレータ７４は、ラインＣＣＤ１１６や後述するＡ／Ｄ変換器８２等を動作させるための各種のタイミング信号（クロック信号）を発生する。ラインＣＣＤ１１６の信号出力端は、増幅器７６を介してＡ／Ｄ変換器８２に接続されており、ラインＣＣＤ１１６から出力された信号は、増幅器７６で増幅されＡ／Ｄ変換器８２でディジタルデータに変換される。
【００５７】
Ａ／Ｄ変換器８２の出力端は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）８８、インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路９０を順に介して画像処理部１６に接続されている。ＣＤＳ８８では、フィードスルー信号のレベルを表すフィードスルーデータ及び画素信号のレベルを表す画素データを各々サンプリングし、各画素毎に画素データからフィードスルーデータを減算する。そして、演算結果（各ＣＣＤセルでの蓄積電荷量に正確に対応する画素データ）を、Ｉ／Ｆ回路９０を介してスキャン画像データとして画像処理部１６へ順次出力する。
【００５８】
なお、ラインＣＣＤ１１６からはＲ、Ｇ、Ｂの測光信号が並列に出力されるので、増幅器７６、Ａ／Ｄ変換器８２、ＣＤＳ８８から成る信号処理系も３系統設けられており、Ｉ／Ｆ回路９０からは、スキャン画像データとしてＲ、Ｇ、Ｂの画像データが並列に、画像処理部１６に入力される。
【００５９】
更に、画像処理部１６には、前述したディスプレイ１８、キーボード１２Ａ、１２Ｂ、マウス２０、及びフィルムキャリア３８が接続されている。
【００６０】
工場出荷前の画像読取装置の読み書き可能なＲＯＭ７０には、各設定倍率ｍ（例えば、０．７、１．０、１．５等）に応じて、共役長モータ５８用の駆動パルス数ＫＳＰｍ、及びレンズモータ６０用の駆動パルス数ＬＳＰｍを各々演算するための以下に示す（１）式、及び（２）式が記憶されている。また、ＲＯＭ７０には、各モータの分解能（１パルスで移動させることができる距離）のデフォルト値ＫＳＢ、ＬＳＢが予め記憶されている。なお、設定倍率ｍは、１３５、ＡＰＳ、ブロニー等のフルムサイズに応じて異なる値が設定されている。
【００６１】
ＫＳＰｍ ＝（Ｋｍ−Ｋ０）／ＫＳＢ−ＫＧＯ ・・・（１）
ただし、Ｋ０は読取部が原点に位置しているときの焦点距離ｆｊのレンズユニットの共役長、ＫＧＯは読取部が原点に位置しているときのパルス数（原点オフセットパルス数）、ＫＳＢは共役長モータ５８の分解能のデフォルト値、Ｋｍは以下の（１−１）式で表される設定倍率ｍのときのレンズユニットの共役長である。
【００６２】
Ｋｍ ＝（１＋ｍ）２ ・ｆｊ／ｍ ・・・（１−１）
ＬＳＰｍ ＝（ｂ０−ｂｍ）／ＬＳＢ−ＬＧＯ ・・・（２）
ただし、ｂ０はレンズユニットが原点に位置しているときのレンズの主点からラインＣＣＤの受光面までの距離、ＬＧＯはレンズユニットが原点に位置しているときのパルス数（原点オフセットパルス数）、ＬＳＢはレンズモータ６０の分解能のデフォルト値、ｂｍは、以下の式で表される設定倍率ｍのときのレンズユニットの主点からＣＣＤの受光面までの距離である。
【００６３】
ｂｍ＝（１＋ｍ）・ｆｊ ・・・（２−２）
なお、レンズユニットの温度がＴ℃のときの焦点距離ｆｊは、基準温度Ｔ０（例えば、２０℃）のときの焦点距離をｆ０、焦点距離の変化係数をｋ（例えば、０．００４）とすると、
ｆｊ＝ｆ０＋ｋ（Ｔ−Ｔ０）
で与えられる。
【００６４】
次に、本実施の形態の光学倍率のキャリブレーションについて説明する。このキャリブレーションは、画像読取装置の出荷時に行なわれ、このキャリブレーションにより、実結像倍率を設計値に一致させ、設定パルスのオフセットにより機械的取り付け誤差のキャンセルを行って、光軸方向の移動分解能が補正される。
【００６５】
なお、この光学倍率のキャリブレーションは、光学系の光軸をラインＣＣＤの中心に一致させる光軸調整を行なった後、さらに原稿保持部であるフィルムキャリアの位置をラインＣＣＤの位置に合わせるようにキャリア台４１の位置を調整する読み取り位置の調整を行った後に実行される。読み取り位置の調整は、図１６に示すように、チャートパターンが記録されたチャート原稿７２が表面に保持された治具７１を用い、キャリア台４１のラインＣＣＤからの位置ずれ量を、原稿読取位置に配置されたチャート原稿７２の画像をラインＣＣＤを用いて読み取ることにより検出し、検出した位置ずれ量に応じて行う。なお、チャート原稿７２は、ガラス板にエッチングによりチャートパターンを記録して構成されている。
【００６６】
まず、位置ずれ量の検出に用いるチャートパターンについて説明する。本実施形態で用いるチャートパターンは、図１１に示すように、中心に位置するパターンＧに対して左右対象になった複数（本実施形態ではＡ〜Ｍの１３個）のパターンで構成されている。図１１において、破線は、チャート原稿７２が原稿読取位置に配置されたときに、ラインＣＣＤセルの配列方向（ＣＣＤのライン方向）に対応する第１の仮想線ＶＬを示す。パターンＦとＨ、パターンＥとＩ、パターンＤとＪ、パターンＣとＫ、パターンＢとＬ、及びパターンＡとＭとはそれぞれパターンＧの一部をなす中心線ＣＬに対し対称に所定間隔を隔てて配置されている。
【００６７】
パターンＣ、Ｄ、Ｅ、Ｉ、Ｊ、Ｋ（以下、Ｎ字パターンと称する）は、図１２に示すように、仮想線ＶＬと直交する第１の線分と、該第１の線分の端部で該線分に対して４５°の角度で交差し、該第１の線分に対して各々反対の方向に向かう２本の第２の線分と、から構成されており、Ｎ字パターンと仮想線ＶＬとはα０、β０、γ０の３点で交差しており、α０β０間の間隔とβ０γ０間の間隔とは等しくなっている。
【００６８】
次に、チャート原稿７２が表面に保持された治具７１を用いて位置ずれ量を検出する方法について説明する。
【００６９】
光学系とラインＣＣＤとの光軸調整が終了すると、チャート原稿７２が表面に保持された治具７１がキャリア台４１の基準突き当て面７３に突き当てられて、キャリア台４１にセットされ、ラインＣＣＤによりチャート原稿のチャートパターンが読み取られる。フィルムはラインＣＣＤに直交するように搬送されるため、搬送方向を左右方向と称しＣＣＤのライン方向を奥行き方向と称する。チャート原稿７２が表面に保持された治具７１は、ＣＣＤのライン方向、すなわち奥行き方向がチャートパターンの長手方向（第１の仮想線の方向）となるようにセットされる。
【００７０】
図１４に示すように、読み取られたチャートパターンがディスプレイ１８に表示され、チャートパターンの仮想線ＶＬがＣＣＤのライン方向からどの程度位置ずれしているかを示す位置ずれ量が検出され、読み取られたチャートパターンと共に画面に表示される。
【００７１】
例えば、パターンＧを用いて、仮想線ＶＬの奥行き方向の位置ずれ量（パターンＧの中心線の光軸からのずれ）が検出され、手前／奥＃＃＃のように表示される。また、例えば、対称に配置された一対のＮ字パターンであるパターンＣとパターンＫとを用いて、ＣＣＤのライン方向に対する仮想線ＶＬの左右方向の位置ずれ量、及びＣＣＤのライン方向に対する仮想線ＶＬの光軸を中心とした回転方向の位置ずれ量が検出され、左／右＃＃＃のように表示される。
【００７２】
ここで、対称に配置された一対のＮ字パターンを用いた位置ずれ量の検出原理を簡単に説明する。図１５（Ａ）は、キャリア台４１が正確な読み取り位置にあり、仮想線ＶＬがＣＣＤのライン方向に一致している場合のパターンＥとパターンＩの投影像である。このときのディスプレイへの表示パターンが図１５（Ｂ）に模式的に示されている。各パターンのＣＣＤのライン方向との交点をα、β、γとすると、各パターン内でのαβ間の間隔とβγ間の間隔とが等しく、パターンＥとパターンＩとの間でのαβ間の間隔とβγ間の間隔とがそれぞれ等しくなっている。
【００７３】
キャリア台４１が正確な読み取り位置より右方向にずれると、治具７１に保持されたチャート原稿７２に対してＣＣＤのライン方向は左方向にずれ、図１５（Ｄ）に示すように、ＣＣＤのライン方向のずれ量に応じてαβ間の間隔が広がりβγ間の間隔が狭くなる。逆に、キャリア台４１が正確な読み取り位置より左方向にずれると、ＣＣＤのライン方向は右方向にずれ、図１５（Ｃ）に示すように、ＣＣＤのライン方向のずれ量に応じてαβ間の間隔が狭くなりβγ間の間隔が広くなる。従って、αβ間の間隔とβγ間の間隔との比からキャリア台４１の左右方向の位置ずれ量を演算することができる。
【００７４】
また、キャリア台４１が正確な読み取り位置より右回りに回転していると、ＣＣＤのライン方向は左回りに回転し、図１５（Ｆ）に示すように、パターンＥについてはＣＣＤのライン方向の回転量に応じてαβ間の間隔が狭くなりβγ間の間隔が広くなるが、パターンＩについてはＣＣＤのライン方向の回転量に応じてαβ間の間隔が広くなりβγ間の間隔が狭くなる。逆に、キャリア台４１が正確な読み取り位置より左回りに回転すると、ＣＣＤのライン方向は右回りに回転し、図１５（Ｅ）に示すように、パターンＥについてはＣＣＤのライン方向の回転量に応じてαβ間の間隔が広くなりβγ間の間隔が狭くなるが、パターンＩについてはＣＣＤのライン方向の回転量に応じてαβ間の間隔が狭くなりβγ間の間隔が広くなる。従って、パターンＥのαβ間の間隔とβγ間の間隔との比、およびパターンＩのαβ間の間隔とβγ間の間隔との比から、キャリア台４１の回転方向の位置ずれ量を演算することができる。
【００７５】
読み取り位置の調整は、検出した仮想線ＶＬのＣＣＤのライン方向からの位置ずれ量に応じて行う。例えば、仮想線ＶＬが右方向に＃＃ずれていると表示された場合は、キャリア台４１を右方向に＃＃に対応する量だけ移動させ、仮想線ＶＬが右回りに＃＃＃＃ずれていると表示された場合は、キャリア台４１を右回りに＃＃＃＃に対応する量だけ移動させる。読み取り位置の調整は手動で行ってもよく、また自動で行うこともできる。なお、キャリア台４１は、キャリア台移動治具７１を用いて、治具７１を移動させることによって移動させることができる。
【００７６】
以上の通り、光軸調整と読み取り位置の調整とが行われた後は、仮想線ＶＬは光軸を通過するラインＣＣＤの配列方向に一致し、中心線ＣＬは光軸を通過することになる。
【００７７】
次に、図１１に示すチャート原稿７２が表面に保持された治具７１を再度用いて、図８に示すように、ステップＳ１で設定倍率ｍ１（例えば、０．７倍）におけるキャリブレーションが実行された後、ステップＳ２で設定倍率ｍ２（例えば、１．０倍）におけるキャリブレーションが実行される。
【００７８】
まず、倍率ｍ１におけるキャリブレーションを図９を参照して説明する。ステップＳ１１において、ＲＯＭ７０に記憶されている上記（１）、（２）式及びデフォルト値ＫＳＢ、ＬＳＢを用いて倍率ｍ１における共役長モータ５８の設計パルス数、及びレンズモータ６０の設計パルス数を演算し、設計パルス数でモータ５８、６０を駆動することにより、レンズユニット及び読取部を設計位置に移動する。
【００７９】
ステップＳ１２では、Ｇラインセンサ出力に基づいてチャートパターンに焦点が合うように、共役長モータを駆動して、オートフォーカス（ＡＦ）を実行する。ステップＳ１３では、焦点が合った時点のパルス数をオートフォーカス終了後の共役長モータのパルス数ＫＳＰＡＦ、及びレンズモータのパルス数ＬＳＰＡＦとしてＲＡＭに記憶する。なお、オートフォーカス実行時にはレンズモータ６０は停止されている。
【００８０】
ステップＳ１４では、Ｇラインセンサ出力に基づいて図１１のパターンＣ、Ｋの中心の位置座標βｃ、βｋを求め、以下の式に従って、Ｇラインセンサへの実結像倍率ＪＭｍ１を演算する。この中心座標は、図１２に示すように水平線とパターンの垂直線との交点の座標で表すことができる。
【００８１】
ＪＭｍ１＝（βｋ−βｃ）／ＢＮ ・・・（３）
ただし、ＢＮは、チャートＣ、Ｋ間の実際の距離である。
【００８２】
次のステップＳ１６では、実結像倍率ＪＭｍ１が、倍率ｍ１を基準とする所定範囲外の値になっているか否かを判断することにより、実結像倍率ＪＭｍ１が規格範囲外か否かを判断する。
【００８３】
実結像倍率ＪＭｍ１が規格範囲内の場合には、ステップＳ１７においてオートフォーカス終了後のパルス数ＫＳＰＡＦを共役長モータの制御パルス数ＫＰｍ１として記憶すると共に、パルス数ＬＳＰＡＦを倍率ｍ１に対するレンズモータの制御パルス数ＬＰｍ１として記憶する。
【００８４】
一方、ステップＳ１６で実結像倍率ＪＭｍ１が規格範囲外と判断された場合には、ステップＳ１８において実結像倍率ＪＭｍ１におけるレンズの主点からラインＣＣＤの受光面までの距離ｂＪＭｍ１（レンズ主点位置）を演算する。
【００８５】
この距離ｂＪＭｍ１は、上記（１−１）式及び（２−２）式より次のように与えられる。
【００８６】
ｂＪＭｍ１＝ＪＭｍ１・ＫＪＭｍ１／（１＋ＪＭｍ１） ・・・（４）
但し、ＫＪＭｍ１＝（１＋ＪＭｍ１）２・ｆｊ／ＪＭｍ１である。
【００８７】
次のステップＳ１９では、実結像倍率におけるレンズの主点からラインＣＣＤの受光面までの距離ｂＪＭｍ１と倍率ｍ１のときのレンズの主点からラインＣＣＤの受光面までの距離ｂｍ１との差をレンズモータの分解能で除算することにより以下の式で示すようにレンズモータのオフセットパルスＬＯＰを演算する。
【００８８】
ＬＯＰ＝（ｂＪＭｍ１−ｂｍ１）／ＬＳＢ ・・・（５）
次のステップＳ２０では、倍率ｍ１のときのレンズモータの設計パルス数ＬＳＰｍ１とオフセットパルスＬＯＰを加算してレンズモータの駆動パルス（＝ＬＳＰｍ１＋ＬＯＰ）を再設定してレンズユニットを移動させる。その後、ステップＳ１２に戻って、共役長モータを駆動して再度オートフォーカスを実行し、ステップＳ１６で実結像倍率ＪＭｍ１が規格内になったと判断されるまで、上記で説明したステップＳ１２〜ステップＳ１６を繰返し実行する。これによって、オートフォーカス後の実結像倍率が設定倍率に一致するようにレンズユニットの位置が制御される。
【００８９】
実結像倍率ＪＭｍ１が規格範囲内となった場合には、上記で説明したようにステップＳ１７においてオートフォーカス終了後のパルス数ＫＳＰＡＦを共役長モータの制御パルス数ＫＰｍ１として記憶すると共に、パルス数ＬＳＰＡＦを倍率ｍ１に対するレンズモータの制御パルス数ＬＰｍ１として記憶する。
【００９０】
次に、設定倍率ｍ２におけるキャリブレーションを図１０を参照して説明する。図１０は、図９の倍率をｍ１からｍ２に変更すると共に、実結像倍率を演算するのにパターンＤ、Ｊの中心の位置座標βＤ、βＪを用いたものであり、その他は図９と上記の説明と同一であるので、説明は省略する。
【００９１】
図８のステップＳ３では、異なる設定倍率における共役長の差と異なる倍率における実測パルス数との差とを用いて、以下の式に従って、共役長モータの分解能ＫＪＢ、及びレンズモータの分解能ＬＪＢを演算する。
【００９２】
ＫＪＢ＝（Ｋｍ１−Ｋｍ２）／（ＫＰｍ１−ＫＰｍ２） ・・・（６）
ＬＪＢ＝（ｂｍ２−ｂｍ１）／（ＬＰｍ２−ＬＰｍ１） ・・・（７）
そして、ステップＳ４において、共役長モータのデフォルト値ＫＳＢを上記のように演算した（６）式に示すデフォルト値ＫＪＢに変更すると共に、レンズモータのデフォルト値ＬＳＢを上記のように演算した（７）式に示すデフォルト値ＬＪＢに変更する。このように実行されたキャリブレーションは、図１３に示すようにキャリブレーション結果として画面に表示される。なお、図１３の♯は数値を表すものである。
【００９３】
また、倍率キャリブレーションが終了した後の設定パルス数は、以下の式で与えられ、以下の式に従って各倍率における設定パルス数が演算されて共役長モータ及びレンズモータが制御される。
【００９４】
共役長モータ
ＫＰｍ＝（（１＋ｍ）２・ｆｊ／ｍ−Ｋ０）／ＫＪＢ−ＫＧＯ・・・（８）
レンズモータ
ＬＰｍ＝（ｂ０−（１＋ｍ）・ｆｊ）／ＬＪＢ−ＬＧＯ・・・（９）
なお、上記では２つの設定倍率を用いてデフォルト値を調整する例について説明したが、１つの設定倍率を用いてデフォルト値を調整してもよい。
【００９５】
以上の調整が終了したら、治具７１をキャリア台４１から取り外して、調整を終了する。
【００９６】
次に、オペレータが上記の画像読取装置を使用してプリント倍率を調整する場合について説明する。画像読取装置のＲＯＭには、フィルムサイズ及びプリントサイズに応じてプリント倍率を調整するための電子倍率のデフォルト値が記憶されている。プリント倍率は、光学倍率ｍと電子倍率との積で定義され、光学倍率を変更することなく電子倍率を変更してプリント倍率を変更する。この電子倍率は、画像処理による画素の増減によって表示された画像の倍率を変更するものである。
【００９７】
ラインＣＣＤによって読み取られたフィルムの画像データは、ＲＡＭに記憶される。ディスプレイ１８には、ＲＡＭに記憶された画像データに基づいてフィルムの画像が表示される。オペレータは、プリント倍率を調整する場合には、表示された画像を見ながらキーボードから調整値を入力する。これにより、表示画面の大きさが調整値に応じて変化すると共に、電子倍率のデフォルト値が調整値に応じて変化する。デフォルト値を調整した後は、調整されたデフォルト値に応じたプリント倍率の画像がディスプレイ１８に表示される。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、調整の手間を軽減させた画像読取装置と画像読取装置のデフォルト値調整方法とを提供することができるという効果が得られる。また、原稿保持部と画像読取素子との位置ずれの検出を容易にするチャート原稿を提供することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置の外観図である。
【図２】画像読取装置の光学系の正面断面図である。
【図３】画像読取装置の光学系の側面断面図である。
【図４】（Ａ）は絞り、（Ｂ）はターレット、（Ｃ）はレンズ絞り、（Ｄ）はＣＣＤシャッタの一例を各々示す平面図である。
【図５】画像読取装置の光学系の主要部のみを示した図である。
【図６】画像読取装置の電気系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】画像読取装置の読取部の外観図である。
【図８】本発明の実施の形態の倍率キャリブレーションを実行するルーチンの流れ図である。
【図９】図８のステップＳ１の詳細を示す流れ図である。
【図１０】図８のステップＳ２の詳細を示す流れ図である。
【図１１】チャートパターンを示す平面図である。
【図１２】チャートパターンのパターンＫの拡大図である。
【図１３】倍率キャリブレーション終了結果時の表示画面を示す平面図である。
【図１４】読み取られたチャートパターンと検出された位置ずれ量の表示画面を示す平面図である。
【図１５】（Ａ）から（Ｆ）は、Ｎ字パターンによる位置ずれ量の検出原理を説明するための説明図である。
【図１６】キャリア台とキャリア台の位置を調整するための治具の斜視図である。
【符号の説明】
１４ ラインＣＣＤスキャナ
２２ 写真フィルム
３２ ランプ
３６ ターレット
３８ フィルムキャリア
３９ 絞り
４０ 拡散ボックス
４１ キャリア台
４６ マイクロプロセッサ
５０ レンズユニット
１１６ ラインＣＣＤ
【発明の属する技術分野】
本発明は画像読取装置、画像読取装置のデフォルト値調整方法、及びチャート原稿に係り、特に画像読取装置のレンズユニット等を移動させるパルスモータの分解能のデフォルト値を有する画像読取装置と、デフォルト値を調整する画像読取装置のデフォルト値調整方法と、このデフォルト値調整方法の発明の実施に直接使用するチャート原稿に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
特開平５−２８１６３１号公報には、写真プリントサイズに応じて、ズームレンズの倍率を調整するズームリングの位置と焦点を調整する焦点リングの位置とを調整する方法が記載されている。この方法では、ズームリングの位置のデフォルト値と焦点リングの位置のデフォルト値とが写真プリントサイズに応じて予めメモリに記憶されており、これらのデフォルト値に基づいてズームリングの位置及び焦点リングの位置を制御し、画像センサに写真プリントの画像を結像し、画像センサに結像された画像をプレビュー表示装置に表示する。プレビュー表示装置に表示された画像が表示画面に合っていない場合には、プレビュー表示装置に表示された画像を観察しながら、プレビュー表示装置に表示される画像が表示画面に合うようにオペレータがズームリングの位置と焦点リングの位置とを調整する。そして、既に記憶されているデフォルト値をズームレンズの調整により得られた値で置き換える。これにより、その後個々の写真プリントサイズに応じて調整されたデフォルト値が使用されるので、各写真プリント毎にサイズに応じたズームレンズの調整を行なう必要がなく、オペレータの時間的、労力的負担を軽減することができる。
【０００３】
しかしながら、上記従来の調整方法では、オペレータがデフォルト値の調整後は時間的、労力的負担が軽減されるものの、調整時は表示画面を目視しながら各写真フィルムサイズ毎に調整する必要があるので、調整に時間がかかる、という問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解消するために成されたもので、調整の手間を軽減させた画像読取装置と画像読取装置のデフォルト値調整方法とを提供することを目的とする。また、原稿保持部と画像読取素子との位置ずれの検出を容易にするチャート原稿を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、光軸方向に移動可能に配置されたレンズユニットと、レンズユニットの結像位置に配置され、かつ原稿読取位置に配置された原稿の画像をレンズユニットを介して読み取る画像読取素子とを備え、前記光軸方向に移動可能に配置された読取部と、入力された第１のパルス数の信号に応じて前記レンズユニットを前記光軸方向に移動させる第１の駆動手段と、入力された第２のパルス数の信号に応じて前記読取部を前記光軸方向に移動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第１のデフォルト値、及び前記第２の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第２のデフォルト値を記憶した記憶手段と、前記第１のデフォルト値を用いて結像倍率に対応する第１のパルス数を演算し、第１のパルス数の信号を前記第１の駆動手段に入力すると共に、前記第２のデフォルト値を用いて前記結像倍率に対応する第２のパルス数を演算し、第２のパルス数の信号を前記第２の駆動手段に入力するパルス数演算手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の画像読取装置は、前記パルス数演算手段に、予め定められた設定結像倍率に対応する第１のパルス数及び第２のパルス数を演算させて、第１のパルス数の信号を第１の駆動手段に入力させると共に第２のパルス数の信号を第２の駆動手段に入力させてレンズユニット及び読取部を移動させた後、第２の駆動手段を駆動して前記原稿に対して合焦させるオートフォーカスと、第１の駆動手段を駆動してオートフォーカス後の実結像倍率を前記設定結像倍率に一致させるための倍率調整と、を実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になるまで実行し、実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数と前記設定結像倍率に対する共役長とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数と前記設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整する調整手段をさらに備えることが好ましい。
【０００７】
また、前記調整手段は、実結像倍率が２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対する共役長の差とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離の差とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整することができる。
【０００８】
さらに、本発明の画像読取装置は、前記原稿読取位置に原稿を配置するための原稿保持部と画像読取素子との位置ずれを、原稿保持部の原稿読取位置に配置された原稿の画像を画像読取素子を用いて読み取ることにより検出する位置ずれ検出手段をさらに備えることが好ましい。
【０００９】
本発明の画像読取装置のデフォルト値調整方法は、光軸方向に移動可能に配置されたレンズユニットと、レンズユニットの結像位置に配置され、かつ原稿読取位置に配置された原稿の画像をレンズユニットを介して読み取る画像読取素子とを備え、前記光軸方向に移動可能に配置された読取部と、入力された第１のパルス数の信号に応じて前記レンズユニットを前記光軸方向に移動させる第１の駆動手段と、入力された第２のパルス数の信号に応じて前記読取部を前記光軸方向に移動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第１のデフォルト値、及び前記第２の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第２のデフォルト値を記憶した記憶手段と、前記第１のデフォルト値を用いて結像倍率に対応する第１のパルス数を演算し、第１のパルス数の信号を前記第１の駆動手段に入力すると共に、前記第２のデフォルト値を用いて前記結像倍率に対応する第２のパルス数を演算し、第２のパルス数の信号を前記第２の駆動手段に入力するパルス数演算手段と、を備えた画像読取装置の前記デフォルト値を調整するにあたり、前記記憶手段に記憶された第１のデフォルト値及び第２のデフォルト値を用いて、予め定められた設定結像倍率に対応する第１のパルス数及び第２のパルス数を演算し、第１のパルス数の信号を第１の駆動手段に入力すると共に第２のパルス数の信号を第２の駆動手段に入力してレンズユニット及び読取部を移動させ、第２の駆動手段を駆動して前記原稿に対して合焦させるオートフォーカスと、第１の駆動手段を駆動してオートフォーカス後の実結像倍率を前記設定結像倍率に一致させるための倍率調整とを実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になるまで実行し、実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数と前記設定結像倍率に対する共役長とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数と前記設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整することを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像読取装置のデフォルト値調整方法では、実結像倍率が２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対する共役長の差とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離の差とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整することもできる。
【００１１】
本発明のチャート原稿は、第１の仮想線と直交する第１の線分と、該第１の線分に交差するように該第１の線分に対して各々反対の位置に設けられた２本の第２の線分とから構成され、第１の仮想線と３点で交差するパターンを、第１の仮想線と直交する第２の仮想線に対して対称に、所定間隔を隔てて２以上配置したことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、前記第１のデフォルト値を用いて結像倍率に対応する第１のパルス数を演算して、この第１のパルス数の信号を入力することにより、前記第１の駆動手段により前記レンズユニットを光軸方向に移動させ、前記第２のデフォルト値を用いて前記結像倍率に対応する第２のパルス数を演算して、この第２のパルス数の信号を入力することにより、前記第２の駆動手段により前記読取部を光軸方向に移動させて、レンズユニットの結像位置に配置され、かつ原稿読取位置に配置された原稿の画像をレンズユニットを介して画像読取素子により読み取る。
【００１３】
本発明でデフォルト値を調整する場合には、記憶手段に記憶されているデフォルト値を用いて駆動手段を駆動することにより予め定められた設定結像倍率に対応する位置にレンズユニット及び読取部を移動する。その後、第２の駆動手段を駆動して原稿に対して合焦させるオートフォーカスと、第１の駆動手段を駆動してオートフォーカス後の実結像倍率を設定結像倍率に一致させるための倍率調整とを実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になるまで実行する。
【００１４】
そして、実結像倍率が設定倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数と設定結像倍率に対する共役長とに基づいて第２の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を演算し、記憶手段に記憶されている第２のデフォルト値を演算した値に変更する。また、実結像倍率が設定倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数と設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離とに基づいて第１の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を演算し、記憶手段に記憶されている第１のデフォルト値を演算した値に変更する。
【００１５】
これによって、結像倍率に対するレンズユニット及び読取部の設計位置と実際の位置とが一致する。
【００１６】
本発明では、１つの設定倍率を用いてデフォルト値を調整することができるが、２つの設定倍率を用い、実結像倍率が２つの設定倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数の差と２つの設定結像倍率に対する共役長の差とに基づいて第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が２つの設定倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数の差と２つの設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離の差とに基づいて第１のデフォルト値を調整することにより、更に精度よくデフォルト値を調整することができる。
【００１７】
本発明では、前記原稿読取位置に原稿を配置するための原稿保持部と画像読取素子との位置ずれを、原稿保持部の原稿読取位置に配置された原稿の画像を画像読取素子を用いて読み取ることにより検出する、位置ずれ検出手段をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
原稿保持部と画像読取素子との位置ずれの検出は、第１の仮想線と直交する第１の線分と、該第１の線分に交差するように該第１の線分に対して各々反対の位置に設けられた２本の第２の線分とから構成され、第１の仮想線と３点で交差するパターンを、第１の仮想線と直交する第２の仮想線に対して対称に、所定間隔を隔てて２以上配置した本発明のチャート原稿を用い、画像読取素子の多数の画素の配列方向と対応する方向に第１の仮想線が向くように本発明のチャート原稿を配置し、画素の配列方向と交差する３点の間隔をそれぞれ検出することで、原稿保持部と画像読取素子との位置ずれを修正することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態の画像読取装置のラインＣＣＤスキャナ１４は、パーソナルコンピュータで構成された画像処理部１６、画像処理部１６に接続されたマウス２０、画像処理部１６に接続された２種類のキーボード１２Ａ、１２Ｂ、及び画像処理部１６に接続されたディスプレイ１８が設けられた作業テーブル２７に備えられている。
【００２１】
一方のキーボード１２Ａは、作業テーブル２７の作業面２７Ｕ内に埋設されている。他方のキーボード１２Ｂは、不使用時は、作業テーブル２７の下側に設けられたトレイ２４内に収納され、使用時は、トレイ２４から取り出され、一方のキーボード１２Ａ上に重ねて使用される。このとき、キーボード１２Ｂのコードは、画像処理部１６に接続されたジャック１１０に接続されて使用され、キーボード１２Ｂ使用時はキーボード１２Ａからのデータ入力は不能になる。
【００２２】
マウス２０のジャックは作業テーブル２７に設けられたジャック１０８に挿入され、ジャック１０８を介して画像処理部１６に接続されている。マウス２０は、不使用時はマウスホルダ２０Ａに収納され、使用時はマウスホルダ２０Ａから取り出し、作業面２７Ｕ上に載置される。
【００２３】
画像処理部１６は、作業テーブル２７の下側に設けられた収納部１６Ａに収納されている。収納部１６Ａの開口部には、開閉扉２５が設けられている。なお、開閉扉２５を開放することにより、画像処理部１６を取り出すことができる。
【００２４】
ラインＣＣＤスキャナ１４は、ネガフィルムやリバーサルフィルム等の写真フィルムに記録されているフィルム画像を読み取るためのものであり、例えば１３５サイズの写真フィルム、１１０サイズの写真フィルム、透明な磁気層が形成された写真フィルム（２４０サイズの写真フィルム：所謂ＡＰＳフィルム）、及び１２０サイズ及び２２０サイズ（ブローニサイズ）の写真フィルムのフィルム画像を読取対象とすることができる。ラインＣＣＤスキャナ１４は、上記の読取対象のフィルム画像をラインＣＣＤで読み取り、画像データを出力する。
【００２５】
画像処理部１６は、ラインＣＣＤスキャナ１４から入力された画像データに対して各種の補正等の画像処理を行って、記録用画像データとして、図示しないレーザを用いて印画紙に画像を記録する画像出力部へ出力する。
【００２６】
図２及び図３に示すように、ラインＣＣＤスキャナ１４の光学系は、作業テーブル２７の下方に配置された光源部３０、作業テーブル２７に取替え可能に支持された拡散ボックス４０、作業テーブル２７に取替え可能にセットされるフィルムキャリア３８、及び作業テーブル２７を挟んで光源部３０の反対側に配置された読取部４３を備えている。
【００２７】
光源部３０は金属製のケーシング３１内に収容されており、ケーシング３１内部には、ハロゲンランプまたはメタルハライドランプ等から成るランプ３２が配置されている。
【００２８】
ランプ３２の周囲にはリフレクタ３３が設けられており、ランプ３２から射出された光の一部はリフレクタ３３によって反射され、読取部４３方向へ射出される。リフレクタ３３の側方には、複数のファン３４が設けられている。ファン３４はランプ３２が点灯している間作動され、ケーシング３１の内部が過熱状態となることを防止する。
【００２９】
リフレクタ３３の光反射側には、リフレクタ３３からの反射光の光軸Ｌに沿って、赤外域の波長の光をカットすることで写真フィルム２２の温度上昇を防止し読取精度を向上させる赤外線（ＩＲ）カットフィルタ３５、ランプ３２からの光及びリフレクタ３３からの反射光の光量を調整する絞り３９、及び、写真フィルム２２及び読取部４３に到達する光の色成分を、写真フィルムの種類（ネガフィルム／リバーサルフィルム）に応じて適切に設定するネガフィルム用のバランスフィルタ３６Ｎ及びリバーサルフィルム用のバランスフィルタ３６Ｐが嵌め込まれたターレット３６（図４（Ｂ）も参照）が順に設けられている。
【００３０】
絞り３９は光軸Ｌを挟んで配置された一対の板材から成り、一対の板材が接近離間するようにスライド移動可能とされている。図４（Ａ）に示すように、絞り３９の一対の板材は、スライド方向に沿った一端側から他端側に向けて、スライド方向に直交する方向に沿った断面積が連続的に変化するように、一端側に切り欠き３９Ａが各々形成されており、切り欠き３９Ａが形成されている側が対向するように配置されている。
【００３１】
上記構成では、所定の色成分の光となるように、写真フィルムの種類に応じたフィルタ（３６Ｎ、３６Ｐ）の何れが光軸Ｌ上に位置され、絞り３９の位置によって絞り３９を通過する光の光量が所定の光量に調整される。
【００３２】
拡散ボックス４０は、上部になるに従って、即ち、写真フィルム２２に近づくに従って、フィルムキャリア３８によって搬送される写真フィルム２２の搬送方向の長さが狭くなり（図２参照）、この搬送方向に直交する方向（写真フィルム２２の幅方向）の長さが広がる（図３参照）ように形成されている。このフィルムキャリア３８は、キャリア台４１に取り付けられている。また、拡散ボックス４０の光射出側には光拡散板（図示せず）が取付けられている。なお、上記の拡散ボックス４０は、１３５サイズの写真フィルム用であるが、他の写真フィルムに応じた形状の拡散ボックス（図示せず）も用意されており、写真フィルムのサイズに応じて取り替えて使用される。
【００３３】
拡散ボックス４０に入射された光は、フィルムキャリア３８（すなわち写真フィルム２２）に向けて、写真フィルム２２の幅方向を長手方向とするスリット光となり、また、光拡散板によって拡散されて射出される。このように、拡散ボックス４０から射出される光が拡散されることにより、写真フィルム２２に照射される光の光量むらが低減され、フィルム画像に均一な光量のスリット光が照射されると共に、フィルム画像に傷が付いていたとしても、この傷が目立ちにくくなる。
【００３４】
フィルムキャリア３８及び拡散ボックス４０は、写真フィルム２２の種類毎に用意されており、写真フィルム２２に応じて選択されて、キャリア台４１に搭載される。なお、キャリア台４１の詳細を図１６に示す。
【００３５】
フィルムキャリア３８の上面及び下面における光軸Ｌに対応する部位には、写真フィルム２２の幅方向に写真フィルム２２の幅より長い細長い開口（図示しない）が各々設けられている。拡散ボックス４０からのスリット光は、フィルムキャリア３８の下面に設けられたこの開口を介して写真フィルム２２に照射され、写真フィルム２２を透過してフィルムキャリア３８の上面に設けられた開口を介して、読取部４３に照射される。
【００３６】
また、フィルムキャリア３８には、拡散ボックス４０からのスリット光が照射される位置（読取位置）で写真フィルムがフィルム幅方向に沿った部位が直線状に凸（図２参照）または凹となるように、写真フィルム２２を湾曲させてガイドする図示しないガイドが設けられている。これにより、読取位置での写真フィルム２２の平面性が確保される。
【００３７】
また、拡散ボックス４０は、上面が読取位置に接近するように支持されている。また、フィルムキャリア３８の装填時にフィルムキャリア３８と拡散ボックス４０が干渉しないように、フィルムキャリア３８の下面には、拡散ボックス４０が進入可能な切り欠け部が設けられている。
【００３８】
なお、フィルムキャリアは、プレスキャン時には写真フィルムを第１の速度で搬送し、ファインスキャン時には写真フィルムを第１の速度より遅い第２の速度で搬送する。これにより、ファインスキャン時の解像度はプレスキャン時の解像度より良好になる。プレスキャンにより得られたデータにより、各フィルム画像の濃度やサイズ等が検出され、これらのデータによりファインスキャンの読取条件、すなわちフィルムを照明する光量及びＣＣＤの電荷蓄積時間を定める条件が演算される。ファインスキャンでは、一定の第２の速度で搬送しながら、読取条件に応じてフィルム画像の濃度に応じた光量の光が照射されるように絞り３９を制御すると共に、ＣＣＤの電荷蓄積時間を制御する。
【００３９】
読取部４３は、ケーシング４４内部に収容された状態で配置されている。ケーシング４４の内部には、上面にラインＣＣＤ１１６が取付けられた載置台４７が設けられている。
【００４０】
図７に示すように、載置台４７には鏡筒４９を構成すると共に光軸Ｌと平行な直線方向に延びた２つの長孔４９Ｃが対向するように穿設された外筒４９Ａが固定されている。外筒４９Ａ内には、螺旋状の２つの長孔４９Ｄが対向するように穿設された内筒４９Ｂが回転可能に配置されている。内筒４９Ｂの載置台４７側の端部外周には、リング状のギヤ４９Ｅが固定れており、このギヤ４９Ｅはギヤ列を介してレンズモータ６０の回転軸に固定されたギヤに歯合されている。
【００４１】
焦点距離がｆｊのレンズユニット５０には、２つのロッド５０Ａが対向するように固定されている。これらのロッド５０Ａは、長孔４９Ｄ、４９Ｃを貫通するように挿入されている。
【００４２】
従って、レンズモータ６０を回転させると、内筒４９Ｂが回転し、ロッド５０Ａが螺旋状の長孔４９Ｄによって長孔４９Ｃに沿って移動されるため、レンズユニット５０が光軸Ｌ方向、すなわち縮小・拡大等の変倍のために作業テーブル２７と接近離間する方向Ａにスライド移動される。
【００４３】
作業テーブル２７には支持フレーム４５が立設されている。読取部４３は、支持フレーム４５に取り付けられ、かつボールねじが設けられたガイドレール４２に噛合されており、ガイドレール４２に噛合された共役長モータ５８を回転させることにより、ガイドレール４２に沿って作業テーブル２７と接近離間する方向Ｂにスライド移動可能に支持されている。この読取部４３は、共役長を調整してオートフォーカスする際に移動される。レンズユニット５０は複数枚のレンズから成り、複数枚のレンズの間にはレンズ絞り５１が設けられている。
【００４４】
図４（Ｃ）に示すように、レンズ絞り５１は略Ｃ字状に成形された絞り板５１Ａを複数枚備えている。各絞り板５１Ａは光軸Ｌの周囲に均等に配置され一端部がピンを中心として回動可能に軸支されている。複数枚の絞り板５１Ａは図示しないリンクを介して連結されており、レンズ絞り駆動モータ（後述）の駆動力が伝達されると同一の方向に回動する。この絞り板５１Ａの回動に伴って、光軸Ｌを中心として絞り板５１Ａにより遮光されていない部分（図４（Ｃ）における略星型の部分）の面積が変化し、レンズ絞り５１を通過する光の光量が変化する。
【００４５】
ラインＣＣＤ１１６は、フォトダイオード等の光電変換素子で構成されたＣＣＤセルが写真フィルム２２の幅方向に一列に多数配置されて構成され、かつ電子シャッタ機構が設けられたセンシング部を備えている。このセンシング部は、間隔を空けて互いに平行に３ライン設けられ、各センシング部の光入射側にＲ、Ｇ、Ｂの色分解フィルタの何れかが各々取付けられ、これによってＲラインセンサ、Ｇラインセンサ、及びＢラインセンサから成る３ラインカラーＣＣＤが構成されている。また、各センシング部の近傍には、多数のＣＣＤセルから成る転送部が各センシング部に対応して各々設けられており、各センシング部の各ＣＣＤセルに蓄積された電荷は、対応する転送部を介して順に転送される。
【００４６】
またラインＣＣＤ１１６の光入射側には、ＣＣＤシャッタ５２が設けられている。なお、図４（Ｄ）に示すように、このＣＣＤシャッタ５２にはＮＤフィルタ５２ＮＤが嵌め込まれている。ＣＣＤシャッタ５２は、矢印ｕ方向に回転して、暗補正のためにラインＣＣＤ１１６に入射される光を遮光する全閉状態（ＮＤフィルタ５２ＮＤが嵌め込まれていない部分５２Ｂ等が、光軸Ｌを含む位置５２Ｃに位置する）、通常の読み取りや明補正のためにラインＣＣＤ１１６に光を入射させる全開状態（図４（Ｄ）の位置）、リニアリティ補正のためにラインＣＣＤ１１６に入射される光をＮＤフィルタ５２ＮＤによって減光する減光状態（ＮＤフィルタ５２ＮＤが位置５２Ｃに位置する）の何れかの状態に切り替わる。
【００４７】
図３に示すように、作業テーブル２７には、写真フィルム２２を冷却するための冷却風を生成するコンプレッサ９４が配置されている。コンプレッサ９４により生成された冷却風は、案内管９５によりフィルムキャリア３８の図示しない読取位置に供給される。これにより、写真フィルム２２の読取位置を含む領域を冷却することができる。なお、案内管９５には、冷却風の流量を検出する流量センサ９６が取り付けられている。
【００４８】
また、図５に示すようにガイドレール４２の近傍には、読取部４３の原点位置を検出する読取部原点センサ５９が取り付けられ、鏡筒にはレンズユニット５０の原点位置を検出するレンズ原点センサ６１が取り付けられている。
【００４９】
次に、図５に示したラインＣＣＤスキャナ１４の光学系の主要部を参照しながら、ラインＣＣＤスキャナ１４及び画像処理部１６の電気系の概略構成を図６を用いて説明する。
【００５０】
ラインＣＣＤスキャナ１４は、ラインＣＣＤスキャナ１４全体を制御するマイクロプロセッサ４６を備えている。マイクロプロセッサ４６には、バス６６を介してＲＡＭ６８（例えばＳＲＡＭ）、ＲＯＭ７０（例えば、記憶内容を書換え可能なＲＯＭ）が接続されていると共に、ランプドライバ５３、コンプレッサ９４、流量センサ９６、及びモータドライバ４８が接続されている。ランプドライバ５３は、マイクロプロセッサ４６からの指示に応じてランプ３２を点消灯させる。
【００５１】
また、写真フィルム２２のフィルム画像の読み取りの際、写真フィルム２２に冷却風を供給するために、マイクロプロセッサ４６は、コンプレッサ９４を稼働させる。なお、流量センサ９６により冷却風の流量が検出され、マイクロプロセッサ４６は検出された流量からコンプレッサ９４の異常を検知することができる。
【００５２】
また、モータドライバ４８には、ターレット３６に設けられたネガフィルム用のバランスフィルタ３６Ｎ及びリバーサルフィルム用のバランスフィルタ３６Ｐの何れかが光軸Ｌに位置するように、ターレット３６を図４（Ｂ）矢印ｔ方向に回転駆動するターレット駆動モータ５４、ターレット３６の基準位置（図示しない切り欠け）を検出するターレット位置センサ５５（図４（Ｂ）も参照）が接続されている。モータドライバ４８には、更に、絞り３９をスライド移動させる絞り駆動モータ５６、絞り３９の位置を検出する絞り位置センサ５７、読取部４３（即ち、ラインＣＣＤ１１６及びレンズユニット５０）をガイドレール４２に沿ってスライド移動させるためのステップモータで構成された共役長モータ５８、読取部４３の原点位置を検出する読取部原点センサ５９、レンズユニット５０を光軸Ｌに沿ってスライド移動させるステップモータで構成されたレンズモータ６０、レンズユニット５０の原点位置を検出するレンズ原点センサ６１、レンズ絞り５１の絞り板５１Ａを回動させるレンズ絞り駆動モータ６２、レンズ絞り５１の位置（絞り板５１Ａの位置）を検出するレンズ絞り位置センサ６３、ＣＣＤシャッタ５２を全閉状態、全開状態及び減光状態の何れかの状態に切り換えるシャッタ駆動モータ６４、シャッタ位置を検出するシャッタ位置センサ６５、ファン３４を駆動するファン駆動モータ３７が接続されている。
【００５３】
マイクロプロセッサ４６は、ラインＣＣＤ１１６によるプレスキャン（予備読み取り）及びファインスキャン（本読み取り）を行う際に、ターレット位置センサ５５及び絞り位置センサ５７によって検出されるターレット３６及び絞り３９の位置に基づき、ターレット駆動モータ５４によってターレット３６を回転駆動させると共に、絞り駆動モータ５６によって絞り３９をスライド移動させ、フィルム画像に照射される光を調節する。
【００５４】
またマイクロプロセッサ４６は、フィルム画像のサイズやトリミングを行うか否か等に応じて結像倍率を決定し、フィルム画像が決定した結像倍率でラインＣＣＤ１１６によって読み取られるように、レンズ原点センサ６１によって検出されるレンズユニットの原点位置に基づきレンズモータ６０によって読取部４３をスライド移動させると共に、読取部原点センサ５９によって検出される読取部４３の位置に基づき共役長モータ５８によって読取部４３をスライド移動させてオートフォーカスを実行する。
【００５５】
なお、ラインＣＣＤ１１６の受光面をレンズユニット５０によるフィルム画像の結像位置に一致させる合焦制御（オートフォーカス制御）を行う場合、マイクロプロセッサ４６は、共役長モータ５８により読取部４３のみをスライド移動させる。この合焦制御は、一例としてラインＣＣＤ１１６によって読み取られたフィルム画像のコントラストが最大となるように行う（所謂画像コントラスト法）ことができるが、これに代えて写真フィルム２２とレンズユニット５０（又はラインＣＣＤ１１６）との距離を赤外線等により測定する距離センサを設け、フィルム画像のデータに代えて距離センサによって検出された距離に基づいて行うようにしてもよい。
【００５６】
一方、ラインＣＣＤ１１６にはタイミングジェネレータ７４が接続されている。タイミングジェネレータ７４は、ラインＣＣＤ１１６や後述するＡ／Ｄ変換器８２等を動作させるための各種のタイミング信号（クロック信号）を発生する。ラインＣＣＤ１１６の信号出力端は、増幅器７６を介してＡ／Ｄ変換器８２に接続されており、ラインＣＣＤ１１６から出力された信号は、増幅器７６で増幅されＡ／Ｄ変換器８２でディジタルデータに変換される。
【００５７】
Ａ／Ｄ変換器８２の出力端は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）８８、インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路９０を順に介して画像処理部１６に接続されている。ＣＤＳ８８では、フィードスルー信号のレベルを表すフィードスルーデータ及び画素信号のレベルを表す画素データを各々サンプリングし、各画素毎に画素データからフィードスルーデータを減算する。そして、演算結果（各ＣＣＤセルでの蓄積電荷量に正確に対応する画素データ）を、Ｉ／Ｆ回路９０を介してスキャン画像データとして画像処理部１６へ順次出力する。
【００５８】
なお、ラインＣＣＤ１１６からはＲ、Ｇ、Ｂの測光信号が並列に出力されるので、増幅器７６、Ａ／Ｄ変換器８２、ＣＤＳ８８から成る信号処理系も３系統設けられており、Ｉ／Ｆ回路９０からは、スキャン画像データとしてＲ、Ｇ、Ｂの画像データが並列に、画像処理部１６に入力される。
【００５９】
更に、画像処理部１６には、前述したディスプレイ１８、キーボード１２Ａ、１２Ｂ、マウス２０、及びフィルムキャリア３８が接続されている。
【００６０】
工場出荷前の画像読取装置の読み書き可能なＲＯＭ７０には、各設定倍率ｍ（例えば、０．７、１．０、１．５等）に応じて、共役長モータ５８用の駆動パルス数ＫＳＰｍ、及びレンズモータ６０用の駆動パルス数ＬＳＰｍを各々演算するための以下に示す（１）式、及び（２）式が記憶されている。また、ＲＯＭ７０には、各モータの分解能（１パルスで移動させることができる距離）のデフォルト値ＫＳＢ、ＬＳＢが予め記憶されている。なお、設定倍率ｍは、１３５、ＡＰＳ、ブロニー等のフルムサイズに応じて異なる値が設定されている。
【００６１】
ＫＳＰｍ ＝（Ｋｍ−Ｋ０）／ＫＳＢ−ＫＧＯ ・・・（１）
ただし、Ｋ０は読取部が原点に位置しているときの焦点距離ｆｊのレンズユニットの共役長、ＫＧＯは読取部が原点に位置しているときのパルス数（原点オフセットパルス数）、ＫＳＢは共役長モータ５８の分解能のデフォルト値、Ｋｍは以下の（１−１）式で表される設定倍率ｍのときのレンズユニットの共役長である。
【００６２】
Ｋｍ ＝（１＋ｍ）２ ・ｆｊ／ｍ ・・・（１−１）
ＬＳＰｍ ＝（ｂ０−ｂｍ）／ＬＳＢ−ＬＧＯ ・・・（２）
ただし、ｂ０はレンズユニットが原点に位置しているときのレンズの主点からラインＣＣＤの受光面までの距離、ＬＧＯはレンズユニットが原点に位置しているときのパルス数（原点オフセットパルス数）、ＬＳＢはレンズモータ６０の分解能のデフォルト値、ｂｍは、以下の式で表される設定倍率ｍのときのレンズユニットの主点からＣＣＤの受光面までの距離である。
【００６３】
ｂｍ＝（１＋ｍ）・ｆｊ ・・・（２−２）
なお、レンズユニットの温度がＴ℃のときの焦点距離ｆｊは、基準温度Ｔ０（例えば、２０℃）のときの焦点距離をｆ０、焦点距離の変化係数をｋ（例えば、０．００４）とすると、
ｆｊ＝ｆ０＋ｋ（Ｔ−Ｔ０）
で与えられる。
【００６４】
次に、本実施の形態の光学倍率のキャリブレーションについて説明する。このキャリブレーションは、画像読取装置の出荷時に行なわれ、このキャリブレーションにより、実結像倍率を設計値に一致させ、設定パルスのオフセットにより機械的取り付け誤差のキャンセルを行って、光軸方向の移動分解能が補正される。
【００６５】
なお、この光学倍率のキャリブレーションは、光学系の光軸をラインＣＣＤの中心に一致させる光軸調整を行なった後、さらに原稿保持部であるフィルムキャリアの位置をラインＣＣＤの位置に合わせるようにキャリア台４１の位置を調整する読み取り位置の調整を行った後に実行される。読み取り位置の調整は、図１６に示すように、チャートパターンが記録されたチャート原稿７２が表面に保持された治具７１を用い、キャリア台４１のラインＣＣＤからの位置ずれ量を、原稿読取位置に配置されたチャート原稿７２の画像をラインＣＣＤを用いて読み取ることにより検出し、検出した位置ずれ量に応じて行う。なお、チャート原稿７２は、ガラス板にエッチングによりチャートパターンを記録して構成されている。
【００６６】
まず、位置ずれ量の検出に用いるチャートパターンについて説明する。本実施形態で用いるチャートパターンは、図１１に示すように、中心に位置するパターンＧに対して左右対象になった複数（本実施形態ではＡ〜Ｍの１３個）のパターンで構成されている。図１１において、破線は、チャート原稿７２が原稿読取位置に配置されたときに、ラインＣＣＤセルの配列方向（ＣＣＤのライン方向）に対応する第１の仮想線ＶＬを示す。パターンＦとＨ、パターンＥとＩ、パターンＤとＪ、パターンＣとＫ、パターンＢとＬ、及びパターンＡとＭとはそれぞれパターンＧの一部をなす中心線ＣＬに対し対称に所定間隔を隔てて配置されている。
【００６７】
パターンＣ、Ｄ、Ｅ、Ｉ、Ｊ、Ｋ（以下、Ｎ字パターンと称する）は、図１２に示すように、仮想線ＶＬと直交する第１の線分と、該第１の線分の端部で該線分に対して４５°の角度で交差し、該第１の線分に対して各々反対の方向に向かう２本の第２の線分と、から構成されており、Ｎ字パターンと仮想線ＶＬとはα０、β０、γ０の３点で交差しており、α０β０間の間隔とβ０γ０間の間隔とは等しくなっている。
【００６８】
次に、チャート原稿７２が表面に保持された治具７１を用いて位置ずれ量を検出する方法について説明する。
【００６９】
光学系とラインＣＣＤとの光軸調整が終了すると、チャート原稿７２が表面に保持された治具７１がキャリア台４１の基準突き当て面７３に突き当てられて、キャリア台４１にセットされ、ラインＣＣＤによりチャート原稿のチャートパターンが読み取られる。フィルムはラインＣＣＤに直交するように搬送されるため、搬送方向を左右方向と称しＣＣＤのライン方向を奥行き方向と称する。チャート原稿７２が表面に保持された治具７１は、ＣＣＤのライン方向、すなわち奥行き方向がチャートパターンの長手方向（第１の仮想線の方向）となるようにセットされる。
【００７０】
図１４に示すように、読み取られたチャートパターンがディスプレイ１８に表示され、チャートパターンの仮想線ＶＬがＣＣＤのライン方向からどの程度位置ずれしているかを示す位置ずれ量が検出され、読み取られたチャートパターンと共に画面に表示される。
【００７１】
例えば、パターンＧを用いて、仮想線ＶＬの奥行き方向の位置ずれ量（パターンＧの中心線の光軸からのずれ）が検出され、手前／奥＃＃＃のように表示される。また、例えば、対称に配置された一対のＮ字パターンであるパターンＣとパターンＫとを用いて、ＣＣＤのライン方向に対する仮想線ＶＬの左右方向の位置ずれ量、及びＣＣＤのライン方向に対する仮想線ＶＬの光軸を中心とした回転方向の位置ずれ量が検出され、左／右＃＃＃のように表示される。
【００７２】
ここで、対称に配置された一対のＮ字パターンを用いた位置ずれ量の検出原理を簡単に説明する。図１５（Ａ）は、キャリア台４１が正確な読み取り位置にあり、仮想線ＶＬがＣＣＤのライン方向に一致している場合のパターンＥとパターンＩの投影像である。このときのディスプレイへの表示パターンが図１５（Ｂ）に模式的に示されている。各パターンのＣＣＤのライン方向との交点をα、β、γとすると、各パターン内でのαβ間の間隔とβγ間の間隔とが等しく、パターンＥとパターンＩとの間でのαβ間の間隔とβγ間の間隔とがそれぞれ等しくなっている。
【００７３】
キャリア台４１が正確な読み取り位置より右方向にずれると、治具７１に保持されたチャート原稿７２に対してＣＣＤのライン方向は左方向にずれ、図１５（Ｄ）に示すように、ＣＣＤのライン方向のずれ量に応じてαβ間の間隔が広がりβγ間の間隔が狭くなる。逆に、キャリア台４１が正確な読み取り位置より左方向にずれると、ＣＣＤのライン方向は右方向にずれ、図１５（Ｃ）に示すように、ＣＣＤのライン方向のずれ量に応じてαβ間の間隔が狭くなりβγ間の間隔が広くなる。従って、αβ間の間隔とβγ間の間隔との比からキャリア台４１の左右方向の位置ずれ量を演算することができる。
【００７４】
また、キャリア台４１が正確な読み取り位置より右回りに回転していると、ＣＣＤのライン方向は左回りに回転し、図１５（Ｆ）に示すように、パターンＥについてはＣＣＤのライン方向の回転量に応じてαβ間の間隔が狭くなりβγ間の間隔が広くなるが、パターンＩについてはＣＣＤのライン方向の回転量に応じてαβ間の間隔が広くなりβγ間の間隔が狭くなる。逆に、キャリア台４１が正確な読み取り位置より左回りに回転すると、ＣＣＤのライン方向は右回りに回転し、図１５（Ｅ）に示すように、パターンＥについてはＣＣＤのライン方向の回転量に応じてαβ間の間隔が広くなりβγ間の間隔が狭くなるが、パターンＩについてはＣＣＤのライン方向の回転量に応じてαβ間の間隔が狭くなりβγ間の間隔が広くなる。従って、パターンＥのαβ間の間隔とβγ間の間隔との比、およびパターンＩのαβ間の間隔とβγ間の間隔との比から、キャリア台４１の回転方向の位置ずれ量を演算することができる。
【００７５】
読み取り位置の調整は、検出した仮想線ＶＬのＣＣＤのライン方向からの位置ずれ量に応じて行う。例えば、仮想線ＶＬが右方向に＃＃ずれていると表示された場合は、キャリア台４１を右方向に＃＃に対応する量だけ移動させ、仮想線ＶＬが右回りに＃＃＃＃ずれていると表示された場合は、キャリア台４１を右回りに＃＃＃＃に対応する量だけ移動させる。読み取り位置の調整は手動で行ってもよく、また自動で行うこともできる。なお、キャリア台４１は、キャリア台移動治具７１を用いて、治具７１を移動させることによって移動させることができる。
【００７６】
以上の通り、光軸調整と読み取り位置の調整とが行われた後は、仮想線ＶＬは光軸を通過するラインＣＣＤの配列方向に一致し、中心線ＣＬは光軸を通過することになる。
【００７７】
次に、図１１に示すチャート原稿７２が表面に保持された治具７１を再度用いて、図８に示すように、ステップＳ１で設定倍率ｍ１（例えば、０．７倍）におけるキャリブレーションが実行された後、ステップＳ２で設定倍率ｍ２（例えば、１．０倍）におけるキャリブレーションが実行される。
【００７８】
まず、倍率ｍ１におけるキャリブレーションを図９を参照して説明する。ステップＳ１１において、ＲＯＭ７０に記憶されている上記（１）、（２）式及びデフォルト値ＫＳＢ、ＬＳＢを用いて倍率ｍ１における共役長モータ５８の設計パルス数、及びレンズモータ６０の設計パルス数を演算し、設計パルス数でモータ５８、６０を駆動することにより、レンズユニット及び読取部を設計位置に移動する。
【００７９】
ステップＳ１２では、Ｇラインセンサ出力に基づいてチャートパターンに焦点が合うように、共役長モータを駆動して、オートフォーカス（ＡＦ）を実行する。ステップＳ１３では、焦点が合った時点のパルス数をオートフォーカス終了後の共役長モータのパルス数ＫＳＰＡＦ、及びレンズモータのパルス数ＬＳＰＡＦとしてＲＡＭに記憶する。なお、オートフォーカス実行時にはレンズモータ６０は停止されている。
【００８０】
ステップＳ１４では、Ｇラインセンサ出力に基づいて図１１のパターンＣ、Ｋの中心の位置座標βｃ、βｋを求め、以下の式に従って、Ｇラインセンサへの実結像倍率ＪＭｍ１を演算する。この中心座標は、図１２に示すように水平線とパターンの垂直線との交点の座標で表すことができる。
【００８１】
ＪＭｍ１＝（βｋ−βｃ）／ＢＮ ・・・（３）
ただし、ＢＮは、チャートＣ、Ｋ間の実際の距離である。
【００８２】
次のステップＳ１６では、実結像倍率ＪＭｍ１が、倍率ｍ１を基準とする所定範囲外の値になっているか否かを判断することにより、実結像倍率ＪＭｍ１が規格範囲外か否かを判断する。
【００８３】
実結像倍率ＪＭｍ１が規格範囲内の場合には、ステップＳ１７においてオートフォーカス終了後のパルス数ＫＳＰＡＦを共役長モータの制御パルス数ＫＰｍ１として記憶すると共に、パルス数ＬＳＰＡＦを倍率ｍ１に対するレンズモータの制御パルス数ＬＰｍ１として記憶する。
【００８４】
一方、ステップＳ１６で実結像倍率ＪＭｍ１が規格範囲外と判断された場合には、ステップＳ１８において実結像倍率ＪＭｍ１におけるレンズの主点からラインＣＣＤの受光面までの距離ｂＪＭｍ１（レンズ主点位置）を演算する。
【００８５】
この距離ｂＪＭｍ１は、上記（１−１）式及び（２−２）式より次のように与えられる。
【００８６】
ｂＪＭｍ１＝ＪＭｍ１・ＫＪＭｍ１／（１＋ＪＭｍ１） ・・・（４）
但し、ＫＪＭｍ１＝（１＋ＪＭｍ１）２・ｆｊ／ＪＭｍ１である。
【００８７】
次のステップＳ１９では、実結像倍率におけるレンズの主点からラインＣＣＤの受光面までの距離ｂＪＭｍ１と倍率ｍ１のときのレンズの主点からラインＣＣＤの受光面までの距離ｂｍ１との差をレンズモータの分解能で除算することにより以下の式で示すようにレンズモータのオフセットパルスＬＯＰを演算する。
【００８８】
ＬＯＰ＝（ｂＪＭｍ１−ｂｍ１）／ＬＳＢ ・・・（５）
次のステップＳ２０では、倍率ｍ１のときのレンズモータの設計パルス数ＬＳＰｍ１とオフセットパルスＬＯＰを加算してレンズモータの駆動パルス（＝ＬＳＰｍ１＋ＬＯＰ）を再設定してレンズユニットを移動させる。その後、ステップＳ１２に戻って、共役長モータを駆動して再度オートフォーカスを実行し、ステップＳ１６で実結像倍率ＪＭｍ１が規格内になったと判断されるまで、上記で説明したステップＳ１２〜ステップＳ１６を繰返し実行する。これによって、オートフォーカス後の実結像倍率が設定倍率に一致するようにレンズユニットの位置が制御される。
【００８９】
実結像倍率ＪＭｍ１が規格範囲内となった場合には、上記で説明したようにステップＳ１７においてオートフォーカス終了後のパルス数ＫＳＰＡＦを共役長モータの制御パルス数ＫＰｍ１として記憶すると共に、パルス数ＬＳＰＡＦを倍率ｍ１に対するレンズモータの制御パルス数ＬＰｍ１として記憶する。
【００９０】
次に、設定倍率ｍ２におけるキャリブレーションを図１０を参照して説明する。図１０は、図９の倍率をｍ１からｍ２に変更すると共に、実結像倍率を演算するのにパターンＤ、Ｊの中心の位置座標βＤ、βＪを用いたものであり、その他は図９と上記の説明と同一であるので、説明は省略する。
【００９１】
図８のステップＳ３では、異なる設定倍率における共役長の差と異なる倍率における実測パルス数との差とを用いて、以下の式に従って、共役長モータの分解能ＫＪＢ、及びレンズモータの分解能ＬＪＢを演算する。
【００９２】
ＫＪＢ＝（Ｋｍ１−Ｋｍ２）／（ＫＰｍ１−ＫＰｍ２） ・・・（６）
ＬＪＢ＝（ｂｍ２−ｂｍ１）／（ＬＰｍ２−ＬＰｍ１） ・・・（７）
そして、ステップＳ４において、共役長モータのデフォルト値ＫＳＢを上記のように演算した（６）式に示すデフォルト値ＫＪＢに変更すると共に、レンズモータのデフォルト値ＬＳＢを上記のように演算した（７）式に示すデフォルト値ＬＪＢに変更する。このように実行されたキャリブレーションは、図１３に示すようにキャリブレーション結果として画面に表示される。なお、図１３の♯は数値を表すものである。
【００９３】
また、倍率キャリブレーションが終了した後の設定パルス数は、以下の式で与えられ、以下の式に従って各倍率における設定パルス数が演算されて共役長モータ及びレンズモータが制御される。
【００９４】
共役長モータ
ＫＰｍ＝（（１＋ｍ）２・ｆｊ／ｍ−Ｋ０）／ＫＪＢ−ＫＧＯ・・・（８）
レンズモータ
ＬＰｍ＝（ｂ０−（１＋ｍ）・ｆｊ）／ＬＪＢ−ＬＧＯ・・・（９）
なお、上記では２つの設定倍率を用いてデフォルト値を調整する例について説明したが、１つの設定倍率を用いてデフォルト値を調整してもよい。
【００９５】
以上の調整が終了したら、治具７１をキャリア台４１から取り外して、調整を終了する。
【００９６】
次に、オペレータが上記の画像読取装置を使用してプリント倍率を調整する場合について説明する。画像読取装置のＲＯＭには、フィルムサイズ及びプリントサイズに応じてプリント倍率を調整するための電子倍率のデフォルト値が記憶されている。プリント倍率は、光学倍率ｍと電子倍率との積で定義され、光学倍率を変更することなく電子倍率を変更してプリント倍率を変更する。この電子倍率は、画像処理による画素の増減によって表示された画像の倍率を変更するものである。
【００９７】
ラインＣＣＤによって読み取られたフィルムの画像データは、ＲＡＭに記憶される。ディスプレイ１８には、ＲＡＭに記憶された画像データに基づいてフィルムの画像が表示される。オペレータは、プリント倍率を調整する場合には、表示された画像を見ながらキーボードから調整値を入力する。これにより、表示画面の大きさが調整値に応じて変化すると共に、電子倍率のデフォルト値が調整値に応じて変化する。デフォルト値を調整した後は、調整されたデフォルト値に応じたプリント倍率の画像がディスプレイ１８に表示される。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、調整の手間を軽減させた画像読取装置と画像読取装置のデフォルト値調整方法とを提供することができるという効果が得られる。また、原稿保持部と画像読取素子との位置ずれの検出を容易にするチャート原稿を提供することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置の外観図である。
【図２】画像読取装置の光学系の正面断面図である。
【図３】画像読取装置の光学系の側面断面図である。
【図４】（Ａ）は絞り、（Ｂ）はターレット、（Ｃ）はレンズ絞り、（Ｄ）はＣＣＤシャッタの一例を各々示す平面図である。
【図５】画像読取装置の光学系の主要部のみを示した図である。
【図６】画像読取装置の電気系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】画像読取装置の読取部の外観図である。
【図８】本発明の実施の形態の倍率キャリブレーションを実行するルーチンの流れ図である。
【図９】図８のステップＳ１の詳細を示す流れ図である。
【図１０】図８のステップＳ２の詳細を示す流れ図である。
【図１１】チャートパターンを示す平面図である。
【図１２】チャートパターンのパターンＫの拡大図である。
【図１３】倍率キャリブレーション終了結果時の表示画面を示す平面図である。
【図１４】読み取られたチャートパターンと検出された位置ずれ量の表示画面を示す平面図である。
【図１５】（Ａ）から（Ｆ）は、Ｎ字パターンによる位置ずれ量の検出原理を説明するための説明図である。
【図１６】キャリア台とキャリア台の位置を調整するための治具の斜視図である。
【符号の説明】
１４ ラインＣＣＤスキャナ
２２ 写真フィルム
３２ ランプ
３６ ターレット
３８ フィルムキャリア
３９ 絞り
４０ 拡散ボックス
４１ キャリア台
４６ マイクロプロセッサ
５０ レンズユニット
１１６ ラインＣＣＤ
Claims (7)
- 光軸方向に移動可能に配置されたレンズユニットと、レンズユニットの結像位置に配置され、かつ原稿読取位置に配置された原稿の画像をレンズユニットを介して読み取る画像読取素子とを備え、前記光軸方向に移動可能に配置された読取部と、
入力された第１のパルス数の信号に応じて前記レンズユニットを前記光軸方向に移動させる第１の駆動手段と、
入力された第２のパルス数の信号に応じて前記読取部を前記光軸方向に移動させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第１のデフォルト値、及び前記第２の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第２のデフォルト値を記憶した記憶手段と、
前記第１のデフォルト値を用いて結像倍率に対応する第１のパルス数を演算し、第１のパルス数の信号を前記第１の駆動手段に入力すると共に、前記第２のデフォルト値を用いて前記結像倍率に対応する第２のパルス数を演算し、第２のパルス数の信号を前記第２の駆動手段に入力するパルス数演算手段と、
を備えた画像読取装置。 - 前記パルス数演算手段に、予め定められた設定結像倍率に対応する第１のパルス数及び第２のパルス数を演算させて、第１のパルス数の信号を第１の駆動手段に入力させると共に第２のパルス数の信号を第２の駆動手段に入力させてレンズユニット及び読取部を移動させた後、
第２の駆動手段を駆動して前記原稿に対して合焦させるオートフォーカスと、第１の駆動手段を駆動してオートフォーカス後の実結像倍率を前記設定結像倍率に一致させるための倍率調整と、を実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になるまで実行し、
実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数と前記設定結像倍率に対する共役長とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数と前記設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整する調整手段をさらに備えた請求項１に記載の画像読取装置。 - 前記調整手段は、実結像倍率が２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対する共役長の差とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離の差とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整する請求項２に記載の画像読取装置。
- 前記原稿読取位置に原稿を配置するための原稿保持部と画像読取素子との位置ずれを、原稿保持部の原稿読取位置に配置された原稿の画像を画像読取素子を用いて読み取ることにより検出する位置ずれ検出手段をさらに備えた請求項１から３までのいずれか１項に記載の画像読取装置。
- 光軸方向に移動可能に配置されたレンズユニットと、レンズユニットの結像位置に配置され、かつ原稿読取位置に配置された原稿の画像をレンズユニットを介して読み取る画像読取素子とを備え、前記光軸方向に移動可能に配置された読取部と、
入力された第１のパルス数の信号に応じて前記レンズユニットを前記光軸方向に移動させる第１の駆動手段と、
入力された第２のパルス数の信号に応じて前記読取部を前記光軸方向に移動させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第１のデフォルト値、及び前記第２の駆動手段の単位パルスに応じた移動量を表す第２のデフォルト値を記憶した記憶手段と、
前記第１のデフォルト値を用いて結像倍率に対応する第１のパルス数を演算し、第１のパルス数の信号を前記第１の駆動手段に入力すると共に、前記第２のデフォルト値を用いて前記結像倍率に対応する第２のパルス数を演算し、第２のパルス数の信号を前記第２の駆動手段に入力するパルス数演算手段と、
を備えた画像読取装置の前記デフォルト値を調整するにあたり、
前記記憶手段に記憶された第１のデフォルト値及び第２のデフォルト値を用いて、予め定められた設定結像倍率に対応する第１のパルス数及び第２のパルス数を演算し、第１のパルス数の信号を第１の駆動手段に入力すると共に第２のパルス数の信号を第２の駆動手段に入力してレンズユニット及び読取部を移動させ、 第２の駆動手段を駆動して前記原稿に対して合焦させるオートフォーカスと、第１の駆動手段を駆動してオートフォーカス後の実結像倍率を前記設定結像倍率に一致させるための倍率調整とを実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になるまで実行し、
実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数と前記設定結像倍率に対する共役長とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数と前記設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整する
ことを特徴とする画像読取装置のデフォルト値調整方法。 - 実結像倍率が２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第２のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対する共役長の差とに基づいて前記第２のデフォルト値を調整し、実結像倍率が前記２つの設定結像倍率に対して規格範囲内の値になったときの第１のパルス数の差と前記２つの設定結像倍率に対するレンズユニットの主点から結像位置までの距離の差とに基づいて前記第１のデフォルト値を調整する請求項５に記載の画像読取装置のデフォルト値調整方法。
- 前記倍率調整を行う前に、前記原稿読取位置に原稿を配置するための原稿保持部と画像読取素子との位置ずれを、原稿保持部の原稿読取位置に配置されたチャート原稿の画像を画像読取素子を用いて読み取ることにより検出し、検出した位置ずれ量に応じて前記原稿読取位置を調整する請求項５又は６に記載の画像読取装置のデフォルト値調整方法。
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