JP3662284B2 - ３次元画像表示システム - Google Patents
３次元画像表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3662284B2 JP3662284B2 JP01609995A JP1609995A JP3662284B2 JP 3662284 B2 JP3662284 B2 JP 3662284B2 JP 01609995 A JP01609995 A JP 01609995A JP 1609995 A JP1609995 A JP 1609995A JP 3662284 B2 JP3662284 B2 JP 3662284B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional image
- pointer
- image display
- display
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、３次元画像表示システムおよびポインタの３次元表示方法に関し、さらに詳しくは、立体視できる３次元画像と立体視できるポインタとを複数台の３次元画像表示装置で同時に表示することが出来る３次元画像表示システムおよび立体視できる３次元画像上で立体視できるようにポインタを表示するポインタの３次元表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左目と右目に異なる画像を入力することにより立体視を可能とした３次元画像表示装置が知られている（左目と右目に異なる画像を入力する方式には、特殊な眼鏡を使うものと，使わないものとがある）。
また、データグラブなどを用いて位置情報を取り込み、立体視できる３次元画像をリアルタイムに変化させるバーチャルリアリティ装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
立体視できる３次元画像上では、指し棒やレーザポインタなどで位置を指すことは難しい。なぜなら、立体視できる３次元画像では左目用の画像と右目用の画像とが異なるため、指す位置が２箇所になるからである。
また、立体視できる３次元画像を表示する方式の中には、画面の正面から少し離れると立体視できなくなる方式もある。このような方式では、同じ３次元画像を複数台の３次元画像表示装置で表示することにより、多くの人が立体視できるようにしている。この場合、指し棒やレーザポインタなどで位置を指すことは不可能である。
【０００４】
他方、バーチャルリアリティ（Ｖirtual Ｒeality）装置では、立体視できる３次元画像を生成するプログラムに、データグラブなどから入力される位置情報を処理する部分が初めから組み込まれている必要がある。すなわち、バーチャルリアリティ装置は、立体視できる３次元画像から独立したポインタを提供するものではない。
【０００５】
このために、たとえばＣＴ（Ｃomputer Ｔomograpy）やＭＲＩ（Ｍagnetic Ｒesonance Imaging）などで得られた３次元データから立体視できる３次元画像を生成したとき、その立体視できる３次元画像上での任意の位置を指すことができない問題点があった。
そこで、この発明の目的は、一般の立体視できる３次元画像上での任意の位置を指すことが出来る３次元画像表示システムおよびポインタの３次元表示方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、この発明は、立体視できる３次元画像を表示しうる３次元画像表示装置を複数台備えると共に、立体視するためのソース画像情報を前記複数の３次元画像表示装置に送信する３次元画像情報処理手段を備えてなる３次元画像表示システムであって、前記３次元画像表示装置の少なくとも１台は、ポインタの３次元位置を指示するポインタ操作手段を具備し、前記３次元画像情報処理手段は、前記ポインタ操作手段で指示された位置に対応する前記３次元画像上の位置にポインタを表示するためのポインタ情報を生成して前記複数の３次元画像表示装置に送信することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【０００７】
第２の観点では、この発明は、上記構成の３次元画像表示システムにおいて、前記３次元画像表示装置の少なくとも２台が前記ポインタ操作手段を具備し、それらポインタ操作手段を具備する３次元画像表示装置の１台が親装置となり、残りの３次元画像表示装置が子装置となり、前記親装置は、自己のポインタおよび子装置のポインタの表示／非表示を管理することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【０００８】
第３の観点では、この発明は、上記構成の３次元画像表示システムにおいて、前記３次元画像表示装置の少なくとも２台が前記ポインタ操作手段を具備し、前記３次元画像情報処理手段は、前記各ポインタ操作手段で指示された位置に相互識別可能な表示態様でそれぞれポインタを表示するためのポインタ情報を生成して前記複数の３次元画像表示装置に送信することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【０００９】
第４の観点では、この発明は、上記構成の３次元画像表示システムにおいて、前記ポインタ操作手段は、自己に対応するポインタを自己の３次元画像表示装置でのみ表示するか他の３次元画像表示装置でも表示するかを選択できる表示選択手段を具備し、前記３次元画像情報処理手段は、前記表示選択手段の操作結果に応じて、ポインタ情報の送信先の３次元画像表示装置を選択することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【００１０】
第５の観点では、この発明は、上記構成の３次元画像表示システムにおいて、前記３次元画像表示装置の少なくとも２台が前記ポインタ操作手段を具備し、それらポインタ操作手段を具備する３次元画像表示装置の１台が親装置となり、残りの３次元画像表示装置が子装置となり、前記親装置は、子装置の前記表示選択手段で自己に対応するポインタを他の３次元画像表示装置でも表示する選択がなされたときにそれを報知する公開要求報知手段と、他の３次元画像表示装置で表示することを許可するか許可しないかを選択できる公開許可手段とを具備し、前記３次元画像情報処理手段は、前記公開許可手段の選択結果に応じて、ポインタ情報の送信先の３次元画像表示装置を選択することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【００１１】
第６の観点では、この発明は、上記構成の３次元画像表示システムにおいて、前記３次元画像情報処理手段は、表示画像が切り替わったことを検出したとき、全てのポインタの表示を消去することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【００１２】
第７の観点では、この発明は、立体視できる３次元画像に対応した３次元空間におけるポインタの３次元位置の指示を受け付け、指示されたポインタの３次元位置を前記３次元画像上の２次元位置に変換し、その２次元位置にポインタを前記３次元画像と重ねて表示することを特徴とするポインタの３次元表示方法を提供する。
【００１３】
【作用】
上記第１の観点による３次元画像表示システムでは、複数台の３次元画像表示装置を備えると共に、それら３次元画像表示装置の少なくとも１台は、ポインタの３次元位置を指示するポインタ操作手段を具備する。そして、３次元画像情報処理手段は、前記ポインタ操作手段で指示された位置に対応する前記３次元画像上の位置にポインタを表示するためのポインタ情報を生成し、ソース画像情報と共に前記複数の３次元画像表示装置に送信する。
これにより、立体視できる３次元画像とは全く独立のポインタを、立体視できるように且つ立体視できる３次元画像と重ねて複数の３次元画像表示装置に表示することが出来る。従って、複数台の３次元画像表示装置で正確に位置を指すことが可能となる。また、バーチャルリアリティではない一般の立体視できる３次元画像上での任意の位置を指すが出来るようになる。
【００１４】
上記第２の観点による３次元画像表示システムでは、少なくとも２台の３次元画像表示装置がポインタ操作手段を具備し、それらポインタ操作手段を具備する３次元画像表示装置の１台が親装置となり、残りの３次元画像表示装置が子装置となり、前記親装置が、自己のポインタおよび子装置のポインタの表示／非表示を管理する。
これにより、講師（親）と聴講者（子）のような階層関係をポインタの表示／非表示の管理に導入することが可能となり、プレゼンテーションに特に有用となる。
【００１５】
上記第３の観点による３次元画像表示システムでは、３次元画像情報処理手段は、少なくとも２台の３次元画像表示装置が具備する各ポインタ操作手段で指示された位置に相互識別可能な表示態様でそれぞれポインタを表示するためのポインタ情報を生成して、複数の３次元画像表示装置に送信する。
これにより、複数のポインタを相互識別可能な表示態様で同時表示することが出来るようになる。
【００１６】
上記第４の観点による３次元画像表示システムでは、ポインタ操作手段は、自己に対応するポインタを自己の３次元画像表示装置でのみ表示するか，他の３次元画像表示装置でも表示するかを選択できる表示選択手段を具備する。そして、３次元画像情報処理手段は、前記表示選択手段の操作結果に応じて、ポインタ情報の送信先の３次元画像表示装置を選択する。
これにより、他人に対するポインタの隠蔽化が可能となる。例えば、指したい位置に自己のポインタを移動する過程では自己のポインタを自己の３次元画像表示装置でのみ表示し、指したい位置への自己のポインタの移動を完了してから自己のポインタを他の３次元画像表示装置でも表示するような使い方が可能となり、使い勝手が向上する。
【００１７】
上記第５の観点による３次元画像表示システムでは、少なくとも２台の３次元画像表示装置がポインタ操作手段を具備し、それらポインタ操作手段を具備する３次元画像表示装置の１台が親装置となり、残りの３次元画像表示装置が子装置となる。前記親装置は、子装置の表示選択手段で自己に対応するポインタを他の３次元画像表示装置でも表示する選択がなされたときにそれを報知する公開要求報知手段と、他の３次元画像表示装置で表示することを許可するか許可しないかを選択できる公開許可手段とを具備する。そして、３次元画像情報処理手段は、前記公開許可手段の選択結果に応じて、ポインタ情報の送信先の３次元画像表示装置を選択する。
これにより、司会者（親）が質問者（子）の発言を交通整理するような管理の仕方が可能となり、質疑応答に特に有用となる。
【００１８】
上記第６の観点による３次元画像表示システムでは、３次元画像情報処理手段は、表示画像が切り替わったことを検出したとき、全てのポインタの表示を消去する。
これにより、表示画像が切り替わった時に、意味のない位置にポインタが表示されたり，そのポインタの表示を消去する操作をする必要がなくなり、使い勝手が向上する。
【００１９】
上記第７の観点によるポインタの３次元表示方法では、まず、立体視できる３次元画像に対応した３次元空間におけるポインタの３次元位置の指示を受け付ける。次に、指示されたポインタの３次元位置を、前記３次元画像上の２次元位置に変換する。そして、その２次元位置にポインタを前記３次元画像と重ねて表示する。
これにより、左目用の画像と右目用の画像とで対応する位置にそれぞれポインタを表示できるようになる。従って、立体視できる３次元画像上での任意の位置を正確に指すことが出来るようになる。
【００２０】
【実施例】
以下、図に示す実施例によりこの発明をさらに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定されるものではない。
図１は、この発明の３次元画像表示システムの一実施例を示すブロック図である。
この３次元画像表示システム１は、３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４と、３次元画像情報処理部２と、表示制御部３と、操作制御部４とを具備している。
【００２１】
前記３次元画像表示装置Ｔは、立体視できる３次元画像を表示するためのモニタ部Ｄｔと、ポインタの移動の操作などを行うための操作部Ｏｔとを具備している。前記操作部Ｏｔについては、図３を参照して後で詳述する。
前記３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、上記３次元画像表示装置Ｔと同様に、それぞれモニタ部Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４と、操作部Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４とを具備している。これら操作部Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４については、図４を参照して後で詳述する。
前記３次元画像表示装置Ｔおよび前記３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、前者が親装置となり、後者が子装置となる。すなわち、図７を参照して後述するように、前記３次元画像表示装置Ｔが、自己のポインタおよび前記３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の各ポインタの表示／非表示を管理する。
なお、各３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、モニタ部Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４だけでもよい（操作部Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４を備えなくてもよい）。
【００２２】
前記３次元画像情報処理部２は、立体視するためのソース画像情報を、前記表示制御部３を介して、前記複数の３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のモニタ部Ｄｔ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４に送信する。
また、前記３次元画像情報処理部２は、前記操作部Ｏｔ，Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４で指示された位置に対応する３次元画像上の位置にポインタを表示するためのポインタ情報を前記複数の３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のモニタ部Ｄｔ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４に選択的に送信する。すなわち、図７を参照して後述するように、ポインタ情報を特定のモニタ部に送信したり，送信しなかったりする。
また、前記３次元画像情報処理部２は、前記複数の３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の操作部Ｏｔ，Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４からの操作情報を、前記操作制御部４を介して受信する。そして、図７を参照して後述するように、受信した操作情報を基にしてポインタ情報を生成する。
【００２３】
図２は、立体視できる３次元画像とポインタの説明図である。
前記３次元画像情報処理部２は、３次元ＣＴや３次元ＭＲＩなどで得られたデータを保持するか又はそのデータから作成されたソース画像情報を保持しており、そのデータまたはソース画像情報を基にして３次元モデル３ＤＭの３次元空間および３次元画像ＩＬ，ＩＲを表示する画面Ｇおよび視点Ｌｅ，Ｒｅの位置関係を認識する。また、３次元モデル３ＤＭの３次元空間におけるポインタ３ＤＰｔの３次元位置（ｘ，ｙ，ｚ）および姿勢（θ）を認識する。そして、前記位置関係とポインタ３ＤＰｔの３次元位置（ｘ，ｙ，ｚ）および姿勢（θ）から画面Ｇにおけるポインタ画像ＰｔｉＬ，ＰｔｉＲを作成し、それらポインタ画像ＰｔｉＬ，ＰｔｉＲを表示するためのポインタ情報を生成する。
なお、３次元モデル３ＤＭの３次元空間におけるｘ軸，ｙ軸は、モニタ部Ｄｔの画面のＸ軸，Ｙ軸に平行とする。また、ポインタ３ＤＰｔの姿勢（θ）は、ポインタ３ＤＰｔの軸のｘｙ面内におけるｘ軸からの回転角度とする。ポインタ３ＤＰｔの姿勢に、ｘ軸および／またはｙ軸周りの回転を加えてもよい。
【００２４】
図３は、前記３次元画像表示装置Ｔの操作部Ｏｔの模式的構成ブロック図である。
操作部Ｏｔは、自己のポインタの姿勢（θ）を入力するためのトラックボール５と、自己のポインタのｘｙ面内での位置（ｘ，ｙ）を入力するためのトラックボール６と、自己のポインタのｚ軸上の位置（ｚ）を入力するためのスライドスティック７とを備えている。また、自己のポインタを全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で表示するか（全表示），３次元画像表示装置Ｔだけで表示するか（親表示），表示しないか（非表示）を選択する親スイッチ８０を備えている。
【００２５】
また、操作部Ｏｔは、３次元画像表示装置Ｓ１のポインタを全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で表示するか（全表示），３次元画像表示装置Ｔだけで表示するか（親表示），表示しないか（非表示）を選択する第１子スイッチ８１と、３次元画像表示装置Ｓ２のポインタを全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で表示するか（全表示），３次元画像表示装置Ｔだけで表示するか（親表示），表示しないか（非表示）を選択する第２子スイッチ８２と、３次元画像表示装置Ｓ３のポインタを全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で表示するか（全表示），３次元画像表示装置Ｔだけで表示するか（親表示），表示しないか（非表示）を選択する第３子スイッチ８３と、３次元画像表示装置Ｓ４のポインタを全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で表示するか（全表示），３次元画像表示装置Ｔだけで表示するか（親表示），表示しないか（非表示）を選択する第４子スイッチ８４とを備えている。
【００２６】
前記親スイッチ８０，第１子スイッチ８１と，第２子スイッチ８２と，第３子スイッチ８３と，第４子スイッチ８４は、それぞれプッシュスイッチであり、これを１回押す毎に電子的に状態が「非表示」→「親表示」→「全表示」→「非表示」…とサイクリックに変化する。また、この状態は、３次元画像情報処理部２からの消去信号によって電子的に「非表示」に戻されることがある。
【００２７】
さらに、操作部Ｏｔは、前記トラックボール５〜スライドスティック７からの位置情報信号および前記親スイッチ８０〜第４子スイッチ８４からの状態信号を前記操作制御部４を介して３次元画像情報処理部２へ送信すると共に、３次元画像情報処理部２からの消去信号を前記操作制御部４を介して受信し前記親スイッチ８０〜第４子スイッチ８４に渡す操作部インタフェース９を備えている。
【００２８】
図４は、前記３次元画像表示装置Ｓ１（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４も同じ）の操作部Ｏｓ１（Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４も同じ）の模式的構成ブロック図である。
操作部Ｏｓ１は、自己のポインタの姿勢（θ）を入力するためのトラックボール５と、自己のポインタのｘｙ面内での位置（ｘ，ｙ）を入力するためのトラックボール６と、自己のポインタのｚ軸上の位置（ｚ）を入力するためのスライドスティック７とを備えている。また、自己のポインタを自己のモニタ部で表示すると共に他の全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４でも表示するよう要求するか（公開），自己のモニタ部だけで表示するか（自表示），表示しないか（非表示）を選択する自スイッチ１８を備えている。
前記自スイッチ１８は、プッシュスイッチであり、これを１回押す毎に電子的に状態が「非表示」→「自表示」→「公開」→「非表示」…とサイクリックに変化する。また、この状態は、３次元画像情報処理部２からの消去信号によって電子的に「非表示」に戻されることがある。
さらに、操作部Ｏｓ１は、前記トラックボール１５〜スライドスティック１７からの位置情報信号および前記自スイッチ１８からの状態信号を前記操作制御部４を介して３次元画像情報処理部２へ送信すると共に、３次元画像情報処理部２からの消去信号を前記操作制御部４を介して受信し前記自スイッチ１８に渡す操作部インタフェース１９を備えている。
【００２９】
なお、上記トラックボールやスライドスティックの代りにマウスを用いてもよい。また、上記スイッチとして、ソフトスイッチ（コンピュータ画面上のスイッチ）を用いてもよい。
【００３０】
図５は、３次元画像表示装置Ｔにおける表示の説明図である。
モニタＤｔの画面には、３次元画像情報処理部２から受信したソース画像情報により立体視できる３次元画像ＩＬ，ＩＲが表示される。また、３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の自スイッチの状態がそれぞれ「公開」か否かを示す公開要求インジケータＳＩが表示される。この公開要求インジケータＳＩは、アイコンの単なる表示で「公開要求がない」ことを示し、アイコンの点滅表示で「公開されていない公開要求がある」ことを示し、アイコンのハイライト表示で「公開中の公開要求がある」ことを示す。なお、これらの状態の変化を、アイコンの形状，色，付記文字の変化で示してもよい。
また、親スイッチ８０を「親表示」または「全表示」にすると、自己のポインタ画像ＰｔｉＬ，ＰｔｉＲが表示される。
さらに、３次元画像表示装置Ｓ１の自スイッチ１８の状態が「公開」であり且つ第１子スイッチ８１を「全表示」または「親表示」にすると、３次元画像表示装置Ｓ１のポインタ画像Ｐｓ１ｉＬ，Ｐｓ１ｉＲが表示される。なお、３ＤＰｓ１は、３次元モデル３ＤＭの３次元空間における３次元画像表示装置Ｓ１のポインタである。
なお、他の３次元画像表示装置Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のポインタ画像についても、上記３次元画像表示装置Ｓ１のポインタ画像Ｐｓ１ｉＬ，Ｐｓ１ｉＲと同様に表示される。
【００３１】
３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の各ポインタ画像は、それぞれ表示態様が異なる。例えば、形状，色，付記文字がそれぞれ異なる。これにより、複数のポインタ画像が同時に表示されても識別することが出来る。
【００３２】
図６は、３次元画像表示装置Ｓ１（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４でも同様）における表示の説明図である。
モニタ部Ｄｓ１（Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４でも同様）には、３次元画像情報処理部２から受信したソース画像情報により立体視できる３次元画像ＩＬ，ＩＲが表示される。また、自スイッチ１８の状態が「公開」または「自表示」であれば、自己のポインタ画像Ｐｓ１ｉＬ，Ｐｓ１ｉＲが表示される。
また、３次元画像表示装置Ｔの親スイッチ８０を「全表示」にすると、親のポインタ画像ＰｔｉＬ，ＰｔｉＲが表示される。
さらに、図示しないが、３次元画像表示装置Ｓ２の自スイッチの状態が「公開」であり且つ第２子スイッチ８２が「全表示」にされると、３次元画像表示装置Ｓ２のポインタ画像が表示される。他の３次元画像表示装置Ｓ３，Ｓ４のポインタ画像についても同様に表示される。
【００３３】
図７は、３次元画像情報処理部のポインタ管理処理のフロー図である。なお、この処理は、短時間間隔で繰り返し実行される。
ステップＳ１では、親スイッチ８０が「非表示」か否か判定する。「非表示」ならステップＳ２へ進み、「非表示」でないならステップＳ３へ進む。
ステップＳ２では、親ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を全ての３次元画像表示装置へ送信する。
【００３４】
ステップＳ３では、親スイッチ８０が「親表示」か否か判定する。「親表示」ならステップＳ４へ進み、「親表示」でないならステップＳ５へ進む。
ステップＳ４では、親ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を子の３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４へ送信し、親ポインタ画像を表示する内容のポインタ情報を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
【００３５】
ステップＳ５では、親スイッチ８０が「全表示」か否か判定する。「全表示」ならステップＳ６へ進み、「全表示」でないならステップＳ７へ進む。
ステップＳ６では、親ポインタ画像を表示する内容のポインタ情報を全ての３次元画像表示装置へ送信する。
【００３６】
ステップＳ７では、子の３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の個々についてステップＳ８〜Ｓ１９を実行する。
ステップＳ８では、着目している子の３次元画像表示装置の自スイッチが「非表示」か否か判定する。「非表示」ならステップＳ９へ進み、「非表示」でないならステップＳ１０へ進む。
ステップＳ９では、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を全ての３次元画像表示装置へ送信する。また、着目している３次元画像表示装置の自スイッチの状態を「非表示」に戻す消去信号を着目している３次元画像表示装置へ送信する。さらに、着目している３次元画像表示装置についての公開要求インジケータＳＩの表示を「公開」でない状態に変える公開要求消去通知を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
【００３７】
ステップＳ１０では、着目している子の３次元画像表示装置の自スイッチが「自表示」か否か判定する。「自表示」ならステップＳ１１へ進み、「自表示」でないならステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１１では、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を、着目している３次元画像表示装置以外の３次元画像表示装置へ送信する。また、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像を表示する内容のポインタ情報を、着目している３次元画像表示装置へ送信する。さらに、着目している３次元画像表示装置についての公開要求インジケータＳＩの表示を「公開」でない状態に変える公開要求消去通知を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
【００３８】
ステップＳ１２では、着目している子の３次元画像表示装置の自スイッチが「公開」か否か判定する。「公開」ならステップＳ１３へ進み、「公開」でないなら前記ステップＳ７に戻る。
ステップＳ１３では、着目している３次元画像表示装置についての公開要求インジケータＳＩの表示を「公開されていない公開要求がある」状態に変える公開要求発生通知を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
ステップＳ１４では、着目している３次元画像表示装置に対応する親の３次元画像表示装置Ｔの子スイッチ（８１，８２，８３，８４）が「非表示」か否か判定する。「非表示」ならステップＳ１５へ進み、「非表示」でないならステップＳ１６へ進む。
ステップＳ１５では、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を、着目している３次元画像表示装置以外の３次元画像表示装置へ送信する。
【００３９】
ステップＳ１６では、着目している３次元画像表示装置に対応する親の３次元画像表示装置Ｔの子スイッチ（８１，８２，８３，８４）が「親表示」か否か判定する。「親表示」ならステップＳ１７へ進み、「親表示」でないならステップＳ１８へ進む。
ステップＳ１７では、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を、着目している３次元画像表示装置以外の子の３次元画像表示装置へ送信する。また、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像を表示する内容のポインタ情報を、親の３次元画像表示装置Ｔおよび着目している３次元画像表示装置へ送信する。
【００４０】
ステップＳ１８では、着目している３次元画像表示装置に対応する親の３次元画像表示装置Ｔの子スイッチ（８１，８２，８３，８４）が「全表示」か否か判定する。「全表示」ならステップＳ１９へ進み、「全表示」でないなら前記ステップＳ７に戻る。
ステップＳ１９では、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像を表示する内容のポインタ情報を全ての３次元画像表示装置へ送信する。また、当該ポインタについての公開要求インジケータＳＩの表示を「公開中の公開要求がある」状態に変える公開要求変更通知を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
【００４１】
ステップＳ２０では、モニタ部Ｄｔ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４に表示する３次元画像ＩＬ，ＩＲが切り替わったか否かを判定する（例えば画像のフレーム間差分に基づいて判定する）。切り替わったならステップＳ２１へ進み、切り替わってないなら処理を終了する。
ステップＳ２１では、ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を全ての３次元画像表示装置へ送信する。また、全ての子の３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４についての公開要求インジケータＳＩの表示を「公開要求がない」状態へと変える公開要求消去通知を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
【００４２】
以上の３次元画像表示システム１によれば、立体視できる３次元画像上での任意の位置を正確に指すことが出来るようになる。
【００４３】
【発明の効果】
この発明の３次元画像表示システムおよびポインタの３次元表示方法によれば、バーチャルリアリティではない一般の立体視できる３次元画像上での任意の位置を正確に指すことが出来る。特に、医用画像を３次元表示してプレゼンテーションやディスカッションする場合などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の３次元画像表示システムの一実施例を示すブロック図である。
【図２】立体視できる３次元画像とポインタの説明図である。
【図３】３次元画像表示装置（親装置）の操作部の模式的構成ブロック図である。
【図４】３次元画像表示装置（子装置）の操作部の模式的構成ブロック図である。
【図５】３次元画像表示装置（親装置）における表示の説明図である。
【図６】３次元画像表示装置（子装置）における表示の説明図である。
【図７】３次元画像情報処理部のポインタ管理処理のフロー図である。
【符号の説明】
１ ３次元画像表示システム
２ ３次元画像情報処理部
３ 表示制御部
４ 操作制御部
Ｔ ３次元画像表示装置（親）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ ３次元画像表示装置（子）
Ｄｔ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４ モニタ部
Ｏｔ，Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４ 操作部
３ＤＰｔ ポインタ
ＰｔｉＬ，ＰｔｉＲ ポインタ画像
ＩＬ，ＩＲ ３次元画像
【産業上の利用分野】
この発明は、３次元画像表示システムおよびポインタの３次元表示方法に関し、さらに詳しくは、立体視できる３次元画像と立体視できるポインタとを複数台の３次元画像表示装置で同時に表示することが出来る３次元画像表示システムおよび立体視できる３次元画像上で立体視できるようにポインタを表示するポインタの３次元表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左目と右目に異なる画像を入力することにより立体視を可能とした３次元画像表示装置が知られている（左目と右目に異なる画像を入力する方式には、特殊な眼鏡を使うものと，使わないものとがある）。
また、データグラブなどを用いて位置情報を取り込み、立体視できる３次元画像をリアルタイムに変化させるバーチャルリアリティ装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
立体視できる３次元画像上では、指し棒やレーザポインタなどで位置を指すことは難しい。なぜなら、立体視できる３次元画像では左目用の画像と右目用の画像とが異なるため、指す位置が２箇所になるからである。
また、立体視できる３次元画像を表示する方式の中には、画面の正面から少し離れると立体視できなくなる方式もある。このような方式では、同じ３次元画像を複数台の３次元画像表示装置で表示することにより、多くの人が立体視できるようにしている。この場合、指し棒やレーザポインタなどで位置を指すことは不可能である。
【０００４】
他方、バーチャルリアリティ（Ｖirtual Ｒeality）装置では、立体視できる３次元画像を生成するプログラムに、データグラブなどから入力される位置情報を処理する部分が初めから組み込まれている必要がある。すなわち、バーチャルリアリティ装置は、立体視できる３次元画像から独立したポインタを提供するものではない。
【０００５】
このために、たとえばＣＴ（Ｃomputer Ｔomograpy）やＭＲＩ（Ｍagnetic Ｒesonance Imaging）などで得られた３次元データから立体視できる３次元画像を生成したとき、その立体視できる３次元画像上での任意の位置を指すことができない問題点があった。
そこで、この発明の目的は、一般の立体視できる３次元画像上での任意の位置を指すことが出来る３次元画像表示システムおよびポインタの３次元表示方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、この発明は、立体視できる３次元画像を表示しうる３次元画像表示装置を複数台備えると共に、立体視するためのソース画像情報を前記複数の３次元画像表示装置に送信する３次元画像情報処理手段を備えてなる３次元画像表示システムであって、前記３次元画像表示装置の少なくとも１台は、ポインタの３次元位置を指示するポインタ操作手段を具備し、前記３次元画像情報処理手段は、前記ポインタ操作手段で指示された位置に対応する前記３次元画像上の位置にポインタを表示するためのポインタ情報を生成して前記複数の３次元画像表示装置に送信することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【０００７】
第２の観点では、この発明は、上記構成の３次元画像表示システムにおいて、前記３次元画像表示装置の少なくとも２台が前記ポインタ操作手段を具備し、それらポインタ操作手段を具備する３次元画像表示装置の１台が親装置となり、残りの３次元画像表示装置が子装置となり、前記親装置は、自己のポインタおよび子装置のポインタの表示／非表示を管理することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【０００８】
第３の観点では、この発明は、上記構成の３次元画像表示システムにおいて、前記３次元画像表示装置の少なくとも２台が前記ポインタ操作手段を具備し、前記３次元画像情報処理手段は、前記各ポインタ操作手段で指示された位置に相互識別可能な表示態様でそれぞれポインタを表示するためのポインタ情報を生成して前記複数の３次元画像表示装置に送信することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【０００９】
第４の観点では、この発明は、上記構成の３次元画像表示システムにおいて、前記ポインタ操作手段は、自己に対応するポインタを自己の３次元画像表示装置でのみ表示するか他の３次元画像表示装置でも表示するかを選択できる表示選択手段を具備し、前記３次元画像情報処理手段は、前記表示選択手段の操作結果に応じて、ポインタ情報の送信先の３次元画像表示装置を選択することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【００１０】
第５の観点では、この発明は、上記構成の３次元画像表示システムにおいて、前記３次元画像表示装置の少なくとも２台が前記ポインタ操作手段を具備し、それらポインタ操作手段を具備する３次元画像表示装置の１台が親装置となり、残りの３次元画像表示装置が子装置となり、前記親装置は、子装置の前記表示選択手段で自己に対応するポインタを他の３次元画像表示装置でも表示する選択がなされたときにそれを報知する公開要求報知手段と、他の３次元画像表示装置で表示することを許可するか許可しないかを選択できる公開許可手段とを具備し、前記３次元画像情報処理手段は、前記公開許可手段の選択結果に応じて、ポインタ情報の送信先の３次元画像表示装置を選択することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【００１１】
第６の観点では、この発明は、上記構成の３次元画像表示システムにおいて、前記３次元画像情報処理手段は、表示画像が切り替わったことを検出したとき、全てのポインタの表示を消去することを特徴とする３次元画像表示システムを提供する。
【００１２】
第７の観点では、この発明は、立体視できる３次元画像に対応した３次元空間におけるポインタの３次元位置の指示を受け付け、指示されたポインタの３次元位置を前記３次元画像上の２次元位置に変換し、その２次元位置にポインタを前記３次元画像と重ねて表示することを特徴とするポインタの３次元表示方法を提供する。
【００１３】
【作用】
上記第１の観点による３次元画像表示システムでは、複数台の３次元画像表示装置を備えると共に、それら３次元画像表示装置の少なくとも１台は、ポインタの３次元位置を指示するポインタ操作手段を具備する。そして、３次元画像情報処理手段は、前記ポインタ操作手段で指示された位置に対応する前記３次元画像上の位置にポインタを表示するためのポインタ情報を生成し、ソース画像情報と共に前記複数の３次元画像表示装置に送信する。
これにより、立体視できる３次元画像とは全く独立のポインタを、立体視できるように且つ立体視できる３次元画像と重ねて複数の３次元画像表示装置に表示することが出来る。従って、複数台の３次元画像表示装置で正確に位置を指すことが可能となる。また、バーチャルリアリティではない一般の立体視できる３次元画像上での任意の位置を指すが出来るようになる。
【００１４】
上記第２の観点による３次元画像表示システムでは、少なくとも２台の３次元画像表示装置がポインタ操作手段を具備し、それらポインタ操作手段を具備する３次元画像表示装置の１台が親装置となり、残りの３次元画像表示装置が子装置となり、前記親装置が、自己のポインタおよび子装置のポインタの表示／非表示を管理する。
これにより、講師（親）と聴講者（子）のような階層関係をポインタの表示／非表示の管理に導入することが可能となり、プレゼンテーションに特に有用となる。
【００１５】
上記第３の観点による３次元画像表示システムでは、３次元画像情報処理手段は、少なくとも２台の３次元画像表示装置が具備する各ポインタ操作手段で指示された位置に相互識別可能な表示態様でそれぞれポインタを表示するためのポインタ情報を生成して、複数の３次元画像表示装置に送信する。
これにより、複数のポインタを相互識別可能な表示態様で同時表示することが出来るようになる。
【００１６】
上記第４の観点による３次元画像表示システムでは、ポインタ操作手段は、自己に対応するポインタを自己の３次元画像表示装置でのみ表示するか，他の３次元画像表示装置でも表示するかを選択できる表示選択手段を具備する。そして、３次元画像情報処理手段は、前記表示選択手段の操作結果に応じて、ポインタ情報の送信先の３次元画像表示装置を選択する。
これにより、他人に対するポインタの隠蔽化が可能となる。例えば、指したい位置に自己のポインタを移動する過程では自己のポインタを自己の３次元画像表示装置でのみ表示し、指したい位置への自己のポインタの移動を完了してから自己のポインタを他の３次元画像表示装置でも表示するような使い方が可能となり、使い勝手が向上する。
【００１７】
上記第５の観点による３次元画像表示システムでは、少なくとも２台の３次元画像表示装置がポインタ操作手段を具備し、それらポインタ操作手段を具備する３次元画像表示装置の１台が親装置となり、残りの３次元画像表示装置が子装置となる。前記親装置は、子装置の表示選択手段で自己に対応するポインタを他の３次元画像表示装置でも表示する選択がなされたときにそれを報知する公開要求報知手段と、他の３次元画像表示装置で表示することを許可するか許可しないかを選択できる公開許可手段とを具備する。そして、３次元画像情報処理手段は、前記公開許可手段の選択結果に応じて、ポインタ情報の送信先の３次元画像表示装置を選択する。
これにより、司会者（親）が質問者（子）の発言を交通整理するような管理の仕方が可能となり、質疑応答に特に有用となる。
【００１８】
上記第６の観点による３次元画像表示システムでは、３次元画像情報処理手段は、表示画像が切り替わったことを検出したとき、全てのポインタの表示を消去する。
これにより、表示画像が切り替わった時に、意味のない位置にポインタが表示されたり，そのポインタの表示を消去する操作をする必要がなくなり、使い勝手が向上する。
【００１９】
上記第７の観点によるポインタの３次元表示方法では、まず、立体視できる３次元画像に対応した３次元空間におけるポインタの３次元位置の指示を受け付ける。次に、指示されたポインタの３次元位置を、前記３次元画像上の２次元位置に変換する。そして、その２次元位置にポインタを前記３次元画像と重ねて表示する。
これにより、左目用の画像と右目用の画像とで対応する位置にそれぞれポインタを表示できるようになる。従って、立体視できる３次元画像上での任意の位置を正確に指すことが出来るようになる。
【００２０】
【実施例】
以下、図に示す実施例によりこの発明をさらに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定されるものではない。
図１は、この発明の３次元画像表示システムの一実施例を示すブロック図である。
この３次元画像表示システム１は、３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４と、３次元画像情報処理部２と、表示制御部３と、操作制御部４とを具備している。
【００２１】
前記３次元画像表示装置Ｔは、立体視できる３次元画像を表示するためのモニタ部Ｄｔと、ポインタの移動の操作などを行うための操作部Ｏｔとを具備している。前記操作部Ｏｔについては、図３を参照して後で詳述する。
前記３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、上記３次元画像表示装置Ｔと同様に、それぞれモニタ部Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４と、操作部Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４とを具備している。これら操作部Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４については、図４を参照して後で詳述する。
前記３次元画像表示装置Ｔおよび前記３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、前者が親装置となり、後者が子装置となる。すなわち、図７を参照して後述するように、前記３次元画像表示装置Ｔが、自己のポインタおよび前記３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の各ポインタの表示／非表示を管理する。
なお、各３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、モニタ部Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４だけでもよい（操作部Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４を備えなくてもよい）。
【００２２】
前記３次元画像情報処理部２は、立体視するためのソース画像情報を、前記表示制御部３を介して、前記複数の３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のモニタ部Ｄｔ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４に送信する。
また、前記３次元画像情報処理部２は、前記操作部Ｏｔ，Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４で指示された位置に対応する３次元画像上の位置にポインタを表示するためのポインタ情報を前記複数の３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のモニタ部Ｄｔ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４に選択的に送信する。すなわち、図７を参照して後述するように、ポインタ情報を特定のモニタ部に送信したり，送信しなかったりする。
また、前記３次元画像情報処理部２は、前記複数の３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の操作部Ｏｔ，Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４からの操作情報を、前記操作制御部４を介して受信する。そして、図７を参照して後述するように、受信した操作情報を基にしてポインタ情報を生成する。
【００２３】
図２は、立体視できる３次元画像とポインタの説明図である。
前記３次元画像情報処理部２は、３次元ＣＴや３次元ＭＲＩなどで得られたデータを保持するか又はそのデータから作成されたソース画像情報を保持しており、そのデータまたはソース画像情報を基にして３次元モデル３ＤＭの３次元空間および３次元画像ＩＬ，ＩＲを表示する画面Ｇおよび視点Ｌｅ，Ｒｅの位置関係を認識する。また、３次元モデル３ＤＭの３次元空間におけるポインタ３ＤＰｔの３次元位置（ｘ，ｙ，ｚ）および姿勢（θ）を認識する。そして、前記位置関係とポインタ３ＤＰｔの３次元位置（ｘ，ｙ，ｚ）および姿勢（θ）から画面Ｇにおけるポインタ画像ＰｔｉＬ，ＰｔｉＲを作成し、それらポインタ画像ＰｔｉＬ，ＰｔｉＲを表示するためのポインタ情報を生成する。
なお、３次元モデル３ＤＭの３次元空間におけるｘ軸，ｙ軸は、モニタ部Ｄｔの画面のＸ軸，Ｙ軸に平行とする。また、ポインタ３ＤＰｔの姿勢（θ）は、ポインタ３ＤＰｔの軸のｘｙ面内におけるｘ軸からの回転角度とする。ポインタ３ＤＰｔの姿勢に、ｘ軸および／またはｙ軸周りの回転を加えてもよい。
【００２４】
図３は、前記３次元画像表示装置Ｔの操作部Ｏｔの模式的構成ブロック図である。
操作部Ｏｔは、自己のポインタの姿勢（θ）を入力するためのトラックボール５と、自己のポインタのｘｙ面内での位置（ｘ，ｙ）を入力するためのトラックボール６と、自己のポインタのｚ軸上の位置（ｚ）を入力するためのスライドスティック７とを備えている。また、自己のポインタを全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で表示するか（全表示），３次元画像表示装置Ｔだけで表示するか（親表示），表示しないか（非表示）を選択する親スイッチ８０を備えている。
【００２５】
また、操作部Ｏｔは、３次元画像表示装置Ｓ１のポインタを全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で表示するか（全表示），３次元画像表示装置Ｔだけで表示するか（親表示），表示しないか（非表示）を選択する第１子スイッチ８１と、３次元画像表示装置Ｓ２のポインタを全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で表示するか（全表示），３次元画像表示装置Ｔだけで表示するか（親表示），表示しないか（非表示）を選択する第２子スイッチ８２と、３次元画像表示装置Ｓ３のポインタを全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で表示するか（全表示），３次元画像表示装置Ｔだけで表示するか（親表示），表示しないか（非表示）を選択する第３子スイッチ８３と、３次元画像表示装置Ｓ４のポインタを全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で表示するか（全表示），３次元画像表示装置Ｔだけで表示するか（親表示），表示しないか（非表示）を選択する第４子スイッチ８４とを備えている。
【００２６】
前記親スイッチ８０，第１子スイッチ８１と，第２子スイッチ８２と，第３子スイッチ８３と，第４子スイッチ８４は、それぞれプッシュスイッチであり、これを１回押す毎に電子的に状態が「非表示」→「親表示」→「全表示」→「非表示」…とサイクリックに変化する。また、この状態は、３次元画像情報処理部２からの消去信号によって電子的に「非表示」に戻されることがある。
【００２７】
さらに、操作部Ｏｔは、前記トラックボール５〜スライドスティック７からの位置情報信号および前記親スイッチ８０〜第４子スイッチ８４からの状態信号を前記操作制御部４を介して３次元画像情報処理部２へ送信すると共に、３次元画像情報処理部２からの消去信号を前記操作制御部４を介して受信し前記親スイッチ８０〜第４子スイッチ８４に渡す操作部インタフェース９を備えている。
【００２８】
図４は、前記３次元画像表示装置Ｓ１（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４も同じ）の操作部Ｏｓ１（Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４も同じ）の模式的構成ブロック図である。
操作部Ｏｓ１は、自己のポインタの姿勢（θ）を入力するためのトラックボール５と、自己のポインタのｘｙ面内での位置（ｘ，ｙ）を入力するためのトラックボール６と、自己のポインタのｚ軸上の位置（ｚ）を入力するためのスライドスティック７とを備えている。また、自己のポインタを自己のモニタ部で表示すると共に他の全ての３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４でも表示するよう要求するか（公開），自己のモニタ部だけで表示するか（自表示），表示しないか（非表示）を選択する自スイッチ１８を備えている。
前記自スイッチ１８は、プッシュスイッチであり、これを１回押す毎に電子的に状態が「非表示」→「自表示」→「公開」→「非表示」…とサイクリックに変化する。また、この状態は、３次元画像情報処理部２からの消去信号によって電子的に「非表示」に戻されることがある。
さらに、操作部Ｏｓ１は、前記トラックボール１５〜スライドスティック１７からの位置情報信号および前記自スイッチ１８からの状態信号を前記操作制御部４を介して３次元画像情報処理部２へ送信すると共に、３次元画像情報処理部２からの消去信号を前記操作制御部４を介して受信し前記自スイッチ１８に渡す操作部インタフェース１９を備えている。
【００２９】
なお、上記トラックボールやスライドスティックの代りにマウスを用いてもよい。また、上記スイッチとして、ソフトスイッチ（コンピュータ画面上のスイッチ）を用いてもよい。
【００３０】
図５は、３次元画像表示装置Ｔにおける表示の説明図である。
モニタＤｔの画面には、３次元画像情報処理部２から受信したソース画像情報により立体視できる３次元画像ＩＬ，ＩＲが表示される。また、３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の自スイッチの状態がそれぞれ「公開」か否かを示す公開要求インジケータＳＩが表示される。この公開要求インジケータＳＩは、アイコンの単なる表示で「公開要求がない」ことを示し、アイコンの点滅表示で「公開されていない公開要求がある」ことを示し、アイコンのハイライト表示で「公開中の公開要求がある」ことを示す。なお、これらの状態の変化を、アイコンの形状，色，付記文字の変化で示してもよい。
また、親スイッチ８０を「親表示」または「全表示」にすると、自己のポインタ画像ＰｔｉＬ，ＰｔｉＲが表示される。
さらに、３次元画像表示装置Ｓ１の自スイッチ１８の状態が「公開」であり且つ第１子スイッチ８１を「全表示」または「親表示」にすると、３次元画像表示装置Ｓ１のポインタ画像Ｐｓ１ｉＬ，Ｐｓ１ｉＲが表示される。なお、３ＤＰｓ１は、３次元モデル３ＤＭの３次元空間における３次元画像表示装置Ｓ１のポインタである。
なお、他の３次元画像表示装置Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のポインタ画像についても、上記３次元画像表示装置Ｓ１のポインタ画像Ｐｓ１ｉＬ，Ｐｓ１ｉＲと同様に表示される。
【００３１】
３次元画像表示装置Ｔ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の各ポインタ画像は、それぞれ表示態様が異なる。例えば、形状，色，付記文字がそれぞれ異なる。これにより、複数のポインタ画像が同時に表示されても識別することが出来る。
【００３２】
図６は、３次元画像表示装置Ｓ１（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４でも同様）における表示の説明図である。
モニタ部Ｄｓ１（Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４でも同様）には、３次元画像情報処理部２から受信したソース画像情報により立体視できる３次元画像ＩＬ，ＩＲが表示される。また、自スイッチ１８の状態が「公開」または「自表示」であれば、自己のポインタ画像Ｐｓ１ｉＬ，Ｐｓ１ｉＲが表示される。
また、３次元画像表示装置Ｔの親スイッチ８０を「全表示」にすると、親のポインタ画像ＰｔｉＬ，ＰｔｉＲが表示される。
さらに、図示しないが、３次元画像表示装置Ｓ２の自スイッチの状態が「公開」であり且つ第２子スイッチ８２が「全表示」にされると、３次元画像表示装置Ｓ２のポインタ画像が表示される。他の３次元画像表示装置Ｓ３，Ｓ４のポインタ画像についても同様に表示される。
【００３３】
図７は、３次元画像情報処理部のポインタ管理処理のフロー図である。なお、この処理は、短時間間隔で繰り返し実行される。
ステップＳ１では、親スイッチ８０が「非表示」か否か判定する。「非表示」ならステップＳ２へ進み、「非表示」でないならステップＳ３へ進む。
ステップＳ２では、親ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を全ての３次元画像表示装置へ送信する。
【００３４】
ステップＳ３では、親スイッチ８０が「親表示」か否か判定する。「親表示」ならステップＳ４へ進み、「親表示」でないならステップＳ５へ進む。
ステップＳ４では、親ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を子の３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４へ送信し、親ポインタ画像を表示する内容のポインタ情報を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
【００３５】
ステップＳ５では、親スイッチ８０が「全表示」か否か判定する。「全表示」ならステップＳ６へ進み、「全表示」でないならステップＳ７へ進む。
ステップＳ６では、親ポインタ画像を表示する内容のポインタ情報を全ての３次元画像表示装置へ送信する。
【００３６】
ステップＳ７では、子の３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の個々についてステップＳ８〜Ｓ１９を実行する。
ステップＳ８では、着目している子の３次元画像表示装置の自スイッチが「非表示」か否か判定する。「非表示」ならステップＳ９へ進み、「非表示」でないならステップＳ１０へ進む。
ステップＳ９では、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を全ての３次元画像表示装置へ送信する。また、着目している３次元画像表示装置の自スイッチの状態を「非表示」に戻す消去信号を着目している３次元画像表示装置へ送信する。さらに、着目している３次元画像表示装置についての公開要求インジケータＳＩの表示を「公開」でない状態に変える公開要求消去通知を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
【００３７】
ステップＳ１０では、着目している子の３次元画像表示装置の自スイッチが「自表示」か否か判定する。「自表示」ならステップＳ１１へ進み、「自表示」でないならステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１１では、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を、着目している３次元画像表示装置以外の３次元画像表示装置へ送信する。また、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像を表示する内容のポインタ情報を、着目している３次元画像表示装置へ送信する。さらに、着目している３次元画像表示装置についての公開要求インジケータＳＩの表示を「公開」でない状態に変える公開要求消去通知を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
【００３８】
ステップＳ１２では、着目している子の３次元画像表示装置の自スイッチが「公開」か否か判定する。「公開」ならステップＳ１３へ進み、「公開」でないなら前記ステップＳ７に戻る。
ステップＳ１３では、着目している３次元画像表示装置についての公開要求インジケータＳＩの表示を「公開されていない公開要求がある」状態に変える公開要求発生通知を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
ステップＳ１４では、着目している３次元画像表示装置に対応する親の３次元画像表示装置Ｔの子スイッチ（８１，８２，８３，８４）が「非表示」か否か判定する。「非表示」ならステップＳ１５へ進み、「非表示」でないならステップＳ１６へ進む。
ステップＳ１５では、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を、着目している３次元画像表示装置以外の３次元画像表示装置へ送信する。
【００３９】
ステップＳ１６では、着目している３次元画像表示装置に対応する親の３次元画像表示装置Ｔの子スイッチ（８１，８２，８３，８４）が「親表示」か否か判定する。「親表示」ならステップＳ１７へ進み、「親表示」でないならステップＳ１８へ進む。
ステップＳ１７では、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を、着目している３次元画像表示装置以外の子の３次元画像表示装置へ送信する。また、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像を表示する内容のポインタ情報を、親の３次元画像表示装置Ｔおよび着目している３次元画像表示装置へ送信する。
【００４０】
ステップＳ１８では、着目している３次元画像表示装置に対応する親の３次元画像表示装置Ｔの子スイッチ（８１，８２，８３，８４）が「全表示」か否か判定する。「全表示」ならステップＳ１９へ進み、「全表示」でないなら前記ステップＳ７に戻る。
ステップＳ１９では、着目している３次元画像表示装置の子ポインタ画像を表示する内容のポインタ情報を全ての３次元画像表示装置へ送信する。また、当該ポインタについての公開要求インジケータＳＩの表示を「公開中の公開要求がある」状態に変える公開要求変更通知を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
【００４１】
ステップＳ２０では、モニタ部Ｄｔ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４に表示する３次元画像ＩＬ，ＩＲが切り替わったか否かを判定する（例えば画像のフレーム間差分に基づいて判定する）。切り替わったならステップＳ２１へ進み、切り替わってないなら処理を終了する。
ステップＳ２１では、ポインタ画像の表示を消去する内容のポインタ情報を全ての３次元画像表示装置へ送信する。また、全ての子の３次元画像表示装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４についての公開要求インジケータＳＩの表示を「公開要求がない」状態へと変える公開要求消去通知を親の３次元画像表示装置Ｔへ送信する。
【００４２】
以上の３次元画像表示システム１によれば、立体視できる３次元画像上での任意の位置を正確に指すことが出来るようになる。
【００４３】
【発明の効果】
この発明の３次元画像表示システムおよびポインタの３次元表示方法によれば、バーチャルリアリティではない一般の立体視できる３次元画像上での任意の位置を正確に指すことが出来る。特に、医用画像を３次元表示してプレゼンテーションやディスカッションする場合などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の３次元画像表示システムの一実施例を示すブロック図である。
【図２】立体視できる３次元画像とポインタの説明図である。
【図３】３次元画像表示装置（親装置）の操作部の模式的構成ブロック図である。
【図４】３次元画像表示装置（子装置）の操作部の模式的構成ブロック図である。
【図５】３次元画像表示装置（親装置）における表示の説明図である。
【図６】３次元画像表示装置（子装置）における表示の説明図である。
【図７】３次元画像情報処理部のポインタ管理処理のフロー図である。
【符号の説明】
１ ３次元画像表示システム
２ ３次元画像情報処理部
３ 表示制御部
４ 操作制御部
Ｔ ３次元画像表示装置（親）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ ３次元画像表示装置（子）
Ｄｔ，Ｄｓ１，Ｄｓ２，Ｄｓ３，Ｄｓ４ モニタ部
Ｏｔ，Ｏｓ１，Ｏｓ２，Ｏｓ３，Ｏｓ４ 操作部
３ＤＰｔ ポインタ
ＰｔｉＬ，ＰｔｉＲ ポインタ画像
ＩＬ，ＩＲ ３次元画像
Claims (4)
- 立体視できる３次元画像を表示しうる３次元画像表示装置を複数台備えると共に、立体視するためのソース画像情報を前記複数の３次元画像表示装置に送信する３次元画像情報処理手段を備えてなる３次元画像表示システムであって、
前記３次元画像表示装置の少なくとも２台は、ポインタの３次元位置を指示するポインタ操作手段を具備し、
それらポインタ操作手段を具備する３次元画像表示装置の１台が親装置となり、
残りの３次元画像表示装置が子装置となり、
前記３次元画像情報処理手段は、前記ポインタ操作手段で指示された位置に対応する前記３次元画像上の位置にポインタを表示するためのポインタ情報を生成して前記複数の３次元画像表示装置に送信し、
前記親装置は、自己のポインタおよび子装置のポインタの表示／非表示を管理することを特徴とする３次元画像表示システム。 - 請求項１に記載の３次元画像表示システムにおいて、
前記ポインタ操作手段は、自己に対応するポインタを自己の３次元画像表示装置でのみ表示するか他の３次元画像表示装置でも表示するかを選択できる表示選択手段を具備し、
前記３次元画像情報処理手段は、前記表示選択手段の操作結果に応じて、ポインタ情報の送信先の３次元画像表示装置を選択することを特徴とする３次元画像表示システム。 - 請求項２に記載の３次元画像表示システムにおいて、
前記親装置は、子装置の前記表示選択手段で自己に対応するポインタを他の３次元画像表示装置でも表示する選択がなされたときにそれを報知する公開要求報知手段と、
他の３次元画像表示装置で表示することを許可するか許可しないかを選択できる公開許可手段とを具備し、
前記３次元画像情報処理手段は、前記公開許可手段の選択結果に応じて、ポインタ情報の送信先の３次元画像表示装置を選択することを特徴とする３次元画像表示システム。 - 請求項１から請求項３のいずれかに記載の３次元画像表システムにおいて、
前記３次元画像情報処理手段は、表示画像が切り替わったことを検出したとき、全てのポインタの表示を消去することを特徴とする３次元画像表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01609995A JP3662284B2 (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | ３次元画像表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01609995A JP3662284B2 (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | ３次元画像表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08211331A JPH08211331A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3662284B2 true JP3662284B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=11907077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01609995A Expired - Fee Related JP3662284B2 (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | ３次元画像表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3662284B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5510700B2 (ja) * | 2009-04-03 | 2014-06-04 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
-
1995
- 1995-02-02 JP JP01609995A patent/JP3662284B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08211331A (ja) | 1996-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7952594B2 (en) | Information processing method, information processing apparatus, and image sensing apparatus | |
| AU2013370334B2 (en) | System and method for role-switching in multi-reality environments | |
| US20070035511A1 (en) | Compact haptic and augmented virtual reality system | |
| CN105074617A (zh) | 三维用户界面装置和三维操作处理方法 | |
| JPH08190640A (ja) | 情報表示方法および情報提供システム | |
| CN102208115A (zh) | 基于三维医学图像而生成立体视图的技术 | |
| EP2717140B1 (en) | Equipment control device, operation reception method, and program | |
| JPH07271546A (ja) | 画像表示制御方法 | |
| JP2005339266A (ja) | 情報処理方法、情報処理装置、撮像装置 | |
| JP4582863B2 (ja) | 立体視映像表示装置、及び情報記憶媒体 | |
| JP2005339267A (ja) | 情報処理方法、情報処理装置、撮像装置 | |
| Plumlee et al. | An evaluation of methods for linking 3D views | |
| JP3413145B2 (ja) | 仮想空間の編集方法及び仮想空間の編集装置 | |
| JP2012048656A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
| JPH08211331A (ja) | ３次元画像表示システムおよびポインタの３次元表示方法 | |
| Guan et al. | Volume-based tumor neurosurgery planning in the Virtual Workbench | |
| JP2004194033A (ja) | 立体画像表示システム及び立体ポインタの表示方法 | |
| Clarke et al. | Superpowers in the Metaverse: Augmented Reality Enabled X-Ray Vision in Immersive Environments | |
| Merritt et al. | A rapid-sequential-positioning task for evaluating motion parallax and stereoscopic 3D cues in teleoperator displays | |
| JPH11237867A (ja) | 仮想空間表示装置 | |
| Steinicke et al. | Urban city planning in semi-immersive virtual reality systems | |
| JP2001042259A (ja) | 医用画像表示装置 | |
| JP3533029B2 (ja) | 仮想物体表示装置 | |
| JP2535853B2 (ja) | 三次元座標指定装置 | |
| JPH1139507A (ja) | 立体画像表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050131 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050308 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050323 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080401 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090401 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100401 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100401 Year of fee payment: 5 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100401 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100401 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100401 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110401 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110401 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120401 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130401 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130401 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130401 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140401 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |