JP3634355B2 - 液体噴射装置 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、液体量が異なる複数種類の液体滴を同一のノズル開口から吐出可能な液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（印刷記録用媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。
【０００４】
このような記録装置では、複数の駆動パルスを一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、階調情報を含む印字データ（吐出データ）が記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された印字データに基づいて、必要な駆動パルスのみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させるインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。
【０００５】
より具体的には、例えば、非記録の印字データ（階調情報００）、小ドットの印字データ（階調情報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、及び、大ドットの印字データ（階調情報１１）からなる４階調を設定したプリンタにおいては、それぞれの階調に応じて、インク量の異なるインク滴が吐出される。
【０００６】
前記のような４階調の記録を実現するためには、例えば図１８に示すような駆動信号が用いられ得る。図１８に示すように、この駆動信号は、期間ＰＡＴ１に配置された第１パルス信号ＰＡＰＳ１と、期間ＰＡＴ２に配置された第２パルス信号ＰＡＰＳ２と、期間ＰＡＴ３に配置された第３パルス信号ＰＡＰＳ３とを一連に接続してあり、記録周期ＰＡＴＡで繰り返し発生するパルス列波形信号である。
【０００７】
この場合、第１パルス信号ＰＡＰＳ１が第１の駆動パルスＰＡＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＡＰＳ２が第２の駆動パルスＰＡＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＡＰＳ３が第３の駆動パルスＰＡＤＰ３である。
【０００８】
これらの第１の駆動パルスＰＡＤＰ１、第２の駆動パルスＰＡＤＰ２及び第３の駆動パルスＰＡＤＰ３は、何れも同じ波形形状であり、それぞれ単独でインク滴を吐出可能な信号である。すなわち、これらの各駆動パルスが圧電振動子に供給されることにより、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズル開口から吐出される。
【０００９】
この場合、図１９に示すように、圧電振動子に供給する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行うことができる。例えば、駆動パルスを１つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスを２つ供給することで中ドットの記録を行い、駆動パルスを３つ供給することで大ドットの記録を行うことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明に先立って、特願２００１−１９４０２５号が出願されている。当該出願明細書に記載された発明は、インクを吐出して印刷媒体上に画像を印刷する技術に関するものである。
【００１１】
インクジェットプリンタで文字やイラストなどの線画を印刷すると、線画の輪郭部分にインクの滲みが生ずることがある。このようなインクの滲みは、線画領域に吐出されたインクが、印刷媒体に吸収しきれずにインク溜まりを形成して、インクドットが形成されないはずの領域に向かって流れ出すことに起因する。
【００１２】
上記発明は、インク滴を吐出することにより画像を印刷する印刷装置において、輪郭部分におけるインクの滲みを抑制することを目的とするものである。
【００１３】
当該発明による印刷制御装置では、輪郭線が抽出され、輪郭線に隣接する画素に形成されるドットのインク量が、規則的に削減される。これにより、特に普通紙のようなインクの吸収量の少ない印刷用紙にテキストを印刷するような場合に、インクの滲みを抑制することができる。
【００１４】
前記インク量の削減は、ドットの間引きによって行われるようにしても良いし、より小さいドットを形成することよって行われるようにしても良い。
【００１５】
ところで、特願２００１−１９４０２５号による発明では、輪郭線に隣接する画素について、インク量の削減の態様は一様である。例えば、図１８に示すような駆動信号が用いられる場合には、輪郭線に隣接する画素には小ドットが形成される。小ドットの形成は、図１９に示すように、中央の駆動パルスが選択されてなされる。
【００１６】
従って、例えばアルファベットの「Ｈ」を大きく印刷するような場合、エッジ部でのインク滴吐出は、図２０に示すようになされる。
【００１７】
ところが、本件発明者は、図２０における隙間線Ｇが、人間の目によって意外と知覚され易いことを知見した。特にＢＫ（ブラック）インクの場合に、隙間線Ｇの存在が極めて目障りであり得る。より一層の高画質印刷を実現する場合には、この隙間線Ｇの発生を抑制することが有効であり得る。
【００１８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、インクの滲みを防止するエッジ処理を実現する一方で、エッジ部において知覚され得る隙間線の発生を抑制することができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領域に対応する噴射連続データと、当該連続領域に先行する前エッジデータと、前記連続領域に後続する後エッジデータと、を有しており、階調データ設定手段は、噴射連続データの各々に基づいて比較的高濃度の選択階調データを設定し、前エッジデータに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定すると共に、後エッジデータに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定するようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００２０】
本発明によれば、前エッジデータに基づく階調データの設定と後エッジデータに基づく階調データの設定とを独立に行うことができるため、例えば前エッジデータに基づく液体吐出の態様と後エッジデータに基づく液体吐出の態様とを異ならしめることが可能である。従って、エッジ部において知覚され得る隙間線の発生を抑制することが可能である。
【００２１】
吐出駆動信号は、例えば、複数のパルス波形を有する周期信号である。この場合、駆動パルス生成手段は、例えば、各階調データから吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになっている。
【００２２】
好適な具体例では、複数の階調データが、第１低濃度階調データと、第２低濃度階調データと、を有しており、階調データ設定手段が、前エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、後エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっており、吐出駆動信号が、一周期中において、ノズル開口から小液体滴を吐出させる第１小ドット用パルス波形と、ノズル開口から小液体滴を吐出させる第２小ドット用パルス波形と、第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形との間に設けられた第３パルス波形と、を有する周期信号である。そして、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが第１低濃度階調データである時、第２小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調データが第２低濃度階調データである時、第１小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとするようになっている。
【００２３】
これによれば、前エッジデータに基づいて吐出される小液体滴と後エッジデータに基づいて吐出される小液体滴とが、共に連続領域に近くなる。従って、エッジ部において知覚され得る隙間線の発生を極めて効果的に抑制することが可能である。
【００２４】
一般には、第１小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴は、第２小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴と、同一体積であることが好ましい。この場合、一般には、第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形とは、同一の波形となる。
【００２５】
また、この場合、好ましくは、複数の階調データが更に高濃度階調データを有しており、階調データ設定手段が噴射連続データの各々に基づいて高濃度階調データを設定するようになっており、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが高濃度階調データである時、少なくとも第３パルス波形を駆動パルスとするようになっている。例えば、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが高濃度階調データである時、第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形と第３パルス波形とを駆動パルスとするようになっている。第３パルス波形は、第１小ドット用パルス波形及び第２小ドット用パルス波形と同一の波形であってもよいし、異なる波形であってもよい。
【００２６】
また、液体噴射装置は、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段を更に備えることが好ましい。この場合、吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領域に対して、副走査方向に隣接する縦エッジデータを有し得る。そして、階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づいて、第１低濃度階調データまたは第２低濃度階調データを設定するようになっていることが好ましい。
【００２７】
具体的には、例えば、階調データ設定手段は、主走査方向に２個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている。
【００２８】
あるいは、階調データ設定手段は、主走査方向に偶数個連続している縦エッジデータに対して、先の半分の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、後の半分の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている。
【００２９】
更に好ましくは、複数の階調データは、更に、液体無吐出に対応する零階調データを有しており、駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データが零階調データである時、液体滴を吐出するためのパルス波形を駆動パルスとしないようになっており、階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づいて、第１低濃度階調データ、第２低濃度階調データまたは零階調データを設定するようになっている。
【００３０】
具体的には、例えば、階調データ設定手段は、主走査方向に３個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定し、中央の縦エッジデータに基づいて零階調データを設定すると共に、後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている。
【００３１】
あるいは、階調データ設定手段は、主走査方向に奇数個連続している縦エッジデータに対して、中央の縦エッジデータに基づいて零階調データを設定し、中央より先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、中央より後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている。
【００３２】
あるいは、階調データ設定手段は、主走査方向に２個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッジデータ及び後の縦エッジデータのうちの一方を選択し、先の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第１低濃度階調データを設定し、後の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第２低濃度階調データを設定すると共に、先の縦エッジデータ及び後の縦エッジデータのうちの選択しなかった他方に基づいて零階調データを設定するようになっている。
【００３３】
あるいは、階調データ設定手段は、主走査方向に偶数個連続している縦エッジデータに対して、中央の２個の縦エッジデータのうちの一方を選択し、当該２個のうち先の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第１低濃度階調データを設定し当該２個のうち後の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第２低濃度階調データを設定すると共に、当該２個のうちの選択しなかった他方に基づいて零階調データを設定すると共に、中央より先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定し、中央より後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている。
【００３４】
また、本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であって、主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領域に対応する噴射連続データと、当該連続領域に先行する前エッジデータと、前記連続領域に後続する後エッジデータと、を有しており、階調データ設定手段は、噴射連続データの各々に基づいて比較的高濃度の選択階調データを設定し、前エッジデータに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定すると共に、後エッジデータに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定するようになっていることを特徴とする制御装置である。
【００３５】
前記の制御装置あるいは制御装置の各要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００３６】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００３７】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態の液体噴射装置であるインクジェットプリンタ１の概略斜視図である。インクジェットプリンタ１において、キャリッジ２が、ガイド部材３に移動可能に取り付けられている。このキャリッジ２は、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に掛け渡されたタイミングベルト６に接続されている。駆動プーリ４は、パルスモータ７の回転軸に接合されている。以上のような構成により、キャリッジ２は、パルスモータ７の駆動によって、記録紙８の幅方向に移動（主走査）されるようになっている。
【００３９】
キャリッジ２における記録紙８との対向面（下面）には、記録ヘッド１０（ヘッド部材）が取り付けられている。
【００４０】
記録ヘッド１０は、図２に示すように、インクカートリッジ１１（図１参照）からのインクが供給されるインク室１２と、複数（例えば６４個）のノズル開口１３が副走査方向に列設されたノズルプレート１４と、ノズル開口１３のそれぞれに対応して複数設けられた圧力室１６と、を主に備える。圧力室１６は、圧電振動子１５の変形によって膨張・収縮するようになっている。
【００４１】
インク室１２と圧力室１６とは、インク供給口１８及び供給側連通孔１７を介して連通されている。また、圧力室１６とノズル開口１３とは、第１ノズル連通孔１９及び第２ノズル連通孔２０を介して連通されている。即ち、インク室１２から圧力室１６を通ってノズル開口１３に至る一連のインク流路が、ノズル開口１３毎に形成されている。
【００４２】
本実施の形態におけるノズルプレート１４は、撥インク処理ノズルプレート１４として構成してある。この撥インク処理ノズルプレート１４は、均一に形成された撥インク性皮膜をノズルプレート基板の表面上に担持させたものである。撥インク処理ノズルプレート１４は、貫通孔として設けられた複数個のノズル開口１３を含む。
【００４３】
ノズル開口１３は、記録紙８と対向するノズルプレート１４の外側の表面に、比較的小さい口径で開口している一方、第２ノズル連通孔２０側であるノズルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口している。このため、ノズル開口１３の内側壁面は、漏斗状、あるいは、コーン状となる。なお、前記の撥インク性皮膜は、ノズルプレート１４の少なくとも外側表面に形成される。
【００４４】
上記の圧電振動子１５は、所謂たわみ振動モードの圧電振動子１５である。たわみ振動モードの圧電振動子１５を用いると、充電により圧電振動子１５が電界と直交する方向に縮んで圧力室１６が収縮し、充電された圧電振動子１５を放電することにより、圧電振動子１５が電界と直交する方向に伸長して圧力室１６が膨張する。
【００４５】
すなわち、記録ヘッド１０では、圧電振動子１５に対する充放電に伴って、対応する圧力室１６の容量が変化する。このような圧力室１６の圧力変動を利用して、ノズル開口１３からインク滴を吐出させることができる。
【００４６】
なお、上記のたわみ振動モードの圧電振動子１５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変形で圧力室を収縮させる圧電振動子である。
【００４７】
以上のように構成されたプリンタ１は、記録動作時においてキャリッジ２の主走査に同期させて、記録ヘッド１０からインクをインク滴として吐出させる。一方、キャリッジ２の往復移動に連動させてプラテンを回転し、記録紙８を紙送り方向に移動（即ち副走査）させる。この結果、記録紙８には、記録データに基づく画像や文字等が記録される。
【００４８】
次に、インクジェット式プリンタの電気的構成について説明する。図３に示すように、本プリンタ１は、プリンタコントローラ２３とプリントエンジン２４とを備えている。
【００４９】
プリンタコントローラ２３は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、記録ヘッド１０へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を発生する駆動信号生成回路３０（詳細は後述する）と、駆動信号や、印刷データ（吐出データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。
【００５０】
外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００５１】
本実施の形態では、外部Ｉ／Ｆ２５によって受信される印刷データが、比較的高濃度の階調データの連続領域に対応する噴射連続データと、当該連続領域に先行する前エッジデータと、前記連続領域に後続する後エッジデータと、を有しているものとする（図９参照）。
【００５２】
ここで、エッジの画素（エッジデータ）の抽出は、例えばホストコンピュータ内のエッジ抽出部（図示せず）において、例えば図４（ａ）に示すような１次微分フィルタを利用して行われ得る。このフィルタは、副走査方向への方向性を有するフィルタであり、主走査方向に平行な輪郭線を抽出することができる。ここで、輪郭線とは、特定種類のドットが形成される画素群からなる画像領域の最外周を構成する１画素幅の領域であり、その画像領域を規定する特徴値（ドットの大きさや色）の不連続部に隣接する。不連続部とは、たとえば、ドットが形成される画素と形成されない画素との間の境界である。
【００５３】
輪郭線抽出フィルタは、図４（ｂ）に示すような方向性のあるフィルタでも良く、図４（ｃ）に示すような方向性のないフィルタでも良い。
【００５４】
本実施の形態の外部Ｉ／Ｆ２５は、本実施の形態による記録紙８（記録用媒体）への記録精度に関して、通常モードか高質エッジ処理モードかを設定する画質モード設定手段として機能する、キーボード等のインタフェース機器１００に接続されている。
【００５５】
ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータをデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００５６】
ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。
【００５７】
制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。各ドットパターンデータは、階調情報として、この場合２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段として機能する。
【００５８】
記録ヘッド１０の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次記録ヘッド１０に出力される。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００５９】
さらに、制御部２８は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ３１を通じて記録ヘッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成するパルス信号の供給開始タイミングを規定する。
【００６０】
一方、プリントエンジン２４は、紙送り機構としての紙送りモータ３５と、キャリッジ送り機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド１０の電気駆動系３３と、を含んで構成してある。紙送りモータ３５は、プラテン３４（図１参照）を回転させて記録紙８を移動させ、パルスモータ７は、タイミングベルト６を介してキャリッジ２を走行させる。
【００６１】
記録ヘッド１０の電気駆動系３３は、図３に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフタ４４と、スイッチ回路４５と、圧電振動子１５とを備えている。
【００６２】
これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞれ、図５に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口１３毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。
【００６３】
このような電気駆動系３３によって、記録ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの印字データ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出する。プリントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７にシリアル伝送される。
【００６４】
プリンタコントローラ２３からの印字データは、上記したように２ビットのデータである。具体的には、通常モード設定時において、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調が利用可能であり、非記録が（００）であり、小ドットが（０１）であり、中ドットが（１０）であり、大ドットが（１１）で表されている。一方、高質エッジ処理モード設定時においては、非記録、第１小ドット、第２小ドット、大ドットからなる４階調が利用可能であり、非記録が（００）であり、第１小ドットが（０１）であり、第２小ドットが（１０）であり、大ドットが（１１）で表されている。
【００６５】
このような印字データは、各ドット毎、即ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そして、全てのノズル開口１３に関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全てのノズル開口１３に関して上位ビットのデータが第２シフトレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力される。
【００６６】
図３に示すように、第１シフトレジスタ３６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ回路４０が電気的に接続されている。そして、プリントコントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路４０は印字データの上位ビットをラッチする。
【００６７】
このように、第１シフトレジスタ３６及び第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力される前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶する。
【００６８】
各ラッチ回路３９、４０でラッチされた印字データは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デコーダ４２は、２ビットの印字データ（階調データ）を翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、圧電振動子１５に対する駆動パルス波形の供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細は、後述される。
【００６９】
一方、デコーダ４２には、制御ロジック４３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４３は、制御部２８と共にタイミング信号発生手段として機能し、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を発生する。
【００７０】
デコーダ４２によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ４４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ４４に入力される。
【００７１】
レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００７２】
レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路４５に供給される。このスイッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するものである。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接続されている。
【００７３】
パルス選択データは、スイッチ回路４５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電位レベルが変化する。
【００７４】
一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からスイッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。
【００７５】
次に、駆動信号生成回路３０が生成する駆動信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号によるインク滴の吐出制御について詳細に説明する。
【００７６】
駆動信号（ＣＯＭ）の一例が、図６に示される。図６に示すように、駆動信号Ａは、期間Ｔ１に配置された第１パルス信号ＰＳ１と、期間Ｔ２に配置された第２パルス信号ＰＳ２と、期間Ｔ３に配置された第３パルス信号ＰＳ３とを一連に接続してあり、記録周期ＴＡで繰り返し発生するパルス列波形信号である。この場合、記録周期ＴＡの設定周波数は、８．５７ｋＨｚ（２５．７１ｋＨｚの１／３）である。駆動信号Ａにおいて、第１パルス信号ＰＳ１は第１の駆動パルスＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＳ２は第２の駆動パルスＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＳ３は第３の駆動パルスＤＰ３である。
【００７７】
これらの第１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２及び第３の駆動パルスＤＰ３は、何れも同じ波形形状であり、それぞれ単独でインク滴を吐出可能な信号である。
【００７８】
すなわち、各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３は、中間電位ＶＭから勾配θ１に沿って最低電位ＶＬまで電位を下降する第１放電要素Ｐ１と、この最低電位ＶＬを短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ２と、最低電位ＶＬから急勾配θ２に沿って最高電位ＶＨまで極く短時間で電位を上昇させる第１充電要素Ｐ３と、最高電位を維持する第２ホールド要素Ｐ４と、最高電位ＶＨから勾配θ３に沿って中間電位ＶＭまで電位を下降させる第２放電要素Ｐ５とから構成される。
【００７９】
これらの各駆動パルスが圧電振動子１５に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズル開口１３から吐出される。
【００８０】
より具体的には、第１放電要素Ｐ１が供給されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから放電されることにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最大容積まで膨張する。そして、第１充電要素Ｐ３により、圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。この圧力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ４が供給されている期間に亘って維持される。この圧力発生室１６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力発生室１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１３からはインク滴が吐出する。このとき吐出されるインク滴の量は、例えば１３ｐＬ程度となっている。そして、第２放電要素Ｐ５により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力発生室１６を膨張復帰させる。
【００８１】
ここで、通常モードについて詳細に説明する。
【００８２】
図７に示すように、圧電振動子１５に供給する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行うことができる。例えば、駆動パルスを１つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスを２つ供給することで中ドットの記録を行い、駆動パルスを３つ供給することで大ドットの記録を行うことができる。
【００８３】
小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報１１）に応じて生成されるパルス選択データについて、具体的に説明する。
【００８４】
デコーダ４２は、この場合、小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報１１）に応じて、３ビットのパルス選択データを生成する。
【００８５】
この３ビットのパルス選択データの各ビットが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス選択データの最上位ビットが第１パルス信号ＰＳ１（第１の駆動パルスＤＰ１）に対応し、２番目のビットが第２パルス信号ＰＳ２（第２の駆動パルスＤＰ２）に対応し、最下位のビットが第３パルス信号ＰＳ３（第３の駆動パルスＤＰ３）に対応している。
【００８６】
この場合、小ドットのドットパターンデータ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）が生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ（階調情報１０）からパルス選択データ（１０１）が生成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１１）からパルス選択データ（１１１）が生成される。
【００８７】
そして、パルス選択データの最上位ビットが「１」の場合には期間Ｔ１の始端に対応する最初のタイミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端に対応する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目のタイミング信号から期間Ｔ３の始端に対応する３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。同様に最下位のビットが「１」の場合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１の始端に対応するタイミング信号（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。
【００８８】
これにより、小ドットのドットパターンデータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第２の駆動パルスＤＰ２だけが供給される。同様に、中ドットのドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ１と第３の駆動パルスＤＰ３とが供給され、大ドットのドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２、及び、第３の駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。
【００８９】
その結果、小ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。また、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が２回吐出し、記録紙８上に合計２６ｐＬのインク滴による中ドットが形成される。同様に、大ドットのドットパターンデータに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が３回連続して吐出し、記録紙８上に合計３９ｐＬのインク滴による大ドットが形成される。
【００９０】
次に、高質エッジ処理モードについて詳細に説明する。
【００９１】
図８に示すように、このモードにおいても、圧電振動子１５に供給する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行うことができる。ここでは、駆動パルスを１つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスを３つ供給することで大ドットの記録を行うことができる。
【００９２】
ここで、より具体的に、アルファベット文字「Ｈ」が印刷される場合について、図９を用いて説明する。
【００９３】
階調データ設定手段としての制御部２８によって、文字「Ｈ」の内実部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）に対しては、ドットパターンデータとして、高濃度階調データ（１１）が設定される。文字「Ｈ」の左側の（主走査方向において先行する側の）前エッジの画素（前エッジデータ）に対しては、ドットパターンデータとして、第１低濃度階調データ（０１）が設定される。文字「Ｈ」の右側の（主走査方向において後続する側の）後エッジの画素（後エッジデータ）に対しては、ドットパターンデータとして、第２低濃度階調データ（１０）が設定される。それ以外の画素に対しては、ドットパターンデータとして、零階調データ（００）が設定される。
【００９４】
デコーダ４２は、この場合、高濃度階調データ（１１）、第１低濃度階調データ（０１）及び第２低濃度階調データ（１０）に応じて、３ビットのパルス選択データを生成する。
【００９５】
この３ビットのパルス選択データの各ビットが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス選択データの最上位ビットが第１パルス信号ＰＳ１（第１の駆動パルスＤＰ１：第１小ドット用パルス波形）に対応し、２番目のビットが第２パルス信号ＰＳ２（第２の駆動パルスＤＰ２：第３パルス波形）に対応し、最下位のビットが第３パルス信号ＰＳ３（第３の駆動パルスＤＰ３：第２小ドット用パルス波形）に対応している。
【００９６】
この場合、高濃度階調データ（１１）からパルス選択データ（１１１）が生成される。同様に、第１低濃度階調データ（０１）からパルス選択データ（００１）が生成され、第２低濃度階調データ（１０）からパルス選択データ（１００）が生成される。
【００９７】
そして、パルス選択データの最上位ビットが「１」の場合には期間Ｔ１の始端に対応する最初のタイミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端に対応する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態になる。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目のタイミング信号から期間Ｔ３の始端に対応する３番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。同様に最下位のビットが「１」の場合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１の始端に対応するタイミング信号（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態になる。
【００９８】
これにより、第１低濃度階調データ（０１）に基づき、対応する圧電振動子１５には、第３の駆動パルスＤＰ３（第２小ドット用パルス波形）だけが供給される。同様に、高濃度階調データ（１１）に基づいて第１の駆動パルスＤＰ１（第１小ドット用パルス波形）、第２の駆動パルスＤＰ２（第３パルス波形）、及び、第３の駆動パルスＤＰ３（第２小ドット用パルス波形）が続けて供給され、第２低濃度階調階調データ（１０）に基づいて第１の駆動パルスＤＰ１（第１小ドット用パルス波形）だけが供給される。
【００９９】
その結果、前エッジデータに対応する第１低濃度階調データ（０１）に対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。このインク滴の吐出位置は、通常モードでの小ドット形成位置（第２の駆動パルスＤＰ２による）よりも、文字「Ｈ」の内実部分に近い。
【０１００】
また、高濃度階調データ（１１）に対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が３回連続して吐出し、記録紙８上に合計３９ｐＬのインク滴による大ドットが形成される。この場合、高濃度階調データ（１１）は主走査方向に連続しており、文字「Ｈ」の内実部分がベタ塗りされる。
【０１０１】
そして、後エッジデータに対応する第２低濃度階調データ（１０）に対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。このインク滴の吐出位置は、通常モードでの小ドット形成位置（第２の駆動パルスＤＰ２による）よりも、文字「Ｈ」の内実部分に近い。
【０１０２】
以上のように、本実施の形態によれば、前エッジの画素に対する階調データの設定と後エッジの画素に対する階調データの設定とが独立に行われ、各々に対して異なる階調データが設定されることにより、前エッジの画素に吐出される小液体滴と後エッジの画素に吐出される小液体滴とが、共に内実部分（連続領域）に近い位置で吐出される。従って、エッジ部において知覚され得る隙間線（図２０参照）の発生を極めて効果的に抑制することが可能である。従って、インクの滲みを抑制するためのエッジ処理が、より高質に達成され得る。
【０１０３】
次に、本発明の他の実施の形態について、図１０を用いて説明する。本実施の形態でも、アルファベット文字「Ｈ」が印刷される。
【０１０４】
文字「Ｈ」の内実部分（連続領域）に含まれる画素（噴射連続データ）に対しては、ドットパターンデータとして、高濃度階調データ（１１）が設定される。文字「Ｈ」の左側の（主走査方向において先行する側の）前エッジの画素（前エッジデータ）に対しては、ドットパターンデータとして、第１低濃度階調データ（０１）が設定される。文字「Ｈ」の右側の（主走査方向において後続する側の）後エッジの画素（後エッジデータ）に対しては、ドットパターンデータとして、第２低濃度階調データ（１０）が設定される。それ以外の画素に対しては、ドットパターンデータとして、零階調データ（００）が設定される。これらの対応関係については、図９を用いて説明した上記の実施の形態と略同様である。
【０１０５】
本実施の形態では、更に、文字「Ｈ」の内実部分（連続領域）に対して副走査方向に隣接する画素が、縦エッジとして、第１低濃度階調データ（０１）または第２低濃度階調データ（１０）に対応する。
【０１０６】
図１０の場合、主走査方向に連続する縦エッジ群（列）を構成する画素数が３である。そして、先の縦エッジの画素（縦エッジデータ）に対して第１低濃度階調データが設定され、中央の縦エッジの画素（縦エッジデータ）に対して零階調データが設定されると共に、後の縦エッジの画素（縦エッジデータ）に対して第２低濃度階調データが設定されるようになっている。
【０１０７】
本実施の形態によれば、副走査方向についても、良好なエッジ処理を実現することができる。
【０１０８】
主走査方向に連続する縦エッジ群を構成する画素数が５以上の奇数である場合には、図１１に示すような液体滴吐出制御が好ましい。
【０１０９】
図１１に示す吐出制御は、連続する縦エッジの中央の画素に対して零階調データが設定され、中央より先の縦エッジの画素に対して第１低濃度階調データが設定され、中央より後の縦エッジの画素に対して第２低濃度階調データが設定されることによって、実現され得る。
【０１１０】
主走査方向に連続する縦エッジ群を構成する画素数が２である場合には、図１２または図１３に示すような液体滴吐出制御が好ましい。
【０１１１】
図１２に示す吐出制御は、主走査方向に連続する先の縦エッジの画素及び後の縦エッジの画素のうち一方が選択され、先の縦エッジの画素が選択された場合にはこれに対して第１低濃度階調データが設定され（図１２（ａ））後の縦エッジの画素が選択された場合にはこれに対して第２低濃度階調データが設定され（図１２（ｂ））、先の縦エッジの画素及び後の縦エッジの画素のうちの選択されなかった他方に対して零階調データが設定されることによって実現され得る制御である。
【０１１２】
図１３に示す吐出制御は、先の縦エッジの画素に対して第１低濃度階調データが設定され、後の縦エッジの画素に対して第２低濃度階調データが設定されることによって実現され得る制御である。
【０１１３】
主走査方向に連続する縦エッジ群を構成する画素数が４以上の偶数である場合には、図１４または図１５に示すような液体滴吐出制御が好ましい。
【０１１４】
図１４に示す吐出制御は、主走査方向に偶数個連続している縦エッジの画素について、中央の２個の縦エッジの画素のうちの一方が選択され、当該２個のうち先の縦エッジの画素が選択された場合これに対して第１低濃度階調データが設定され（図１４（ａ））当該２個のうち後の縦エッジの画素が選択された場合これに対して第２低濃度階調データが設定され（図１４（ｂ））、当該２個のうちの選択されなかった他方に対して零階調データが設定され、中央より先の縦エッジの画素に対して第１低濃度階調データが設定され、中央より後の縦エッジの画素に対して第２低濃度階調データが設定されることによって実現され得る制御である。
【０１１５】
図１５に示す吐出制御は、主走査方向に偶数個連続している縦エッジの画素について、先の半分の縦エッジの画素に対して第１低濃度階調データが設定されると共に、後の半分の縦エッジの画素に対して第２低濃度階調データが設定されることによって実現され得る制御である。
【０１１６】
図１１乃至図１５のいずれの場合についても、副走査方向について良好なエッジ処理を実現することができる。
【０１１７】
なお、ＢＫインク以外のカラーインク、特に色の薄いイエロー等、の場合のエッジ処理については、隙間線の存在が知覚され難いため、高質エッジ処理モードを用いないで通常モードを用いてエッジ処理を行ってもよい。通常モードでのエッジ処理では、各エッジ画素に一律に、駆動パルスＤＰ２によって液体滴が吐出される。
【０１１８】
従って、エッジ処理制御の態様としては、ＢＫインクのノズル列に高質エッジ処理モードの階調データが用いられ、ＢＫインク以外のノズル列に通常モードの階調データが用いられるという場合もあり得る。この場合、ノズル列毎に供給される階調データの種類が複数同時に存在する状態となる。
【０１１９】
また、通常モードと高質エッジ処理モードとの切り替えは、一般に、主走査単位で実施される。高質エッジ処理モードでは、中ドットの液体滴吐出が実施できないため、高質エッジ処理が必要な部分のみ高質エッジ処理モードを用いて、他の部分では通常モードを用いることが好ましい。
【０１２０】
なお、駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣ回路によって形成されてもよいし、アナログ回路によって形成されてもよい。
【０１２１】
また、前記の実施の形態における駆動信号ＣＯＭ（図６参照）は、第１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２及び第３の駆動パルスＤＰ３が何れも同じ波形形状であるが、駆動信号の態様はこの態様に特に限定されない。
【０１２２】
例えば図１６に示す駆動信号ＣＯＭ２の場合、期間Ｔ１に小インク滴を吐出可能な駆動パルスＤＰＳが配置され、期間Ｔ２に中インク滴を吐出可能な駆動パルスＤＰＭが配置され、期間Ｔ３に小インク滴を吐出可能な駆動パルスＤＰＳが配置されている。
【０１２３】
この場合、駆動パルスＤＰＳが圧電振動子１５に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズル開口１３から吐出される。一方、駆動パルスＤＰＭが圧電振動子１５に供給されると、中ドットを形成し得る量のインク滴がノズル開口１３から吐出される。
【０１２４】
従って、圧電振動子１５に供給する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御を行うことができる。例えば、駆動パルスＤＰＳを１つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスＤＰＭを１つ供給することで中ドットの記録を行い、駆動パルスを３つ供給することで大ドットの記録を行うことができる。
【０１２５】
このような駆動信号ＣＯＭ２を用いても、エッジ部において知覚され得る隙間線の発生を極めて効果的に抑制するという本発明の効果を十分に得ることができる。
【０１２６】
更に図１７に示す駆動信号ＣＯＭ３の場合、期間Ｔ１に中インク滴を吐出可能な駆動パルスＤＰＭが配置され、期間Ｔ２に小インク滴を吐出可能な駆動パルスＤＰＳが配置され、期間Ｔ３に中インク滴を吐出可能な駆動パルスＤＰＭが配置されている。
【０１２７】
このような駆動信号ＣＯＭ３を用いても、エッジ部において知覚され得る隙間線の発生を極めて効果的に抑制するという本発明の効果を十分に得ることができる。
【０１２８】
なお、以上の各駆動信号ＣＯＭ〜ＣＯＭ３は、何れも、第１小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴と、第２小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴とが、同一体積となっている。これは、本発明を実施する上で好適な条件ではあるが、当該条件を満たさない態様について出願時点で排除する意図はない。
【０１２９】
また、圧力室１６の容積を変化させる圧力発生素子は、圧電振動子１５に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室１６を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室１６に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。
【０１３０】
なお、前述のように、プリンタコントローラ１はコンピュータシステムによって構成されているが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【０１３１】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【０１３２】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【０１３３】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。更に、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィルタの製造装置にも適用され得る。
【０１３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、前エッジデータに基づく階調データの設定と後エッジデータに基づく階調データの設定とを独立に行うことができるため、例えば前エッジデータに基づく液体吐出の態様と後エッジデータに基づく液体吐出の態様とを異ならしめることが可能である。従って、エッジ部において知覚され得る隙間線の発生を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式プリンタの概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図４】輪郭線の抽出に利用され得るフィルタを示す図である。
【図５】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図である。
【図６】駆動信号の一例を示す図である。
【図７】通常モードにおいて、図６の駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図８】高質エッジ処理モードにおいて、図６の駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図９】高質エッジ処理モードでの各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１０】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１１】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１２】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１３】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１４】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１５】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１６】駆動信号の他の例を示す図である。
【図１７】駆動信号の更に他の例を示す図である。
【図１８】従来の駆動信号の一例を示す図である。
【図１９】図１８の駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図２０】特願２００１−１９４０２５号の発明によるエッジ処理状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ インクジェット式プリンタ
２ キャリッジ
３ ガイド部材
４ 駆動プーリ
５ 遊転プーリ
６ タイミングベルト
７ パルスモータ
８ 記録紙
１０ 記録ヘッド
１１ インクカートリッジ
１２ インク室
１３ ノズル開口
１４ ノズルプレート
１５ 圧電振動子
１６ 圧力室
１７ 供給側連通孔
１８ インク供給口
１９ 第１ノズル連通孔
２０ 第２ノズル連通孔
２３ プリンタコントローラ
２４ プリントエンジン
２５ 外部インターフェース
２６ ＲＡＭ
２７ ＲＯＭ
２８ 制御部
２９ 発振回路
３０ 駆動信号生成回路
３１ 内部インターフェース
３３ 記録ヘッドの電気駆動系
３４ プラテン
３５ 紙送りモータ
３６ 第１シフトレジスタ
３７ 第２シフトレジスタ
３９ 第１ラッチ回路
４０ 第２ラッチ回路
４２ デコーダ
４３ 制御ロジック
４４ レベルシフタ
４５ スイッチ回路
１００ インタフェース機器
２００ 記録媒体
２０１ 記録媒体

Claims (26)

  1. ノズル開口を有するヘッド部材と、
    ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
    ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、
    主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、
    吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
    選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
    駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
    を備え、
    吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領域に対応する噴射連続データと、当該連続領域に先行する前エッジデータと、前記連続領域に後続する後エッジデータと、を有しており、
    階調データ設定手段は、噴射連続データの各々に基づいて比較的高濃度の選択階調データを設定し、前エッジデータに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定すると共に、後エッジデータに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定するようになっており、
    吐出駆動信号は、複数のパルス波形を有する周期信号であり、
    駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになっており、
    複数の階調データは、第１低濃度階調データと、第２低濃度階調データと、を有しており、
    階調データ設定手段は、前エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、後エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっており、
    吐出駆動信号は、一周期中において、
    ノズル開口から小液体滴を吐出させる第１小ドット用パルス波形と、
    ノズル開口から小液体滴を吐出させる第２小ドット用パルス波形と、
    第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形との間に設けられた第３パルス波形と、
    を有する周期信号であり、
    駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
    選択階調データが第１低濃度階調データである時、第２小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、
    選択階調データが第２低濃度階調データである時、第１小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとするようになっている
    ことを特徴とする液体噴射装置。
  2. 第１小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴は、第２小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴と、同一体積である
    ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
  3. 複数の階調データは、更に、高濃度階調データを有しており、
    階調データ設定手段は、噴射連続データの各々に基づいて高濃度階調データを設定するようになっており、
    駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
    選択階調データが高濃度階調データである時、少なくとも第３パルス波形を駆動パルスとするようになっている
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体噴射装置。
  4. ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段
    を更に備え、
    吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領域に対して、副走査方向に隣接する縦エッジデータを有しており、
    階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づいて、第１低濃度階調データまたは第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射装置。
  5. 階調データ設定手段は、主走査方向に２個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
  6. 階調データ設定手段は、主走査方向に偶数個連続している縦エッジデータに対して、先の半分の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、後の半分の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
  7. 複数の階調データは、更に、液体無吐出に対応する零階調データを有しており、
    駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
    選択階調データが零階調データである時、液体滴を吐出するためのパルス波形を駆動パルスとしないようになっており、
    階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づいて、第１低濃度階調データ、第２低濃度階調データまたは零階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
  8. 階調データ設定手段は、主走査方向に３個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定し、中央の縦エッジデータに基づいて零階調データを設定すると共に、後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
  9. 階調データ設定手段は、主走査方向に奇数個連続している縦エッジデータに対して、中央の縦エッジデータに基づいて零階調データを設定し、中央より先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、中央より後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
  10. 階調データ設定手段は、主走査方向に２個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッジデータ及び後の縦エッジデータのうちの一方を選択し、先の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第１低濃度階調データを設定し、後の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第２低濃度階調データを設定すると共に、先の縦エッジデータ及び後の縦エッジデータのうちの選択しなかった他方に基づいて零階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
  11. 階調データ設定手段は、主走査方向に偶数個連続している縦エッジデータに対して、中央の２個の縦エッジデータのうちの一方を選択し、当該２個のうち先の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第１低濃度階調データを設定し当該２個のうち後の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第２低濃度階調データを設定すると共に、当該２個のうちの選択しなかった他方に基づいて零階調データを設定すると共に、中央より先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定し、中央より後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
  12. ノズル開口を有するヘッド部材と、
    ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
    ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、
    を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であって、
    主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて、複数の階調データから一の選択階調データを設定する階調データ設定手段と、
    吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
    選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
    駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
    を備え、
    吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領域に対応する噴射連続データと、当該連続領域に先行する前エッジデータと、前記連続領域に後続する後エッジデータと、を有しており、
    階調データ設定手段は、噴射連続データの各々に基づいて比較的高濃度の選択階調データを設定し、前エッジデータに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定すると共に、後エッジデータに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定するようになっており、
    吐出駆動信号は、複数のパルス波形を有する周期信号であり、
    駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成するようになっており、
    複数の階調データは、第１低濃度階調データと、第２低濃度階調データと、を有しており、
    階調データ設定手段は、前エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、後エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっており、
    吐出駆動信号は、一周期中において、
    ノズル開口から小液体滴を吐出させる第１小ドット用パルス波形と、
    ノズル開口から小液体滴を吐出させる第２小ドット用パルス波形と、
    第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形との間に設けられた第３パルス波形と、
    を有する周期信号であり、
    駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
    選択階調データが第１低濃度階調データである時、第２小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、
    選択階調データが第２低濃度階調データである時、第１小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとするようになっている
    ことを特徴とする制御装置。
  13. 第１小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴は、第２小ドット用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴と、同一体積である
    ことを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
  14. 複数の階調データは、更に、高濃度階調データを有しており、
    階調データ設定手段は、噴射連続データの各々に基づいて高濃度階調データを設定するようになっており、
    駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
    選択階調データが高濃度階調データである時、少なくとも第３パルス波形を駆動パルスとするようになっている
    ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御装置。
  15. ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段
    を更に備えた液体噴射装置を制御するようになっており、
    吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領域に対して、副走査方向に隣接する縦エッジデータを有しており、
    階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づいて、第１低濃度階調データまたは第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれかに記載の制御装置。
  16. 階調データ設定手段は、主走査方向に２個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
  17. 階調データ設定手段は、主走査方向に偶数個連続している縦エッジデータに対して、先の半分の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、後の半分の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
  18. 複数の階調データは、更に、液体無吐出に対応する零階調データを有しており、
    駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
    選択階調データが零階調データである時、液体滴を吐出するためのパルス波形を駆動パルスとしないようになっており、
    階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づいて、第１低濃度階調データ、第２低濃度階調データまたは零階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
  19. 階調データ設定手段は、主走査方向に３個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定し、中央の縦エッジデータに基づいて零階調データを設定すると共に、後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項１８に記載の制御装置。
  20. 階調データ設定手段は、主走査方向に奇数個連続している縦エッジデータに対して、中央の縦エッジデータに基づいて零階調データを設定し、中央より先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、中央より後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項１８に記載の制御装置。
  21. 階調データ設定手段は、主走査方向に２個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッジデータ及び後の縦エッジデータのうちの一方を選択し、先の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第１低濃度階調データを設定し、後の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第２低濃度階調データを設定すると共に、先の縦エッジデータ及び後の縦エッジデータのうちの選択しなかった他方に基づいて零階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項１８に記載の制御装置。
  22. 階調データ設定手段は、主走査方向に偶数個連続している縦エッジデータに対して、中央の２個の縦エッジデータのうちの一方を選択し、当該２個のうち先の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第１低濃度階調データを設定し当該２個のうち後の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第２低濃度階調データを設定すると共に、当該２個のうちの選択しなかった他方に基づいて零階調データを設定すると共に、中央より先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定し、中央より後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっている
    ことを特徴とする請求項１８に記載の制御装置。
  23. 少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュータシステムに請求項１２乃至２２のいずれかに記載の制御装置を実現させるプログラム
    を記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
  24. 少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制御する命令が含まれており、
    前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステムに請求項１２乃至２２のいずれかに記載の制御装置を実現させるプログラム
    を記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
  25. 少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュータシステムに請求項１２乃至２２のいずれかに記載の制御装置を実現させるプログラム。
  26. 少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制御する命令が含まれており、
    前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステムに請求項１２乃至２２のいずれかに記載の制御装置を実現させるプログラム。
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