JP3628543B2 - 給紙装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷機等の画像形成装置に記録シートを供給する給紙装置に係り、特に、給紙動作中であっても印刷用紙の印刷位置を左右調整可能な給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録シート、例えば汎用の印刷用紙を用いて画像形成する画像形成装置は、印刷用紙を給紙台上に積載して用いる。特に、孔版印刷機では、孔版原紙を内部の版胴に装着して回転しながら印刷するため、高速な印刷が可能である。対応して給紙台上には比較的多数枚の印刷用紙が積載され、印刷速度に対応して短時間で多数枚の印刷用紙を連続的に給紙可能な構成となっている。
【０００３】
上記給紙台は、最上面の給紙位置にある印刷用紙を、１枚づつ印刷機内部の印刷部に給紙する構成である。この給紙位置には、給紙部のスクレーパローラ（給紙ローラ）が設けられ、このスクレーパローラの回転により印刷用紙を連続して装置内部に給紙することができる。
また、この印刷用紙の給紙に対応して給紙台が上昇制御され、最上面の印刷用紙が常時スクレーパローラに接触する構成となっている。
【０００４】
上記の印刷用紙は、給紙台から印刷部に給紙する際の左右位置（搬送方向と直交する幅方向）を可変させることにより、印刷用紙上の左右方向に画像形成位置を移動させることができる。例えば、孔版印刷機においては、版胴に対する印刷用紙の左右方向の搬送位置を可変することにより、版胴に装着された孔版原紙の画像位置に対する印刷用紙の接触位置を左右に可変でき、印刷用紙上での画像形成位置を左右方向に移動させることができる。
【０００５】
図８は、給紙装置を示す斜視図である。印刷用紙が積載される給紙台５０には給紙台５０を左右方向に移動させるダイヤル５１が設けられている。このダイヤル５１を手動調整することにより、ネジ軸５２が回転し、給紙台５０に固定されたナット部５３が左右方向に移動して給紙台５０は同方向に移動する。これにより、印刷用紙Ｐ上の画像形成位置を左右方向に移動調整可能となっている。
【０００６】
給紙台５０に積載された最上面の印刷用紙Ｐは、給紙台５０上方に設けられた給紙手段５７のスクレーパローラ５７ａに接触しており、このスクレーパローラ５７ａの回転で最上面から１枚づつ印刷部に給紙される。
給紙台５０は、印刷用紙Ｐの給紙に合わせて次第に上昇制御され、常に印刷用紙Ｐの最上面がスクレーパローラ５７ａに接触し印刷部に給紙できるよう構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成ではダイヤル５１の操作で直接給紙台５０が左右方向に移動できるようになっている。したがって、印刷動作中にダイヤル５１を操作すると、印刷用紙Ｐの給紙が斜行したり、印刷用紙Ｐにシワが生じたり、印刷用紙Ｐが折れ、結果として給紙ジャムが発生した。
また、スクレーパローラ５７ａもダメージを受けてしまい、印刷性能の低下を早く招いてしまう。
【０００８】
ところで、給紙台の左右移動を上記手動操作に代えてモータ等を用いた電動で行なうことも考えられる。しかし、単純にモータの動力で給紙台を左右移動させる構成としただけでは、上記課題は何ら解決できない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであり、記録シートの画像形成位置を左右調整する際に記録シートに不要な力が加わることなく、また、給紙動作中であっても給紙動作状態に応じて左右調整の動作を制御することにより、画像形成動作を止めることなく常時安定した給紙が行える給紙装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の給紙装置は、請求項１記載のように、
画像形成装置に記録シートを供給する給紙装置であって、
前記記録シートを積載する給紙台と、
前記給紙台の上方に設けられ、前記記録シートの最上面に接触し画像形成装置に１枚づつ前記記録シートの供給の実行及び不実行を１周期として繰り返す給紙手段と、
前記給紙台を前記記録シートの搬送方向と直交する方向に移動させることを指示する左右移動指示手段と、
前記左右移動指示手段の指示に応じて、前記給紙台を移動させる左右移動手段と、
前記左右移動指示手段により指示があった場合には、前記給紙手段による給紙動作が不実行の期間中に前記給紙台を移動させる制御を実行する制御手段と、
を具備する給紙装置において、
前記給紙手段は、前記画像形成装置側に設けられた搬送手段の上流側に設けられ、前記記録シートを給紙動作の実行により搬送手段に受け渡し、
前記制御手段は、前記給紙台の左右移動制御を、前記給紙手段に設けられた給紙ローラの主動回転を切断した期間に実行し、
前記給紙ローラの主動回転を切断した期間中、前記記録シートは、前記搬送手段の搬送力によって搬送され前記給紙ローラは従動回転する構成とされたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載のように、前記制御手段は、前記左右移動指示手段の１回の指示毎に前記給紙台を対応する方向に一定量左右移動させる制御を実行する構成としてもよい。
【００１２】
また、請求項３記載のように、
画像形成装置に記録シートを供給する給紙装置であって、
前記記録シートを積載する給紙台と、
前記給紙台の上方に設けられ、前記記録シートの最上面に接触し画像形成装置に１枚づつ前記記録シートの供給の実行及び不実行を１周期として繰り返す給紙手段と、
前記給紙台を前記記録シートの搬送方向と直交する方向に移動させることを指示する左右移動指示手段と、
前記左右移動指示手段の指示に応じて、前記給紙台を移動させる左右移動手段と、
前記左右移動指示手段により指示があった場合には、前記給紙手段による給紙動作が不実行の期間中に前記給紙台を移動させる制御を実行する制御手段と、
を具備した給紙装置において、
前記制御手段は、前記左右移動指示手段の１回の指示の継続状態に係わらず、１回の指示では前記給紙手段の１周期内での給紙動作の不実行の期間中に前記給紙台を対応する方向に１回だけ一定量左右移動させる制御を実行する構成としてもよい。
【００１４】
また、請求項４記載のように、前記制御手段は、前記左右移動指示手段の１回の指示の期間中に前記給紙手段が記録シートを供給実行した際には、前記給紙台を左右移動させる前記一定量のうち残りの移動量分を、給紙手段による記録シートの供給が不実行に切り替わった時に移動制御する構成とすることもできる。
【００１５】
また、請求項５記載のように、前記左右移動指示手段は、前記給紙台を所望する左右いずれかの方向に移動させるための左右移動キーを備え、
前記制御手段は、前記左右移動キーの押下状態を検出して前記給紙台を左右移動制御する構成にできる。
【００１６】
上記構成の給紙装置は、給紙台に記録シートが積載されこの給紙台上の最上面の記録シートは給紙手段に接触して１枚づつ画像形成装置に給紙される。
左右移動キーの押下により、記録シート上の画像位置を左右調整させると、制御手段は、給紙手段のスクレーパローラが回転停止した給紙不実行の期間中に左右移動手段により給紙台を左右移動させる。スクレーパローラの主動回転による給紙実行中には給紙台を左右移動させない。これにより、記録シートと給紙手段との間が擦れたまま給紙されることなく左右調整できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の給紙装置を示す図である。図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は平面図である。
この給紙装置１は、画像形成装置２の一側部（図中では左側）に設けられ、所定枚数の記録シート（以下、印刷用紙と称す）Ｐを積載可能な給紙台３を備えている。
【００１８】
給紙台３は、保持枠４上に設けられ、昇降手段５により上下動自在である。昇降手段５は、画像形成装置２側に設けられ上下方向に延びる一対のラックギヤ６ａと、給紙台３側に設けられラックギヤ６ａに歯合するピニオンギヤ６ｂで構成されている。このピニオンギヤ６ｂはエレベータモータ７によって回転駆動され、これにより給紙台３は昇降移動可能である。また、下限センサ８は、給紙台３下降時におけるこの給紙台３の下限位置を検知する。
【００１９】
また、画像形成装置２には、給紙台３上の最上面の印刷用紙Ｐに接触可能な給紙手段１０が設けられている。この給紙手段１０は、スクレーパローラ１１とピックアップローラ１２で構成され、印刷動作に同期して間欠的に回転駆動され、印刷用紙Ｐを１枚づつ画像形成装置２内部に取り込む。
【００２０】
この給紙手段１０のスクレーパローラ１１には、給紙台３の上昇制御により印刷用紙Ｐがこの給紙位置で所定圧力で接触するようになっている。この接触圧は、印刷用紙Ｐの厚さ等、種類別に異なる。給紙手段１０の接触圧は上限センサ（給紙位置検知手段）１４で検知され制御部に出力され、制御手段は常時最適な接触圧で給紙できるよう給紙台３を昇降制御する。これにより印刷用紙Ｐの給紙時の重送、空送を防止して安定した供給が行える。
【００２１】
また、給紙台３は左右移動手段１５によって保持枠４内で画像形成装置２に対し左右方向（印刷用紙Ｐの搬送方向と直交する方向：印刷用紙Ｐの幅方向）に移動自在である。
即ち、給紙台３側には、ラックギヤ１６が設けられ、保持枠４側にはこのラックギヤ１６に歯合するピニオンギヤ１７、及び駆動用の左右移動モータ１８が設けられている。左右移動モータ１８の回転駆動により、保持枠４に対し給紙台３が左右移動する。
なお、保持枠４には、この左右方向に延びる支持軸１９ａ，１９ｂによって左右移動自在に保持されている。うち、支持軸１９ａの両端には、前記昇降手段５のピニオンギヤ６ｂ，６ｂが固定されれいる。
【００２２】
この給紙台３の左右位置の原点（ホームポジション）は原点検知手段２０によって検知される。この原点検知手段２０は、保持枠４の左右方向（幅方向）の中央位置に固定された投受光一体型の原点用センサ２１と、給紙台３側に設けられ給紙台３が左右方向の中央位置に位置したときに原点用センサ２１の光を遮蔽（あるいは透過）させる遮蔽板２２で構成されている。
【００２３】
また、保持枠４には、この保持枠４上での給紙台３の左右限度位置を検出する右リミットスイッチ２３ａと、左リミットスイッチ２３ｂが設けられている。
【００２４】
図２は、画像形成装置２に設けられる操作パネル２５を示す図である。この操作パネル２５には、印刷枚数等の設定キー２６、印刷動作スタートキー２７、ストップキー２８、設定内容や印刷状態を表示する表示部２９等が設けられている。
【００２５】
また、印刷用紙Ｐ上の画像の形成位置を調整する画像位置調整手段３０が設けられる。画像位置調整手段３０は、印刷用紙Ｐに対する画像の天地位置（上下位置）を調整するための天地移動キー３０ａと、この天地位置と直交する左右位置を調整するための左右移動キー（左右移動指示手段）３０ｂで構成されている。天地移動キー３０ａの操作に対応して画像形成装置２内では、印刷用紙Ｐの搬送状態を可変して印刷用紙Ｐに対する画像の天地位置を調整する。この天地調整の状態はＬＥＤ等からなる天地位置表示部３１ａに表示される。
【００２６】
左右移動キー３０ｂは、給紙台３を左に移動させるキー、右に移動させるキー、原点に復帰させるキーで構成されている。
左右移動きー３０ｂが操作されると、給紙台３の左右移動モータ１８が駆動され、給紙台３を左右方向に移動させ、印刷用紙Ｐに対する画像の左右位置を調整する。この左右調整の状態はＬＥＤ等からなる左右位置表示部３１ｂに表示される。
これらの調整は、後述する制御手段によって動作制御される。
【００２７】
図３は、本装置の電気的構成を示すブロック図である。
制御手段３５は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）で構成され、ＲＯＭ３６に格納されている制御プログラムを実行し、ＲＡＭ３７を一時データ格納用に用いて後述する給紙制御を実行する。以下、本発明の要部である左右移動制御を主に説明する。
【００２８】
この制御手段３５に対しては、前述した下限センサ８、上限センサ１４、原点用センサ２１、右リミットスイッチ２３ａ、左リミットスイッチ２３ｂ、給紙検知手段３３からの各検知信号が入力される。また、左右移動キー３０ｂの操作信号が入力される。
制御手段３５は、これら検知信号及び操作信号に基づき、給紙クラッチ（電磁クラッチ）３４をＯＮ／ＯＦＦ制御して印刷用紙Ｐの給紙を制御する。また、この給紙クラッチ３４の制御に基づき、左右移動モータ１８を駆動制御して給紙台３の左右位置を調整する。
【００２９】
給紙検知手段３３は、回転検知センサ３３ａと、用紙検知センサ３３ｂで構成されている。回転検知センサ３３ａは、印刷動作に連動して回転する回転軸に設けられる。画像形成装置２は、回転軸の１回転で１枚の印刷を実行する。
【００３０】
給紙制御の内容を図４のタイミングチャートを用いて説明する。この例では、画像形成装置２が孔版印刷機である場合を例に説明する。
孔版印刷機は版胴が１回転することにより１枚の印刷を実行する。版胴の回転と共に回転する回転軸が設けられ、この回転軸には、エンコーダ板が設けられる。エンコーダ板の１回転中の所定角度範囲にはスリットが形成されている。 固定側の回転検知センサ３３ａは、図４（ａ）に示すように、エンコーダ板に光を投受光してスリット部分では光が検知（ＯＮ）される。図示のように、印刷用紙Ｐを１枚印刷する周期Ｔは、回転検知センサ３３ａがＯＮしてから、次にＯＮするまでの期間である。
【００３１】
制御手段３５は、回転検知センサ３３ａがＯＮしている期間Ｔ１に対応して、給紙手段１０（１次給紙手段に相当）に設けられた給紙クラッチ３４を所定期間（ＴＡ）ＯＮさせ（図４（ｂ））、スクレーパローラ１１とピックアップローラ１２を回転させ印刷用紙Ｐを給紙搬送する。
これにより、版胴が１回転する期間中の所定期間だけ給紙手段１０により印刷用紙Ｐが１次給紙される構成となっている。
なお、給紙手段１０による１次給紙の後、印刷用紙Ｐは孔版印刷機側に設けられた搬送手段（２次給紙手段）に受け渡され、この印刷用紙Ｐは版胴と同速度で搬送されながら印刷されるようになっている。
【００３２】
用紙検知センサ３３ｂは、給紙装置１０による印刷用紙Ｐの１次給紙の状態を検知するために設けられている。１次給紙された印刷用紙Ｐは２次給紙手段の一部を構成するタイミングロール部分に達する。
用紙検知センサ３３ｂは、投受光センサで構成され、印刷用紙Ｐがこのタイミングロール部分に達したことを光の遮断（ＯＦＦ）で検知する（図４（ｃ）の時期ｔＡ）。
そして、制御手段３５は、回転検知センサ３３ａのＯＦＦによる給紙クラッチ３４のＯＮ状態の期間中であっても、この用紙検知センサ３３ｂがＯＦＦしてから予め定めた期間（Ｔ２）が経過すると（時期ｔＢ）、給紙クラッチ３４を停止（ＯＦＦ）させるようになっている。
【００３３】
以上のように、給紙クラッチ３４がＯＮするタイミングは、給紙状態（給紙信号ＯＮ）であり、かつ、回転検知センサ３３ａがＯＮしたときであり、この給紙クラッチ３４のＯＮにより１次給紙が開始される。
一方、給紙クラッチ３４がＯＦＦするタイミングは、非給紙状態（給紙信号ＯＦＦ）の時、あるいは、用紙検知センサ３３ｂがＯＦＦしてから期間Ｔ２経過後、あるいは、回転検知センサ３３ａのＯＦＦ時（時期ｔＣ）のいずれか一つが最も早い時期に検知されたときである。
これにより、給紙手段１０は、１回の給紙動作（１周期Ｔ）でスクレーパローラ１１を主動回転させる給紙実行の期間ＴＡ、及びスクレーパ１１を自由状態にさせる給紙不実行の期間ＴＢを有して間欠的に印刷用紙Ｐを給紙する。
【００３４】
次に、上記構成による給紙台３の左右移動の制御内容を図５のフローチャート、及び図６のタイミングチャートを用いて説明する。
なお、下記制御の期間中は、画像形成装置２が印刷動作を継続しているものとする。この印刷動作中は、印刷速度に対応した周期Ｔ（図６（ｂ））で間欠的に給紙クラッチ３４がＯＮし、印刷用紙Ｐを給紙手段１０で１次給紙する。また、この印刷中は、印刷用紙Ｐの最上面が給紙手段１０に接触した給紙位置にある。この給紙位置とは、給紙台３上に積載される印刷用紙Ｐに給紙手段１０のスクレーパローラ１１が接触し、上限センサ１４がＯＮ状態にあり、給紙可能な状態を指している。
【００３５】
この印刷中、左右移動キー３０ｂが１回押下操作されると（図６（ａ）の期間ｔ１）、制御手段３５は左右移動制御を開始する。
まず、給紙クラッチ３４の状態を検知する（ＳＰ１）。給紙クラッチ３４がＯＮ状態（図６（ｂ）の期間ＴＡ）にあると印刷用紙Ｐは給紙手段１０によって搬送状態にある。よって、給紙台３の左右移動は、給紙クラッチＯＦＦの期間中（図６（ｂ）の期間ＴＢの範囲内）に行なう。即ち、給紙クラッチ３４がＯＮである場合（ＳＰ１−ＹＥＳ）には、この給紙クラッチ３４のＯＦＦを待つ（ＳＰ１−ＮＯ）。
【００３６】
次に、左右移動キー３０ｂの操作が右、左のいずれであるかを判別する（ＳＰ２）。右方向の操作であれば（ＳＰ２−ＹＥＳ）、右リミットスイッチ２３ａで検知される迄の期間（ＳＰ３−ＮＯ）、左右移動モータ１８を正転させて給紙台３を右方向に移動させる（ＳＰ４）。
【００３７】
制御手段３５は、この給紙台３の移動期間中、給紙クラッチ３４の状態を監視する（ＳＰ５）。
この給紙台３が右に移動できる期間中、左右移動キー３０ｂの１回の押下で一定時間ｔ２（図６（ｃ））経過するまで左右移動モータ１８を連続的に正転させるようになっている（ＳＰ６−ＮＯのループ）。この一定時間ｔ２は、例えば、給紙台３を０．５ｍｍ移動させる時間に設定されている。
【００３８】
このように給紙台３が右に移動している期間中において、給紙クラッチ３４がＯＮしたときには（ＳＰ５−ＹＥＳ）、左右移動モータ１８の正転を停止させ、給紙台３の右移動を一時停止させる（ＳＰ７）。
そして、給紙クラッチ３４がＯＦＦするまでこの一時停止状態を継続させる（ＳＰ８−ＹＥＳのループ）、給紙クラッチ３４のＯＦＦにより（ＳＰ８−ＮＯ）、ＳＰ３に復帰でき、ＳＰ４で給紙台３の右移動を再開できる。
【００３９】
上記のように、左右移動キー３０ｂを右へ１回押下することにより、制御手段３５は給紙台３を上記一定時間ｔ２に対応する一定距離（０．５ｍｍ）だけ右方向に移動させる。そして、この一定距離だけ給紙台３を右方向に移動させると、左右移動モータ１８を停止させ、給紙台３をこの位置に保持する（ＳＰ９）。
【００４０】
この後、ＳＰ１０にて左右移動キー３０ｂの押下が解除された状態が検出される（ＳＰ１０−ＮＯ）。或いは右リミットスイッチ２３ａで給紙台３が右限度位置に達したことが検知された場合（ＳＰ３−ＹＥＳ）には、いずれも左右移動の制御処理を終了する。
【００４１】
一方、ＳＰ１０にて左右移動キー３０ｂが継続して押下されている場合には（ＳＰ１０−ＹＥＳ）、ＳＰ３に復帰して、給紙台３の右方向への移動処理を繰り返す。給紙台３の左右移動長が長いときには、左右移動キー３０ｂが比較的長く連続して押下操作される傾向がある。
この操作がなされた時においても、制御手段３５は、上記図５記載のフローチャートに沿ってＳＰ１〜ＳＰ１０までの制御処理を実行することに変わりはない。
【００４２】
ここで、左右移動キー３０ｂの押下期間ｔ１が長い（ｔ１１として記載）ときには、上記ＳＰ１０からＳＰ３へのループ処理が実行される。これにより一定時間ｔ２の期間で給紙台３を右方向に移動させる処理を複数回（ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，…）連続して繰り返すことになる。
但し、給紙台３が移動している一定時間ｔ２の経過中に給紙クラッチ３４がＯＮしたときには、図６（ｃ）に示すように、直ちに給紙台３の右の移動が停止される。この際、給紙台３は一定時間ｔ２２ａの間だけ右に移動する。給紙台３は、給紙クラッチ３４のＯＦＦによって直ちに一定時間ｔ２２の残存期間（ｔ２２ｂ）分だけ右に移動再開する。以後、左右移動キー３０ｂの押下が解除された後に、給紙台３の右移動が停止する。
【００４３】
また、上記左右移動制御において、左方向の操作時（ＳＰ２−ＮＯ）は、ＳＰ３〜ＳＰ８の各処理がそれぞれ左方向の処理に変わる点を除いて同様であり、説明を省略する。この処理時、右リミットスイッチ２３ａの検知処理（ＳＰ３）は、左リミットスイッチ２３ｂの検知処理となる。
【００４４】
以上の制御により、左右移動キー３０ｂの押下操作時には、給紙台３は、給紙クラッチ３４がＯＦＦしている（印刷用紙Ｐが１次給紙されていない）期間中に限って左右方向に移動することになる。
給紙クラッチ３４のＯＦＦによって、給紙手段１０のスクレーパローラ１１の主動回転が停止される。以降、給紙クラッチ３４がＯＦＦしている期間中は、これらスクレーパローラ１１は、２次給紙手段の作動によって給紙される印刷用紙Ｐの搬送力により従動回転する。
このようにスクレーパローラ１１が従動回転している期間中であれば、上記のように給紙台３を左右方向に移動させても、スクレーパローラ１１，ピックアップローラ１２と、印刷用紙Ｐとの間に不要な力が加わらず、給紙中の印刷用紙Ｐに斜行、用紙折れ、シワが発生せず給紙ジャムは発生しない。
【００４５】
次に、図７は上記左右移動制御の他の実施形態を示すタイミングチャートである。この実施形態では、印刷用紙Ｐを１回給紙する期間（１周期Ｔ）内では、所定期間（ｔ２）で１回だけ給紙台３を左右移動（微動）させる構成である。
即ち、左右移動キー３０ｂが１回押下されることにより、給紙クラッチ３４がＯＦＦしている期間（ＴＢ）内では１回だけ左右移動モータ１８を所定時間ｔ２の間、給紙台３を左右移動制御させる。
【００４６】
例えば、図７（ａ）に示す如く左右移動キー３０ｂが継続して押下（所定期間ｔ１１）された場合であっても、左右移動キー３０ｂが押下された時期によっては（時期ｔＤ）給紙台３を直ちに左右移動させることを禁止する。即ち、この時期ｔＤは、上記１周期Ｔ内で既に、１回の左右移動制御が行われているためである。
この場合、左右移動キー３０ｂが押下されている期間が、次回の周期Ｔ内まで継続されていれば、この連続押下により、次に給紙クラッチ３４がＯＦＦしたときに（時期ｔＥ）、給紙台３の左右移動を１回だけ所定期間（ｔ２）分、実行させることができる。
【００４７】
上記制御によれば、給紙動作中に左右移動キー３０ｂが押下されると、給紙クラッチ３４がＯＦＦしている１周期（ＴＢ）の期間内で給紙台３の左右移動距離を常時一定距離となるよう制限する。具体的には、左右移動キー３０ｂが継続的に押下されても、給紙台３がこの操作に連動して大幅に移動させることを禁止する。
これにより、給紙中であっても給紙手段１０のスクレーパローラ１１に接触する最上面の印刷用紙Ｐにダメージを与えずに印刷左右位置を移動させることができるようになる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の請求項１によれば、記録シートの画像位置を左右調整する際には、給紙手段による給紙動作が不実行の期間中に給紙台を移動制御させる構成であるため、記録シートに不要な力が加わらず、給紙中の記録シートの斜行、折れ、シワが発生せず給紙ジャムを防止できる。
上記給紙台の左右移動制御時、給紙手段の給紙動作は不実行であるが、画像形成装置の搬送手段により記録シートを搬送させることができ、この期間中は記録シートの搬送力で給紙ローラが従動回転している状態であるため給紙台を左右調整できる。これにより、画像形成動作を止めることなく連続実行させながら記録シートの画像形成位置を左右調整でき、装置の稼働効率を向上できる。
【００４９】
請求項２によれば、制御手段は左右移動指示手段の１回の指示毎に給紙台を対応する方向に一定量左右移動させる構成であり、１回の指示で左右移動の移動量を規定でき、左右移動を微細かつ短時間で調整できるようになる。
請求項３によれば、制御手段は前記左右移動指示手段の１回の指示の継続状態に係わらず、１回の指示では給紙手段の１周期内での給紙動作の不実行の期間中に前記給紙台を対応する方向に１回だけ一定量左右移動させる構成であるため、１枚の記録シートに対する左右移動の移動量を固定させることができ、記録シートに加わる力を最小限にできる。
また、請求項４記載のように、給紙台の左右調整の途中で給紙実行されたときには次回の給紙実行まで待つ構成とすれば、１回の指示を与えれば給紙台を常に一定量左右移動させることができ、所望する移動量で画像形成位置を左右調整できるようになる。
上記左右移動の指示は、請求項５のように左右移動キーを押下操作するだけで行なうことができ、給紙台を手動調整せずとも簡単かつ迅速に画像形成位置を左右調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の給紙装置の実施の形態を示す図。
【図２】操作パネルを示す図。
【図３】給紙装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】給紙制御の内容を示すタイミングチャート。
【図５】給紙台の左右移動の制御内容を示すフローチャート。
【図６】給紙台の左右移動制御内容を示すタイミングチャート。
【図７】給紙台の左右移動制御の他の例を示すタイミングチャート。
【図８】給紙装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１…給紙装置、２…画像形成装置、３…給紙台、４…保持枠、８…下限センサ、１０…給紙手段、１１…スクレーパローラ（給紙ローラ）、１２…ピックアップローラ、１５…左右移動手段、１８…左右移動モータ、２０…原点検知手段、２３ａ…右リミットスイッチ、２３ｂ…左リミットスイッチ、２５…操作パネル、２９…表示部、３０ｂ…左右移動指示手段（左右移動キー）、３３ａ…回転検知センサ、３３ｂ…用紙検知センサ、３４…給紙クラッチ、３５…制御手段、３６…ＲＯＭ、３７…ＲＡＭ、Ｐ…記録シート（印刷用紙）。
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷機等の画像形成装置に記録シートを供給する給紙装置に係り、特に、給紙動作中であっても印刷用紙の印刷位置を左右調整可能な給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録シート、例えば汎用の印刷用紙を用いて画像形成する画像形成装置は、印刷用紙を給紙台上に積載して用いる。特に、孔版印刷機では、孔版原紙を内部の版胴に装着して回転しながら印刷するため、高速な印刷が可能である。対応して給紙台上には比較的多数枚の印刷用紙が積載され、印刷速度に対応して短時間で多数枚の印刷用紙を連続的に給紙可能な構成となっている。
【０００３】
上記給紙台は、最上面の給紙位置にある印刷用紙を、１枚づつ印刷機内部の印刷部に給紙する構成である。この給紙位置には、給紙部のスクレーパローラ（給紙ローラ）が設けられ、このスクレーパローラの回転により印刷用紙を連続して装置内部に給紙することができる。
また、この印刷用紙の給紙に対応して給紙台が上昇制御され、最上面の印刷用紙が常時スクレーパローラに接触する構成となっている。
【０００４】
上記の印刷用紙は、給紙台から印刷部に給紙する際の左右位置（搬送方向と直交する幅方向）を可変させることにより、印刷用紙上の左右方向に画像形成位置を移動させることができる。例えば、孔版印刷機においては、版胴に対する印刷用紙の左右方向の搬送位置を可変することにより、版胴に装着された孔版原紙の画像位置に対する印刷用紙の接触位置を左右に可変でき、印刷用紙上での画像形成位置を左右方向に移動させることができる。
【０００５】
図８は、給紙装置を示す斜視図である。印刷用紙が積載される給紙台５０には給紙台５０を左右方向に移動させるダイヤル５１が設けられている。このダイヤル５１を手動調整することにより、ネジ軸５２が回転し、給紙台５０に固定されたナット部５３が左右方向に移動して給紙台５０は同方向に移動する。これにより、印刷用紙Ｐ上の画像形成位置を左右方向に移動調整可能となっている。
【０００６】
給紙台５０に積載された最上面の印刷用紙Ｐは、給紙台５０上方に設けられた給紙手段５７のスクレーパローラ５７ａに接触しており、このスクレーパローラ５７ａの回転で最上面から１枚づつ印刷部に給紙される。
給紙台５０は、印刷用紙Ｐの給紙に合わせて次第に上昇制御され、常に印刷用紙Ｐの最上面がスクレーパローラ５７ａに接触し印刷部に給紙できるよう構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成ではダイヤル５１の操作で直接給紙台５０が左右方向に移動できるようになっている。したがって、印刷動作中にダイヤル５１を操作すると、印刷用紙Ｐの給紙が斜行したり、印刷用紙Ｐにシワが生じたり、印刷用紙Ｐが折れ、結果として給紙ジャムが発生した。
また、スクレーパローラ５７ａもダメージを受けてしまい、印刷性能の低下を早く招いてしまう。
【０００８】
ところで、給紙台の左右移動を上記手動操作に代えてモータ等を用いた電動で行なうことも考えられる。しかし、単純にモータの動力で給紙台を左右移動させる構成としただけでは、上記課題は何ら解決できない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであり、記録シートの画像形成位置を左右調整する際に記録シートに不要な力が加わることなく、また、給紙動作中であっても給紙動作状態に応じて左右調整の動作を制御することにより、画像形成動作を止めることなく常時安定した給紙が行える給紙装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の給紙装置は、請求項１記載のように、
画像形成装置に記録シートを供給する給紙装置であって、
前記記録シートを積載する給紙台と、
前記給紙台の上方に設けられ、前記記録シートの最上面に接触し画像形成装置に１枚づつ前記記録シートの供給の実行及び不実行を１周期として繰り返す給紙手段と、
前記給紙台を前記記録シートの搬送方向と直交する方向に移動させることを指示する左右移動指示手段と、
前記左右移動指示手段の指示に応じて、前記給紙台を移動させる左右移動手段と、
前記左右移動指示手段により指示があった場合には、前記給紙手段による給紙動作が不実行の期間中に前記給紙台を移動させる制御を実行する制御手段と、
を具備する給紙装置において、
前記給紙手段は、前記画像形成装置側に設けられた搬送手段の上流側に設けられ、前記記録シートを給紙動作の実行により搬送手段に受け渡し、
前記制御手段は、前記給紙台の左右移動制御を、前記給紙手段に設けられた給紙ローラの主動回転を切断した期間に実行し、
前記給紙ローラの主動回転を切断した期間中、前記記録シートは、前記搬送手段の搬送力によって搬送され前記給紙ローラは従動回転する構成とされたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載のように、前記制御手段は、前記左右移動指示手段の１回の指示毎に前記給紙台を対応する方向に一定量左右移動させる制御を実行する構成としてもよい。
【００１２】
また、請求項３記載のように、
画像形成装置に記録シートを供給する給紙装置であって、
前記記録シートを積載する給紙台と、
前記給紙台の上方に設けられ、前記記録シートの最上面に接触し画像形成装置に１枚づつ前記記録シートの供給の実行及び不実行を１周期として繰り返す給紙手段と、
前記給紙台を前記記録シートの搬送方向と直交する方向に移動させることを指示する左右移動指示手段と、
前記左右移動指示手段の指示に応じて、前記給紙台を移動させる左右移動手段と、
前記左右移動指示手段により指示があった場合には、前記給紙手段による給紙動作が不実行の期間中に前記給紙台を移動させる制御を実行する制御手段と、
を具備した給紙装置において、
前記制御手段は、前記左右移動指示手段の１回の指示の継続状態に係わらず、１回の指示では前記給紙手段の１周期内での給紙動作の不実行の期間中に前記給紙台を対応する方向に１回だけ一定量左右移動させる制御を実行する構成としてもよい。
【００１４】
また、請求項４記載のように、前記制御手段は、前記左右移動指示手段の１回の指示の期間中に前記給紙手段が記録シートを供給実行した際には、前記給紙台を左右移動させる前記一定量のうち残りの移動量分を、給紙手段による記録シートの供給が不実行に切り替わった時に移動制御する構成とすることもできる。
【００１５】
また、請求項５記載のように、前記左右移動指示手段は、前記給紙台を所望する左右いずれかの方向に移動させるための左右移動キーを備え、
前記制御手段は、前記左右移動キーの押下状態を検出して前記給紙台を左右移動制御する構成にできる。
【００１６】
上記構成の給紙装置は、給紙台に記録シートが積載されこの給紙台上の最上面の記録シートは給紙手段に接触して１枚づつ画像形成装置に給紙される。
左右移動キーの押下により、記録シート上の画像位置を左右調整させると、制御手段は、給紙手段のスクレーパローラが回転停止した給紙不実行の期間中に左右移動手段により給紙台を左右移動させる。スクレーパローラの主動回転による給紙実行中には給紙台を左右移動させない。これにより、記録シートと給紙手段との間が擦れたまま給紙されることなく左右調整できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の給紙装置を示す図である。図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は平面図である。
この給紙装置１は、画像形成装置２の一側部（図中では左側）に設けられ、所定枚数の記録シート（以下、印刷用紙と称す）Ｐを積載可能な給紙台３を備えている。
【００１８】
給紙台３は、保持枠４上に設けられ、昇降手段５により上下動自在である。昇降手段５は、画像形成装置２側に設けられ上下方向に延びる一対のラックギヤ６ａと、給紙台３側に設けられラックギヤ６ａに歯合するピニオンギヤ６ｂで構成されている。このピニオンギヤ６ｂはエレベータモータ７によって回転駆動され、これにより給紙台３は昇降移動可能である。また、下限センサ８は、給紙台３下降時におけるこの給紙台３の下限位置を検知する。
【００１９】
また、画像形成装置２には、給紙台３上の最上面の印刷用紙Ｐに接触可能な給紙手段１０が設けられている。この給紙手段１０は、スクレーパローラ１１とピックアップローラ１２で構成され、印刷動作に同期して間欠的に回転駆動され、印刷用紙Ｐを１枚づつ画像形成装置２内部に取り込む。
【００２０】
この給紙手段１０のスクレーパローラ１１には、給紙台３の上昇制御により印刷用紙Ｐがこの給紙位置で所定圧力で接触するようになっている。この接触圧は、印刷用紙Ｐの厚さ等、種類別に異なる。給紙手段１０の接触圧は上限センサ（給紙位置検知手段）１４で検知され制御部に出力され、制御手段は常時最適な接触圧で給紙できるよう給紙台３を昇降制御する。これにより印刷用紙Ｐの給紙時の重送、空送を防止して安定した供給が行える。
【００２１】
また、給紙台３は左右移動手段１５によって保持枠４内で画像形成装置２に対し左右方向（印刷用紙Ｐの搬送方向と直交する方向：印刷用紙Ｐの幅方向）に移動自在である。
即ち、給紙台３側には、ラックギヤ１６が設けられ、保持枠４側にはこのラックギヤ１６に歯合するピニオンギヤ１７、及び駆動用の左右移動モータ１８が設けられている。左右移動モータ１８の回転駆動により、保持枠４に対し給紙台３が左右移動する。
なお、保持枠４には、この左右方向に延びる支持軸１９ａ，１９ｂによって左右移動自在に保持されている。うち、支持軸１９ａの両端には、前記昇降手段５のピニオンギヤ６ｂ，６ｂが固定されれいる。
【００２２】
この給紙台３の左右位置の原点（ホームポジション）は原点検知手段２０によって検知される。この原点検知手段２０は、保持枠４の左右方向（幅方向）の中央位置に固定された投受光一体型の原点用センサ２１と、給紙台３側に設けられ給紙台３が左右方向の中央位置に位置したときに原点用センサ２１の光を遮蔽（あるいは透過）させる遮蔽板２２で構成されている。
【００２３】
また、保持枠４には、この保持枠４上での給紙台３の左右限度位置を検出する右リミットスイッチ２３ａと、左リミットスイッチ２３ｂが設けられている。
【００２４】
図２は、画像形成装置２に設けられる操作パネル２５を示す図である。この操作パネル２５には、印刷枚数等の設定キー２６、印刷動作スタートキー２７、ストップキー２８、設定内容や印刷状態を表示する表示部２９等が設けられている。
【００２５】
また、印刷用紙Ｐ上の画像の形成位置を調整する画像位置調整手段３０が設けられる。画像位置調整手段３０は、印刷用紙Ｐに対する画像の天地位置（上下位置）を調整するための天地移動キー３０ａと、この天地位置と直交する左右位置を調整するための左右移動キー（左右移動指示手段）３０ｂで構成されている。天地移動キー３０ａの操作に対応して画像形成装置２内では、印刷用紙Ｐの搬送状態を可変して印刷用紙Ｐに対する画像の天地位置を調整する。この天地調整の状態はＬＥＤ等からなる天地位置表示部３１ａに表示される。
【００２６】
左右移動キー３０ｂは、給紙台３を左に移動させるキー、右に移動させるキー、原点に復帰させるキーで構成されている。
左右移動きー３０ｂが操作されると、給紙台３の左右移動モータ１８が駆動され、給紙台３を左右方向に移動させ、印刷用紙Ｐに対する画像の左右位置を調整する。この左右調整の状態はＬＥＤ等からなる左右位置表示部３１ｂに表示される。
これらの調整は、後述する制御手段によって動作制御される。
【００２７】
図３は、本装置の電気的構成を示すブロック図である。
制御手段３５は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）で構成され、ＲＯＭ３６に格納されている制御プログラムを実行し、ＲＡＭ３７を一時データ格納用に用いて後述する給紙制御を実行する。以下、本発明の要部である左右移動制御を主に説明する。
【００２８】
この制御手段３５に対しては、前述した下限センサ８、上限センサ１４、原点用センサ２１、右リミットスイッチ２３ａ、左リミットスイッチ２３ｂ、給紙検知手段３３からの各検知信号が入力される。また、左右移動キー３０ｂの操作信号が入力される。
制御手段３５は、これら検知信号及び操作信号に基づき、給紙クラッチ（電磁クラッチ）３４をＯＮ／ＯＦＦ制御して印刷用紙Ｐの給紙を制御する。また、この給紙クラッチ３４の制御に基づき、左右移動モータ１８を駆動制御して給紙台３の左右位置を調整する。
【００２９】
給紙検知手段３３は、回転検知センサ３３ａと、用紙検知センサ３３ｂで構成されている。回転検知センサ３３ａは、印刷動作に連動して回転する回転軸に設けられる。画像形成装置２は、回転軸の１回転で１枚の印刷を実行する。
【００３０】
給紙制御の内容を図４のタイミングチャートを用いて説明する。この例では、画像形成装置２が孔版印刷機である場合を例に説明する。
孔版印刷機は版胴が１回転することにより１枚の印刷を実行する。版胴の回転と共に回転する回転軸が設けられ、この回転軸には、エンコーダ板が設けられる。エンコーダ板の１回転中の所定角度範囲にはスリットが形成されている。 固定側の回転検知センサ３３ａは、図４（ａ）に示すように、エンコーダ板に光を投受光してスリット部分では光が検知（ＯＮ）される。図示のように、印刷用紙Ｐを１枚印刷する周期Ｔは、回転検知センサ３３ａがＯＮしてから、次にＯＮするまでの期間である。
【００３１】
制御手段３５は、回転検知センサ３３ａがＯＮしている期間Ｔ１に対応して、給紙手段１０（１次給紙手段に相当）に設けられた給紙クラッチ３４を所定期間（ＴＡ）ＯＮさせ（図４（ｂ））、スクレーパローラ１１とピックアップローラ１２を回転させ印刷用紙Ｐを給紙搬送する。
これにより、版胴が１回転する期間中の所定期間だけ給紙手段１０により印刷用紙Ｐが１次給紙される構成となっている。
なお、給紙手段１０による１次給紙の後、印刷用紙Ｐは孔版印刷機側に設けられた搬送手段（２次給紙手段）に受け渡され、この印刷用紙Ｐは版胴と同速度で搬送されながら印刷されるようになっている。
【００３２】
用紙検知センサ３３ｂは、給紙装置１０による印刷用紙Ｐの１次給紙の状態を検知するために設けられている。１次給紙された印刷用紙Ｐは２次給紙手段の一部を構成するタイミングロール部分に達する。
用紙検知センサ３３ｂは、投受光センサで構成され、印刷用紙Ｐがこのタイミングロール部分に達したことを光の遮断（ＯＦＦ）で検知する（図４（ｃ）の時期ｔＡ）。
そして、制御手段３５は、回転検知センサ３３ａのＯＦＦによる給紙クラッチ３４のＯＮ状態の期間中であっても、この用紙検知センサ３３ｂがＯＦＦしてから予め定めた期間（Ｔ２）が経過すると（時期ｔＢ）、給紙クラッチ３４を停止（ＯＦＦ）させるようになっている。
【００３３】
以上のように、給紙クラッチ３４がＯＮするタイミングは、給紙状態（給紙信号ＯＮ）であり、かつ、回転検知センサ３３ａがＯＮしたときであり、この給紙クラッチ３４のＯＮにより１次給紙が開始される。
一方、給紙クラッチ３４がＯＦＦするタイミングは、非給紙状態（給紙信号ＯＦＦ）の時、あるいは、用紙検知センサ３３ｂがＯＦＦしてから期間Ｔ２経過後、あるいは、回転検知センサ３３ａのＯＦＦ時（時期ｔＣ）のいずれか一つが最も早い時期に検知されたときである。
これにより、給紙手段１０は、１回の給紙動作（１周期Ｔ）でスクレーパローラ１１を主動回転させる給紙実行の期間ＴＡ、及びスクレーパ１１を自由状態にさせる給紙不実行の期間ＴＢを有して間欠的に印刷用紙Ｐを給紙する。
【００３４】
次に、上記構成による給紙台３の左右移動の制御内容を図５のフローチャート、及び図６のタイミングチャートを用いて説明する。
なお、下記制御の期間中は、画像形成装置２が印刷動作を継続しているものとする。この印刷動作中は、印刷速度に対応した周期Ｔ（図６（ｂ））で間欠的に給紙クラッチ３４がＯＮし、印刷用紙Ｐを給紙手段１０で１次給紙する。また、この印刷中は、印刷用紙Ｐの最上面が給紙手段１０に接触した給紙位置にある。この給紙位置とは、給紙台３上に積載される印刷用紙Ｐに給紙手段１０のスクレーパローラ１１が接触し、上限センサ１４がＯＮ状態にあり、給紙可能な状態を指している。
【００３５】
この印刷中、左右移動キー３０ｂが１回押下操作されると（図６（ａ）の期間ｔ１）、制御手段３５は左右移動制御を開始する。
まず、給紙クラッチ３４の状態を検知する（ＳＰ１）。給紙クラッチ３４がＯＮ状態（図６（ｂ）の期間ＴＡ）にあると印刷用紙Ｐは給紙手段１０によって搬送状態にある。よって、給紙台３の左右移動は、給紙クラッチＯＦＦの期間中（図６（ｂ）の期間ＴＢの範囲内）に行なう。即ち、給紙クラッチ３４がＯＮである場合（ＳＰ１−ＹＥＳ）には、この給紙クラッチ３４のＯＦＦを待つ（ＳＰ１−ＮＯ）。
【００３６】
次に、左右移動キー３０ｂの操作が右、左のいずれであるかを判別する（ＳＰ２）。右方向の操作であれば（ＳＰ２−ＹＥＳ）、右リミットスイッチ２３ａで検知される迄の期間（ＳＰ３−ＮＯ）、左右移動モータ１８を正転させて給紙台３を右方向に移動させる（ＳＰ４）。
【００３７】
制御手段３５は、この給紙台３の移動期間中、給紙クラッチ３４の状態を監視する（ＳＰ５）。
この給紙台３が右に移動できる期間中、左右移動キー３０ｂの１回の押下で一定時間ｔ２（図６（ｃ））経過するまで左右移動モータ１８を連続的に正転させるようになっている（ＳＰ６−ＮＯのループ）。この一定時間ｔ２は、例えば、給紙台３を０．５ｍｍ移動させる時間に設定されている。
【００３８】
このように給紙台３が右に移動している期間中において、給紙クラッチ３４がＯＮしたときには（ＳＰ５−ＹＥＳ）、左右移動モータ１８の正転を停止させ、給紙台３の右移動を一時停止させる（ＳＰ７）。
そして、給紙クラッチ３４がＯＦＦするまでこの一時停止状態を継続させる（ＳＰ８−ＹＥＳのループ）、給紙クラッチ３４のＯＦＦにより（ＳＰ８−ＮＯ）、ＳＰ３に復帰でき、ＳＰ４で給紙台３の右移動を再開できる。
【００３９】
上記のように、左右移動キー３０ｂを右へ１回押下することにより、制御手段３５は給紙台３を上記一定時間ｔ２に対応する一定距離（０．５ｍｍ）だけ右方向に移動させる。そして、この一定距離だけ給紙台３を右方向に移動させると、左右移動モータ１８を停止させ、給紙台３をこの位置に保持する（ＳＰ９）。
【００４０】
この後、ＳＰ１０にて左右移動キー３０ｂの押下が解除された状態が検出される（ＳＰ１０−ＮＯ）。或いは右リミットスイッチ２３ａで給紙台３が右限度位置に達したことが検知された場合（ＳＰ３−ＹＥＳ）には、いずれも左右移動の制御処理を終了する。
【００４１】
一方、ＳＰ１０にて左右移動キー３０ｂが継続して押下されている場合には（ＳＰ１０−ＹＥＳ）、ＳＰ３に復帰して、給紙台３の右方向への移動処理を繰り返す。給紙台３の左右移動長が長いときには、左右移動キー３０ｂが比較的長く連続して押下操作される傾向がある。
この操作がなされた時においても、制御手段３５は、上記図５記載のフローチャートに沿ってＳＰ１〜ＳＰ１０までの制御処理を実行することに変わりはない。
【００４２】
ここで、左右移動キー３０ｂの押下期間ｔ１が長い（ｔ１１として記載）ときには、上記ＳＰ１０からＳＰ３へのループ処理が実行される。これにより一定時間ｔ２の期間で給紙台３を右方向に移動させる処理を複数回（ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，…）連続して繰り返すことになる。
但し、給紙台３が移動している一定時間ｔ２の経過中に給紙クラッチ３４がＯＮしたときには、図６（ｃ）に示すように、直ちに給紙台３の右の移動が停止される。この際、給紙台３は一定時間ｔ２２ａの間だけ右に移動する。給紙台３は、給紙クラッチ３４のＯＦＦによって直ちに一定時間ｔ２２の残存期間（ｔ２２ｂ）分だけ右に移動再開する。以後、左右移動キー３０ｂの押下が解除された後に、給紙台３の右移動が停止する。
【００４３】
また、上記左右移動制御において、左方向の操作時（ＳＰ２−ＮＯ）は、ＳＰ３〜ＳＰ８の各処理がそれぞれ左方向の処理に変わる点を除いて同様であり、説明を省略する。この処理時、右リミットスイッチ２３ａの検知処理（ＳＰ３）は、左リミットスイッチ２３ｂの検知処理となる。
【００４４】
以上の制御により、左右移動キー３０ｂの押下操作時には、給紙台３は、給紙クラッチ３４がＯＦＦしている（印刷用紙Ｐが１次給紙されていない）期間中に限って左右方向に移動することになる。
給紙クラッチ３４のＯＦＦによって、給紙手段１０のスクレーパローラ１１の主動回転が停止される。以降、給紙クラッチ３４がＯＦＦしている期間中は、これらスクレーパローラ１１は、２次給紙手段の作動によって給紙される印刷用紙Ｐの搬送力により従動回転する。
このようにスクレーパローラ１１が従動回転している期間中であれば、上記のように給紙台３を左右方向に移動させても、スクレーパローラ１１，ピックアップローラ１２と、印刷用紙Ｐとの間に不要な力が加わらず、給紙中の印刷用紙Ｐに斜行、用紙折れ、シワが発生せず給紙ジャムは発生しない。
【００４５】
次に、図７は上記左右移動制御の他の実施形態を示すタイミングチャートである。この実施形態では、印刷用紙Ｐを１回給紙する期間（１周期Ｔ）内では、所定期間（ｔ２）で１回だけ給紙台３を左右移動（微動）させる構成である。
即ち、左右移動キー３０ｂが１回押下されることにより、給紙クラッチ３４がＯＦＦしている期間（ＴＢ）内では１回だけ左右移動モータ１８を所定時間ｔ２の間、給紙台３を左右移動制御させる。
【００４６】
例えば、図７（ａ）に示す如く左右移動キー３０ｂが継続して押下（所定期間ｔ１１）された場合であっても、左右移動キー３０ｂが押下された時期によっては（時期ｔＤ）給紙台３を直ちに左右移動させることを禁止する。即ち、この時期ｔＤは、上記１周期Ｔ内で既に、１回の左右移動制御が行われているためである。
この場合、左右移動キー３０ｂが押下されている期間が、次回の周期Ｔ内まで継続されていれば、この連続押下により、次に給紙クラッチ３４がＯＦＦしたときに（時期ｔＥ）、給紙台３の左右移動を１回だけ所定期間（ｔ２）分、実行させることができる。
【００４７】
上記制御によれば、給紙動作中に左右移動キー３０ｂが押下されると、給紙クラッチ３４がＯＦＦしている１周期（ＴＢ）の期間内で給紙台３の左右移動距離を常時一定距離となるよう制限する。具体的には、左右移動キー３０ｂが継続的に押下されても、給紙台３がこの操作に連動して大幅に移動させることを禁止する。
これにより、給紙中であっても給紙手段１０のスクレーパローラ１１に接触する最上面の印刷用紙Ｐにダメージを与えずに印刷左右位置を移動させることができるようになる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の請求項１によれば、記録シートの画像位置を左右調整する際には、給紙手段による給紙動作が不実行の期間中に給紙台を移動制御させる構成であるため、記録シートに不要な力が加わらず、給紙中の記録シートの斜行、折れ、シワが発生せず給紙ジャムを防止できる。
上記給紙台の左右移動制御時、給紙手段の給紙動作は不実行であるが、画像形成装置の搬送手段により記録シートを搬送させることができ、この期間中は記録シートの搬送力で給紙ローラが従動回転している状態であるため給紙台を左右調整できる。これにより、画像形成動作を止めることなく連続実行させながら記録シートの画像形成位置を左右調整でき、装置の稼働効率を向上できる。
【００４９】
請求項２によれば、制御手段は左右移動指示手段の１回の指示毎に給紙台を対応する方向に一定量左右移動させる構成であり、１回の指示で左右移動の移動量を規定でき、左右移動を微細かつ短時間で調整できるようになる。
請求項３によれば、制御手段は前記左右移動指示手段の１回の指示の継続状態に係わらず、１回の指示では給紙手段の１周期内での給紙動作の不実行の期間中に前記給紙台を対応する方向に１回だけ一定量左右移動させる構成であるため、１枚の記録シートに対する左右移動の移動量を固定させることができ、記録シートに加わる力を最小限にできる。
また、請求項４記載のように、給紙台の左右調整の途中で給紙実行されたときには次回の給紙実行まで待つ構成とすれば、１回の指示を与えれば給紙台を常に一定量左右移動させることができ、所望する移動量で画像形成位置を左右調整できるようになる。
上記左右移動の指示は、請求項５のように左右移動キーを押下操作するだけで行なうことができ、給紙台を手動調整せずとも簡単かつ迅速に画像形成位置を左右調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の給紙装置の実施の形態を示す図。
【図２】操作パネルを示す図。
【図３】給紙装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】給紙制御の内容を示すタイミングチャート。
【図５】給紙台の左右移動の制御内容を示すフローチャート。
【図６】給紙台の左右移動制御内容を示すタイミングチャート。
【図７】給紙台の左右移動制御の他の例を示すタイミングチャート。
【図８】給紙装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１…給紙装置、２…画像形成装置、３…給紙台、４…保持枠、８…下限センサ、１０…給紙手段、１１…スクレーパローラ（給紙ローラ）、１２…ピックアップローラ、１５…左右移動手段、１８…左右移動モータ、２０…原点検知手段、２３ａ…右リミットスイッチ、２３ｂ…左リミットスイッチ、２５…操作パネル、２９…表示部、３０ｂ…左右移動指示手段（左右移動キー）、３３ａ…回転検知センサ、３３ｂ…用紙検知センサ、３４…給紙クラッチ、３５…制御手段、３６…ＲＯＭ、３７…ＲＡＭ、Ｐ…記録シート（印刷用紙）。
Claims (5)
- 画像形成装置に記録シートを供給する給紙装置であって、
前記記録シートを積載する給紙台と、
前記給紙台の上方に設けられ、前記記録シートの最上面に接触し画像形成装置に１枚づつ前記記録シートの供給の実行及び不実行を１周期として繰り返す給紙手段と、
前記給紙台を前記記録シートの搬送方向と直交する方向に移動させることを指示する左右移動指示手段と、
前記左右移動指示手段の指示に応じて、前記給紙台を移動させる左右移動手段と、
前記左右移動指示手段により指示があった場合には、前記給紙手段による給紙動作が不実行の期間中に前記給紙台を移動させる制御を実行する制御手段と、
を具備する給紙装置において、
前記給紙手段は、前記画像形成装置側に設けられた搬送手段の上流側に設けられ、前記記録シートを給紙動作の実行により搬送手段に受け渡し、
前記制御手段は、前記給紙台の左右移動制御を、前記給紙手段に設けられた給紙ローラの主動回転を切断した期間に実行し、
前記給紙ローラの主動回転を切断した期間中、前記記録シートは、前記搬送手段の搬送力によって搬送され前記給紙ローラは従動回転する構成とされたことを特徴とする給紙装置。 - 前記制御手段は、前記左右移動指示手段の１回の指示毎に前記給紙台を対応する方向に一定量左右移動させる制御を実行する請求項１記載の給紙装置。
- 画像形成装置に記録シートを供給する給紙装置であって、
前記記録シートを積載する給紙台と、
前記給紙台の上方に設けられ、前記記録シートの最上面に接触し画像形成装置に１枚づつ前記記録シートの供給の実行及び不実行を１周期として繰り返す給紙手段と、
前記給紙台を前記記録シートの搬送方向と直交する方向に移動させることを指示する左右移動指示手段と、
前記左右移動指示手段の指示に応じて、前記給紙台を移動させる左右移動手段と、
前記左右移動指示手段により指示があった場合には、前記給紙手段による給紙動作が不実行の期間中に前記給紙台を移動させる制御を実行する制御手段と、
を具備した給紙装置において、
前記制御手段は、前記左右移動指示手段の１回の指示の継続状態に係わらず、１回の指示では前記給紙手段の１周期内での給紙動作の不実行の期間中に前記給紙台を対応する方向に１回だけ一定量左右移動させる制御を実行することを特徴とする給紙装置。 - 前記制御手段は、前記左右移動指示手段の１回の指示の期間中に前記給紙手段が記録シートを供給実行した際には、前記給紙台を左右移動させる前記一定量のうち残りの移動量分を、給紙手段による記録シートの供給が不実行に切り替わった時に移動制御する請求項３記載の給紙装置。
- 前記左右移動指示手段は、前記給紙台を所望する左右いずれかの方向に移動させるための左右移動キーを備え、
前記制御手段は、前記左右移動キーの押下状態を検出して前記給紙台を左右移動制御する構成とされた請求項１乃至４のいずれかに記載の給紙装置。
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