JP3619232B2 - 刷版の貼付け方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、マウントフィルムに版を接着した刷版の製作に関するものである。特に、マウントフィルムに版を迅速且つ正確に位置合わせして貼り付ける方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボール箱用シートに多色刷り印刷を施す場合、色別に対応した凸印面を有する複数の刷版が必要となる。
図５に示す如く、刷版（１）は、マウントフィルム（１１）に版（１８）を接着して形成するが、マウントフィルム（１１）に対して版（１８）の正確な位置決めが出来ていない場合、印刷した際に、隣り合う色にずれが発生して、原図に忠実な印刷再現が出来なかったり、或いは色抜け部分が生じる。
【０００３】
出願人は以前に、図７に示す如く、版（１８）を正確に位置決めしてマウントフィルム（１１）に貼付ける装置を提案した（特許文献１）。
上記装置は、作業テーブル（３）、該作業台の上方にて水平面内で移動可能な複数台のカメラ（４）（４１）（４２）、各カメラに対応する複数のモニター（５）（５１）（５２）によって構成される。
【０００４】
複数の第１合マーク（８１）（８１）（８１）を施したマウントフィルム（１１）を、作業テーブル（３）の決められた位置にセットし、作業テーブル（３）の上方に配備した複数台のカメラ（４）を、夫々マウントフィルム（１１）の各第１合マーク（８１）の真上位置に移動させ、該第１合マーク（８１）を画像第１合マーク（８１ａ）としてモニター（５）（５１）（５２）に表示する。
モニター（５）（５１）（５２）の画面には、該画像第１合マーク（８１ａ）とは別個に、十字状の合マーク（８０）が固定位置に表示されており、作業者は、カメラ位置を操作して、モニター上での画像第１マーク（８１ａ）を固定合マーク（８０）に位置合わせする。
図７において右側のモニター（５）は、固定合マーク（８０）と画像第１合マーク（８１ａ）の位置が一致した状態、他の２つのモニター（５１）（５２）は、固定合マーク（８０）と画像第１合マーク（８１ａ）の位置が一致していない状態を示す。
【０００５】
全てのモニター（５）（５１）（５２）上にて、固定合マーク（８０）と画像第１合マーク（８１ａ）の位置を一致させてから、マウントフィルム（１１）上に版（１８）を載せ、版（１８）の第２合マーク（８２）をカメラ（４）（４１）（４２）で捉えて、モニター（５）（５１）（５２）に画像第２合マーク（８２ａ）（８２ａ）（８２ａ）として表示させる。
モニター（５）（５１）（５２）の固定合マーク（８０）（８０）（８０）を見ながら、作業者は、マウントフィルム（１１）上で版（１８）を動かして、画像第２合マーク（８２ａ）（８２ａ）（８２ａ）を該固定合マーク（８０）（８０）（８０）に位置合わせする。
版（１８）の位置が決まれば、版（１８）をマウントフィルム（１１）に貼り付けて刷版（１）が完成する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記版の貼付け装置では、各カメラ（４）（４１）（４２）は、作業テーブル（３）の長手方向であるＸ軸方向にスライド移動可能な軌条（４３）（４４）（４５）上に、作業テーブル（３）の短手方向であるＹ軸方向にスライド可能に配備されており、動力駆動、又は手動でカメラ（４）（４１）（４２）をＸ−Ｙ軸方向に移動させることができる。
ところが、動力駆動でカメラ（４）（４１）（４２）を移動させる場合、個々の軌条（４３）（４４）（４５）、個々のカメラカメラ（４）（４１）（４２）に対して走行駆動装置が必要であり、又、軌条どうしの衝突防止装置も必要であり、貼付け装置は複雑且つ大型化する。
又、動力駆動においても、作業者が操作してカメラ（４）（４１）（４２）の停止位置を決めるため、操作に熟練を要す。
【０００７】
カメラ（４）（４１）（４２）を手動で移動させる場合、Ｘ軸方向に対しては、軌条（４３）（４４）（４５）を移動させねばならず、大きな労力を要す。
又、軌条（４３）（４４）（４５）の高さは、立って作業を行う作業者の邪魔にならない高さとしなければならないが、カメラ（４）（４１）（４２）を軌条の奥側へ移動させる場合、作業テーブル（３）が邪魔になって、作業者の手が届かないことがある。この場合、脚立を使用する或いは作業テーブル（３）の上に載って無理な姿勢での作業を強いることになり、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）に対するカメラの位置合わせは難しく、又、手間を要す。
【０００８】
又、上記カメラの位置合わせを、動力駆動、手動駆動の何れを採用するにしても、カメラ（４）の移動速度を速くすれば、モニター（５）上での固定合マーク（８０）に版（１８）の画像第１合マーク（８１ａ）を合わせることが困難となる。従ってカメラ（４）を低速で移動させなければならず、位置合わせの作業能率が極めて悪い問題がある。。
本発明は、上記問題を一挙に解決できる版の貼付け方法及び装置を明らかにするものである。
【０００９】
【特許文献１】
特願平２００１−１７９９４０号
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の版の貼付け装置は、マウントフィルム(11)に版(18)を貼り付けるための作業テーブル(３)と、
該作業テーブル(３)の上方に昇降可能に配備された透明板(６)と、
レンズを下向きにして該透明板(６)の上方に移動自由に置かれた複数台のカメラ(４)(41)(42)と、
カメラ(４)(41)(42)からの信号を画像表示するモニター(５)(51)(52)と、
予めマウントフィルム(11)の第１合マーク(81)と対応するマークを記憶しておき、前記モニター(５)(51)(52)上で、該記憶した合マーク(８)を移動させて、カメラ(４)(41)(42)が捕らえた画像第１合マーク(81a)に位置合わせする画像マッチング手段を有するコンピュータ(７)と、
該作業テーブル ( ３ ) の上方に昇降可能に配備された透明板 ( ６ ) を具え、
複数台のカメラ ( ４ )(41)(42) は該透明板 ( ６ ) 上にて、作業者の手動により自由に移動させることができるように載置される。
【００１１】
本発明の版の貼付け方法は、
マウントフィルム(11)に施した複数の第１合マーク(81)に、版(18)に施した複数の第２合マーク(82)を位置合わせして、マウントフィルム(11)に版(18)を貼り付ける方法において、
マウントフィルム(11)を作業テーブル(３)に載せる工程、
作業テーブル(３)の上方に昇降可能に配備した透明板(６)をマウントフィルム(11)に接近するまで下降させ、透明板(６)上に、複数のカメラ(４)(41)(42)を、作業者の手動でマウントフィルム(11)上の各第１合マーク(81)の近くに位置させて載置する工程、
カメラレンズの焦点がマウントフィルム(11)に合う高さ位置までカメラごと透明板(６)を上昇させる工程、
カメラ(４)が捉えたマウントフィルム(11)の第１合マーク(81)を、画像第１合マーク(81a)として映し出したモニター(５)上で、予めコンピュータ(７)に記憶させておいた記憶合マーク(８)をコンピュータ(７)の画像マッチング手段によって移動させて前記画像第１合マーク(81a)に重ねると共に、版(18)の他の第１合マーク(81)(81)についても同様にして、モニター(51)(52)上で、画像第１合マーク(81a)(81a)に記憶合マーク(８)(８)を位置合わせする工程、
マウントフィルム(11)に版(18)を載せ、該版(18)の第２合マーク(82)をカメラ(４)(41)(42)で捉えて画像第２合マーク(82a)(82a)(82a)として前記モニター(５)に映し出すと共に、各記憶合マーク(８)(８)(８)と画像第２合マーク(82a)(82a)(82a)を見ながらマウントフィルム(11)上で版(18)の位置を修正し、各画像第２合マーク(82a)(82a)(82a)を、対応する記憶合マーク(８)(８)(８)に位置合わせする工程、
位置合わせした版(18)をマウントフィルム(11)に貼り付ける工程、
を含む。
【００１２】
【作用及び効果】
作業テーブル（３）上のマウントフィルム（１１）の各第１合マーク（８１）にカメラ（４）（４１）（４２）を移動させる際は、下降位置の透明板（６）上で行うため、作業者は充分に手の届く位置で楽に作業ができる。
又、カメラ（４）（４１）（４２）は、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）の真上位置に置く必要はなく、カメラ（４）（４１）（４２）が対応する第１合マーク（８１）を捉えて、画像第１合マーク（８１ａ）（８１ａ）（８１ａ）としてモニター（５）（５１）（５２）に映し出し可能な範囲であれば、任意の位置で可い。
【００１３】
透明板（６）上で、カメラ（４）（４１）（４２）を手動で移動させるという、一見非能率に思える手段も、マウントフィルム（１１）上の第１合マーク（８１）である目標位置に対して、カメラ（４）（４１）（４２）を凡その見当で配置すれば可いので、カメラ（４）（４１）（４２）の配置能率は、図７の従来装置、従来方法の様に、マウントフィルム（１１）上の各第１合マーク（８１）の真上位置に、正確にカメラ（４）（４１）（４２）のレンズ中心を位置させる作業よりも遙かに迅速に行うことができる。
本発明の方法によれば、図７の従来装置を用いた場合に較べて、マウントフィルム（１１）上での版（１８）の位置決めに要する時間だけを比較すれば、１／１０程度に短縮され、刷版（１）全体の製作時間の短縮に大きく貢献できる。
これも、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）を、画像第１合マーク（８１ａ）として表示するモニター（５）（５１）（５２）上で、予めコンピュータ（７）に記憶しておいた記憶合マーク（８）を、コンピュータ（７）の画像マッチング手段によって画像第１合マーク（８１ａ）に重ねることによって実現できたのである。
【００１４】
又、図７の従来装置の様に、Ｘ軸方向にスライド移動する複数の軌条（４３）（４４）（４５）上にて、カメラ（４）（４１）（４２）をＹ軸方向に移動させる場合に較べて、本発明では、昇降する透明板（６）上に、カメラ（４）（４１）（４２）を単に載せておくだけで可いため、装置の構成が簡素化できる。
【００１５】
【実施の形態】
図５は、刷版（１）を示しており、マウントフィルム（１１）に版（１８）を貼り付けて構成される。
マウントフィルム（１１）の短手方向の長さＬは、刷版（１）を巻いて装着する段ボール印刷装置の版胴（図示せず）の周長に対応している。
マウントフィルム（１１）の長手方向の一側縁に端杆（１２）が固定され、該端杆（１２）に接近して２個の位置決め孔（１４）（１５）が開設されている。
【００１６】
図１に示す如く、マウントフィルム（１１）には、段ボール箱の展開図（１６）及び、版（１８）を貼り付ける際に位置合わせするための３つの第１合マーク（８１）が予め描かれている。
【００１７】
図１、図５に示す如く、版（１８）は、紫外線硬化性樹脂によって、公知の手法で形成された弾性を有するものであり、矩形のベースシート（１８ａ）にランド部（１８ｂ）を有し、該ランド部（１８ｂ）上に凸印面（１８ｃ）を形成している。
版（１８）上には、前記マウントフィルム（１１）の各第１合マーク（８１）に重なり可能に３つの第２合マーク（８２）が立体的に形成されている。各第２合マーク（８２）は、インキの付着を防止するため凸印面（１８ｃ）よりも低く形成されている。
版（１８）には裏面全体に接着剤層が施され、該接着剤層は、複数に分割可能された剥離紙で覆われている。
【００１８】
刷版（１）は、多色刷り印刷に使用するインキの色数だけの枚数が必要であり、各刷版の版（１８）の凸印面（１８ｃ）の形状及び位置はインキの色に応じて異なるが、版（１８）の各第２合マーク（８２）（８２）（８２）の位置は共通しているのは勿論である。
【００１９】
図１は、版（１８）をマウントフィルム（１１）に位置合わせして貼り込むための貼付け装置（２）を示している。
版（１８）を貼り込むための作業テーブル（３）は、横長の矩形の載せ面（３０）に、多数の小径吸引孔（３３）を規則的に開設している。
スイッチ（図示せず）操作で、各吸引孔（３３）に吸引力が作用してマウントフィルム（１１）を載せ面（３０）に吸引保持できる。
上記載せ面（３０）に、作業者が立つ側の前端に接近して２本の位置決め突起（３１）（３１）を設けている。突起（３１）（３２）は、前記マウントフィルム（１１）の孔（１４）（１５）に嵌めて、マウントフィルム（１１）を位置決めできる。
【００２０】
作業テーブル（３）の上方に、枠（６１）付きの透明板（６）が昇降可能に配備される。透明板（６）は昇降駆動装置（図示せず）に連繋されており、スイッチ（図示せず）の操作で、昇降ガイド（６２）（６２）に沿って、該テーブル（３）の載せ面（３０）と平行を保って 上昇又は下降する。
【００２１】
透明板（６）上に、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）の個数と同数のカメラ（４）（４１）（４２）が、レンズが真下を向く様に載せられている。カメラ（４）（４１）（４２）は単に透明板（６）の上に置かれているだけであり、手で持って透明板（６）の任意の位置に移動させることができる。
【００２２】
実施例では、作業者が立つ床面から作業テーブル（３）の載せ面（３０）までの高さは約９０ｃｍであり、透明板（６）は載せ面（３０）から約２０ｃｍ高い位置まで下降し、載せ面（３０）から９５ｃｍ高い位置まで上昇する。
透明板（６）が下降しても、載せ面（３０）に対して、高さ方向に２０ｃｍ余裕があるのは、載せ面（３０）と透明板（６）との間に、作業者の手や、異物を挟むことを防止するための安全策である。
又、載せ台（３０）から透明板（６）を９５ｃｍ上昇させれば、作業者が作業中に透明板（６）に邪魔されたり、衝突する虞れはない。
透明板（６）上のカメラ（４）（４１）（４２）は、透明板（６）の上昇位置にて、載せ台（３０）上のマウントフィルム（１１）に焦点が合う様に設定されている。
【００２３】
作業テーブル（３）の奥方にて、上記カメラ（４）（４１）（４２）からの信号を画像表示するモニター（５）（５１）（５２）が配備される。
モニター（５）（５１）（５２）には、画像が拡大して表示される。
上記カメラ（４）（４１）（４２）及びモニター（５）（５１）（５２）にコンピュータ（７）が接続される。
コンピュータ（７）は、画像処理手段の１つである画像マッチング手段、実施例では公知のテンプレートマッチング手段を具えており、予め記憶した記憶図形をモニター（５）（５１）（５２）に表示しておき、カメラ（４）（４１）（４２）が捉えて該モニター（５）（５１）（５２）に表示した新たな図形の位置に、前記記憶図形を独立して移動させて、両図形を重ね合わせることが出来る。
本発明では、コンピュータ（７）に、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）の拡大図形を合マーク（８）として記憶させておく。
【００２４】
次に上記貼付け装置（２）を用いて、マウントフィルム（１１）に版（１８）を貼り込む作業手順を説明する。
透明板（６）を上昇させた状態で、マウントフィルム（１１）を作業テーブル（３）に載せ、テーブル（３）上の突起（３１）（３１）をマウントフィルム（１１）の位置決め孔（１４）（１５）に嵌める。
吸気孔（３３）に吸引力を作用させて、マウントフィルム（１１）を撓みなく作業テーブル（３）の載せ面（３０）に保持させる。
【００２５】
透明板（６）を下降させ、透明板（６）上に置かれたカメラ（４）（４１）（４２）を、作業者が手動でマウントフィルム（１１）の各第１合マーク（８１）の位置近傍に移動させる透明板（６）はマウントフィルム（１１）に接近した位置にあるため、カメラ（４）（４１）（４２）を簡単且つ迅速に各第１合マーク（８１）近傍に位置させることができる。。
尚、図３の二点鎖線で示す如く、カメラ（４）を第１合マーク（８１）側に移動させた状態で、カメラのレンズ中心Ｐが、第１合マーク（８１）の中心から位置ずれしてもよい許容範囲は、該カメラ（４）が上昇位置して第１合マーク（８１）を捉えて、モニター（５）に映し出すことが出来る範囲である。第１合マーク（８１）全体がモニター（５）に映っていることが望ましいが、一部が欠けた画像でも可い。
【００２６】
カメラごと透明板（６）を上昇させる。
カメラレンズの焦点がマウントフィルム（１１）に合って、カメラ（４）が捉えたマウントフィルム（１１）の各第１合マーク（８１）（８１）（８１）を画像第１合マーク（８１ａ）（８１ａ）（８１ａ）として、３台のモニター（５）（５１）（５２）に別個に拡大して映し出す（図４ａ）。
各モニター（５）（５１）（５２）には、予め記憶させておいた記憶合マーク（８）が映し出されている。次にコンピュータ（７）のテンプレートマッチング手段により、該記憶合マーク（８）がモニター（５）（５１）（５２）上を移動して画像第１合マーク（８１ａ）（８１ａ）（８１ａ）の上に記憶合マーク（８）が重なり、モニター（５）（５１）（５２）上には画像第１合マーク（８１ａ）は見えない（図４ｂ）。
【００２７】
マウントフィルム（１１）の版貼り付け位置に、凡その見当で版（１８）を載せる。
版（１８）の各第２合マーク（８２）（８２）（８２）をカメラ（４）（４１）（４２）が捉え、モニター（５）（５１）（５２）に画像第２合マーク（８２ａ）として映し出される（図４ｃ）。
モニター（５）の各記憶合マーク（８）（８）（８）と画像第２合マーク（８２ａ）（８２ａ）（８２ａ）とを見ながら該版（１８）を動かして、画像第２合マーク（８２ａ）（８２ａ）（８２ａ）を記憶合マーク（８）（８）（８）の位置に合わせる（図４ｄ）。
モニター（５）（５１）（５２）上にて、マウントフィルム（１１）の画像第１合マーク（８１ａ）は、記憶合マーク（８）の下に重なっており、画像第１合マーク（８１ａ）と記憶合マーク（８）は同じ位置にある。
従って、３つの記憶合マーク（８）（８）（８）と、版（１８）の３つの画像第２合マーク（８２ａ）（８２ａ）（８２ａ）が一致すれば、版（１８）上の３つの第２合マーク（８２）（８２）（８２）が、マウントフィルム（１１）上の３つの第１合マーク（８１）（８１）（８１）に一致したことになる。
上記位置合わせは、拡大された各マーク（８）（８１ａ）（８２ａ）を見ながら作業できるので、誤差のない様に版（１８）をマウントフィルム（１１）に位置決めできる。
【００２８】
版（１８）の位置が決まれば、版（１８）の位置がずれない様に版（１８）を手で押さえておき、版（１８）の裏面の離形紙を剥がして接着剤層によってマウントフィルム（１１）に接着する。
【００２９】
インキの色の異なる版（１８）ごとに、異なるマウントフィルム（１１）への版の貼り付け作業を行う。
実施例では、１枚の版の貼付け作業が終わっても、モニター（５）（５１）（５２）上の記憶合マーク（８）（８）（８）は、その作業終了位置に留まる様にプログラムされている。
従って、インキの色の異なる版（１８）ごとに、異なるマウントフィルム（１１）への版の貼り付け作業を行う場合、作業テーブル（３）にマウントフィルム（１１）を位置決めして載せれば、２枚目以後のマウントフィルム（１１）に対しては、透明板（６）の下降及びカメラ（４）（４１）（４２）の位置移動、テンプレートマッチングによる記憶合マーク（８）と版（１８）の画像第２合マーク（８２ａ）の画像マッチング工程は不要となる。
一色刷りの場合、刷版（１）は１枚で済むから、マウントフィルム（１１）を作業テーブル（３）に載せる際、作業テーブル（３）上の位置合わせは不要である。
【００３０】
又、本発明の実施に際し、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）、版（１８）の第２合マーク（８２）の数は、夫々３個に限ることはなく、２個以上であれば可く、個数が多いほど位置決め精度は向上するが、作業性の点から３個又は４個が望ましい。カメラの台数は、版（１８）の第２合マーク（８２）の数に対応させればよい。
【００３１】
但し、モニター（５）（５１）（５２）の台数は、カメラ（４）（４１）（４２）の台数に対応させることなく、１台のモニターの画面を複数画面に分割して、複数の合マーク（８）（８２）、（８）（８２）を１台のモニターで見ることもできる。
【００３２】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】版の貼付け装置の斜面図である。
【図２】ａ図は、透明板及びカメラが上昇した状態、ｂ図は、透明板及びカメラが下降した状態の説明図である。
【図３】カメラをマウントフィルムの第１合マーク近傍に移動させる説明図である。
【図４】モニターの状態を示し、ａ図は、モニターターに記憶合マークと画像第１合マークが映っている状態、ｂ図は、画像第１合マークに記憶合マークが重なっている状態、ｃ図は、ｂ図の状態において、更に版の画像第２合マークが映っている状態、ｄ図は第２合マークが記憶合マークの下側に重なった状態を示している。
【図５】刷版の斜面図である。
【図６】マウントフィルムの斜面図である。
【図７】出願人が以前提案した貼付け装置の斜面図である。
【符号の説明】
（１） 刷版
（１１） マウントフィルム
（２） 貼付け装置
（３） 作業テーブル
（４） カメラ
（５） モニター
（６） 透明板
（７） コンピュータ
（８） 記憶合マーク
（８１） 第１合マーク
（８２） 第２合マーク
【発明の属する分野】
本発明は、マウントフィルムに版を接着した刷版の製作に関するものである。特に、マウントフィルムに版を迅速且つ正確に位置合わせして貼り付ける方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボール箱用シートに多色刷り印刷を施す場合、色別に対応した凸印面を有する複数の刷版が必要となる。
図５に示す如く、刷版（１）は、マウントフィルム（１１）に版（１８）を接着して形成するが、マウントフィルム（１１）に対して版（１８）の正確な位置決めが出来ていない場合、印刷した際に、隣り合う色にずれが発生して、原図に忠実な印刷再現が出来なかったり、或いは色抜け部分が生じる。
【０００３】
出願人は以前に、図７に示す如く、版（１８）を正確に位置決めしてマウントフィルム（１１）に貼付ける装置を提案した（特許文献１）。
上記装置は、作業テーブル（３）、該作業台の上方にて水平面内で移動可能な複数台のカメラ（４）（４１）（４２）、各カメラに対応する複数のモニター（５）（５１）（５２）によって構成される。
【０００４】
複数の第１合マーク（８１）（８１）（８１）を施したマウントフィルム（１１）を、作業テーブル（３）の決められた位置にセットし、作業テーブル（３）の上方に配備した複数台のカメラ（４）を、夫々マウントフィルム（１１）の各第１合マーク（８１）の真上位置に移動させ、該第１合マーク（８１）を画像第１合マーク（８１ａ）としてモニター（５）（５１）（５２）に表示する。
モニター（５）（５１）（５２）の画面には、該画像第１合マーク（８１ａ）とは別個に、十字状の合マーク（８０）が固定位置に表示されており、作業者は、カメラ位置を操作して、モニター上での画像第１マーク（８１ａ）を固定合マーク（８０）に位置合わせする。
図７において右側のモニター（５）は、固定合マーク（８０）と画像第１合マーク（８１ａ）の位置が一致した状態、他の２つのモニター（５１）（５２）は、固定合マーク（８０）と画像第１合マーク（８１ａ）の位置が一致していない状態を示す。
【０００５】
全てのモニター（５）（５１）（５２）上にて、固定合マーク（８０）と画像第１合マーク（８１ａ）の位置を一致させてから、マウントフィルム（１１）上に版（１８）を載せ、版（１８）の第２合マーク（８２）をカメラ（４）（４１）（４２）で捉えて、モニター（５）（５１）（５２）に画像第２合マーク（８２ａ）（８２ａ）（８２ａ）として表示させる。
モニター（５）（５１）（５２）の固定合マーク（８０）（８０）（８０）を見ながら、作業者は、マウントフィルム（１１）上で版（１８）を動かして、画像第２合マーク（８２ａ）（８２ａ）（８２ａ）を該固定合マーク（８０）（８０）（８０）に位置合わせする。
版（１８）の位置が決まれば、版（１８）をマウントフィルム（１１）に貼り付けて刷版（１）が完成する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記版の貼付け装置では、各カメラ（４）（４１）（４２）は、作業テーブル（３）の長手方向であるＸ軸方向にスライド移動可能な軌条（４３）（４４）（４５）上に、作業テーブル（３）の短手方向であるＹ軸方向にスライド可能に配備されており、動力駆動、又は手動でカメラ（４）（４１）（４２）をＸ−Ｙ軸方向に移動させることができる。
ところが、動力駆動でカメラ（４）（４１）（４２）を移動させる場合、個々の軌条（４３）（４４）（４５）、個々のカメラカメラ（４）（４１）（４２）に対して走行駆動装置が必要であり、又、軌条どうしの衝突防止装置も必要であり、貼付け装置は複雑且つ大型化する。
又、動力駆動においても、作業者が操作してカメラ（４）（４１）（４２）の停止位置を決めるため、操作に熟練を要す。
【０００７】
カメラ（４）（４１）（４２）を手動で移動させる場合、Ｘ軸方向に対しては、軌条（４３）（４４）（４５）を移動させねばならず、大きな労力を要す。
又、軌条（４３）（４４）（４５）の高さは、立って作業を行う作業者の邪魔にならない高さとしなければならないが、カメラ（４）（４１）（４２）を軌条の奥側へ移動させる場合、作業テーブル（３）が邪魔になって、作業者の手が届かないことがある。この場合、脚立を使用する或いは作業テーブル（３）の上に載って無理な姿勢での作業を強いることになり、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）に対するカメラの位置合わせは難しく、又、手間を要す。
【０００８】
又、上記カメラの位置合わせを、動力駆動、手動駆動の何れを採用するにしても、カメラ（４）の移動速度を速くすれば、モニター（５）上での固定合マーク（８０）に版（１８）の画像第１合マーク（８１ａ）を合わせることが困難となる。従ってカメラ（４）を低速で移動させなければならず、位置合わせの作業能率が極めて悪い問題がある。。
本発明は、上記問題を一挙に解決できる版の貼付け方法及び装置を明らかにするものである。
【０００９】
【特許文献１】
特願平２００１−１７９９４０号
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の版の貼付け装置は、マウントフィルム(11)に版(18)を貼り付けるための作業テーブル(３)と、
該作業テーブル(３)の上方に昇降可能に配備された透明板(６)と、
レンズを下向きにして該透明板(６)の上方に移動自由に置かれた複数台のカメラ(４)(41)(42)と、
カメラ(４)(41)(42)からの信号を画像表示するモニター(５)(51)(52)と、
予めマウントフィルム(11)の第１合マーク(81)と対応するマークを記憶しておき、前記モニター(５)(51)(52)上で、該記憶した合マーク(８)を移動させて、カメラ(４)(41)(42)が捕らえた画像第１合マーク(81a)に位置合わせする画像マッチング手段を有するコンピュータ(７)と、
該作業テーブル ( ３ ) の上方に昇降可能に配備された透明板 ( ６ ) を具え、
複数台のカメラ ( ４ )(41)(42) は該透明板 ( ６ ) 上にて、作業者の手動により自由に移動させることができるように載置される。
【００１１】
本発明の版の貼付け方法は、
マウントフィルム(11)に施した複数の第１合マーク(81)に、版(18)に施した複数の第２合マーク(82)を位置合わせして、マウントフィルム(11)に版(18)を貼り付ける方法において、
マウントフィルム(11)を作業テーブル(３)に載せる工程、
作業テーブル(３)の上方に昇降可能に配備した透明板(６)をマウントフィルム(11)に接近するまで下降させ、透明板(６)上に、複数のカメラ(４)(41)(42)を、作業者の手動でマウントフィルム(11)上の各第１合マーク(81)の近くに位置させて載置する工程、
カメラレンズの焦点がマウントフィルム(11)に合う高さ位置までカメラごと透明板(６)を上昇させる工程、
カメラ(４)が捉えたマウントフィルム(11)の第１合マーク(81)を、画像第１合マーク(81a)として映し出したモニター(５)上で、予めコンピュータ(７)に記憶させておいた記憶合マーク(８)をコンピュータ(７)の画像マッチング手段によって移動させて前記画像第１合マーク(81a)に重ねると共に、版(18)の他の第１合マーク(81)(81)についても同様にして、モニター(51)(52)上で、画像第１合マーク(81a)(81a)に記憶合マーク(８)(８)を位置合わせする工程、
マウントフィルム(11)に版(18)を載せ、該版(18)の第２合マーク(82)をカメラ(４)(41)(42)で捉えて画像第２合マーク(82a)(82a)(82a)として前記モニター(５)に映し出すと共に、各記憶合マーク(８)(８)(８)と画像第２合マーク(82a)(82a)(82a)を見ながらマウントフィルム(11)上で版(18)の位置を修正し、各画像第２合マーク(82a)(82a)(82a)を、対応する記憶合マーク(８)(８)(８)に位置合わせする工程、
位置合わせした版(18)をマウントフィルム(11)に貼り付ける工程、
を含む。
【００１２】
【作用及び効果】
作業テーブル（３）上のマウントフィルム（１１）の各第１合マーク（８１）にカメラ（４）（４１）（４２）を移動させる際は、下降位置の透明板（６）上で行うため、作業者は充分に手の届く位置で楽に作業ができる。
又、カメラ（４）（４１）（４２）は、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）の真上位置に置く必要はなく、カメラ（４）（４１）（４２）が対応する第１合マーク（８１）を捉えて、画像第１合マーク（８１ａ）（８１ａ）（８１ａ）としてモニター（５）（５１）（５２）に映し出し可能な範囲であれば、任意の位置で可い。
【００１３】
透明板（６）上で、カメラ（４）（４１）（４２）を手動で移動させるという、一見非能率に思える手段も、マウントフィルム（１１）上の第１合マーク（８１）である目標位置に対して、カメラ（４）（４１）（４２）を凡その見当で配置すれば可いので、カメラ（４）（４１）（４２）の配置能率は、図７の従来装置、従来方法の様に、マウントフィルム（１１）上の各第１合マーク（８１）の真上位置に、正確にカメラ（４）（４１）（４２）のレンズ中心を位置させる作業よりも遙かに迅速に行うことができる。
本発明の方法によれば、図７の従来装置を用いた場合に較べて、マウントフィルム（１１）上での版（１８）の位置決めに要する時間だけを比較すれば、１／１０程度に短縮され、刷版（１）全体の製作時間の短縮に大きく貢献できる。
これも、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）を、画像第１合マーク（８１ａ）として表示するモニター（５）（５１）（５２）上で、予めコンピュータ（７）に記憶しておいた記憶合マーク（８）を、コンピュータ（７）の画像マッチング手段によって画像第１合マーク（８１ａ）に重ねることによって実現できたのである。
【００１４】
又、図７の従来装置の様に、Ｘ軸方向にスライド移動する複数の軌条（４３）（４４）（４５）上にて、カメラ（４）（４１）（４２）をＹ軸方向に移動させる場合に較べて、本発明では、昇降する透明板（６）上に、カメラ（４）（４１）（４２）を単に載せておくだけで可いため、装置の構成が簡素化できる。
【００１５】
【実施の形態】
図５は、刷版（１）を示しており、マウントフィルム（１１）に版（１８）を貼り付けて構成される。
マウントフィルム（１１）の短手方向の長さＬは、刷版（１）を巻いて装着する段ボール印刷装置の版胴（図示せず）の周長に対応している。
マウントフィルム（１１）の長手方向の一側縁に端杆（１２）が固定され、該端杆（１２）に接近して２個の位置決め孔（１４）（１５）が開設されている。
【００１６】
図１に示す如く、マウントフィルム（１１）には、段ボール箱の展開図（１６）及び、版（１８）を貼り付ける際に位置合わせするための３つの第１合マーク（８１）が予め描かれている。
【００１７】
図１、図５に示す如く、版（１８）は、紫外線硬化性樹脂によって、公知の手法で形成された弾性を有するものであり、矩形のベースシート（１８ａ）にランド部（１８ｂ）を有し、該ランド部（１８ｂ）上に凸印面（１８ｃ）を形成している。
版（１８）上には、前記マウントフィルム（１１）の各第１合マーク（８１）に重なり可能に３つの第２合マーク（８２）が立体的に形成されている。各第２合マーク（８２）は、インキの付着を防止するため凸印面（１８ｃ）よりも低く形成されている。
版（１８）には裏面全体に接着剤層が施され、該接着剤層は、複数に分割可能された剥離紙で覆われている。
【００１８】
刷版（１）は、多色刷り印刷に使用するインキの色数だけの枚数が必要であり、各刷版の版（１８）の凸印面（１８ｃ）の形状及び位置はインキの色に応じて異なるが、版（１８）の各第２合マーク（８２）（８２）（８２）の位置は共通しているのは勿論である。
【００１９】
図１は、版（１８）をマウントフィルム（１１）に位置合わせして貼り込むための貼付け装置（２）を示している。
版（１８）を貼り込むための作業テーブル（３）は、横長の矩形の載せ面（３０）に、多数の小径吸引孔（３３）を規則的に開設している。
スイッチ（図示せず）操作で、各吸引孔（３３）に吸引力が作用してマウントフィルム（１１）を載せ面（３０）に吸引保持できる。
上記載せ面（３０）に、作業者が立つ側の前端に接近して２本の位置決め突起（３１）（３１）を設けている。突起（３１）（３２）は、前記マウントフィルム（１１）の孔（１４）（１５）に嵌めて、マウントフィルム（１１）を位置決めできる。
【００２０】
作業テーブル（３）の上方に、枠（６１）付きの透明板（６）が昇降可能に配備される。透明板（６）は昇降駆動装置（図示せず）に連繋されており、スイッチ（図示せず）の操作で、昇降ガイド（６２）（６２）に沿って、該テーブル（３）の載せ面（３０）と平行を保って 上昇又は下降する。
【００２１】
透明板（６）上に、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）の個数と同数のカメラ（４）（４１）（４２）が、レンズが真下を向く様に載せられている。カメラ（４）（４１）（４２）は単に透明板（６）の上に置かれているだけであり、手で持って透明板（６）の任意の位置に移動させることができる。
【００２２】
実施例では、作業者が立つ床面から作業テーブル（３）の載せ面（３０）までの高さは約９０ｃｍであり、透明板（６）は載せ面（３０）から約２０ｃｍ高い位置まで下降し、載せ面（３０）から９５ｃｍ高い位置まで上昇する。
透明板（６）が下降しても、載せ面（３０）に対して、高さ方向に２０ｃｍ余裕があるのは、載せ面（３０）と透明板（６）との間に、作業者の手や、異物を挟むことを防止するための安全策である。
又、載せ台（３０）から透明板（６）を９５ｃｍ上昇させれば、作業者が作業中に透明板（６）に邪魔されたり、衝突する虞れはない。
透明板（６）上のカメラ（４）（４１）（４２）は、透明板（６）の上昇位置にて、載せ台（３０）上のマウントフィルム（１１）に焦点が合う様に設定されている。
【００２３】
作業テーブル（３）の奥方にて、上記カメラ（４）（４１）（４２）からの信号を画像表示するモニター（５）（５１）（５２）が配備される。
モニター（５）（５１）（５２）には、画像が拡大して表示される。
上記カメラ（４）（４１）（４２）及びモニター（５）（５１）（５２）にコンピュータ（７）が接続される。
コンピュータ（７）は、画像処理手段の１つである画像マッチング手段、実施例では公知のテンプレートマッチング手段を具えており、予め記憶した記憶図形をモニター（５）（５１）（５２）に表示しておき、カメラ（４）（４１）（４２）が捉えて該モニター（５）（５１）（５２）に表示した新たな図形の位置に、前記記憶図形を独立して移動させて、両図形を重ね合わせることが出来る。
本発明では、コンピュータ（７）に、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）の拡大図形を合マーク（８）として記憶させておく。
【００２４】
次に上記貼付け装置（２）を用いて、マウントフィルム（１１）に版（１８）を貼り込む作業手順を説明する。
透明板（６）を上昇させた状態で、マウントフィルム（１１）を作業テーブル（３）に載せ、テーブル（３）上の突起（３１）（３１）をマウントフィルム（１１）の位置決め孔（１４）（１５）に嵌める。
吸気孔（３３）に吸引力を作用させて、マウントフィルム（１１）を撓みなく作業テーブル（３）の載せ面（３０）に保持させる。
【００２５】
透明板（６）を下降させ、透明板（６）上に置かれたカメラ（４）（４１）（４２）を、作業者が手動でマウントフィルム（１１）の各第１合マーク（８１）の位置近傍に移動させる透明板（６）はマウントフィルム（１１）に接近した位置にあるため、カメラ（４）（４１）（４２）を簡単且つ迅速に各第１合マーク（８１）近傍に位置させることができる。。
尚、図３の二点鎖線で示す如く、カメラ（４）を第１合マーク（８１）側に移動させた状態で、カメラのレンズ中心Ｐが、第１合マーク（８１）の中心から位置ずれしてもよい許容範囲は、該カメラ（４）が上昇位置して第１合マーク（８１）を捉えて、モニター（５）に映し出すことが出来る範囲である。第１合マーク（８１）全体がモニター（５）に映っていることが望ましいが、一部が欠けた画像でも可い。
【００２６】
カメラごと透明板（６）を上昇させる。
カメラレンズの焦点がマウントフィルム（１１）に合って、カメラ（４）が捉えたマウントフィルム（１１）の各第１合マーク（８１）（８１）（８１）を画像第１合マーク（８１ａ）（８１ａ）（８１ａ）として、３台のモニター（５）（５１）（５２）に別個に拡大して映し出す（図４ａ）。
各モニター（５）（５１）（５２）には、予め記憶させておいた記憶合マーク（８）が映し出されている。次にコンピュータ（７）のテンプレートマッチング手段により、該記憶合マーク（８）がモニター（５）（５１）（５２）上を移動して画像第１合マーク（８１ａ）（８１ａ）（８１ａ）の上に記憶合マーク（８）が重なり、モニター（５）（５１）（５２）上には画像第１合マーク（８１ａ）は見えない（図４ｂ）。
【００２７】
マウントフィルム（１１）の版貼り付け位置に、凡その見当で版（１８）を載せる。
版（１８）の各第２合マーク（８２）（８２）（８２）をカメラ（４）（４１）（４２）が捉え、モニター（５）（５１）（５２）に画像第２合マーク（８２ａ）として映し出される（図４ｃ）。
モニター（５）の各記憶合マーク（８）（８）（８）と画像第２合マーク（８２ａ）（８２ａ）（８２ａ）とを見ながら該版（１８）を動かして、画像第２合マーク（８２ａ）（８２ａ）（８２ａ）を記憶合マーク（８）（８）（８）の位置に合わせる（図４ｄ）。
モニター（５）（５１）（５２）上にて、マウントフィルム（１１）の画像第１合マーク（８１ａ）は、記憶合マーク（８）の下に重なっており、画像第１合マーク（８１ａ）と記憶合マーク（８）は同じ位置にある。
従って、３つの記憶合マーク（８）（８）（８）と、版（１８）の３つの画像第２合マーク（８２ａ）（８２ａ）（８２ａ）が一致すれば、版（１８）上の３つの第２合マーク（８２）（８２）（８２）が、マウントフィルム（１１）上の３つの第１合マーク（８１）（８１）（８１）に一致したことになる。
上記位置合わせは、拡大された各マーク（８）（８１ａ）（８２ａ）を見ながら作業できるので、誤差のない様に版（１８）をマウントフィルム（１１）に位置決めできる。
【００２８】
版（１８）の位置が決まれば、版（１８）の位置がずれない様に版（１８）を手で押さえておき、版（１８）の裏面の離形紙を剥がして接着剤層によってマウントフィルム（１１）に接着する。
【００２９】
インキの色の異なる版（１８）ごとに、異なるマウントフィルム（１１）への版の貼り付け作業を行う。
実施例では、１枚の版の貼付け作業が終わっても、モニター（５）（５１）（５２）上の記憶合マーク（８）（８）（８）は、その作業終了位置に留まる様にプログラムされている。
従って、インキの色の異なる版（１８）ごとに、異なるマウントフィルム（１１）への版の貼り付け作業を行う場合、作業テーブル（３）にマウントフィルム（１１）を位置決めして載せれば、２枚目以後のマウントフィルム（１１）に対しては、透明板（６）の下降及びカメラ（４）（４１）（４２）の位置移動、テンプレートマッチングによる記憶合マーク（８）と版（１８）の画像第２合マーク（８２ａ）の画像マッチング工程は不要となる。
一色刷りの場合、刷版（１）は１枚で済むから、マウントフィルム（１１）を作業テーブル（３）に載せる際、作業テーブル（３）上の位置合わせは不要である。
【００３０】
又、本発明の実施に際し、マウントフィルム（１１）の第１合マーク（８１）、版（１８）の第２合マーク（８２）の数は、夫々３個に限ることはなく、２個以上であれば可く、個数が多いほど位置決め精度は向上するが、作業性の点から３個又は４個が望ましい。カメラの台数は、版（１８）の第２合マーク（８２）の数に対応させればよい。
【００３１】
但し、モニター（５）（５１）（５２）の台数は、カメラ（４）（４１）（４２）の台数に対応させることなく、１台のモニターの画面を複数画面に分割して、複数の合マーク（８）（８２）、（８）（８２）を１台のモニターで見ることもできる。
【００３２】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】版の貼付け装置の斜面図である。
【図２】ａ図は、透明板及びカメラが上昇した状態、ｂ図は、透明板及びカメラが下降した状態の説明図である。
【図３】カメラをマウントフィルムの第１合マーク近傍に移動させる説明図である。
【図４】モニターの状態を示し、ａ図は、モニターターに記憶合マークと画像第１合マークが映っている状態、ｂ図は、画像第１合マークに記憶合マークが重なっている状態、ｃ図は、ｂ図の状態において、更に版の画像第２合マークが映っている状態、ｄ図は第２合マークが記憶合マークの下側に重なった状態を示している。
【図５】刷版の斜面図である。
【図６】マウントフィルムの斜面図である。
【図７】出願人が以前提案した貼付け装置の斜面図である。
【符号の説明】
（１） 刷版
（１１） マウントフィルム
（２） 貼付け装置
（３） 作業テーブル
（４） カメラ
（５） モニター
（６） 透明板
（７） コンピュータ
（８） 記憶合マーク
（８１） 第１合マーク
（８２） 第２合マーク
Claims (2)
- マウントフィルム(11)に施した複数の第１合マーク(81)に、
版(18)に施した複数の第２合マーク(82)を位置合わせして、マウントフィルム(11)に版(18)を貼り付ける方法において、
マウントフィルム(11)を作業テーブル(３)に載せる工程、
作業テーブル(３)の上方に昇降可能に配備した透明板(６)をマウントフィルム(11)に接近するまで下降させ、透明板(６)上に、複数のカメラ(４)(41)(42)を、作業者の手動でマウントフィルム(11)上の各第１合マーク(81)の近くに位置させて載置する工程、
カメラレンズの焦点がマウントフィルム(11)に合う高さ位置までカメラごと透明板(６)を上昇させる工程、
カメラ(４)が捉えたマウントフィルム(11)の第１合マーク(81)を、画像第１合マーク(81a)として映し出したモニター(５)上で、予めコンピュータ(７)に記憶させておいた記憶合マーク(８)をコンピュータ(７)の画像マッチング手段によって移動させて前記画像第１合マーク(81a)に重ねると共に、版(18)の他の第１合マーク(81)(81)についても同様にして、モニター(51)(52)上で、画像第１合マーク(81a)(81a)に記憶合マーク(８)(８)を位置合わせする工程、
マウントフィルム(11)に版(18)を載せ、該版(18)の第２合マーク(82)をカメラ(４)(41)(42)で捉えて画像第２合マーク(82a)(82a)(82a)として前記モニター(５)に映し出すと共に、各記憶合マーク(８)(８)(８)と画像第２合マーク(82a)(82a)(82a)を見ながらマウントフィルム(11)上で版(18)の位置を修正し、各画像第２合マーク(82a)(82a)(82a)を、対応する記憶合マーク(８)(８)(８)に位置合わせする工程、
位置合わせした版(18)をマウントフィルム(11)に貼り付ける工程、
を含む版の貼付け方法。 - マウントフィルム(11)に版(18)を貼り付けるための作業テーブル(３)と、
レンズを下向きにした複数台のカメラ(４)(41)(42)と、
カメラ(４)(41)(42)からの信号を画像表示するモニター(５)(51)(52)と、
予めマウントフィルム(11)の第１合マーク(81)と対応するマークを記憶しておき、前記モニター(５)(51)(52)上で、該記憶した合マーク(８)を移動させて、カメラ(４)(41)(42)が捕らえた画像第１合マーク(81a)に位置合わせする画像マッチング手段を有するコンピュータ(７)とを具えた版の貼付け装置に於いて、
該作業テーブル(３)の上方に昇降可能に配備された透明板(６)を具え、
複数台のカメラ(４)(41)(42)は該透明板(６)上にて、作業者の手動により自由に移動させることができるように載置されることを特徴とする版の貼付け装置。
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