JP3608895B2 - 部品ストック装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば工場の組立ラインサイドに設置される部品ストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば工場の組立ラインサイドでは多数の部品が置かれ、作業者はこれらの部品を取って組立ラインに供給して１つの組立品を組み立てる。特に、車種が多く少量生産の場合には、車種毎に部品の種類が異なり、組立ラインには多種類の部品が置かれている。
【０００３】
組立ラインサイドでは、多数の部品を保管するストック装置としての機能とストック装置から部品を取り出す際の作業性の良いことが要求されている。
多数の部品を保管するストック装置として、例えば特開平６−３２１３２０号公報に示すように部品を箱棚に自動的に収納し、取り出す回転式の倉庫が知られている。このストック装置は大掛りになり、工場の組立ラインサイドで使用するには適さないとされている。
【０００４】
また、ストック装置として、図８に示す循環型格納装置が知られている。
図において、符号１０１は循環型格納装置で、この循環型格納装置１０１は、扁平で高さ寸法が作業者の約２倍〜３倍の高さの収納箱１０２を有している。収納箱１０２の中には、長円トラック状に回転する無端装置１０３が設けられ、無端装置１０３には上部開口の部品用棚１０４が所定の間隔で複数個長円トラック状に配列されている。上下方向に隣接する２つの部品用棚１０４は平行になっている。
【０００５】
部品用棚１０４は無端装置１０３により循環され、収納箱１０２に形成された横長の窓１０２Ａで停止して部品用棚１０４上の部品が取り出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上下方向で隣接する２つの部品用棚１０４は平行になっているので、部品用棚１０４に載置されている部品を取り出すためには、作業者は部品用棚１０４の奥の方に手を入れなければならず、部品の取り出しが面倒であった。すなわち、部品の保管の方に重点が置かれており、部品を取り出す際の作業性が悪かった。
【０００７】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、多くの部品を保管でき且つ部品の取り出しが容易な部品ストック装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定の距離隔ててベース上に立設された１対のフレームと、両フレームに回転自在にそれぞれ軸支された１対の第１回転板と、各第１回転板の上方にそれぞれ位置して、両フレームに回転自在にそれぞれ軸支された１対の第２回転板と、各第１回転板から各第２回転板にかけてそれぞれ縦長の長円形状に巻かれて対向配置された一対のチェーンと、第１回転板または第２回転板を停止または回転させる回転駆動手段と、両チェーンに、該チェーンの全長を所定の間隔で分割して設けられた複数の支持部と、両チェーンの各支持部にそれぞれ回動自在に吊持され、上方に向けて開口部が形成された複数の箱棚と、ロッドの先端に設けたローラが部品取出し側に位置する前記箱棚の裏面側に当接し、軸線がその箱棚を吊持する前記支持部の回動中心より上の領域を通過した状態で前記フレームに固定されているシリンダと、前記部品取出し側に位置するように前記ベースに取り付けた前側安全カバーと、前記部品取出し側の反対側に位置するように前記ベースに取り付けた後側安全カバーとを備え、前記ベースは、複数の車輪と、床面に対して該ベースを昇降させる複数のジャッキボルトとを設け、前記シリンダは、前記チェーンの最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚に対応して、前記フレームに固定され、前記チェーンの最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚に対応して、前記前側安全カバーと前記後側安全カバーとの間に部品が取り出されるべき開口部が形成され、前記各箱棚は、前記回転駆動手段の操作により、前記部品が取り出されるべき開口部に対応する位置で停止され、この状態で、前記シリンダを操作することにより、前記シリンダのロッドの先端のローラで部品取出し側の箱棚の裏底面を押し、前記シリンダにより前記支持部の回動中心を中心として部品取出し側の箱棚がその開口部を前記前側安全カバー側に向けて傾け、部品取出し時、前記箱棚は前記シリンダのロッドの先端のローラで支えられており、前記箱棚に押し力が及んでも前記箱棚は回動することなく固定状態になっていることを特徴とする。
【００１０】
（作用）
請求項１記載の発明によれば、部品ストック装置の近くに作業者が立ち、部品ストック装置の箱棚にストックされている部品が取り出される。
【００１１】
以下、詳しく説明する。
作業者が回転駆動手段を操作することにより、第１回転板，第２回転板の間でチェーンが停止または回転される。
チェーンが回転されると、全ての箱棚は、該チェーンとともに回転される。
複数の箱棚のうちの１つの箱棚は、部品が取り出されるべき所定の高さで停止される。
【００１２】
この状態で、シリンダによりチェーンの最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚は、シリンダのロッドで箱棚の裏底面が押されると、シリンダにより支持部の回動中心を中心として箱棚が回動し、箱棚はその開口部を作業者の手前側に向けて傾けられた状態となり、該箱棚から部品が取り出される。
作業者が部品を取り出す時、箱棚はシリンダのロッドの先端で支えられているので、作業者が部品を押して箱棚に力が及んでも吊持された箱棚は回動することなく固定状態になっている。
【００１３】
１つの箱棚から部品が取り出されると、チェーンが駆動され、全ての箱棚は、チェーンとともに回転される。他の箱棚は部品が取り出されるべき所定の高さで停止される。同様にして他の箱棚から部品が取り出される。一方、空になった箱棚に部品が供給される。
なお、請求項１の発明によれば、複数のジャッキボルトの調整でベースを上昇させて複数の車輪を床面から浮かせ、複数のジャッキボルトが接地され、部品ストック装置は固定状態になっている。複数のジャッキボルトの調整で床面に対してベースを下降させて複数の車輪が接地され、部品ストック装置が移動できる状態になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
図１ないし図６により、請求項１記載の発明に係わる部品ストック装置の一実施形態について説明する。
図１，図２において、符号１はベースで、ベース１は、４つの車輪１Ａと、床面Ｆに対して該ベース１を昇降させる複数のジャッキボルト１Ｂとを備えている。ジャッキボルト１Ｂの調整により、床面Ｆ上にベース１が支持されている。すなわち、ベース１は上昇されて複数の車輪１Ａが床面Ｆから浮いており、複数のジャッキボルト１Ｂが接地され、部品ストック装置１は固定状態になっている。
【００１６】
ベース１には長板材からなるフレーム２，２が所定の距離隔てて立設されている。
両フレーム２，２の下部にスプロケットからなる第１回転板３，３が回転自在に軸支されている。第１回転板３の径はフレーム２の幅Ｗより大きくなっている。
両フレーム２，２の頂部にスプロケットからなる第２回転板４，４が回転自在に軸支されている。第２回転板４の径は第１回転板３の径と同じで、フレーム２の幅Ｗより大きくなっている。第２回転板４，４は第１回転板３，３の上方に位置し、該第１回転板３，３に上下方向で対向している。
【００１７】
各第１回転板３，３から各第２回転板４，４にかけてそれぞれ一対のチェーン５，５が縦長の長円形状に巻かれ、対向配置されている。チェーン５の強度は吊下げ荷重の３倍とされている。図４に示すように、チェーン５は隣接するリンク５Ａ，５Ａをピン５Ｂ，５Ｂで結合した構造になっている。
一方のフレーム２には減速機付きモータからなる回転駆動手段６が設けられ、回転駆動手段６はベルト７を介して一方の第１回転板３のベルト車３Ａに連結されている。なお、回転駆動手段６には制御装置（図示せず）が接続されている。
【００１８】
両チェーン５，５の間に８つの箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈが配置されている。８つの箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈはチェーン５，５の縦長の長円形状の最上位から最下位の間で部品取出し側及び部品取出し側の反対側に配列されている。ここで、部品取出し側とは後述の前側安全カバー１６か配置されている側を云う。部品取出し側の反対側とは後述の後側安全カバー１７か配置されている側を云う。図１には、箱棚８Ｅがチェーン５，５の最上位に位置し、箱棚８Ａがチェーン５，５の最下位に位置し、箱棚８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが部品取出し側に位置し、箱棚８Ｆ，８Ｇ，８Ｈが部品取出し側の反対側に位置している状態が示されている。
【００１９】
図３に示すように、箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、４つに並べた箱９からなる。箱９は、底部９Ａに側面部９Ｂを立上げて構成され、上方に向けて開口部９Ｃが形成されている。４つの箱９は、図示しないボルト，ナットにより該箱９の側面部９Ｂ，９Ｂの隣接する部分９Ｆ，９Ｆ（図には１カ所のみ図示）を介して一体になっている。
【００２０】
箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、両チェーン５，５に該チェーン５の全長を一定の間隔で分割して設けられた各支持部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈにそれぞれ回動自在に吊持されている。
支持部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈの構造を以下に説明する。
【００２１】
図４に示すように、図１に示すチェーン５，５には、該チェーン５，５の全長を一定の間隔で分割して複数のブラケット５Ｃが設けられている。ブラケット５Ｃはチェーン５のリンク５Ａに固設されている。
図３において、対向するチェーン５，５の各ブラケット５Ｃ，５Ｃは、それぞれ図３に示す支持棒１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈを介して連結されている。支持棒１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈの両側に同じ長さのワイヤ１２，１２の各一端が結ばれ、ワイヤ１２，１２の各他端は両側の箱９，９の開口部９Ｃ，９Ｃの縁９Ｄ，９Ｄに結ばれている。
【００２２】
ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ａで支持部１０Ａが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｂで支持部１０Ｂが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｃで支持部１０Ｃが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｄで支持部１０Ｄが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｅで支持部１０Ｅが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｆで支持部１０Ｆが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｇで支持部１０Ｇが形成され、ブラケット５Ｃ，５Ｃと支持棒１１Ｈで支持部１０Ｈが形成されている。
【００２３】
そして、フレーム２にエアシリンダからなるシリンダ１３が固定されている。図５に示すように、シリンダ１３のロッド１３Ａの先端にはローラ１４が設けられ、ローラ１４は部品取出し側に位置している箱棚８Ｄの裏底面９Ｅに当接している。シリンダ１３の軸線Ｌは箱棚８Ｄを吊持する支持部１０Ｄの回動中心Ｋより上の領域を通過するようになっている。
【００２４】
また、図２に示すように、フレーム２には押しボタンスイッチ盤１５が設けられている。押しボタンスイッチ盤１５には、ステップボタン１５Ａと、非常停止ボタン１５Ｂとが取り付けられている。
ステップボタン１５Ａを押すことにより、制御装置を介して、回転駆動手段６が制御され、チェーン５を停止または回転させるようになっている。チェーン５は図１の矢印（イ）の方向に回転するようになっている。
【００２５】
なお、前側安全カバー１６，後側安全カバー１７がベース１に取り付けられている。前側安全カバー１６は部品取出し側に位置してその上端１６Ａは箱棚８Ｄの下端まで延びており、箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃを覆っている。後側安全カバー１７は、部品取出し側の反対側に位置してその上部１７Ａは箱棚８Ｄの上方にまで延びており、箱棚８Ａ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈを覆っている。前側安全カバー１６，後側安全カバー１７により、チェーン５を回転させる際の危険が防止されている。しかも、チェーン５は図１の矢印（イ）の方向に回転するので、作業者は、その手を前側安全カバー１６と箱棚８Ｄの間に挟まれることが防止されている。
【００２６】
上述のベース１と、フレーム２，２と、第１回転板３，３と、第２回転板４，４と、チェーン５，５と、回転駆動手段６と、支持部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈと、支持部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈに吊持された箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈと、シリンダ１３と、前側安全カバー１６と、後側安全カバー１７とを構成部品として部品ストック装置１９が構成されている。
【００２７】
しかして、本実施の形態においては、図６に示すように、組立ライン１８のラインサイドに部品ストック装置１９が載置され、部品ストック装置１９の部品取出し側に作業者Ｍが立ち、作業者Ｍにより部品ストック装置１９の箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈにストックされている部品から部品が取り出され、組立ライン１８に供給される。
【００２８】
以下、詳しく説明する。
部品ストック装置１９から部品を取り出す際、作業者Ｍがステップボタン１５Ａで回転駆動手段６を動作させることにより、第１回転板３，第２回転板４の間でチェーン５が停止または回転される。
チェーン５が回転されると、箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、ステップ移動して長円形状の軌跡を描いて循環される。すなわち、箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、チェーン５の回転により、チェーン５の長円形状の最上位から最下位の間で部品取出し側及び部品取出し側の反対側を通って回転される。箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈはどの位置にあっても垂直状態に保持される。
【００２９】
各箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、部品が取り出されるべき部品取出し側の所定の高さ（作業者Ｍの腰から若干上）で停止される。図１には、部品が取り出されるべき部品取出し側の所定の高さ（作業者Ｍの腰から若干上）で箱棚８Ｄが停止されている状態が示されている。
この状態で、作業者Ｍがシリンダ１３を操作することにより、シリンダ１３のロッド１３Ａの先端のローラ１４で部品取出し側の箱棚８Ｄの裏底面９Ｅが押される。これにより、シリンダ１３により支持部１０Ｄの回動中心Ｋを中心として部品取出し側の箱棚８Ｄがその開口部９Ｃを作業者Ｍの手前側に向けて傾く。
【００３０】
作業者Ｍが部品を取り出す時、箱棚８Ｄはシリンダ１３のロッド１３Ａの先端のローラ１４で支えられているので、作業者Ｍが部品を押して箱棚８Ｄに力が及んでも箱棚８Ｄは回動することなく固定状態になっている。
１つの箱棚８Ｄから部品が取り出されると、ステップボタン１５Ａを押すことにより、チェーン５が駆動され、全ての箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、ステップ移動され、循環される。部品取出し側の箱棚８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが１ステップだけ上昇し、箱棚８Ｄのあった高さに次の箱棚８Ｃが来て停止される。箱棚８Ｃから部品が同様にして取り出される。
【００３１】
このようにして、箱棚８Ｄ→箱棚８Ｃ→箱棚８Ｂ→箱棚８Ａ→箱棚８Ｈ→箱棚８Ｇ→箱棚８Ｆ→箱棚８Ｅの順序で、箱棚８Ｄのあった位置に、箱棚８Ｄ，８Ｃ，８Ｂ，８Ａ，８Ｈ，８Ｇ，８Ｆ，８Ｅが来て停止される。
一方、部品取出し側及び反対側においては、空になった箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈに部品が供給される。
【００３２】
なお、設備レイアウトの変更時には、ジャッキボルト１Ｂを緩めて車輪１Ａを接地させることにより部品ストック装置１９が容易に移動される。
以上の如き構成によれば、シリンダ１３により箱棚８Ｄが斜め手前上方に向けて傾けられ、作業者は箱棚８Ｄに手を入れ易くできる。そして、作業者Ｍが箱棚８Ｄから部品を取り出す時、箱棚８Ｄはシリンダ１３のロッド１３Ａの先端のローラ１４で支えられているので、作業者Ｍが部品を押して箱棚８Ｄに力が及んでも箱棚８Ｄを回動させることなく固定状態にできる。
【００３３】
従って、部品を箱棚８Ｄから容易に取り出すことができ、作業性を向上できる。
また、シリンダ１３によりチェーン５の最上位に位置する箱棚８Ｅより１つ下の段の箱棚８Ｄは、その開口部９Ｃを手前に向けて傾けられた状態となり、該箱棚８Ｄから部品を取り出すことができるので、最上位に位置する箱棚８Ｅと、箱棚８Ｅより１つ下の段の箱棚８Ｄとの間のスペースＳ１を利用でき、そのスペースＳ１は部品取出し側に縦に並んでいる箱棚８Ｄ，８Ｃの間のスペースＳ２に比して広く、作業者Ｍは部品取出し側の１番上の箱棚８Ｄから部品を取り出す作業を容易にできる。
【００３４】
さらに、同一高さ（箱棚８Ｄの高さ）で部品を取り出すことができ、腰を屈める作業を無くすことができる。
また、複数のジャッキボルト１Ｂの調整により、部品ストック装置１９の固定状態，移動状態を選択でき、部品ストック装置１９を容易に移動できる。
そして、部品ストック装置１９を工場の組立ラインサイドに設置することにより、省スペースを図ることができる。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、ステップボタン１５Ａを押すことにより、部品取出し側の箱棚８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが１ステップだけ上昇して箱棚８Ｄ→箱棚８Ｃ→箱棚８Ｂ→箱棚８Ａ→箱棚８Ｈ→箱棚８Ｇ→箱棚８Ｆ→箱棚８Ｅの順序で、箱棚８Ｄのあった位置に、箱棚８Ｃ，８Ｂ，８Ａ，８Ｈ，８Ｇ，８Ｆ，８Ｅが来て停止されるようになっているが、図７に示すように、ステップボタン１５Ａに代えてセレクトスイッチ２１を用いることができる。セレクトスイッチ２１は、回転摘み２１Ｌと、回転摘み２１Ｌを回すことによりいずれか１つが選択されるセレクト部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈとを有している。ここで、セレクト部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈは、箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈの位置に対応している。例えば、セレクトスイッチ２１の回転摘み２１Ｌをセレクト部２１Ｄからセレクト部２１Ａに回すことにより、箱棚８Ａを複数のステップだけ移動させて、箱棚８Ｄの位置に箱棚８Ａを直接持って来ることもできる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、回転軸にモータからなる回転駆動手段６により第１回転板３を駆動するようになっているが、回転駆動手段６により第２回転板４を駆動することもできる。
さらに、本実施の形態においては、支持棒１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈはブラケット５Ｃ，５Ｃに連結されているが、支持棒１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈが無くてもブラケット５Ｃ，５Ｃにそれぞれ対向して設けた突起部（図示せず）にワイヤ１２，１２を介して箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈを直接吊持し、各ブラケット５Ｃ，５Ｃと各ブラケット５Ｃ，５Ｃにそれぞれ対向して設けられた突起部とで、支持部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈを構成することもできる。
【００３７】
そして、本実施の形態においては、 ベース１には長板材からなるフレーム２，２が所定の距離隔てて立設されているが、ベース１が無くても、フレーム２，２を直接地面Ｆに固定できる。
また、本実施の形態においては、箱棚の数は８個であるが、８個に限定されることはない。
【００３８】
加えて、本実施の形態においては、箱棚として箱棚８Ｄを挙げ、請求項１記載の発明に係わる部品ストック装置の一実施形態について説明したが、箱棚として箱棚８Ｄ以外の箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈに対してシリンダ１３をフレーム２に固定し、請求項１記載の発明に係わる部品ストック装置の一実施形態と同様にして請求項１記載の発明に係わる部品ストック装置を構成することができる。これにより、部品を箱棚８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈから容易に取り出すことができ、作業性を向上できる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、シリンダにより箱棚が斜め手前上方に向けて傾けられているので作業者は箱棚に手を入れ易くできる。そして、箱棚から部品を取り出す時、箱棚はシリンダのロッドの先端で支えられているので、作業者が部品を押して箱棚に力が及んでも箱棚を回動させることなく固定状態にできる。
【００４０】
従って、部品を箱棚から容易に取り出すことができ、作業性を向上できる。
さらに詳述すると、チェーンの縦長の長円形状の最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚がその開口部を手前に向けて傾けた状態となり、該箱棚から部品が取り出されるので、チェーンの縦長の長円形状の最上位に位置する箱棚と、最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚との間のスペースを利用でき、そのスペースは上下方向に並んでいる箱棚の間のスペースに比して広く、最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚から作業者が部品を取り出す作業を容易にできる。
【００４１】
また、請求項１記載の発明によれば、複数のジャッキボルトの調整により、部品ストック装置の固定状態，移動状態を選択でき、部品ストック装置を容易に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の発明に係わる部品ストック装置の側面図である。
【図２】同部品ストック装置の正面図である。
【図３】箱棚を示す斜視図である。
【図４】チェーンにより箱棚が吊持されている状態を示す説明図である。
【図５】箱棚が斜めに姿勢変化される場合の作用状態説明図である。
【図６】組立ラインサイドで部品ストック装置を使用する場合の説明図である。
【図７】セレクトスイッチの説明図である。
【図８】従来における循環型格納装置の斜視図である。
【符号の説明】
２ フレーム
３ 第１回転板
４ 第２回転板
５ チェーン
６ 回転駆動手段
８Ａ 箱棚
８Ｂ 箱棚
８Ｃ 箱棚
８Ｄ 箱棚
８Ｅ 箱棚
８Ｆ 箱棚
８Ｇ 箱棚
８Ｈ 箱棚
９Ｅ 裏底面
１０Ａ 支持部
１０Ｂ 支持部
１０Ｃ 支持部
１０Ｄ 支持部
１０Ｅ 支持部
１０Ｆ 支持部
１０Ｇ 支持部
１０Ｈ 支持部
１３ シリンダ
１３Ａ ロッド
１９ 部品ストック装置
Ｋ 回動中心

Claims (1)

1. 所定の距離隔ててベース上に立設された１対のフレームと、
   両フレームに回転自在にそれぞれ軸支された１対の第１回転板と、
   各第１回転板の上方にそれぞれ位置して、両フレームに回転自在にそれぞれ軸支された１対の第２回転板と、
   各第１回転板から各第２回転板にかけてそれぞれ縦長の長円形状に巻かれて対向配置された一対のチェーンと、
   第１回転板または第２回転板を停止または回転させる回転駆動手段と、
   両チェーンに、該チェーンの全長を所定の間隔で分割して設けられた複数の支持部と、
   両チェーンの各支持部にそれぞれ回動自在に吊持され、上方に向けて開口部が形成された複数の箱棚と、
   ロッドの先端に設けたローラが部品取出し側に位置する前記箱棚の裏面側に当接し、軸線がその箱棚を吊持する前記支持部の回動中心より上の領域を通過した状態で前記フレームに固定されているシリンダと、
   前記部品取出し側に位置するように前記ベースに取り付けた前側安全カバーと、
   前記部品取出し側の反対側に位置するように前記ベースに取り付けた後側安全カバーとを備え、
   前記ベースは、複数の車輪と、床面に対して該ベースを昇降させる複数のジャッキボルトとを設け、
   前記シリンダは、前記チェーンの最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚に対応して、前記フレームに固定され、
   前記チェーンの最上位に位置する箱棚より１つ下の段の箱棚に対応して、前記前側安全カバーと前記後側安全カバーとの間に部品が取り出されるべき開口部が形成され、
   前記各箱棚は、前記回転駆動手段の操作により、前記部品が取り出されるべき開口部に対応する位置で停止され、この状態で、前記シリンダを操作することにより、前記シリンダのロッドの先端のローラで部品取出し側の箱棚の裏底面を押し、前記シリンダにより前記支持部の回動中心を中心として部品取出し側の箱棚がその開口部を前記前側安全カバー側に向けて傾け、部品取出し時、前記箱棚は前記シリンダのロッドの先端のローラで支えられており、前記箱棚に押し力が及んでも前記箱棚は回動することなく固定状態になっている
   ことを特徴とする部品ストック装置。

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